Sistema de Propulsión
• Estructura del modo de propulsión
• Componentes
• Flujo de potencia
• Estructura del modo de retardo
• Componentes
• Flujo de potencia
• Señales de control
• Dispositivos de medición
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Módulo 7
Sistema de propulsión
CONTROL MOTOR DE
SISTEMA DE COMBUSTIÓN
FRENOS
EXCITADOR DC DC
ESTÁTICO ALTERNADOR BATERIAS
AFSE
AC TRIFÁSICO
RECTIFICADOR
PARRILLAS PRINCIPAL
DC CONVERTIDOR DE ENERGÍA DE
ACCIONAMIENTO DE COMPUERTA
CONTROLADOR
GDPC
DEL SISTEMA DE
PROPULSIÓN PSC
CONTROL CONTROL
BUS
INTERFASE CONTROL DEL CONTROL DEL
DE CONTROL MOTOR DE MOTOR DE
PTU
DEL CAMIÓN TRACCIÓN TRACCIÓN
TCI TMC 2 TMC 1
FODC 2 FODC 1
DC
INVERSOR 2 INVERSOR 1
PANTALLA DE
INFORMACIÓN DE
DIAGNÓSTICO SPWM SPWM
DID
MOTOR 2 MOTOR 1
2
Módulo 7
Sistema de propulsión
ESTRUCTURA DEL MODO DE PROPULSIÓN – MÓDULO DE FASE
El módulo de fase esta compuesto por un Transistor Bipolar Aislado por
compuerta (IGBT), este puede ser conmutado entre:
Estado apagado “Off”, corriente BAJA – “Alta impedancia”
Estado encendido “On”, corriente ALTA – “Baja impedancia”
MENOR caída de tensión en estado “ON”
Velocidades de conmutación RÁPIDAS
IGBT`s en paralelo para mayor capacidad de corriente
E
3
Módulo 7
Sistema de propulsión
ESTRUCTURA DEL MODO DE PROPULSIÓN – MÓDULO DE FASE
Componentes electrónicos más compactos y livianos.
Mayor confiabilidad de inversores.
Pocos componentes de control.
Control más simple.
Componentes menos complejos
Más fácil de detectar fallas.
Tecnología de alta confiabilidad.
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Módulo 7
Sistema de propulsión
ESTRUCTURA DEL MODO DE PROPULSIÓN – MÓDULO DE FASE
PM Positivo
DCP
Fase A
Sistema
Fase B
de
Generación
Fase C
¿Cuántos
módulos de
fase conforman
DCN un inversor?
PM Negativo
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Módulo 7
Sistema de propulsión
ESTRUCTURA DEL MODO DE PROPULSIÓN – MÓDULO DE FASE
¿Cuál es la diferencia entre el PM positivo y el PM negativo?
PLACA DE
MONTAJE
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Módulo 7
Sistema de propulsión
ESTRUCTURA DEL MODO DE PROPULSIÓN – MÓDULO DE FASE
¿Cuál es la colector y emisor del PM positivo y del PM negativo?
COLECTOR
EMISOR
C
COLECTOR
EMISOR
Plano 3
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Módulo 7
Sistema de propulsión
ESTRUCTURA DEL MODO DE PROPULSIÓN – MÓDULO DE FASE
Nomenclatura
INVERSOR 11
INVERSOR IGBTs FASE NOMBRE
A P11A+
Positivo B P11B+
A
B MT1 11 C P11C+
C
A P11A-
Negativo B P11B-
C P11C-
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Módulo 7
Sistema de propulsión
ESTRUCTURA DEL MODO DE PROPULSIÓN – MÓDULO DE FASE
Inversores MT2 Inversores MT1
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Módulo 7
Sistema de propulsión
ESTRUCTURA DEL MODO DE PROPULSIÓN – MÓDULO DE FASE
Regla de control de inversores
No se puede cerrar un IGBTs positivo y negativo de una misma fase.
