Electrodinámica y Radiopropagación

• Conferencia #1
• Tema 1 Modos de propagación de las ondas de radio. Ondas Terrestres
• Sumario
• Introducción a la Radiopropagación
• Propagación de las ondas de radio en presencia de la atmósfera y la
superficie terrestre
• Bibliografía
• Propagación de la Ondas de Radio, M.P. Dolujánov, traducido de la edición
rusa de 1984.
• Electrodinámica y Propagación de las Ondas de Radio, V.V. Nikolski,
traducido de la edición rusa de 1985.
 Radiopropagación
• Objetivos Conferencia:
• Definir conceptos básicos de radiopropagación.
• Clasificar las ondas de radio en función del mecanismo de propagación.
• Caracterizar el efecto de la reflexión en la superficie terrestre.
 Definiciones básicas
• Ondas de radio: Ondas electromagnéticas en la gama de frecuencia
de 0,001 𝐻𝑧 3 ∗ 1011 𝑚 a 1016 𝐻𝑧 3 ∗ 10−8 𝑚 .
 Clasificación de las ondas de radio en las bandas de
frecuencia y longitudes de onda
Banda de Banda de Descripción Designación
frecuencias longitudes de onda internacional
3 mHz – 3 kHz 1011 – 105 m. Ondas de radio sub-audibles Extra bajas frecuencias
(ELF)
3 – 30 kHz 105 – 104 m. Ondas muy largas (OML) Muy bajas frecuencias
(VLF)
30 – 300 kHz 104 – 103 m. Ondas largas (OL) Bajas frecuencias (LF)
300 kHz - 3 MHz 103 – 102 m Ondas medias (OM) Medianas frecuencias
(MF)
3 – 30 MHz 102 – 10 m. Ondas cortas (OC) Altas frecuencias (HF)
30 – 300 MHz 10 – 1 m. Ondas métricas Muy alta frecuencia
(VHF)
 Clasificación de las ondas de radio en las bandas de
frecuencia y longitudes de onda
Banda de Banda de Descripción Designación internacional
frecuencias longitudes de onda
300 MHz – 3 GHz 1 m – 10 cm Ondas decimétricas Ultra alta frecuencia (UHF)

3 – 30 GHz 10 – 1 cm Ondas centimétricas Super altas frecuencias (SHF)

30 – 300 GHz 1 cm – 1 mm Ondas milimétricas Extremadamente altas
frecuencias (EHF)
300 GHz – 400 THz 1 mm – 0,750 µm Ondas ópticas e --------
infrarrojas
400 – 750 THz 0,750 – 0,400 µm Luz visible --------
750 – 3000 THz 0,400 – 0,100 µm Ultravioletas
Clasificación de las ondas de radio en bandas, de
acuerdo a, IEEE Standard 521 - 1984
Designación de la Rango de Designación de la Rango de
banda frecuencias banda frecuencias
HF 3 – 30 MHZ Ku 12 – 18 GHz
VHF 30 – 300 MHz K 18 - 27 GHz
UHF 300 – 1000 MHz Ka 27 – 40 GHz
L 1 – 2 GHz V 40 – 75 GHz
S 2 – 4 GHz W 75 – 110 GHz
C 4 – 8 GHz mm. 110 – 300 GHz
X 8 – 12 GHz
 Métodos de propagación de las ondas de radio
• Cuando se genera una radiación electromagnética, en particular
ondas de radio, la forma en la que estas se propagan puede ser
guiada o no guiada.
• Onda guiada: es aquella en la que se obliga a las ondas de radio a viajar a
través de cualquier estructura artificial.
• Onda no guiada: es aquella en el que las ondas de radio se propagan en la
atmósfera, sobre y a través de la superficie terrestre (tierra o mar), así
como en el espacio exterior.
