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SISTEMAS DE ACTUALIZACIÓN , Cª .

Guía del usuario del 1200XT

Actualizar sistemas, Inc.

10545 Baur Blvd., St. Louis, MO 63132
Teléfono 314.432.3282 • Fax 314.432.7843

Revisión de hardware 1.0

Revisión de firmware 2.00

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Revisión de hardware 0.02

Revisión de firmware 2.06
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VS 1 2 0 0 ACTUADOR DE VÁLVULA

Introducción

i
t
Este documento describe la configuración y operación del sistema de control del actuador eléctrico 1200XT. El sistema
proporciona control y retroalimentación confiables para accionar válvulas y paletas. El 1200XT es totalmente calibrable
para 4­20 entradas y rangos de posición de válvula de hasta 179 grados.

El manual está dividido en tres capítulos. El Capítulo 1 ofrece una descripción general de los módulos y la configuración del sistema.
El Capítulo 2 brinda instrucciones detalladas sobre cómo navegar por los modos operativos del controlador. El Capítulo 3 proporciona
instrucciones para reprogramar el controlador. Lea atentamente los capítulos Configuración y Modos de funcionamiento antes de
ejecutar y probar el actuador.

Capítulo 1 – Configuración _______________________________________________________________ 2

Capítulo 2 ­ Modos de operación ______________________________________________________ 5

Capítulo 3 – Programación __________________________________________________________ 21

i
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VS 1 2 0 0 ACTUADOR DE VÁLVULA
Configuración

1
RESUMEN DEL MÓDULO

Controlador

t
El controlador consta de siete puertos de conexión enumerados a continuación: PWR, MOTOR, 4­20IN/OUT, MODBUS*,
RELAYS y PROG. Estos puertos se describen en la Tabla 1. La interfaz de usuario del controlador se compone de cuatro
botones, una perilla giratoria, una pantalla de cuatro dígitos y cinco indicadores LED. Los botones se utilizan para navegar por
los menús, seleccionar opciones, ver/borrar errores y calibrar la unidad. La perilla se utiliza para el posicionamiento manual de
la válvula durante la calibración y otras tareas diversas como se describe en este manual. Los indicadores LED se utilizan en modo
automático para mostrar el tipo de información mostrada. Ver Tabla 1.

Conjunto del actuador

t
El conjunto del actuador consta del motor, la caja de engranajes, el tablero del sensor encerrado en una carcasa de aluminio,
la fuente de alimentación1 y la fuente de alimentación de respaldo2 .

1 Opción de fuente de alimentación de 48 VCC disponible.

2 Opción de suministro de respaldo de energía de emergencia disponible.

2
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VS 1 2 0 0 ACTUADOR DE VÁLVULA

PUERTO ALFILER DESCRIPCIÓN

PWR (ENERGÍA) 1 (TIERRA) Tierra de alimentación de entrada

2 (+48V) Alimentación de entrada de 48VDC. La entrada está protegida contra voltaje inverso y fusionada.

MOTOR 1­4 Conector preensamblado de 4 pines y 1 fila que suministra la corriente de accionamiento del motor paso a paso.

4­20 ENTRADA/SALIDA 1 (EN +) Entrada “positiva” para bucle de corriente de 4­20 mA. Esta entrada está protegida contra sobretensión y diseñada
para funcionar con polarización inversa (es decir, +IN y –IN están intercambiados). Esta entrada está calibrada
para controlar la posición de la válvula en modo [AUTO]matic.

2 (EN ­) Entrada “Negativa” para bucle de corriente de 4­20mA. (véase más arriba)

3 (FUERA) Salida de un solo extremo para retroalimentación de corriente de 4­20 mA. Esta salida es proporcional al
porcentaje de apertura de la válvula (es decir, 4 mA = 0 % abierta y 20 mA = 100 % abierta). Corresponde
directamente al estado actual de la válvula.

4 (TIERRA) Tierra para salida de 4­20 mA.

