FOTOGRAMETRA DIGITAL CONTENIDO Introduccin a la fotogrametra digital Principios de la imagen digital Resolucin Tcnicas de realce de la imagen Proceso Fotogramtrico

Orientacin Interna y Externa de un Fotograma INTRODUCCION A LA FOTOGRAMETRIA DIGITAL La fotogrametra digital, actualmente en auge, surge como consecuencia del gran desarrollo de la computacin, que permiti realizar todos los procesos fotogramtricos mediante el uso de computadores. Con la fotogrametra digital crecen las posibilidades de explotacin de las imgenes, a la vez que se simplifican las tecnologas, permitiendo con ello la generacin automtica de modelos de elevacin del terreno, ortoimgenes y estereortoimgenes, generacin y visualizacin de modelos tridimensionales etc. Para llevar a cabo la restitucin digital, las imgenes digitales son ingresadas en el computador, y mediante visualizacin en pantalla de las mismas, el operador ingresa los puntos necesarios para realizar el proceso de orientacin en forma matemtica. La restitucin puede ser un proceso iterativo con el operador o ser realizada en forma automtica por correlacin de imgenes. La salida en la fotogrametra digital puede ser en formato raster o formato vectorial.

Tipo de fotogrametra Analgica Analtica Digital

Entrada Pelcula fotogrfica Pelcula fotogrfica Imagen digital

Procesamiento Analgico (ptico-mecnico) Analtico (Computadora) Analtico (Computadora)

Salida Analgica Analgica Digital

Ventajas de la fotogrametra digital: Imgenes de gran estabilidad dimensional. Facilidad de visualizacin. Tratamiento por software de las imgenes digitales. Automatizacin de los procedimientos. Generacin de productos en formato digital.

Facilidad de distribucin de las imgenes y de los productos. Desventajas de la fotogrametra digital: Requiere de elevado volumen de almacenamiento. Tcnica reciente y aun en desarrollo. PRINCIPIO DE LA IMAGEN DIGITAL Vivimos una era en la que todas las formas de la informacin estn sufriendo un proceso de digitalizacin. Las imgenes, por supuesto, no han podido escapar a este proceso. La fotografa, el cine, la televisin, el diseo grfico e, incluso, el diseo industrial producen miles de imgenes digitales, que son almacenadas en algn soporte fsico, enviadas por un medio de transmisin electrnico, presentadas en una pantalla o impresas en papel en algn dispositivo. Muchas personas, cuando se quieren comprar una cmara de vdeo o un escner, escuchan atentamente los consejos del vendedor pero no entienden bien lo que les dice: megapxeles, puntos por pulgada, profundidad de color de 32 bit. Vaya un lo. Qu lejos estn las pelculas fotogrficas de 35 milmetros y el positivado en papel fotogrfico! Cuando producimos imgenes, tomando fotos o escaneando un documento, por ejemplo, tenemos que tomar algunas decisiones para alcanzar un compromiso entre la calidad de la imagen y el tamao del archivo. Para tomar bien esas decisiones hay que tener claros algunos conceptos bsicos y con ese objetivo he redactado estos apuntes. La primera decisin que debemos tomar es si queremos producir una imagen vectorial o una imagen bitmap. Cada uno de estos tipos de imagen se produce y edita con programas diferentes y tiene aplicaciones diferentes. Conviene comprender bien en qu se diferencian y cules son las ventajas e inconvenientes de cada una. RESOLUCION La resolucin de una cmara fotogrfica digital est limitada por el sensor de la cmara (generalmente un CCD o un Sensor CMOS) que responde a las seales de luz, substituyendo el trabajo de la pelcula en fotografa tradicional. El sensor se compone de millones de cubos que se cargan en respuesta a la luz. Generalmente, estos cubos responden solamente a una gama limitada de longitudes de onda ligeras, debido a un filtro del color sobre cada uno. Cada uno de estos cubos se llama un pxel, y se utiliza un algoritmo de mosaicismo e interpolacin para unir la imagen de cada gama de longitud de onda por pixel en una imagen del RGB donde estn las tres imgenes por pxel para representar un color completo. Los dispositivos CCD transportan la carga a travs del chip hasta un conversor analgico-digital. ste convierte el valor de cada uno de los pxeles en un valor digital midiendo la carga que le llega. Dependiendo del nmero de bits del