 Propagación de ondas no guiadas
• Todas las ondas no guiadas utilizan un circuito radioeléctrico o
enlace. Compuesto por:
• Transmisor
• Receptor
• Medio de propagación
• En ingeniería de radio se utilizan tres tipos de circuitos
radioeléctricos (enlaces):
1. Enlace directo entre el transmisor y receptor.
2. Sistema de radioenlaces de visibilidad directa.
3. Sistemas de propagación por dispersión o reflexión.
 Circuitos radioeléctricos (enlace).
1. Enlace directo entre el transmisor
y receptor.
a. Afectada por la refracción y la
atenuación troposférica
b. Afectada por la refracción y
atenuación, tanto en la troposfera,
como en la ionosfera.
c. Interviene el efecto de difracción,
pudiendo las ondas de radio viajar
grandes distancias contorneando
la superficie de la tierra.
 Los circuitos radioeléctricos (enlace).
2. Sistema de radioenlaces de
visibilidad directa.
• Empleo de una cadena de estaciones
intermedias.
• Existe visibilidad directa entre cada
punto de la cadena.
• Las estaciones intermedias son activas.
• Están formadas por un receptor y un
transmisor, por lo que reciben la señal
y la retransmiten al punto siguiente de
la cadena
 Los circuitos radioeléctricos (enlace).
3. Sistemas de propagación por dispersión
o reflexión.
• Las ondas transmitidas iluminan una
porción de la ionosfera o la troposfera
• Presentan propiedades eléctricas que
difieren del medio circundante:
a. produciéndose la reflexión
b. produciéndose la dispersión
• Es muy empleado para la
radiocomunicación y por el radar.
 Clasificación de las ondas de radio según el
mecanismo de propagación
1. Onda directa
2. Onda terrestre (superficial)
3. Onda troposférica
4. Onda Ionosférica
 Onda directa
• Definición: Onda directa es la que se propaga en líneas
rectas a través de un medio homogéneo, isotrópico, y
libre de pérdidas.
• Estas propiedades son aplicables, rigurosamente al
caso de un transmisor y un receptor en el espacio libre
y en primera aproximación al espacio extraterrestre.
• Factores que afectan la propagación:
1. La proximidad del terreno y la forma esférica de la
Tierra
2. La heterogeneidad de la troposfera (hasta 15 𝑘𝑚)
3. Los efectos de la ionosfera (60 − 600 𝑘𝑚)
 Onda terrestre (superficial)
• Se propaga próxima a la superficie
terrestre y puede seguir la curvatura de
esta debido al fenómeno de la difracción.
• En la cercanía de la superficie de la tierra
se encuentra con dos factores que
influyen en su propagación:
a) La superficie terrestre es parcialmente
conductora y a medida que las ondas de
radio penetran en ella sufren
atenuación y distorsión de su forma.
b) La forma aproximadamente esférica de
la tierra, da lugar a que las ondas de
radio se difracten.
 Onda terrestre (superficial)
• El obstáculo ofrecido por la tierra es la altura h del segmento esférico
determinado por la cuerda que une los puntos de transmisión A y de recepción
B.
• En la siguiente tabla, se dan los valores de la altura h para diferentes longitudes
de la trayectoria de propagación.

l (km) 1 5 10 50 100 500 1000 5000

h (m) 0.031 0.78 3.1 78 310 7800 3.1 ∗ 104 3.75 ∗ 105
 Onda terrestre (superficial)
• El efecto de la difracción se hace notable para las longitudes de onda
métricas a las kilométricas. (frecuencias por debajo de los 300 𝑀𝐻𝑧).
• Para las longitudes de onda inferiores la difracción prácticamente no se
manifiesta.
• Para las condiciones más favorables a la difracción, las distancias de
radiopropagación no sobrepasan 3000 o 4000 𝑘𝑚.
• Definición: Una onda de radio que se propaga próxima a la superficie
terrestre y que en parte sigue la curvatura del globo a causa de la difracción,
se llama onda superficial o terrestre.
 Onda troposférica
• La Troposfera es de constitución heterogénea y
sus propiedades varían en el tiempo a causa de
las condiciones atmosféricas.