MODBUS* 1 (B) Puerto de comunicación MODBUS para control del sistema. Ofrece una mayor resolución de válvula
debido a la inmunidad al ruido inducido del sistema y la capacidad de monitoreo remoto.

2 (A) Véase más arriba.

RELÉS (ERROR 1) Salida de relé no polarizada, normalmente cerrada, para indicación de error del sistema. Un error
hará que el relé se abra. Consulte la sección sobre Códigos de error para obtener más detalles.
(60 Vp, 600 mA
máx.) (ERROR 2) Ver arriba.

(AUX 1) Salida de relé no polarizada, normalmente cerrada, para indicación del estado de la válvula. El relé se ABRIRÁ
cuando la válvula esté completamente ABIERTA. Software reconfigurable para normalmente abierto.

(AUX 1) Véase más arriba.

(AUX 2) Salida de relé no polarizada, normalmente cerrada, para indicación del estado de la válvula. El relé se ABRIRÁ
cuando la válvula esté completamente CERRADA. Software reconfigurable para normalmente abierto.

(AUX 2) Véase más arriba.

PROG 1­6 Puerto de entrada para Programador 1200XT. El programador se utiliza junto con el software del cargador de
arranque Flash Magic para actualizar el firmware del controlador.

* El software MODBUS aún no se ha implementado ni probado.

tabla 1

Descripción del puerto del controlador 1200XT

3
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VS 1 2 0 0 ACTUADOR DE VÁLVULA

Programador
El programador se utiliza para actualizar el firmware del controlador. Requiere una conexión USB a una
computadora con el software de carga de arranque Flash Magic instalado. Más información sobre la actualización
El controlador se puede encontrar en la sección de programación.

4
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VS 1 2 0 0 ACTUADOR DE VÁLVULA

Modos de
Operación

2
Descripción general

t
El 1200XT tiene seis modos de funcionamiento normales y un modo especial. Los modos normales son
Modo de código de acceso [PASS] , modo manual [USEr] , modo 4­20 [AUto] , modo de calibración [CAL] ,
Modo de calibración del sensor de respaldo [bCAL] y configuración [CnFg]. Los modos especiales son
Modo de error [Err] . Los modos normales, Código de acceso y 4­20 mA, se pueden seleccionar en cualquier momento
durante el funcionamiento normal. Se debe ingresar una contraseña válida para acceder a todos los demás modos normales.
Solo se puede acceder al modo Error si hay un error del sistema.

Presione el botón MODE al lado de la perilla giratoria para recorrer todos los modos disponibles. Pasar por los modos con el botón
MODE no cambia a ese modo. Se ilumina un decimal en la esquina más derecha de la pantalla para todos los modos disponibles para
ingresar. El decimal situado más a la derecha no está iluminado para el modo actual. Cuando se muestre el modo deseado, presione
el botón ENTR . El indicador decimal se apaga para indicar que se ha cambiado el modo. La pantalla volverá al submenú del modo
seleccionado un segundo después de cambiarlo. Si no se presiona el botón ENTR dentro de dos segundos, la pantalla parpadeará en
el modo actual durante un segundo y volverá a su submenú. El modo de operación actual está activo hasta que se establezca un
nuevo modo.
ingresó. Las siguientes secciones describen cada modo con más detalle.

MODO CONTRASEÑA [CONTRASE]

Se debe ingresar un código de acceso válido para obtener acceso a cualquier modo normal que no sea el modo 4­20 mA [AUto].
El código de acceso evita la recalibración accidental o cambios de modo. El código de acceso del usuario es 3282. El siguiente párrafo
explica cómo ingresar el código de acceso.

