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Automatización Industrial Avanzada

Programa de estudio MECANICA, AUTOMATIZACION INDUSTRIAL TESE

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Secretaría Académica, de Investigación e Innovación

Anexo. 1

Formato del programa de asignatura para su desarrollo con los requisitos a


considerar en la actualización:

Datos Generales de la asignatura


Nombre de la asignatura: Automatización Industrial

Clave de la asignatura: MEF-1002

SATCA1: 3-2-5

Carrera: Ingeniería Mecánica

2. Presentación
Caracterización de la asignatura
Esta asignatura aporta al perfil del ingeniero Mecánico la capacidad para analizar y
diseñar circuitos hidráulicos y neumáticos de utilización en equipos mecánicos y
procesos industriales automatizados.
La materia está integrada en el último tercio de la carrera, ya que requiere de
conocimientos previos aportados en otras materias, además de que las competencias
adquiridas dentro de las misma tales como la utilización de herramientas
matemáticas, computacionales y métodos experimentales para resolver problemas
relacionados con la automatización de procesos industriales, le permitirá su aplicación
en materias posteriores como: manipuladores, control y en el ejercicio de su
desempeño profesional, ya que las competencias adquiridas le serás de utilidad para
diseñar, instalar, controlar y dar mantenimiento a elementos de trabajo; así como
aprovechar las fuentes de energía convencionales y no convencionales.

Intención didáctica
El contenido de esta materia está organizado en 4 unidades, la primera de ellas ubica
la utilización de los fluidos tanto compresibles como incompresibles, como fluidos de
1
Sistema de Asignación y Transferencia de Créditos Académicos

Av. Universidad 1200, col. Xoco, Alcaldía Benito Juárez,


C.P. 03330, Ciudad de México.
Tel. (55) 3600-2511, ext. 65047 / correo:
Número de registro: RPrIL-072
s_academica@[Link]
Fecha de inicio: 2017-04-10
Término de la certificación 2021-04-10
Secretaría Académica, de Investigación e Innovación

potencia, analizando las ventajas y desventajas de cada uno en su utilización,


definiendo los parámetros requeridos para su aplicación industrial; así como la
simbología normalizada de los elementos de control, mando y accionamiento que
intervienen en un sistema automatizado. En la segunda unidad se analizan los
diferentes elementos de trabajo y la manera de calcular y seleccionar los actuadores y
motores hidráulicos y neumáticos. En la tercera unidad se analizan los diversos
métodos de solución para abordar el diseño de circuitos dependiendo de los
requerimientos especificados; así como los tipos de mando requeridos para las
diversas aplicaciones (hidráulicas, neumáticas, electroneumáticas, electrohidráulicas
como también la hidráulica proporcional utilizando dispositivos de control.
En la ultima unidad se definen las características generales de los controladores
lógicos programables (PLC’s) los tipos de entradas y salidas y los métodos de
programación de estos así como diversas aplicaciones de pl. en circuitos hidráulicos y
neumáticos.
El enfoque sugerido para la materia requiere que las actividades prácticas promuevan
el desarrollo de habilidades para la experimentación, tales como: el armado de
circuitos básicos, la interacción entre los mismos y la solución de problemas de
automatización utilizando el análisis de los diversos métodos de solución de los
circuitos presentados.
En las actividades prácticas sugeridas, es conveniente que el profesor busque sólo
guiar a sus alumnos para que ellos hagan la elección de los diversos elementos de
control y mando. Para que aprendan a planificar, y que no planifique el profesor todo
por ellos, sino involucrarlos en el proceso de planeación.
En el transcurso de las actividades programadas es muy importante que el estudiante
aprenda a valorar las actividades que lleva a cabo y entienda que está construyendo
su hacer futuro y en consecuencia actúe de una manera profesional; de igual manera,
aprecie la importancia del conocimiento y los hábitos de trabajo; desarrolle la
precisión y la curiosidad, la puntualidad, el entusiasmo y el interés, la tenacidad, la
flexibilidad y la autonomía.
3. Participantes en la actualización, el diseño, consolidación y/o seguimiento
curricular del programa

Lugar y fecha de Participantes Observaciones


elaboración o revisión

Representantes de los
Institutos Reunión Nacional de
Instituto Tecnológico de Tecnológicos de: Diseño e Innovación
Estudios Superiores de Aguascalientes, Superior Curricular para el
Ecatepec del 9 al 13 de de Desarrollo y Formación de
noviembre de 2009. Alvarado, Boca del Río, Competencias
Campeche, Celaya, Ciudad Profesionales de la
Desarrollo de Programas Guzmán, Ciudad Juárez, Carrera de Ingeniería

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Término de la certificación 2021-04-10
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en Competencias Superior Mecánica.


