Subespacio vectorial

Dependencia e independencia lineal

Sistema generador
Bases y dimensión
Coordenadas y cambio de base

Tema 2.1: Espacio vectorial

Eva Primo
Universidad Rey Juan Carlos

Eva Primo Tema 2.1: Espacio vectorial

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Dependencia e independencia lineal
Sistema generador
Bases y dimensión
Coordenadas y cambio de base

Definición:Espacio vectorial
Sea R el conjunto de todos los números reales y sea V un
conjunto no vacı́o. Decimos que V es un espacio vectorial
sobre R (o R-espacio vectorial) si
1) En V hay definida una operación interna, llamada suma
y denotada por +, que verifica las siguientes propiedades:
a) Asociatividad: (u + v ) + w = u + (v + w ) para todo
u, v , w ∈ V .
b) Conmutatividad: u + v = v + u para todo u, v ∈ V .
c) Existencia del elemento neutro: existe 0 ∈ V tal que
v + 0 = v para todo v ∈ V .
d) Existencia del elemento opuesto: para cada u ∈ V existe
w ∈ V tal que u + w = 0. Se denota por w = −u.
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2) En V hay definida una operación externa, llamada

producto por escalar, que verifica las siguientes
propiedades:
a) λ(u + v ) = λu + λv para todo λ ∈ R y para todo
u, v ∈ V .
b) (λ + β)u = λu + βu para todo λ, β ∈ R y para todo
u ∈ V.
c) (λβ)u = λ(βu) para todo λ, β ∈ R y para todo u ∈ V .
d) 1 u = u para todo u ∈ V (1 es el elemento neutro del
producto por escalar).

Llamamos vectores a los elementos de V y escalares a

los elementos de R.
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Ejemplos
1) El conjunto de todos las n-tulplas de números reales: Rn .
2) El conjunto de todas las matrices de tamaño m × n:
Mm×n .
3) El conjunto de todos los polinomios con coeficientes
reales: R[x].
4) El conjunto de todos los polinomios de grado ≤ n con
coeficientes reales: Rn [x].
5) El conjunto formado por un único elemento (no nulo),
V = { 1 }, no es un espacio vectorial.
6) El subconjunto de R2 dado por
V = { (x, y ) ∈ R2 y = 3x + 1 } no es un espacio
vectorial.
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Subespacio vectorial

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Definición:Subespacio vectorial
Sea V un R-espacio vectorial y sea W un subconjunto no
vacı́o de V . Decimos que W es un subespacio vectorial de
V si es un espacio vectorial utilizando las mismas operaciones
de suma y producto por escalar.

Caracterización (I)
W
 es un subespacio vectorial de V si y solo si
u+v ∈W ,
para todo λ ∈ R y para todo u, v ∈ W .
λu ∈ W

Caracterización (II)
W es un subespacio vectorial de V si y solo si λu + βv ∈ W
para todo λ, β ∈ R y para todo u, v ∈ W .
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Ejemplos
1) Si V es un espacio vectorial, entonces V y { 0 } son dos
subespacios vectoriales de V .
2) W = { (x, y ) ∈ R2 y = 2x } es un subespacio vectorial
de R2 .
3) S = { (x, y ) ∈ R2 x + y = 1 } no es un subespacio
vectorial de R2 .
4) T = { (2t, 4t, −t) ∈ R3 t ∈ R } es un subespacio
vectorial de R3 .
5) R2 [x] es un subespacio vectorial de R[x].
6) Sea A ∈ Mn invertible. W = { X ∈ Mn×1 AX = 0 } es
un subespacio vectorial de Mn×1 .

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Proposición
Sea V un R-espacio vectorial y W un subconjunto de V . Si
0 6∈ W , entonces W no es un subespacio vectorial de V .

Ejemplos
1) S = { (x, y ) ∈ R2 x = y + 1 } no es un subespacio
vectorial de R2 ya que (0, 0) 6∈ S.

2) T = { 1 + ax + bx 2 ∈ R2 [x] a, b ∈ R } no es un
subespacio vectorial de R2 [x] ya que 0 6∈ T .

3) W = { (t, t 2 , 0) ∈ R3 t ∈ R } no es un subespacio
vectorial de R3 .

