UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA

FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

VIBRACIONES

ESTUDIANTES:

 Chamache Santos Elias

 Decena Gonzáles Dante
 Escudero Pichen Jhonatan
 Castillo Monzon Brayan
 Durand Diaz Jeremi
 Valerio Nuñez Cesar

DOCENTE:

Ing. Lujan Guevara Gilmer

NUEVO CHIMBOTE – PERÚ

2023
 EJERCICIO 01. Al bloque de masa “m” se realiza un pequeño desplazamiento hacia
la derecha y se suelta, determine: a) la ecuación diferencial del movimiento b) La posición de la
masa en función del tiempo. La superficie horizontal es lisa.

1 1 1 1 1 1
= + = +
ke q 4 k 4 k ke q 2 k k
2
1

k eq =2 k 2k
k eq =
3
1
Entonces:
2

2k
k eq=k e q + k e q =2 k +
1 2
3
8k
k eq=
3
a) En la ecuación diferencial:

8k
m ẋ+ x=0
3
8k
ẋ + x=0
3m
b) La posición de la masa en función del tiempo

w n=
√ 8k
3m
Condiciones iniciales:

x=x … ( 1 ) ; ẋ=0 … (2)

Además: x=C 1 cos ( w n t ) +C 2 sen ( w n t )

ẋ=−C 1 wn sen ( wn t ) +C2 w n cos ( w n t )

Para w n=
√ 8k
3m
y t=0 , tenemos:

x=C 1 … (3)

ẋ=C 2 (√ 38mk ) …(4)

Igualando (1) con (3) y (2) con (4), tenemos:

C 1=x o ; C 2=0

La posición de la masa en función del tiempo es:

x=x o cos (√ 38mk t )

 EJERCICIO 02. Un bloque de masa m está suspendido de tres
resortes con rigidez k1 y k2 como se muestra. La frecuencia de
vibración de este sistema es 5 Hz. Después de eliminar el resorte
central, la frecuencia desciende a 3.6 Hz. Determine la razón k2 /k2

I¿
f 1=5 Hz
K eq =2 k 1 +k 2

f 1=
K eq
1
2π
m √
5=
2π √
1 2 k1 + k2
m

2 k 1+ k 2
=986.96
m

2 k 1+ k 2
=m … .(1)
986.96

II ¿
f 2=3.6 Hz
K eq =2 k 1

f 2=
1 2 k1
2π m √
3.6=
1 2k 1
2π m √
2 k1
=511.64
m

2 k1
=m… .(2)
511.64

Igualamos ( 1 ) y ( 2 ) :

2 k 1+ k 2 2 k1 2 k 1+ k 2 986.96 k 2 986.96
= → = → 1+ =
986.96 511.64 2 k1 511.64 2k 1 511.64
k2
=1.86 … … ...(Rpta) EJERCICIO 03. Un bloque de 30 lb se
k1
sostiene mediante el arreglo de resortes que se muestra. Si el
bloque se mueve desde su posición de equilibrio 1.75 pulg.
verticalmente hacia abajo y se suelta, determine la posición de la
masa en función del tiempo.
k1 = 20 lb/pulg, k2 = 12 lb/pulg y k3 = 16 lb/pulg

Siendok ´ el equivalente de K 1 y K 2 , comoestos 2 n resortes son en serie :

1 1 1
= +
k ´ k1 k 2

k 1k 2
k ´=
k 1 +k 2

(20)(12)
k ´=
20+12
k ´ =7.5 lb/ pulg
Luego:

k eq=k ´ +k 3

k eq=7.5+16

k eq=23.5 lb/ pulg

k eq=282 lb / pie

En la ecuación diferencial:

m ẋ+ k eq x=0

( 32.2
30
) ẋ+(282)x=0
( 32.2
30
) ẋ+(282)x=0
ẋ +302.68 x=0
La frecuencia natural seria:

w n=√ 302.68
 w n=17.4 rad /s

Hallamos las constantes a partir de las condiciones iniciales

x=1.75 pulg=0.146 pie

x=0.146 … ( 1 )
ẋ=0 … (2)
Además:

x=C 1 cos ( w n t ) +C 2 sen ( w n t )

ẋ=−C 1 wn sen ( wn t ) +C2 w n cos ( w n t )

