FUNDAMENTOS OPERACIONALES PARA LA PLANIFICACION Y DESARROLLO DE

OPERACIONES CON VEHÍCULOS OPERADOS REMOTAMENTE (ROV)

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1. OBJETO

Para aportar al cumplimiento de la estrategia pentagonal descrita en el plan de desarrollo 2042 de la

Armada de la Republica de Colombia, el Departamento de Buceo y Salvamento fortalece sus
capacidades diferenciales y multimodales, a partir de la adquisición e implementación de equipos
tecnológicos de vanguardia con aplicaciones en el campo submarino, conocidos como vehículos
operados remotamente (ROV), los cuales permiten desarrollar operaciones ininterrumpidas de
exploración e intervención a grandes profundidades.

Para esto, es pertinente definir los fundamentos operacionales que soportarán la planificación y el
desarrollo de las operaciones con equipos ROV, donde se establezca las directrices de operación,
cédulas, funciones, responsabilidades y procedimientos de emergencia, entre otros aspectos
relevantes, teniendo como base, estándares internacionales para planificación y dirección de este
tipo de operaciones, orientadas al cumplimiento de la misión de forma segura y efectiva, sin
comprometer la integridad física del personal y de los equipos involucrados en la tarea.

2. ALCANCE

El presente documento busca establecer las necesidades mínimas de personal y material, además
de los procedimientos para ejecutar operaciones con vehículos operados remotamente (ROV), que
garanticen la integridad del personal y de los equipos especializados involucrados.

2.1 Excepciones

La desviación o extralimitación de los procedimientos contenidos en el presente documento, deberá

ser aprobada por el Jefe del Departamento de Buceo y Salvamento, siguiendo antes el conducto
operacional establecido, quien determinará si los procedimientos o decisiones planteadas por el
personal son seguros pertinentes y necesarios para alcanzar los objetivos de la operación.

3. Referencias Normativas
 IMCA C005
 IMCA R004
 CONSENSO DE NORMAS INTERNACIONALES PARA BUCEO COMERCIAL Y
OPERACIONES SUBMARINAS EDICIÓN 6.1, sección 9.0

4. GLOSARIO

ROV: (Vehículo operado Remotamente), consiste en un vehículo submarino operado desde la

superficie por una unidad de comando, utilizado para efectuar diversas actividades subacuáticas,
tales como inspecciones, limpieza de superficies, búsqueda y rescate, etc.
DP: Posicionamiento Dinámico
GPS: Sistema de Posicionamiento Global
THRUSTER: Propela de un vehículo ROV
LARS: (launch and recovery system), sistema con el cual se despliega y se lanza un rov desde
cubierta al agua e igualmente lo recupera del agua a cubierta.
BRAZO MANIPULADOR: elemento hidráulico-mecánico que instalado en un ROV, permite efectuar
toma de muestras.
UMBILICAL: cable que permite controlar y guiar un ROV.
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UMBILICAL DE DESCENSO O CARGA: es el cable que soporta un ROV para descenso y ascenso
de la profundidad.
TMS: (tether management system): sistema de administración de umbilical de excursión, es el que
suministra umbilical necesario a un ROV para la excursión o exploración en sitio.
PESO MUERTO: peso o anclaje que aparejado al umbilical permite mantener una sección de
umbilical vertical (aplicable a los ROV de vuelo libre).
IMCA: Traducción del inglés-International Marine Contractors Association es una asociación de
comercio internacional líder para la industria de contratación marina, que representan a la mayoría
de los contratistas marinos mundiales en las industrias de petróleo y gas y energía renovable.
SURVEY:
SKID:

5. VEHÍCULOS OPERADOS REMOTAMENTE (ROV)

Según lo descrito en la segunda edición de “The ROV Manual”, un ROV se describe como un
vehículo subacuático robótico de inmersión libre teleoperado sin tripulación, el cual es utilizado en
una variedad de aplicaciones submarinas y en algunos casos es usado como soporte en las
actividades realizadas por buzos. Otros conceptos describen a un “ROV” como un robot submarino
no tripulado que está conectado a un mando de control en superficie (HCU), por un cable umbilical
llamado tether, los cuales transmiten las señales de comando y control entre el operador en
superficie y el ROV en inmersión, lo que permite la navegación remota del vehículo.

El término ROV (Remote Operated Vehicle) “vehículo operado remotamente” por sus siglas en
inglés, abarca un amplio rango de descripciones, sin que puedan ser catalogados y/o clasificados
como típicos o estándares, puesto que no solo hay numerosas diferencias entre los diseños básicos,
sino que el mismo ROV puede ser configurado acorde a las necesidades operacionales para llevar
a cabo diferentes tareas, permitiéndole diversificar sus aplicaciones.

Se describen a continuación las cinco clasificaciones de ROV definidas actualmente, pero hay que
tener presente que los procedimientos descritos en el presente documento, se establecen para la
operación de las clases de ROV con los que cuenta el Departamento de Buceo y Salvamento de la
Armada Republica de Colombia.

5.1. clasificación de los vehículos operados remotamente (ROV)

CLASIFICACION DESCRIPCION
Generalmente son de tamaño pequeño, este tipo de
ROV son considerados físicamente limitados para la
observación con video, están equipados con una
Clase I
cámara de vídeo, luces e impulsores. Sin embargo,
Observación
esto no es una “regla” fija y los vehículos de esta
pura
clase han evolucionado para poder realizar otras
tareas, si son equipados adecuadamente con
dispositivos o sensores adicionales.
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Estos vehículos son generalmente un poco más

grandes que los de observación pura y son capaces
de transportar sensores adicionales tales como
Clase II – cámaras fijas, dispositivos de medición de potencial
Observación con catódico, cámaras de vídeo adicionales, sistemas de
opción de carga sonar y manipuladores pequeños. Los vehículos de
útil Clase II pueden realizar trabajos ligeros de apoyo a
la construcción, intervenciones y trabajos de survey,
estos equipos pueden ser lanzados en vuelo libre o
desde un TMS.
Vehículos de Trabajo (WORK CLASS). Estos
vehículos son generalmente más grandes y potentes
que los vehículos de clase I y II. Tienen variaciones
más amplias en potencia, índice de profundidad y de
capacidad de carga, por lo general deben tener un
Clase III
Vehículos de mínimo de dos brazos manipuladores instalados de
trabajo (Work forma permanente. Por su tamaño, pueden
Class) transportar sensores adicionales y comúnmente
tienen una capacidad múltiple que les permite operar
sensores y herramientas adicionales, este tipo de
ROV es normalmente lanzado al agua mediante un
TMS.

Vehículos Remolcados o con Orugas. Este tipo de

ROV pueden ser llevados a través del agua por una
grúa o embarcación de superficie, algunos pueden
Clase IV
tener una potencia propulsora limitada para una
Vehículos
maniobrabilidad limitada, otros poseen orugas que
Remolcados o
les da la capacidad de moverse a través del fondo.
Rastreados
aunque tienen la capacidad de ser equipados con
múltiples sensores, frecuentemente están diseñados
para realizar una tarea específica.
Clase V
Los vehículos de esta clase incluyen aquellos bajo
Vehículos de
desarrollo, o vehículos para propósitos especiales
Desarrollo o
que no encajan con ninguno de las otras clases.
Prototipo

6. Tareas con ROV

Las capacidades de los ROV se definen en función de las herramientas y sensores disponibles para
ser adaptadas en el equipo, estas se encuentran en constante evolución alineadas con los
desarrollos tecnológicos, esta adaptabilidad le permiten al ROV una amplia gama de aplicaciones en
la industria marítima, por tanto, es imposible detallar todas las tareas que un ROV puede llevar a
cabo.

A continuación, se describirán las tareas principales que se pueden ejecutar con un ROV, las cuales
serán definidas en seis categorías relevantes, en donde para cada tarea se hace necesario verificar
la aplicabilidad de los componentes y sensores con los que cuente el vehículo.
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6.1. Observación

La observación es la actividad más básica ejecutada por un ROV y puede ejecutarse por cualquier
tipo de vehículo ya que todos cuentan con por lo menos una cámara, estos vehículos pueden o no
contar con otros sensores adicionales, generalmente es realizada por los ROV de Clase I o de Clase
II.

6.2. Inspección.

Las tareas de inspección usualmente se concentran en las áreas de interés específico,

predeterminadas previamente e incluyen por lo general, una inspección visual detallada combinada
con técnicas no intrusivas de verificación, lo que requiere del uso de sensores adicionales, tales
como los dispositivos de medición de protección catódica (PC), en todos los casos el ROV puede
ser configurado con sensores adicionales para el procedimiento que se requiera ejecutar. Las
operaciones de inspección se llevan a cabo con vehículos clase II y III.

6.3. Estudios marinos (SURVEY)

Esta tarea consiste normalmente en algún tipo de observación del área prevista para las
operaciones, ya sea en el lecho marino o dentro de un área cerrada tal como una tubería,
desembocadura o respiradero, o una estructura en forma de tanque. Los estudios marinos también
se pueden emplear como una herramienta de verificación post construcción o durante la instalación
de equipos, tuberías y/o cables en el lecho marino. Esta actividad demanda del ROV el suministro
de datos de diferentes sensores, por lo que generalmente, esta tarea es efectuada por un ROV clase
II, III y IV.

6.4. Construcción.

Estas tareas requieren normalmente de un vehículo más grande, con capacidad de desplegar dos
brazos manipuladores y/o un SKID con herramientas específicas. Las tareas de construcción
corresponden a labores de remoción de escombros, la intervención, conexión o remoción de
dispositivos de elevación o la activación de componentes de válvulas, extracción e inserción de
elementos hidráulicos, entre otros. Los sistemas de ROV utilizados para este tipo de tareas son los
ROV clase III.

6.5. Intervención.

Las tareas de intervención corresponden a actividades de reparación y mantenimiento, actividades

de soporte de construcción, así como el apoyo a operaciones de perforación. Para este tipo de tareas
se requiere que el ROV cuente con sensores y herramientas diseñadas para realizar este tipo de
tareas complejas. Los sistemas de ROV utilizados para este tipo de tareas son los ROV clase III
adaptados con herramientas específicas para intervención.

7. HERRAMIENTAS DEL ROV

Las herramientas de un ROV pueden variar según la clase de ROV y la tarea a ejecutar, este conjunto
de elementos puede adaptarse al equipo sin que se llegue a sobrepasar su capacidad de carga útil
(PAYLOAD). Cuando se instala o se adapta herramientas al ROV, se deben seguir todas las
instrucciones de seguridad y las consideraciones del fabricante, con el fin de mantener la integridad
del ROV en la operación, así como también se deben planificar la metodología de operación y la
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evaluación de los riesgos, para asegurar que las herramientas instaladas no representen un peligro
para el personal y para el vehículo. Algunas de las herramientas mas comunes para el ROV son:

7.1 Cámaras.

Las cámaras pueden ser instaladas en una posición fija, sobre una montura giratoria y de inclinación
o ubicadas sobre el manipulador. Los sistemas de vídeo deben contar con la capacidad para filmar
en condiciones de poca luz y poder documentar en alta resolución. El uso de cámaras sobre las
monturas giratorias y de inclinación, proporcionan al ROV la capacidad para conformar un sistema
de cámaras que permitan tener una visión omnidireccional en las operaciones.

7.2 Sensores NDT.

Los sensores NDT son el conjunto de herramientas que permiten con el ROV efectuar tareas de
detección y evaluación de defectos en las propiedades de toda clase de materiales sin provocar
daños. Un ejemplo de este tipo de herramientas son las sondas de potencial catódico (PC), los
dispositivos ultrasónicos para la medición de espesores, los sistemas de detección de elementos
sumergidos, entre otros.

7.3 Sensores Acústicos y de rastreo.

Las herramientas acústicas corresponden específicamente a sonares u otro tipo de sensores

acústicos, que permiten obtener de datos que facilitan la caracterización de objetos en el lecho
marino, tales como datos de medición, detección y evasión de obstáculos. Los más comunes
corresponden a sonares de barrido lateral y los sistemas de perfilado del subsuelo, este tipo de
herramienta es particularmente para trabajos de survey.

7.4 Dispositivos de Limpieza.

Los ROV pueden ser adaptados con herramientas que permiten efectuar tareas de limpieza en
estructuras y/o embarcaciones. Estos dispositivos pueden variar desde simples cables rotatorios o
sistemas de cepillos de nylon hasta unidades más sofisticadas, capaces de remover el crecimiento
de organismos marinos calcíferos, estas herramientas pueden acoplarse al cuerpo del ROV con
apoyo de un SKID o ser adaptadas en los brazos manipuladores del equipo.

7.5 Dispositivos de fijación y para mantenimiento de la estación.

Muchos ROV son capaces de mantener el rumbo, la profundidad y la posición. Disponen de

dispositivos de acoplamiento que le permiten al ROV ubicarse en una posición virtualmente fija.
Algunos de estos dispositivos son:
a. Conos de acoplamiento y otros dispositivos de conexión similares.
b. Almohadillas de succión y bombas de agua para acoplamiento hidrostático sobre superficies lisas.
c. Dispositivos hidráulicos instalados sobre los manipuladores para asegurar los elementos
estructurales.

7.6 Herramientas de trabajo.

Son aquellas herramientas de un solo propósito, entre las más comunes es el manipulador, el cual
puede ser utilizada de forma individual o asociado con otras herramientas. Las herramientas que
pueden ser operadas por el manipulador sin energía adicional se conocen como herramientas
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manuales, sin embargo, la mayoría de las herramientas requieren energía hidráulica o eléctrica y en
muchos casos también comunicación (retroalimentación) con mandos en superficie.
Se debe tener cuidado para evitar daños a los manipuladores a través del contacto con estructuras
submarinas y particularmente con tareas que involucran cargas dinámicas.

8. ROV´s DE LA ARMADA DE COLOMBIA

La Armada Nacional dentro de sus capacidades en robótica submarina, poseen dos vehículos
operados remotamente, ambos de fabricación inglesa con capacidades de inmersión a 300m y
1500m, operados por personal capacitado acuerdo normatividad internacional IMCA y asignados al
Departamento de Buceo y Salvamento.

