CINEMÁTICA

CLASE TEÓRICO-PRÁCTICA

FÍSICA I - FÍSICA MECÁNICA

 MECÁNICA
• CLÁSICA
• RELATIVISTA
• CUÁNTICA
• TEORÍA CUÁNTICA
DE CAMPOS Dominios básicos de la Física
 MECÁNICA CLÁSICA
CINEMÁTICA DINÁMICA

ESTÁTICA
CINEMÁTICA: MOVIMIENTO DE LOS CUERPOS
• Cambia su posición con respecto a otro cuerpo a lo largo del tiempo
• Si no cambia su posición con respecto a otro cuerpo se dice que está en reposo
relativo
• Tanto el movimiento como el reposo son conceptos relativos, necesitan un sistema
de referencia para definirse.
 TRAYECTORIA
• Curva geométrica que describe una partícula en movimiento en el espacio
• Se representa por una ecuación de la trayectoria
• En una dimensión es una recta: y = constante
• En dos dimensiones puede ser una parábola: 𝑦 = 𝑎 + 𝑏𝑥 2 , una
circunferencia 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑟 2 u otra curva
 Sistema de referencia
Un sistema de referencia es un
conjunto de coordenadas espacio-
tiempo que se requiere para poder
determinar la posición de un
punto en el espacio.
CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS PUNTUALES
VECTOR POSICIÓN
• Magnitud física vectorial
• Relativo a un sistema de referencia
• En el SI su unidad es el metro
En coordenadas cartesianas:
𝑟Ԧ = 𝑥 𝑖Ƹ + 𝑦 𝑗Ƹ + 𝑧 𝑘෠ 𝑟Ԧ = 𝑥 𝑖Ƹ + 𝑦 𝑗Ƹ 𝑟Ԧ = 𝑥 𝑖Ƹ

Posición en dos Posición en una

Posición en el espacio dimensiones dimensión
 VECTOR DESPLAZAMIENTO
• Magnitud vectorial
• Cambio de posición de la partícula a lo largo de un intervalo de tiempo
• Independiente de la trayectoria y del sistema de referencia
• Depende de la posición inicial y final
En coordenadas cartesianas:
∆ 𝑟Ԧ = 𝑟𝑓 − 𝑟𝑖 = ∆ 𝑥Ԧ = 𝑥𝑓 − 𝑥𝑖 𝑖Ԧ
∆ 𝑟Ԧ = 𝑟𝑓 − 𝑟𝑖 = 𝑥𝑓 𝑖Ƹ + 𝑦𝑓 𝑗Ƹ − (𝑥𝑖 𝑖Ƹ + 𝑦𝑖 𝑗)Ƹ

Desplazamiento en dos Desplazamiento en una

dimensiones dimensión
 DISTANCIA o CAMINO RECORRIDO
• Es la longitud que se ha movido una partícula a lo largo de una trayectoria desde su
posición inicial a otra final
• Es una magnitud escalar
• Su valor numérico en general no coincide con el valor numérico del desplazamiento
 Ejercicio 1 – Camino a la Facultad
Un estudiante salió de su casa a la Facultad de Ingeniería, que se
encuentra a 1200 metros en línea recta. Cuando ya había caminado
los primeros 300 m, el estudiante se volvió a su casa a buscar el
cuaderno que se olvidó, para luego retomar su camino a la facultad.
a) Desde que salió de su casa por primera vez hasta que llegó
finalmente a la facultad, ¿cuál fue el desplazamiento y la distancia
recorrida por el estudiante?
b) Si cambia el sistema de referencia elegido para resolver la parte a)
¿Cambiaría el resultado final del cálculo? Si sí, ¿cómo? Si no, ¿por
qué?
 VECTOR VELOCIDAD MEDIA
• Magnitud vectorial
• Se define como el desplazamiento de una partícula
dividido por el intervalo de tiempo en que se mueve
desde la posición inicial hasta la posición final
• Unidad en el SI es el m/s
• Se define matemáticamente por la expresión:
∆ 𝑟Ԧ 𝑟Ԧ𝑓 − 𝑟Ԧ𝑖
𝑣𝑚 = = Trayectoria curvilínea de una
∆𝑡 𝑡𝑓 − 𝑡𝑖 partícula en el plano x-y