Para w n=17.4 y t=0 , tenemos:

x=C 1 … (3)

ẋ=C 2 ( 17.4 ) …(4 )

Igualando (1) con (3) y (2) con (4), tenemos:

C 1=0.146

C 2=0

La posición de la masa en función del tiempo es:

x=0.146 cos ( 17.4 t )

EJERCICIO 04. La placa uniforme de 8 kg soportada por el perno en O está en
equilibrio en la posición que se muestra. Determine: a) La ecuación diferencial del
movimiento b) la frecuencia natural de vibración de la placa

2 2
M (b + h )
Momento de Inerciade la placarectangular : I =
12

∑ M A =∑ ( M A )0

( ) ( )
2 2
150 b +h
θ−300 ( 200 ) θ−600 ( 150 ) θ=Iα+
2 2
−mg mα
2 8

( ) ( )
2 2 2 2
150 M ( b +h ) 150 +200
−mg θ−300 ( 2002 ) θ−( 150 2 ) ( 600 )( θ )= θ̈+ m θ̈
2 12 8

( ) 8 ( 1502 +200 2)
( )
2 2
150 150 +200
θ−300 ( 200 ) θ−600 ( 150 ) θ=
2 2
−(8 x 9.81) θ̈+ (8) θ̈
2 12 8

Frecuencia natural del sistema

√ ( 150 12+200 )+(150 +200 )

2 2
2 2
8
n=¿ ¿
( 8 x 9.81) ( 1502 )+300 (200 )+ 600 (150 )
2 2
 W n =0.063

Frecuencia del sistema

f Wn
n=
2π

f 0.063rad / seg
n=
2π

f n=0.010 Hz
 EJERCICIO 05. En el sistema mostrado determine la frecuencia natural de vibración
ω n. La masa y la fricción en la polea se desprecia

Equilibrio

 Del carro
y
N

x ∑ F x =0
T
T −kδ−mgsenθ=0
T =kδ +mgsenθ …(1)
Fs=kδ
θ

mg

 Del bloque

T T

∑ F y =0
2 T −mg=0
mg
T= …( 2)
m 2

(1) en (2)

mg
=kδ+ mgsenθ …(3)
Movimiento 2

 Del carro
y
N

T x
∑ F x =m ẍ
T −k (x+ δ)−mgsenθ= ẍ
Fs=k ¿)
θ T =k ( x +δ )+ mgsenθ+m ẍ …(4)

m
  Del bloque

T T

∑ F y =m ÿ
2 T −mg=m ÿ …(5)

(4) en (5) m

2 ( k ( x +δ )+ mgsenθ+m ẍ ) −mg=m ÿ

2 kx +2 kδ+ 2mgsenθ+ 2m ẍ−mg=m ÿ2 kx +2(kδ +mgsenθ)−mg+2 mx=m

¨ ÿ

De (3)

2 kx +2 ( mg2 )−mg+ 2 m ẍ=m ÿ

2 kx +2 m ẍ=m ÿ
Por cinemática de movimientos dependientes:

x +2 y=cte
− ẍ
ẍ +2 ÿ=0=¿ ÿ=
2
Tenemos:

ẍ
2 kx +2 m ẍ=−m
2
5m
2 kx + ẍ =0
2

Ecuación diferencial del

movimiento
ẍ + ( 54m k ) x=0
Hallamos la frecuencia natural:

∴ w n=
√ 4
5m
k
EJERCICIO 06. Determine la frecuencia natural de un peso w suspendido de un
resorte en el punto medio de una viga simplemente apoyada. La longitud de la viga es
L y su rigidez a la flexión es EI. La rigidez del resorte es k. Suponga que la viga carece de
masa

Rigidez de viga
3
PL
δ=
48 EI

Para δ=1 → P=K

K 48 EI
viga=
L3

Sistemaen serie

1 1 1
= +
K eq K resorte k viga

3
1 1 L
= +
K eq K resorte 48 EI

3
1 ( K resorte ) L + 48 EI
=
K eq 48 EI ( K resorte)

