Clase 07 - Transitorios y Corriente Alterna
Prof. Juan Mauricio Matera
25 de abril de 2024
Transitorios
f (t) = flim + (f (0) − flim )e −t/τ
▶ Para tiempos menores
que τ , las solución varía
con velocidad
(f0 − flim )/τ en dirección
al valor límite flim .
▶ Para tiempos mayores a
τ , la solución tiende al
valor constante flim .
▶ Decimos que entre t = 0 y t ≫ τ , el sistema atraviesa un
transitorio, hasta alcanzar una situación estacionaria.
▶ Para t ≈ ln(2)τ ≈ 0.69τ , la diferencia entre f (t) y flim cae al
50% de su valor inicial.
▶ Para t ≈ τ , la diferencia entre f (t) y flim cae al 37% de su
valor inicial.
▶ La ecuación diferencial lineal de primer orden aparece
recurrentemente en ciencias:
▶ Movimiento en medios viscosos.
▶ Procesos disipativos.
▶ Decaimiento radioactivo.
▶ Marcha al equilibrio en procesos químicos.
▶ Concentración de antibióticos en sangre.
▶ Nótese que si τ < 0, el comportamiento va en “reversa”: la
distancia al valor “límite” crece exponencialmente. Este tipo
de dinámicas representa fenómenos “explosivos”, como la
propagación de una infección.
Volviendo al circuito RC ,
dVC dVC E 1
RC = E − VC ⇒ = − VC
dt dt RC RC
de manera que VC ,lim = E, τ = RC y por lo
tanto,
VC (t) = E + (VC (0) − E)e −t/τ .
▶ La corriente en el circuito se recupera
vía
dVC C (VC (0) − E) −t/τ
i =C =− e
dt τ
que se anula para t ≫ τ .
▶ Si inicialmente el capacitor estaba descargado,
VC (0) = Q(0)/C = 0, con lo que
i = CτE e −t/τ = − RC
C E −t/τ
e = − RE e −t/τ .
▶ A t = 0, la corriente se comporta como si remplazáramos el
capacitor por un cable.
Descarga del capacitor
Si, luego de cargar al capacitor, se retira la
batería, la ecuación diferencial
dVC E 1
= − VC
dt RC RC
▶ El signo
se reduce a negativo en la
dVC 1 corriente se
=− VC debe a que su
dt RC
circulación es
con la condición inicial, VC (0) = E. opuesta que
▶ De esta manera, VC ,lim = 0, τ = RC y en la carga.
VC (t) = Ee −t/τ . ▶ En la descarga,
▶ La corriente en el circuito será un capacitor se
C E −t/τ
i = C dV
dt = − τ e
C
= RE e −t/τ comporta
inicialmente
como sí fuerse
una FEM que
decrece a
Circuitos no tan simples, tratamiento general
Tratamiento general
▶ Remplazando i → iL + iC
y despejando iL de la
segunda ecuación,
E − VC − (R + RC )iC
iL = =0
R
Remplazando en VL ,
L dVC d2
VL = + (R + RC )C
R dt dt
▶ Remplazando en la primera malla, ▶ con
R+RL 1
ω 2 = ( R+RC LC
),
d 2 VC 2 dVC RL
+ +ω 2 (VC −VC ,lim ) = 0 VC ,lim = R+RL E y
dt 2 τ dt τ=
2LC (R+RC )
L+(R(RC +RL )+RL RC )C
d 2 VC 2 dVC
+ +ω 2 (VC −VC ,lim ) = 0
dt 2 τ dt
▶ Si el interruptor está abierto,
R → ∞, E → 0 y el circuito se
reduce a un RLC serie.
▶ En este caso, la ecuación diferencial
toma la misma forma, pero con los
parámetros
▶ ω 2 = LC 1
,
▶ VC ,lim = 0 y
▶ τ = R 2L
L +RC
. . . sin embargo, el transitorio puede presentar oscilaciones:
La ecuación diferencial lineal de segundo orden
d 2 f (t) df (t)
2
+ 2τ + ω 2 (f (t) − flim ) = 0
dt dt
Reordenando la ecuación, y considerando el caso en que f (t) es la
posición de una partícula
d 2 x (t) 2 dx (t)
2
= −ω 2 (x (t) − xlim ) −
dt τ dt
identificamos la forma de la Segunda Ley de Newton para una
partícula sujeta a
1. Una fuerza elástica.
2. Una fuerza de arrastre.
▶ Si ω 2 → 0, las soluciones son de la forma
′
x (t) = x0 + 0t v0 e −t /τ dt ′ (como en un transitorio).
