CENTRO BASICO CRISTO
DEL PICACHO
:Informe
BRAZO
HIDRÁULICO
:Estudiante
Escarleth Merari
Mendoza Corea
Grado :
Noveno
FERIA DE CIENCIAS 2024
CONTENIDO
INTRODUCCIÓN…………………………………………………………………………………..3
MARCO TEÓRICO………………………………………………………………………………… 4
APLICACIÓN DE PRINCIPIO
DE PASCAL………………………………………………………………………………………….6
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OBJETIVOS…………………………………………………………………………….
…………….7
PROBLEMA …………………………………………………………………..
……………………..8
HIPÓTESIS……………………………………………………..
…………………………………….9
INVESTIGACIÓN…………………………………………………………………...………………
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APLICACIONES EN LA
VIDA
DIARIA………………………………………………………………………………………….10
MATERIALES…………………………………………………………………………………………
11
PROCEDIMIENTOS………………………………………………………………………………..
14
FORMA DE USO………………………………………………......................................... 15
ESPECIFICACIONES ……………………………………………………….…………………….
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CONCLUSIÓN……………………………………………………………………………………….
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INTRODUCCIÓN
En el presente trabajo se dará parte importante de como influye el mecanismo
en un brazo hidráulico de madera que es parte de la mecánica de los fluidos; su
estudio es importante ya que nos posibilita analizar las leyes que rigen el
movimiento de los líquidos y las técnicas para el mejor aprovechamiento de las
aguas. También, mediante el cálculo matemático, el diseño de modelos que a
pequeña escala y la experimentación con ellos, es posible determinar las
características deconstrucción que deben de tener presas, puertos, canales,
tuberías y maquinas hidráulicas como el gato y la prensa. Se divide en dos
partes, como ya señalamos, la Hidrostática tiene por objetivo estudiar los
líquidos en reposo, se fundamenta en leyes y principios como el de Arquímedes,
Pascal y la paradoja hidrostática de Stevin, mismos que contribuyen a
cuantificar las presiones ejercidas por los fluidos y al estudio de sus
características generales. La Hidrodinámica estudia el comportamiento de los
líquidos en movimiento. Para ello considera, entre otras cosas: la velocidad, la
presión, el flujo y el gasto líquido. Y así mismo veremos cómo es que funciona la
energía hidráulica que es la energía obtenida de la energía cinética y potencial
producida por el agua y sus corrientes.
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MARCO TEÓRICO
Un fluido es una sustancia que se deforma permanente y continuamente cuando
se le aplica un esfuerzo cortante. Todos los fluidos son compresibles (los
cuerpos disminuyen de volumen al someterlos a una presión) en cierto grado.
No obstante, los líquidos son mucho menos compresibles que los gases. Si
consideramos que la densidad del fluido permanece constante, la presión en el
interior del fluido dependería únicamente de la profundidad.
En esta clase de fluidos la densidad es prácticamente constante, de modo que
de acuerdo con la ecuación:
si se aumenta la presión sobre la superficie libre, por ejemplo, la presión total en
el Fondo ha de aumentar en la misma medida, ya que el término ρgh no varía al
no hacerlo la presión total. Principio de Pascal: “Una presión externa aplicada a
un Fluido confinado se transmite uniformemente a través del volumen del
líquido.
De acuerdo con esta ley, si una fuerza de entrada (F1) actúa sobre un émbolo
de
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área (A1), causará una fuerza de salida (F2) que actuará sobre un segundo
émbolo(A2). Con esto tenemos que la presión de entrada es igual a la presión
de salida.
Aplicación de presión en jeringas: El largo cilindro de la figura puede ser
dividido en dos cilindros individuales del mismo diámetro y colocados a
distancia uno de otro conectados entre sí por una cañería. El mismo principio de
transmisión de la presión puede ser aplicado, y la presión desarrollada en el
pistón B va a ser igual a la presión ejercida por el pistón A.
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APLICACIÓN DE PRINCIPIO DE PASCAL
En física, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada por el físico
y matemático francés Blaise Pascal(16223 - 1662) que se resume en la frase: la
presión ejercida sobre un fluido poco compresible y en equilibrio dentro de un
recipiente de paredes indeformables se transmite con igual intensidad en todas
las direcciones y en todos los puntos del fluido.
El principio de Pascal puede comprobarse utilizando una esfera hueca,
perforada en diferentes lugares y provista de un émbolo. Al llenar la esfera con
agua y ejercer presión sobre ella mediante el émbolo, se observa que el agua
sale por todos los agujeros con la misma velocidad y por lo tanto con la misma
presión. También podemos ver aplicaciones del principio de Pascal en las
prensas hidráulicas, en los elevadores hidráulicos, en los frenos hidráulicos y en
los puentes hidráulicos.
