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Robot Minisumo

Robots sumó

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Convocatoria de competencia en la categoría de Robot Minisumo CECYTEQ

Especificaciones técnicas del robot:


Categoría: Mini Sumo
Ancho Máximo: 10 cm
Largo Máximo: 10 cm
Altura Máxima: 15 cm
Peso Máximo: 500 g

Diseño y Construcción:
Se permiten únicamente diseños propios y kits comerciales de las marcas
Andromie, Krypton y Lego Mindstorms (estos kits ya han sido adquiridos por algunos
colegios y se encuentran en planteles). Nota: No se aceptarán otros kits
comerciales.

Modalidad de Competencia:
Eliminación Directa: La competencia se llevará a cabo en formato de eliminación
directa.

Homologación:
Se utilizarán básculas y cajas de acrílico para la homologación de los robots antes
de la competencia, asegurando las especificaciones técnicas de cada robot
detalladas en esta convocatoria.

Reglas de la Competencia:

Registro:

1. El robot deberá registrarse antes de la competencia. El proceso de registro


incluye la inspección técnica, la entrega del número de registro y la definición
del nombre del robot. El nombre puede ser el del equipo o de la institución
de procedencia y deberá ser colocado en un lugar visible del robot. Quedan
prohibidas las inscripciones o frases que puedan resultar ofensivas.
2. Los equipos deberán demostrar a los jueces que el vehículo cumple con
todos los requerimientos previamente señalados.
3. Únicamente los representantes de los equipos podrán estar presentes en el
sorteo de orden de competición.
4. Una vez establecido el orden, este no podrá cambiarse. En caso de que un
equipo no se presente durante su turno, será descalificado de la prueba.
5. El método de llamado a los participantes se realizará con tres avisos (con un
tiempo de 2 minutos entre llamado); si en un plazo de un minuto desde el
último aviso, alguno de los equipos no compareciera, el jurado tendrá la
facultad de invalidar la prueba y descalificar al robot.
6. Si en el transcurso de la competencia el robot sale de la superficie de
combate, su turno de competencia se considerará terminado.
7. Se considera como tarea cumplida cuando el robot saca del dohyo a su
oponente.
8. La decisión del jurado será definitiva e inapelable.

El Robot

1. El control de los robots es por medio de radiofrecuencia.


2. Las piezas que podrían romper o dañar el Dhoyo no están permitidos. Utilizar
piezas que están destinadas para dañar intencionalmente al robot del oponente
o al pperador no están permitidas.
3. Empujones y golpes normales no se consideran daños intencionales.
4. Dispositivos de almacenamiento de líquido, polvo, gas u otras sustancias para
usar contra el oponente no están permitidos.
5. Los dispositivos de fuego no están permitidos.
6. Los dispositivos que disparan proyectiles al oponente no están permitidos.
7. Los neumáticos y otros componentes del robot en contacto con el dhoyo no
deben ser capaces de recoger y mantener un papel A4 estándar (hoja de
máquina) durante más de dos segundos.
8. Los dispositivos para aumentar la fuerza hacia abajo, tal como bombas de vacío
y los imanes no están permitidos.
El incumplimiento de cualquiera de las restricciones anteriores será motivo de
descalificación de la competencia.
Procedimiento del Combate:

1. Un combate consistirá en 3 rondas, dentro de un tiempo total de 3 minutos.


2. Un punto “Yuko” se le dará al equipo ganador de cada ronda. Se otorga un
punto "Yuko" cuando:
 Un equipo logre que alguna parte del cuerpo del robot oponente toque
el exterior del dohyo.
 El robot oponente toque el exterior del dohyo por su propia cuenta.
3. El equipo que gane primero dos rondas o reciba dos puntos "Yuko" dentro
del límite de tiempo ganará el combate.
4. Si se alcanza el límite de tiempo antes de que un equipo pueda obtener dos
puntos "Yuko" y uno de los equipos ha recibido un punto Yuko, el equipo con
un punto “Yuko” ganará.
5. Cuando ningún equipo ha conseguido un punto “Yuko” dentro del límite de
tiempo, se realizará una ronda más. El equipo que gane el punto “Yuko”
ganará el combate. Como alternativa, el ganador o perdedor del combate
puede ser decidido por los jueces, evaluando su desempeño en el combate.
6. Se podrá solicitar un tiempo de mantenimiento de 1 minuto por ronda. La
solicitud de un tiempo de mantenimiento será después de que el juez anuncie
el punto “Yuko”.
7. Los dos equipos se acercarán al área de combate para colocar sus robots en
el dohyo. Una cruz imaginaria divide el dohyo en 4 cuadrantes. Los robots
serán colocados siempre en cuadrantes opuestos y deberán estar al menos
parcialmente en la línea de frontera dentro del cuadrante asignado. Después
del posicionamiento, el juez dará inicio al combate.

Faltas:
1. Serán expulsados aquellos participantes que utilicen palabras que denoten
insultos al jurado, a otros participantes, a los robots participantes o al público
en general.
2. Si se desprende alguna pieza durante la prueba y causa un desperfecto en
el dohyo puede ser motivo de expulsión.
3. Activar el robot antes de que el juez lo indique será motivo de descalificación.
Invitamos a todos los interesados a inscribirse y demostrar sus habilidades
en robótica. ¡Esperamos contar con su participación!

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