Cambie el botón MODE hasta que en la pantalla se lea [PASS.] (Figura 1) y luego presione el botón ENTR para

Figura 1 Figura 2

5
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VS 1 2 0 0 ACTUADOR DE VÁLVULA

figura 3 Figura 4

ingrese al modo de contraseña. Después de alternar el botón ENTR , la pantalla muestra [PASS] durante un segundo y luego
muestra cuatro ceros; el primero está parpadeando. Utilice la perilla para desplazar el número hacia arriba o hacia abajo. Cuando
aparezca el número deseado, presione el botón ENTR . El siguiente número ahora parpadeará. Continúe este proceso hasta
ingresar todos los números (Figura 2). Cuando se ingresa un código de acceso válido, la pantalla mostrará desbloqueo [ULoC]
(Figura 3) o bloqueo de error [ELoC]. [ULoC] indica que todos los demás modos normales ahora están disponibles para su
selección. [ELoC] indica que modos adicionales no están disponibles debido a condiciones de error.
Esto suele ocurrir cuando fallan los sensores de posición de la válvula primaria y secundaria (de respaldo).

Para volver a bloquear la unidad, ingrese al modo [PASS] como se describió anteriormente y luego presione el botón ENTR
cuatro veces. Se muestra [LoC] para indicar que los modos normales adicionales están bloqueados (Figura 4). Cualquier
contraseña incorrecta bloqueará la unidad.

MODO MANUAL [USUARIO]

Como se muestra en la Figura 5, cambie el botón MODE hasta que en la pantalla se lea [USEr.] y luego presione el botón ENTR.
para ingresar al modo manual. Después de alternar el botón ENTR , la pantalla leerá [USEr] durante un segundo y luego
mostrará un número como en la Figura 6. El número son los grados brutos vistos por el sensor de posición del eje.

Figura 5 Figura 6

El número de posición del eje sin procesar se puede utilizar para verificar el delta entre dos puntos de posición. Tenga en cuenta
que el modo manual permite girar el eje 360 grados. Una vez calibrada la unidad, el usuario no puede
mueva la válvula más allá de sus límites calibrados. Para mover el eje en modo [USEr] , simplemente gire la perilla de AJUSTE
DE POSICIÓN . Mientras el motor funciona, el indicador decimal situado más a la derecha parpadea. La velocidad del parpadeo
corresponde a la velocidad relativa del motor (es decir, una velocidad de parpadeo más rápida durante la aceleración).

6
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VS 1 2 0 0 ACTUADOR DE VÁLVULA

4­20 MODO [AUTO]

Durante el funcionamiento normal, el actuador estará en el modo 4­20. Este modo requiere una entrada en el puerto 4­20 IN/
OUT (Pines 1 y 2) como se muestra en la Figura 7. La entrada es una entrada diferencial no polarizada, pero el

Figura 7

La conexión estándar se muestra en la unidad. Las clavijas de salida 3 y 4 del puerto 4­20 proporcionan una señal de
corriente que es proporcional al porcentaje de apertura de la válvula. Por ejemplo, la salida controlará 20 mA para una válvula
completamente abierta (100 % abierta), 12 mA para una válvula medio abierta (50 % abierta) y 4 mA para una válvula
completamente cerrada (0 % abierta). La entrada 4­20 debe calibrarse según la entrada real para obtener la máxima precisión.
El procedimiento de calibración se describe en detalle en la siguiente sección.

Para ingresar al modo 4­20, presione el botón MODE hasta que en la pantalla se lea [AUto.] (Figura 8) y luego presione el
botón ENTR (Figura 9). En este modo, la válvula responderá a la entrada 4­20 de la fuente de corriente. El modo [AUto]
puede mostrar el estado de cuatro elementos: porcentaje de apertura, temperatura real, temperatura máxima y ciclos
(consulte la Tabla 2). Presione el botón ENTR para recorrer las opciones de estado. Las opciones Temp Actual y Temp Max
se pueden ver en Fahrenheit o Celsius girando la perilla POSITION ADJUST .

Figura 8 Figura 9

7
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VS 1 2 0 0 ACTUADOR DE VÁLVULA

Indica el porcentaje de que la válvula está abierta. Refleja

directamente el estado actual de la base de la válvula en el
sensor del eje principal. La salida 4­20 está relacionada con

este valor, donde 4 mA significa 0 % abierto y 20 mA significa

Porcentaje abierto 100 % abierto.

