TEMA 3 SISTEMA LOCOMOTOR

Introducción También se llama sistema músculo esquelético,

constituido por los huesos, las articulaciones, y los músculos. En
cuanto a los huesos, su función es la de proporcionar la base
mecánica para el movimiento, ya que son lugar de la inserción para
los músculos y sirven como palancas para el movimiento. En cuanto a
las articulaciones, relacionan dos o más huesos entre sí en su zona
de contacto. Y finalmente, los músculos, son los encargados de
producir el movimiento, tanto de unas partes del cuerpo con respecto
a otros.

Sistemas de referencia
Posición anatómica: es una posición ideal del cuerpo, aceptada
por consenso, para realizar las descripciones anatómicas, que se
basa en la suposición de que la persona se encuentra en posición
erecta, con la cabeza, los ojos y los dedos de los pies dirigidos
hacia delante, con los talones y los dedos de los pies juntos, y con
las extremidades superiores colgando a ambos lados del cuerpo y
las palmas de la mano hacia adelante.

Planos del cuerpo:

-Plano medio: divide el cuerpo en derecha e izquierda.

-Plano sagital: en cualquier plano que pasa a través del cuerpo,

paralelo al plano medio.

-Plano frontal: cualquier plano vertical que pasa a través del

cuerpo formando un ángulo recto con el plano medio.

-Plano horizontal o transversal: cualquier plano que pasa a través

del cuerpo formando un ángulo recto con los planos medio y
frontal.

Términos de comparación y relación

Término de relación:
• Anterior = Ventral = Frontal: significa más cerca de la superficie
frontal del cuerpo. Así, el ombligo se encuentra en la superficie
anterior del cuerpo.
• Posterior = Dorsal: más cerca de la superficie posterior del cuerpo.
• Superior = Cefálico = Craneal: significa hacia la cabeza, por
ejemplo, el corazón está en una posición superior con respecto al
diafragma.
• Inferior = Caudal: significa hacia los pies o parte más inferior del
cuerpo.
• Medial = Interno: significa hacia el plano medio del cuerpo. Ejemplo,
las ventanas nasales son mediales con respecto a los ojos.
• Lateral = Externo: significa lejos del plano medio del cuerpo.
• Intermedio: significa entre dos estructuras una de las cuales es
medial y la otra lateral.
Términos de comparación:
• Proximal: significa más cerca del punto de origen de un vaso, un
nervio, una extremidad.
• Distal: significa más lejos del punto de origen.
• Superficial: significa más cerca de la superficie de la piel.
• Profundo: significa más lejos de la superficie de la piel.
• Interior o interno: significa más cerca del centro de un órgano o
cavidad.
• Exterior o externo: significa más lejos del centro de un órgano o
cavidad.
• Ipsilateral = Homolateral: significa del mismo lado del cuerpo.
• Contralateral: significa del lado opuesto del cuerpo.

Aspecto general del cuerpo humano: El esqueleto consta de una parte

axial y una parte apendicular. La parte axial está compuesta de
cráneo, cara, vértebras, costillas y esternón. La parte apendicular se
compone de las extremidades superiores y las extremidades
inferiores.
El cráneo y la cara constituyen la cabeza. La columna vertebral, el
esternón y las costillas constituyen el tronco del esqueleto axial.
Dentro del tronco distinguimos el tórax y el abdomen:
• El tórax se compone de esternón, costillas y los cuerpos de las
vértebras torácicas. Forma una jaula ósea que contiene la cavidad
torácica y protege al corazón, los pulmones y los grandes vasos.
• El abdomen: contiene las vísceras abdominales. Corresponden las
vértebras lumbares.
Por debajo del tronco se encuentra la pelvis que se forma al unirse los
huesos ilíacos o coxales, el sacro y el coxis y contiene la cavidad
pelviana en donde se encuentran los uréteres pélvicos, la vejiga, la
uretra, el recto y los órganos genitales internos.

Tórax
Huesos
Las costillas: Son huesos planos y alargados que forman la parte
más extensa de la caja torácica. Tenemos 12 pares de costillas.
Una costilla típica consta de 4 partes:

1)Cabeza: que es la parte posterior de la costilla. 2)El cuello, entre

la cabeza y la tuberosidad. 3)La tuberosidad que se articula con la
apófisis transversa de la vértebra torácica correspondiente. 4)El
cuerpo que forma la mayor parte de una costilla, y cerca de esta,
se encuentra el canal costal, donde pasan la arterial, la vena, y los
intercostales, que acompañan a cada costilla.

Hay costillas verdaderas, falsas y flotantes:

 Verdaderas: son los 7 primeros pares de costillas. Se

articulan con las vértebras y el esternón y van aumentando
de longitud de arriba abajo.
 Falsas: 5 pares finales. Se articulan con vértebras y, o no se
articulan con el esternón, o lo hacen indirectamente por
medio del cartílago costal de otra costilla y van disminuyendo
de longitud.
 Flotantes: son pares 11 y 12, son a la vez flotantes y falsas.
No se articulan con el esternón, tienen os extremos
anteriores libres.

Articulaciones
Son muy importantes porque permiten el movimiento de las
costillas y del esternón durante la respiración. Están moviéndose
continuamente a lo largo de la vida de la persona, de modo que
cualquier alteración que padezcan, interferirá con la respiración.

En una articulación sinovial las superficies articulares de los

huesos, que están en contacto entre sí, están recubiertas de
cartílago hialino, rodeadas por una cápsula fibrosa y diversos
ligamentos, y lubrificadas por líquido sinovial producido por la
membrana sinovial que tapiza la cara interna de la cápsula.

Arterias venas y nervios intercostales.

Estos forman un paquete vasculonervioso en los espacios
intercostales. En la superficie interna del cuerpo de cada costilla,
encontramos el canal costal, por donde pasa la arteria, las venas y
los nervios intercostales.

Columna vertebral:

Huesos
La columna vertebral se origina en la base del cráneo y llega hasta
el hueso coxis, en donde termina. Está constituida por unos huesos
llamados vértebras que están unidos entre sí para formar un eje
fuerte y flexible que sostiene el tronco y las extremidades. La
columna vertebral de un adulto consta de 33 vértebras, de las que
solo 24 son móviles: 7 cervicales, 12 dorsales y 5 lumbares. Las
vértebras sacras y coxígeas se fusionan para formar los huesos
sacros y coxis, respectivamente.

Vertebra típica

Una vértebra típica se compone de 2 partes: un cuerpo, por delante

y un arco vertebral, por detrás.

El cuerpo de una vértebra es un hueso corto y ancho situado en su

parte anterior con la función de sostener peso, por lo que se le
considera una parte estática. Los cuerpos de las vértebras desde la
tercera vértebra cervical hasta la primera sacra se van agrandando
progresivamente de modo que pueden sostener un peso cada vez
mayor.

El arco vertebral es un arco óseo situado en la parte posterior

de la vértebra unido al cuerpo vertebral, con la función de
proteger a la médula espinal, a la que rodea. Es una parte
considerada dinámica y está formado por dos pedículos, unidos al
cuerpo y dos láminas, que continúan a los pedículos hacia atrás
de modo que, al unirse entre sí, forman el arco con un orificio en
su centro, el orificio vertebral. Cuando las vértebras se articulan
entre sí, los sucesivos orificios vertebrales forman el conducto
vertebral o conducto raquídeo por donde pasa la médula espinal.

En el borde superior de cada pedículo hay una escotadura: la

escotadura vertebral superior y en el borde inferior hay otra: la
escotadura vertebral inferior. Al articularse las vértebras entre sí,
las escotaduras correspondientes forman los agujeros de
conjunción o intervertebrales, por donde pasan las raíces nerviosas
en su camino entre la médula espinal y la periferia del cuerpo. En
cada arco vertebral se originan 7 apófisis o protrusiones óseas: una
apófisis espinosa, dos apófisis transversas y cuatro apófisis
articulares. La apófisis espinosa es una en cada vértebra y se
proyecta hacia atrás desde la zona de unión de las láminas, siendo
palpable desde el exterior.

Vértebras cervicales

Las vértebras cervicales son 7 y forman el eje del cuello. Su rasgo

distintivo es la existencia de un orificio en cada apófisis transversa
que se llama agujero transverso, por donde pasan las arterias
vertebrales en su camino hacia el interior del cráneo. La primera
vértebra cervical se llama atlas, tiene forma de anillo y no tiene
cuerpo ni apófisis espinosa y la segunda se llama axis y su rasgo
característico es la presencia de la apófisis odontoide que se
introduce en el interior del atlas como un dedo en un anillo. Las
vértebras segundas a sexta muestran unas apófisis espinosas
cortas y bífidas y la séptima se caracteriza por tener una gran
apófisis espinosa que es palpable en la base del cuello, por lo que
se llama vértebra prominente.

