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Actividad de ingeniería de control 1 para estudiar
Ingeniería De Control Y Laboratorio (Universidad Autónoma de Nuevo León)
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UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y
ELÉCTRICA
Ingeniería de Control
Actividad Fundamental 2
Tutor: M.C. Alejandro Eutimio Loya Cabrera
Martes N4
Equipo:
Emmanuel Moisés Aladro Marín 1843407 IME
Jesús Alessandro Mendez Zacarias 1879578 IMTC
Luis Antonio Hernández Luna 1591873 IME
Marroquin Castillo Mario Ulises 1657142 IME
Ramón Jared Cervantes Maldonado 1797527 IMTC
Semestre: Agosto – Diciembre
Ciudad universitaria , San Nicolás de los Garza , Nuevo
León , México a 30 de Agosto del 2021
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I.-Completa la siguiente tabla
Valor de ζ Tipo de Tipo de respuesta Gráfico en “t” Gráfico en “s” Características
Raíces
0<ζ<1 Polos Subamortiguada Oscilaciones de la
complejos y salida en convergencia
conjugados al valor deseado
ζ=1 Polos Críticamente Posee 2 polos iguales
reales e Amortiguada ubicados en el mismo
iguales punto del plano
complejo
ζ=0 Polos Oscilatoria pura o Transitorio Infinito
Imaginarios sin
amortiguamiento
ζ>1 Reales y Sobreamortiguada Nunca pasa el valor de
Diferentes estabilidad
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II.- Obtenga la F.T a partir de la información dada:
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III.- Considere el sistema de control de altitud de satélites
mostrado, si K/J = 4, qué valor debe tomar Kh de modo que δ = 0.6.
Obtenga la gráfica de la respuesta transitoria, si la entrada es un
escalón unitario.
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Simulación del sistema
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ta ts
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