R
▶ Si τ → ∞, las soluciones son de la forma
x (t) = xmax cos(ωt + ϕ0 ) + xlim (como en un oscilador
armónico).
d 2 x (t) 2 dx (t)
= −ω 2 (x (t) − xlim ) −
dt 2 τ dt
. . . volviendo al circuito,
. . . volviendo al circuito,
Observamos
√ que al cambiar la posición de la llave, si
L/C
τ ω = 2 (RL +RC ) > 1, la tensión en C ( y la corriente en L) sufren
oscilaciones amortiguadas con una frecuencia ω ≈ √1LC
▶ La amortiguación puede eliminarse si la llave se cierra y se
vuelve a abrir con una frecuencia cercana a ω0 = 2π√1 LC , la
frecuencia de resonancia del sistema.
▶ Este es el comportamiento típico de los circuitos RLC , que son
la base de los osciladores eléctricos.
Corriente Alterna
En un circuito de corriente alterna, las baterías son remplazadas por
fuentes de tensión alterna
En una fuente de tensión
alterna la diferencia de
potencial entre sus bornes es
de la forma
√
V (t) = 2Vef cos(2πft + ϕ0 )
donde
▶ Vef es el valor eficaz de la
tensión en la fuente,
▶ f es la frecuencia y
▶ ϕ0 es un ángulo de fase
inicial.
▶ Si en el circuito tenemos una única fuente de tensión alterna,
podemos elegir siempre ϕ0 = 0.
▶ Veremos ahora que las tensiones y corrientes en el resto del
circuito también serán armónicas, pero con fases diferentes a ϕ0
Fuentes de Tensión Alterna
▶ Alternadores
▶ Osciladores electrónicos
▶ Señales alternas (ej: transducción de sonido en corriente)
Valor Eficaz
▶ El valor medio (temporal) de una tensión alterna es nulo
√ T
1 T
R
cos(ωt)dt
Z
⟨V (t)⟩ = V (t) = 2Vef 0
T 0 T
√ 1 − sin(ωT )
= 2Vef → 0.
ωT
▶ Por ese motivo, se prefiere utilizar para su caracterización su
dispersión media cuadrática o valor eficaz:
s s
Z T RT
q
1 0 2 cos2 (ωt)dt
⟨V 2 ⟩ = V 2 (t)dt = Vef → Vef
T 0 T
Consideremos ahora los casos más simples de circuitos de CA
Impedancia
▶ Encontramos que en estos tres casos, la corriente es también
una función armónica
√
I(t) = 2Ieff cos(ωt + ϕ) Ieff = Veff /Z
donde
▶ Z es la impedancia del elemento
▶ ϕ es su diferencia de fase
▶ En general, toda rama compuesta por elementos lineales,
sometida a una tensión armónica transporta una corriente
armónica con la misma frecuencia.
▶ La rama queda caracterizada por sus valores de Z y ϕ.
▶ Los valores de Z y ϕ dependerán en general de la frecuencia.
Potencia entregada por la fuente
▶ La potencia instantanea entregada por la fuente vendrá dada
por
V2
P(t) = V (t)i(t) = 2 ef cos(ωt) cos(ωt + ϕ)
Z
▶ A partir de la identidad
cos(a + b) = cos(a) cos(b) − sin(a) sin(b) podemos
descomponer esta en dos términos
P(t) = Presistiva (t) + Preactiva (t)
donde: 2
▶ Presistiva (t) = 2 VZef cos2 (ωt) cos(ϕ)
2
▶ Preactiva (t) = −2 VZef cos(ωt) sin(ωt) sin(ϕ) =
Vef2 d
Zω sin(ϕ) dt cos2 (ωt)
Vef2
Presistiva (t) = 2 cos2 (ωt) cos(ϕ)
Z
▶ Presistiva es una cantidad positiva, cuyo promedio temporal
viene dado por
⟨P⟩ = ⟨Presistiva ⟩ = Vef2 cos(ϕ)/Z = Vef Ief cos(ϕ) .