• El índice de refracción de la troposfera
disminuye con el incremento de la altura,
mostrando, además, irregularidades locales.
• La troposfera afecta a la propagación de las
ondas terrestres.
• Estas irregularidades varían constantemente,
tanto en configuración como en situación,
produciendo la dispersión de las ondas de radio.
• Se propaga a grandes distancias (hasta
1000 𝑘𝑚 ) por dispersión y por ducto
troposférico.
 Onda troposférica
• La dispersión de las ondas de radio tiene lugar para longitudes de onda
inferiores a 10 𝑚 30 𝑀𝐻𝑧 .
• Ocurre un fenómeno conocido como ducto troposférico, debido a una
disminución más pronunciada del índice de refracción con la altura, en las
capas inferiores de la troposfera.
• En este caso la onda queda atrapada en un ducto o guía de onda,
propagándose a lo largo del mismo.
• Este fenómeno ocurre para longitudes de onda inferiores a 3 𝑚 (100 𝑀𝐻𝑧) y
pueden ser alcanzadas distancias del orden de 800 − 1000 𝑘𝑚.
• Definición: Una onda de radio que se propague a grandes distancias (hasta
1000 𝑘𝑚) por dispersión o por ducto troposférico se llama onda troposférica.
 Onda Ionosférica
• Ionosfera:
• Parte exterior de la atmosfera que se extiende entre los 60 y
los 600 𝑘𝑚.
• Se comporta como una superficie imperfectamente
conductora que refleja las ondas de radio.
• La reflexión en la ionosfera, ocurre para longitudes de
onda superiores a 10 𝑚 (30 𝑀𝐻𝑧).
• Para las ondas mas cortas la ionosfera es un medio
transparente
• Para una simple reflexión, las distancias máximas no
exceden de 400 𝑘𝑚.
• Pueden ocurrir múltiples reflexiones.
• La onda puede llegar a cualquier distancia. Incluso
circundar la Tierra más de una vez.
 Onda Ionosférica
• Puede ocurrir la dispersión de las ondas de radio en la ionosfera debido a:
• Irregularidades del índice de refracción.
• Estelas meteóricas.
• Este fenómeno es apreciable para ondas menores a 10 𝑚 (30 𝑀𝐻𝑧) y puede
alcanzar distancias hasta de 2000 𝑘𝑚.
• Definición: Las ondas de radio que se propagan a grandes distancias
experimentando reflexiones simples o múltiples en la ionosfera (ondas
mayores de 10 𝑚), así como las ondas que se dispersan en las irregularidades
de la misma y se reflejan en las estelas ionizadas por los meteoritos.
 Modos de propagación
• Corta distancia del transmisor, las ondas se propagaran como ondas terrestres.
• La troposfera solo afecta las ondas menores de 10 𝑚 (30 𝑀𝐻𝑧).
• Las ondas métricas, decimétricas y centimétricas se propagan según el modo
troposférico
• La reflexión regular en la Ionosfera ocurre solo con ondas mayores de
10 𝑚 (30 𝑀𝐻𝑧).
• La propagación ionosférica rige solo para ondas muy largas (VLF), largas (LF), medias
(MF) y cortas (HF).
• Las ondas métricas (VHF) pueden propagarse como ondas ionosféricas, debido a
dispersión por la ionosfera o por reflexión en estela meteórica.
Propagación de las ondas de radio en el espacio libre
• Consideremos un transmisor que está radiando una potencia 𝑃1 por medio
de una antena isotrópica.
• En el espacio libre, es decir, en un medio homogéneo, isótropo, sin pérdidas,
de permitividad relativa, 𝜀𝑟 = 1.