Vertebras dorsales o torácicas

Las vértebras torácicas son 12 y presentan caras articulares en sus

cuerpos y en sus apófisis transversas para articularse con las
costillas y formar el esqueleto del tórax. Sus apófisis espinosas son
largas y delgadas y son horizontales en las vértebras superiores e
inferiores mientras que en las vértebras medias son oblicuas y se
dirigen hacia abajo como las tejas de un tejado.

Vértebras lumbares
Las vértebras lumbares son 5 y se encuentran en la parte posterior
del abdomen, constituyendo su único esqueleto óseo. Sus cuerpos
son grandes y tienen forma de riñón. La quinta vértebra lumbar es la
más grande de todas las vértebras móviles.
Vértebras sacras
El sacro es un gran hueso en forma de cuña formado por la fusión
de las 5 vertebras sacras, que proporciona fuerza y estabilidad a la
pelvis y sostiene la columna vertebral. El conducto vertebral a nivel
del conducto sacro contiene la cola de caballo y líquido
cefalorraquídeo en el espacio subaracnoidea. En la pared
posteroinferior del sacro hay una pequeña zona que se llama hiato
sacro, que se puede utilizar para introducir anestesias en el
espacio epidural del conducto sacro.

Vértebras coxígeas
El hueso coxis está formado por la fusión de las 4 vértebras
coxígeas que son rudimentarias. Puede palparse poniendo un dedo
en el recto y otro en la hendidura interglútea o también a nivel de
la hendidura interglútea a una distancia de 2-5 cm, posteriormente
al ano.

Articulaciones:
Articulaciones invertebrales anteriores

Son de tipo cartilaginoso, articulan los cuerpos vertebrales entre si

y tienen dos componentes: los discos invertebrales y los
ligamentos longitudinales.

• Los discos invertebrales: Compuestos por un anillo fibroso y

un núcleo pulposo. EL anillo es la parte externa del disco, formado
por fibrocartílago que son más delgadas en la cara posterior y en
su interior se encuentra el núcleo pulposo formado por fibras
colágenas sumergidas en una sustancia, esto hace que actúa
amortiguando.
• Los ligamentos longitudinales: Son dos bandas anchas y
fuertes de tejido conjuntivo denso irregular. Una pasa
longitudinalmente a lo largo de las superficies anteriores de los
discos invertebrales y de los cuerpos de las vértebras se llama
ligamento longitudinal anterior. La otra banda es más estrecha y
algo más débil y se extiende por dentro del conducto vertebral, a
lo largo de las superficies posteriores de los discos invertebrales y
cuerpos vertebrales, se llama ligamento longitudinal posterior.

Las articulaciones invertebrales posteriores: articulaciones

sinoviales entre las apófisis articulares de los arcos vertebrales.
Están reforzadas por diversos ligamentos.

Movimientos
Los movimientos de la columna vertebral en su totalidad son:
Flexión anterior, inclinación hacia adelante.
• Flexión posterior o extensión, inclinación hacia atrás.
• Flexión lateral, sería la aducción o abducción, es decir, el
movimiento de acercamiento o de alejamiento, respectivamente,
del plano medio del cuerpo.
• Circunducción, sería la combinación de flexión, extensión y
flexión lateral.
Tronco
Músculos
MÚSCULOS DEL TÓRAX
• Cutáneo del cuello o platisma
• Pectorales (se comentan con los músculos de la extremidad
superior)
• Intercostales (se comentan con los músculos respiratorios)
MÚSCULOS DEL ABDÓMEN
• Pared abdominal posterior: psoas-iliaco, cuadrado lunar y
transverso del abdomen
• Pared abdominal superior: diafragma
• Pared abdominal anterior y lateral: músculos planos del abdomen
(oblicuo mayor, oblicuo menor y transverso del abdomen) y recto
anterior del abdomen
MUSCULOS RESPIRATORIOS

• Cuadrado lumbar: Los cuadrados lumbares son dos hojas

musculares que están situadas en cada lado de la pared posterior
del abdomen y fijan el 12 par de costillas, manteniéndolas bajas
contra la tracción que ejerce el diafragma cuando se contrae en la
expiración o se relaja en la espiración. Participan por lo tanto en la
inspiración y la espiración.
• Cutáneo del cuello o platisma: Es una túnica muscular, situada en
la aponeurosis superficial a cada lado del cuello en su parte
anterior. Este musculo, se mezcla con los músculos que rodean la
boca y por su parte inferior se confunde con la aponeurosis
superficial de la parte superior y anterior del tórax.
• Músculos planos del abdomen: En la parte lateral del abdomen
no hay esqueleto óseo, pero hay paredes musculares potentes que
protegen las vísceras abdominales. Están formados por el oblicuo
mayor, menor y transverso.
• Recto del abdomen: Los músculos rectos son dos músculos
verticales de la pared abdominal anterior e igual de anchos en su
parte superior e inferior. Se encuentran uno a cada lado de la línea
alba que es una aponeurosis que se extiende desde los apéndices
xifoides hasta la sínfisis del pubis. Flexionan la región lumbar de la
columna. Aplanan las costillas ayudando a disminuir el diámetro
antero-posterior del tórax y por tanto, participan en la espiración
intensa y forzada.

Músculos respiratorios
• Músculos que participan en la inspiración:
o Diafragma: músculo principal de la respiración
o Serratos menores superiores, elevan las costillas superiores
o Escalenos, elevan el 1a y 2a pares de costillas
o Intercostales externos, elevan el resto de las costillas
o Serratos menores inferiores, impiden que sean arrastradas las
costillas inferiores por la contracción del diafragma. Es decir,
sujetan las costillas inferiores.
o Cuadrados lumbares, evitan que sea arrastrado el 12 par de
costillas por la contracción del diafragma. Es decir, sujetan el 12
par de costillas.

• Músculos que participan en la espiración:

o Intercostales internos, descienden y aplanan las costillas
o Abdominales, aplanan las costillas y aumentan la presión
intraabdominal
o Serratos menores inferiores, impiden que sean arrastradas las
costillas inferiores por la relajación del diafragma. Es decir, sujetan
las costillas inferiores.
o Cuadrados lumbares, evitan que sea arrastrado el 12 par de
costillas por la relajación el diafragma. Es decir, sujetan el 12 par
de costillas.
Proceso mecánico de la respiración.
Diafragma es el principal musculo de la respiración.

En el diafragma hay 3 orificios principales que permiten que

diversas estructuras importantes lo atraviesan en su paso del
tórax al abdomen o viceversa:

• Orificio para la vena cava inferior: Es el más alto y anterior de los

orificios y se localiza en el centro frénico. La vena cava inferior está
adherida al borde de este orificio que se abre cuando el diafragma
se contrae durante la inspiración, debido a que el centro frénico es
estirado y aplanado, como consecuencia, la vena cava inferior
también se abre, facilitando el flujo de sangre o retorno venosos.
• Orificio para el esófago o hiato: A través de este orificio pasan el
esófago y los nervios vagos. El esófago está rodeado por fibras
musculares diafragmáticas.
• Orificio para la aorta o hiato aórtico: Se encuentra en la parte
posterior del diafragma, bien protegida para que pase la aorta y no
se vea afectada por contracciones y relajaciones del diafragma.
El diafragma es un músculo imprescindible para respirar. Durante
la inspiración la porción muscular del diafragma se contrae,
llevando el centro frénico hacia abajo y hacia adelante, es decir
que la cúpula se aplana. De este modo se incrementa el diámetro
vertical del tórax y la capacidad de la cavidad torácica, lo que
disminuye la presión intrapulmonar con respecto a la atmosférica y
el aire entra en los pulmones. Por otro lado, a medida que la
cúpula del diafragma se mueve hacia abajo empuja las vísceras
abdominales e incrementa la presión intraabdominal. El
incremento en la presión abdominal y la disminución de la presión
torácica que acompañan a la contracción del diafragma son útiles
para facilitar el retorno de la sangre venosa hacia el corazón por la
vena cava inferior.

Además, el diafragma ayuda a los músculos abdominales a elevar

la presión intraabdominal durante la micción, la defecación y el
parto o al levantar pesos. Las personas inspiran profundamente,
se cierra la glotis y el aire queda atrapado en el tracto respiratorio,
impidiendo que el diafragma se eleve. Una persona que está a
punto de levantar un objeto pesado también realiza una
inspiración profunda para elevar la presión intraabdominal con lo
que da apoyo adicional a la columna vertebral.

La respiración Es un proceso cíclico que tiene lugar en dos fases:

inspiración y espiración. Se puede describir como tranquila,
intensa o forzada.

