Los sistemas de interfaz cerebro-computadora basado en EEG: características y
aplicaciones
Brain computer interface systems: characteristics and applications
I. Moreno [email protected]
Grupo ROBOPROC, Centro Regional de Chiriquí, Universidad Tecnológica de Panamá
, Panamá
E. Batista
Grupo ROBOPROC, Centro Regional de Chiriquí, Universidad Tecnológica de Panamá,
Panamá
S Serracín
Grupo ROBOPROC, Centro Regional de Chiriquí, Universidad Tecnológica de Panamá,
Panamá
R. Moreno
Grupo ROBOPROC, Centro Regional de Chiriquí, Universidad Tecnológica de Panamá,
Panamá
L Gómez
Grupo ROBOPROC, Centro Regional de Chiriquí, Universidad Tecnológica de Panamá,
Panamá
J. Serracín
Grupo ROBOPROC, Centro Regional de Chiriquí, Universidad Tecnológica de Panamá,
Panamá
C. Boya
Grupo ROBOPROC, Centro Regional de Chiriquí, Universidad Tecnológica de Panamá,
Panamá
J. Quintero
Grupo ROBOPROC, Centro Regional de Chiriquí, Universidad Tecnológica de Panamá,
Panamá
Revista de I+D Tecnológico
Universidad Tecnológica de Panamá, Panamá
ISSN: 1680-8894
ISSN-e: 2219-6714
Periodicidad: Semestral
Vol. 15, núm. 2, 2019
[email protected]
Recepción: 03 Septiembre 2018
Corregido: 11 Abril 2019
Aprobación: 26 Julio 2019
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Resumen:
Los sistemas de Interfaz Cerebro Computadora (BCI por su acrónimo en inglés) se
basan en la característica del cerebro de emitir señales eléctricas, y cómo a través de la
captación de estas señales, se pueden generar comandos de computador que controlen
sistemas como sillas de ruedas con motores. Los sistemas BCI tienen diversas
aplicaciones, pero su objetivo principal es brindar a personas con discapacidades
motrices la posibilidad de transmisión de su intención a través de la modulación de las
señales eléctricas en su actividad cerebral. En este artículo se presenta una breve
descripción de lo que es una interfaz cerebro-computadora (BCI), sus características; y
se describen sus orígenes y evolución, elementos constituyentes, tratamiento de señales
cerebrales contemplando la función del cerebro, y las aplicaciones más relevante
Palabras clave:
Cerebro, domótica, EEG, interfaz cerebro-computadora.
Abstract:
The Brain Computer Interface (BCI from its acronym in English) systems rely on the
brain’s characteristic of emitting electrical signals, and how through the register of these
signals, computer commands controlling systems like wheelchairs with motors can be
generated. BCI systems have many applications, but their principal objective relies on
offering people with motor impairment the possibility to convey the intention through
the electrical signal modulation from theirs brain activity. In this article it’s presented a
brief description about what is a Brain Computer Interface (BCI), its characteristics; and
are described its origins, evolution, constituent elements, brain’s signal treatment
contemplating the cerebral function, and most releva
Keywords:
Brain, domotics, EEG, brain computer interface.
1. Introducción
La Interfaz Cerebro Computadora (BCI por su acrónimo en inglés) es una interfaz
asistida por computador que permite la interacción directa entre el cerebro y el entorno
de un sujeto, a través de actuadores enlazados al computador. Este tipo de interfaz surge
de la necesidad de establecer un nuevo canal de comunicación entre un sujeto y su
entorno; que no dependa de sus vías nerviosas o musculares [1]. Estas interfaces se
basan en la captación de señales asociadas a procesos mentales, aplicadas para la
resolución de problemas de comunicación en pacientes, registrando señales
neurofisiológicas adquiridas a través de EEG, MEG, fMRI, entre otras; facilitando con
ello la interacción con el entorno a personas con discapacidades motrices severas [2].
