I. Algebra De Vectores.

Magnitud: Son las propiedades que se pueden medir y pueden ser estudiadas en las ciencias experimentales.
Para cada magnitud se define una unidad y su medida será dada por un número y dicha unidad.

Magnitud Símbolo Unidad

Longitud x m
Tiempo t Seg
Masa m Gr
Temperatura T °C

1.1. Escalares y vectores, son magnitudes físicas

Escalares. las magnitudes que se describen con un valor y una unidad.

Magnitud escalar Valor

Longitud 25 m
Masa 12 kg
Tiempo 5 hr
Superficie 40 cm²
Volumen 5,40 m³
Temperatura 17 °C
Rapidez 50 m/s
Densidad 5,7 g/cm³
Energía 300 J

La magnitud escalar se compone por un número y su respectiva unidad, en física podemos indicar que un
escalar solo se compone por un número y no por su unidad, hablamos de las cantidades adimensionales, que
no tienen unidades. Ejemplo de este sería el coeficiente de rozamiento o de fricción μ, se expresa como un
número real sin unidades.

Vectores. las magnitudes que se describen usando un valor o magnitud, una orientación y una dirección y
sentido.
Una magnitud es vectorial cuando, para su completa definición, además del número y la unidad, se requiere
conocer la dirección, el sentido que tiene y el punto donde se aplica.

Magnitud vectorial Valor Orientación

Desplazamiento 40 km Norte
Velocidad 10 m/s Este
Aceleración 9,8 m/s² Abajo
Fuerza 45 N N60°W

Sistema Unidimensional. En un sistema Unidimensional, la dirección del vector se representa sobre la línea
de acción o marco de referencia.
Sistema Bidimensional. Si el vector está en un sistema bidimensional, como el plano determinado por los
ejes X y Y, usualmente su dirección es el ángulo θ formado con el semi eje X positivo.

Sistema Tridimensional. Si el vector está en un sistema tridimensional, como el espacio generado por los
ejes X, Y y Z, su dirección viene dada por los ángulos α (alfa), β (beta) y θ (theta), que la línea de acción forma
con los semiejes positivos X o Y o Z.

Notación. Con una letra mayúscula o minúscula en negrilla con una flecha encima. El vector nombrase con
puntos del origen y extremo con la flecha encima.

Módulo. El módulo del vector se expresa con barras simples

o dobles. Es mejor utilizar la de barras dobles ya que diferencian
del valor absoluto.
1.2. Igualdad de Vectores
Dos vectores se dicen iguales cuando ambos tienen módulo cero, o cuando ambos tienen la misma dirección,
el mismo sentido e iguales módulos.

1.3. Adición y Sustracción de vectores.

La suma o resultante de A y B es el vector C que se forma cuando se coloca el punto inicial de B en el punto
terminal de A, para luego unir el punto inicial de A con el punto terminal de B, como se verifica en la figura

La suma C se escribe C = A + B. Esta definición es equivalente a la ley del paralelogramo para la suma de
vectores, como se observa en la figura

La extensión a sumas de más de dos vectores es inmediata. Por ejemplo, considere los vectores A, B, C y D
de la figura. En la fi gura se ilustra la forma de obtener la suma o resultante E de los vectores A, B, C y D,
es decir, al conectar el final de cada vector con el principio del siguiente.

La diferencia o sustracción de los vectores A y B se denota con A - B, es aquel vector C que al ser sumado
a B da como resultado el vector A. De manera equivalente, A - B puede definirse como A + (-B).
Si A = B, entonces A - B se define como el vector nulo o cero y se representa con el símbolo 0 o 0. Tiene
magnitud igual a cero y su dirección no está definida. Un vector que no sea nulo es un vector propio.

Supondremos que todos los vectores son propios a menos que se especifique otro caso.

Dados los vectores u = (a1, a2, …, an) y v = (b1, b2, …, bn) en V, se define la suma vectorial u + v como
sigue:
Es decir, se suman las componentes que corresponden a los vectores.

TEOREMA: Sean los vectores A, B y C y m y n los escalares. Se cumplen las siguientes leyes.

1.4. Multiplicación por escalares.

La multiplicación de un vector A por un escalar m produce un vector mA con magnitud ӏmӏ veces la magnitud
de A y la dirección de mA está en la misma de A o es opuesta a ella, según sea m positivo o negativo. Si
m=0, entonces mA = 0, que es el vector nulo.

Dado un vector u = (a1, a2, …, an) y un escalar k en R, se defi ne el producto por un escalar ku así:

ku = (ka1, ka2, ... , kan)

Es decir, se multiplica cada componente de u por el escalar k

1.5. Magnitud de vectores.

Cualquier vector A en tres dimensiones puede representarse con su punto inicial en el origen 0 = (0, 0, 0) y su
punto final en otro punto distinto, digamos (A1, A2, A3). Entonces, los vectores A1i, A2j y A3k se llaman
vectores componentes de A en las direcciones X, Y y Z, y los escalares A1, A2 y A3 se denominan
componentes de A en las direcciones X, Y y Z, respectivamente.