A continuación, se describen los ROV que componen la capacidad de robótica submarina del
Departamento Buceo y Salvamento:

CARACTERÍSTICAS ROV DE LA ARMADA NACIONAL

SAAB Seaeye SAAB Seaeye
Sistema Características
Falcon Lynx
Observación - -
Observación y trabajo ligero X X
Clase Trabajo pesado - -
Arrastre - -
Usos especiales - -
Peso 90 Kg 200 Kg
Cuerpo principal Capacidad de carga 14 Kg 34 Kg
1000mm – 600 1230 mm – 605
Dimensiones (L – W – H)
mm – 504 mm mm – 815 mm
Material del marco Teflón Teflón
Material de Espuma rígida de poliuretano X X
boyancia Espuma sintética - -
Alcance máximo en profundidad 300 m 1.500 m
Proveniente de superficie X X
Fuente de
Tipo de fuente Proveniente del vehículo - -
energía del
Hibrido - -
vehículo
Consumo de energía 5kva 20 kVA
Autónomo - -
Nivel de Semiautónomo - -
autonomía Teleoperado - -
Autonomía Control remoto X X
Auto rumbo X X
Funciones
Auto profundidad X X
automáticas
Auto altitud - X
Cableado (eléctrico – fibra
X X
óptica)
Comunicación acústica
Medio de (Análoga submarina – modem X X
comunicaciones digital)
Vinculo sistema Comunicación óptica en
de - -
superficie
comunicaciones
Radiofrecuencia en superficie - -
Telemetría X X
Comunicaciones
Telepresencia - -
entre el vehículo
Control X X
y el operador
Registros X X
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Eléctrica X X
Tipo de
Hidráulica - -
propulsión
Jet - -
Sistema de Cantidad de Thrusters 5 6
propulsión Empuje lateral 28 KgF 47 KgF
Empuje vertical 13 KgF 43 KgF
Empuje avante/reversa 50 KgF 66 KgF
Potencia
Sensor de rumbo X X
Sensor de profundidad X X
Sensor de navegación X X
Sonar anticolisiones - -
Tipo de control Remotamente Remotamente
Tipo de estación de control Portable Contenerizada
10 ft - -
Dimension
16 ft - -
es
20 ft - X
Control - -
Uso Mantenimiento - -
Control y Dual - X
navegación Peso bruto máximo - 15.000 Kg
Estándar de la estructura - DNV Offshore
Cabina de Tipo de Estándar - -
control contenedor Offshore - X
Voltaje de suministro eléctrico 110v 440v
Transformadores - 2
Rack para equipos - X
Monitores 3 8
Mecánica - -
Forzada - -
Ventilación
Aire
- X
Acondicionado
A-frame LARS - X
Moonpool - -
Sistema de Tipo de sistema
Winche (vuelo libre) X -
lanzamiento y
Grua - -
recuperación
Capacidad de carga - 4.500 kg
Largo de la guaya/umbilical 450 m 1650m / 250 m
Costado - X
Ingre
Arriba
so del
(sombrer - -
Sistema de tether
TMS o)
gestión del Tipo de sistema
Propulsión - -
cableado
Cámaras - 1
Luces - 1
Peso muerto - -
Canales de video simultáneos 1 4
Frontales 1 2
Ubicación
Traseras 1 1
Estándar (SD) 1 2
Sistema de
video Alta definición
Cámaras 1 -
(HD)
Resolución
Muy alta
definición (Full - 1
HD)
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0.0005 Lux
Sensibilidad a la luz 0.23 Lux
(SD)
Profundidad máxima 4000m 6000 msw (HD)
Zoom 10x óptico 30x (HD)
Ø 98.4 / 88.5 x Ø 140 / 117 x
Dimensiones
250(HD) 226 (HD)
Peso 3.07Kg 5 kg
Patrón de haz ±90° ±90°
Profundidad
600 1.500 m
máxima
Rango de
frecuencia de 17 – 22.5 Khz 21 - 31kHz
transmisión
Rango de
frecuencia de 22 – 30.5 Khz 17 - 31kHz
recepción
Baliza de Nexus 2, Pyxis:
posicionam AAE Easytrack Sigma 1,
Sistema de iento USBL System, Sigma 2
Tipo de sistema
posicionamiento Simrad HRP spread
300 series, spectrum
Simrad HPR systems, AAE
USBL compatibles
400 Series, Nexus Lite:
Simrad HiPAP Sigma 1,
system, USBL, iXblue:
Sonardyne GAPS USBL,
USBL Kongsberg:
HiPAP
Banda de
22 – 30.5 Khz 17 - 31kHz
USBL frecuencia
Patrón de haz ±90° ±90°

9. PLANIFICACION DE OPERACIONES CON ROV

Para ejecutar operaciones con ROV, se deben contemplar un conjunto de requerimientos y

consideraciones, que permiten planificar técnicamente y de forma adecuada las operaciones<,
garantizando el uso seguro y eficiente del equipo ROV.

Estos requerimientos y consideraciones corresponden a:

9.1 Requerimientos de personal

Un equipo ROV puede ser uno de los sistemas más sofisticados en una operación costa afuera y su
disponibilidad, confiabilidad y efectividad, son punto clave para el éxito de la operación teniendo en
cuenta que este sistema, incorpora muchas tecnologías sofisticadas y el personal de operadores
debe tener la capacidad, de mantener y reparar sus diferentes sistemas tales como eléctricos,
electrónicos, fibra óptica, hidráulicos y/o mecánicos; así como contar con el conocimiento para
pilotear el equipo con seguridad, por tal razón, el personal que participa en las operaciones con ROV,
deben ser competentes para operar este tipo de capacidad, competencias que deben ser avaladas
por la Escuela de Buceo y Salvamento, teniendo como base la aprobación satisfactoria del curso de
“Piloto – Operador de ROV”.
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La seguridad en la operación parte inicialmente desde la competencia del personal, de su condición

física, capacidad de concentración, cualificación y experticia, con el incremento de la complejidad de
la tarea y la dependencia operacional del ROV, se hace necesario potencializar estas condiciones
humanas por lo que efectuar una adecuada selección del personal garantiza la seguridad y la
eficiencia de la operación.

9.1.1 Tripulación.

Para tripular un equipo ROV se debe contemplar un equipo experimentado, capaz de cumplir con
las responsabilidades asignadas según la posición o el roll determinado dentro del equipo de trabajo.
Permitiendo lanzar, recuperar, operar y mantener de forma segura, el equipo ROV y los demás
sensores y herramientas involucradas en la operación; el número de personas que debe tener la
tripulación de ROV, no es estándar para todos los equipos y para toda operación, por lo que para
definir el tamaño del equipo, se deberá tener en cuenta:

 La naturaleza del trabajo que se va a llevar a cabo.

 La clasificación del vehículo.
 La tarea a realizar.
 El método de lanzamiento (vuelo libre o LARS/TMS).
 La ubicación.
 Plan de contingencia a emergencias.
 El periodo operacional.
 El uso de sensores y/o herramientas.

A continuación se relaciona el requerimiento mínimo de personal para efectuar operaciones con

ROV, según el periodo y el tipo de ROV utilizado:

Equipo ROV Periodo 12 h Periodo 24h

ROV FALCON 03 06
ROV LYNX 05 08

En caso de que el alcance del trabajo involucre herramientas y/o sensores especializados, el numero
de la tripulación deberá incrementarse de acuerdo con la carga del trabajo. Es recomendable
aumentar la tripulación del equipo ROV con mínimo un técnico operador de la herramienta por turno.

Según la tarea que se esté efectuando y si se es requerido, se puede incluir personal adicional no
piloto, para el apoyo en actividades sobre cubierta o que por razones de su competencia, sirvan de
soporte técnico especializado.

9.1.2 Periodos de trabajo.

En las operaciones con ROV, los accidentes se presentan comúnmente cuando el personal ha
trabajado por un periodo de largas horas, generados principalmente por el deterioro de la eficiencia,
la perdida de la concentración y la capacidad de reacción del piloto ante las avertencias de seguridad.
Normas internacionales establecen que las operaciones con ROV deben ser planificadas para que
se desarrolle normalmente en periodos de máximo 12 horas continuas, el máximo número de horas
de pilotaje de un miembro de la tripulación de ROV, no debe exceder de seis (06) horas en un periodo
de 24 horas en circunstancias normales, enmarcadas dentro de una rotación periódica entre los
diferentes roles de la tripulación, se debe garantizar un descanso previo de mínimo de 8 horas
continuas, antes de iniciar el periodo de trabajo.
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La jefatura del departamento de Buceo y Salvamento con el propósito de mantener las operaciones
de ROV al máximo rendimiento, define que los pilotos de ROV no excederán las cuatro horas de
tiempo de pilotaje en un periodo de 12 horas; dentro de este periodo, a excepción del
superintendente y el supervisor, se deberá mantener en el periodo de trabajo una rotación de cada
dos (02) horas para los pilotos por los diferentes roles operacionales, efectuado en el orden que
determine el supervisor. En caso de que por razones excepcionales se deba extender el tiempo de
trabajo, este no deberá superar el tiempo límite establecido de seis (06) horas de pilotaje en 24 horas,
para tal fin se deberán extremar los cuidados en la operación del vehículo teniendo en cuenta los
efectos de la fatiga del personal. Las operaciones de ROV pueden realizarse durante el día o la
noche, pero cada piloto tendrá la oportunidad de adquirir al menos ocho horas de sueño continuo
por día. Las horas normales de trabajo para el personal dedicado a las operaciones de ROV no
deben exceder las doce horas durante un período de veinticuatro horas. Bajo ninguna circunstancia
se desplegarán operaciones de gran envergadura o extensión sin contar con al menos un supervisor
y dos pilotos ROV.

9.1.3 Roles y funciones

A continuación, se describe los roles y responsabilidades operacionales a desempeñar por el

personal en una operación de ROV:

CARGO RESPONSABILIDAD
 Es el encargado de la operación, y encargado de los conductos de
información desde y hacia el equipo de trabajo ROV.
 Es la representación del Jefe Departamento de Buceo y Salvamento en
el Área de Operaciones.
 En coordinación con el supervisor tomarán la decisión de suspender una
maniobra o continuar con la misma, siendo esta decisión autorizada por
el Jefe del Departamento de Buceo y Salvamento; en caso de no poder
realizar comunicación con el Jefe Departamento de Buceo y Salvamento
es el encargado de tomar la decisión.
 Gestionar con las partes interesadas, los recursos / requerimientos
necesarios para la ejecución de la operación.
 Emitir los informes de avances en el cumplimiento de la misión acuerdo
al cronograma, costos, riesgos, y la información que sea requerida por la
Jefatura del Departamento de Buceo y Salvamento o partes interesadas.
 Supervisa el cumplimiento de las actividades establecidas en el plan de
Superintendente trabajos y plan de navegación por parte del equipo de trabajo, en los
tiempos y con los costos establecidos, en las líneas base del proyecto.
 Verifica que durante la ejecución de la operación se cumpla con las
políticas de seguridad, calidad y gestión ambiental establecidas por la
Jefatura del Departamento de Buceo y Salvamento.
 Valida y emite, los entregables e informe por término de operación, que
evidencie la gestión realizada y el cumplimiento de los requisitos
establecidos por las partes interesadas.
 Hace seguimiento del desempeño de los miembros del equipo,
retroalimentando al personal respecto al mismo al término de la
operación, haciendo los reconocimientos, observaciones o sanciones
disciplinarias que haya a lugar; gestiona cambios en el equipo a fin de
optimizar el desempeño del proyecto.
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 Asegurar que se satisfagan las necesidades de información del proyecto

y de sus interesados, garantizando el flujo óptimo de información,
gestionando las comunicaciones y el involucramiento de los interesados.
 Asesora al superintendente en la toma decisiones referente a continuar
con la ejecución de una operación, con un criterio orientado a
salvaguardar la integridad del personal y de los equipos.
 Dirige y supervisa las ordenes que se emitan al equipo del ROV,
garantizando la correcta ejecución de las mismas y el cumplimiento del
plan de trabajos en los tiempos establecidos.
 Planea, dirige y controla las actividades a desarrollar por parte del equipo
del ROV.
 Ordena el inicio o suspensión de la operación con ROV, en coordinación
con el comandante de la embarcación de apoyo de superficie,
obedeciendo los parámetros de seguridad operacionales.
 Define los roles y responsabilidades del equipo, a partir de las
competencias del personal.
 Determina el distribución y horario de rotación de los pilotos conforme a
Supervisor ROV
la extensión del trabajo.
 Monitorea los niveles de seguridad del equipo de trabajo y la maniobra en
general antes durante y después de la ejecución de la operación.
 Identifica, analiza y gestiona los riesgos de la operación, evitando la
materialización de los mismos.
 Mantiene las comunicaciones claras, audibles y si es posible visuales con
el personal de la operación.
 Garantiza que todas las partes relevantes involucradas en la ejecución de
la operación con ROV, sepan del inicio y termino de la misma.
 Verifica que la comunicación entre el y su personal supervisado, sea clara
audible y, si es posible, visual.

 Ejecuta las actividades contempladas con el ROV, siguiendo las

directrices establecidas por el supervisor de ROV y el Plan de
Navegación.
 Realiza de manera segura la navegación del vehículo ROV, manteniendo
una altura de seguridad, evitando enganches, enredos o abordajes que
afecten la integridad del pecio y del vehículo.
 Lidera y ejecuta los chequeos pre y post operacionales del equipo ROV
Piloto ROV conforme a lo establecido en los respectivos formatos de la actividad.
 Efectúa la configuración, instalación e integración del cableado, el equipo
periférico y los componentes electrónicos de control del ROV.
 Apoya en las actividades de mantenimiento del vehículo, componentes
electrónicos de control y equipos periféricos.
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 Coordina las tareas del ROV con el supervisor de ROV antes de iniciar la
operación.
 Mantiene activas las comunicaciones entre el cuarto de control, el
supervisor de buceo y el operador del umbilical.
 Guía al piloto ROV, en el cumplimiento del Plan de navegación.
 Reporta al supervisor de ROV, el cumplimiento del Plan de Navegación,
la posición del vehículo en la vertical, rumbo y lecturas de aislamiento,
igualmente los datos requeridos y en la periodicidad ordenada por el
supervisor ROV.
Co-Piloto ROV:  Efectúa el diligenciamiento de los documentos operacionales y completar
el registro de los documentos ROV, registrando los diferentes cambios,
movimientos realizados por el piloto y las órdenes impartidas por el
supervisor de ROV.
 Se encarga de operar las funciones de los equipos periféricos de
fotografía o video utilizados.
 Activa las funciones de grabación de las inmersiones del vehículo durante
la operación, creando y actualizando en una carpeta las grabaciones
estableciendo fecha y operación.
 Apoya al tender ROV, durante la maniobra de alistamiento pre
operacional, en la configuración del umbilical, para facilitar la operación
del vehículo y garantizar la seguridad del mismo.

 Efectuar revisión y comprensión de los procedimientos y tareas del

proyecto para proponer un esquema o patrón de navegación que
facilite el alcance de los objetivos propuestos para la misión.
 Plasma y expone un plan de navegación para el ROV, conforme a lo
que se requiera para la ejecución de la misión.
 Recomienda al piloto la configuración requerida para llevar a cabo la
navegación y exploración.
 Instala, configura e interconecta el hardware, software y los sensores
topográficos, de conformidad con los manuales, las instrucciones y
pautas de funcionamiento establecidas por el fabricante.
 Mantener conocimiento práctico del software de navegación.
 Apoyar en el Mantenimiento de los sistemas que integran el equipo.
Navegante /  Preparar, instalar y mantener hardware de PC y periféricos
Operador asociados, diagnosticar fallas y rectificarlas.
software de  Reportar al piloto y/o al supervisor de ROV, las posiciones o datos
navegación técnicos concernientes a la navegación del vehículo y sus funciones.
 Efectuar las calibraciones del sistema de posicionamiento del
vehículo acuerdo con los procedimientos establecidos.
 Verificar y preparar todos los sensores de inspección,
transpondedores, etc. antes del despliegue.
 Mantener un registro gráfico y documentado de las posiciones del
vehículo durante la ejecución de las operaciones.
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 Dar cumplimiento a las instrucciones del cuarto de control en la

verificación pre y post operacional del ROV.
 Operar el LARS de acuerdo a las indicaciones del Supervisor de ROV,
aplicando los procedimientos establecidos por el fabricante para la
manipulación del equipo.
 Realizar una adecuada gestión del umbilical del ROV, informando al
supervisor de ROV y al cuarto de control, la posición relativa del ROV y
la cantidad de umbilical en el agua (aplicable en modalidad de vuelo libre).
 Configurar el trimado o flotabilidad del TMS y umbilical, instalando pesos
Operador(es) de
LARS / Tender(s) o flotadores conforme a instrucciones impartidas por el supervisor de
umbilical: ROV para la inmersión.
 Verificar regularmente que el umbilical esté libre de enredos, enganches,
cortes y/o abrasiones sobre cubierta, cuando se encuentre desplegado el
ROV.
 Mantener informado al supervisor sobre los movimientos del buque en
relación a la proximidad del umbilical a las hélices, al casco y al poste del
hidrófono.
 Asesorar al supervisor para que el lanzamiento y la recuperación del
vehículo se efectué de una forma segura.

