Definición Un anillo con identidad es un trío 𝐴,⊛,⊚ tal que:
1) 𝐴,⊛,⊚ es anillo.
2) Existe un elemento en 𝐴 que representaremos con el símbolo 𝕀 y es tal que ∀𝑎 ∈ 𝐴:
𝕀⊚𝑎 = 𝑎⊚𝕀 =𝑎
Ejemplos de anillos con identidad
Sea ℂ = ℝ × ℝ. Entonces, ℂ,⊛,⊚ es anillo con identidad, si ∀𝑎, 𝑏, 𝑐, 𝑑 ∈ ℝ:
𝑎, 𝑏 ⊛ 𝑐, 𝑑 = 𝑎 + 𝑐, 𝑏 + 𝑑 .
𝑎, 𝑏 ⊚ 𝑐, 𝑑 = 𝑎 ∗ 𝑐 − 𝑏 ∗ 𝑑, 𝑎 ∗ 𝑑 + 𝑏 ∗ 𝑐 .
𝕀 = 1,0 .
Sea 𝑀 2×2 ℝ . Entonces, 𝑀 2×2 ℝ ,⊛,⊚ es anillo con identidad, si:
𝑎11 𝑎12 𝑏11 𝑏12 𝑎11 + 𝑏11 𝑎12 + 𝑏12
𝑎21 𝑎22 ⊛ = .
𝑏21 𝑏22 𝑎21 + 𝑏21 𝑎22 + 𝑏22
𝑎11 𝑎12 𝑏11 𝑏12 𝑎 ∗ 𝑏11 + 𝑎12 ∗ 𝑏21 𝑎11 ∗ 𝑏12 + 𝑎12 ∗ 𝑏22
𝑎21 𝑎22 ⊚ = 11
𝑏21 𝑏22 𝑎21 ∗ 𝑏11 + 𝑎22 ∗ 𝑏21 𝑎21 ∗ 𝑏12 + 𝑎21 ∗ 𝑏22
𝑎11 0
𝕀=
0 𝑎22
La noción de Cuerpo
Definición Un cuerpo es un trío 𝐶,⊛,⊚ donde:
1) 𝐶,⊛,⊚ es un anillo conmutativo con unidad 𝕀.
2) ∀𝑎 ∈ 𝐶 − 0 ∃𝑎𝑖 ∈ 𝐶 tal que 𝑎 ⊚ 𝑎𝑖 = 𝕀
Ejemplos de cuerpo
ℝ, +,∗
Sea ℂ = ℝ × ℝ. Entonces, ℂ,⊛,⊚ es cuerpo con unidad 𝕀, si ∀𝑎, 𝑏, 𝑐, 𝑑 ∈ ℝ:
𝑎, 𝑏 ⊛ 𝑐, 𝑑 = 𝑎 + 𝑐, 𝑏 + 𝑑 .
𝑎, 𝑏 ⊚ 𝑐, 𝑑 = 𝑎 ∗ 𝑐 − 𝑏 ∗ 𝑑, 𝑎 ∗ 𝑑 + 𝑏 ∗ 𝑐 .
𝕀 = 1,0 .
La noción de Espacio Vectorial
Un espacio vectorial 𝑉 sobre un cuerpo* ☎, es una estructura algebraica que esta
constituida por:
➢ Un conjunto no vacío, 𝑉.
➢ Una ley de composición interna, que representaremos con el símbolo ⨁, que relaciona a
los elementos del conjunto 𝑉 y que llamaremos suma:
𝑉⨁𝑉 → 𝑉
➢ Una ley de composición externa, que representaremos con el símbolo ⨀, y que relaciona
a los elementos del conjunto 𝑉 con los elementos del cuerpo ☎ , y que
llamaremos producto por un escalar:
☎⨀𝑉 → 𝑉
A los elementos del espacio vectorial se les llama vectores, y a los elementos del cuerpo ☎,
escalares. Dados los vectores 𝒖, 𝒗, 𝒘 ∈ 𝑉 y los escalares 𝛼, 𝛽, 𝛾 ∈ ☎, decimos que 𝑉 es un
espacio vectorial sobre ☎,si se verifican las 8 propiedades siguientes**:
1) 𝒖⨁𝒗 ⨁𝒘 = 𝒖⨁ 𝒗⨁𝒘 . 5) 𝛼⨀ 𝒖⨁𝒗 = 𝛼⨀𝒖⨁𝛼⨀𝒗.
2) 𝒖⨁𝒗 = 𝒗⨁𝒖. 6) 𝛼 + 𝛽 ⨀𝒖 = 𝛼⨀𝒖 ⨁ 𝛽⨀𝒖 .
3) ∃𝒆 ∈ 𝑉 tal que 𝒖⨁𝒆 = 𝒖. 7) 𝛼⨀ 𝛽⨀𝒖 = 𝛼 ∗ 𝛽 ⨀𝒖.