La inspiración tranquila es la que se realiza en condiciones

normales y se lleva a cabo casi por completo por la contracción
del diafragma. La contracción de los músculos escalenos y
serratos menores superiores elevan las costillas superiores y la de
los músculos intercostales externos eleva el resto de las costillas
forzando el esternón hacia afuera y aumentando el diámetro
anteroposterior y transverso del tórax.

La espiración tranquila es un proceso pasivo que sucede al

relajarse el diafragma, principalmente lo que causa una
disminución de la capacidad de la cavidad torácica y un aumento
de la presión intrapulmonar con respecto a la atmosférica, con lo
que el aire sale de los pulmones.

En la espiración intensa, en el ejercicio, las fuerzas elásticas no

son lo bastante potentes para causar la espiración rápida, así que
se convierte en un proceso activo. Entonces se contraen los
músculos abdominales que aplanan las costillas, ayudando a
disminuir el diámetro ántero- posterior del tórax. Además,
aumentan la presión intraabdominal y fuerzan el contenido
abdominal hacia arriba, contra el diafragma, con lo que empujan a
los pulmones ayudándoles a expulsar el aire. La contracción de los
músculos intercostales internos desciende las costillas y reduce el
diámetro ántero-posterior y transverso del tórax. Al reducirse la
capacidad torácica, aumenta la presión intrapulmonar con
respecto a la atmosférica y el aire es expulsado al exterior. En la
respiración forzada, cuando hay problemas de obstrucción en las
vías respiratorias, sucede que la inspiración no solo requiere
contracciones más fuertes del diafragma y de los músculos
intercostales externos sino también la ayuda de músculos
accesorios como los esternocleidomastoideos que elevan la
porción superior del esternón y los serratos anteriores que fijan la
cintura escapular con lo que los pectorales mayores elevan las
costillas. Es una respiración que se da en circunstancias
patológicas y el enfermo utiliza todos los músculos del tórax y de
la extremidad superior que pueda, para poder respirar.

Extremidades superiores
Huesos pertenecientes a la extremidad superior son:
• Clavícula y escápula, que forman la cintura escapular

• Húmero, en el brazo

• Radio y cúbito, en el antebrazo

• Huesos carpianos, que forman el carpo, en la muñeca

• Huesos metacarpianos en la mano

• Falanges en los dedos

HUESOS DE LA CINTURA ESCAPULAR

• Clavícula: es un hueso largo pero atípico porque carece

de cavidad medular y se articula con el esternón, el primer
cartílago costal y el acromion de la escápula. Es
subcutáneo y palpable en toda su longitud y,
probablemente, es el hueso que se fractura con más
frecuencia.
• Escápula u Omóplato: es un hueso plano, delgado y
triangular, situado en la parte superior de la espalda. Su cara
posterior está dividida en dos partes por una eminencia ósea
llamada espina escapular que termina en una apófisis o
protrusión ósea aplanada, el acromion que se articula con la
clavícula. En el extremo lateral de su borde superior está la
apófisis coracoides, otra protrusión ósea, en forma de pico. El
ángulo lateral (externo) de la escápula se abre para formar la
cavidad glenoidea que se articula con la cabeza del húmero.
HUESO DEL BRAZO
• Húmero: Es un hueso largo típico en el que distinguimos el
extremo superior (epífisis superior), la zona cilíndrica
intermedia (diáfisis), y el extremo inferior (epífisis inferior). El
extremo superior contiene tres eminencias óseas: la cabeza
del húmero, el troquíter (o tubérculo mayor) y el troquín (o
tubérculo menor). La cabeza es hemisférica y se articula con
la cavidad glenoidea de la escápula. La unión entre la epífisis
superior y la diáfisis se llama cuello quirúrgico del húmero
debido a que las fracturas suelen producirse en esta región. El
extremo inferior está engrosado, se articula con el radio y con
el cúbito y forma dos eminencias óseas, el epicóndilo lateral y
el epicóndilo medial o epitróclea que pueden palparse
fácilmente.
HUESOS DEL ANTEBRAZO
• Cúbito: Es el hueso interno del antebrazo. Es un hueso
largo típico con un extremo superior (epífisis superior), una
zona cilíndrica intermedia (diáfisis), y un extremo inferior
(epífisis inferior). El extremo superior se articula con el
húmero y la cabeza del radio y en ella se distinguen dos
eminencias óseas que son el olécranon y la apófisis
coronoides. La zona cilíndrica intermedia se va estrechando
de arriba abajo. Su borde externo es donde se inserta la
membrana interósea que está situada entre el cúbito y el
radio. En el extremo inferior se encuentran dos eminencias
óseas: una externa o cabeza que es redondeada y se articula
con la epífisis inferior del radio y otra interna, la apófisis
estiloides medial, que es palpable.
• Radio: Es el hueso externo del antebrazo. Es un hueso largo
típico con un extremo superior, una zona cilíndrica intermedia,
y un extremo inferior. En el extremo superior se distingue una
 elevación ósea, la cabeza del radio que tiene forma de copa y
se articula con el húmero y con el cúbito. La zona cilíndrica
intermedia muestra una ligera convexidad lateral, aumenta de
grosor de arriba abajo y en su borde interno se inserta la
membrana interósea que está situada entre el cúbito y el
radio. El extremo inferior es ancho y se articula con la cabeza
del cúbito, con el escafoides y con el semilunar y muestra una
eminencia ósea, la apófisis estiloides lateral que es palpable.
HUESOS DE LA MANO
Los cinco huesos de la mano reciben el nombre de huesos
metacarpianos que, globalmente son conocidos como metacarpo.
Son huesos largos típicos, pero en miniatura, con un extremo
superior (epífisis superior), una zona cilíndrica intermedia (diáfisis),
y un extremo inferior (epífisis inferior) y comprenden la zona entre
el carpo y los dedos. Se numeran comenzando por la parte externa.
Así, el dedo pulgar corresponde al primer metacarpiano.
Sus extremos superiores se articulan con los huesos de la fila
inferior del carpo.
Sus extremos inferiores se articulan con las falanges superiores y
forman los nudillos de las manos.
HUESOS DE LOS DEDOS DE LA MANO
Son las falanges. Son 14 huesos largos típicos, en miniatura, con un
extremo superior (epífisis superior), una zona cilíndrica intermedia
(diáfisis), y un extremo inferior 8epífisis inferior). Hay 2 en el dedo
pulgar y 3 en el resto de los dedos. Las falanges superiores son las
más largas y las inferiores las más cortas. Las falanges inferiores
terminan en los extremos ungueales en donde se encuentran las
uñas.