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Definiciones: Unión e intersección de subespacios

Sean A y B dos conjuntos.
La unión de A y B es
A ∪ B = { x x ∈ A o bien x ∈ B } .

La intersección de A y B es
A ∩ B = {x x ∈ A y x ∈ B }.

Teorema
Sea V un R-espacio vectorial y sean W y S dos subespacios
vectoriales de V . Entonces, W ∩ S es subespacio vectorial de
V.
En general, W ∪ S no es un subespacio vectorial de V .
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Ejemplos
1) Sabiendo que S = { (x, y ) ∈ R2 y = 0 } y
T = { (x, y ) ∈ R2 x = 0 } son dos subespacios
vectoriales de R2 , determina si
a) S ∩ T es un subespacio vectorial de R2 .
b) S ∪ T es un subespacio vectorial de R2 .
2) Sabiendo que S = { (x, y ) ∈ R2 y = 2x } y
T = { (x, y ) ∈ R2 y = 3x } son dos subespacios
vectoriales de R2 , determina si
a) S ∩ T es un subespacio vectorial de R2 .
b) S ∪ T es un subespacio vectorial de R2 .

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Dependencia e indepedencia
lineal

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Definición: Combinación lineal

Sea V un R-espacio vectorial y sean u1 , u2 , . . . , uk ∈ V .
Llamamos combinación lineal de u1 , u2 , . . . , uk a cualquier
vector de la forma

λ1 u1 + λ2 u2 + · · · + λk uk ∈ V ,

con λ1 , λ2 , . . . , λk ∈ R.

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Ejemplos

1) Sean los vectores u = (1, 0, 0) y v = (0, 2, 0) de R3 .

a) El vector (2, −2, 0) es combinación lineal de u y v .
b) El vector (0, 0, 1) no es combinación lineal de u y v .

2) Sean los polinomios p(x) = 1 + x y q(x) = 1 + x 2 de

R2 [x].
a) El polinomio r (x) = 2 no es combinación lineal de p(x)
y q(x).
b) El polinomio s(x) = 2 + x + x 2 es combinación lineal de
p(x) y q(x).

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Definición: Dependencia e independencia lineal

Sea V un R-espacio vectorial y sean u1 , u2 , . . . , uk ∈ V .
Decimos que el conjunto de vectores { u1 , u2 , . . . , uk } es
linealmente dependiente si existen λ1 , λ2 , . . . , λk ∈ R
no todos nulos tales que

0 = λ1 u1 + λ2 u2 + · · · + λk uk .

En caso contrario decimos que el conjunto de vectores

{ u1 , u2 , . . . , uk } es linealmente independiente.

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Ejemplo
Justifica si los siguientes conjuntos de vectores son linealmente
dependientes o independientes.

1) u = (1, 0, 1) , 2) p(x) = x 2 + x + 1 ,
v = (1, 1, 0) , q(x) = 2x + 1 ,
w = (1, 1, 1) , r (x) = x 2 + 1 .
t = (1, 2, 1) .

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Proposición
Sea V un R-espacio vectorial y sean
u1 , u2 , . . . , uk , uk+1 , . . . , uk+r ∈ V .
1) Si 0 ∈ { u1 , u2 , . . . , uk }, entonces el conjunto de vectores
{ u1 , u2 , . . . , uk } es linealmente dependiente.
2) v ∈ V es linealmente independiente si y solo si v 6= 0.
3) Si { u1 , u2 , . . . , uk } son linealmente dependientes,
entonces { u1 , u2 , . . . , uk , uk+1 , . . . , uk+r } también son
linealmente dependientes.
4) Si { u1 , u2 , . . . , uk , uk+1 , . . . , uk+r } son linealmente
independientes, entonces { u1 , u2 , . . . , uk } también son
linealmente independientes.
5) { u1 , u2 , . . . , uk } son linealmente dependientes si y solo si
al menos uno de los vectores es combinación lineal del
resto.
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Rango

Proposición
Un conjunto de vectores { u1 , u2 , . . . , uk } ⊆ Rn es linealmente
independiente si y solo si la matriz cuyas filas son los vectores
{ u1 , u2 , . . . , uk } tiene rango k.