48 EI (K resorte)
K eq =
(K resorte )L3 + 48 EI

ω=
√ K
m
 √
48 EI (K resorte )
3
( K ¿¿ resorte)L +48 EI
ω= ¿
m

EJERCICIO 07. El sistema cuando x = 0 los resortes no

están deformados. Si a la masa m se desplaza hacia la
derecha 100 mm y se le da una velocidad de 10 m/s en t =
0, determine la posición de la masa en función del tiempo.
m = 10 kg, c = 150 N.s/m y k = 500 N/m

c ẋ
kx 10 kg
kx

∑ F x =ma x →−( k + k ) x −c ẋ=m ẍ

m ẍ+ c ẋ +kx=0
→ m=10 kg c=150 N . s /m k=500 N /m

p=
√ √
k+k
m
=
500+500
10
=10 rad /s

c 150
τ= = =0.75
2 mp 2(10)(10)
ya que τ <1 el sistema es subamortiguado . Por lo tanto:
−τt
x=E e sen (ω d t+ α )

ω d= p √ 1−τ 2=10 √ 1−0.752=6.61 rad /s

τp=( 0.75 ) ( 10 )=7.50 rad /s
condición inicial :
x=0.1 m y t=0 → 0.1=Esenα
ẋ=10 m/s y t=0 → 10=E (−τpsenα +ω d cosα)

α =tan
−1
( )
ωd
τp
=tan
−1 6.61
7.51 ( )
=41.35

0.1 0.1
E= = =0.15 m
senα sen( 41.35)
−7.51 t
x=0.15 e sen(6.61 t + 41.35)
EJERCICIO 08. Una masa de 4 kg se une a un resorte de constante k =5 N /m y a un
amortiguador de constante c=25 N . s /m. La masa se desplaza hacia arriba a 100 mm
y se suelta con una velocidad de 1.90 m/s hacia abajo; determine: A) La posición de la
masa en el tiempo t >0. B) El tiempo en que la velocidad de la masa es 0 m/s , así
como la posición en ese instante.

DATOS

 m=4 kg
 k =5 N /m
 c=25 N . s /m
 x 0=−100 mm=−0.1 m
 v 0=1.90 m/s

SOLUCIÓN

Tenemos:

∑ F x =ma x →mg−k ( x+ ∆ ) −c ẋ=m ẍ

Ec . de Equilibrio :mg−k=0→ m ẍ + c ẋ+ kx=0

La posición está dada por la solución de las ecuaciones diferenciales de:

2 2 2 2
d x d x d x d x
m 2 +c + kx=0 → 4 2 + 25 +5 x=0
dt dt dt dt

Para x ( 0 )=−0.1 , ẋ ( 0 )=1.90, haciendo x=e rt :

 2 r 1 =−0.21
4 r +25 r +5=0→
r 2=−6.04

Tenemos para la posición y la velocidad de la masa:

−0.21 t −6.04 t −0.21 t −6.04 t

x (t )=c1 e +c 2 e ∧ ẋ ( t ) =−0.21 c1 e −6.04 c 2 e

Sabemos que para t=0 , x 0=−0.1 y v 0=1.90 . Tenemos:

c1 +c 2=−0.1 c =0.22
→ 1
−0.21 c 1−6.04 c2=1.90 c 2=−0.32

Reemplazamos:

−0.21 t −6.04 t −0.21 t −6.04 t

x (t )=0.22 e −0.32 e ∧ ẋ ( t ) =−0.05 e +1.93 e

Hallamos el tiempo en que la velocidad de la masa es 0 m/s:

−0.21t −6.04 t −6.04 t −0.21 t

ẋ (t )=−0.05 e +1.93 e =0→ 1.93 e =0.05 e

( )
−0.21 t
1.93 e 1.93 5.83t 193
= −6.04 t → =e → 5.83 t=ln → t ≈ 0.63 s
0.05 e 0.05 5

Hallamos la posición en ese instante:

−0.21 t −6.04 t −0.21( 0.63) −6.04 ( 0.63)

x (t )=0.22 e −0.32 e → x ( 0.63 ) =0.22 e −0.32 e

x ( 0.63 ) ≈ 0.19m
 EJERCICIO 09. Determine la ecuación
diferencial de movimiento en términos de la
variable x del sistema mostrado. Determine una
expresión para la razón de amortiguamiento en
términos de las propiedades del sistema.
Desprecie la masa del elemento AOB y asumir
pequeñas oscilaciones con respecto a su posición
de equilibrio.

