UNIVERSIDAD AUTÓNOMA GABRIEL RENÉ MORENO
FACULTAD DE INGENIERIA EN CIENCIAS DE LA
COMPUTACION Y TELECOMUNICACIONES
EL PLANO R^3
Integrantes:
Arauco Medina Adilson
Castro Cuellar Daniela Gisel
Duran Perez Melissa
Gil Melgar Tapia Jhovany
Guzman Cossio Camily
Mamani Sandoval Gabriel
Mejia Agreda Nicolás Emir
Méndez Lobo Alex
Minaya Campos Boris Alejandro
Vargas Siles Victor Eduardo
EL PLANO R^3
Ecuación General del Plano en R³
La ecuación de un plano en R³ se puede expresar de varias formas:
• Forma General: Ax + By + Cz + D = 0, donde A, B, C y D son constantes, y (A,B,C) ≠ (0,0,0).
• Forma Vectorial: r · n = d, donde r es un vector de posición de cualquier punto en el
plano, n es el vector normal al plano, y d es una constante.
• Forma Paramétrica: r = r₀ + su + tv, donde r₀ es un punto en el plano, u y v son vectores
no paralelos en el plano, y s y t son parámetros.
Vector Normal al Plano
El vector normal n = (a, b, c) es perpendicular al plano. Es clave para entender la orientación
del plano en el espacio.
Propiedades:
• Determina la dirección perpendicular al plano.
• Su magnitud no afecta la orientación del plano.
• Se utiliza en cálculos de distancias y ángulos relacionados con el plano.
Determinación del Plano a partir de Tres Puntos
• Dados tres puntos no colineales P₁(x₁, y₁, z₁), P₂(x₂, y₂, z₂), y P₃(x₃, y₃, z₃).
• Método:
1. Calcular dos vectores en el plano: v = P₂ - P₁ y w = P₃ - P₁.
2. El vector normal n es el producto cruz de v y w: n = v × w.
3. Usar un punto y el vector normal para construir la ecuación del plano.
Intersección de Planos
• Intersección de Dos Planos: La intersección de dos planos en R³ es una recta, y se puede
encontrar resolviendo el sistema de ecuaciones que representan los planos. Este
sistema puede resolverse usando métodos algebraicos como la eliminación de
variables o la sustitución.
• Intersección de Tres Planos: Tres planos pueden interceptarse en un punto, en una
recta, o no interceptarse en absoluto si son paralelos o coincidentes.
o Para encontrar la intersección, se resuelve el sistema de tres ecuaciones lineales.
Distancia desde un Punto a un Plano
La distancia d desde un punto P₀(x₀, y₀, z₀) a un plano Ax + By + Cz + D = 0 se calcula como:
d = |Ax₀ + By₀ + Cz₀ + D| / √(A² + B² + C²)
Esta fórmula se deriva considerando la proyección ortogonal del punto sobre el plano. El valor
absoluto en el numerador asegura que la distancia sea positiva, mientras que el denominador
normaliza la magnitud del vector normal, lo que permite calcular una distancia escalar en lugar
de un vector.
Ángulo entre Dos Planos
El ángulo entre dos planos en R³ es una medida de la inclinación relativa entre ellos. Este ángulo
θ se puede calcular utilizando el producto escalar de sus vectores normales:
• El ángulo θ entre dos planos con vectores normales n₁ y n₂ se calcula como:
cos θ = |n₁ · n₂| / (||n₁|| ||n₂||).
• Donde · denota el producto escalar y || || la magnitud del vector.
Proyección Ortogonal de un Punto sobre un Plano
La proyección ortogonal de un punto sobre un plano es otro concepto clave que aparece en
varias áreas, incluyendo la resolución de problemas de distancia mínima y el análisis de
sombras y perspectivas en gráficos por computadora.
Dado un punto 𝑝0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) y un plano ax+by+cz=d la proyección del punto sobre el plano
es el punto P′(x′,y′,z′) en el plano más cercano a 𝑝0 . Este punto se puede calcular como:
donde n=(a,b,c) es el vector normal al plano. La fórmula ajusta la posición de 𝑝0 hacia el
plano en la dirección opuesta al vector normal, obteniendo así la posición exacta de la
proyección ortogonal.
La proyección ortogonal se utiliza extensivamente en gráficos 3D para calcular sombras,
reflejos y en el mapeo de texturas. En álgebra lineal, se usa en el proceso de ortogonalización
de vectores y en la descomposición de matrices.
Parametrización de un Plano
La parametrización de un plano es una técnica poderosa que permite describir todos los puntos
en un plano usando dos parámetros libres. Esto es útil en la representación de superficies en
gráficos por computadora y en la resolución de integrales en múltiples variables.
• Un plano puede parametrizarse como: r(s,t) = r₀ + su + tv
• Donde r₀ es un punto en el plano, u y v son vectores no paralelos en el plano, y s y t son
parámetros.
Aplicaciones del Plano en R³
• Geometría Computacional: Los planos son fundamentales en gráficos por
computadora, simulaciones y modelado 3D.
• Física e Ingeniería: Se utilizan para representar superficies y analizar problemas en
electromagnetismo, mecánica estructural, etc.
• Optimización: En problemas de programación lineal, los planos definen restricciones y
fronteras de regiones factibles.
Relaciones entre Planos y Curvas
• Curvas en el Espacio: Una curva en R³ se define como una función paramétrica r(t) =
(x(t), y(t), z(t)), donde t es el parámetro.
• Intersección de Curvas y Planos: Se encuentra sustituyendo las ecuaciones
paramétricas de la curva en la ecuación del plano.
• Curvas Contenidas en Planos: Una curva está contenida en un plano si todos sus puntos
satisfacen la ecuación del plano.
• Tangentes y Normales:
❖ La tangente a una curva en un punto es paralela al vector r'(t).
❖ Si la tangente es paralela al plano en un punto, la curva es tangente al plano en ese
punto.
❖ La normal a un plano se usa para calcular ángulos o distancias entre el plano y otros
objetos geométricos.