Articulaciones
ARTICULACIÓN DEL HOMBRO
Es la articulación escapulo-humeral que es una articulación sinovial
entre la cavidad glenoidea de la escápula y la cabeza del húmero.
En una articulación sinovial las superficies articulares de los
huesos, que están en contacto entre sí, están recubiertas de
cartílago hialino, rodeadas por una cápsula fibrosa y diversos
ligamentos, y lubrificadas por líquido sinovial producido por la
membrana sinovial que tapiza la cara interna de la cápsula.
Sucede que la poca profundidad de la cavidad glenoidea y la
laxitud de la cápsula fibrosa de la articulación del hombro, dan
como resultado una falta de estabilidad. De modo que la fuerza de
la articulación proviene de los músculos que la rodean, sobre todo
del llamado manguito de los rotadores que está formado por los
músculos supraespinoso, infraespinoso, redondo menor y
subescapular. Estos músculos ayudan a mantener la cabeza del
húmero en la cavidad glenoidea de la escápula.
Los movimientos que se pueden realizar con esta articulación son
muy amplios porque es una articulación esférica:
• Flexión (o anteversión): el húmero es llevado hacia adelante; y
extensión (o retroversión): el húmero es llevado hacia atrás
• Aducción o abducción: el húmero es acercado o alejado del
cuerpo, respectivamente
• Rotación medial: el húmero es rotado hacia adentro; y rotación
lateral: el húmero es rotado hacia afuera
• Circunducción (combinación de aducción-abducción y flexión-
extensión=
ARTICULACIÓN DEL CODO
La articulación del codo está compuesta por tres articulaciones
sinoviales diferentes: la articulación húmero-cubital entre el
húmero y el cúbito; la articulación radio- humeral entre el húmero y
el radio y la articulación radio-cubital proximal entre el radio y el
cúbito.
Las cavidades sinoviales de las tres articulaciones se comunican
libremente entre sí. Además, las tres articulaciones están rodeadas
por la misma cápsula articular, reforzada por varios ligamentos
como los ligamentos laterales externo e interno y el ligamento
anular del radio.
En una articulación sinovial las superficies articulares de los
huesos, que están en contacto entre sí, están recubiertas de
cartílago hialino, rodeadas por una cápsula fibrosa y diversos
ligamentos, y lubrificadas por líquido sinovial producido por la
membrana sinovial que tapiza la cara interna de la cápsula.
¡!El nervio cubital, al pasar por detrás del epicóndilo medial se
encuentra muy superficial, lo que explica que se lesione con
facilidad en los traumatismos del codo.
Los movimientos de la articulación del codo son:
• flexión y extensión, es decir, disminución o aumento,
respectivamente, del ángulo entre las dos partes de la articulación.
La extensión queda limitada por el choque del olécranon contra la
fosa olecraniana del húmero.
• El movimiento de rotación de la cabeza del radio contribuye a los
movimientos de pronación y supinación del antebrazo. Pronación:
movimiento de los huesos del antebrazo de modo que el radio rota
sobre el cúbito. Supinación: movimiento de los huesos del
antebrazo de modo que el radio y el cúbito quedan paralelos entre
sí.
ARTICULACIÓN RADIO-CUBITAL DISTAL
Es una articulación sinovial entre la cabeza del cúbito y el extremo
inferior del radio. Tiene un disco fibrocartilaginoso, el ligamento
triangular, que une las caras inferiores de los extremos inferiores
del cúbito y del radio y es la principal estructura de unión de la
articulación.
En una articulación sinovial las superficies articulares de los
huesos, que están en contacto entre sí, están recubiertas de
cartílago hialino, rodeadas por una cápsula fibrosa y diversos
ligamentos, y lubrificadas por líquido sinovial producido por la
membrana sinovial que tapiza la cara interna de la cápsula.
Las dos articulaciones radio-cubitales, la proximal (superior) y la
distal (inferior), forman una unidad funcional. En ambas se verifican
simultáneamente los movimientos de la pronación (o movimiento
de los huesos del antebrazo de modo que el radio rota sobre el
cúbito) y supinación del antebrazo (o movimiento de los huesos del
antebrazo de modo que el radio y el cúbito quedan paralelos). En la
posición anatómica, el antebrazo se encuentra en supinación
completa. En la pronación completa, la palma de la mano mira
hacia atrás. Se observa que es el radio el que rota habitualmente,
mientras el cúbito permanece fijo.
Entre el radio y el cúbito existe, además, una membrana interósea,
fibrosa, que conecta los bordes adyacentes de las diáfisis de los
dos huesos del antebrazo y que permite los movimientos de
pronación y supinación del antebrazo.
ARTICULACIÓN DE LA MUÑECA
Es la articulación radio-carpiana que es una articulación sinovial
entre el radio y el ligamento triangular por un lado y la fila superior
de los huesos del carpo por otro lado. El ligamento triangular es un
disco fibrocartilaginoso que une las caras inferiores de los extremos
inferiores del cúbito y del radio.
Esta articulación está reforzada por diversos ligamentos como los
ligamentos laterales interno y externo y los ligamentos anulares
anterior y posterior. La cavidad articular de la articulación radio-
carpiana no se comunica con la articulación radio-cubital distal ni
con la articulación medio-carpiana. Sin embargo, la perforación del
ligamento triangular puede ocurrir con la edad y da como resultado
una comunicación entre las articulaciones radio-cubital distales y
radio-carpiana. En una articulación sinovial las superficies
articulares de los huesos, que están en contacto entre sí, están
recubiertas de cartílago hialino, rodeadas por una cápsula fibrosa y
diversos ligamentos, y lubrificadas por líquido sinovial producido
por la membrana sinovial que tapiza la cara interna de la cápsula.
Los movimientos que permite esta articulación son:
• flexión o extensión, es decir disminución o aumento,
respectivamente, del ángulo entre las dos partes de la articulación
• aducción o abducción de la mano, es decir, la mano es acercada
o alejada del cuerpo, respectivamente
• circunducción (combinación de flexión-extensión y abducción-
aducción).
En cambio, NO permite:
• la rotación, que es imposible en la articulación de la muñeca
debido a la forma en elipse de las superficies articulares, de modo
que la pronación (o movimiento de los huesos del antebrazo de
modo que el radio rota sobre el cúbito) y supinación del antebrazo
(o movimiento de los huesos del antebrazo de modo que el radio y
el cúbito quedan paralelos) compensan la falta de ese movimiento.
El ligamento anular anterior del carpo es un engrosamiento de la
aponeurosis (lámina de tejido conjuntivo denso regular) profunda y
cruza la cara anterior de la muñeca desde los huesos pisiforme y
ganchoso hasta los huesos escafoides y trapecio. Al cruzar la
concavidad del carpo forma el túnel carpiano que queda situado
entre el ligamento anular anterior y los huesos del carpo y que es
atravesado por el nervio mediano.
ARTICULACIONES DE LA MANO
Son articulaciones sinoviales, es decir, que las superficies
articulares de los huesos, que están en contacto entre sí, están
recubiertas de cartílago hialino, rodeadas por una cápsula fibrosa y
diversos ligamentos, y lubrificadas por líquido sinovial producido
por la membrana sinovial que tapiza la cara interna de la cápsula.
Las articulaciones de la mano son:
Las articulaciones intercarpianas como la articulación medio-
carpiana entre las hileras superior e inferior de los huesos del
carpo. Las otras articulaciones intercarpianas, son entre cada
hueso del carpo y los huesos colaterales. Están reforzadas por
varios ligamentos. Los movimientos de las articulaciones
intercarpianas incrementan el rango de movimientos que hay en la
articulación de la muñeca.
Las articulaciones carpometacarpianas: entre los metacarpianos y
los huesos de la hilera inferior del carpo, que permiten solo
movimientos de deslizamiento, con excepción de la articulación
carpo-metacarpiana del pulgar que, en cambio, permite muchos
movimientos, como son:
• flexión o extensión del pulgar, es decir disminución o aumento,
respectivamente, del ángulo entre las dos partes de la articulación
• aducción o abducción del pulgar, es decir, el pulgar es acercado o
alejado, respectivamente, del cuerpo
• circunducción del pulgar (combinación de flexión-extensión y
abducción- aducción).
• oposición del pulgar (combinación de aducción y flexión)
Las articulaciones metacarpo-falángicas: entre los extremos
inferiores de los metacarpianos y los superiores de las primeras
falanges. Forman los nudillos de las manos. Están reforzadas por
varios ligamentos y permiten los movimientos de:
• flexión-extensión, es decir disminución o aumento,
respectivamente, del ángulo entre las dos partes de la articulación
• aducción-abducción, es decir, los dedos son acercados o alejados,
respectivamente, de la línea media de la mano
• circunducción (combinación de flexión-extensión y abducción-
aducción).
ARTICULACIONES DE LOS DEDOS DE LA MANO
Son articulaciones sinoviales, es decir, que las superficies
articulares de los huesos, que están en contacto entre sí, están
recubiertas de cartílago hialino, rodeadas por una cápsula fibrosa y
diversos ligamentos, y lubrificadas por líquido sinovial producido
por la membrana sinovial que tapiza la cara interna de la cápsula.
Las articulaciones de los dedos de la mano son las articulaciones
interfalángicas: entre el extremo inferior de una falange y el
extremo superior de la siguiente. Están reforzadas por varios
ligamentos.
Los movimientos que permiten son flexión o extensión, es decir
disminución o aumento del ángulo entre las dos partes de la
articulación.
Músculos
MÚSCULOS QUE ACTÚAN SOBRE LA ARTICULACIÓN DEL HOMBRO
Los músculos que producen flexión o anteversión, y extensión i
retroversión son los deltoides, tanto la parte anterior como la
posterior.
Los músculos que producen abducción, que alejan el humero del
cuerpo serían los supraespinoso y los deltoides.
Los músculos que producen aducción, que acercan el humero al
cuerpo sería el dorsal ancho o latísimo del dorso.
Los músculos que producen rotación medial rotan el humero
hacia adentro serían los pectorales mayores, dorsal ancho,
redondo mayor y subescapular.
Y los músculos que producen rotación lateral principalmente
serian infraespinosos y redondos menores.
MÚSCULOS QUE ACTÚAN SOBRE LA ARTICULACIÓN DEL CODO
Los músculos que producen flexión disminuyen el ángulo entre las
dos partes de la articulación sería el bíceps braquial.
Los músculos que producen extensión, que aumentan el ángulo
entre las dos partes de la articulación sería el tríceps braquial.