Nótese la semejanza de esta expresión con aquella para la
potencia disipada en una resistencia en circuitos de corriente
continua.
Vef2 V2 d
Preactiva (t) = −2 cos(ωt) sin(ωt) sin(ϕ) = ef sin(ϕ) cos2 (ωt)
Z Zω dt
▶ Por otro lado, por ser una derivada total de una función
periódica, Preactiva (t) tiene valor medio nulo: esta potencia dá
cuenta de una conversión reversible de la energía de la fuente
en energía de los campos que genera el circuito.
Reactancia y resistencia
√
Si a una fuente de CA V (t) = 2Vef cos(ωt) se conecta
▶ una resistencia de valor R,
√
i(t) = 2Vef cos(ωt)/R
por lo que ϕ = 0 y Z = R.
▶ un Capacitor de capacidad C , se establecerá una corriente
entre sus placas de
dV √ √ π
i(t) = C = − 2Vef ωC sin(ωt) = 2Vef ωC cos(ωt + ) .
dt 2
1
Luego, Z = XC con XC = ωC la Reactancia capacitiva. En
un capacitor, decimos que la corriente adelanta a la tensión
en un ángulo de ϕ = π/2.
▶ una autoinductancia (ideal) de valor L, la corriente se
relacionará con la tensión E(t) como
di √ √ π
E(t) = L = − 2LωIef sin(ωt+ϕ) = 2LωIef cos(ωt+ϕ+ )
dt 2
de manera que Z = XL con XL = ωL la reactancia inductiva.
En este caso, la tensión adelanta a la corriente ϕ = π/2.
Factor de potencia
▶ En la expresión
⟨P⟩ = Vef Ief cos(ϕ)
el factor cos(ϕ) suele llamarse
factor de potencia, y da cuenta de
cuanta potencia consume un
circuito.
▶ En un circuito puramente resistivo,
R = Z y cos(ϕ) = 1.
▶ La presencia de inductores (como motores, o lámparas
fluorescentes) en un circuito, reducen el factor de potencia.
▶ Si para realizar su función, un
circuito consume una potencia P, al
ser alimentado por una fuente de
tensión de valor eficaz Vef , la
corriente que atravesará el circuito
P
vendrá dada por Ief = Vef cos(ϕ) .
▶ Si la fuente de alimentación se conecta al circuito mediante un
cable de resistencia R, la potencia disipada en el cable será
2 = Rcable P 2 .
Pdis = Rcable Ief Vef2 cos2 (ϕ)
▶ Por este motivo, la distribución de energía electrica se optimiza
▶ haciendo el factor de potencia tan cercano a 1 como sea posible.
▶ aumentando la diferencia de potencial tanto como sea posible.
Resonancia
▶ Para ciertas frecuencias, las componentes reactivas de la
impedancia pueden anularse. Decimos entonces que la rama
se encuentra en resonancia.
▶ En particular, en una rama RLC , esto ocurre si la fuente tiene
√
una frecuencia angular ω0 = 1/ LC .
▶ Cuando esto ocurre, el factor de potencia es máximo, y la
potencia consumida tendrá un máximo, para un valor fijo del
valor eficaz de la FEM.
Transformadores
▶ Una ventaja de la corriente alterna
es que es fácil aumentar y disminuir
la tensión eficaz mediante el uso de
transformadores.
▶ En el primer bobinado, o primario
se conecta una fem alterna de valor
eficaz V1 .
▶ En el segundo bobinado o
secundario, se conecta un circuito ▶ De esta manera, es
de impedancia Z ≫ Mω. posible aumentar
▶ En estas condiciones, la tensión la tensión durante
eficaz inducida en el secundario será el transporte de
E2 = LM1 E1 = NN2 E1 .
1 energía, y reducirla
para alimentar la
red domiciliaria.