 Verificar y efectuar el alistamiento pre y post operacional del ROV,

asociado a los sistemas electromecánicos y optrónicos para la operación
acorde a los procedimientos y planes de mantenimiento establecidos para
cada equipo por el fabricante consignados en la carpeta de historial de
equipos.
 Informar al supervisor cualquier novedad existente en el equipo con el fin
de realizar las gestiones de los repuestos y asesorías pertinentes, para la
corrección de las novedades.
 Verificar, alistar y proyectar las herramientas, consumibles y elementos
necesarios para la realización de los mantenimientos requeridos in situ
para cada operación con ROV.
Técnico(s)  Responder por los mantenimientos preventivos y correctivos requeridos
Mantenimiento para los sistemas del ROV, propendiendo siempre el máximo nivel de
alistamiento del mismo.
 Encargado de verificación de las líneas de alimentación eléctrica del
sistema ROV, en coordinación con el ingeniero de la plataforma de
superficie del Buque.
 Lleva un registro y control del material consumible que se emplea para
los mantenimientos, con el fin de proyectar las necesidades de materiales
y herramientas futuras.
 Lleva a cabo inspecciones técnicas de los sistemas ROV después de
cada inmersión con el fin identificar y solucionar las posibles anomalías
que se puedan presentar.
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9.2 Requerimiento de equipos

Para las todas las operaciones efectuadas por el Departamento de buceo y salvamento, se debe
contemplar el requerimiento de equipos, materiales y suministros consumibles, que permita
desplegar una operación manteniendo los estándares de seguridad, mantenimiento y la
conservación de la integridad física tanto del personal como del equipo. Este requerimiento debe
presentarse a través del diligenciamiento del documento “Formato requerimiento de recursos
trabajos operativos” perteneciente al proceso de servicio de buceo industrial.

Según el equipo ROV a utilizar en la operación designada, el desglose de equipos principales y

complementarios necesarios para las operaciones, se enumeran en el formato “Lista de Verificación
preoperacional” el cual está definido para cada equipo ROV, permitiendo identificar y relacionar los
componentes base requeridos para la operación del equipo, el diligenciamiento de este documento
facilita las labores de control pre y post operacional del material. El material relacionado en esta lista
de verificación comprende los componentes utilizados para configurar el uso de:

a. El vehículo operado remotamente (ROV).

b. La unidad de control de superficie.
c. El umbilical y/o tether.
d. El sistema de lanzamiento.
e. La unidad de poder eléctrica.
f. El Sistema de comunicación VHF.
g. El sistema de seguimiento y posicionamiento USBL.
h. El sistema de video y grabación.
i. Kit de consumibles para mantenimiento
j. Kit de repuestos.
k. Kit de herramientas.

Teniendo en cuenta el tipo de misión asignada, es posible que se requiera efectuar el alistamiento,
configuración, adecuación y/o integración de herramientas o sensores especializados en el equipo
ROV, específicamente en el vehículo, por lo que se debe contemplar los diferentes insumos y
materiales requeridos para adelantar la integración de estos sensores o herramientas en el vehículo.

9.3 Consideraciones del área de operación

Para la planificación de las operaciones con ROV, se deben obtener la mayor información posible
sobre la tarea a realizar, como también información general del área donde se desarrollará la
operación, esto a razón de que existen diversos factores propios del medio, que pueden limitar el
uso de un equipo, requiriendo para ello una configuración especial o simplemente la utilización de
otro equipo ROV, entre estos factores tenemos:

9.3.1 Profundidad.

En general un equipo ROV pueden operar a gran profundidad, actualmente la necesidad de adelantar
proyectos de exploración e investigación, hacen necesario que se amplíen en profundidad los limites
operacionales de estos equipos. Cada equipo ROV está diseñado para una profundidad máxima en
particular y jamás deberá ser usado más allá de este límite establecido. Para la planificación de
operaciones con ROV en función de la profundidad, se deberán observar las siguientes
consideraciones:
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9.3.1.1 Deep rating

Se requiere conocer la máxima profundidad operativa del equipo, está establecida por el fabricante
del ROV, este dato puede ser consultado en la tabla de características del equipo en el ítem rango
de profundidad “Deep rating”.

9.3.1.2 Tiempo de tránsito

En la planificación operacional, se debe tener en cuenta la profundidad de trabajo y el tiempo que

demora el ROV en alcanzar dicha profundidad, por lo general en condiciones óptimas, un ROV Clase
II en vuelo libre puede ascender y descender a una velocidad aproximada de 0,5 nudos (0.26m/s).
En operaciones con TMS, el descenso y ascenso dependerá directamente de la velocidad de
recuperación del winche del LARS, que por lo general su velocidad promedio es de 0,75 a 1 m/s.
Es importante y aconsejable realizar una inmersión previa y pruebas en aguas poco profundas antes
de realizar inmersiones en área profundas.

9.3.1.3 Longitud del tether y arrastre asociado

La longitud del tether debe ser lo suficientemente larga para llegar a la profundidad requerida y una
vez se encuentre en la profundidad de inspección, se debe contemplar un margen de tether para
facilitar la maniobrabilidad del ROV en la navegación; siempre se deberá tener en cuenta el efecto
“vela” que tiene el tether por la acción directa de la corriente y el avance del ROV durante la
inmersión. El control de la flotabilidad del umbilical y su adecuada administración son aspectos
relevantes para la eficiencia de la operación, especialmente cuando el modo de lanzamiento del
vehículo es directo o en vuelo libre.

9.3.1.4 Sensores de profundidad

Los ROV cuentan con un conjunto de sensores de profundidad denominados altímetro y

profundímetro, que le permiten efectuar un monitoreo permanente de su posición en la columna de
agua, el profundímetro es un sensor de presión absoluta que permite obtener el valor de la
profundidad a través de la presión ejercida en el sensor por columna de agua; el altímetro es un
sensor acústico que permite determinar la distancia que hay desde el ROV hasta el lecho marino, en
otras palabras, el altímetro nos determina la altura a la que se encuentra navegando el ROV desde
el fondo.

Ilustración 2. Sensores de profundidad y altitud.

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9.4 Características del cuerpo de agua

Las características del agua en el área de se va a desarrollar la operación, pueden tener un efecto
significativo en la configuración y operación del vehículo ROV, por lo tanto, obtener información sobre
factores como la temperatura, salinidad, la turbidez y el ruido acústico, deben ser considerados en
la planificación de la operación con ROV, ya que su influencia pueden afectar adversamente la
operatividad del equipo (flotabilidad) y los sistemas acústicos (posicionamiento).

9.4.1 Visibilidad (turbidez).

Cuando la operación requiere que el vehículo navegue cerca del fondo, la acción de las propelas
puede generar el levantamiento de sedimentación, especialmente en lugares donde el lecho marino
posee partículas de fango y la corriente es baja o nula, ocasionando la reducción de la visibilidad,
el piloto debe prestar especial atención a la forma de operar el vehículo, ya que la presencia de baja
visibilidad le obliga a navegar el vehículo con solo los datos suministrados por los dispositivos
auxiliares.
Para garantizar la seguridad del equipo durante la navegación en aguas con baja visibilidad, el ROV
requiere contar con un sonar que le permita identificar y evaluar los diferentes obstáculos existentes
en el entorno y a los que se expone el equipo durante la navegación. El ROV puede operar con una
visibilidad igual o mayor a 1m. En áreas donde se espera que existan obstáculos submarinos, esta
distancia puede ser modificada a criterio operacional del supervisor de operación ROV.

9.4.2 Temperatura.

Si bien los ROV tienen un rango de temperaturas ambiente en el cual pueden trabajar sin dificultades,
existen elementos o equipos que pueden verse afectados por los cambios súbitos en la temperatura,
la exposición prolongada u operación por fuera de los rangos permitidos por fabrica, operar por fuera
de los parámetros establecidos por el fabricante, comprometen la integridad del equipo.

Teniendo en cuenta que la temperatura desciende drásticamente con la profundidad, se hace

necesario que, durante el descenso del vehículo, se efectúen paradas de control para permitir la
regulación de la temperatura, evitando que estos cambios puedan afectar la electrónica y los
componentes del ROV. La temperatura también afecta la densidad del agua por lo que a mayores
profundidades se pueden encontrar variaciones en la flotabilidad del ROV.

9.4.3 Salinidad.

La variación de la salinidad afecta directamente la densidad del agua y por defecto la flotabilidad del
ROV, durante la planeación de la operación se debe tener en cuenta si la operación se llevara a cabo
cerca a la desembocadura de los ríos, en embalses o cerca e emisarios submarinos, por lo que hay
una diferencia notable en la configuración del lastre del vehículo al momento de trabajar en agua
dulce y en el agua de mar.

9.4.4 Agentes contaminantes.

Cuando en las operaciones se contemple la presencia de agentes contaminantes o residuos oleosos,

se deben tomar precauciones para proteger el ROV en el agua, además del personal que manipula
el vehículo durante el lanzamiento, recuperación y mantenimiento. Estos agentes contaminantes
pueden nublar los lentes ópticos de las cámaras, bloquear o afectar la transmisión del sonido en los
sensores acústicos, dañar los materiales plásticos o sintéticos del vehículo, entre otros efectos
adversos en el ROV, para contrarrestar estos efectos, se hace necesario contar con un adecuado
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plan de contingencia en mantenimiento post inmersión, que permita minimizar los efectos
deteriorantes de los agentes contaminantes en el equipo.

9.4.5 Movimiento del agua.

Los ROV son sensibles a los movimientos del agua, por lo que se debe tomar precauciones
adicionales en la configuración del tether del equipo en aguas poco profundas, donde por lo general
son predominantes las corrientes de superficiales y los efectos de la turbulencia de los propulsores
de la embarcación de apoyo.

9.4.6 Características del Tipo de fondo.

En el planeamiento de una operación con ROV se debe tener en cuenta toda la información
pertinente acerca de las condiciones locales de topografía del fondo marino. La existencia de cuerpos
rocosos, equipos de fondo marino (manifolds, tuberías, etc.) o cualquier elemento, son peligros
potenciales con los cuales el vehículo puede colisionar o enredar, generando abrasión o rasgado del
tether o daños en los componentes del equipo, todos estos se tornan riesgos potenciales los cuales
deben ser evaluados previamente por el supervisor.

El conocimiento del fondo proveerá mayor argumento e información soporte al planeamiento de las
operaciones acuerdo a esta variable: Las características del fondo afectan directamente la capacidad
operativa del ROV, en fondos suaves o de sedimento fino, un aterrizaje abrupto del ROV causa
levantamiento de partículas lo que afecta la visibilidad en la navegación, un fondo plano y arenoso
no representa una amenaza para el vehículo, mientras que un naufragio, afloramientos rocosos y /
o protuberancias de coral, pueden atrapar el vehículo o, más probablemente, el umbilical. Por esta
razón, el piloto de ROV debe efectuar un seguimiento permanente a la altitud del ROV, el estado del
umbilical e informar al supervisor sobre los diferentes obstáculos detectados fin se evalúen y tomen
las decisiones finales en cuanto a la seguridad del vehículo y la continuación de las operaciones.

9.5 Consideraciones meteorológicas

La seguridad y el despliegue eficiente de una operación con ROV depende en gran medida de
condiciones meteorológicas favorables u optimas en el área. Para cualquier situación dada, es
responsabilidad del supervisor de ROV, gestionar previamente a una operación, la información
meteorológica disponible que soporte la toma de decisiones por parte del mando y el equipo de
trabajo.

Los aspectos ambientales que afectan de forma directa las operaciones con ROV, se describen a
continuación, así:

9.5.1 Estado del mar y oleaje.

Teniendo en cuenta que los movimientos de la plataforma o buque de apoyo, dependen directamente
del estado del mar, nace la necesidad del monitoreo constante de este aspecto por parte del
supervisor, con especial atención para el momento del lanzamiento y recuperación del ROV, ya que
los excesos en las condiciones de balanceo y cabeceo del buque hacen que el TMS/ROV adopte
movimientos pendulares, convirtiéndose en un elemento inseguro que puede ocasionar serios daños
materiales y lesiones de gravedad al personal, no tener en cuenta el monitoreo de este aspecto
ambiental para la planificación y desarrollo de las operaciones, pone en riesgo la integridad del
personal y a su vez la del equipo mismo.
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Ilustración 3. Vehículo suspendido por el costado.

Durante la operación, un cambio súbito en el estado del mar, generará un aumento en la altura de la
ola, “si las condiciones sobrepasan los parámetros establecidos como condiciones seguras
mientras el vehículo está en el agua, este deberá permanecer sumergido a una profundidad
operativa segura, hasta tanto el estado del mar ofrezca condiciones que permita efectuar una
recuperación segura o el buque de apoyo pueda maniobrar y generar las condiciones
favorables para la recuperación del vehículo”.

En operaciones de vuelo libre, el fuerte oleaje en razón de la elevación de la embarcación de apoyo,

afecta un factor importante que corresponde a la carga segura de trabajo del umbilical (SWL), por lo
que en todo caso y por cualquier circunstancia no está permitido asegurar el umbilical en un punto
fijo en la embarcación tales como bitas, cornamusas o cualquier otro elemento de aparejamiento, ya
que por lo inicialmente expuesto, existe gran posibilidad de que se genere una tensión que exceda
fácilmente la capacidad de carga útil del cable, causando su ruptura y como consecuencia la pérdida
del ROV.

9.5.2 Clima.

En términos generales, el costo y la eficiencia de las operaciones con ROV pueden verse afectadas
por factores climáticos de varias maneras:

9.5.2.1 La velocidad del viento y su dirección

Pueden impedir al buque de apoyo poder mantener la posición en estación, afectando ya sea la
navegación del vehículo o el lanzamiento y/o recuperación del mismo.

9.5.2.2 Lluvia tormentas eléctricas

son factores que generan condiciones inseguras en cubierta para el personal, los equipos y la
embarcación de apoyo, igual que riesgos eléctricos.

9.5.2.3 Las combinaciones adversas de viento, lluvia y niebla

Pueden hacer que el trabajo en cubierta sea extremadamente peligroso para la tripulación ROV.
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9.5.2.4 El clima cálido y la humedad

Pueden causar que los componentes electrónicos del ROV se sobrecalienten y/o sean susceptibles
a la entrada de humedad por condensación, durante las revisiones en la plataforma.

9.5.2.5 Los umbilicales almacenados al aire libre, y expuestos sobre cubierta

También pueden ser susceptibles de sobrecalentamiento y rupturas o quiebres de la fibra óptica.

9.5.2.6 El clima frio

Puede afectar tanto al sistema ROV como al personal que lo opera. En estas condiciones. las
operaciones deben ser cuidadosamente monitoreadas con respecto a la seguridad tanto del personal
como del equipo.

9.5.3 Corriente

La corriente reduce en gran medida la maniobrabilidad del ROV al aumentar el efecto de arrastre del
tether; en operaciones con lanzamiento de vuelo libre, la acción de la corriente sobre el tether limita
la profundidad de alcance del ROV. Para operaciones con TMS, el factor de la corriente debe ser
considerado a la hora de efectuar el despliegue y el atraque el vehículo, ya que incide directamente
sobre el ángulo de equilibrio del TMS, dificultando la salida y retorno del ROV, específicamente en
los TMS tipo garaje como el que posee el ROV del Departamento de Buceo y Salvamento. Las
operaciones ROV se pueden realizar con alto grado de precisión en corrientes de 1 nudo sin técnicas
especiales de despliegue, en una corriente de 2 nudos, el vehículo apenas podrá mantener su
posición en el agua.

El supervisor deberá planificar la configuración operacional del umbilical/tether, en función de la

corriente y la profundidad de trabajo, a su vez, dicha configuración deberá permitir el desplazamiento
libre del ROV y el control de la longitud del umbilical en el agua.