MÚSCULOS QUE ROTAN EL RADIO SOBRE EL CÚBITO

• Pronador redondo: prona el antebrazo, es decir, el radio rota
sobre el cúbito hacia adentro, de modo que ambos huesos quedan
cruzados.
• Supinador corto: supina el antebrazo, es decir, el radio rota sobre
el cúbito hacia afuera, de modo que ambos huesos quedan
paralelos.
MÚSCULOS QUE ACTÚAN SOBRE LA ARTICULACIÓN DE LA MUÑECA
1.Músculos que producen flexión: disminuyen el ángulo entre las
dos partes de la articulación:
• Flexor radial del carpo o palmar mayor
• Flexor cubital del carpo o cubital anterior
2. Músculos que producen extensión: aumentan el ángulo entre las
dos partes de la articulación:
• Extensores radiales del carpo (largo y corto)
• Extensor cubital del carpo o cubital posterior
3. Músculos que producen abducción, alejan la muñeca del cuerpo:
• Flexor radial del carpo o palmar mayor
• Extensores radiales del carpo (largo y corto)
4. Músculos que producen aducción, acercan la muñeca al cuerpo:
• Flexor cubital del carpo o cubital anterior
• Extensor cubital del carpo o cubital posterior
MÚSCULOS QUE ACTÚAN SOBRE LAS ARTICULACIONES DE LOS
DEDOS DE LA MANO 1. Músculos que producen flexión: disminuyen
el ángulo entre las dos partes de la articulación:
• Flexor común superficial de los dedos de la mano
• Flexor común profundo de los dedos de la mano
• Flexor largo del pulgar
2. Músculos que producen extensión: aumentan el ángulo entre las
dos partes de la articulación:
• Extensor común de los dedos de la mano
• Extensor propio del índice
• Extensor propio del meñique
• Extensores (corto y largo) del pulgar
MÚSCULOS CORTOS DE LA MANO Son:
• Los músculos lumbricales: que flexionan los 4 dedos interiores a
nivel de las articulaciones metacarpo-falángicas y los extienden a
nivel de las articulaciones interfalángicas. Por ello son
fundamentales en la escritura
• Los músculos interóseos: que separan (abducen) y acercan
(aducen) los dedos entre sí
MÚSCULOS CORTOS DE LOS DEDOS DE LA MANO
1.Músculos cortos del dedo pulgar o músculos de la región tenar
(prominencia en la zona lateral de la palma de la mano, por encima
del dedo pulgar):abductor corto del pulgar, flexor corto del pulgar,
oponente del pulgar, aductor del pulgar
2. Músculos cortos del dedo meñique o músculos de la región
hipotenar (prominencia en la zona medial de la palma de la mano,
por encima del dedo meñique): abductor del meñique, flexor corto
del meñique, oponente del meñique
Arterias
Las extremidades superiores reciben sangre arterial a partir de las
dos arterias subclavias derecha e izquierda que se llaman así
porque pasan por debajo de las clavículas.
• La arteria subclavia derecha se origina en el tronco arterial
braquiocefálico a nivel de la articulación esterno-clavicular, pasa
por debajo del tercio medio de la clavícula y en el borde externo de
la 1a costilla cambia de nombre a arteria axilar.
• La arteria subclavia izquierda se origina en el cayado de la
aorta, después asciende por el mediastino y se arquea sobre el
pulmón izquierdo, antes de pasar por debajo de la clavícula y
penetrar en el brazo cambiando de nombre a arteria axilar.
• La arteria axilar de cada lado, es rodeada por las ramas del
plexo braquial a medida que atraviesa la axila. Da lugar a diversas
ramas arteriales y se convierte en arteria humeral o braquial a
nivel del borde inferior del músculo redondo mayor.
• La arteria braquial o humeral, circula por el compartimento
anterior e interno del brazo en donde se sitúa por dentro del
músculo bíceps braquial, está recubierta por piel y aponeurosis
(lámina de tejido conjuntivo denso regular), da lugar a diversas
ramas arteriales y a nivel del codo se divide en arteria radial y
arteria cubital. En la fosa del codo la arteria braquial está separada
de la vena mediana del codo solamente por la aponeurosis
bicipital, de modo que ¡¡cuidado con las punciones venosas!!
• La arteria radial desciende por el compartimento anterior y
externo del antebrazo, en cuya parte inferior se sitúa de forma
subcutánea sobre la cara anterior del extremo inferior del radio, en
el interior del canal radial o canal del pulso radial, en donde se
puede palpar el pulso. Luego cruza la articulación de la muñeca por
su parte anterior y externa y forma el arco arterial palmar profundo
que envía ramas al dorso de la mano.
• La arteria cubital desciende por el compartimento anterior e
interno del antebrazo. Cruza la articulación de la muñeca por su
parte anterior e interna y termina en la palma de la mano como el
arco arterial palmar superficial. Los arcos arteriales palmares
superficial y profundo se comunican entre sí.
Venas
Superficiales: se llaman así porque pueden verse a través de la piel.
Las venas dorsales de los dedos llevan su sangre a las venas
metacarpianas dorsales que se unen y forman una red venosa
dorsal en la mano. Esta red venosa se prolonga por su parte
externa como vena cefálica que asciende por la parte externa del
antebrazo y brazo y va a desembocar en la vena axilar. Y se
prolonga por su parte interna como vena basílica que asciende por
la zona dorsal y luego por la interna del antebrazo y del brazo, en
mitad del cual va a desembocar en la vena braquial. La vena
mediana del codo o cubital medial une las venas cefálicas y basílica
entre sí, por encima de la aponeurosis (lámina de tejido conjuntivo
denso regular) que cubre la fosa del codo. Se utiliza para punción
venosa.
Profundas: acompañan a las arterias (son satélites de las mismas) y
suelen ser dobles o múltiples ya que son más variables que las
arterias y suelen mostrar una mayor cantidad de comunicaciones
entre ellas. Los arcos arteriales de la palma de la mano están
acompañados de venas satélites que forman los arcos venosos
superficial y profundo. Estos arcos venosos se continúan con las
venas satélites de las arterias cubital y radial o venas
antebraquiales y éstas se continúan con la vena humeral
o braquial, satélite de la arteria humeral. La vena humeral se
continúa con la vena axilar, satélite de la arteria axilar, a nivel del
borde inferior del músculo redondo mayor y, al llegar a la 1a
costilla, se transforma en vena subclavia, satélite de la arteria
subclavia, que pasa por debajo de la clavícula. La vena subclavia
de cada lado, se une con la vena yugular interna de su lado y
forma el tronco venoso braquiocefálico en cada lado. Los dos
troncos venosos braquiocefálicos se unen y forman la vena cava
superior que desemboca en la aurícula derecha del corazón.
Nervios
Plexo braquial, nervio musculocutáneo, nervio mediano, nervio
cubital, nervio axilar o circunflejo, nervio radial
Plexo braquial
• El nervio mediano se origina en el plexo braquial y desciende por
el compartimento anterior del brazo, primero por fuera de la arteria
humeral hasta llegar a la parte media del brazo en donde cruza por
delante de la arteria y pasa a colocarse en su parte interna, luego
circula por la parte anterior del antebrazo. Atraviesa el túnel
carpiano (a cuyo nivel puede quedar comprimido y dañado, dando
lugar al síndrome del túnel carpiano) y entra en la palma de la
mano. Este nervio no se divide en ramas por encima de la
articulación del codo. A nivel del antebrazo inerva y, como
consecuencia, produce el movimiento del músculo pronador
redondo y de todos los músculos flexores, excepto del cubital
anterior. Del músculo flexor común profundo de los dedos
solamente inerva la parte externa (la parte interna la inerva el
nervio cubital). A nivel de la mano inerva y, como consecuencia,
produce el movimiento de los dos músculos lumbricales externos y
todos los músculos de la región tenar, excepto del músculo aductor
del pulgar. Además, el nervio mediano transporta la sensibilidad
detectada en la parte externa de la cara palmar de la mano y de
los 3 primeros dedos y mitad del 4o, hasta el sistema nervioso
central.
• El nervio cubital se origina en el plexo braquial y se sitúa,
primero, en el compartimiento interno del brazo y luego pasa por
detrás del epicóndilo medial (en donde es superficial y muy
vulnerable a la presión externa que lo puede dañar) y desciende
por la parte interna del antebrazo. En la muñeca pasa superficial al
ligamento anular anterior del carpo. No se divide en ramas por
encima de la articulación del codo. A nivel del antebrazo inerva y,
como consecuencia, produce el movimiento de los músculos
cubitales anteriores y de la parte interna del flexor común profundo
de los dedos. A nivel de la mano inerva y, como consecuencia,
produce el movimiento de los músculos de la región hipotenar,
todos los músculos interóseos, los dos músculos lumbricales
internos y el aductor del pulgar. El nervio cubital transporta la
sensibilidad detectada en el lado cubital de la palma y el dorso de
la mano y del 5o dedo y mitad del 4o hasta el sistema nervioso
central.
• El nervio axilar se origina en el plexo braquial e inerva y, como
consecuencia, produce el movimiento de los músculos deltoides y
redondo menor, después de dar una vuelta alrededor del cuello
quirúrgico del húmero en donde puede resultar lesionado por una
fractura.
• El nervio radial se origina en el plexo braquial y desciende por el
compartimiento posterior del brazo en donde inerva y, como
consecuencia, produce el movimiento del músculo tríceps braquial.
Luego se sitúa por delante de la articulación del codo y queda
recubierto por el músculo supinador largo, después se coloca en la
cara ántero- externa del antebrazo en donde se encuentra por
fuera de la arteria radial y al final termina, como ramas sensitivas,
en el dorso de la mano. Inerva y, como consecuencia, produce el
movimiento de todos los músculos extensores del brazo y del
antebrazo, excepto del primer radial. No inerva directamente
ningún músculo de la mano.
El nervio radial transporta la sensibilidad detectada en la cara
posterior y externa del brazo, la posterior del antebrazo y el lado
externo del dorso de la mano hasta el sistema nervioso centra
Fosas
Cavidad axilar, fosa del codo, canal radial o canal del pulso radial y
tabaquera anatómica
FOSA DEL CODO
Es una fosa triangular situada por delante de la articulación del
codo. Su techo es una aponeurosis (lámina de tejido conjuntivo
denso regular) situada en la cara anterior del antebrazo, por
encima de la cual pasa la vena mediana del codo.
Contiene las siguientes estructuras, rodeadas por tejido adiposo,
desde la parte interna a la externa:
• Nervio mediano
• Arteria humeral y sus ramas (radial y cubital)
• Tendón del bíceps
• Ramas sensitivas del nervio radial
CANAL RADIAL O CANAL DEL PULSO RADIAL
Se encuentra en la zona anterior y externa de la muñeca, está
limitado por los tendones de los músculos palmar mayor y
supinador largo y en su interior se encuentra la arteria radial y la
rama sensitiva del nervio radial. Es el lugar más habitual para
determinar la frecuencia del pulso ya que es la zona donde la
arteria radial descansa sobre la cara anterior del extremo inferior
del radio. En este lugar, la arteria está cubierta únicamente por dos
láminas de tejido conjuntivo y por la piel, lo que permite comprimir
aproximadamente 4 cm de la arteria contra el extremo inferior del
radio. Para determinar la frecuencia del pulso radial, el explorador
no debe utilizar la yema de su dedo pulgar ya que éste posee su
propio pulso y podría interpretarse equivocadamente como el pulso
del paciente.
TABAQUERA ANATÓMICA
Es una depresión que se forma en la cara posterior y externa de la
muñeca cuando el pulgar está extendido. Está situada sobre la
apófisis estiloides del radio, la articulación de la muñeca, el
escafoides, el trapecio y la base del primer metacarpiano. Por el
suelo de la tabaquera pasa la arteria radial. Superficialmente es
cruzada por ramas sensitivas del nervio radial.

