Robótica y Control
Propuesta didáctica
Sensor de movimiento con
LCD
Robótica y Control
[Link]ón:
Con esta propuesta didáctica proponemos a los estudiantes construir un sensor de
movimiento con una pantalla LCD.
Para ello recordaremos conocimientos de Tinkerkad, placa Arduino, sensor de
movimiento (PIR) y pantalla LCD.
[Link] y objetivos de aprendizaje
Estas son las competencias y como participan en la propuesta dialéctica:
1. Buscar y seleccionar la información adecuada proveniente de diversas fuentes, de
manera crítica y segura, aplicando procesos de investigación, métodos de análisis de
productos y experimentando con herramientas de simulación, para definir problemas
tecnológicos e iniciar procesos de creación de soluciones a partir de la información
obtenida.
Esta competencia específica aborda el primer reto de cualquier proyecto técnico:
definir el problema o necesidad que solucionar. Requiere el análisis de objetos y de
sistemas. Se estudia el funcionamiento del producto, sus normas de uso, sus funciones
y sus utilidades. De la misma forma se analizan sistemas tecnológicos, como pueden
ser algoritmos de programación o productos digitales, diseñados con una finalidad
concreta. El objetivo de este análisis es comprender las relaciones entre las
características del producto analizado y las necesidades que cubre o los objetivos para
los que fue creado, así como valorar las repercusiones sociales positivas y negativas del
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producto o sistema y las consecuencias medioambientales del proceso de fabricación o
del uso del mismo.
Esta competencia específica se conecta con los siguientes descriptores del Perfil de
salida: CCL3, STEM2, CD1, CD4, CPSAA4, CE1.
2. Abordar problemas tecnológicos con autonomía y actitud creativa, aplicando
conocimientos interdisciplinares y trabajando de forma cooperativa y colaborativa,
para diseñar y planificar soluciones a un problema o necesidad de forma eficaz,
innovadora y sostenible.
Esta competencia se asocia con dos de los pilares estructurales de la materia, como
son la creatividad y el emprendimiento, ya que aporta técnicas y herramientas al
alumnado para idear y diseñar soluciones a problemas definidos que tienen que
cumplir una serie de requisitos, y lo orienta en la organización de las tareas que deberá
desempeñar de manera personal o en grupo a lo largo del proceso de resolución
creativa del problema. El desarrollo de esta competencia implica la planificación, la
previsión de recursos sostenibles necesarios y el fomento del trabajo cooperativo en
todo el proceso.
Esta competencia específica se conecta con los siguientes descriptores del Perfil de
salida: CCL1, STEM1, STEM3, CD3, CPSAA3, CPSAA5, CE1, CE3
3. Aplicar de forma apropiada y segura distintas técnicas y conocimientos
interdisciplinares utilizando operadores, sistemas tecnológicos y herramientas,
teniendo en cuenta la planificación y el diseño previo, para construir o fabricar
soluciones tecnológicas y sostenibles que den respuesta a necesidades en diferentes
contextos.
Esta competencia hace referencia, por un lado, a los procesos de construcción manual
y la fabricación mecánica y, por otro, a la aplicación de los conocimientos relativos a
operadores y sistemas tecnológicos (estructurales, mecánicos, eléctricos y
electrónicos) necesarios para construir o fabricar prototipos en función de un diseño y
planificación previos. Las distintas actuaciones que se desencadenan en el proceso
creativo llevan consigo la intervención de conocimientos interdisciplinares e
integrados.
Asimismo, la aplicación de las normas de seguridad e higiene en el trabajo con
materiales, herramientas y máquinas es fundamental para la salud del alumnado, y
evita los riesgos inherentes a muchas de las técnicas que se deben emplear.
Esta competencia específica se conecta con los siguientes descriptores del Perfil de
salida: STEM2, STEM3, STEM5, CD5, CPSAA1, CE3, CCEC3.
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4. Describir, representar e intercambiar ideas o soluciones a problemas tecnológicos o
digitales, utilizando medios de representación, simbología y vocabulario adecuados, así
como los instrumentos y recursos disponibles y valorando la utilidad de las
herramientas digitales, para comunicar y difundir información y propuestas.
La competencia abarca los aspectos necesarios para la comunicación y expresión de
ideas. Hace referencia a la exposición de propuestas, representación de diseños,
manifestación de opiniones, etc. Asimismo, incluye la comunicación y difusión de
documentación técnica relativa al proyecto. En este aspecto se debe tener en cuenta la
utilización de herramientas digitales tanto en la elaboración de la información como en
la comunicación.
Esta competencia específica se conecta con los siguientes descriptores del Perfil de
salida: CCL1, STEM4, CD3, CCEC3, CCEC4.
5. Desarrollar algoritmos y aplicaciones informáticas en distintos entornos, aplicando
los principios del pensamiento computacional e incorporando las tecnologías
emergentes, para crear soluciones a problemas concretos, automatizar procesos y
aplicarlos en sistemas de control o en robótica.
Esta competencia hace referencia a la aplicación de los principios del pensamiento
computacional en el proceso creativo, es decir, implica la puesta en marcha de
procesos ordenados que incluyen la descomposición del problema planteado, la
estructuración de la información, la modelización del problema, la secuenciación del
proceso y el diseño de algoritmos para implementarlos en un programa informático.
De esta forma, la competencia está enfocada al diseño y activación de algoritmos
planteados para lograr un objetivo concreto.