4) ∀𝒖 ∈ 𝑉, ∃𝒖𝒊 ∈ 𝑽 tal que 𝒖⨁𝒖𝒊 = 𝒆. 8) 𝕀⨀ 𝒖 = 𝒖.
*El cuerpo ☎que trabajaremos es el cuerpo de los números reales, ℝ o el cuerpo de los números complejos.
**La expresión (𝛼 + 𝛽) representa la suma de dos números reales si ☎ = ℝ, o la suma de dos números complejos si
☎ = ℂ. El producto (𝛼 ∗ 𝛽) representa el producto de dos números reales si ☎ = ℝ, o el producto de dos números
complejos si ☎ = ℂ.
Ejemplos de espacios vectoriales
𝐾 𝒎 × 𝒏 El conjunto de las matrices de tamaño 𝑚 × 𝑛 con entradas reales o complejas.
𝑃𝒏 El conjunto de los polinomios de grado menor o igual que 𝑛.
ℝ𝒏 = 𝑥1 , … , 𝑥𝑛 : 𝑥1 , … , 𝑥𝑛 ∈ ℝ
➀ℝ El conjunto de las funciones continuas en ℝ con la suma y el producto por escalares
usuales.
Ejemplo Vamos a demostrar que tenemos un espacio vectorial sobre ☎ si:
𝑽 Es el conjunto de las matrices de orden 2: 𝑉 = 𝑀 2×2 .
☎Es el cuerpo de los números reales, ☎ = ℝ.
⨁ Es la ley de composición de matrices:
𝑎11 𝑎12 𝑏 𝑏12 𝑎 + 𝑏11 𝑎12 + 𝑏12
⨁ 11 = 11 .
𝑎21 𝑎22 𝑏21 𝑏22 𝑎21 + 𝑏21 𝑎22 + 𝑏22
⨀ Es la ley de composición externa entre reales y matrices:
𝑎 𝑎12 𝛼 ∗ 𝑎11 𝛼 ∗ 𝑎12
𝛼⨀ 11
𝑎21 𝑎22 = 𝛼 ∗ 𝑎21 𝛼 ∗ 𝑎22 .
0 0 .
𝒆 El elemento neutro es la matriz de ceros de orden 2:𝒆 =
0 0
𝕀 El elemento unidad es el uno.
Subespacios vectoriales Se dice que 𝑈 ⊂ 𝑉, es subespacio vectorial de 𝑉 si:
1) Las operaciones de 𝑉 también son operaciones para 𝑈
2) Con estas operaciones, 𝑈 es un espacio vectorial (sobre ☎)
Caracterización de los subespacios Si 𝑈 ⊂ 𝑉, es subespacio vectorial de 𝑉 si y sólo si:
➢ 𝑈 ≠ ∅.
➢ 𝒖, 𝒗 ∈ 𝑈 𝛼, 𝛽 ∈ ☎ ⟹ (𝛼𝒖 + 𝛽𝒗) ∈ 𝑈
NOTA Como un subespacio vectorial también debe ser un espacio vectorial, debe tener
elemento nulo (propiedad 3 de un espacio vectorial). Así, definido un subconjunto de un
espacio vectorial, antes de caracterizarlo, resulta aconsejable determinar si el subconjunto
𝑈 tiene elemento neutro, puesto que por la propiedad 3, si no lo tiene, no puede ser
subespacio vectorial.
El transbordador Columbia fue el primer transbordador espacial de
Estados Unidos. 12 pisos de altura, 75 toneladas de peso y 10 años de
investigación.
Para poder ponerlo en órbita, hacen falta tres motores principales en el
orbitador y un sistema de maniobra orbital llamado OMS.
El vuelo requiere de una monitorización computarizada constante.
El sistema de control de vuelo envía una secuencia de comandos a las
superficies de control aerodinámico y a 44 pequeños impulsores de
propulsión a chorro.
Matemáticamente, las señales de entrada y salida a un sistema son
funciones .
En las aplicaciones es importante que estas funciones se puedan sumar y multiplicarse por un escalar,
operaciones análogas a las operaciones de suma de vectores en ℝ𝑛 . Por este motivo, el conjunto de todas
las entradas posibles (funciones ) se denomina espacio vectorial.
Tasa del
Cabeceo Aceleración del
ordenado Cabeceo ordenado
Dinámica del
+ + Controlador Transbordador
Cabeceo + + +
ordenado 𝐾1 𝐾2 𝐺1(𝑠) 𝐺2(𝑠) Cabeceo
− − −
Error en Error en la aceleración
Tasa del acelerómetro
la tasa del del Cabeceo
Cabeceo
Cabeceo Girómetro 𝑠2
𝑠
Unidad de medición inercial
Sistema de control del cabeceo para el transbordador espacial. Fuente: Space Shuttle GN&C Operations Manual.
Rockwell International)