Profesionales por los de Ciudad Serdán, Ciudad Elaboración del programa
Institutos Tecnológicos Victoria, Superior de de estudio propuesto en la
del 16 de noviembre de Coatzacoalcos, Culiacán, Reunión Nacional de
2009 al 26 de mayo de Durango, Estudios Diseño Curricular de la
2010. Superiores de Carrera de Ingeniería
Ecatepec, Hermosillo, La Mecánica.
Instituto Tecnológico de Laguna, Reunión Nacional de
Zacatecas del 12 al 16 Mérida, Superior de Consolidación de los
de abril de 2010. Monclova, Programas en
Orizaba, Pachuca, Saltillo, Competencias
San Profesionales de la
Luis Potosí, Superior de Carrera de Ingeniería
Tepexi Mecánica.
de Rodríguez y Tuxtla
Gutiérrez.
Academias de Ingeniería
Mecánica de los Institutos
Tecnológicos de:
Durango, Pachuca, Ciudad
Juárez, Mérida, Boca del
Río y
Aguascalientes.
Representantes de los
Institutos
Tecnológicos de:
Aguascalientes, Superior
de
Alvarado, Boca del Río,
Campeche, Celaya, Ciudad
Guzmán, Ciudad Juárez,
Superior
de Ciudad Serdán, Ciudad
Victoria, Superior de
Coatzacoalcos, Culiacán,
Durango Estudios
Superiores de
Ecatepec, Hermosillo, La
Laguna,
La Piedad, Mérida, Superior
de
Monclova, Orizaba,
Pachuca,

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Saltillo, San Luis Potosí,


Superior
de Tepexi de Rodríguez y
Tuxtla
Gutiérrez.

4. Competencia(s) a desarrollar
Competencia(s) específica(s) de la asignatura

􀂃 Comprender el funcionamiento de los circuitos neumáticos e hidráulicos


􀂃 Analizar y diseñar circuitos neumáticos e hidráulicos con aplicaciones en la
automatización industrial.
􀂃 Analizar y diseñar circuitos electro neumáticos y electro hidráulicos con aplicaciones
en la automatización
industrial.
􀂃 Calcular las potencias requeridas por bombas de desplazamiento positivo y
compresores.
􀂃 Seleccionar en base a los parámetros de carga y velocidad el medio de trabajo más
adecuado.
􀂃 Calcular las potencias y rendimientos de actuadores lineales y motores hidráulicos y
neumáticos.
􀂃 Dadas diversas condiciones de carga y aplicación de la misma calcular las
dimensiones de actuadores lineales.
􀂃 Elaborar e interpretar, en forma oral, escrita y gráfica: informes, propuestas y análisis
de ingeniería relacionados con la automatización de procesos industriales y su solución
mediante la aplicación de sistemas hidráulicos y neumáticos.
􀂃 Conocer las normas y especificaciones nacionales e internacionales relacionadas con
la automatización de procesos industriales que utilizan circuitos hidráulicos, neumáticos
y PLC.
􀂃 Proponer sistemas integrales de gestión en disposición del medio ambiente,
seguridad e higiene, y calidad para el diseño, fabricación, instalación, operación,
control, y mantenimiento de sistemas hidráulicos y neumáticos para la automatización
de procesos industriales.
􀂃 Analizar y solucionar problemas de automatización de procesos utilizando software de
aplicación (Automation Studio, Fluid Sim, Step 7-Siemens, Micrologic, FST).