Además, se debe considerar el alcance de las tecnologías emergentes como son el
internet de las cosas (IoT), el big data o la inteligencia artificial (IA), ya presentes en
nuestras vidas de forma cotidiana. Las herramientas actuales permiten la
incorporación de las mismas en el proceso creativo, aproximándolas al alumnado y
proporcionando un enfoque técnico de sus fundamentos.
Esta competencia específica se conecta con los siguientes descriptores del Perfil de
salida: CP2, STEM1, STEM3, CD5, CPSAA5, CE3.
6. Comprender los fundamentos del funcionamiento de los dispositivos y aplicaciones
habituales de su entorno digital de aprendizaje, analizando sus componentes y
funciones y ajustándolos a sus necesidades, para hacer un uso más eficiente y seguro
de los mismos y para detectar y resolver problemas técnicos sencillos.
Esta competencia hace referencia al conocimiento, uso seguro y mantenimiento de los
distintos elementos que se engloban en el entorno digital de aprendizaje. El aumento
actual de la presencia de la tecnología en nuestras vidas hace necesaria la integración
de las herramientas digitales en el proceso de aprendizaje permanente. Por ello, esta
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competencia engloba la comprensión del funcionamiento de los dispositivos
implicados en el proceso, así como la identificación de pequeñas incidencias.
Esta competencia específica se conecta con los siguientes descriptores del Perfil de
salida: CP2, CD2, CD4, CD5, CPSAA4, CPSAA5.
7. Hacer un uso responsable y ético de la tecnología, mostrando interés por un
desarrollo sostenible, identificando sus repercusiones y valorando la contribución de
las tecnologías emergentes, para identificar las aportaciones y el impacto del
desarrollo tecnológico en la sociedad y en el entorno.
Esta competencia específica hace referencia a la utilización de la tecnología con actitud
ética, responsable y sostenible y a la habilidad para analizar y valorar el desarrollo
tecnológico y su influencia en la sociedad y en la sostenibilidad ambiental.
En definitiva, el desarrollo de esta competencia específica implica que el alumnado
desarrolle actitudes de interés y curiosidad por la evolución de las tecnologías
digitales, a la vez que por el desarrollo sostenible y el uso ético de las mismas.
Esta competencia específica se conecta con los siguientes descriptores del Perfil de
salida: STEM2, STEM5, CD4, [Link] algo e mueva
[Link] del proyecto
Os proponemos una actividad por grupos de 4 estudiantes. Como queremos que los grupos
sean compensados vamos a continuar con los mismos de la última actividad. Seria conveniente
repartir las tareas dentro del grupo: montaje físico, programación, Tinkerkad, fotos, videos y
documentación.
Te proponemos construir un sensor de movimiento junto con una pantalla LCD donde
aparezca si hay o no movimiento.
Esta es la lista de materiales te recomendamos que sigas el orden propuesto:
1. Placa Arduino
2. Potenciómetro
3. Pantalla LCD 6x2
4. Resistencia
5. Sensor de movimiento
Tendrás todos los materiales necesarios en las cajas correspondientes. Aquí teneis unas
indicaciones para seguir con las conexiones. Con los 5 voltios que proporcionamos al Arduino
será suficiente para este proyecto.
En primer lugar la placa, el potenciómetro y la pantalla LCD.
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Posteriormente vamos a continuar con la programación. Te sugerimos que aparezca HOLA en
la pantalla para el inicio.
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Mas tarde instalamos el sensor de movimiento, lo conectamos en la plaza Arduino
como aparece y lo programamos para que en la pantalla LCD aparezca TODO OK
cuando no hay movimiento o
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Y que cuando alguna señal entra en la zona del sensor en la pantalla nos aparezca: HAY
MOVIMIENTO POSIBLE INTRUSO.
De esta forma en el momento que algo aparezca delante del sensor cambiará el mensaje en la
pantalla LCD. Y el mensaje pasará de TODO OK a HAY MOVIMIENTO POSIBLE INTRUSO.
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La calificación del trabajo se realizará mediante el empleo de la siguiente rúbrica:
Peso
Criterio 0 1 2 3
(%)
Justificación 10 Sin justificar Justificación Pobre Se argumenta
de la la selección superficial argumentación de forma clara
selección de la selección la selección
Montaje 30 Las partes Se han colocado Las piezas están Se han
no se algunas piezas conectadas y su conectado
muestran conectadas con funcionamiento todas las piezas
acordes la placa y con el es correcto proporcionadas
con el diseño, pero sin pero el sensor y están
diseño relacionarlas de movimiento relacionadas
planteado con las no está con el diseño
actividades del funcionando realizado y se
proyecto, ni con correctamente. corresponden
los objetivos con los
propuestos. objetivos del
proyecto
Programación 40 No se ha Se han Los mensajes Todos los
programado programado las programados comandos
ninguna partes con Los en la pantalla funcionan
tarea objetivos son correctos correctamente
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guardan poca no está bien la pantalla es
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correspondiente
Diseño de la 30 La pantalla Los mensajes Los mensajes
pantalla funciona pero están bien están bien
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conectada. deficiencias en planteados, planteados,
las instrucciones pero no satisfaciendo
para su funcionan los los objetivos
aplicación o desarrollados previstos
están mal con el sensor
formulados. de movimiento.
Medidas de Seguridad: seguiremos todas las medidas de seguridad que hemos visto en
clase para asegurarnos que no dañamos ninguno de los componentes utilizados.
A por ella ¡!