Indica la temperatura interna actual del actuador. Esta lectura se

actualiza cada segundo. El formato predeterminado es Celsius.
La temperatura se puede ver en Fahrenheit girando la perilla de

AJUSTE DE POSICIÓN .
Temperatura real

Indica la temperatura interna máxima que el actuador ha

alcanzado alguna vez. El formato predeterminado es Celsius. La

temperatura se puede ver en Fahrenheit girando la perilla de

AJUSTE DE POSICIÓN .
Temperatura máxima

Indica el número total de ciclos de arranque del actuador. El

número se muestra en notación científica, donde En

representa 10n . Por

ejemplo, el número que se muestra en la figura adjunta

Ciclos (2.8E5) es igual a 280.000 ciclos.

Tabla 2

Descripción de los indicadores de estado

8
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VS 1 2 0 0 ACTUADOR DE VÁLVULA

MODO DE CALIBRACIÓN [CAL]

El 1200XT está diseñado para calibrar fácilmente el rango de válvula, la dirección de la válvula y la entrada 4­20. La unidad
requiere AMBAS entradas 4­20 y calibración de posición física. Hay tres opciones de menú de calibración disponibles, completas
calibración [FCAL], solo posición [pCAL] y solo entrada de 4­20 mA [iCAL]. Una vez calibrado, el actuador simplemente devuelve
el porcentaje de apertura (0% ­ 100%) cuando se coloca en modo [AUto] . La salida de corriente suministrará linealmente un
rango que comienza en 4 mA para la válvula cero por ciento abierta hasta 20 mA para la válvula cien
por ciento abierto. A continuación se detalla el procedimiento paso a paso para calibrar la unidad. El controlador está diseñado
para calibrar la entrada y la posición 4­20 con un solo paso. La calibración remota, que se trata en la siguiente sección, se puede
utilizar para calibrar la posición física únicamente.

Paso 1: Para ingresar al modo de calibración [CAL] , cambie el botón MODE hasta que aparezca [CAL.] (Figura 10), luego
presione el botón ENTR .

Figura 10

Paso 2: Después de ingresar al modo [CAL] , la pantalla leerá [FCAL] como se muestra en la Figura 11. Presione ENTR
para ingresar a este modo de calibración. En la pantalla se leerá [abierto]. Si lo desea, gire la perilla para seleccionar la posición
[pCAL] o solo 4­20 modos de calibración [iCAL] (consulte las dos secciones siguientes correspondientes). La unidad ahora puede
calibrarse para la entrada de válvula abierta 4­20 y la posición de válvula abierta deseada. Aplique la señal de entrada de
corriente deseada en los pines 1 y 2 del puerto 4­20 IN/OUT para asociarlos con la válvula abierta (p. ej.
Figura 12). El controlador principal de la máquina (por ejemplo, un PLC) normalmente proporciona la entrada de referencia. El
1200XT se calibrará en una entrada que oscila entre 3 mA y 23 mA.

*Paso 3: Si la posición se va a calibrar con el controlador, siga este paso; de lo contrario, salte al paso 4. Luego, use la perilla de
AJUSTE DE POSICIÓN para colocar la válvula en la posición abierta deseada. A medida que se gira la perilla, la unidad mostrará
la retroalimentación sin procesar del sensor del eje en grados (Figura 13).

Figura 11 Figura 12

9
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VS 1 2 0 0 ACTUADOR DE VÁLVULA

TENGA EN CUENTA: Al girar la perilla, la válvula se moverá un grado por cada retén (ajuste de rumbo). Si se mantiene
presionado el botón ABRIR mientras se gira la perilla, la posición de la válvula intentará ajustarse en una décima de grado por
cada retén (ajuste fino). La resolución real teniendo en cuenta la histéresis para el ajuste manual es de dos décimas de grado.
Una vez que se suelta el botón OPEN , se almacenarán la entrada 4­20 y la posición actuales.