La suma de A1i, A2 j y A3k es el vector A, por lo que puede escribirse lo siguiente:

La magnitud de A es:

Considere un punto P(x, y, z) en el espacio. El vector r que parte del origen O hacia el punto P se llama
vector de posición (o radio vector). Entonces, podemos escribir r como sigue:
Su magnitud es:

Suponga que A = A1i + A2j + A3k y B = B1i + B2j + B3k. Entonces,

1.6. Ortogonales y paralelos

Ortogonal o perpendicular. Esto quiere decir que si tenemos dos vectores que forman un ángulo de 90°
y realizamos el producto escalar entre ellos y el resultado del producto escalar es 0, significa que los
vectores son perpendiculares.

La idea principal de la perpendicularidad de dos vectores es que su producto escalar es 0. Entonces, la

multiplicación de las coordenadas de los vectores será:

Paralelos. Un vector es paralelo a otro cuando sus coordenadas son proporcionales

Es sencillo determinar si dos vectores indican la misma dirección o no, basta conocer sus coordenadas y
comprobar si las coordenadas de uno de esos vectores son proporcionales a las del otro vector.

Para obtener un vector paralelo al vector u basta con multiplicarlo por un número cualquiera t, distinto de cero.
Dos vectores paralelos tienen sus componentes proporcionales.

1.7. Productos escalares.

El producto punto o escalar de dos vectores A y B se denota con A ֗ B (se lee: A punto B), y se define como
el producto de las magnitudes de A y B y el coseno del ángulo θ entre ellos. En símbolos:

Se tienen las siguientes proposiciones

Proposición 1. Sean los vectores A, B y C y m un escalar, aw cumple.

Proposición 2.

Corolario 1.
1.8. Proyecciones y componentes.
Proyecciones.
En primer lugar, vamos a ver gráficamente qué es la Vamos a representar gráficamente la proyección del vector u
proyección de un vector sobre otro vector. Tenemos los sobre el vector v (que como veremos más adelante, no es
siguientes vectores u y v, que forman un ángulo alfa: igual a la proyección del vector v sobre u). Para ello, desde el
extremo de u, trazamos una recta perpendicular al vector v:

Ahora, sobre el vector v, dibujamos un vector desde

el origen de ambos vectores hasta el punto donde se
cortan la recta perpendicular y el vector v. El vector
resultante (de color verde) es el vector proyección de
u en v:

Ahora vamos a representar gráficamente la proyección del

vector v sobre el vector u. El procedimiento es el mismo
que acabamos de realizar, pero teniendo en cuenta que la
proyección es del vector v so bre u.

Componentes. Los componentes de un vector pueden representarse

- Origen o cola. Donde inicia el vector nos especifica el Punto de aplicación del vector.
- Extremo o cabeza: donde está la punta de la flecha expresa donde finaliza el vector
- Modulo, magnitud o norma del vector, que hace referencia al tamaño del vector, es el valor de la
magnitud vectorial que representa la flecha.
- Línea de Acción: Que es la recta imaginaria que contiene al vector.
- Sentido es otro elemento de un vector, que determina hacia a donde apunta la flecha, por eso se dice
que un vector es un segmento dirigido.
1.1. Conjunto recíproco de vectores.
Los conjuntos a, b, c y a’, b’, c’ se llaman conjuntos recíprocos o sistemas recíprocos de vectores si:

Es decir, cada vector es ortogonal al recíproco de los otros dos vectores en el sistema.

Los conjuntos a, b, c y a’, b’, c’ son conjuntos recíprocos de vectores si y sólo si

Producto Vectorial
El producto cruz de los vectores A y B es un vector C = A × B (se lee: A cruz B) que se define:
La magnitud C = A × B es igual al producto de las magnitudes de los vectores A y B por el seno del ángulo θ
entre ellos.
La dirección de C = A × B es perpendicular al plano de A y B, de modo que A, B y C forman un sistema de
mano derecha. En símbolos,

donde u es un vector unitario que indica la dirección de A × B [entonces, A, B y u forman un sistema de

mano derecha]. Si A = B, o si A es paralelo a B, entonces sen θ = 0, y se define A × B = 0.

Suponga que A, B y C son vectores y m es un escalar. Entonces se cumplen las siguientes leyes:

Existe una fórmula sencilla para A × B cuando se usan los vectores unitarios i, j y k.

i) Ley conmutativa
ii) Ley distributiva
iii)