Ejemplo
Determina si los siguientes conjuntos de vectores son
linealmente dependientes o independientes.
1) T = { (1, 1, 2, 2), (0, 1, 1, 1), (2, 0, 2, 2) }.
2) S = { (1, 1, 2, 2), (0, 1, 1, 1), (2, 0, 2, 2), (1, 1, 1, 1) }.

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Sistema generador

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Definición: Sistema generador

Sea W un subespacio vectorial de V . Decimos que
{ u1 , u2 , . . . , uk } ⊂ W es un sistema generador de W si
todo elemento de W se puede expresar como combinación
lineal del conjunto de vectores { u1 , u2 , . . . , uk }.

Ejemplos
1) S = { (0, 1), (1, 0), (1, −1) } es sistema generador de R2 .
2) P = { 1, x, x 2 } es sistema generador de R2 [x].
     
1 0 2 −1 1 0
3) R = , ,
0 0 1 0 1 0
no es sistema generador de M2 .
4) T = { (0, 3, 0), (1, 0, 0) } no es sistema generador de R3 .
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Definición: Subespacio generado

Sea S = { u1 , u2 , . . . , uk } ⊂ V , con V un R-espacio vectorial.
Llamamos subespacio vectorial generado por S (es decir,
hSi) al conjunto de todos los vectores obtenidos como
combinación lineal de los elementos de S.
Definición
hSi es el subespacio vectorial de V más pequeño (con menor
cantidad de elementos) que contiene a S.
Ejemplo
Describe los siguientes subespacios vectoriales.
1) h (1, 0) i
2) h (2, 1, 0), (0, 1, 1) i
3) h x 2 + 1 i
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Base y dimensión
Definición: Base
Sea V un R-espacio vectorial. Decimos que el conjunto de
vectores B = { v1 , v2 . . . , vn } ⊂ V es una base de V si
1) B es un conjunto linealmente independiente,
2) B es un sistema generador de V .
Si B tiene n elementos, entonces todas las bases de V tienen
n elementos. Si cambiamos el orden de los elementos de B
obtenemos una base B 0 distinta.
Definición: Dimensión
Llamamos dimensión de V al número de elementos de B. Se
denota por dim(V ).
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Ejemplos
1) B = { (1, 0), (0, 1) } es una base de R2 .

2) B = { (1, 0, . . . , 0), (0, 1, 0, . . . , 0), . . . , (0, . . . , 0, 1) } es

una base de Rn . Se llama base canónica de Rn .

3) B = { 1, x, x 2 , . . . , x n } es una base de Rn [x]. Sea llama

base estándar de Rn [x].

4) El espacio vectorial trivial V = { 0 } tiene dimensión 0 ya

que { 0 } es un sistema generador de V pero no es
linealmente independiente.

5) B = { 1, x, x 2 , . . . } es una base de R[x].

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Teorema
Sea V un R-espacio vectorial. Entonces,
1) dim(V ) es el número mı́nimo de vectores que forman un
sistema generador de V .
2) dim(V ) es el número máximo de vectores de V
linealmente independientes.
3) Si W es subespacio vectorial de V , entonces
dim(W ) ≤ dim(V ).
4) dim(W ) = dim(V ) si y solo si W = V .
5) Si S = { u1 , u2 , . . . , um } es un sistema generador de V
(m ≥ dim(V )), entonces existe un subconjunto de S
linealmente independiente.
6) Si los vectores u1 , u2 , . . . , ur ∈ V son linealmente
independientes, existen vectores ur +1 , ur +2 , . . . , un ∈ V
tales que { u1 , u2 , . . . , ur , ur +1 , . . . , un } es una base de V .
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Teorema
Sea V un R-espacio vectorial con dim(V ) = n y sea
S = { u1 , u2 , . . . , un } un conjunto de n vectores de V . Las
siguientes afirmaciones son equivalentes.

1) S es una base de V .
2) S es un sistema generador de V .
3) S es linealmente independiente.

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Ejemplo
Encuentra una base y determina la dimensión de los siguientes
subespacios de R3 .