Figura 13

Paso 4: Para conservar una calibración abierta anterior, presione ENTR para omitir (la posición actual sin formato parpadeará
en la pantalla); de lo contrario, presione y suelte el botón OPEN para almacenar la referencia de entrada [y la posición]. Si se
utilizó el ajuste fino como se describe en el Paso 3, simplemente suelte el botón ABRIR . Si se omitió el paso 3, se puede
utilizar la calibración remota para establecer la posición. La unidad mostrará [SEt] para indicar que los parámetros de
calibración se han guardado para la posición abierta como se muestra en la Figura 14.

Figura 14
Paso 5: Cuando la pantalla muestra [CLoS], la unidad está lista para calibrar la válvula cerrada. Aplique la entrada 4­20
deseada como se describe en el Paso 2.

*Paso 6: Si la posición se va a calibrar con el controlador, siga este paso; de lo contrario, vaya al paso 7. Luego, use la perilla
de AJUSTE DE POSICIÓN para colocar la válvula en la posición cerrada deseada (Figuras 15 y 16), como

Figura 15 Figura 16

10
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VS 1 2 0 0 ACTUADOR DE VÁLVULA

descrito en el Paso 3.

Paso 7: Para conservar una calibración cerrada anterior, presione ENTR para omitir (la posición actual sin procesar parpadeará en la pantalla);
de lo contrario, presione y suelte el botón CLSD para almacenar la referencia de entrada [y la posición]. Si se utilizó el ajuste fino como se
describe en el Paso 6, simplemente suelte el botón CLSD . La unidad mostrará [SEt] para indicar que los parámetros de calibración se han
guardado para la posición cerrada como se muestra en la Figura 17.

Figura 17

Paso 8: Cuando la pantalla muestra [dFLt], la unidad está lista para calibrar la posición segura predeterminada de la válvula en caso de un
evento de error (por ejemplo, subtensión o falla de energía). Presione y suelte el botón ABRIR para configurar el
posición segura predeterminada para que la válvula esté completamente abierta. Presione y suelte el botón CLSD para establecer la posición
segura predeterminada en completamente cerrada. Alternativamente, gire la perilla POSITION ADJUST a la posición deseada y presione ENTR.
Una vez que se alterna el botón OPEN, CLSD o ENTR , la unidad calibrará automáticamente el sensor de respaldo.
Consulte Modo de calibración de respaldo para obtener más detalles. Una vez completada la calibración, la pantalla mostrará [donE]
(Figura 19) y luego vuelva a [FCAL] después de dos segundos. La unidad puede recalibrarse en cualquier momento.
Consulte la página siguiente para ver el diagrama de flujo de CALIBRACIÓN COMPLETA.

Figura 18 Figura 19

*Nota: Si las posiciones completamente abierta y completamente cerrada son equivalentes, la válvula no se moverá cuando la señal de
entrada 4­20 recorra su rango.

11
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VS 1 2 0 0 ACTUADOR DE VÁLVULA

COMENZAR

CALIBRACIÓN COMPLETA (FCAL)

(Posición y 4­20mA)
INTRODUCIR CONTRASEÑA [CONTRASE] 3282

Cambie el botón MODE hasta [CAL]

Presione el botón ENTRAR

Gire la perilla a [FCAL]

Presione el botón ENTRAR

norte

¿CALIBRAR

ABIERTO?

[abierto]
Y

Aplique la corriente deseada (3­23 mA) a 4­20

Utilice la perilla de AJUSTE DE POSICIÓN para colocar la válvula en la

Presione el botón ENTRAR
posición abierta (consulte la NOTA DEL PASO 3).

Presione el botón ABRIR

[Colocar]

norte

CALIBRAR

¿CERRADO?

[Cerrar] Y

Aplique la corriente deseada (3­23 mA) a 4­20

Utilice la perilla de AJUSTE DE POSICIÓN para colocar la válvula en la

Presione ENTRAR
posición cerrada (consulte la NOTA DEL PASO 3).

[Colocar]

Presione el botón CLSD

CAL PREDETERMINADO CAL PREDETERMINADO CAL PREDETERMINADO

¿ABRIR ? ¿A CERRADO? ¿A PERSONALIZAR?