SOLUCIÓN

Datos e incógita
M ; k ; c ; a; b ; ec . Dif =¿ ?
Enla figura se muestra el DCL del bloquem

Ts

W =mg

F e =k δ s

Aplicandolas ecuaciones de equilibrio , resulta :

∑ F y =0
T 0=mg+k δ s (1)
Enla figura se muestra eñ DCL de la palancaacodada

Oy

Ox

T0
F v =0
 Aplicandolas ecuaciones de equilibrio , resulta

∑ M o =0
T 0 ( a )=0 (2)

Reemplazando la ec . ( 2 ) en(1), se tiene

0=mg+k δ s (3)
Enla figura se muestra el DCL del bloque para un desplazamiento .
Y a partir de su posición de equilibrio

W =mg

F e =k (δ s + x )

Aplicandola segunda ley de Newton se tiene

∑ F y =m Ÿ
T −mg−k ( δ s +Y )=m Ÿ

T =m Ÿ + mg+k ( δ s +Y ) ( 4)

Enla figura se muestra el DCL de la palanca acodad

para una posición angular cualquier

Oy

x
Ox
T
F v =cv

xy

Aplicandolas ecuaciones de movimiento , resulta.

 ∑ M o =IO θ̈
Debido a que la palancaes de masa despreciable , elmomento de inercia es nulo
−T ¿
Para ángulos pequeños cosθ=1 , entonces
T ( a ) + F v ( b )=0( 5)

Reemplazando ( 5 ) en ( 4 ) , se tiene

[ m Ÿ +mg+k ( δ s +Y ) ] a+cv ( b ) =0(6)

Al sustituir ( 3 ) en ( 4 ) , resulta

[ m Ÿ + k ( Y ) ] a+cv ( b )=0(7)
De la geometría de la figura se obtiene

Y Yv
senθ= =
a b
b
v v = Ẏ (8)
a
Reemplazando ( 8 ) en ( 7 ) , se tiene
2
c b Ẏ
ma Ÿ + + kaY =0
a
2
cb k
Ÿ + Ẏ + Y =0 (9)
a m
La razón de amortiguamiento será
ceff c b /ma
2 2
ξ= =
2 √ meff k eff
2 1( )
k
m√
2
cb
ξ=
2 a √ mk
2
EJERCICIO 10. Un bloque que pesa 100 N se
desliza por una superficie horizontal exenta de
rozamiento. Las poleas son lisas y de masa
despreciable. Si se desplaza el bloque 80 mm
a la izquierda y se suelta dándole una
velocidad de 1,25 m/s hacia la derecha
cuando t = 0, determine: a) la ecuación
diferencial que rige el movimiento, b) la
posición del bloque en función del tiempo.
k1 = 833 N7m, k2 = 1333 N/m y c = 167 N.s/m

x 1
2 T =F2=k 2 δ 2 , y= , k 1 δ 1− k 2 δ 2 =0
2 2

Σ F x =m ẍ

T −F 1−FC =m ẍ

k 2 (δ 2− y )
−k 1 (δ ¿¿ 1+ x)−c ẋ=m ẍ ¿
2

1 y
k 2 δ 2− −k 1 δ 1−k 1 x−c ẋ=m ẍ
2 2

1 k2 y
k 2 δ 2−k 1 δ 1 − −k 1 x−c ẋ=m ẍ
2 2
−k 2 x
−k 1 x−c ẋ=m ẍ
4

k2
−( +k ) x−c ẋ=m ẍ
4 1

c 1 k2
ẍ− ẋ− ( +k 1 ) x=0
m m 4

167 1 1333
ẍ− ẋ− ( + 833)x=0
100/9.81 100/9.81 4

ẍ−16.38 ẋ−114.41 x=0 … … … ….. Rpta( a)

La posicion y velocidad en función del tiempo:

x= Asen(10.7 t +φ)

ẋ=10.7 Acos(10.7 t +φ)

Aplicandolas condiciones iniciales :

−0.080=Asenφ

1.25=10.7 Acosφ

−0.08 1
= tgφ
1.25 10.7

tg φ=−0.6848

φ=−34.40

Reemplazamos :

−0.080=Asen (−34.40)

A=0.1416 m

La posición en función del tiempo:

x=0.1416 sen ( 10.7 t+ φ ) … … … … … . Rpta(b)