Para la planificación de operaciones en áreas con presencia de corrientes, se deben tener en cuenta
algunos factores que afectan la maniobrabilidad del equipo, tales como:

a. Longitud y diámetro del cable umbilical.

b. Longitud y flotabilidad del tether.
c. Capacidad (fuerza) de propulsión del vehículo.
d. Profundidad y orientación de la corriente.
e. Giros permitidos en el umbilical.
f. Hidrodinámica de la superficie o perfil del ROV.

9.5.4 Experiencia del piloto en condiciones climáticas desfavorables.

La experiencia y competencia del piloto es un factor importante en las operaciones de ROV,

particularmente en áreas de corriente fuerte. El conocimiento de las capacidades, maniobrabilidad y
limitaciones del vehículo por parte del piloto es esencial. Un buen piloto habrá desarrollado un sentido
de la conciencia espacial y la capacidad de llevar a cabo operaciones bajo condiciones difíciles,
como fuertes corrientes o visibilidad limitada mediante el uso de los sensores disponibles y las
características/capacidades inherentes del vehículo.
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9.6 Límites operacionales de las condiciones meteorológicas para operaciones con ROV.

Los límites de condiciones meteorológicas como parámetros de seguridad están definidos según el
modo de lanzamiento y la configuración operacional del equipo ROV, así:

9.6.1 Límites operacionales de las condiciones meteorológicas para operaciones en vuelo

libre.

FUERZA DEL VIENTO

0 – 15 nudos Se realizan las operaciones con ROV.
Según criterio del Supervisor de ROV, teniendo en cuenta los riesgos
16 a 22 Nudos que puedan comprometer la integridad del grupo de trabajo y del
equipo.
22 nudos en adelante No se autoriza por parte del JDEBUS el desarrollo de actividades con
ROV.
ESTADO DEL MAR (OLEAJE)
Olas hasta 1,5 m de Acuerdo criterio del Supervisor de ROV, teniendo en cuenta los
altura, para riesgos que puedan comprometer el ROV durante el lanzamiento y
lanzamiento y recuperación.
recuperación.
Olas superiores a No se autoriza por parte del JDEBUS el lanzamiento o recuperación
1,5m de altura del ROV.
CORRIENTE SUBMARINA
Corrientes hasta los 2 Se debe evaluar las condiciones de la corriente, los métodos de
Nudos control del umbilical, con el fin de no sobre esforzar los propulsores
del ROV.
Corrientes superiores No se autoriza por parte del JDEBUSA el desarrollo de actividades
a 2 Nudos con ROV.
MAR DE FONDO
El piloto deberá evaluar las condiciones de respuesta del equipo evitando sobre esforzar los
propulsores y funciones automáticas, con una evaluación objetiva de las condiciones de
cabeceo y balanceo, el supervisor decidirá la suspensión o continuación de la operación ROV.
LLUVIA Y TORMENTA ELÉCTRICA
No se llevarán a cabo actividades con ROV en presencia de lluvias y/o tormenta eléctrica si
esta representa un riesgo para la operación de la plataforma de trabajo en su posicionamiento
dinámico.
ROLL DE LA PLATAFORMA DE LANZAMEINTO
Inclinación menor o El supervisor deberá evaluar las condiciones de roll de la plataforma
igual a 3 grados de trabajo y los métodos de control del umbilical, se debe controlar
permanentemente las sobretensiones en línea del tether, estos
esfuerzos pueden sobrepasar el límite de tensión de rotura del tether.
Inclinaciones No se autoriza por parte del JDEBUSA el desarrollo de actividades
superiores a 5 grados con ROV.
DISTANCIA ENTRE LA EMBARCACION Y EL PUNTO DE OPERACION
Para el desarrollo de operaciones en vuelo libre, se deberá mantener una distancia de
seguridad entre el punto de trabajo y el punto de lanzamiento y recuperación en la plataforma
de por lo menos 30m, buscando mantener el vehículo libre con respecto la plataforma de
trabajo.
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9.6.2 Límites operacionales de las condiciones meteorológicas para operaciones con TMS.

FUERZA DEL VIENTO

0 – 15 nudos Se realizan las operaciones con ROV.
Según criterio del Supervisor de ROV, teniendo en cuenta los riesgos
16 a 25 Nudos que puedan comprometer la integridad del grupo de trabajo y del
equipo.
25 nudos en adelante No se autoriza por parte del JDEBUS el desarrollo de actividades con
ROV.
ESTADO DEL MAR (OLEAJE)
Olas hasta 2,5 m de Acuerdo criterio del Supervisor de ROV, teniendo en cuenta los
altura, para riesgos que puedan comprometer el ROV durante el lanzamiento y
lanzamiento y recuperación.
recuperación.
Olas superiores a No se autoriza por parte del JDEBUS el lanzamiento o recuperación
2,5m de altura del ROV.
CORRIENTE SUBMARINA
Corrientes hasta los 2 Se debe evaluar las condiciones de la corriente, los métodos de
Nudos control del umbilical, con el fin de no sobre esforzar los propulsores
del ROV.
Corrientes superiores No se autoriza por parte del JDEBUSA el desarrollo de actividades
a 2 Nudos con ROV.
MAR DE FONDO
Antes de desplegar el ROV, se deberá evaluar la estabilidad del TMS para la salida y posterior
ingreso del vehículo, así como durante la navegación las condiciones de respuesta del
vehículo, evitando sobre esforzar los propulsores y funciones automáticas, el supervisor
decidirá la suspensión o continuación de la operación ROV.
LLUVIA Y TORMENTA ELÉCTRICA
No se llevarán a cabo actividades con ROV en presencia de lluvias y/o tormenta eléctrica si
esta representa un riesgo para la operación de la plataforma de trabajo en su posicionamiento
dinámico.
ROLL DE LA PLATAFORMA DE LANZAMEINTO
Inclinación menor o El supervisor deberá evaluar las condiciones de roll de la plataforma
igual a 5 grados de trabajo y se debe controlar permanentemente las sobretensiones
en línea del umbilical a partir de la orientación del posicionamiento
de la plataforma, con el fin de mitigar los esfuerzos de tensión en el
anclaje del Bullet en el TMS.
Inclinaciones No se autoriza por parte del JDEBUSA el desarrollo de actividades
superiores a 5 grados con ROV.
POSICIONAMIENTO DE LA EMBARCACION Y EL LANZAMIENTO Y RECUPERACION
DEL ROV
Para el desarrollo de operaciones con lanzamiento desde un LARS, durante la maniobra de
lanzamiento y recuperación del TMS y el vehículo, se debe mantener la posición de la
plataforma con la proa hacia la ola, con el fin de eliminar los efectos del roll de la embarcación
sobre el momento pendulante del sistema TMS – Vehículo.

Estas condiciones o límites de operación establecidas deben ser de amplio y claro conocimiento de
todo el personal comprometido en las operaciones ROV, al igual las limitaciones que tienen los
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vehículos con los que se cuenta ante las diversas situaciones y condiciones climáticas que puedan
afectar el funcionamiento de los mismos, al igual que la respuesta de cada componente a estas
condiciones, y para todo caso, se debe tener en cuenta la experticia práctica del pilotaje de los
vehículos.

9.7 Consideraciones de seguridad

Para el desarrollo de operaciones, se debe contemplar la existencia de un conjunto de lineamientos

y procedimientos detallados de seguridad que todos las personas involucradas en la actividad, deben
seguir y cumplir. Para la operaciones con ROV, como en las demás operaciones que ejecuta el
personal del Departamento de Buceo y Salvamento, existen uno los procedimientos y lineamientos
generales de seguridad establecidos por la Jefatura del Departamento de Buceo y Salvamento, los
cuales sirven de base y deben ser aplicados con el fin de garantizar la seguridad e integridad del
personal y los equipos involucrados en la operación.

Adicional a los protocolos anteriores, en toda operación con ROV se deben identificar y evaluar todos
los elementos que pueden afectar la seguridad del personal como la de los equipos, a partir de
diferentes factores tales como:

a. La experiencia: La experiencia de los operadores es un factor indispensable en el desarrollo de

las operaciones, esta se debe adquirir a partir de la participación en operaciones y fortalecerse
con un continuo entrenamiento.
b. Tipo de equipos: Todos los equipos deben ser operados y mantenidos adecuadamente, se debe
contar con un registro de control que permita hacer seguimiento a todos los mantenimientos
preventivos, mantenimientos correctivos y/o cambios efectuados en los equipos, así como el
cumplimiento de las diferentes pruebas requeridas para certificar el nivel de confiabilidad
operacional de los equipos.
c. Conocimiento del equipo: El no estar familiarizado con los equipos cuando se van a operar, es
un factor de alto riesgo, por lo que se debe efectuar un reconocimiento del equipo a operar,
considerar formación en la operación del mismo en caso de ser necesario, así como
retroalimentarse de toda la información que permita identificar las capacidades y limitaciones
operativas del equipo.
d. Factores ambientales: Las condiciones climáticas pueden afectar tanto al personal involucrado
en la operación como el vehículo. El no tomar en consideración las condiciones meteorológicas,
ni seguir los lineamientos establecidos en el punto 9.6 del presente manual, disminuye la
seguridad de los procedimientos definidos para la ejecución de la operación.
e. Aplicación de los procedimientos: Todos los trabajos desarrollados en el marco de la
operación, deben ejecutarse cumpliendo con un procedimiento previamente definido y
consensuado con todo el personal, el cual debe estar enmarcado en los protocolos y lineamientos
de seguridad y ser avalado por la jefatura del Departamento de Buceo y Salvamento.
f. Condiciones y actitudes del personal: El personal que participa en la operación debe
permanecer siempre alerta ante la presencia de un peligro, toda condición de distracción o
cansancio, puede alterar esta condición, por lo que la fatiga, el estrés y los problemas personales
deben ser considerados para garantizar la seguridad del personal.

Toda tarea a ejecutar debe tener como premisa la seguridad, por lo que es necesario evaluar todo
riesgo y evitar actitudes temerarias que puedan afectar la integridad personal.

9.7.1 Elementos de protección personal

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Para la ejecución de operaciones con ROV, así como para las demás operaciones desarrolladas por
el Departamento de Buceo y Salvamento, se contempla un estándar de elementos de protección
personal, los cuales se emplean para evitar o disminuir daños en el personal durante las tareas
operacionales, a continuación se definen los elementos de protección a utilizar por el personal en las
operaciones:

Ítem Elemento Especificaciones

Cascos TIPO II aptos para trabajo en altura, están
diseñados de termoplástico de ingeniería ABS de alta
1 Casco resistencia a impactos. Visera corta para trabajos en
altura, espacios confinados y alto voltaje. Certificación
Tipo I y II ANSI Z89.1.2003.
De tela, color negro con bordados del logo o símbolo
del contratista al lado izquierdo, nombre de la persona
y grupo sanguíneo en el lado frontal derecho y en
2 Overol
manga derecha la bandera de Colombia. Cintas
reflectivas, cierre y broches metálicos cubiertos con
Nomex.
Inflable tipo II, que permiten al usuario permanecer
3 Chalecos salvavidas boca arriba en flotación, fabricado en nylon ligero y
confortable para flote, cumple con la norma: USCG
Debe tener puntera y suela resistente a hidrocarburos.
4 Botas de seguridad
Dieléctricas y antideslizantes.
Gafas de seguridad con filtro solar, de lente oscuro y
5 Gafas de seguridad transparente con 99% de absorción rayos UV, que
cumplen con certificación ANSI Z87.12003
Los tapones auditivos y las orejeras pueden ser
6 Tapones auditivos y/o orejeras
estándar o medicados.
Guantes de trabajo hechos en algodón, de Calibre 10
7 Guantes de seguridad
con recubrimiento en PVC.

9.7.2 Protocolos de seguridad en la operación

El supervisor es la persona responsable por la seguridad general en la operación, pero es

responsabilidad de cada persona, seguir con los lineamientos de seguridad definidos por el
supervisor y portar de manera correcta, los diferentes equipos de protección personal.

Todo el personal que participe en la operación con ROV debe:

a. Tener vigente su certificación de actitud Psico-física.

b. Ser conscientes de los riesgos de su entorno y los definidos por la naturaleza de la operación.
c. Cumplir con rigurosidad los lineamientos de seguridad establecidos por la Jefatura del
Departamento de Buceo y Salvamento.
d. Cumplir con todas las regulaciones de seguridad definidas por el capitán del buque cuando se
trabaje a bordo de plataformas de soporte como embarcaciones particulares o buques
institucionales.
e. Efectuar diariamente una reunión donde se aborden los objetivos generales y particulares de la
tarea a desarrollar, consideraciones operacionales, regulaciones, limitaciones, condiciones del
tiempo y del mar, distribución de roles y funciones.
f. Evaluar los riesgos y definir la forma de prevenirlos.
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Durante la operación del ROV, se debe prestar atención a:

a. Delimitar el área de operaciones, restringiendo el acceso a todo el personal que este involucrado
directamente en la operación.
b. Mantener un área perimétrica de seguridad desde el buque o plataforma de trabajo, con
respecto otras embarcaciones alrededor, manteniendo un radio no menor de 100m de distancia.
c. Evaluar con los responsables de la plataforma, el plan de contingencia que se adelantará para
restaurar la alimentación eléctrica del equipo en caso de que se presente una perdida de
alimentación.
d. No se deben efectuar trabajos de manipulación de cargas por encima o en inmediaciones del
área donde se están adelantando las operaciones con ROV.
e. Se debe informar el inicio y termino de las operaciones de ROV a la sala de radio o puente de
la plataforma.
f. Se deben efectuar las pitadas respectivas por el canal VHF 16, informando inicio de operaciones
y que ninguna embarcación podrá aproximarse en un radio de 500m sin previa coordinación y
autorización del supervisor de ROV.
g. La única persona que puede autorizar el encendido del sistema es el supervisor de ROV.
h. Antes de energizar el equipo, se debe verificar que no se estén efectuando actividades de
mantenimiento en el vehículo.
i. Asegurarse que no hayan personas cerca del vehículo antes de operarar los propulsores y
nunca se deberá tocar mientras el ROV esta energizado.
j. Asegurarse que el vehículo esta desenergizado antes de manipularlo en la cubierta, ya que el
vehículo puede activar los propulsores si las funciones automáticas están activadas.

Durante las actividades que involucren la manipulación de sistemas eléctricos e hidráulicos, se debe
prestar atención a:

a. Toda actividad de mantenimiento debe ser planificada y solo personal autorizado y capacitado,
será el encargado de efectuar cualquier servicio técnico eléctrico al equipo.
b. Antes de manipular piezas eléctricas y electrónicas, el técnico debe retirarse relojes, anillos o
cualquier tipo de joya o accesorio conductor.
c. Mientras el vehículo esté en cubierta, tanto el ROV como el TMS, debe permanecer aterrizado
y para actividades de mantenimiento, el técnico debe también conectarse a tierra durante la
ejecución de las actividades realizadas. El cable de tierra debe estar conectado a una parte
metálica sin pintar del vehículo o rejilla.
d. Nunca abra las cajas de conexiones en presencia de altos voltajes. Los transformadores que
alimentan el sistema, deben aislarse y bloquearse antes de realizar cualquier reparación o
mantenimiento.
e. Siempre cambie el aceite hidráulico y filtros de los componentes, si se evidencia contaminación
en ele sistema hidráulico del equipo .
f. Identificar el tipo de aceite de cada componente del equipo, en los cambios o compensaciones
del sistema, establezca un control de derrames.
g. Utilice siempre gafas de seguridad cuando trabaje con sistemas hidráulicos.
h. Después de cada mantenimiento, lave siempre las manos para prevenir enfermedades en la
piel.
i. Mantener a la mano la ficha de información de seguridad MSDS de los productos químicos
almacenados para facilitar su consulta.
j. Usar guantes al manipular las herramientas en las actividades de mantenimiento.
k. Utilice la herramienta adecuada para cada actividad, fin garantizar la integridad de los
componentes intervenidos.
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l. Nunca improvise herramientas, no utilice herramientas dañadas y siga siempre los

procedimientos definidos para cada actividad de mantenimiento.
m. Antes de lanzar el vehículo, se deben inspeccionar los compensadores para evitar fugas y
contaminación del medio acuático.
n. Todos los residuos generados deben ser asegurados en contenedores de acuerdo a su
categoría y dispuestos de acuerdo al Plan de Manejo de Residuos.