Ejm.: I1 y I2 no se pueden encontrar cerrados al mismo tiempo.
No se pueden cerrar todos los IGBTs positivos de un mismo inversor en
un mismo instante.
Ejm.: I1, I3 y I5 no se pueden encontrar cerrados al mismo tiempo.
No se pueden cerrar todos los IGBTs negativos de un mismo inversor en
un mismo instante.
Ejm.: I2, I4 y I6 no se pueden encontrar cerrados al mismo tiempo.
I1 I3 I5
Sistema
DC A
de
POWER
SUPPLY
Generación B
C
I2 I4 I6
INVERTER
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Módulo 7
Sistema de propulsión
ESTRUCTURA DEL MODO DE PROPULSIÓN – MÓDULO DE FASE
Regla de control de inversores
IA
Sistema A
DC
POWER
de
SUPPLY B
Generación
C
IB IC
INVERTER
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Módulo 7
Sistema de propulsión
ESTRUCTURA DEL MODO DE PROPULSIÓN – MÓDULO DE FASE
Regla de control de inversores
IA IB
Sistema A
DC
POWER
de
SUPPLY B
Generación
C
IC
INVERTER
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Módulo 7
Sistema de propulsión
ESTRUCTURA DEL MODO DE PROPULSIÓN – MÓDULO DE FASE
Regla de control de inversores
IB
Sistema A
DC
POWER
de
SUPPLY B
Generación
C
IA IC
INVERTER
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Módulo 7
Sistema de propulsión
ESTRUCTURA DEL MODO DE PROPULSIÓN – MÓDULO DE FASE
Regla de control de inversores
IB IC
Sistema A
DC
POWER
de
SUPPLY B
Generación
C
IA
INVERTER
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Módulo 7
Sistema de propulsión
ESTRUCTURA DEL MODO DE PROPULSIÓN – MÓDULO DE FASE
Regla de control de inversores
IC
Sistema A
DC
POWER
de
SUPPLY B
Generación
C
IA IB
INVERTER
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Módulo 7
Sistema de propulsión
ESTRUCTURA DEL MODO DE PROPULSIÓN – MÓDULO DE FASE
Regla de control de inversores
IA IC
Sistema A
DC
POWER
de
SUPPLY B
Generación
C
IB
INVERTER
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Módulo 7
Sistema de propulsión
ESTRUCTURA DEL MODO DE PROPULSIÓN – FLUJO DE POTENCIA
La tensión alterna trifásica generada por el alternador principal pasa por el rectificador
principal, donde se rectifica para obtener tensión continua entre las escalas de 600V-
1600V. Luego los inversores se encargan de transformar en la tensión continua en
tensión alterna trifásica (Seno - PWM) para suminístralo a los motores de tracción AC.
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Módulo 7
Sistema de propulsión
ESTRUCTURA DEL MODO DE PROPULSIÓN – FLUJO DE POTENCIA
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Módulo 7
Sistema de propulsión
ESTRUCTURA DEL MODO DE PROPULSIÓN – FLUJO DE POTENCIA
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Módulo 7
Sistema de propulsión
ESTRUCTURA DEL MODO DE PROPULSIÓN – FLUJO DE POTENCIA
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Módulo 7
Sistema de propulsión
ESTRUCTURA DEL MODO DE RETARDO – MOTOR DE TRACCIÓN
El motor eléctrico puede tomar tres estados o formas de operación.
• Como Motor que corresponde al estado de propulsión del camión
• Como Generador correspondiente al estado de retardo del camión
• Como Freno o Motor en marcha inversa que corresponde en los camiones a
parte del retardo.