Como seres vivos, las personas deben ser capaces de responder a los estímulos del
ambiente para poder
Subsistir. En la vida diaria, esta respuesta se logra a través de dos vías esenciales:
modificando el entorno en forma directa a través de los mecanismos musculares, o
manifestando su pensamiento (comunicación), ya sea expresando sus sentimientos,
deseos y/o ideas. No obstante, en algunos casos las funciones motrices se ven
comprometidas debido a enfermedades como las lesiones medulares, infarto cerebral,
esclerosis lateral amiotrófica, esclerosis múltiple, distrofia muscular, tumores o
accidentes; por lo que sufren daños parciales o totales en subsistemas del cuerpo, lo que
provoca perdida de la capacidad de respuesta natural (parcial o total) al entorno. Este
tipo de discapacidad dio lugar al desarrollo de las tecnologías de interfaz cerebro
computadora.
De forma inicial el primer sistema propiamente BCI fue desarrollado para contestar una
pregunta: ¿Es posible utilizar señales eléctricas del cerebro para
Comunicar información que permita controlar un dispositivo tal como una prótesis?
Con tal interrogante en mente, el Dr. Jacques Vidal creó el primer sistema BCI, con el
objetivo de evaluar si una persona se podía comunicar con una computadora, la cual
interpretaría las señales del cerebro que posteriormente serían usadas para controlar una
prótesis [3]. Desde Vidal, se han desarrollado varias versiones y mejoras en estos
sistemas, con el propósito principal de recuperar o sustituir funciones motrices
humanas; debido a vías neuromusculares inhabilitadas [4] [5] [6].
Un BCI es definido como “un sistema basado en una computadora que adquiere señales
eléctricas del cerebro; las analiza y las traduce en comandos que son transmitidos a un
dispositivo de salida para llevar a cabo una acción deseada”, según [7]. La idea central
es capturar la intención del usuario implícita en las señales eléctricas de su cerebro,
procesando dichas señales, y extrayendo sus características y las relaciones entre las
mismas, para una posterior interpretación a comandos (i.e. órdenes), que son ejecutadas
por una computadora u otro dispositivo a través de actuadores. En la actualidad los
sistemas BCI se consideran una herramienta de gran potencial como medio de
comunicación alternativo, actuador, y medio de restablecimiento y rehabilitación de
funciones motrices en sujetos con discapacidades neuromotoras [8].
La interfaz cerebro computador por la naturaleza de su método de adquisición de
señales puede ser de tipo invasiva: mediante electrodos implantados en la superficie de
la corteza cerebral o en su interior; o no invasiva: mediante electrodos ubicados en la
superficie del cuero cabelludo. Tras esta adquisición de señales, la BCI se convierte en
un nuevo canal de salida del cerebro que, como otros canales, puede regular su
respuesta para adaptarla al objetivo propuesto [9]; es decir, el cerebro a través de una
imaginación motora por ejemplo, emite una señal que la BCI transforma en una orden
para controlar acciones de su entorno.
En este artículo se presenta brevemente lo que son los sistemas BCI, enfocados
principalmente a sistemas no invasivos, sus características y aplicaciones más
relevantes. El desarrollo del documento se realiza de la siguiente manera: en la sección
dos, el cerebro modulación eléctrica (i.e. aspectos de la actividad eléctrica cerebral); en
la sección tres, métodos de adquisición de señales; en la sección cuatro componentes
(i.e. etapas) de un sistema BCI; en la
Sección cinco, tipos de señales utilizadas para control BCI; en la sección seis,
aplicaciones; en la sección siete se hablan de estudios actuales sobre la
retroalimentación; en la sección ocho, sobre “BCI inteligente”; y, finalmente la
discusión.
2. El Cerebro: Modulación Eléctrica
El cerebro constituye el núcleo del Sistema Nervioso Central (CNS), y su función es el
procesamiento de información (i.e. estímulos) recibida desde los sentidos con el
objetivo de preparar y ejecutar una respuesta [10]. Entre los tipos de respuesta cerebral,
está la actividad electrofisiológica. La existencia de esta naturaleza en las respuestas
cerebrales brinda la posibilidad de rastrear procesos mentales reflejados en las señales
eléctricas.
