Universidad Autónoma de Nuevo
León Facultad de Ingeniería
Mecánica y Eléctrica
Laboratorio de Diseño de
Sistemas Mecatrónicos
Semestre Enero - Junio 2024
Práctica #2: Construcción del módulo de
control
Profesor: Dante Ferreyra Méndez
Alumno Matricula Carrera
Marcos Alan Martinez Velazquez 1986789 IMTC
Merary Castillo Sánchez 1895677 IMTC
Victor Manuel Aldape Peña 1662132 IMTC
Samuel Abdiel Villeda Balderas 1866411 IMTC
Daniel Puente Torres 1737094 IMTC
• Brigada: 507
• Dia y Hora: Viernes N1
Cd. Universitaria, San Nicolás de los Garza, N.L. a 02 de marzo de
2024
Contenido
Semestre Enero - Junio 2024 .......................................................................................... 1
Profesor: Dante Ferreyra Méndez ..................................................................................... 1
Introducción ................................................................................................................................................. 3
Objetivos ...................................................................................................................................................... 3
Lista de materiales ..................................................................................................................................... 4
Marco teórico............................................................................................................................................... 5
Método de implementación ....................................................................................................................... 6
Programación .............................................................................................................................................. 6
Circuito simulado ........................................................................................................................................ 7
Resultados ................................................................................................................................................... 7
...................................................................................................................................................................... 8
Cuestionario ................................................................................................................................................ 9
Referencias Bibliográficas ......................................................................................................................... 9
Introducción
El MPU6050 es un sensor de movimiento altamente sofisticado y versátil, capaz de medir la
aceleración y el giro en los tres ejes del movimiento. Este dispositivo es fundamental en una
variedad de aplicaciones, desde drones y robots hasta dispositivos de seguimiento de actividad
física.
En el proceso de ensamble de un circuito electrónico que utiliza el MPU6050, se deben
considerar varios factores. Primero, es crucial entender el funcionamiento del MPU6050 y cómo
interactúa con otros componentes del circuito. Esto implica comprender cómo el sensor mide la
aceleración y el giro, y cómo estos datos se pueden utilizar para informar el comportamiento del
circuito.
El ensamble del circuito requiere precisión y atención al detalle. Cada componente debe ser
colocado y soldado correctamente para asegurar que el circuito funcione como se espera. Una
vez ensamblado, el circuito debe ser probado para verificar su funcionamiento. Esto implica
alimentar el circuito y el MPU6050, y luego utilizar un microcontrolador para leer y analizar los
datos del sensor.
La prueba del circuito es un paso crítico que ayuda a identificar y corregir cualquier problema
antes de que el circuito se utilice en una aplicación del mundo real. Durante la prueba, es
importante monitorizar la salida del MPU6050 para asegurarse de que está proporcionando
lecturas precisas de aceleración y giro.
Objetivos
El objetivo es entender el funcionamiento y la composición del MPU6050 como también una
explicación del módulo de aceleración y giroscopio
Lista de materiales
• 1 Microcontrolador ATMEGA328P.
• 1 Cristal de cuarzo de 16 Mhz.
• 1 Regulador de voltaje LM7805 de 5 volts 1 amp.
• 1 Transistor NPN 2N2222.
• 1 LED 5mm.
• 1 Diodo rectificador 1N4001.
• 1 Modulo convertidor de USB a Serial CP2102.
• 2 Capacitores cerámicos 22pf.
• 1 Capacitores cerámicos 0.1μf.
• 1 Capacitor electrolítico 10μf.
• 1 Resistencias 10kΩ 1/4W.
• 1 Resistencia 47kΩ 1/4W.
• 1 eliminador regulador 12V 1 amp.
• 1 Adaptador Jack invertido 2.1mm a 2 terminal block.
• 1 tira de 40 Cables Dupont Macho-Macho.
• 1 tira de 5 Cables Dupont Hembra-Macho.
• 1 Protoboard.
• 1 Acelerómetro con giroscopio MPU60
Marco teórico
El MPU6050 es un dispositivo de rastreo de movimiento de 6 ejes basado en MEMS (Sistemas
MicroElectroMecánicos). Este dispositivo integra un giroscopio de 3 ejes y un acelerómetro de
3 ejes en un solo chip, junto con un sensor de temperatura.
El giroscopio mide la velocidad angular, es decir, qué tan rápido gira un cuerpo alrededor de su
eje. Por otro lado, el acelerómetro mide la aceleración, que es la variación de la velocidad por
unidad de tiempo.
El MPU6050 es muy utilizado en diversas aplicaciones como navegación, goniometría,
estabilización, entre otros. Puede ser fácilmente incorporado en dispositivos como teléfonos
inteligentes debido a su pequeño tamaño. Además, este módulo puede conectarse fácilmente a
otros sensores y microcontroladores.
Aceleración y acelerómetros
La aceleración es la variación de la velocidad por unidad de tiempo es decir razón
de cambio en la velocidad respecto al tiempo:
a=dV/dt
Así mismo la segunda ley de Newton indica que en un cuerpo con masa constante,
la aceleración del cuerpo es proporcional a la fuerza que actúa sobre él mismo:
a=F/m
Este segundo concepto es utilizado por los acelerómetros para medir la
aceleración.
Método de implementación
Para la elaboración del microcontrolador Arduino en Protoboard se empezó por conectar cada
uno de los componentes de la lista de materiales en base a el siguiente diagrama:
Programación
Circuito simulado
Resultados
Cuestionario
1. ¿Cuál es la función del circuito?
R= hacer un acelerómetro y un giroscopio
2. ¿Qué programa se utilizó para cargar información al circuito? R= Arduino IDE
3. ¿Por qué se utilizó un Protoboard?
R= si
4. ¿Cuál es la función del Adaptador Jack?
R= Alimentar con voltaje mediante el eliminador.
5. ¿Cuál es el voltaje utilizado? R= 5 Volts
6. ¿Para qué se utilizaron los cables dupont macho-hembra? R= Para conectar el módulo USB serial
con el Protoboard
7. ¿Para qué se utilizaron los cables dupont macho-macho? R= Para conectar los distintos
materiales en el Protoboard
8. ¿Qué es el MPU6050?
R= EL módulo Acelerómetro MPU tiene un giroscopio de tres ejes con el que podemos
medir velocidad angular y un acelerómetro también de 3 ejes con el que medimos
los componentes X, Y y Z de la aceleración.
9. ¿Para qué sirve el ATMEGA328P?
R= Para cargarle un programa y que este lo ejecute
10. ¿Para qué sirve el LED en el circuito?
R= Para verificar el funcionamiento correcto del programa
Referencias Bibliográficas
Información de laboratorio de DSM proporcionada por el Ingeniero Dante Ferreyra Méndez.
Isaac. (2019, 13 noviembre). MPU6050: módulo para posicionamiento con Arduino. Hardware
Libre. [Link]