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Módulo 7
Sistema de propulsión
ESTRUCTURA DEL MODO DE RETARDO – MOTOR DE TRACCIÓN
ns ns ns
nr nr nr
Freno o motor Motor Generador
inverso
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Módulo 7
Sistema de propulsión
ESTRUCTURA DEL MODO DE RETARDO - CONTACTORES DE RETARDO
Plano 2 y 3
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Módulo 7
Sistema de propulsión
ESTRUCTURA DEL MODO DE RETARDO - MÓDULOS CHOPPER
Los módulos choppers son módulos de
fase negativos y operan de manera similar
a los módulos de fase. Los módulos CM1
choppers encienden o apagan dos
trayectos de resistencias adicionales del
paquete de rejilla del resistor, en respuesta
CM2
a la llamada por más o menos retardo. La
alternancia de CM1 y CM2 es controlada
por el ICP.
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Módulo 7
Sistema de propulsión
ESTRUCTURA DEL MODO DE RETARDO - MÓDULOS CHOPPER
Plano 2 y 3
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Módulo 7
Sistema de propulsión
ESTRUCTURA DEL MODO DE RETARDO - MÓDULOS CHOPPER
“Chopper” significa troceador y es la función que realiza este circuito, trocear el voltaje
DC para obtener uno pulsante.
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Módulo 7
Sistema de propulsión
ESTRUCTURA DEL MODO DE RETARDO - DIODO
Los diodos del cortador trabajan en
conjunto con los módulos del choppers.
CD1
Los diodos del cortador son módulos de
fase positivos.
Según lo que indica el manual los módulos
CD1 y CD2 solo trabajan como diodos. CD2
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Módulo 7
Sistema de propulsión
ESTRUCTURA DEL MODO DE RETARDO - DIODO
Plano 2 y 3
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Módulo 7
Sistema de propulsión
ESTRUCTURA DEL MODO DE RETARDO – CONJUNTO DE PARRILLAS
El Conjunto de Retardo Dinámico está compuesto por los Resistencias del tipo Rejilla, y
los motores sopladores BM1 y BM2. Las resistencias se usan para disipar el calor
generado por la corriente desde los motores de tracción, cuando funcionan como
generadores.
Stack “D”
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Módulo 7
Sistema de propulsión
ESTRUCTURA DEL MODO DE RETARDO – CONJUNTO DE PARRILLAS
Plano 2 y 3
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Módulo 7
Sistema de propulsión
ESTRUCTURA DEL MODO DE RETARDO – BLOWER
Los motores del soplador de parrillas también “Blowers” toman alimentación de una
parte de las resistencias de frenado, contribuyendo a la vez, con el consumo de
energía necesario para la regeneración.
Conexión a tierra
Escobillas
Colector
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Módulo 7
Sistema de propulsión
ESTRUCTURA DEL MODO DE RETARDO – BLOWER
Plano 2 y 3
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Módulo 7
Sistema de propulsión
ESTRUCTURA DEL MODO DE RETARDO – FLUJO DE POTENCIA
Durante el retardo los motores de tracción funcionan alternativamente como motores
en marcha inversa y como generadores AC de muy baja frecuencia (6Hz – 13Hz).
─ Movimiento
─ Torque
─ Energía eléctrica
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Módulo 7
Sistema de propulsión
ESTRUCTURA DEL MODO DE RETARDO – FLUJO DE POTENCIA
La conmutación motor-generador AC es a gran velocidad y es un proceso casi
continuo. La energía generado por los motores de tracción son disipadas en forma de
calor por medio de la parrillas ubicado en el sistema de retardo dinámico.
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Módulo 7
Sistema de propulsión
ESTRUCTURA DEL MODO DE RETARDO – FLUJO DE POTENCIA
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Módulo 7
Sistema de propulsión
ESTRUCTURA DEL MODO DE RETARDO – FLUJO DE POTENCIA
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Módulo 7
Sistema de propulsión
ESTRUCTURA DEL MODO DE RETARDO – FLUJO DE POTENCIA
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Módulo 7
Sistema de propulsión
ESTRUCTURA DEL MODO DE RETARDO – FLUJO DE POTENCIA
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