• Va a tener la misma dirección y sentido que el vector desplazamiento (ya

que Δt > 0 siempre)
 VELOCIDAD MEDIA – MOVIMIENTO
RECTILINEO
• Para una dimensión (movimiento rectilíneo) :

∆ 𝑥Ԧ 𝑥Ԧ𝑓 − 𝑥Ԧ𝑖 ∆ 𝑦Ԧ 𝑦Ԧ𝑓 − 𝑦Ԧ𝑖

𝑣𝑚𝑥 = = 𝑣𝑚𝑦 = =
∆𝑡 𝑡𝑓 − 𝑡𝑖 ∆𝑡 𝑡𝑓 − 𝑡𝑖

• El cambio de posición coincide con la distancia y la trayectoria de la partícula

 VECTOR VELOCIDAD INSTANTÁNEA
• Es la velocidad de la partícula en un instante determinado o punto específico
de la trayectoria
• La palabra instante en física no tiene duración, es un solo valor del tiempo
• Se define matemáticamente como: ∆ 𝑟Ԧ 𝑑𝑟Ԧ
𝑣Ԧ = lim =
∆𝑡 →0 ∆ 𝑡 𝑑𝑡

• La velocidad instantánea es el límite de la velocidad media cuando el intervalo

de tiempo se acerca a cero
• Es igual a la tasa instantánea de cambio de posición con el tiempo
• Para una dimensión (movimiento rectilíneo): ∆ 𝑥Ԧ 𝑑 𝑥Ԧ
𝑣𝑥 = lim =
∆𝑡 →0 ∆ 𝑡 𝑑𝑡
VELOCIDAD – INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA
– MOVIMIENTO RECTILÍNEO
VELOCIDAD MEDIA VELOCIDAD INSTANTÁNEA

∆𝑥
tan 𝛼 = = 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 de la
∆𝑡 Pendiente de la recta tangente a
recta secante
un punto de la gráfica x - t
 RAPIDEZ MEDIA E INSTANTÁNEA
• “Velocidad” y “rapidez” se usan indistintamente en el lenguaje cotidiano pero
tienen significado diferente en física.
• RAPIDEZ MEDIA: Distancia recorrida en un lapso de tiempo. Es una magnitud
𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎
escalar → 𝑟𝑎𝑝𝑖𝑑𝑒𝑧𝑚 =
𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜

• RAPIDEZ INSTANTÁNEA: Es la magnitud o valor numérico del vector velocidad →

𝑟𝑎𝑝𝑖𝑑𝑒𝑧 = 𝑣Ԧ
• Ambos conceptos son siempre positivos.
• El velocímetro de un auto indica rapidez.

SIEMPRE QUE HABLAMOS DE

VELOCIDAD O RAPIDEZ NOS ESTAMOS
REFIRIENDO AL RÉGIMEN
INSTANTÁNEO
 Ejercicio 2 – Gráfico I de posición vs tiempo
La figura es una gráfica de x –t del movimiento
de una partícula.
a) ¿En cuál/es de los puntos P, Q, R y S la
velocidad vx es positiva?
b) ¿En cuál/es de los puntos vx es negativa?
c) ¿En cuál/es cero?
d) Ordene los valores de la rapidez de la
partícula en los puntos P, Q, R y S del más
rápido al más lento
 MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIÓN -
VELOCIDAD CONSTANTE - MRU
• LA TRAYECTORIA ES UNA LINEA RECTA
• VELOCIDAD NO CAMBIA CON EL TIEMPO =>
∆ 𝑥Ԧ 𝑥Ԧ − 𝑥Ԧ0
GRÁFICOS v - t 𝑣𝑚𝑥 = 𝑣 = 𝑣0 = = = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
∆𝑡 𝑡 − 𝑡0
Despejando de la ecuación de velocidad podemos obtener la ecuación de la
posición de la partícula en función del tiempo

∆ 𝑥Ԧ 𝑥Ԧ − 𝑥Ԧ0
𝑣Ԧ = = ⇒ 𝑥Ԧ = 𝑥Ԧ0 + 𝑣Ԧ ∆𝑡
∆𝑡 𝑡 − 𝑡0

INTERPRETACIÓN GRÁFICA x - t
x = 𝑥0 + 𝑣 ∆𝑡
SEGUNDA CLASE
¿Qué pasa si la VELOCIDAD CAMBIA CON EL
TIEMPO?