1) S = { (x, y , z) ∈ R3 x + 2y − z = 0, 2x − y + 3z = 0 }

2) W = { (x, y , z) ∈ R3 2x −y +3z = 0, 4x −2y +6z =

0, −6x +3y −9z = 0 }

3) T = h x 3 + x 2 + x, x 3 − 1, x 2 + x + 1, x 2 + 1, 2x 2 + x + 2 i

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Coordenadas y cambio de base

Definición:Coordenadas
Todo elemento de V se puede expresar de forma única como
combinación lineal de los elementos de una base.
Si v ∈ V y B = { u1 , u2 , . . . , un } es un base de V , entonces
existen unos únicos valores λ1 , λ2 , . . . , λn ∈ R tales que

v = λ1 u1 + λ2 u2 + · · · + λn un .

Decimos que los escalares λ1 , λ2 , . . . , λn son las coordenadas

de v ∈ V con respecto de la base B y lo denotamos por

v = (λ1 , λ2 , . . . , λn )B .

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Coordenadas

Ejemplos
1) En R2 , calcula las coordenadas de v = (2, −4) con
respecto a las bases:
a) B = { (1, 0), (0, 1) } (base canónica de R2 ).
b) B 0 = { (1, 1), (0, 2) }.

2) En R2 [x], calcula las coordenadas de p(x) = 6x 2 − 2x + 3

con respecto a las bases:
a) B = { 1, x, x 2 } (base estándar de R2 [x]).
b) B 0 = { x 2 , x + 1, −5 }

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Proposición
Un conjunto de vectores { u1 , u2 , . . . , uk } ⊆ V es
linealmente independiente si y solo si la matriz cuyas
columnas (o filas) son las coordenadas de los vectores
{ u1 , u2 , . . . , uk } tiene rango k.

Ejemplo
Sean p(x) = 3x 2 + 2x + 1, q(x) = 4x 2 + 3x + 2 y
r (x) = 6x 2 + 4x + 3 . ¿Los siguientes conjuntos son
linealmente dependientes o independientes?
1) T = { p(x), q(x), r (x) }
2) S = { p(x), q(x) }

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Matriz de cambio de base

Sea V un R-espacio vectorial de dimensión n y sean
B = { u1 , u2 , . . . , un } y B 0 = { w1 , w2 , . . . , wn } dos bases de
V . Podemos escribir
u1 = λ11 w1 + λ12 w2 + · · · + λ1n wn ,
u2 = λ21 w1 + λ22 w2 + · · · + λ2n w2 ,
..
.
un = λn1 w1 + λn2 w2 + · · · + λnn wn .

La matriz de cambio de base de B a B 0 es

 1
λ1 λ21 . . . λn1

 1
 λ λ22 . . . λn2 

PB 0 ←B =  .2 .. . . ..  ∈ Mn .
 .. . . . 
λ1n λ2n . . . λnn
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Coordenadas y cambio de base

Propiedades
En la columna j están las coordenadas del vector uj con
respecto a la base B 0 (para j = 1, 2, . . . , n).
La matriz de cambio de base de B 0 a B es la inversa de
PB 0 ←B : PB←B 0 = (PB 0 ←B )−1 .
Si v ∈ V es un vector con coordenadas
v = (α1 , α2 , . . . , αn )B y v = (β1 , β2 , . . . , βn )B 0 , se cumple
   
β1 α1
 β2   α2 
 ..  = PB 0 ←B  ..  ,
   
 .   . 
βn αn

o equivalentemente, vBT0 = PB 0 ←B vBT .

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Ejemplos
1) Si B = {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)} y
B 0 = {(1, 1, 0), (0, 1, 1), (0, 1, 0)} son dos bases de R3 ,
calcula:
a) La matriz de cambio de base de B 0 a B.
b) Las coordenadas con respecto a la base canónica del
vector v ∈ R3 sabiendo que v = (1, 0, −2)B 0 .

2) Si B = { 1, x, x 2 } y B 0 = { x 2 − 2x + 1, 2x − 2, 2 } son
dos bases de R2 [x], calcula:
a) La matriz de cambio de base de B 0 a B.
b) Las coordenadas del vector p(x) = 1 + 2x − 2x 2 con
respecto a la base B 0 .

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