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OBJETIVOS
Objetivo General:
Construir un brazo hidráulico con jeringas y materiales reciclados como
elementos principales partiendo del principio de Pascal.
Objetivos específicos:
• Crear una prótesis capaz de ser articulada y manejarla con presión hidráulica.
•Demostrar que es posible crear movimiento hidráulico con diferente
mecanismo, para que puedan funcionar y hacer un trabajo específico.
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PROBLEMA
El brazo hidráulico apareció basándose en el descubrimiento de la prensa
hidráulica de Pascal, la cual permite levantar grandes masas con pequeñas
fuerzas que se aplica en este artefacto. En la antigüedad por la necesidad de
construir grandes edificaciones crearon una herramienta para levantar y
transportar grandes masas que utilizaban para la construcción; esta
herramienta era un brazo de madera que giraba sobre un eje para poder
levantar y llevar el material de un lugar a otro. El brazo constaba de un sistema
de poleas que por la fuerza de los trabajadores que jalaban las cuerdas le
permitía levantar el material y luego bajarlo cuando se disminuía la fuerza. Con
el transcurso de los años este brazo fue adquiriendo mejorías tanto en
materiales como en su funcionamiento. Cuando Pascal descubre la prensa
hidráulica estos brazos cambiaron radicalmente ya que se comenzó a utilizar un
sistema parecido a la prensa hidráulica, las cuales permitían levantar grandes
pesos con menos esfuerzo. La mayoría de las personas necesitan un brazo para
poder realizar un trabajo pesado, quiere decir que el elemento le puede ayudar
a cualquier persona para la necesidad que se encuentra en su casa y en todo su
entorno. En este mismo orden de ideas se puede decir que, muchas veces no se
pueden tocar objetos a ciertas distancias por los problemas externos que
representen un peligro(como la radiación), entonces, para poder tener acceso a
este objeto necesitamos un instrumento que podamos manejar a distancia y
que nos permita llegar al objeto sin ponernos en peligro. En las industrias,
hogares y construcciones es de vital importancia contar con un sistema de
elevación y levantamiento de pesos que haga posible realizar sus tareas sin
manos de obra numerosas, y de manera eficaz; esto se logra mediante el uso
de grúas. Las grúas hidráulicas realizan el trabajo de levantamiento
aprovechando las propiedades de los líquidos, todo gracias al estudio previo
sobre el comportamiento de fluidos como el realizado por el físico Blaise Pascal.
Por eso, la presente investigación plantea demostrar que mediante la
aplicación de presión a un líquido se generan fuerzas capaces de mover o
levantar grandes pesos, con la finalidad de entender el funcionamiento de las
maquinas que usan dichos principios y adquirir nuevos conocimientos sobre el
tema y a su vez ponerlo en práctica para realzar la ciencia en nuestra
institución educativa. Cabe destacar que el brazo hidráulico se realizará a través
de fluidos basada en el principio de Pascal usando la física como materia
relevante y por ello los problemas que se ha planteado son las siguientes
interrogantes:
¿ La fuerza ejercida será suficiente ?
¿ Con qué facilidad podremos mover o manipular nuestro brazo hidráulico ?
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HIPÓTESIS:
Si mediante la presión ejercida dentro de nuestros pistones hidráulicos podemos
mover o transportar materiales, entonces podremos manipular la máquina
mediante un sistema de presión hidrostática a distancia.
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INVESTIGACIÓN
¿QUÉ ES?
Este trabajo consiste en realiza o elaborar un modelo con el material que
eligiéramos más conveniente y principio con la que funcionaria aplicando los
conocimientos que hemos obtenido, el objetivo principal de la prótesis es que
pueda levantar un peso mínimo debido al material que esta hecho, que se
pueda adaptar al cuerpo con facilidad, también tomando en cuenta que sea
cómodo para la persona que la utilice. Otro punto importante es que tenga un
mecanismo de activación práctico (fácil de entender o manejar).
APLICACIONES EN LA VIDA DIARIA
Este principio o ley lo hemos aplicado a distintas situaciones de la vida,
generalmente en actividades que se necesitan emplear fuerza, con ayuda de la
presión podemos levantar una gran cantidad de peso empleando una fuerza
menor, algunos ejemplos más comunes es la presa hidráulica, los frenos
hidráulicos, los elevadores de carga y el gato hidráulico. Estos aparatos
aprovechan este principio al máximo.