• Decimos que el cuerpo tiene

aceleración
• Aceleración: describe como
cambia la velocidad a lo largo
de un intervalo de tiempo
 VECTOR ACELERACIÓN MEDIA
• Magnitud vectorial
• Se define como el cambio de velocidad de una
partícula dividido en un intervalo de tiempo
• Unidad en el SI es el m/s2
• Se define matemáticamente por la expresión:
∆ 𝑣Ԧ 𝑣Ԧ𝑓 − 𝑣Ԧ𝑖
𝑎𝑚 = =
∆𝑡 𝑡𝑓 − 𝑡𝑖
• Va a tener la misma dirección y sentido que el vector Trayectoria curvilínea de una
∆ 𝑣Ԧ (ya que Δt > 0 siempre) partícula en el plano x-y

• Para una dimensión (movimiento rectilíneo) :

∆ 𝑣Ԧ𝑥 𝑣Ԧ𝑓𝑥 − 𝑣Ԧ𝑖𝑥 ∆ 𝑣𝑦 𝑣Ԧ𝑓𝑦 − 𝑣Ԧ𝑖𝑦
𝑎𝑚𝑥 = = 𝑎𝑚𝑦 = =
∆𝑡 𝑡𝑓 − 𝑡𝑖 ∆𝑡 𝑡𝑓 − 𝑡𝑖
VECTOR ACELERACIÓN INSTANTÁNEA
• Es la aceleración de la partícula en un instante determinado o punto
específico de la trayectoria
• Se define matemáticamente como:
∆ 𝑣Ԧ 𝑑 𝑣Ԧ
𝑎Ԧ = lim =
∆𝑡 →0 ∆ 𝑡 𝑑𝑡

• La aceleración instantánea es el límite de la aceleración media cuando el

intervalo de tiempo se acerca a cero
• Es igual a la tasa instantánea de cambio de la velocidad con el tiempo
• Para una dimensión (movimiento rectilíneo):

∆ 𝑣𝑥 𝑑𝑣𝑥
𝑎𝑥 = lim =
∆𝑡 →0 ∆ 𝑡 𝑑𝑡
ACELERACIÓN – INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA
GRAFICOS v - t
De manera análoga a la interpretación de velocidad media e instantánea
ACELERACIÓN MEDIA ACELERACIÓN INSTANTÁNEA

∆𝑣𝑥
tan 𝛼 = = 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 Pendiente de la recta tangente a
∆𝑡 un punto de la gráfica v - t
de la recta secante
 GRAFICOS x - t
• Se puede interpretar la aceleración que tiene una
partícula a partir de una gráfica de su posición en
función del tiempo.
𝑑𝑣𝑥 𝑑𝑥
• Dado que: 𝑎𝑥 = y 𝑣𝑥 = , podemos escribir:
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑣𝑥 𝑑 𝑑𝑥 𝑑2 𝑥
𝑎𝑥 = = =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
• La segunda derivada de una función se relaciona con
la concavidad o curvatura de la gráfica de la función.
Entonces:
Cóncava hacia arriba: aceleración positiva
Cóncava haca abajo: aceleración negativa
Punto de inflexión: aceleración cero (por lo
tanto vx = constante)
 ¿Qué significa un movimiento
DESACELERADO?
• Normalmente se dice que un objeto está desacelerado cuando disminuye
la rapidez del objeto con el tiempo.
• Esto implica que el vector aceleración tenga sentido contrario al sentido
del vector velocidad.
• Una aceleración negativa no significa ir más lento y una aceleración
positiva no significa necesariamente ir más rápido.