10. PROCEDIMIENTOS OPERACIONALES.

En el desarrollo de todas las operaciones con ROV, prevalecerá la seguridad e integridad del talento
humano y de los equipos involucrados en la operación, evitando riesgos innecesarios, para tal fin,
todos los requisitos operacionales deben ser verificados y planificados detalladamente para
maximizar la eficiencia y el cumplimiento exitoso de los objetivos de la misión encomendada,
teniendo en cuenta además variables determinantes no predecibles.

10.1 PROCEDIMIENTO PARA PRE-OPERACIONAL

Previamente al desarrollo de las actividades de una operación con ROV, se deberá realizar la reunión
informativa liderada por el supervisor de ROV, con la participación de todo el personal involucrado
en la operación, con el fin de exponer el objetivo general de la operación, los objetivos específicos,
la configuración que deberá tener el umbilical, el análisis de riesgos, condiciones meteomarinas y
precauciones de seguridad. Esta reunión deberá quedar registrada en el formato establecido por el
Departamento de Buceo y Salvamento.

Se procederá a ejecutar el chequeo previo a la inmersión del equipo “pre dive”, en donde se realiza
inspección visual del equipo, se verifica detalladamente el funcionamiento de cada componente,
sensor y función del ROV. Esta verificación se debe realizar estrictamente en el orden definido en el
formato de “Verificación pre y post operacional” para cada equipo, formato establecido por el
Departamento de Buceo y Salvamento.

Antes de iniciar las actividades operacionales con ROV, se debe tener en cuenta las siguientes
consideraciones:

a. Verificar si las condiciones del mar son seguras para bucear.

b. Informar a los representantes del cliente, a los encargados del estudio y al capitán de la nave
acerca de su intención de bucear.
c. Verificar que haya buena comunicación desde la cabina de control hasta el área del LARS.

El formato “Verificación pre y post operacional” se adjunta al presente documento como guía de
verificación y aplicación de los procedimientos pre operacionales.

10.2 PROCEDIMIENTO PARA POST-OPERACIONAL

Al igual que la verificación realizada previa a la inmersión, una vez sea finalizada la inmersión y se
encuentre el ROV seguro en cubierta, debe efectuarse una verificación rápida de todas las funciones
del equipo, así como una inspección visual, fin detectar anomalías de operación o posibles daños
físicos o filtraciones de agua en el equipo, generados durante la inmersión. Esta verificación se debe
realizar estrictamente en el orden que dicta el formato de “Verificación pre y post operacional” para
cada equipo, dicho formato establecido por el Departamento de Buceo y Salvamento.
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10.3 REGISTRO Y CONTROL DE LA INMERSIÓN

Se requiere contar con información y con todos los datos que puedan ser recolectados con los
diferentes sensores del equipo, con el fin de establecer los resultados parciales del cumplimiento de
la tarea asignada. Por tal razón, es pertinente realizar registro documentado y fílmico de las
inmersiones realizadas con el ROV, para tal fin se considera lo siguiente:

a. Se debe realizar un registro de cada inmersión realizada con el equipo, activando las funciones
respectivas de grabación de las cámaras del ROV en la consola de control de superficie y la
grabación de los datos obtenidos con el sonar, de forma directa desde el software de control de
este componente. Finalizada la operación, todas las grabaciones deberán quedar almacenadas
en un disco duro, lo que constituye como un respaldo de la información gráfica de la operación,
identificando los archivos con fecha y nombre de operación. Una vez realizado el “Backup” en el
disco duro, las grabaciones almacenadas en la consola y los dispositivos de almacenamiento del
ROV, deberán ser borradas para garantizar espacio en los discos internos para las próximas
operaciones.

b. Se mantendrá un registro documental de cada inmersión, el cual estará a cargo de las funciones
del copiloto, donde especificará lugar y fecha de la inmersión, numero de inmersión, tiempo de
inmersión, profundidad máxima, estado del aislamiento del equipo y hallazgos realizados. Este
registro deberá efectuarse en el formato registro de Inmersión ROV “Dive Log”, establecido por
el Departamento de Buceo y Salvamento. Estos formatos de registros deberán quedar
asegurados en la carpeta operacional del ROV.

10.4 LANZAMIENTO Y RECUPERACIÓN

Para efectuar el lanzamiento y recuperación del equipo de ROV se deben tener en cuenta las
siguientes consideraciones:

a. Antes de realizar el lanzamiento del ROV, el supervisor debe verificar con el puente que la
embarcación se encuentra en la posición y condición requerida para efectuar el lanzamiento.
b. El lanzamiento y la recuperación del ROV debe realizarse empleando el punto de izado
establecido por el fabricante, nunca usar otro punto del marco de choque del vehículo como punto
de izaje. Exceptuando a que este punto este fracturado o se haya roto siendo imposible usarlo en
el momento de lanzamiento o recuperación y el equipo este en el agua, obligando a escoger por
emergencia un punto alterno de izaje que no comprometa la seguridad de los componentes del
ROV.
c. Para el lanzamiento y la recuperación del equipo, se debe verificar que esté libre de amarres o
enredos, durante el ascenso y descenso que se choque con el costado de la embarcación,
protegiéndose los equipos sensibles regularmente sobresalientes como las cámaras y sonares.
d. El tender debe asegurarse que haya umbilical suficiente para que el equipo llegue al agua.
e. Ningún equipo de pesca debe estar en el agua durante las operaciones con ROV.

Se ha determinado que los ROV deben ser lanzados, recuperados y operados de manera segura y
eficiente para ser funcionales. El umbilical es una parte del equipo de gran importancia ya que no
solo suministra la energía y los mandos del control al vehículo, sino que a su vez le proporciona al
extremo operativo del sistema, la capacidad de llegar a la ubicación que es requerida; sin embargo,
el umbilical es también un problema importante durante la operación ya que puede enredarse o
romperse, lo cual puede provocar la pérdida del vehículo.
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Teniendo en cuenta las diferentes clases de ROV, existen dos métodos estándar para la operación
del equipo, la primera y la más común en los ROV más pequeños, es el vuelo libre; la segunda,
lanzamiento asistido, la cual es utilizada para ROV de gran tamaño, donde se requiere el uso de
TMS y LARS.

En el método de vuelo libre, la cual aplica para el ROV FALCON que posee el Departamento de
Buceo y Salvamento, se pueden dividir en diferentes modos, condicionado especialmente a factores
como el tipo de embarcación, condiciones meteomarinas, profundidad de trabajo, entre otros, para
lo cual se deben emplear diversas técnicas de administración del umbilical.

Ilustración 4. Lanzamiento del vehículo ROV.

10.4.1 Procedimiento para desplegar el ROV en modo de vuelo libre.

A continuación, se proporcionan los diferentes modos de operación utilizados para la administración

adecuada del umbilical, en vuelo libre:

10.4.1.1 Modo lanzamiento directo

Este modo es de uso común para el despliegue de los ROV pequeños, consiste en efectuar el
lanzamiento del equipo directamente desde la cubierta de la embarcación o un muelle, solo a mano
o con el apoyo de un pescante o grúa. El umbilical deberá estar en condición de flotabilidad positiva
o neutro levemente positivo. Este modo de operación es ideal para la inspección de embarcaciones
o áreas de poca profundidad (menores de 50m), los vehículos desplegados en este modo suelen ser
vulnerables a las corrientes prevalentes desde la superficie hasta la profundidad de operación, esto
se debe a que el umbilical en condición de flotabilidad positiva, está más sujeto al arrastre que ejerce
la corriente. Los vehículos más grandes pueden desplegarse en este modo, pero el riesgo de daños
aumenta a medida que aumenta el peso del vehículo, a razón del balanceo que pueda tener la
embarcación mientras el ROV está suspendido entre el punto de lanzamiento en cubierta y el punto
de inmersión en el agua.
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Ilustración 5. Modo Lanzamiento directo.

10.4.1.2 Modo lanzamiento directo en buque fondeado

En este modo de operación se reduce en gran medida dos preocupaciones operativas principales;
el movimiento de la embarcación y el enredo del umbilical con las propelas. Con el uso del ancla,
todos los movimientos leves de borneo de la embarcación son controlados con el lascado o cobrado
del umbilical. Por lo tanto, mientras sea posible, se recomienda que la embarcación de apoyo sea
fondeada antes de realizar las operaciones con ROV y si es posible que sea fondeada desde dos
punto o más con el fin de contrarrestar el efecto del borneo.

En este modo de operación se deben tener en cuenta las siguientes precauciones:

a. El tender y el puente deben mantener alerta al supervisor de los cambios en la corriente y los
vientos, que puedan afectar el fondeo de la embarcación.
b. El tender debe mantener informado al supervisor cuando haya la posibilidad de que el umbilical
se enrede con la línea del ancla.
c. El ROV no debe lanzarse hasta que el puente no confirme que la embarcación esta fondeada y
el ancla ha agarrado en el fondo.
d. Se debe coordinar con el puente para que notifique al supervisor cuando la embarcación empiece
a garrear o se pierda el fondeo.
e. El tender debe mantener informado la orientación del umbilical en relación a la embarcación y la
cantidad de umbilical en el agua.

Ilustración 5. Modo Lanzamiento directo en buque fondeado.

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10.4.1.3 Modo lanzamiento directo en buque sin fondeo.

En este modo de operación la embarcación no se encuentra fondeada, pero el ROV debe estar
marcado con una boya de superficie, la cual estará unida al umbilical en un punto específico
determinado por el supervisor, dada la profundidad de trabajo. El ROV se lanza desde la
embarcación la cual debe estar a la deriva y sin propulsión, cuando el vehículo alcanza la profundidad
de trabajo, se instala una boya tipo noruega en el umbilical y se lanza por la borda de la embarcación.
Con la boya libre y a la vista del puente, la embarcación puede maniobrar libremente para hacer
seguimiento a la boya. Esta maniobra requiere de una buena coordinación entre los miembros del
equipo de ROV y el puente de gobierno de la embarcación.

En este modo de operación se deben tener en cuenta las siguientes consideraciones:

a. Se deben establecer comunicaciones directas entre los miembros del equipo de ROV y el puente
de gobierno, las cuales serán controladas por el supervisor de ROV.
b. La boya de marcación debe estar a la vista del puente de la embarcación a todo momento.
c. El umbilical debe estar atendido en todo momento y ubicado por la proa de la embarcación para
mantenerlo libre de las propelas.
d. Este modo de operación es recomendable solo para embarcaciones pequeñas y maniobrables o
embarcaciones que posean posicionamiento dinámico.
e. Este método se aplica para búsquedas en áreas amplias y de baja profundidad. Es esencial para
el seguimiento y evaluación de tuberías y cableados submarinos.

Ilustración 5. Modo Lanzamiento directo en buque sin fondeo

10.4.1.4 Modo lanzamiento con peso (Clamp Weight).

El uso de peso macizo se ha vuelto frecuente durante el lanzamiento de los ROV clase observación.
Este tipo de configuración, se utiliza si se desea trabajar cerca del fondo y a profundidades mayores
de 100m, una de las principales ventajas de usar el peso “Clamp Weight” es que permite al tender
administrar fácilmente el umbilical, así como absorber la acción de arrastre ejercida por la corriente
en el umbilical.

Para configurar este modo de lanzamiento, se debe tener en cuenta que:

a. El peso no debe asegurarse directamente en el umbilical del ROV, teniendo en cuenta que
dependiendo la profundidad y las corrientes submarinas se puede requerir de un peso
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considerable para disminuir el efecto de la corriente. Por lo general este modo de lanzamiento se
debe realizar desde una embarcación que cuente con una pluma o grúa que facilite el lanzamiento
y recuperación del peso, en su efecto el peso lanzado debe poder ser recuperado por el tender
en cubierta.

b. El ROV debe ser ubicado en el agua y debe bajar por la columna de agua hasta un punto
considerable que permita reconocer la profundidad del sitio de trabajo.

c. El peso debe asegurarse a una cuerda de suspensión por la cual se descenderá el peso, el
umbilical debe asegurarse a esta línea en intervalos de 30ft o 10m, dicho peso descenderá hasta
una profundidad máxima de entre 5m a 10m por encima de la profundidad de trabajo.

d. Otra forma de efectuar el lanzamiento, en especial cuando se utiliza la embarcación en posición

dinámica, es lanzar el ROV al agua y alejarlo de la embarcación hasta una distancia que permita
la plataforma de apoyo maniobrar libremente dejando clara la propulsión del umbilical, dicha
posición debe ser considerada por el supervisor, para que permita la maniobrabilidad del equipo
en el fondo.

e. Una vez estirado el umbilical, este se asegurará a la línea del peso, la cual será descendida
paralelamente con el ROV, durante el descenso el ROV nunca deberá posicionarse por debajo
del peso.

f. Se debe tener en cuenta que el tramo de umbilical desde el ROV al “Clamp Weight” debe
mantenerse positivo, a razón de evitar enredos con en el fondo.

g. si se desea navegar en un área amplia con el ROV, se deberá instalar una boya noruega que
resista el peso del “Clamp Weight”, la cual se asegurará a la línea de suspensión del peso y al
umbilical, el umbilical que se despliegue en el agua después de la boya, deberá mantenerse
siempre flotante fin evitar el mayor arrastre posible de la corriente.

Ilustración 5. Modo Lanzamiento con peso

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Ilustración 5. Modo Lanzamiento con peso y boya

Nota: para operaciones que se mantengan desplegadas en horas nocturnas se deben seguir las
siguientes recomendaciones:

a. No se efectuarán penetraciones del vehículo a cualquier espacio confinado.

b. Al tramo de umbilical en el agua y que se encuentre en superficie se deberá señalizar
lumínicamente, permitiendo que sea avistado o ubicado con facilidad.
c. La cubierta de la plataforma del superficie y el sitio de lanzamiento y/o recuperación deberán
estar lo suficientemente iluminados para llevar a cabo maniobras sobre cubierta con seguridad.