Repaso
▶ Combinaciones equivalentes de inductancias reales
▶ Combiación serie:
X X
Leq = Lk Req = Rk
k k
▶ Combinación paralelo
1 1
Leq = P −1 Req = P −1
k Lk i Rk
▶ Circuitos transitorios con más de una malla:
▶ Situación inicial:
▶ las inductancias preservan su corriente
▶ los capacitores preservan su ∆V
▶ Situación estacionaria:
▶ las inductancias tienen ∆V = 0 (como un cable).
▶ los capacitores tienen i = 0 como un interruptor abierto.
▶ Circuitos RLC √
▶ Dos tiempos característicos: τ = RL y ω1 = LC .
▶ La tensión y las corrientes satisfacen ecuaciones diferenciales
lineales de segundo orden
▶ El sistema es equivalente a un oscilador mecánico sujeto a roce.
▶ Dos régimenes posibles:
▶ régimen oscilacilatorio amortiguado (ωτ > 1):
i(t) ∝ e −t/τ cos(ω̃t + ϕ) .
▶ régimen sobre-amortiguado (ωτ ≤ 1):
i(t) ∝ ae −t/τ̃+ + bae −t/τ̃− .
▶ Excitaciones periódicas con frecuencia cercana a ω/(2π)
producen una respuesta resonante.
▶ Corriente Alterna
▶ FEM Alterna √
E(t) = 2Vef cos(2πft)
▶ Depende del tiempo en forma armónica.
▶ Vef es el valor eficaz de E
▶ f es la frecuencia o número de ciclos por segundo.
▶ En las expresiones suele aparecer la frecuencia angular
ω = 2πf .
▶ Al conectar una FEM Alterna a un circuito RLC, la corriente
que circula por la FEM será también de la forma
√
i(t) = 2Ief cos(2πft + ϕ)
donde Ief es el valor eficaz de la corriente y ϕ es un
corrimiento de fase respecto a la tensión y f queda
determinada por la FEM.
▶ Se define la Impedancia Z del circuito como el cociente
Z = VIefef , de manera análoga a la resistencia.
▶ Por la Ley de Ohm, en una resistencia, Vef = RIef , ϕ = 0
▶ Para un capacitor, Vef = XC Ief con XC = Z = ωC 1
la
reactancia capacitiva y ϕ = π/2.
▶ En un inductor, por la Ley de Faraday Vef = XL Ief con
XL = Z = ωL la reactancia inductiva y ϕ = −π/2.
▶ En un circuito general, diremos que Z cos(ϕ) y Z sin(ϕ) son las
componente resistiva y reactiva de la impedancia
respectivamente.
▶ En un circuito de CA, la potencia instantanea entregada por
la fuente viene dada por P(t) = V (t)I(t).
▶ Se puede descomponer esta potencia instantanea en dos
términos P(t) = Preactiva (t) + Presistiva (t).
2 ωt
▶ Preactiva (t) = Vef Iefωsin(ϕ) d cos
dt es la componente reactiva.
▶ Está relacionada con la energía almacenada en los campos
electromagnéticos.
▶ Su signo cambia con el tiempo
▶ Su valor promedio es cero.
Vef Ief cos(ϕ)
▶ Presistiva (t) = 2 cos2 ωt es la componente resistiva.
▶ Está relacionada con la energía disipada y con el trabajo
mecánico que realiza el circuito.
▶ Su signo es siempre positivo.
▶ Su valor medio, al igual que el de la potencia total es
⟨Presistiva ⟩ = ⟨P⟩ = Vef Ief cos(ϕ)
▶ El factor cos(ϕ) se denomina Factor de Potencia.
▶ Para reducir pérdidas en el transporte de energía eléctrica se
busca
▶ Minimizar la Ief en el transporte.
▶ Maximizar el Factor de Potencia.
▶ Maximizar el valor de la tensión eficaz.
▶ Para optimizar la tensión en el transporte se utilizan los
Transformadores de CA.
▶ Consisten en dos solenoides acoplados magnéticamente.
▶ La Vef(2) en el solenoide secundario se relaciona con Vef(1) del
solenoide primario, conectado a la fuente según
(2) (1) M12 (2) N2
Vef = Vef = Vef
L1 N1
donde M12 es el coeficiente de inducción mutua entre los
solenoides, L1 es la autoinductancia del primario y N1 ,N2 son
el número de espiras en los solenoides primario y secundario
respectivamente.