Si la velocidad y la aceleración tienen el mismo sentido, el

objeto se mueve cada vez más rápido; si tienen sentidos
opuestos, el objeto se mueve cada vez más lento
 Ejercicio 3 – Gráfico II de posición vs tiempo
¿Cómo es la velocidad y la aceleración de una
partícula que se mueve en el eje x, de acuerdo
con el siguiente gráfico? Describa por intervalos

a) [t0 , t1] ______________________________.

b) [t1 , t2)______________________________.
c) (t2 , t3)______________________________.
d) (t3 , t4)______________________________.
e) (t4 – t5)______________________________.
 MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIÓN -
ACELERACIÓN CONSTANTE - MRUV
• LA TRAYECTORIA ES UNA LINEA RECTA
• ACELERACIÓN NO CAMBIA CON EL TIEMPO =>
∆ 𝑣𝑥 𝑣𝑥 − 𝑣𝑥0
𝑎𝑚𝑥 = 𝑎𝑥 = = = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
∆𝑡 𝑡 − 𝑡0
GRÁFICOS a - t
Si la aceleración es constante, despejando de la ecuación de definición de
la misma, podemos obtener la ecuación de la velocidad de la partícula en
función del tiempo
∆ 𝑣𝑥 𝑣𝑥 − 𝑣0𝑥
𝑎𝑥 = = ⇒ 𝑣𝑥 = 𝑣0𝑥 + 𝑎𝑥 ∆𝑡
∆𝑡 𝑡 − 𝑡0

INTERPRETACIÓN GRÁFICA vx - t

La pendiente de la recta
representa el valor de la
aceleración.
La ordenada al origen es
el valor de la velocidad
inicial.
Para deducir la ecuación para la posición x de una partícula que se mueve con aceleración
constante, tendremos en cuenta dos expresiones para la velocidad media del movimiento
en un intervalo de tiempo.
2) Expresión de velocidad media, sólo válida si a es
1) Definición de velocidad
constante. En este caso, la velocidad media en
media:
∆𝑥 𝑥 − 𝑥0 cualquier intervalo de tiempo es el promedio de la
𝑣𝑚𝑥 = = (1)
∆𝑡 𝑡 − 𝑡0 velocidad inicial y final de ese intervalo:
𝑣0𝑥 + 𝑣𝑥
𝑣𝑚𝑥 = (2)
2
También dedujimos que: 𝑣𝑥 = 𝑣0𝑥 + 𝑎𝑥 ∆𝑡 (3)
Sustituyendo (3) por vx en la ecuación (2):
𝑣0𝑥 + 𝑣0𝑥 + 𝑎𝑥 ∆𝑡 1 1
𝑣𝑚𝑥 = = 2 𝑣0𝑥 + 𝑎𝑥 ∆𝑡 = 𝑣0𝑥 + 𝑎𝑥 ∆𝑡 (4)
2 2 2
𝑥− 𝑥0 1
Igualando las ecuaciones (1) y (4): = 𝑣0𝑥 + 𝑎𝑥 ∆𝑡
∆𝑡 2
1
Reordenando, se obtiene: 𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0𝑥 ∆𝑡 + 𝑎𝑥 ∆𝑡 2
2
Muchas veces es útil una relación entre posición, velocidad y aceleración que no incluya el
tiempo.
Para obtenerla, despejamos Δt de la ecuación:
𝑣𝑥 − 𝑣0𝑥
𝑣𝑥 = 𝑣0𝑥 + 𝑎𝑥 ∆𝑡 → ∆𝑡 = (1)
𝑎𝑥

1
En la ecuación: 𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0𝑥 ∆𝑡 + 𝑎𝑥 ∆𝑡 2 reemplazo por (1):
2
2
𝑣𝑥 − 𝑣0𝑥 1 𝑣𝑥 − 𝑣0𝑥
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0𝑥 + 𝑎𝑥
𝑎𝑥 2 𝑎𝑥
Transferimos x0 al miembro izquierdo y multiplicamos ambos miembros por 2 ax :
2𝑎𝑥 𝑥 − 𝑥0 = 2 𝑣0𝑥 𝑣𝑥 − 2𝑣0𝑥 2 + 𝑣𝑥 2 − 2 𝑣𝑥 𝑣0𝑥 + 𝑣0𝑥 2