• Supongamos que el receptor está situado a una distancia 𝑟 del transmisor
• La densidad de potencia 𝑝, en las inmediaciones del receptor será (el módulo
del vector de Poynting):
𝑃1
𝑝= 1.1
4𝜋𝑟 2
Propagación de las ondas de radio en el espacio libre
• Como se conoce de lo ya estudiado en la Teoría del Campo Electromagnético:
• 𝑝 = 𝐸𝑒 𝐻𝑒 1.2
𝐸𝑒
• 𝐻𝑒 = 1.3
120𝜋
• Donde, 𝐸𝑒 y 𝐻𝑒 son los valores efectivos de las intensidades de campo
eléctrico y magnético, respectivamente.
• Mientras que 120π es la impedancia característica del espacio libre.
• Sustituyendo (1.3) en (1.2) y a su vez este resultado en (1.1)
• Se obtiene la relación entre la potencia emitida por el transmisor 1 y el valor
efectivo de la intensidad del campo eléctrico en las inmediaciones del
receptor
30𝑃1
• 𝐸𝑒 = (1.4)
𝑟
Propagación de las ondas de radio en el espacio libre
• Los radiadores isotrópicos son físicamente
inexistentes.
• Las antenas son directivas. Concentran la
energía radiada en una dirección deseada.
• Supongamos una antena directiva A y un
radiador isotrópico B, radiando la misma
potencia 𝑃1 .
• La antena directiva producirá un campo
más intenso en un receptor a una
distancia 𝑟.
• Una antena directiva es equivalente a un • 𝐸𝑒 =
30𝑃1 𝐺1
1.5
radiador isotrópico que radia una potencia 𝑟
𝐺1 veces mayor
Propagación de las ondas de radio en el espacio libre
• El valor máximo 𝐸𝑚 de esta intensidad de campo será, multiplicando el
miembro derecho de (1.5) por 2
60𝑃1 𝐺1
• 𝐸𝑚 = (1.6)
𝑟
• Mientras que el valor instantáneo, teniendo en cuenta el retardo producido
por el recorrido 𝑟 de la onda, será
60𝑃1 𝐺1
•𝐸= ej ωt−kr (1.7)
𝑟
• Donde, 𝑘 = 2𝜋 𝜆 es la constante de propagación.
• Las unidades empleadas en las ecuaciones anteriores son poco prácticas
𝑉 𝑚 .
173 𝑃1 𝑘𝑊 𝐺1 245 𝑃1 𝑘𝑊 𝐺1
𝐸𝑒 = , 𝑚𝑉 𝐸 = , 𝑚𝑉
𝑟 𝑚 𝑚
𝑟 𝑚
𝑘𝑚 𝑘𝑚
Propagación de las ondas de radio en el espacio libre
• De la Teoría de Antenas se conoce que el área efectiva A de la antena
receptora estará dada por:
𝐺2 𝜆2
•𝐴= (1.8)
4𝜋
• Por lo tanto, la potencia 𝑃2 a la entrada del receptor será, multiplicando (1.1)
por (1.8):
• 𝑃2 = 𝑝𝐴
𝑃1 𝐺1 𝐺2 𝜆2
• 𝑃2 = 1.9
4𝜋𝑟 2
• A la relación entre las potencias, 𝑃1 𝑃2 se le denomina atenuación de
propagación 𝑎 y está dada por:
4𝜋𝑟 2 1
• 𝑎 = 𝑃1 𝑃2 = 1.10
𝜆 𝐺1 𝐺2
Propagación de las ondas de radio en el espacio libre
• Atenuación de propagación se define como: La relación entre la potencia que
radia una antena transmisora y la potencia disponible en los terminales de la
antena receptora cuando ambas están situadas en el espacio libre.
• De esta definición se obtiene, como caso particular, la de atenuación básica de
propagación, para el caso de radiadores isotrópicos (𝐺1 = 𝐺2 = 1), dada por:
4𝜋𝑟 2
• 𝑎0 = 𝑃1 𝑃2 = (1.11)
𝜆
• Para el efecto de los cálculos, es conveniente expresar (1.9) en decibeles, de la
siguiente forma
• 𝑃1 𝑃2 𝑑𝐵 = 20 𝑙𝑜𝑔 4𝜋𝑟 − 20 log 𝜆 − 𝐺1 𝑑𝐵 − 𝐺2𝑑𝐵 1.12
Propagación de las ondas de radio en el espacio libre
• Cuando se trabaja con ondas medias y largas, es
conveniente en lugar de emplear la potencia
radiada y las ganancias, hacer uso de los
conceptos de corriente de antena y longitud
equivalente.