[dFLt]

Presione el botón ABRIR Presione el botón CLSD

Utilice la perilla de AJUSTE DE POSICIÓN para colocar la válvula en la

posición personalizada (consulte la NOTA DEL PASO 3)

Calibración de respaldo Presione el botón ENTRAR

12
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VS 1 2 0 0 ACTUADOR DE VÁLVULA

SÓLO CALIBRACIÓN 4­20 mA MODO [iCAL]

Este modo de calibración es idéntico al método anterior EXCEPTO que la calibración de POSICIÓN de la válvula
NO se ve afectada. El modo [iCAL] es útil si es necesario calibrar (o recalibrar) la señal de 4­20 mA, pero el
usuario no desea afectar la calibración de la posición física. No es necesaria ninguna calibración del sensor de
respaldo. Consulte el diagrama de flujo a continuación.

COMENZAR

INTRODUCIR CONTRASEÑA [CONTRASE] 3282

Cambie el botón MODE hasta [CAL]

Presione el botón ENTRAR

Gire la perilla a [iCAL]

Presione el botón ENTRAR

norte

CALIBRAR

¿ABIERTO?

[abierto]
Y

Aplique la corriente deseada (3­23 mA) a la entrada 4­20

Presione el botón ENTRAR

Presione el botón ABRIR

[Colocar]

norte
CALIBRAR

¿CERRADO?

[Cerrar]
Y

Aplique la corriente deseada (3­23 mA) a la entrada 4­20

[hecho]
Presione el botón CLSD

13
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VS 1 2 0 0 ACTUADOR DE VÁLVULA

SÓLO CALIBRACIÓN DE POSICIÓN MODO [PCAL]

Este modo de calibración es idéntico al método anterior EXCEPTO que solo se ve afectada la calibración de POSICIÓN de la válvula. El modo
[PCAL] es útil si solo es necesario calibrar (o recalibrar) la posición, pero el usuario no desea afectar la calibración de 4­20 mA. El sensor de
respaldo se recalibrará automáticamente.
Consulte el diagrama de flujo a continuación.

14
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VS 1 2 0 0 ACTUADOR DE VÁLVULA

CALIBRACIÓN SÓLO DE POSICIÓN

(PCAL) COMENZAR

INTRODUCIR CONTRASEÑA [CONTRASE] 3282

Cambie el botón
Cambie MODE
el botón hastahasta
MODO [CAL]

[CALIFORNIA]

Presione el botón ENTRAR

Gire la perilla a [PCAL]

Presione el botón ENTRAR

[abierto]
norte

CALIBRAR

¿ABIERTO?

Utilice la perilla de AJUSTE DE POSICIÓN para colocar la válvula en la

posición abierta. Presione ENTRAR

Presione el botón ABRIR

[Colocar]

norte

CALIBRAR

¿CERRADO?

[Cerrar] Y

Utilice la perilla de AJUSTE DE POSICIÓN para colocar la válvula en la

Presione ENTRAR
posición cerrada (consulte la NOTA DEL PASO 3).

[Colocar]

Presione el botón CLSD

CAL PREDETERMINADO CAL PREDETERMINADO CAL PREDETERMINADO

¿ABRIR ? ¿A CERRADO? ¿A PERSONALIZAR?

[dFLt]

Presione el botón ABRIR Presione el botón CLSD

Utilice la perilla de AJUSTE DE POSICIÓN para colocar la válvula en la

posición personalizada (consulte la NOTA DEL PASO 3).

Calibración de respaldo Presione el botón ENTRAR

15
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VS 1 2 0 0 ACTUADOR DE VÁLVULA

MODO DE CALIBRACIÓN DE RESPALDO [bCAL]

El sensor de posición del eje de respaldo mantiene el funcionamiento de la válvula en caso de falla del sensor principal. Esto
permite que la máquina continúe funcionando hasta que se repare la unidad. El sensor de respaldo está diseñado específicamente
para válvulas de noventa grados. Si la calibración de respaldo falla, la unidad seguirá funcionando con el codificador principal y
no se mostrará ningún error. Si falla el codificador de posición principal, la unidad intentará funcionar en modo de respaldo. La
lámpara de ERROR parpadeará constantemente indicando que la unidad está en modo de respaldo. La lámpara ERROR
parpadeará dos veces si el codificador principal y el de respaldo fallaron, lo que indica que la unidad está funcionando usando
conteos de pasos guardados sin retroalimentación. En cualquier caso, la unidad seguirá funcionando pero deberá recibir
mantenimiento lo antes posible.