10.4.1.5 Procedimiento para desplegar el ROV con LARS y TMS.

El siguiente procedimiento aplica para efectuar un lanzamiento seguro del ROV, todos los pasos que
se presenten en la lista de verificación pre-inmersión deben ejecutarse en su totalidad antes de
efectuar el despliegue del equipo.

a. Todos los miembros del equipo ROV deben conocer las funciones y responsabilidades de los
diferentes puestos a ocupar en la estación de trabajo, es responsabilidad del supervisor
establecer los roles y responsabilidades, así como la rotación del personal en los diferentes
puestos de trabajo.
b. Antes de iniciar el despliegue del ROV, se beben haber completado todas las verificaciones pre
inmersión y ejecutado la instalación de todos los dispositivos para el correcto funcionamiento
del vehículo.
c. Se debe informar al comandante del buque acerca de la intención de inmersión del ROV, quien
validará su condición de alistamiento y autorización para iniciar la inmersión, a su vez, Se debe
verificar con el capitán del buque de que se mantenga un rumbo que sitúe la proa de la unidad
hacia la dirección de donde proceden las olas, con el fin de reducir los movimientos de balanceo
del buque.
d. En el área de lanzamiento solo debe estar el personal involucrado en la maniobra, el personal
no esencial debe permanecer alejado del área de lanzamiento.
e. El piloto confirma al supervisor que el ROV ya está a punto con los chequeos pertinentes previos
a la inmersión, para salir de condición “ON DECK”, el supervisor dirige la maniobra de operación
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del LARS para colocar el TMS sobre el costado del barco. Se debe verificar de manera
permanente la tensión del umbilical de carga, el cual no debe tensionarse durante la maniobra.
f. El supervisor debe monitorear las condiciones del mar para ordenar el momento en que el
operador del LARS baje el TMS con el ROV.
g. El operador del LARS efectúa el descenso del TMS con el ROV a orden del supervisor.
h. Cuando el sistema del ROV esta aproximadamente a 50 metros de profundidad, el supervisor
ordena al operador del LARS parar el descenso. Esto con el fin de permitir que el piloto del ROV
encienda el TMS y que el operador del LARS verifique el equipo y efectúe las configuraciones
adicionales pertinentes para continuar con el descenso.
i. Una vez confirmado que el TMS ha sido energizado y se hayan efectuado las demás
configuraciones adicionales, se podrá dar continuidad al descenso del TMS.
j. Durante el descenso del ROV, el operador del LARS debe estar consciente del umbilical y estar
atento de cargarlo instantáneamente, siendo consiente del balanceo de la embarcación de
apoyo.
k. El piloto de ROV debe informar regularmente la profundidad por la que desciende el TMS, con
el fin de poder controlar el descenso permitiendo que el supervisor y el operador del LARS
tengan conciencia de la ubicación del vehículo y llevar el TMS a la profundidad de trabajo
planeada para la misión.
l. El supervisor debe dar la orden al operador del LARS de detener el lascado del umbilical de
carga cuando identifique o reciba la información del piloto de que el TMS se encuentra en la
profundidad de trabajo, este dato debe ser registrado por el copiloto en la minuta “DIVE LOG”
de la operación, el supervisor verifica que el operador del LARS aplique el freno del Winche,
asegurándose el supervisor de que esté correctamente puesto, posteriormente ordena apagar
la HPU del LARS. Después de que la HPU del LARS está apagada y el operador del LARS ha
efectuado chequeo de los componentes para ejecución de la tarea por parte del piloto, podrá
asumir otras responsabilidades o roles.
m. Una vez que el sistema de carga del ROV se ha detenido a la profundidad de trabajo y el
supervisor ha dado la autorización al piloto para inicio de la excursión, éste monitorea por
cámara y los diversos sensores, las condiciones o variaciones profundidad o de estabilidad a
causa del balanceo del buque. Si el sistema a causa del balanceo varia su profundidad
bruscamente, el piloto debe mitigar esta acción liberando el ROV del TMS justo cuando las
condiciones de estabilidad eviten golpes entre los dos componentes (ROV y TMS).
n. El piloto, para dar inicio a la maniobra de separación entre el ROV y el TMS, anuncia al
supervisor y al copiloto (para el registro en la minuta), la profundidad y el rumbo actuales de los
componentes, igualmente hará el anuncio de los mismos datos.
o. Para lanzar el vehículo desde el TMS, se debe resetear él cuenta vueltas del umbilical, con el
fin de garantizar que el umbilical sea recuperado en la misma condición del lanzamiento.
p. Después de separar exitosamente el TMS y el ROV, a lo que al recibido del supervisor dará el
aval de continuar a la excursión, el piloto puede proceder al sitio de trabajo sin dejar de liberar
umbilical de excursión, este debe lascarse a demanda del ROV, permitiendo una movilidad del
vehículo sin limitantes a causa de la tensión, igualmente con la finalidad de controlar la cantidad
de umbilical lascado.
q. El piloto procederá a la ejecución de la tarea conforme a las órdenes del supervisor quien a su
vez estará asesorado por el navegante.
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r. El piloto no ejecutara acciones distintas a las ordenadas por el supervisor ROV, y se ceñirá
únicamente a estas, exceptuando que la maniobra que decida efectuar sea con el fin de
salvaguardar la integridad física del ROV y todos sus componentes a causa de una situación
imprevista o emergencia.

10.4.2 Procedimiento para la recuperación segura del ROV en vuelo libre.

a. Una vez el supervisor de ROV ordene la recuperación del equipo, el piloto del ROV debe
asegurarse de que el vehículo y el umbilical estén libres de cualquier obstrucción.
b. El piloto ordenara al operador de umbilical ubicar el umbilical del ROV en posición clara
utilizando las ordenes de “Tether in” o “Theter out”, según sea el caso para aclarar la maniobra.
c. El piloto debe utilizar la cámara trasera u orientar el ROV de tal manera que la navegación de
retorno se desarrolle manteniendo el umbilical a la vista todo el tiempo.
d. El piloto debe asegurarse de dar todas las vueltas de recuperación del umbilical antes iniciar el
desplazamiento y verificar permanentemente las vueltas antes de efectuar el atraque del ROV.
e. Una vez en superficie el piloto de ROV debe efectuar el acercamiento del ROV manteniendo
siempre a la visual la plataforma de operación.
f. Por ningún motivo debe recuperarse el ROV utilizando el umbilical como línea de arrastre a
excepción de que la situación del equipo sea “ROV DEAD”.

10.4.3 Procedimiento para recuperar el ROV con LARS y TMS.

En esta sección se describen las acciones necesarias para recuperar de manera segura un sistema
de ROV desde el sitio de las operaciones. También se abordarán las cuestiones de personal y
equipos de seguridad asociados con la recuperación de un sistema de ROV.

a. Al tomar la decisión de volver al TMS para la recuperación hacia la superficie, el piloto del ROV
debe asegurarse de que el vehículo y el umbilical estén libres de cualquier obstrucción.
b. Una vez que el vehículo y el umbilical estén libres de cualquier obstrucción, el piloto del ROV
deberá colocar los comandos de la palanca de mando en la posición reversa.
c. Luego el piloto podrá utilizar la cámara orientada hacia atrás para navegar de regreso al TMS,
manteniendo el umbilical a la vista en todo momento.
d. Mientras navega de regreso al TMS, el piloto debe asegurarse de alejar el umbilical de cualquier
obstáculo y de mantenerla lo suficientemente suelto para compensar cualquier acción de
sacudida que pueda estar actuando sobre el TMS.
e. El piloto del ROV debe asegurarse de dar todas las vueltas de recuperación al umbilical antes
del atraque del ROV en el TMS.
f. El piloto debe asegurarse de traer de vuelta el ROV al TMS a una profundidad de por lo menos
10 a 20 pies por debajo del TMS. Siempre que sea posible, el ROV no debe ser aproximado al
TMS a una profundidad por encima del TMS, manteniendo el vehículo siempre en el campo
visual de la cámara del TMS.
g. Al tener visualmente el TMS en la cámara trasera del vehículo, el piloto debe comenzar a evaluar
la acción del oleaje que actúa sobre el TMS, en caso de haberlo, debe determinar el momento
adecuado para ingresar en el TMS.
h. Una vez que el piloto ha determinado el momento, éste deberá entonces colocar el ROV
directamente debajo del TMS y orientar el ROV con el rumbo del compás que el ROV tenía en
el momento en que el ROV fue desplegado desde el TMS. Luego, el piloto debe traer el umbilical
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restante y ejercer una pequeña cantidad de empuje hacia abajo. Después el piloto debe dirigir
con “BAIL IN” y propulsión hacía atrás, el vehículo para ingresar al interior del TMS.
i. Cuando el piloto del ROV ha ingresado con éxito en el TMS, el supervisor deberá dar al operador
del LARS el comando de llevar el sistema a una profundidad de 10m e informará al capitán del
buque que el ROV ha regresado al TMS e inicia ascenso.
j. El operador del LARS debe asegurarse de que todo el personal no esencial esté fuera del área.
k. El operador del LARS debe asegurarse de soltar el freno del Winche y comenzar a traer el
sistema del ROV.
l. El piloto del ROV debe comunicar periódicamente al operador del LARS la profundidad del ROV.
m. Cuando el piloto del ROV informa al operador del LARS que el sistema del ROV ha alcanzado
los 10 msw, el operador debe detener el ascenso del sistema del ROV, donde el piloto debe
comprobar el funcionamiento de los seguros hidrostáticos del TMS y que han sujetado el
vehículo, para luego continuar el ascenso a cubierta. El operador del LARS debe apoyarse en
un observador (copiloto) para establecer el momento de recuperar el sistema del ROV a través
de la zona de interfaz en superficie.
n. A medida que el operador del LARS recupera el sistema del ROV desde la zona de interfaz,
éste debe poner lentamente en el sistema del ROV, hasta que entre en contacto con los seguros
del bastidor oscilante. Tras el contacto inicial con el bastidor oscilante, el anillo de amortiguación
debería contrarrestar cualquier balanceo del sistema del ROV.
o. Cuando los seguros del umbilical de carga han sido activados, el operador del LARS deberá
soltar lentamente el umbilical lo suficiente como para sacar la tensión afuera del umbilical.
p. El operador del LARS luego debe comenzar a poner el brazo del sistema LARS al interior de la
cubierta.
q. Cuando el TMS y el vehículo están en la cubierta, deben ejecutarse los protocolos post
inmersión acuerdo lista de verificacion.
r. Informar al capitán de la embarcación que el ROV está de vuelta en cubierta.
s. Si se finalizan las operaciones y el buque requiere iniciar navegación, se debe asegurar de que
el poste del hidrófono del USBL esté izado.

10.4.4 Procedimiento para operacionales MULTI-ROV

Esta sección describe las medidas recomendadas necesarias para desplegar con seguridad
múltiples sistemas de ROV en una misma operación. También se abordarán las pautas de seguridad
para el personal y los equipos, asociadas con el despliegue de los sistemas del ROV.

Todos los paso que se presentan en la lista de verificación de pre-buceo deben completarse
antes de que se pueda desplegar un sistema de ROV.

a. Una vez que se hayan completado todas las revisiones de pre-buceo y la baliza de
posicionamiento haya sido desplegada, todo el personal deberá ocupar sus estaciones de trabajo
asignadas. Los supervisores de los ROV deben llevar a cabo una breve reunión de tarea. En este
momento, debe decidirse cual ROV será el principal (o líder) del buceo. El ROV principal tendrá
derecho de paso sobre los demás ROV en ese teatro de operaciones.
b. El supervisor del ROV debe informar al capitán del buque acerca de la intención de maniobra.
c. El piloto del ROV líder deberá hacer funcionar las consolas del ROV en la cabina de control.
d. El copiloto del ROV líder deberá hacer funcionar el LARS.
e. El supervisor del ROV líder será el observador del LARS y transmitirá información al operador.
f. El supervisor del ROV debe verificar con el capitán de la embarcación que mantendrá un rumbo
que sitúe la proa de la embarcación hacia el mar si resulta práctico, lo que debería reducir
cualquier movimiento de balanceo de la embarcación.
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g. Una vez tanto el puente, piloto y operador del LARS estén listos, el supervisor instruirá el
despliegue del equipo al agua, dando inicio a la operación.
h. Una vez que el sistema del ROV es desplegado con éxito a través de la zona de interfaz, el
supervisor volverá a la cabina de control y asumirá las responsabilidades de supervisar la
operación general.
i. Cuando el sistema del ROV esta aproximadamente a 50 metros bajo la superficie, el piloto del
ROV debe darle al operador del LARS el comando de detener todo. Esto debería permitir que el
piloto del ROV verifique todas las funciones operacionales del vehículo antes de continuar con el
descenso.
j. Una vez que las funciones han sido verificadas, el supervisor del ROV debe darle al operador del
LARS la orden de continuar hasta una profundidad segura de espera previamente definida.
k. En este momento, el ROV secundario llevará a cabo los pasos antes mencionados para el
lanzamiento.
l. Una vez que el ROV secundario ha pasado a través de la zona de interfaz, se le puede dar el OK
al ROV líder para que continúe el descenso.
m. Si se va a desplegar un tercero o posterior ROV, deben llevarse a cabo los pasos anteriores para
cada uno de los ROV.
n. Durante el descenso de los sistemas de ROV, todos los ROV deberán vigilar constantemente la
altitud y la distancia de los otros umbilicales de los ROV. Esto es para evitar cualquier enredo de
los umbilicales durante el descenso del ROV. Esto se puede hacer utilizando el sonar del ROV.
o. Durante el descenso de los sistemas de ROV, el operador del LARS debe estar consciente del
umbilical y estar pendiente de detener el descenso en caso de alguna eventualidad. Si esto.
p. El sistema del ROV principal debe ser detenido por encima del sitio de trabajo, manteniendo la
seguridad del TMS y su altura con respecto al punto más alto desde el lecho marino en la zona
de operación.
q. El ROV secundario debe ser detenido a 10m por encima del ROV principal y los sistemas
posteriores a los mismos intervalos ascendentes.
r. Al llegar a la profundidad del trabajo, los pilotos del ROV deben dar la orden al operador del LARS
para que “todos se detengan.” En este momento, el operador del LARS debería dejar de soltar el
umbilical, asegurarse de que el freno del Winche esté puesto y de apagar la HPU del LARS.
Después de que la HPU está apagada, el operador del LARS quedara atento a las
comunicaciones en espera de instrucciones del supervisor.
s. Una vez que el sistema del ROV se ha detenido a la profundidad adecuada de trabajo, el piloto
del ROV evaluara las condiciones de balanceo sobre el TMS para identificar el momento preciso
para desplegar el ROV del TMS.
t. Después de separar exitosamente el TMS y el ROV, el piloto puede proceder al sitio de trabajo
sin dejar de soltar umbilical del TMS. La Tether debe mantenerse levemente tensionado pero sin
afectar la maniobrabilidad del vehículo.
u. Todos los ROV subsiguientes pueden desplegarse en sus sitios de trabajo respectivos después
de que el ROV principal se haya establecido en su sitio de trabajo. Se debe tener en cuenta que
antes de salir del TMS, debe obtenerse la confirmación de los otros ROV que están actualmente
en sus sitios de trabajo.
v. Se debe tener extremo cuidado y debe haber una supervisión constante de las áreas de trabajo,
ya que puede haber una serie de umbilicales, cables metálicos, reflectores de sonar/boyas y
cables de grúa en el agua, al mismo tiempo. Nunca se debe navegar a ciegas de un área a otra,
incluso regresar al TMS. Siempre se debe informar a los otros sistemas de ROV de sus
intenciones y cuando haya completado su movimiento.
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10.4.5 Ejecución de operaciones de buceo simultáneamente con operaciones de ROV.

Esta sección describe los protocolos recomendados para adelantar con seguridad la operación de
un equipo ROV en una misma operación donde se haya contemplado la inmersión de buzos:

a. El supervisor de ROV y el supervisor de buceo, deben llevar a cabo una breve reunión pre
operacional, en donde debe definirse los protocolos de comunicación, las tareas a efectuar por
las partes y los momentos de intervención para cada componente.
b. El control general de la maniobra la tendrá el supervisor de buceo por considerarse la seguridad
de los buzos como factor prioritario.
c. La comunicación entre el supervisor de buceo y el supervisor de ROV, debe ser permanente y
efectiva, con el fin de efectuar las coordinaciones entre los requerimientos del buzo y la operación
del ROV por parte del piloto.
d. Las comunicaciones a través del radio deben ser claras y repetidas por el receptor para su
verificación, los códigos de identificación del ROV y los buzos se deben establecer previamente
en la planificación teniendo en cuenta el tipo de tarea a desarrollar.
e. En caso de pérdida de comunicación con el buzo y no se tiene clara la posición segura del mismo
con respecto al ROV, el supervisor de buceo aplicara los procedimientos de emergencia
establecidos para tal fin y el supervisor de ROV ordenara la interrupción inmediata de los
propulsores/ hélices/ trayectoria del ROV, en caso de que se conozca la posición del buzo y sea
segura con la posición del ROV, este mantendrá monitoreado el buzo a una distancia
considerable con previa coordinación del supervisor de buceo, mientras se desarrolla la aplicación
de los procedimientos de emergencia.
f. El umbilical del ROV, no debe ser usado como línea de cruce, línea de transporte y/o línea de
nado para los buzos.
g. El ROV no debe, por ningún motivo, desplazarse en una situación sin visibilidad con un buzo en
el área.
h. El punto de lanzamiento del ROV, debe ser diferente del punto de descenso de los buzos cuando
se trabaja simultáneamente.
i. Cualquier acercamiento del ROV al buzo debe ser notificado al supervisor de buceo con
anterioridad, este movimiento deberá efectuarse de forma lenta con el fin de evitar que el buzo
sufra lesiones.