5. Competencias previas
􀂃 Aplicar funciones del Álgebra de Boole en la solución de circuitos lógicos.
􀂃 Aplicar y Conocer los Circuitos lógicos combinacionales.
􀂃 aplicar y Conocer y los principios y ecuaciones fundamentales de la mecánica de
fluidos, a procesos de flujo de fluidos.
􀂃 Conocer y aplicar los principios de la teoría electromagnética y análisis de circuitos

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eléctricos.
􀂃 Conocer y aplicar las normas internacionales sobre automatización y control (ISO y
DIN).
6. Temario
No
Temas Subtemas
.
1. Componentes de sistemas 1.1. Producción de Energía neumática.
hidráulicos y neumáticos 1.2. Producción de energía hidráulica.
1.3. Simbología Normalizada.
1.4. Elementos de control y mando.
1.5. Tipos de accionamiento de válvulas.
1.6. Elementos de control eléctrico.
2. Actuadores 2.1. Actuadores Neumáticos e Hidráulicos
2.2. Cálculo de actuadores hidráulicos y
neumáticos
2.3. Selección de actuadores
2.4. Determinación de la potencia y
rendimiento
en motores hidráulicos y neumáticos.
3. Mandos 3.1. Métodos de solución de sistemas
secuenciales (paso a paso, de cascada,
potencia y/o grafcet).
3.2. Aplicaciones neumáticas
3.3. Aplicaciones electroneumáticas
3.4. Aplicaciones hidráulicas
3.5. Aplicaciones electrohidráulicas
3.6. Mando con servoválvulas
3.7. Aplicaciones de hidráulica
proporcional
3.8. Aplicaciones con dispositivos de
control.
4. Controladores lógicos 4.1. Funciones lógicas básicas
programables (PLC) 4.2. Características de los PLC’s.
4.3. Entradas y salidas analógicas y
digitales.
4.4. Programación de PLC´s (Escalera y
Lista
de Instrucciones).
4.5. Aplicaciones de circuitos hidráulicos y
neumáticos con PLC.
4.6. Aplicación de contadores
4.7. Aplicación de temporizadores.

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4.8. Diseñar, programar, construir, y


poner en
marcha sistemas de control de eventos
discretos.

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7. Actividades de aprendizaje de los temas


Unidad 1: Componentes de Sistemas Hidráulicos y Neumáticos
Competencias Actividades de aprendizaje
Específica(s): Discutir y comprender las ventajas,
Identificar y comprender el desventajas y aplicaciones de la
funcionamiento de los componentes neumática.
normalizados de los circuitos • Recolectar datos de placa de
neumáticos, hidráulicos y compresores
electroneumáticos básicos. y bombas de desplazamiento positivo
existentes en los talleres de la institución.
Genéricas: • Investigar en diferentes medios
 Capacidad de análisis y síntesis (catálogos
 Capacidad de organizar y planificar de fabricantes, Internet, manuales de
 Capacidad de aplicar los proveedores, etc.) las características
conocimientos en la práctica técnicas de los diferentes elementos de
 Conocimientos básicos de la trabajo, control, bombas de
carrera desplazamiento
 Comunicación oral y escrita positivo y compresores existentes en el
mercado. Y en base a esta investigación
concluir los parámetros de aplicación de
los
diversos elementos de trabajo y de
generación de energía.
• Investigar en la institución o en el medio
de
influencia los diversos equipos o procesos
que utilizan el aire comprimido como
fuente
de energía
• Reconocer los diversos elementos de
trabajo utilizados en neumática
• Investigar sobre la codificación
existente y
simbología para los elementos
neumáticos e
hidráulicos.
• Investigar los diversos tipos de
generadores
hidráulicos.
• Utilizar los nomogramas y tablas para la
selección de conductos neumáticos e
hidráulicos
• Realizar ejercicios de solución de

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circuito,
dados diversos diagramas espacio-fase y
espacio-tiempo
• Investigar los diversos componentes de
los
circuitos eléctricos
• Simular en banco didáctico los circuitos
básicos de control.
• Utilizar software para simular los
circuitos
básicos (neumáticos, hidráulicos y electro
neumáticos).
• Comparar las diversas soluciones
obtenidas
con el uso del simulador y construir
físicamente los circuitos neumáticos e
hidráulicos.
• Analizar el funcionamiento de los
elementos
de control eléctrico.
• Comprender la simbología referente a
los
elementos eléctricos
• Analizar el funcionamiento tanto en el
accionamiento como el paro de los
elementos controlados eléctricamente