La calibración de respaldo se activa automáticamente después de una calibración de posición exitosa mediante una calibración
completa [FCAL] o una calibración de solo posición [pCAL]. La válvula primero se inicializará a la posición cerrada [brSt].
Luego, la válvula girará hacia adelante y hacia atrás a lo largo de todo el rango previamente calibrado. Durante la calibración, el
controlador busca cuatro transiciones magnéticas. El recuento se muestra como ­b # y b­
#. Una vez que el sensor de respaldo se haya calibrado exitosamente, en la pantalla aparecerá [donE]. Si la calibración de
respaldo no tiene éxito, la pantalla mostrará [bErr].

Figura 20 Figura 21

Figura 22

La calibración de respaldo se puede iniciar manualmente alternando el botón MODE e ingresando [bCAL]. Una vez que se
selecciona [bCAL] , la pantalla muestra [Strt]. Presione ENTR para comenzar la calibración. Como se describió anteriormente,
en la pantalla aparecerá [donE] luego de una calibración exitosa; en caso contrario [bErr].

dieciséis
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VS 1 2 0 0 ACTUADOR DE VÁLVULA

MODO ERROR [Err]

Un modo de error está disponible para la selección del menú cuando hay un error del sistema. Actualmente, el 1200XT tiene cuatro códigos
de error estándar. En la Tabla 3 se proporciona una descripción de estos códigos.

NOMBRE CLAVE DESCRIPCIÓN

E­01 El voltaje del motor es demasiado bajo La tensión de alimentación ha caído por debajo de 40,0 V CC.

E­02 La entrada 4­20 no es válida La entrada actual 4­20 no es válida. Esta falla puede ocurrir debido a una
entrada abierta o en cortocircuito.

E­03 El codificador principal no funciona No hay comentarios válidos del codificador del eje principal. La falla puede ocurrir
debido a una conexión defectuosa o nula del puerto del MOTOR, falla del
codificador del eje principal o válvula bloqueada, es decir, el torque
requerido excede la salida máxima.

E­04 El voltaje del motor es demasiado alto El voltaje de suministro nominal es superior a 51,0 V.

Tabla 3
Códigos de error del actuador

Cualquiera de los errores enumerados provocará que el indicador ERROR se encienda y el relé de error se abra (puerto RELÉS, pines 1 y
2, consulte la Tabla 1.0). El error de Entrada 4­20 hará que la válvula se mueva a la posición segura predeterminada si es posible. Todos
los errores se borrarán automáticamente cuando se corrija la falla, excepto E­03
El codificador principal no funciona. La falla E­03 debe borrarse manualmente debido a la posibilidad de que la válvula esté físicamente
atascada. En caso de fallo total de alimentación del actuador, se abrirá el relé de ERROR.

Para ingresar al modo [Err] , cambie el botón MODE hasta que la pantalla muestre [Err.] y presione ENTR (Figura 23).
Es posible que haya uno o más códigos de error (Figura 24). Utilice la perilla de AJUSTE DE POSICIÓN para desplazarse

Figura 23 Figura 24

la lista de fallos actual. Para borrar manualmente todos los errores, active el botón ENTR . La pantalla leerá [ECLr]
(Figura 25). Presione y suelte el botón ENTR nuevamente dentro de un segundo y el error desaparecerá. El controlador luego mostrará los
códigos de error que aún existen o volverá al modo anterior si no hay otros errores.

17
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VS 1 2 0 0 ACTUADOR DE VÁLVULA

están presentes. El actuador intentará moverse a la posición deseada y volverá a señalar el error si todavía hay un
problema.