10.4.5.1 Aproximación del buzo al vehículo ROV.

a. El buzo debe notificar al supervisor de buceo la intención de acercamiento al ROV y este a su

vez informara al supervisor de ROV la maniobra que efectuara el buzo.
b. El supervisor de ROV verifica la situación de maniobrabilidad actual del ROV, ordenando al
piloto del ROV detener los movimientos de los propulsores, fin garantizar la seguridad en la
aproximación del buzo.
c. Si se tiene conocimiento de la posición del buzo y se encuentra segura con respecto al ROV, el
piloto ubicará al ROV en posición de monitoreo al buzo y asegurará los propulsores.
d. Si para mantener la posición del ROV se debe mantener la operación de los propulsores, el
supervisor de ROV debe informar al supervisor de buceo la situación operacional del ROV para
que se tomen las medidas de seguridad para la aproximación de los buzos.
e. Si es posible, el supervisor de ROV debe evitar el acercamiento del ROV al buzo, el buzo debe
efectuar acercamiento por la parte frontal del ROV permitiendo que el piloto lo vea.
f. El buzo debe en todo momento mantener su umbilical por fuera de las áreas de acción de los
propulsores del ROV.
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10.4.5.2 Uso del brazo manipulador del ROV con buzos

a. Antes de efectuar la aproximación del buzo, extender el brazo manipulador y abrir la mandíbula
ya sea para utilizar la herramienta de corte o la de sujeción.
b. El piloto de ROV notificara al Supervisor del ROV y este al Supervisor de buceo que el
manipulador está en posición para ejecutar la maniobra acordada o requerida por el buzo.
c. Tener en cuenta el procedimiento del punto anterior para efectuar la aproximación del buzo al
ROV.
d. El piloto nunca debe tratar de agarrar el elemento o herramienta del buzo, es el buzo quien debe
colocar el elemento o herramienta en las mandíbulas del manipulador, con el fin de minimizar
los movimientos del manipulador.
e. A través del supervisor de buceo, el buzo informara al supervisor del ROV y al piloto del ROV
la orden de cerrar las mandíbulas una vez quede claro con la colocación del elemento o
herramienta.
f. El buzo se retirará a una distancia segura del ROV e informará al supervisor de buceo que se
encuentra en posición segura para iniciar la maniobrabilidad con el ROV.

10.4.6 Búsqueda de objetivos y reconocimiento de áreas amplias.

El presente procedimiento aplica para efectuar una búsqueda sistemática de objetivos o realizar el
reconocimiento de un área, maximizando la probabilidad de éxito cubriendo la totalidad del área de
interés.
Este método consiste en crear patrones de búsqueda bien definidos y asegurarse de que el ROV se
rija estrictamente a la navegación que el patrón planeado dictamina. Dicho patrón consiste en un
conjunto de trayectos paralelos dentro de un perímetro definido con un avance definido por
navegante, asegurando la cobertura total del área mediante transectos superpuestos. La separación
de los transectos debe ser lo suficiente pequeña para garantizar la cobertura adecuada de los
sensores de video y sonar, pero no demasiado pequeña para dar como resultado paso redundante.

Escenarios de aplicabilidad

a. Se utiliza para ubicar un objeto a partir de los sensores de video, la ubicación del objeto puede
conocerse con precisión o cuando se conoce el área general de localización, este escenario
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puede darse en la búsqueda de víctimas de ahogamiento, cuando se desea reubicar, localizar

un objeto que se dejó caer accidentalmente o cuando un objeto fue reconocido con otro medio
y se desea identificar el objeto.
b. Cuando es necesario tener la certeza de que un objetivo no se encuentre dentro de un área
específica, descartando además la existencia de amenazas u obstáculos dentro del perímetro
establecido. Siendo lo anterior una navegación exploratoria.
c. Cuando se requiere desarrollar el mapeo de un área, con el fin de facilitar la comprensión del
contexto, ofreciendo información de valor al planeamiento de actividades posteriores, desde
inspecciones técnicas hasta estudios de alta complejidad.
d. Se puede utilizar en actividades que correspondan a monitoreo de áreas específicas, con fines
de evaluación y/o comparación, facilitando la detección de cambios físicos en el área de interés.

Procedimiento

a. Crear en carta náutica (física y digital) del área, la planificación y patrones de navegación. El
software de navegación integrado al ROV y la existencia de dispositivos de posicionamiento en
el equipo, hace posible usar imágenes georreferenciadas que puedan facilitar la creación de
grillado con coordenadas como referencia de navegación.
b. Definir los parámetros y configuraciones para la búsqueda a partir de las características físicas
del objetivo siguiendo las directrices que se enumeran a continuación.
c. El alcance del sonar deberá ser de máximo 10 veces el tamaño del objeto.
d. El ángulo de la cámara deberá estar entre 5 a 10 grados de inclinación.
e. La inclinación del vehículo deberá estar entre 5 a 10 grados de inclinación.
f. El vehículo deberá ser configurado para navegar con una flotabilidad levemente positiva.
g. La altura de navegación variara entre 1 y 3 metros, dependiendo de las dimensiones del objeto
a buscar y del alcance que se requiera darle al sonar. El ROV no deberá estar por debajo de
1m de altura con respecto el lecho marino.
h. La velocidad de navegación del ROV durante la búsqueda será de 0.5m/s, sin embargo, esta
velocidad deberá ser menor en bajas altitudes o en visibilidad reducida para evitar impactar el
fondo u objetos que sobresalgan del mismo.
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i. Teniendo en cuenta el tipo de misión es necesario definir el área de búsqueda, esta región debe
centrarse en la mejor información disponible para la ubicación del objeto. Cuanto menor sea la
certeza de la ubicación del objeto, mayor será el área de búsqueda. Para misiones de inspección
y mapeo de áreas, el área de búsqueda o intervención estará definida por el perímetro del área
a inspeccionar o cartografiar. En caso de que el área de búsqueda sea muy grande, esta se
puede dividir en regiones superpuestas más pequeñas.

https://www.oicinc.com/res/pdf/alcance

j. Se debe Establecer el patrón de búsqueda, teniendo en cuenta el alcance de los sensores

previamente establecido (punto 2), cuando se utilicen sensores con ángulos de haz horizontal
de 120 a 130 grados, los transectos deben ser trazados de tal manera que permita una
superposición de aproximadamente del 25% del total de la cobertura de los sensores. Pero en
el caso que se utilicen sensores con ángulos de haz horizontal de menor grado, el espacio de
superposición debe ser de aproximadamente 35% del alcance del sensor. Los transectos del
patrón deberán extenderse más allá del área de búsqueda con el fin de asegurarse que los giros
en los extremos abarcan parte externa del área de cobertura deseada. Para el cálculo de los
transectos se establece la siguiente formula:

k. Asegúrese de graficar los transectos, puntos de giro y el área de búsqueda en el software de

navegación del ROV para el seguimiento, en el caso de una carta de papel, se hace necesario
mantener un registro permanente de la posición geográfica del ROV.
l. Durante la operación, se debe configurar la consola de tal forma que no se generen reflejos en
los monitores, así como la vestimenta de los pilotos siempre debe ser oscura con el fin de
minimizar este efecto.
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m. Debe existir un registro video gráfico de toda la operación, por lo cual se hace necesario que se
activen las funciones de grabación y caja negra del ROV desde antes del izado de cubierta del
vehículo para el lanzamiento o inserción al agua.
n. Después del lanzamiento y antes de iniciar la operación, verifique los siguientes elementos y
funciones:
 La grabación en el software de control del sonar y de video, este activada
 Operatividad de las funciones automáticas, (rumbo, altitud, profundidad, cabeceo y alabeo,
según corresponde en el vehículo).
 Operatividad del posicionador USBL y seguimiento en el software de navegación.
 Verificar la escala operativa requerida en el sonar.

o. Una vez llegue a profundidad operacional, establezca alcance visual del vehículo y evalué la
necesidad de ajustar parámetros de inclinación, con el fin de garantizar la toma de buenas
imágenes y la superposición para maximizar la capacidad de encontrar objetivos.

https://www.youtube.com/watch?v=CULhKenlqOs

p. El piloto de ROV debe estar siempre atento a los controles verificando permanentemente la
posibilidad de realizar ajustes a los parámetros operativos tales como velocidad,
altitud/profundidad, alcance de las sondas.
q. Si durante la operación se encuentra un objetivo el cual merece especial atención, debe
marcarse el objetivo y grabar su posición relativa o real de ser posible, volviéndose este objetivo
un punto de referencia para en caso de que se pierda la visual en el video o la imagen de sonar,
se pueda retornar a este.
r. Es recomendable una vez finalizada las labores de búsqueda, volver al punto de lanzamiento
del ROV en la superficie con el fin de evitar golpear un obstáculo o que el umbilical se enganche
por el seno que pueda generarse al navegar en contra rumbo.
s. Una vez el ROV es recuperado y está en posición “ON DECK” en cubierta, se debe suspender
la grabación y verificar que los archivos de video queden asegurados en una carpeta asequible,
identificada con fecha y misión.
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t. Los hallazgos de la misión deben quedar registrados en la minuta de la misión o en el registro

de inmersión del ROV.

11. PROCEDIMIENTOS DE EMERGENCIA– OPERACIONES CON ROV.

Los siguientes protocolos están basados en estándares internacionales recomendados como parte
de los procedimientos a tener en cuenta para el desarrollo de operaciones con vehículos operados
remotamente ROV, los cuales corresponden a guías para la recuperación del vehículo ROV en
situación de emergencia durante las operaciones a bordo de las unidades a flote. El supervisor de
ROV llevará a cabo una reunión previa al trabajo con la tripulación del ROV, el personal del buque y
partes involucradas, socializando los siguientes protocolos. Todo el personal pertinente que llegue
después del comienzo del trabajo también debe ser informado. En el caso de que ocurran uno o más
de los siguientes eventos, la consideración principal es y será siempre, la seguridad del personal.
La jefatura del Departamento de Buceo y Salvamento debe ser informada de forma inmediata ante
la aplicación de uno de estos procedimientos, por medio de los conductos operacionales.

11.1 Enredo.

Si el umbilical queda atrapado en un objeto en la parte inferior, gire el ROV hasta que encuentre el
umbilical y vuelva sobre el camino siguiendo la correa hasta la posición que sea conveniente. Luego,
gire el ROV para mirar hacia el objeto y use el brazo manipulador para separar el umbilical.
Si no puede utilizar el manipulador, deshaga los giros con el propio vehículo. Después de liberar el
vehículo, el supervisor puede interrumpir la operación para realizar la lista de verificación posterior a
la inmersión y verificar si hay daños en el umbilical.

Si el vehículo queda atrapado irremediablemente, se notificará a la Jefatura del Departamento de

Buceo y Salvamento, si la embarcación debe abandonar el área, por una emergencia que impida
continuar ejecutando maniobras para recuperar el vehículo o por verse comprometida la seguridad
del buque de apoyo, se seguirán los siguientes pasos:

a. ¡No intente recuperar el vehículo poniendo demasiada tensión en el umbilical!.

b. Obtenga la mejor posición de navegación disponible desde el puente, y en la "Última posición"
en el sistema de navegación y posicionamiento del vehículo si es posible.
c. Asegure toda la energía a la consola y al vehículo.
b. Desconecte el umbilical de la caja de conexiones.
c. Aísle el extremo del umbilical con abundante silicona grasa y recubrimientos plásticos para
evitar que entre agua en el umbilical.
d. Asegure una boya nueva en el umbilical, a unos 100m del extremo de la superficie si es posible.
e. Asegure el extremo de la superficie de amarre a la boya más grande disponible.
f. Suelte toda la cuerda y la boya gradualmente, no la tire por la borda de una sola vez.
g. Marcar el sitio con boya adicional y amarre. O efectúe los arreglos de navegación en ambas
boyas.
h. Regreso a puerto.

9.1 Umbilical Enredado en las Hélice(s) de la embarcación.

a. Asegure la(s) hélice(s) de la embarcación lo antes posible.

b. Si el vehículo aún está en funcionamiento, conduzca hasta la superficie y recupérese.
c. Asegure la energía del ROV.
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d. Si no funciona, trate de ubicar la cuerda o la boya entre la(s) hélice(s) y el vehículo y recupere
el vehículo manualmente.
e. Si hay equipo de buceo disponible o se puede alcanzar la(s) hélice(s) aguantando la respiración,
se debe intentar pasar una línea alrededor del extremo del umbilical del vehículo y recuperar el
vehículo manualmente.

Nota: deberá agotarse todo esfuerzo por recuperar el vehículo. La recuperación del vehículo es la
primera prioridad. Sin comprometer la integridad física o la vida de ningún tripulante.

f. Si hay equipo de buceo disponible, los buzos deben intentar despejar la(s) hélice(s) de la
embarcación.
g. Si el buzo no puede despejar las hélices y el vehículo no ha sido recuperado, obtenga la mejor
posición de navegación desde el puente y sujete una boya grande al extremo del umbilical del
vehículo con suficiente cuerda para que la boya flote en la superficie.
h. Conecte el transpondedor nuevo a la conexión.
i. Cortar el umbilical entre la(s) hélice(s) y la boya lo más cerca posible de la(s) hélice(s).
j. Trate de recuperar el ROV.
k. Corte la atadura de los propulsores.
l. Si no puede recuperar el ROV, regrese al puerto, analice la situación y las opciones de rescate
del vehículo exponiéndole estas a la Jefatura del Departamento de Buceo y Salvamento.

11.2 Procedimiento para la recuperación del ROV en situación “ROV DEAD”, cuando está
configurado en vuelo libre.

a. Una vez el piloto identifique la situación de “ROV DEAD” debe informar al supervisor de ROV
con el fin de activar el protocolo de emergencia.
b. El supervisor de ROV informara al capitán de la embarcación con el fin de designar vigías o si
la plataforma es diferente a una embarcación, ubicar vigías en una parte alta que permita
efectuar una búsqueda y detección visual del ROV.
c. El copiloto/navegante de ROV debe verificar si se sigue recibiendo señal de la baliza del
transpondedor, con el fin de efectuar rastreo del equipo.
d. El operador de umbilical iniciara la recuperación de este, manteniendo la orden de “Tether in”,
cantando al supervisor la cantidad de Tether (umbilical) que se encuentra en el agua.
e. La embarcación debe mantenerse como mínimo a una distancia de 100 pies (30m) de la
posición de ascenso del ROV, si está asegurada a una estructura o anclada debe soltarse y
zarpar fin efectuar este seguimiento.
f. En caso de utilizar una plataforma fija se debe contar con una embarcación que facilite el
acercamiento del personal designado para la recuperación del ROV en superficie.
g. Si no se está recibiendo señal del posicionador del ROV y se encuentra en una embarcación,
recupere el transpondedor del USBL con el fin de asegurar la integridad de este componente
del equipo.
h. Si hay disponibilidad de equipos de buceo, en coordinación con el Supervisor de buceo, efectué
alistamiento de personal de buzos para la recuperación en superficie del ROV.
i. Si la señal del posicionador está funcionando y el ROV no está ascendiendo, se debe establecer
la posición geográfica del ROV, informar al JDO DEBUSA y esperar por instrucciones de
autorización uso de buzos para búsqueda y recuperación a profundidad.
j. Si se está efectuando maniobras simultánea con buzos, el supervisor de ROV solicitara al
supervisor de buceo el aseguramiento del equipo por parte del buzo, teniendo en cuenta los
protocolos establecidos para el acercamiento del buzo al ROV.
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k. Si el vehículo se encuentra ascendiendo y se pierde la señal del posicionador a poca

profundidad, se debe avisar a los vigías con el fin poner en alerta los puestos de observación.
l. Una vez el ROV se encuentre en superficie, la embarcación se bebe ubicar de tal forma que el
ROV se mantenga en su costado en una zona segura y de fácil recuperación.
m. En caso de usar plataformas fijas, el personal de buzos efectuara recuperación del equipo y lo
acercaran hasta el punto de recuperación en la plataforma.
n. Una vez el equipo se encuentre asegurado, el personal de la tripulación del ROV procederá a
evaluar las novedades existentes en el ROV para informar al superintendente de la operación y
al JDO DEBUSA, iniciando igualmente con las labores de mantenimiento del equipo ROV.