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MATERIALES
- Madera
- Palillos de brocheta
- Palillos de paletas
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- 8 jeringas de 10ml
- Batería AAA
- Mangueras de venoclisis
- Agarraderas
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- Alambre galvanizado
- Antideslizantes
- 4 colorantes
- Pintura en aerosol
- Super Glue
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PROCEDIMIENTOS
Primer paso:
Mediante la escuadra tomamos las medidas de cada una de las partes del
brazo, empezamos por los que van a sujetar la estructura esta parte tiene que
ser la más larga y ancha posible para que el brazo tenga mas resistencia a la
presión que va a soportar. Hacemos esto con cada parte del brazo, la siguiente
parte tiene que ser un poco mas corta, La tercera parte del brazo tiene que ser
la mas pequeña y uno de los extremos tiene que tener la forma de un triángulo
equilátero. En la mitad del brazo mas largo ubicamos un pedazo de madera de
la medida de su gusto de altura y grueso el ancho tiene que ser un poco menos
del ancho de la parte baja del brazo este pedazo va hacer el trabajo de eje.
Segundo paso:
Una vez que tengamos las piezas cortadas procedemos hacer los agujeros con
el taladro tenemos que tener en cuenta que el agujero no sea ni muy grande ni
muy pequeño en referencia al perno que vamos a usar. Referente al eje lo
ubicamos en la parte baja y le hacemos un agujero en el centro del grosor para
que entre la cabeza del perno ajustada.
Tercer paso:
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Cuando las piezas estén con los agujeros comenzamos a darle forma a nuestro
brazo cada pieza tiene que encajar perfectamente para que el movimiento sea
el mejor posible.
Cuarto paso:
Hacemos la base del mismo la podemos hacer cuadrada o rectangular las
dimensiones de la base depende del gusto de cada persona aunque tiene que
poner atención en lo referente a la altura ya que si lo hace muy alto el brazo no
bajaría lo suficiente hasta el objeto a sujetar por lo tanto tiene que tener esa
referencia.
Quinto paso:
El paso consiste en construir un eje para el brazo el eje tiene que ser del
tamaño de CD el eje lo hacemos con un pedazo de madera de la medida que
queramos de grueso. Este circulo va a llevar un agujero en el centro por el cual
el perno va a travesar la base y el circulo.
Sexto paso:
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Ahora que armamos todas las piezas en la base, ahora vamos a hacer una base
para colocar las cuatro jeringas.
Séptimo paso:
Una vez que ya estemos seguros de donde van a estar ubicadas las jeringas
procedemos hacer los agujeros a las placas y a la pieza de madera para que se
ajuste la jeringa.
Octavo paso:
Ya que están las jeringas sujetas empezamos a ubicar la manguera una vez
ubicadas empezamos a ponerle agua para mayor manejo del brazo
aconsejamos poner el agua de diferentes colores.
Noveno paso:
Ahora ponemos la mano hecha a base de palos de helados para pegar los palos
usamos la silicona y le damos la forma de tejida para que exista mas presión.
Décimo paso:
Para darle giro ubicamos la jeringa sobre una base a unos 5 cm de altura por lo
menos, la jeringa va a tener un agujero en uno de sus lados lo mismo el brazo
por medio de estos agujeros pasamos las agarraderas y lo sujetamos bien esto
nos permitirá que el brazo vaya y regrese a su posición original.
Décimo primer paso:
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Después de hacer todos estos procedimientos comprobaremos que este brazo
sea capaz de levantar o mover objetos.
FORMA DE USO
1. Cuando empujas el émbolo de la jeringa roja, el fluido hidráulico se
transfiere a otra jeringa conectada a través del tubo. Esto crea una
presión que puede ser utilizada para mover el brazo en diferentes
direcciones.
2. Si empujas el émbolo de la jeringa azul hace que la otra jeringa conectada
con la manguera hace que las pinzas del brazo se Muevan.
3. Si empujamos la jeringa verde hacemos que el brazo que sostiene las
pinzas baje y suba.
4. Si empujamos la jeringa amarilla hacemos que el brazo hidráulico se suba
y se baje.
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ESPECIFICACIONES
El equipo consta de las siguientes características:
1.-Funciona por medio de jeringas con la hidráulica
.2.- Puede levantar un peso menos de 500g.
3.-Esta construida por madera, tubos PVC, mangueras, jeringas, selladores de
tubería.
4.- No se necesita de una fuente de electricidad para que funcione, sólo
necesitamos agua.
Modo de uso:
Su función se basa a los principios de Pascal, la hidráulica y mecánica de los
fluidos.
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CONCLUSIÓN
En resumen, el brazo hidráulico es una herramienta fundamental en la
ingeniería mecánica y en la vida diaria de las personas que aprovecha los
principios básicos de la hidrología para proporcionar una amplificación de la
fuerza significativa.
Su diseño y aplicación continúan evolucionando para satisfacer las demandas
de diversas industrias.
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