Extremidades interiores
Huesos Los huesos que componen la extremidad inferior son: los
huesos de la cintura pelviana en la cadera, el fémur, en el muslo ,
la rótula en la rodilla, la tibia y el peroné en la pierna, el tarso,
metatarso y falanges en el pie.
HUESOS DE LA CINTURA PELVIANA
La cintura pelviana o pelvis ósea, está compuesta por los 2 huesos
ilíacos o coxales, el sacro y el coxis.
El hueso iliaco o coxal, es un hueso ancho de forma irregular que
consta de tres partes: ilion (en la parte superior), isquion (en la
parte inferior) y pubis (por delante). Al final de la pubertad, las 3
partes del hueso ilíaco se han fusionado entre sí.
El borde superior de cada ilion se llama cresta ilíaca, es subcutánea
y palpable y constituye uno de los huesos en que puede realizarse
una punción medular con el fin de obtener una muestra de médula
ósea para analizar el tejido hematopoyético (en donde se forman
las células de la sangre). Los puntos más altos de las crestas ilíacas
están a nivel de la apófisis espinosa de la 4a vértebra lumbar (por
lo que sirven de orientación para realizar una punción lumbar para
extraer y analizar una muestra de líquido cefalorraquídeo).
Pelvis mayor y pelvis menor: Cuando una persona está de pie, su
pelvis ocupa una posición oblicua. Las espinas ilíacas ántero-
superiores y el borde superior de la sínfisis del pubis están en el
mismo plano vertical. La pelvis se divide en dos partes, pelvis
mayor y pelvis menor, por un plano imaginario que está limitado
por las líneas íleo-pectíneas y el promontorio del sacro. La pelvis
mayor está situada por encima de la línea íliopectínea y constituye
la parte inferior de la cavidad abdominal. La pelvis menor está
situada por debajo de la línea íliopectínea y constituye el canal
óseo del parto en la mujer.
HUESO DEL MUSLO
• Fémur: Es un hueso largo típico en el que distinguimos el
extremo superior (epífisis superior), la zona cilíndrica intermedia
(diáfisis) que está inclinada, y el extremo inferior (epífisis inferior).
El extremo superior contiene tres eminencias óseas: la cabeza del
fémur, que se articula con el hueso ilíaco, el trocánter mayor y el
trocánter menor. Entre la cabeza y los trocánteres está el cuello del
fémur que es estrecho y alargado y forma un ángulo de 125o con la
diáfisis y es donde se produce la mayor parte de las fracturas del
fémur. El extremo inferior presenta dos eminencias óseas, el
cóndilo medial y el cóndilo lateral. En la parte anterior de esta
epífisis hay una cara articular cóncava para la rótula.
HUESOS DE LA PIERNA
• Rótula: Es el más grande de los huesos sesamoideos, que son
huesos pequeños que están incluidos en tendones para poder
incrementar la función de palanca de los músculos. La rótula está
incluida en el tendón rotuliano de los músculos cuádriceps y tiene
forma triangular, con el vértice dirigido hacia abajo. Su cara
anterior es subcutánea y palpable y su cara posterior tiene dos
caras articulares para articularse con la concavidad anterior del
extremo inferior del fémur.
• Tibia: Es el hueso interno de la pierna y es un hueso largo típico
en el que distinguimos el extremo superior (epífisis superior), la
zona cilíndrica intermedia (diáfisis), y el extremo inferior (epífisis
inferior). El extremo superior es voluminoso y presenta dos
eminencias óseas, las tuberosidades mediales y lateral. Este
extremo es aplanado por su parte superior, formando la meseta
tibial en donde hay dos cavidades para articularse con los cóndilos
femorales. El extremo inferior se prolonga hacia abajo en su parte
interna y forma el maléolo interno o prominencia interna del tobillo.
(Son subcutáneos y palpables: las tuberosidades tibiales, el borde
anterior y la cara interna de la diáfisis y el maléolo interno).
• Peroné: Es el hueso externo de la pierna y es un hueso largo
típico en el que distinguimos el extremo superior (epífisis superior),
la zona cilíndrica intermedia (diáfisis), y el extremo inferior (epífisis
inferior). Prácticamente no soporta peso y en él se insertan varios
músculos. El extremo superior es la cabeza del peroné y presenta
una cara articular para la tuberosidad tibial lateral. El extremo
inferior es aplanado y forma el maléolo externo, o prominencia
externa del tobillo. (Son subcutáneos y palpables la cabeza y el
maléolo externo). (El nervio ciático poplíteo externo puede sufrir
una compresión en su trayecto por el cuello del peroné).