2.1 Explorando el cerebro.
2.2
A finales del siglo XVII el estudio enfocado al cerebro a manos del Dr. Gustav Fritsch
dio un aporte importante para conformar la neurociencia moderna, a través de la
comprobación de la naturaleza eléctrica en el funcionamiento del cerebro y la existencia
de la corteza motora. La comprobación se consiguió al estudiar los cerebros de
pacientes provenientes de la guerra entre Prusia y Dinamarca [11].
Se reconoció que la actividad cerebral se debe al funcionamiento de células
especializadas (i.e. nerviosas) llamadas neuronas, las cuales poseen propiedades
eléctricas y químicas; siendo las neuronas la fuente de la naturaleza eléctrica que posee
el cerebro [12].
2.3 Las Neuronas
2.4
Las neuronas existen en grandes cantidades; con variable morfología; sus componentes
principales son las dendritas, el soma y el axón. Las dendritas reciben la información y
se conectan con axones; mientras que el axón proyecta información y se conecta a
dendritas; a estas conexiones se les denomina sinapsis [13]. Estas partes, en conjunto
con el núcleo, constituyen el cuerpo de la neurona [14].
Las neuronas transmiten la información mediante respuestas químicas y eléctricas. En
forma predominante, entre neuronas se comunican entre sí mediante respuestas
químicas utilizando neurotransmisores [14], los neurotransmisores desencadenan
cambios de potencial eléctrico dentro del cuerpo de la neurona denominados potenciales
de
Acción [15]; este tipo de actividad eléctrica es similar a la de un circuito eléctrico [16].
Esencialmente, las neuronas funcionan como pequeñas unidades de proceso y/o
transmisión de información, que constituyen redes de procesamiento para operaciones
más complejas, a través de su configuración en arreglos de diferentes tipos de neuronas.
Estos arreglos conforman estructuras con diferentes especializaciones.
2.3 Divisiones funcionales del cerebro
De forma global, las estructuras conformadas por neuronas en el cerebro pueden
percibirse como tres grandes estructuras cerebrales: la corteza cerebral (i.e. neocorteza),
el cerebelo y el sistema límbico.
La corteza cerebral se encarga de funciones superiores y del control de los actos
voluntarios [17] y se puede dividir en cuatro partes llamadas lóbulos. Estos lóbulos son:
frontal, parietal, temporal y occipital; y exceptuando al frontal estos se encargan de
procesar la información adquirida a través de los sentidos.
El cerebelo procesa los impulsos eléctricos provenientes de los sistemas esquelético y
muscular; incluyendo los sentidos y realiza funciones de coordinación (avanzadas),
organización (de ejecución), optimización de adquisición sensorial de información, y
ajuste y recalibración de sistemas [18] [19] [20] [21] [22]. Finalmente, el sistema
límbico es el encargado de procesar emociones [23]; además, en este sistema tiene lugar
la memoria a largo plazo.
La neocorteza gobierna la creatividad, inteligencias, emociones, comportamiento y la
memoria [24] además de la ejecución. Al tener múltiples estructuras con funciones
diferenciadas, puede llevar a cabo acciones simultáneas de diferente naturaleza, como
los pensamientos, habla, y/o coordinación (básica) y ejecución motora (e.g. como
caminar); siempre y cuando no se padezca de alguna limitante.