• Si 𝐼𝑒 es la corriente efectiva en la antena y 𝑙𝑒 es
la longitud equivalente de la misma, tendremos
que la intensidad de campo efectiva, a la
distancia 𝑟 y un ángulo 𝜃, con la dirección
longitudinal de la misma, estará dado por:
60 𝜋 𝐼𝑒 𝑙𝑒
• 𝐸𝑒 = 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝜆𝑟
• El campo en el plano ecuatorial 𝜃 = 90° es 60𝜋𝐼𝑒 𝑙𝑒
• 𝐸𝑒 =
máximo 𝜆𝑟
 Atenuación de las ondas de radio en un medio
imperfectamente conductor
• Es necesario recordar, de TCE la expresión de la
intensidad de campo eléctrico, cuando la onda
se propaga en un medio con pérdidas (σ ≠ 0).
• De TCE se conoce que la intensidad del campo
eléctrico de una onda que se propaga a lo largo
de una trayectoria 𝑟, en un medio dieléctrico
ideal de permitividad 𝜀 ′ , viene dada por:
𝑟 𝑟 𝜀′
𝑗𝜔 𝑡−𝑣 𝑗𝜔 𝑡− 𝑐
• 𝐸𝑧 = 𝐸𝑚 𝑒 = 𝐸𝑚 𝑒 1.13
• Donde, 𝑟 es el recorrido de la onda y 𝑣 su
velocidad de propagación en el medio
considerado.
 Atenuación de las ondas de radio en un medio
imperfectamente conductor
• Para un conductor imperfecto se puede sustituir la 𝜀′ real por la 𝜀𝑐′ :
𝜀𝑐′ = 𝜀 ′ − 𝑗 60𝜆𝜎 1.14
• Resultará que:
𝜀𝑐′ = 𝑛 − 𝑗𝑝 1.15
• Sustituyendo (1.15) en (1.13), tendremos:
𝜔 𝑟𝑛
− 𝑐 𝑝𝑟 𝑗𝜔 𝑡− 𝑐
𝐸𝑧 = 𝐸𝑚 𝑒 𝑒 1.16
• En un conductor imperfecto hay pérdidas por absorción de energía:
• Coeficiente de absorción:
𝜔
𝛿 = − 𝑝 (1.17)
𝑐
 Atenuación de las ondas de radio en un medio
imperfectamente conductor
• Velocidad de propagación en el medio:
𝑐
𝑣= 1.18
𝑛
• Longitud de onda en el medio:
′
𝜆
𝜆 = 1.19
𝑛
• De 1.14 y 1.15 obtenemos la igualdad:
𝜀 ′ − 𝑗60𝜆𝜎 = 𝑛2 − 𝑝2 − 𝑗2𝑛𝑝 1.20
• de la que se deduce que
𝑛2 − 𝑝2 = 𝜀 ′ (1.21)
𝑛𝑝 = 30 𝜆𝜎 (1.22)
 Atenuación de las ondas de radio en un medio
imperfectamente conductor
• Resolviendo estas dos últimas ecuaciones, obtenemos las expresiones para 𝑛
y 𝑝, dadas por
1
1 ′ 1 2
𝑛=± 𝜀 + 𝜀 ′ 2 + 60𝜆𝜎 2 2 1.23
2 1
1 1 2
𝑝 = ± − − 𝜀 ′ + 𝜀 ′ 2 + 60𝜆𝜎 2 2 (1.24)
2
• Estas ecuaciones tienen una estructura complicada y sería conveniente
simplificarlas.
• El doble signo significa que se puede considerar el movimiento desde un
punto de referencia (sentido positivo) y hacia un punto de referencia (sentido
negativo).