Articulaciones
ARTICULACIÓN DE LA CADERA
Es la articulación coxo-femoral que es una articulación sinovial, de
tipo esférica entre la cabeza del fémur y el hueso ilíaco.
En una articulación sinovial las superficies articulares de los
huesos, que están en contacto entre sí, están recubiertas de
cartílago hialino, rodeadas por una cápsula fibrosa y diversos
ligamentos, y lubrificadas por líquido sinovial producido por la
membrana sinovial que tapiza la cara interna de la cápsula.
Los movimientos que se pueden realizar con esta articulación son
muy amplios porque es una articulación esférica:
• Flexión (o anteversión): el fémur es llevado hacia adelante; y
extensión (o retroversión): el fémur es llevado hacia atrás
• Aducción o abducción: el fémur es acercado o alejado del cuerpo,
Respectivamente
• Rotación medial: el fémur es rotado hacia adentro; y rotación
lateral: el fémur es rotado hacia afuera
• Circunducción (combinación de aducción-abducción y flexión-
extensión)
ARTICULACIÓN DE LA RODILLA
Es una articulación sinovial entre el extremo inferior del fémur, la
rótula y el extremo superior de la tibia.
En una articulación sinovial las superficies articulares de los
huesos, que están en contacto entre sí, están recubiertas de
cartílago hialino, rodeadas por una cápsula fibrosa y diversos
ligamentos, y lubrificadas por líquido sinovial producido por la
membrana sinovial que tapiza la cara interna de la cápsula.
La zona articular del fémur está constituida por tres superficies
continuas: la concavidad media anterior para la rótula y los dos
cóndilos para la tibia. En esta articulación existen dos meniscos
que son dos piezas de fibrocartílago en forma de semiluna, por lo
que también reciben el nombre de cartílagos semilunares. Cada
uno se encuentra sobre una tuberosidad tibial. El menisco externo
tiene forma circular y es más pequeño y cerrado que el interno que
tiene forma de C con lo que éste último se lesiona con mucha más
frecuencia.
Los ligamentos cruzados de la rodilla son dos fuertes bandas de
tejido conjuntivo denso regular que se encuentran dentro de la
cápsula articular pero fuera de la cavidad sinovial de la articulación
y, como indica su nombre, están cruzadas entre sí en forma de X y
unen el fémur y la tibia. Se localizan entre los cóndilos medial y
lateral. El ligamento cruzado anterior se inserta en la cara anterior
de la tibia y termina en la cara interna del cóndilo lateral del fémur
y es el más débil de los dos. El posterior se inserta en la cara
posterior de la tibia y termina en la cara externa del cóndilo medial
del fémur. Por su parte exterior, la cápsula articular de la
articulación de la rodilla está reforzada por varios ligamentos como
el ligamento rotuliano, los ligamentos laterales interno y externo y
el ligamento poplíteo oblicuo.
Los movimientos de esta articulación son:
• Flexión y extensión es decir, disminución o aumento,
respectivamente, del ángulo entre las dos partes de la
articulación.
• Una ligera rotación externa e interna cuando la rodilla está
flexionada en ángulo recto
ARTICULACIONES DE LOS HUESOS DE LA PIERNA
Articulación tibio-peronea superior entre la tuberosidad lateral
(externa) de la tibia y la cabeza del peroné. Es una articulación y su
cavidad sinoviales puede continuarse con la de la articulación de la
rodilla.
En una articulación sinovial las superficies articulares de los
huesos, que están en contacto entre sí, están recubiertas de
cartílago hialino, rodeadas por una cápsula fibrosa y diversos
ligamentos, y lubrificadas por líquido sinovial producido por la
membrana sinovial que tapiza la cara interna de la cápsula.
Articulación tibio-peronea intermedia se produce a través de la
membrana interósea que es una membrana fibrosa que une entre
sí ambos huesos. Tiene poco movimiento, al contrario de lo que
pasa con la membrana interósea entre el cúbito y el radio, que
permite la pronación y la supinación del antebrazo.
Articulación tibio-peronea inferior es una articulación fibrosa entre
el extremo inferior del peroné y el extremo inferior de la tibia,
formando una unión muy fuerte entre ambos huesos, de modo que
gran parte de la fuerza de la articulación del tobillo depende de
esta articulación.
ARTICULACIÓN DEL TOBILLO
Es la articulación tibio-tarsiana o tibio-peroneo-astragalina que es
una articulación sinovial entre la cara inferior del extremo inferior
de la tibia, las caras articulares de los maléolos interno y externo, y
el astrágalo.
En una articulación sinovial las superficies articulares de los
huesos, que están en contacto entre sí, están recubiertas de
cartílago hialino, rodeadas por una cápsula fibrosa y diversos
ligamentos, y lubrificadas por líquido sinovial producido por la
membrana sinovial que tapiza la cara interna de la cápsula.
La articulación está separada del tendón de Aquiles por un acumulo
posterior de tejido adiposo.
Los movimientos de esta articulación son:
• flexión (flexión dorsal del pie), es decir, disminución del ángulo
entre las dos partes de la articulación.
• extensión (flexión plantar del pie) es decir, aumento del ángulo
entre las dos partes de la articulación.
ARTICULACIONES DEL PIE
En el pie se encuentran muchas articulaciones que relacionan entre
sí, a los huesos del tarso, metatarso y falanges y permiten los
movimientos de:
• inversión o aducción o supinación: el pie es aducido (aproximado
al plano medio), se eleva su borde interno y desciende su borde
externo.
• eversión o abducción o pronación, el pie es abducido (alejado del
plano medio), se eleva su borde externo y desciende su borde
interno.
Estos movimientos tienen lugar de un modo natural al caminar
sobre una superficie rugosa cuando se trata de ajustar el pie a las
irregularidades del terreno.
Músculos
MÚSCULOS QUE ACTÚAN SOBRE LA ARTICULACIÓN DE LA CADERA
Los músculos que producen flexión o anteversion, que llevan el
fémur hacia adelante:
• Psoas iliaco, que estabiliza el tronco sobre el muslo
• Sartorio: Musculo más largo del cuerpo. A lo largo de gran parte
de su recorrido cubre la arteria femoral.
Músculos que producen extensión o retroversión, que llevan el
fémur hacia atrás:
• Glúteo mayor, Semitendinoso, Semimembranoso y el bíceps
femoral o crural
Músculos que producen abducción, alejan el fémur del cuerpo
• Glúteo mediano y menor
Músculos que producen aducción, acercan el fémur al cuerpo:
• Musculo aductor mediano, musculo aductor mayor, musculo
aductor menor
Músculos que producen rotación medial, rotan el fémur hacia
adentro:
• Glúteo mediano y el menor
Músculos que producen rotación lateral, rotan el fémur hacia
afuera
• Glúteo mayor, aductor mediano, menor y mayor
MÚSCULOS QUE ACTÚAN SOBRE LA ARTICULACIÓN DE LA RODILLA
1. Músculos que producen flexión: disminuyen el ángulo entre las
dos partes de la articulación son el semitendinoso y el
semimembranoso, los llamados isquiotibiales, y el bíceps femoral o
crural.
2. Músculos que producen extensión: aumentan el ángulo entre las
dos partes de la articulación. Son el cuádriceps femoral, es el
músculo que proporciona su forma característica a la cara anterior
del muslo y está constituido, a su vez, por 4 músculos que son: el
recto anterior, el vasto externo, el vasto interno y el vasto
intermedio. Estos 4 músculos terminan en un tendón de inserción
común que es el tendón rotuliano. El cuádriceps es un músculo
indispensable para mantener la posición de pie, al estabilizar la
articulación de la rodilla, con el fémur apoyado firmemente sobre la
tibia. Las fibras inferiores del vasto medial evitan que la rótula se
desplace demasiado hacia afuera cuando se extiende la rodilla.
Todo el cuádriceps en su conjunto interviene en las acciones de
caminar, trepar, correr, saltar, levantarse de una silla etc...
MÚSCULOS QUE ACTÚAN SOBRE LA ARTICULACIÓN DEL TOBILLO
1. Músculos que producen flexión (flexión dorsal), es decir,
disminución del ángulo entre las dos partes de la articulación.
o Tibial anterior que, además, ayuda a mantener el arco
longitudinal medial del pie y produce inversión del pie. 2. Músculos
que producen extensión (flexión plantar), es decir, aumento del
ángulo entre las dos partes de la articulación.
o Tríceps sural, es el músculo que proporciona su forma
característica a la pantorrilla y está formado, a su vez, por 3
músculos que son: los 2 gemelos (llamados en conjunto bíceps
sural) y el sóleo. Estos 3 músculos terminan en un tendón de
inserción común en el hueso calcáneo llamado el tendón de Aquiles
que es el más grueso y fuerte del cuerpo y está separado del
calcáneo por una bolsa sinovial y un acumulo de tejido adiposo.
Una bolsa sinovial es un saco tapizado por una membrana sinovial
que se encuentra en los lugares de fricción de los tendones con los
huesos, los ligamentos u otros tendones y también en las zonas
donde la piel se desplaza sobre prominencias óseas y que tiene la
función de facilitar el deslizamiento. o Peroneos laterales, largo y
corto que, además, producen eversión del pie. El peroneo lateral
largo ayuda a mantener los arcos longitudinales externos y
transversos del pie.
o Tibial posterior que, además, produce inversión del pie. ayuda a
mantener los arcos longitudinales internos y transversos del pie.