Unidad 2: Actuadores
Competencias Actividades de aprendizaje
Específica(s): Aplicar criterios de diseño Discutir y comprender las ventajas,
para la desventajas y aplicaciones de motores
selección de actuadores y motores neumáticos e hidráulicos.
hidráulicos y neumáticos de acuerdo • Reconocer los elementos de trabajo
a sus aplicaciones específicas. hidráulico cuyo comportamiento es
Genéricas: rotatorio
 Capacidad de análisis y síntesis • Investigar la aplicación de los circuitos
 Capacidad crítica y autocrítica con
 Capacidad de generar nuevas elementos giratorios
ideas • Reconocer los elementos de trabajo
(creatividad) hidráulico cuyo comportamiento es lineal
• Investigar sobre los diversos tipos de
motores neumáticos e hidráulicos
existentes

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• Investigar en diferentes medios


(catálogos
de fabricantes, Internet, manuales de
proveedores, etc.) las características
técnicas de los diferentes elementos de
trabajo, existentes en el mercado. Y en
base
a esta investigación concluir los
parámetros
de aplicación de los diversos elementos
de
trabajo. (motores y actuadores)
• Resolver problemas de selección de
actuadores neumáticos.
• Calcular la potencia y rendimiento de
motores hidráulicos
Según el tipo de aplicación de carga y
tipo
de sujeción de los actuadores hidráulicos,
calcular las dimensiones del mismo.
Unidad 3: Mandos
Competencias Actividades de aprendizaje
Específica(s): Aplicar métodos de solución • Investigar los métodos utilizados en el
de desarrollo de circuitos
problemas de mando de circuitos • Conocer los diversos métodos para la
utilizados en automatización de solución de circuitos: de cascada, paso a
procesos de acuerdo a sus aplicaciones paso, GRAFCET, tabla de estados.
específicas. • Construir circuitos en el banco
Genéricas: didáctico:
 Habilidades básicas de manejo de neumático, electroneumático, hidráulico y
la electrohidráulico.
computadora • Discutir la aplicación del método de
 Habilidad para buscar y analizar solución
 información proveniente de de circuitos más adecuado, dados
fuentes diversas diversas
 Toma de decisiones. especificaciones y parámetros de
 Habilidades de investigación funcionalidad.

Unidad 4: Controladores lógicos Programables


Competencias Actividades de aprendizaje
Específica(s): • Aplicar conceptos de las funciones
Solucionar problemas de lógicas
automatización industrial utilizando • Simulación de circuitos

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PLC’s. electroneumáticos y
Genéricas: electrohidráulicos
 Solución de problemas • Aplicar los conceptos de los circuitos
 Toma de decisiones. básicos de electroneumática y
 Búsqueda del logro electrohidráulica controlados por PLC
• Programar un PLC en los diversos
lenguajes y simular el circuito.
• Conectar un PLC a diversos sensores y
actuadores.
• Usar los diversos tipos de sensores,
contadores y temporizadores, sus
aplicaciones y restricciones de uso.
• Realizar un proyecto final en el que
describa el funcionamiento de una
máquina
con sus respectivos diagramas,
simulación,
construcción del circuito y aplicación del
PLC.
8. Práctica(s)
Observación de un sistema de producción de aire comprimido.
Reconocimiento de los elementos de control y trabajo ubicados en los tableros.
Control directo de actuador:
Lineal
Rotativo
Control indirecto de actuador:
Lineal
Rotativo.
Control de velocidad de avance y retroceso de un actuador:
Lineal simple efecto
Lineal doble efecto.
Control de velocidad de giro de actuadores rotativos.
Control manual de circuitos neumáticos.
Control temporizado de circuitos neumáticos.
Control secuencial en base a presión de circuitos neumáticos.
Control de circuitos combinatorios desarrollados bajo los métodos de:
Cascada
Paso a Paso
Grafcet
Tabla de estados
Identificación de los elementos que están involucrados en la central hidráulica.
Obtención de la curva característica Q-P de la bomba del simulador.
Control de actuador lineal doble efecto para la verificación del comportamiento de la

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presión vs. caudal en un sistema hidráulico.


