GPS
(NAVSTAR-GPS)
Unidad 4
¿QUE ES?
• El GPS es un sistema de navegación
y localización que funciona a partir
de las señales de radio
proporcionadas por los satélites.
• Esta diseñado para proporcionarnos
datos como posición, velocidad y
tiempo de cualquier objeto sobre la
superficie terrestre en coordenadas
(x,y,z)
• Es uno de los sistemas con mas auge
en la actualidad debido a cuenta con
una alta precisión y rapidez de
trabajo, sin importar el área en que se
acupe
Este sistema esta constituido por 3 sectores
• Sector espacial
• Sector de control
• Sector usuario
El sector espacial...
• Consta de una constelación de 24 satélites pertenecientes a al constelación
NAVSTAR
• Estos 24 satélites están distribuidos en 6 planos orbitales
• En cada plano hay 4 satélites en una orbita prácticamente circular a 20,180
km de altitud.
• Esta constelación permite que en el horizonte de cualquier lugar de la tierra
puedan verse simultáneamente entre 6 y 12 satélites
• Completamente funcionando desde 1993
El sector de control...
• Se conforma por 5 estaciones centrales
• Cada una de estas estacione tienen la función de controlar y dar
mantenimiento a toda la constelación de satélites
• La estación central esta ubicada en Colorado Springs EE.UU. y se encarga
de calcular la posición, los estados de los relojes y la información de cada
satélite
• Las demás estaciones se encuentran dispersas en todo el globo terráqueo
El sector usuario…
• Este sector comprende todos los dispositivos GPS que son utilizados por
todo el mundo para hallar cualquier punto sobre la superficie terrestre,
usando las señales proporcionadas por la constelación NAVSTAR.
¿COMO DETERMINA
TU POSICIÓN UN
GPS?
PASO 1:
Los dispositivos GPS emiten señales de radio que permiten determinar la orbita en la que se
encuentran los satélites de GPS.
PASO 2:
El centro de comando trasmite la información de la orbita, el tiempo y la localización de otros
satélites en el mismo sistema de satélites GPS, esto permite que los satélites determinen su propia
posición.
PASO 3:
Los satélites visibles envían de forma simultanea información de la distancia a la que se
encuentran de la tierra y de su posición
PASO 4:
El dispositivo GPS calcula su propia posición en base a la información que recibe de al menos 3
satélites (lugar donde las esferas se cruzan)
TRILATERAC
IÓN
Algunos receptores utilizan un método llamado GPS diferencial, este coordina la posición con un
segundo receptor terrestre fijo lo que permite determinar la posición con una precisión mucho
mas exacta
ORIGEN E HISTORIA
DEL GPS
• La historia del GPS comienza en 1957 cuando la Unión Soviética hizo el lanzamiento
del primer satélite llamado Sputnik
• Los investigadores de MIT pudieron rastrear su orbita a partir de sus señales de radio,
por tanto se dedujo que si se podía seguir a los satélites desde la tierra entonces
también se podía localizar objetos en al superficie de la tierra a partir de la posición
del los satélites
• En 1964 la marina de EE.UU. aplicó esa
tecnología para desarrollar un sistema de
observación de posición. Así surgió el sistema
TRANSIT que operó desde 1964 hasta 1967,
este sistema tenia la finalidad de satisfacer las
necesidades de las fuerzas armadas en lo
relacionado a la determinación de un punto en
posición, velocidad y tiempo
• En 1966 gracias al desarrollo de
los relojes atómicos, se diseño una
constelación de satélites que
portaba cada uno un reloj atómico,
lo cual permitía que estuvieran
sincronizados a un tiempo
determinado
• En 1973, se combinaron los
programas de la marina de
EE.UU. y el de la USAF (sistema
que proveía datos usando una
señal modulada con un código de
sonidos), a este proyecto en
general se le nombró NAVSTAR
GPS
• En 1978 y 1985 se desarrollaron y
lanzaron 18 satélites prototipo
experimentales NAVSTAR, pero no
proveían la cobertura necesaria, por lo
que el numero se incremento a 24
satélites
• En 1989 La compañía GPS Magellan
presenta el primer dispositivo GPS
portátil llamado NAV 1000, era usado
por las fuerzas armadas de EE.UU.
• El 1993 el gobierno estadounidense
declaro al sistema NAVSTAR con
“capacidad operacional inicial” y en
1995 lo declaro con “capacidad
operacional total”
• En 1994 EE.UU. abrió el servicio de
GPS para el uso civil.