Arterias La irrigación arterial de la extremidad inferior procede de

las arterias iliacas primitivas que se originan a partir de la
bifurcación de la arteria aorta a nivel de la 4a vértebra lumbar. La
arteria ilíaca primitiva de cada lado, desciende lateralmente y, a
nivel de la articulación sacro-ilíaca, se divide en arteria ilíaca
interna o hipogástrica y arteria ilíaca externa
• La arteria iliaca interna o hipogástrica, desciende por la pared
pelviana posterior e irriga las vísceras pelvianas y los músculos
glúteos y psoas ilíaco.
• La arteria iliaca externa, sale de la cavidad abdominal pasando
por debajo del ligamento inguinal (que está situado entre la espina
ilíaca ántero-superior y la sínfisis del pubis) y penetra en el muslo
llamándose arteria femoral.
• La arteria femoral se origina por debajo del ligamento inguinal
en un punto medio entre la espina ilíaca ántero-superior y la sínfisis
del pubis, y atraviesa el triángulo de Scarpa (o triángulo inguinal o
femoral) en donde está recubierta solamente por la fascia lata y es
palpable, luego abandona el triángulo por su vértice y desciende
por la parte interna del muslo y, a nivel de la superficie posterior de
la articulación de la rodilla, se transforma en arteria poplítea. La
fascia lata (del latín: ancho) es una túnica fuerte y ancha, de tejido
conjuntivo denso regular, que recubre los músculos del muslo e
impide que protruyan en exceso durante su contracción,
contribuyendo a la eficacia muscular.
• La arteria poplítea atraviesa el rombo poplíteo y se divide en
arteria tibial anterior y arteria tibial posterior o tronco arterial tibio-
peroneo.
• La arteria tibial anterior desciende por delante de la membrana
interósea (situada entre la tibia y el peroné) y a partir de la
articulación del tobillo se continúa con la arteria pedía que se
puede palpar en el dorso del pie.
• La arteria tibial posterior desciende por detrás de la membrana
interósea (situada entre la tibia y el peroné) y termina por detrás
del maléolo interno (en donde puede palparse) al dividirse en las
arterias plantares. Estas arterias establecen anastomosis
(conexiones) con ramas de la arteria pedía.
Venas
Superficiales: se llaman así porque pueden verse a través de la piel.
Las venas superficiales procedentes del arco venoso dorsal de los
pies dan lugar a las venas safenas que son dos, la vena safena
interna o mayor y la vena safena externa o menor.
o La vena safena interna o mayor se origina en el extremo interno
del arco venoso dorsal del pie y asciende por delante del maléolo
interno y por el borde interno de la pierna y el muslo y desemboca
en la vena femoral, a nivel del triángulo de Scarpa (o inguinal o
femoral). o La vena safena externa o menor se origina en el
extremo externo del arco venoso dorsal del pie y asciende por
detrás del maléolo externo y por el dorso de la pierna y desemboca
en la vena poplítea, a nivel del rombo poplíteo.
Profundes: acompañan a las arterias (son satélites de las mismas) y
suelen ser dobles o múltiples ya que son más variables que las
arterias y suelen mostrar una mayor cantidad de anastomosis
(comunicaciones) entre ellas. Las venas profundas procedentes de
la planta de los pies dan lugar a las venas satélites de las arterias.
Así, se van formando, a medida que ascienden, las venas tibial
anterior y tibial posterior que, a nivel del rombo poplíteo se unen y
forman la vena poplítea que queda situada entre la arteria poplítea
y el nervio ciático poplíteo interno. La vena poplítea se continúa
como la vena femoral, a nivel del extremo inferior del músculo
aductor mayor, que acompaña a la arteria femoral, atravesando el
triángulo de Scarpa o femoral o inguinal. La vena femoral termina
al pasar por debajo del ligamento inguinal para entrar en la cavidad
pelviana y transformarse en la vena iliaca externa. Las venas
ilíacas interna y externa de cada lado, se unen y forman la vena
iliaca común o vena iliaca primitiva. Las venas ilíacas primitivas de
cada lado se unen y forman la vena cava inferior que desemboca
en la aurícula derecha del corazón, una vez ha atravesado el
orificio correspondiente situado en el diafragma. Hay comunicación
entre las venas superficiales y las profundas mediante las llamadas
venas tributarias que tienen válvulas venosas dispuestas para
permitir el paso de la sangre solamente desde las venas
superficiales hacia las venas profundas. La incompetencia de estas
válvulas da lugar a las varices superficiales porque la sangre queda
remansada en las venas.
Nervios
• Plexo lumbar y plexo sacro, nervio femoral y nervio ciático
mayor.
La inervación de la extremidad inferior procede de los plazos
lumbar y sacro.
El nervio femoral o crural desciende por la pelvis entre los
músculos psoas e ilíaco a los que inerva y, como consecuencia,
produce su movimiento, y penetra en el muslo pasando por debajo
del ligamento inguinal, situándose en el triángulo de Scarpa por
fuera de la arteria femoral, y después se distribuye por la cara
anterior e interna del muslo e inerva y, como consecuencia,
produce el movimiento del músculo cuádriceps. Asimismo,
transporta la sensibilidad detectada en la cara anterior del muslo y
borde interno de la pierna, del pie y del dedo gordo, hasta el
sistema nervioso central.
El nervio ciático mayor es el nervio más grueso del cuerpo. Sale de
la pelvis por la parte posterior, atravesando la escotadura ciática
mayor, y penetra en la región glútea pasando por debajo del
músculo piramidal, por el que puede resultar comprimido (dando
lugar a una ciática), bajando después por la zona posterior del
muslo en donde inerva y, como consecuencia, produce el
movimiento de los músculos semimembranoso, semitendinoso y
bíceps crural. Asimismo, transporta la sensibilidad detectada en la
zona posterior del muslo, hasta el sistema nervioso central.
A nivel de la parte superior del rombo poplíteo se divide en 2
ramas: nervio ciático poplíteo interno o tibial posterior y nervio
ciático poplíteo externo o peroneo.
El nervio tibial posterior o ciático poplíteo interno, atraviesa el
rombo poplíteo y después desciende por el compartimento
posterior de la pierna en donde inerva y, como consecuencia,
produce el movimiento de los músculos tríceps sural, tibial
posterior y flexores de los dedos del pie.
Asimismo, transporta la sensibilidad detectada en la cara posterior
de la pierna y planta del pie, hasta el sistema nervioso central...
El nervio peroneo o ciático poplíteo externo, rodea el cuello del
peroné (en donde es subcutáneo y muy vulnerable a la presión
externa que lo puede dañar), y luego desciende por el
compartimento anterior de la pierna e inerva y, como
consecuencia, produce el movimiento de los músculos peroneos
laterales, tibial anterior y extensores de los dedos del pie.
Asimismo, transporta la sensibilidad detectada en la cara externa
de la pierna y el dorso del pie, hasta el sistema nervioso central...
La administración incorrecta de una inyección intramuscular en la
nalga puede lesionar el nervio ciático mayor con la consiguiente
afectación de prácticamente toda la musculatura de la extremidad
inferior. Si la cantidad a inyectar es igual o inferior a 2 ml, se utiliza
el músculo deltoides como lugar de la inyección, a unos dos dedos
por debajo del acromion. Si la cantidad a inyectar es de 2-3 ml, se
utiliza la región glútea.
Fosas
• Triángulo de Scarpa o femoral o inguinal y rombo poplíteo
Triángulo de scarpa o triángulo femoral o triángulo inguinal
Cuando una persona está de pie con el muslo flexionado, abducido
(separado del cuerpo) y rotado lateralmente (hacia afuera), se
observa una depresión en el 1/3 superior y anterior del muslo. Es el
triángulo de Scarpa.
Está limitado: por arriba, por el ligamento inguinal, por dentro, por
el músculo aductor mediano y por fuera, por el músculo sartorio. Su
suelo está formado por los músculos aductor mediano, pectíneo y
psoas-ilíaco.
Contiene, desde su parte externa hasta su parte interna: el nervio
femoral, la arteria femoral, la vena femoral y ganglios linfáticos
(regla nemotécnica NAVE, de fuera adentro: nervio, arteria y vena).
La vena safena interna o mayor desemboca en la vena femoral a
unos 3 cm por debajo del ligamento inguinal.
La arteria femoral, la vena femoral y los ganglios linfáticos están
separados por unos tabiques tendinosos. Los ganglios linfáticos
ocupan el compartimento más interno que se conoce con el
nombre de conducto femoral o inguinal y que comunica por arriba
con el espacio abdominal extraperitoneal mediante una abertura,
el anillo crural por el que puede producirse una herniación del
contenido abdominal hacia el conducto femoral (hernia inguinal).
Rombo poplíteo
Es una fosa en forma de rombo que se encuentra en la superficie
posterior de la articulación de la rodilla y es visible con la rodilla
flexionada.
Está limitado por arriba, por los tendones de los músculos bíceps
crural, semitendinoso y semimembranoso y por abajo, por los
músculos gemelos y está recubierto por un engrosamiento de la
aponeurosis (banda de tejido conjuntivo denso regular) femoral.
Contiene, desde la superficie a la profundidad: la vena safena
menor o externa (que desemboca en la vena poplítea), el nervio
tibial posterior, la vena y la arteria poplíteas, así como algunos
ganglios linfáticos y tejido adiposo.