Es importante tener en consideración en el desarrollo de las operaciones con ROV, que el

transpondedor del USBL debe entrar al agua antes que el ROV y al finalizar la operación debe ser
recuperado una vez el ROV este asegurado en superficie.

11.3 Perdida de gobierno del ROV .

Una falla en el mando de control del vehículo, se refiere a una falla que afecta directamente el control
de los propulsores y las funciones de navegación por parte del piloto de ROV, por lo tanto, se
considera como una pérdida de gobierno del vehículo, condición directamente asociada a una
situación de “ROV DEAD”. Esta condición va relacionada con los casos en que la telemetría y el
vídeo del ROV todavía están funcionando, esto debe servir de ayuda para una recuperación exitosa.

a. Una vez el piloto identifique la situación de “Perdida de gobierno”, debe informar al supervisor
de ROV con el fin de activar el protocolo de emergencia.

b. El supervisor del ROV debe informar a todo el personal pertinente de la embarcación sobre la
situación.

c. Si se realizan operaciones con embarcación en movimiento, el supervisor del ROV debe informar
al capitán para mantener la embarcación estable y sobre el mar. Si la embarcación está
amarrada a otra embarcación o estructura, el supervisor de ROV deberá informar al capitán de
la situación y este estará a la espera para una respuesta inmediata en caso de requerirse
movimiento de la embarcación.

d. Si el vehículo está configurado en flotabilidad positiva, el supervisor de ROV debe hacer que el
operador del LARS comience a levantar lentamente el TMS, mientras que el piloto de ROV
empieza a cobrar levemente el umbilical de excursión. Si, por alguna razón, el vehículo es
negativo o está descendiendo muy lentamente, el piloto puede cobrarlo inmediatamente, con el
fin de controlar que se descuelgue el umbilical de excursión.

e. Antes de intentar atracar en el TMS, el operador del LARS deberá reducir la velocidad de izado
del TMS, para ayudar en el enganche del vehículo.

f. Una vez que el ROV está en el TMS con verificación visual por parte del piloto, el operador del
LARS deberá iniciar un ascenso controlado a superficie.

g. El vehículo ahora se puede recuperar siguiendo los procedimientos normales de operación.

h. Una vez que el vehículo está en cubierta, deben iniciarse las verificaciones o reparaciones
pertinentes a la novedad o falla presentada.
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11.4 Falla en la instrumentación del vehículo.

Si la falla corresponde a la pérdida de la telemetría del vehículo y la causa es conocida y controlable

y el vehículo sigue contando con las señales de vídeo y control de los propulsores, el supervisor de
ROV debe evaluar si el tipo de misión y si las condiciones meteomarinas hacen posible mantener el
vehículo en operación sin este sensor.

a. En caso de que la señal de telemetría sea esencial para la operación, el vehículo debe ser
puesto automáticamente en el modo automático de profundidad para mantener la profundidad
del momento en que se perdió la señal de telemetría.
b. Una vez distribuidos los puestos, el supervisor de ROV debe instruir la posterior recuperación
normal.
c. Si ocurre la pérdida de toda la instrumentación incluyendo la señal de video, se debe apagar el
interruptor de mando del ROV, para desactivar propulsores y demás instrumentos, si es que
aún no han sido activados.
d. Recuperar el ROV aplicando protocolos por perdida de gobierno.

11.5 Separación o ruptura del umbilical de excursión.

Si hay indicios de que el umbilical de excursión se ha separado (sin indicación de cierre, el contador
del umbilical de excursión continúa mucho más allá de cero), el TMS debe ser apagado y elevado a
la superficie.
a. El supervisor del ROV debe alertar al capitán y designar vigías en los puestos alrededor de la
embarcación.
b. El supervisor del ROV debe consultar con la cabina de control si se sigue recibiendo la señal de
baliza del transpondedor de reconocimiento del ROV. El capitán debe mantener la embarcación
dentro de los 50m de distancia del vehículo durante su ascenso. Si la embarcación está atada
a una estructura, el supervisor del ROV debe informar al capitán para que desamarre la
embarcación de la estructura tan pronto como el TMS sea recuperado a la superficie.
c. Si no se está recibiendo señal alguna de la baliza del transpondedor, el supervisor del ROV
debe ordenar elevar el poste del hidrófono.
d. Si la información de la cabina de control indica que el transponder del vehículo está funcionando
y el vehículo no está ascendiendo, se deberán adoptar soluciones para identificar la ubicación
del ROV, el supervisor de ROV pedirá al capitán de la embarcación obtener las coordenadas
de GPS.
e. A través del superintendente de la operación, informar de forma inmediata a la Jefatura del
Departamento de Buceo y Salvamento, el personal de la embarcación esperará por más
instrucciones.
f. Si la información de la cabina de control indica que el vehículo estaba ascendiendo y se pierde
la señal a poca profundidad (fuera del cono operativo del hidrófono), se debe avisar a los vigías
con el fin poner en alerta los puestos de observación.
g. Una vez que el ROV se encuentre en la superficie, la embarcación debe posicionarse para que
el ROV se ubique en la sección media de la embarcación (zona de recuperación). La tripulación
del ROV debe colocar una eslinga de recuperación encima del ROV. En este punto, se debe
utilizar la grúa de la embarcación para recuperar el ROV y colocarlo de nuevo en el bastidor del
LARS.
h. El personal de recuperación debe estar equipado con chalecos salvavidas y, si es posible, debe
tratar de enganchar el vehículo a la campana de elevación.
i. Dependiendo del lugar donde está partido el umbilical de excursión, se puede utilizar este mismo
como apoyo en la recuperación.
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j. Una vez que el vehículo esté en cubierta, la tripulación de ROV debe asegurar el ROV al LARS,
el personal de la tripulación del ROV procederá a evaluar las novedades existentes en el ROV
para informar al superintendente de la operación y al JDO DEBUSA, iniciando igualmente con
las labores de mantenimiento del equipo ROV.

11.6 Falla en el TMS (Tether Management System).

a. Si surgen indicios de que el TMS ha dejado de funcionar, el supervisor del ROV debe informar
al capitán de la embarcación inmediatamente. Si la embarcación está anclada a una estructura,
el capitán debe permanecer atento a instrucciones y debe alertar a otras embarcaciones en el
área para que se mantengan alejadas.
b. Si la embarcación se está efectuando con la embarcación en movimiento, el capitán debe
comenzar a mover la embarcación de forma lenta hacia un área despejada, mientras el piloto
del ROV le sigue, para asegurarse de que el umbilical de excursión está despejado.
c. Si es posible, el capitán debe poner las propelas de la embarcación en posición neutra hasta
que el umbilical de excursión esté asegurado. Si esto no es posible, el capitán debe entonces
posicionar la embarcación para que la corriente aleje el umbilical de excursión de la popa.
d. El capitán no debe usar la hélice de proa, a menos que surja una emergencia.
e. Una vez el piloto del ROV obtiene contacto visual con el TMS, el supervisor debe hacer que el
operador del LARS eleve el TMS a la superficie a una velocidad determinada por el piloto.
f. Dependiendo de la cantidad de umbilical de excursión desplegado y de las condiciones de la
superficie, el piloto del ROV debe detener el ascenso a medida que el TMS es recuperado a la
superficie. El umbilical de excursión debe ser arrastrado a la cubierta y asegurada a fin de no
dejar que el umbilical flote derivando hacia popa del barco. La cantidad y el ángulo del umbilical
deben ser controlados en todo momento, hasta que el TMS sea devuelto al agua.
g. Las reparaciones en el TMS deben comenzar inmediatamente, mientras que el piloto del ROV,
el capitán y el supervisor de ROV deben mantenerse en constante comunicación y verificar
continuamente la ubicación del ROV.
h. Una vez que el TMS está reparado, el umbilical debe ser desplegado a medida que el TMS es
lanzado al agua. Una vez que el TMS está en el agua, el piloto del ROV debe obtener contacto
visual tan pronto como sea posible y debe seguir al TMS hasta una profundidad segura para el
atraque del vehículo. El ROV y el TMS deben ser recuperados a la superficie según los
procedimientos normales, y deben realizarse revisiones del sistema completo.
i. Si no es posible reparar el TMS en cubierta, el ROV debe ser llevado a lo largo del costado de
la embarcación (zona de recuperación), donde deberán tomarse las medidas para levantar el
ROV sobre el LARS con la grúa de abordo. Una vez que el TMS y el ROV se encuentran en el
LARS y están asegurados, se deben iniciar las reparaciones.

11.7 Perdida de LARS (Launch and Recovery System).

a. En caso de que el supervisor informe perdida de funcionabilidad en el LARS, el piloto del ROV
debe atacar el vehículo en el TMS de forma inmediata, si no ha salido aun, no debe hacerlo.
b. El supervisor del ROV debe informar la situación al capitán de la embarcación, quien debe guiar
lentamente la embarcación hacia un área despejada si no está amarrada, o permanecer en el
lugar si la embarcación está amarrada a una plataforma o barcaza.
c. La tripulación del ROV debe comenzar a efectuar las reparaciones del LARS una vez que la
embarcación quede libre y posición segura para hacerlo.
d. Una vez que se hayan efectuado las reparaciones, el ROV debe ser recuperado de inmediato y
debe realizarse una revisión completa del sistema.
e. Si las reparaciones no son posibles debido a las limitaciones de los equipos, el supervisor del
ROV debe comunicar inmediatamente a la jefatura del Departamento de Buceo y Salvamento
 FUNDAMENTOS OPERACIONALES PARA LA PLANIFICACION Y DESARROLLO DE
OPERACIONES CON VEHÍCULOS OPERADOS REMOTAMENTE (ROV)
Proceso: Servicio Buceo Industrial

Versión: 1 Rige a partir de: 01/12/2021 Página 46 de 47

arreglar el envío expreso de las piezas de repuesto necesarias. Si las condiciones

meteorológicas lo permiten, el ROV debe mantenerse en el agua hasta que las reparaciones
puedan realizarse con monitoreo continuo del sistema. (los propulsores pueden estar
deshabilitados.)
f. Dependiendo de qué componente del LARS sea el que no funciona, se pueden llevar a cabo
varios intentos para recuperar el ROV utilizando el carro de carga del sistema.
g. El carro de carga se puede conectar al LARS para arrastrar el vehículo a la superficie. Una vez
que el TMS es absorbido por el collar de enganche, los sistemas de hidráulica deben estar
disponibles para que el circuito de cierre de los cerrojos del bastidor oscilante cierre los cerrojos.
Una vez que los cerrojos tienen el hongo del TMS en su lugar, el suministro hidráulico puede
ser conmutado entre las funciones para poner en tierra el vehículo.
h. Si se produce una falla del winche del LARS, se puede intentar la recuperación del vehículo
utilizando las poleas de la grúa para arrastrar el umbilical de carga hasta la cubierta. El umbilical
de carga será puesto en la cubierta de atrás hasta que el hongo del TMS esté en el collar de
atraque y los cerrojos estén enganchados. Se debe ser muy cuidadoso durante la aplicación de
este procedimiento, fin evitar daños en el umbilical de carga, aunque existe un riesgo
considerable de que esto ocurra. Este procedimiento debe realizarse sólo si todas las
demás condiciones apuntan a que es necesario (por ejemplo, el deterioro del tiempo,
daño de la embarcación, etc.)
i. Si se ha producido un daño en el marco en A, pero el winche todavía está funcionando, el ROV
y el TMS serán recuperados en el cuello de atraque. Si es necesario aterrizar el marco en A en
este momento, se debe completar la con el aparejo de la grúa a la estructura del marco y abrir
el flujo hidráulico hacia los cilindros del brazo. Una vez que la grúa esté asegurada al brazo, las
líneas hidráulicas se abrirán para permitir el flujo libre, y el brazo podrá manipularse en su
posición de aterrizaje. Este procedimiento debe realizarse sólo si todas las demás
condiciones apuntan a que es necesario (por ejemplo, el deterioro del tiempo, daño de la
embarcación, etc.)

11.8 Falla en la fuente de alimentación del sistema ROV

a. En el caso de falla total del sistema eléctrico, el piloto del ROV debe desconectar
inmediatamente todos los interruptores del sistema e informar al capitán de la embarcación. Se
debe realizar debe realizar un rastreo del vehículo por parte de los pilotos de ROV, mientras el
capitán maniobra la embarcación para despejar el área si la situación lo determina.
b. La tripulación del ROV debe realizar un seguimiento hasta establecer cuál es la fuente del
problema, comenzando con el estado del generador. Si se encuentra un problema, la tripulación
debe iniciar las reparaciones de inmediato.
c. Si no se pueden efectuar las reparaciones de inmediato, el supervisor del ROV debe informar
al capitán acerca de la situación y dar una ETA a las reparaciones. El supervisor del ROV debe
instruir al capitán para instalar vigías en todas las esquinas del puente para detectar el ROV en
el caso de que se presente separación o ruptura del umbilical de excursión, mientras el sistema
está caído.
d. Si los componentes del sistema que se necesitan no están en stock, el supervisor del ROV debe
informar para el envío inmediato de las piezas. En el caso de esta situación, el TMS puede ser
recuperado a cubierta y el ROV puede ser recuperado con la grúa del buque. Se deben seguir
todas las prácticas de seguridad eléctrica.
e. Si se determina que la causa del problema está en el generador y no se pueden efectuar las
reparaciones de manera oportuna (10 minutos), la tripulación del ROV debe cambiar los cables
de alimentación al generador de respaldo o a la energía de emergencia de la embarcación. El
supervisor debe comunicarse con la jefatura del Departamento de Buceo y Salvamento para
 FUNDAMENTOS OPERACIONALES PARA LA PLANIFICACION Y DESARROLLO DE
OPERACIONES CON VEHÍCULOS OPERADOS REMOTAMENTE (ROV)
Proceso: Servicio Buceo Industrial

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informar de la situación y hacer arreglos para las piezas de repuesto o para el envío de un
generador nuevo.

Los procedimientos aquí descritos deben ser utilizados únicamente como guía, siendo soporte a la
toma de decisiones, el supervisor será quien tomará todas las decisiones finales en el sitio. Cualquier
circunstancia considerada como fuera del alcance normal de las operaciones requiere ser consultada
con la Jefatura del Departamento de Buceo y Salvamento antes de tomar medidas extremas. Estos
procedimientos deben ser socializados a toda la tripulación del ROV y a todo el personal pertinente
a bordo de la embarcación.

CONTROL DE CAMBIOS

VERSIÓN FECHA DESCRIPCIÓN DEL CAMBIO

1 01-07-2022 Creación del procedimiento