TIPOS DE GPS
RECEPTOR GPS CON MEDICION DE FASE SOBRE L1
(MONOFRECUENCIALES)
• Son receptores que trabajan con onda portadora L1 que acumula datos los
cuales a partir del postprocesado, permite obtener precisiones relativamente
centimetricas
• Calcula vectores con su evaluación estadística
• Son aptos para el uso de redes aun que hoy en día es una tecnología obsoleta
• Este tipo de receptores suelen ser usados en métodos casi estáticos, usando
estaciones de referencia complementaria
• Muchos de estos tipos de receptores con compatibles con los servicios DGPS
vía satélite
RECEPTORES GPS DE DOBLE FRECUENCIA
• La doble frecuencia en los GPS es una medición de la velocidad relativa de
la señal captada usando dos señales diferentes.
• Trabajan con la onda postadora L1 y con la L2, esto permite disminuir los
errores que surgen por la propagación desigual de la señal
• Permite llegar a tener una precisión muy exacta, dependiendo de la distancia
a la que se use.
• Los receptores bifrecuenciales también se usan con correcciones de tiempo
real
• Algunos de ellos son compatibles con sistemas DGPS
RECEPTORES GPS DE CODIGO C/A AVANZADOS
• Trabaja a partir del código C/A lo que le permite al GPS proporcionar buenas
propiedades de rastreo
• Permiten una metodología diferencian a partir de suscripciones a servicios vía
satélite, este tipo de servicios permite precisiones entorno a 1 m en tiempo
real
• Este tipo de servicios tiene la enorme ventaja de que se dispone de
correcciones instantáneas sin la necesidad de colocar estaciones de referencia
• Esta suscripción tiene un costo anual alrededor de 30,000 pesos
• Disponen de lectura de la fase portadora L1
Navegadores GPS convencionales
• Son los tipos de receptores GPS mas usados
dado su bajo costo y miltiplicidad de
aplicaciones
• Son capaces de leer el código C/A y señales
diferenciales via radio o conexión software
• Navegación asistida con indicaciones de
rumbo, direcciones y señales audibles de
llegada en puntos definidos por el usuario.
• Tiene la capacidad de representar cartografía
sencilla en su pantalla de cristal solido
• Tiene una buena precisión mas no tan bueno
como la de los otros tipos de receptores
USOS DE LOS GPS
TOPOGRAFICOS
En la actualidad el GPS es un sistema muy usando en el área de topografía debido a que
proporciona datos de manera rápida y de muy alta presión.
Algunos de sus principales usos son:
• Apoya con precisión la cartografía y la modelización del mundo físico como lo son las
montañas, ríos, calles, edificios, tuberías entre muchos otros recursos
• Las superficies medidas con GPS se pueden visualizar en sistemas de información geográfica
lo cual permite analizar los datos geográficos referenciados
• Permite hacer levantamientos topográficos de lugares de difícil acceso
• El GPS es especialmente útil en levantamientos de
costas y vías fluviales, donde hay pocos puntos de
referencias en tierra. Los buques de levantamiento
combinan las posiciones del GPS con los sondeos
de profundidad con sonar para elaborar las cartas
náuticas que indican a los navegantes los cambios
de profundidad del agua y los peligros que se
encuentran bajo el agua.
¿SABÍAS QUE?
En Ingeniería Civil el GPS se utiliza para
monitorear en tiempo real las deformaciones de
grandes estructuras de metal o concreto que
están sometidas a cargas
CARACTERISTCAS PARA PODER TRABAJAR CON GPS
• Horizonte despejado para permitir la recepción de los satélites con ángulo bajo
de elevación.
• No se deben dejar objetos cerca de la antena que puedan con las señales GPS.
• El terreno debe ser geológicamente adecuado.
• La antena debe estar montada sobre una estructura rígida y perdurable.
MARCAS DE GPS
TOPOGRÁFICOS
Foto Tipo Marca modelo Precio
RTK
L1, L2, L5
SOUTH Galaxy $170,000
GPS, G-1s
GALILEO
Y
GLONASS
RTK
Dos bandas Sokkia GRX2 $240,000
L1, L2
GIS
Una banda South S720 $28,000
L1
Una banda Garmin Kit GNSS $15,000
L1 64sX
Topo
Una banda
L1 Ashtech Promark 2 $20,000
Postproceso
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
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07/06/2021, de FECYT Sitio web:
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