Simplificando y reordenando, obtenemos: 𝑣𝑥 2 = 𝑣0𝑥 2 + 2𝑎𝑥 𝑥 − 𝑥0

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO RECTILINEO
CON ACELERACIÓN CONSTANTE

𝑣𝑥 = 𝑣0𝑥 + 𝑎𝑥 ∆𝑡
1
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0𝑥 ∆𝑡 + 𝑎𝑥 ∆𝑡 2
2

𝑣𝑥 2 = 𝑣0𝑥 2 + 2𝑎𝑥 𝑥 − 𝑥0

Un caso especial de movimiento con aceleración

constante se da cuando la aceleración es cero. En ese
caso, ¿cómo quedan las ecuaciones del movimiento?
Ejercicio 4 – Control de rapidez permitida
Un automóvil que viaja con una rapidez constante de 45,0
m/s pasa por donde un patrullero en motocicleta está
oculto detrás de un cartel publicitario. Un segundo después
de que el automóvil pasa el cartel, el patrullero sale de su
escondite para alcanzar el automóvil. El patrullero acelera
con una aceleración constante de 3,00 m/s2. ¿Cuánto
tiempo tarda en dar alcance al automóvil?
 Caso especial MRUV – Cuerpos en Caída Libre
• Los cuerpos se mueven bajo la influencia de la atracción gravitacional
de la Tierra. Galileo Galilei, en 1590, afirmó y demostró que los cuerpos
caían con una aceleración constante e independiente de su peso.
• Para los ejercicios que resolveremos usamos un modelo idealizado: no
hay rozamiento con el aire, despreciamos la rotación terrestre y el
cambio de la aceleración gravitatoria con la altitud.
• A este movimiento idealizado se lo denomina CAIDA LIBRE e incluye
también el movimiento ascendente que se denomina TIRO VERTICAL.
La aceleración constante de un cuerpo en caída libre se llama aceleración gravitatoria y se
simboliza su magnitud con la letra g.
Normalmente se utiliza el valor aproximado de g cerca de la superficie terrestre:
g = 9,8 m/s2

Recordar que g es una magnitud vectorial, el valor dado corresponde a la cantidad de esa
magnitud vectorial, la dirección es vertical y el sentido hacia abajo
 Caída Libre y Tiro Vertical
– Sistema de referencia
Se aplican las ecuaciones del Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado.
Hay que definir un Sistema de Referencia de trabajo, teniendo en cuenta las siguientes
consideraciones:
- Designar un eje para la dirección del movimiento, normalmente se toma el eje y.
- Asignar un valor positivo o negativo al sentido del movimiento
- Determinar la posición igual a cero del movimiento
Las ecuaciones del movimiento para caída libre y tiro vertical quedan:
1
𝑦𝑓 = 𝑦0 + 𝑣0𝑦 ∆𝑡 + 𝑔 ∆𝑡 2
2

𝑣𝑦 = 𝑣0𝑦 + 𝑔 ∆𝑡

𝑣𝑦 2 = 𝑣0𝑦 2 + 2 𝑔 𝑦𝑓 − 𝑦0
 Ejercicio 5 – Caída de objetos
Estamos en el primer piso de la facultad y vemos que a un compañero se le cae por la baranda su
cartuchera y una hoja sin doblar de la carpeta. La cartuchera alcanza el suelo más rápido que la hoja.
a) Responda la siguiente consigna justificando su respuesta:
¿Es correcto decir que la cartuchera cae primero porque pesa más?

Si se repite la experiencia, pero ahora con la hoja de papel abollada, la diferencia de tiempo de
caída entre ambas será mucho menor, a pesar que la diferencia de sus pesos es igual que en el caso
anterior.
b) Explique a qué se debe esta diferencia en la disminución del tiempo de la caída de la hoja.
c) Calcule el tiempo de caída de la cartuchera y la velocidad con que golpea el piso, si consideramos
que la altura desde la que cayó es de tres metros.