3. Métodos de adquisición de señales
3.1. Antecedentes de la EEG
Entre los primeros científicos que hicieron aportes en el campo de la neurofisiología,
más concretamente en el estudio de la electrogénesis cerebral, se destacan: Richard
Caton, que en 1875 realizo pruebas en perros y logro confirmar actividad eléctrica en la
“sustancia gris” [25], en el 1891 Adolf Beck hace las primeras observaciones sobre
potenciales evocados visuales y es
El primero en plantear la existencia de actividad eléctrica no sólo en el cerebro sino
también a lo largo de la médula espinal y su posible variación dependiendo de la
actividad realizada [26]; pero fue el alemán Hans Berger el inventor del término
“electroencefalograma” y el primero en investigar y comprobar la existencia de señales
eléctricas en el cerebro humano, por lo que se le considera el padre de la
electroencefalografía (EEG) [27].
El concepto de electroencefalografía (EEG) hace referencia a una técnica de adquisición
de la señal eléctrica cerebral de forma no invasiva; en la que se registra la región
emisora, la polaridad y los cambios espacio temporales de dichas señales por medio de
electrodos superficiales y basales que transforman las corrientes iónicas del tejido
cerebral en corrientes eléctricas en la superficie craneal.
Es Berger quien en 1924 utilizando un galvanómetro de cuerda logra registrar los
primeros “ritmos” en su hijo [28], es decir, es el primero en reconocer los patrones
característicos de la señal eléctrica que se observan en la presencia de eventos o
comportamientos específicos del individuo. Para esta recopilación de señales utilizó
electrodos de aguja de distintos materiales (zinc, platino, plomo, entre otros) en el cuero
cabelludo de forma invasiva, pero sin llegar a penetrar el cráneo, que era la única
técnica utilizada en la época. El proceso finalizaba con la impresión de las señales por
medio del reflejo de un espejo y papel de bromuro de plata que se movía a una
velocidad de 3 cm/s [29].
No es hasta 1930 cuando hace una recopilación de más de 1100 registros de 76
individuos, donde clasifica dos tipos de ritmos según el voltaje y frecuencia de sus
respectivas ondas; a las de mayor voltaje y menor frecuencia las llamó alfa (α) y a las de
menor voltaje y mayor frecuencia beta (β) [30].
Debido a su falta de conocimiento técnico y la escasa disponibilidad del equipo
apropiado para tomar las mediciones, no pudo avanzar mucho más en sus
investigaciones. Pero en 1934 Adrian y Matthews corroboran el trabajo de Berger al
utilizar amplificadores y galvanómetros más sofisticados y potentes [31].
3.2 EEG en la actualidad
En la actualidad con los avances en la electrónica tanto el proceso de adquisición como
el de análisis de las señales se han optimizado considerablemente.
Permitiendo a su vez que los métodos de colocación de los electrodos sean menos
invasivos, evitando así mayores riesgos para los pacientes.
Todo el sistema nervioso puede generar electricidad, unas zonas con mayor intensidad
que otras. Para propósitos de obtención de señales EEG, se toman en cuenta las células
piramidales de las capas III y IV de la neocorteza del cerebro [31]; las señales generadas
son superposiciones de todos los potenciales de las neuronas perpendiculares a la
ubicación del electrodo [32].
Los principales tipos de electrodos superficiales se pueden clasificar según la forma en
que se consigue la señal en:
· Electrodos de aguja: de uso poco común debido a su complejidad. Se suele restringir
su uso a neonatos y cuidados intensivos [33].
· Electrodos adheridos: pequeños discos metálicos que se caracterizan por tener muy
baja resistencia de entre 1 a 2 KΩ. A su vez estos se pueden subdividir en:
O Húmedos: los que por medio de una pasta o solución conductora facilitan el
intercambio de información, aptos para periodos de registro cortos [25], [31].
O Activos-secos: se utilizan materiales que tengan estabilidad química, resistencia
mecánica y buenas propiedades eléctricas; es apto para periodos de registro prolongados
[25].
· Electrodos de casco o malla: se utiliza un casco elástico con ranuras para los
electrodos, variando el tamaño del casco según el paciente [31].
Por otro lado, los electrodos basales o también llamados, especiales, utilizan otras vías
de acceso a la base del cerebro, como lo son la faríngea y la timpánica [25].