Control indirecto de actuador lineal y rotativo a través de electroválvulas:
Monoestable
Biestable
Doble monoestable
Control de velocidad de avance y retroceso de un actuador lineal a través de
electroválvulas:
Monoestable
Biestable.
Doble monoestable.
Control de velocidad de giro de actuadores rotativos a través de electroválvulas:
Monoestable.
Biestable.
Doble monoestable.
Control temporizado de circuitos electroneumáticos y electrohidráulicos a través de
electroválvulas:
Monoestable.
Biestable.
Doble monoestable.
Control directo e indirecto a través de interfases de circuitos electroneumáticos y
electrohidráulicos.
Control de velocidad a través de interfases de circuitos electroneumáticos y
electrohidráulicos.
Control de temporizado a través de interfases de circuitos electroneumáticos y
electrohidráulicos.
Control directo e indirecto a través de circuitos integrados programables de circuitos
electroneumáticos y electrohidráulicos.
Control de velocidad a través de circuitos integrados programables de circuitos
electroneumáticos y electrohidráulicos.
Control de temporizado a través de circuitos integrados programables de circuitos
electroneumáticos y electrohidráulicos.
Programar un PLC en los diversos lenguajes y simular el programa.
Conectar un PLC´s a diversos sensores y actuadores.
Ejecutar un programa en un PLC.
Integrar diversos tipos de PLC’s a sistemas y/o procesos para su automatización.
Nota: Las prácticas pueden variar dependiendo del equipamiento con que se cuente
en la institución.
9. Proyecto de asignatura
El objetivo del proyecto que planteé el docente que imparta esta asignatura, es
demostrar el desarrollo y alcance de la(s) competencia(s) de la asignatura,
considerando las siguientes fases:
 Fundamentación: marco referencial (teórico, conceptual, contextual, legal) en el
cual se fundamenta el proyecto de acuerdo con un diagnóstico realizado, mismo

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que permite a los estudiantes lograr la comprensión de la realidad o situación


objeto de estudio para definir un proceso de intervención o hacer el diseño de un
modelo.

 Planeación: con base en el diagnóstico en esta fase se realiza el diseño del


proyecto por parte de los estudiantes con asesoría del docente; implica planificar
un proceso: de intervención empresarial, social o comunitario, el diseño de un
modelo, entre otros, según el tipo de proyecto, las actividades a realizar los
recursos requeridos y el cronograma de trabajo.

 Ejecución: consiste en el desarrollo de la planeación del proyecto realizada por


parte de los estudiantes con asesoría del docente, es decir en la intervención
(social, empresarial), o construcción del modelo propuesto según el tipo de
proyecto, es la fase de mayor duración que implica el desempeño de las
competencias genéricas y especificas a desarrollar.

 Evaluación: es la fase final que aplica un juicio de valor en el contexto laboral-


profesión, social e investigativo, ésta se debe realizar a través del reconocimiento
de logros y aspectos a mejorar se estará promoviendo el concepto de “evaluación
para la mejora continua”, la metacognición, el desarrollo del pensamiento crítico y
reflexivo en los estudiantes.

10. Evaluación por competencias


􀂃 Evaluación teórica.
􀂃 Diseño de circuitos básicos neumáticos.
􀂃 Diseño de circuitos combinatorios.
􀂃 Diseño de circuitos secuenciales.
􀂃 Conexión de los circuitos básicos neumáticos.
􀂃 Solución de circuitos con PLC.
􀂃 Conexión de los circuitos combinatorios.
􀂃 Conexión de los circuitos secuenciales.
􀂃 Puntualidad.
􀂃 Responsabilidad.
􀂃 Trabajo en equipo.
􀂃 Limpieza
􀂃 Proyecto final de la materia.

11. Fuentes de información

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1. Schrader B, Merckle D., Hidráulica, Ed. Festo Didactic 1992


2. Rouff C, Waller D., Electroneumática, Ed. Festo Didactic 1993
3. Broadbent S, Bonner D., Neumática, Ed. Festo Didactic 1992
4. Vickers, Manual de Hidráulica Industrial 1992
5. Deppert W, Stoll K., Dispositivos Neumáticos, Marcombo 1992
6. Millán, Salvador. Automatización neumática y electro neumática. Editorial
Alfaomega
Marcombo.
7. Manual de estudio. Curso de neumática para la formación profesional. Editorial
Festo
didactic.
8. Farrando Boix Ramón . Circuitos neumáticos, eléctricos e hidráulicos. Editorial
Marcombo.
9. Mayol I. Badía Albert. Autómatas programables. Editorial Marcombo.
10. Porras A. / Montaner A. P. Autómatas programables. Editorial Mc Graw Hill.
11. Manual. Curso de hidráulica para la formación profesional. Editorial FESTO
12. [Link] simuladores hidráulicos y neumáticos.

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