conversor obtendremos una imagen con mayor o menor gama de color. Por ejemplo, si se utilizase un slo bit tendramos valores de 0 y 1, y slo podramos representar presencia o ausencia de luz, lo que supondra una imagen en blanco y negro puro. Por otro lado, los aparatos CMOS contienen varios transistores en cada pxel. El proceso de conversin digital se produce en la propia estructura del sensor, por lo que no se necesita un conversor aadido. Su proceso de fabricacin es ms sencillo, y hace que las cmaras que utilizan esta tecnologa resulten ms baratas. La cantidad de pixeles resultante en la imagen determina su tamao. Por ejemplo una imagen de 640 pixeles de ancho por 480 pixeles de alto tendr 307,200 pixels, o aproximadamente 307 kilopixeles; una imagen de 3872 pixeles de alto por 2592 pixeles de ancho tendr 10.036.224 pixeles, o aproximadamente 10 megapixeles. Segn la experiencia fotogrfica de los profesionales en dicho campo afirman que una fotografa qumica realizada por una cmara compacta dara como resultado una fotografa de 30 megapixeles. Tcnicas de realce de la imagen El objetivo principal de las tcnicas que se explicaran es procesar una imagen de forma tal que resulte mas adecuada que la imagen original para aplicacin especifica Se pueden clasificar estas tcnicas en dos grupos perfectamente diferenciados: a) Metodos en el dominio del espacio.- Se basa en la maniplacion directa de los pixeles de la imagen. b) Mtodos en el dominio de la frecuencia.- Se basa en la modificacin de la transformada de Fourier de una imagen. PROCESOS FOTOGRAMETRICO.El objetivo fundamental de un sistema fotogramtrico, cualquiera que sea la metodologa empleada para su construccin es la obtencin de informacin espacial deobjetos a partir de imgenes de los mismos, en el caso concreto de los Sistemas Fotogrametricos digitales, a partir de imgenes en formato digital . Orientacin Interna y Externa de un Fotograma.La orientacin interna se encarga de la reconstruccin de los haces de rayos con caractersticas homologas a las de la cmara fotogrfica que origin esas imgenes. En otras palabras, la orientacin interna trata de reconstruir los haces de rayos. La orientacin externa orienta los rayos formados en el instrumento fotogramtrico, forma el modelo estereoscpico y les da a sus puntos idnticas caractersticas geomtricas y de ubicacin que los correspondientes del terreno.Esta se efecta mediante dos procesos dependiente en algunos casos del otro, por lo que en la prctica se presentan como procesos iterativos y que son la orientacin relativa, que es el procedimiento mediante el cual se trata de intersecar los pares de rayos

homlogos formndose as el modelo plstico tridimensional en el espacio y la orientacin absoluta, mediante la cual se trata de dar al modelo una escala adecuada, ubicarlo planimtricamente en la posicin que le corresponde y nivelarlo dndole as una ubicacin altimtrica con respecto a un plano de referencia, es decir el proceso de nivelar, dar escala y ubicacin planimtrica al modelo en cuestin. en otras palabras la orientacin externa trata de reconstruir (a escala) las condiciones de toma (posicin de la cmara en el momento de la toma).

UMSA

FACULTAD DE INGENIERIA INGENIERIA CIVIL FOTOGRAMETRIA

FOTOGRAMETRIA DIGITAL

NOMBRE : UNIV., EDWIN ARIAS TICONA DOCENTE : ING. FERNANDO VERGARA