3.3 Disposición de los electrodos
Desde 1958 la Federación Internacional de Sociedades de Electroencefalografía y
Neurofisiología Clínica estableció la norma estándar de colocación de electrodos. La
norma 10-20, que divide las distancias del cráneo en distancias que corresponden al
10% la longitud de arco entre el inion y el nasion, con una trayectoria a través del
vertex; el 20% se refiere a la distancia entre dos electrodos, como una separación
equidistante. En esta convención cada punto posee una
Letra y un subíndice; las letras hacen referencia al lóbulo cerebral al que corresponden y
los subíndices “z” para la línea media del cráneo indicando “cero”, mientras que los
subíndices numéricos pares indican el hemisferio derecho y los impares el hemisferio
izquierdo. De esta forma se puede decir que: F corresponde al lóbulo frontal, T al
temporal, O al occipital y P al parietal; C corresponde al vertex y A, a la zona del
pabellón auditivo [24].
Se pueden distinguir dos arreglos principales (ver Figura 5) para el análisis de las
señales EEG:
· Monopolar o referencial: este arreglo utiliza un “electrodo activo” (i.e. cambiante) en
conjunto con un electrodo a modo de referencia (tierra), que suelen colocarse en el
lóbulo de la oreja o en la barbilla; este principio se aplica a los demás electrodos de
forma individual según el número de canales disponibles.
· Bipolar o diferencial: éste toma los valores monopolares de los electrodos y realiza
una sustracción entre los mismos generando un canal. Este arreglo disminuye la
contaminación de la señal captada para el análisis.
Cabe destacar que todos los potenciales son explícitamente bipolares, no obstante, el
término es utilizado porque se entiende que el valor de un voltaje a electrodo activo (i.e.
la medida monopolar) es necesariamente ya referenciado a un valor tierra, por lo que es
estrictamente bipolar [34].
4. Funcionamiento de un sistema BCI
Un sistema BCI detecta la actividad eléctrica generada en el cerebro. Esta actividad
eléctrica produce señales que pueden contener información acerca de una tarea mental
específica, sea consciente (e.g. Ritmos sensoriomotores) o inconsciente (e.g.
modulaciones P300); a dicha señal se le extraen sus características más relevantes de tal
forma que a partir de estas, se pueda identificar si se trata de uno u otro proceso mental
[35], Esto es, que de cada proceso o tarea mental se observará un registro EEG
diferente. A la persona se le puede solicitar que realice estas tareas de manera repetitiva
para obtener un promedio de cada tipo de señal.
Las características que se extraen a estas dos señales deben ser óptimas para
identificación, es decir, las que permitan de manera más eficiente diferenciarlas una de
la otra. Estas características pueden ser la cantidad de energía en bandas específicas de
frecuencia
Diagrama de
Arreglo referencial (A) y diferencial (B).
Figura 1.
Diagrama de arreglo referencial (A) y diferencial (B).
Su amplitud, su duración, su distribución espacial, o relaciones entre las características
anteriormente mencionadas, entre otras [35]. Posteriormente, los valores de estas
características asociados a cada tarea mental pueden ser utilizadas como comandos a
través de un actuador acoplado a la interfaz. Como ejemplo la imaginación del
movimiento del brazo izquierdo puede ser el comando “encender la luz” (a través de un
interruptor) y la señal generada por la imaginación del movimiento de la pierna derecha
para “apagar la luz” (a través del interruptor). De esta manera, si la persona desea
encender la luz sólo tiene que imaginar mover el brazo izquierdo y para apagarla,
imaginar el movimiento de la pierna derecha.
Un sistema de BCI detecta y procesa las señales, compara las características de la señal
obtenida del
Sujeto con las de un patrón en una base de datos, identifica la señal en base a sus
características y la computadora selecciona el comando asociado a tal patrón. El
comando se utiliza para controlar un dispositivo externo (acoplado a la interfaz) tal
como un interruptor de luminaria o el motor de una silla de rueda [36]. La
materialización del deseo de