 Atenuación de las ondas de radio en un medio
imperfectamente conductor
• 1er Caso
• 𝜀 ′ ≫ 60𝜆𝜎,
𝑛 ≈ 𝜀′ (1.25)
30𝜆𝜎
𝑝= (1.26)
𝜀 ′

• En este 1er caso de aproximación, resultarán para los valores de 𝛿, 𝑣 𝑦 𝜆:

60𝜋𝜎
𝛿≈ (1.27)
𝜀′ 8
3 × 10
𝑣≈ (1.28)
𝜀′
′
𝜆
𝜆 ≈ (1.29)
𝜀 ′
 Atenuación de las ondas de radio en un medio
imperfectamente conductor
• 2do Caso
• 𝜀 ′ ≪ 60𝜆𝜎
𝑛 ≈ 30𝜆𝜎 (1.30)
𝑝 ≈ 30𝜆𝜎 (1.31)
• dando lugar a
30𝜎
𝛿 ≈ 2𝜋 (1.32)
𝜆
3 × 108
𝑣≈ (1.33)
30𝜆𝜎
′
𝜆
𝜆≈ (1.34)
30𝜆𝜎
 Reflexión en la superficie terrestre
• Sea una onda de radio incidente, con un angulo
𝛾.
• Supongamos que la onda produce un campo
eléctrico 𝐸1 = 𝐸𝑚 𝑒 𝑗𝜔𝑡 en el punto 𝐴.
• Existe un segundo rayo que se refleja en la
superficie de la tierra.
• El campo total es la suma de los campos debido
al rayo directo y al reflejado.
• Coeficiente de Reflexion complejo: 𝑅 = 𝑅𝑒 −𝑗𝜃 .
• El coeficiente de reflexión depende del tipo de
polarización.
• 𝐸2 = 𝑅𝐸𝑚 𝑒 −𝑗 𝜔𝑡−𝜃
 Reflexión en la superficie terrestre
• Para polarización vertical:
• Graficamente se obtiene
𝑅90 , 𝛾90 , sin 𝛾90 .
sin 𝛾
• Se calcula 𝜌 =
sin 𝛾90
• Gráficamente se obtiene
𝑅y𝜃
 Reflexión en la superficie terrestre
• Para polarización horizontal
•𝐶= 𝜀′ − 1 2 + 60𝜆𝜎 2

𝐶+𝜀 ′ −1
•𝐴=
2

𝐶−𝜀 ′ +1
•𝐵=
2
𝐴
•𝑚=
𝐶
𝐵
•𝑛=
𝐶
 Factor de Atenuación
• La atenuación de las ondas de radio en condiciones reales pueden describirse
en términos del factor de atenuación 𝐹.
• Para circuitos de radio sencillos, con parámetros inavariantes en el tiempo 𝐹 se
puede considerar un parámetro fijo.
173 𝑃1 𝑘𝑊 𝐺1
𝐸𝑒 = 𝐹 , 𝑚𝑉/𝑚
𝑟𝑘𝑚
4𝜋𝑟 2 1
𝑎 = 𝑃1 𝑃2 = (pérdida de propagación)
𝜆𝐹 𝐺1 𝐺2
4𝜋𝑟 2
𝑎𝑂 = (pérdida básica)
𝜆𝐹
• El factor de atenuación puede ser variable en el tiempo. En este caso es
necesario determinar la distribución aleatoria correcta para el modo de
propagación.
 Conclusiones
• Se definió el concepto de onda de radio y se clasificaron las mismas en
función de las bandas de trabajo
• Se definieron los métodos de propagación. En particular la propagación de
ondas no guiadas fue caracterizada.
• Se clasificaron las ondas de radio segun el mecanismo de propagación. Se
describieron cada uno de los mecanismos.
• Se definieron las principales ecuaciones para para la porpagación de ondas
en el espacio libre.
• Se caracterizó el efecto de la reflexión en la superficie terrestre.
• Se definió el concepto de Factor de Atenuación