Figura 25

18
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VS 1 2 0 0 ACTUADOR DE VÁLVULA

MODO DE CONFIGURACIÓN [CnFg]

Este modo se utiliza para configurar la velocidad del motor del actuador y el estado predeterminado de los relés (ERROR, AUX1 y
AUX2).

Paso 1: Para ingresar al modo de Configuración [CnFg] , cambie el botón MODE hasta que se muestre [CnFg.] (Figura 26), luego
presione el botón ENTR .

Figura 26

Paso 2: Después de ingresar al modo [CnFg] , la pantalla leerá [Sr #] como se muestra en la Figura 27. Gire la perilla al ajuste de
velocidad deseado y presione el botón ENTR (Figura 28). Consulte la Tabla 4 para conocer la velocidad de paso frente a la velocidad.
Presione el botón OPEN o CLSD para verificar el estado actual del relé (es decir, normalmente cerrado [nCLd] o normalmente
abierto [noPn]) . Figura 29. Mientras se muestra el estado actual del interruptor, el valor predeterminado se puede cambiar
presionando el botón OPEN o CLSD para normalmente abierto [noPn] o normalmente cerrado [nCLd], respectivamente

Figura 27 Figura 28

Figura 29 Figura 30

19
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VS 1 2 0 0 ACTUADOR DE VÁLVULA

(Figura 30).

CONFIGURAR (CnFg)

COMENZAR

Tabla 4
INTRODUCIR CONTRASEÑA [CONTRASE] 3282
Configuración de velocidad de paso (SR) frente al tiempo

Cambie el botón MODE hasta [CnFg]

Presione el botón ENTRAR

Configuración del relé (contacto seco)

norte

¿Cambiar velocidad

de paso (Sr)?

Y
Presione el botón OPEN o CLSD una vez para ver la
Gire la perilla para seleccionar
configuración actual del relé. nOpn
una nueva velocidad de paso (0 – 10)
= Normalmente Abierto

nCLd = Normalmente Cerrado

Presione el botón ENTRAR

ahorrar

Presione el botón OPEN o CLSD mientras se muestra

el estado para guardar una nueva configuración.

20
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VS 1 2 0 0 ACTUADOR DE VÁLVULA

Programación

3
Descripción general

t
El 1200XT cuenta con un puerto de programación externo (PROG) para actualizar fácilmente el firmware.
Conexión del programador 1200XT impulsado por USB al controlador y ejecución de Flash Magic
El software de carga de arranque incluido con este paquete de documentos logra reprogramar la unidad.

Instalación del cargador de arranque

F
El software del cargador de arranque Lash Magic debe instalarse en una PC con un puerto USB disponible. El
programa de instalación se proporciona en el paquete de documentos .zip. También se puede descargar desde
http://www.flashmagictool.com/. Haga doble clic en el archivo FlashMagic.exe y siga las instrucciones de instalación.

Procedimiento de programación

Paso 1: Conecte el programador 1200XT al controlador (Figura 32). El controlador debe recibir energía para su
reprogramación.

Figura 32

21
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VS 1 2 0 0 ACTUADOR DE VÁLVULA

Paso 2: Usando un cable USB estándar, conecte el programador 1200XT a una PC con Flash Magic instalado.

Paso 3: Abra Flash Magic y configúrelo como se muestra en la Figura 33. Utilice Examinar para seleccionar el archivo .hex (la
versión 0.01 se proporciona en el paquete de documentos .zip). El programador 1200XT creará un puerto COM cuando el
USB esté conectado a la PC. Asegúrese de que esté seleccionado el puerto COM correcto en Flash Magic. Los puertos COM
disponibles se pueden ver a través del Panel de control ­> Dispositivos del sistema o escribiendo el comando MODO en un
indicador de DOS.

Figura 33

Paso 4: Haga clic en Iniciar y espere a que se complete la programación y la verificación.

Paso 5: Desenchufe el programador 1200XT y apague y encienda el controlador. La actualización del firmware ya está
completa.

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