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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA PRIVADA DE SANTA CRUZ

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGÍA

INGENIERÍA MECÁNICA AUTOMOTRIZ AGROINDUSTRIAL

“DISEÑO DE UNA INCUBADORA DE HUEVOS AUTOMATICA

CON UNA CAPACIDAD DE 10 A 210 HUEVOS, PARA PEQUEÑOS

AVICULTORES DE SANTA CRUZ DE LA SIERRA”

JAVIER JESUS RIOJA VISCARRA

PROYECTO FINAL PARA OPTAR AL TÍTULO DE:

LICENCIATURA EN INGENIERÍA MECÁNICA AUTOMOTRIZ

AGROINDUSTRIAL

Santa Cruz de la Sierra – Bolivia

2018
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Agradecimientos

A Dios, a mis abuelos, mis padres y hermanas, especialmente a mis padres por su

constante apoyo a lo largo de mi vida.

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Resumen

El objetivo de este proyecto es el diseño y la construcción de un equipo de incubación de

huevos automático para la industria avícola. El equipo se encarga de crear las condiciones

ambientales de temperatura y humedad relativa óptimas, así como un movimiento oscilante a los

huevos, que permitan el desarrollo embrionario de los mismos, así como su posterior nacimiento

en excelentes condiciones.

El presente proyecto de grado, diseño funcional de una incubadora de huevos para uso en

la industria avícola, surgió como respuesta a las diversas necesidades que actualmente existen

dentro de sector, en donde los pequeños avicultores, en muchas ocasiones, se ven obligados a

adquirir pollitos a altos costos dentro de mercado o en el peor de los casos no poder adquirirlos

debido a la gran demanda de animales por parte de compradores nacionales e internacionales;

además se debe tener presente que existen regiones muy apartadas de los centros industriales

donde transportar cualquier animal es difícil, acarreando costos y perdidas a los pequeños

empresarios.
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Tabla de Contenido

Capítulo 1.............................................................................................................................1

1. Introducción...............................................................................................................1

1.1. Planteamiento del Caso..........................................................................................2

1.2. Delimitaciones.......................................................................................................2

1.2.1. Delimitación Geográfica....................................................................................2

1.2.2. Delimitación Temporal.......................................................................................2

1.2.3. Delimitación de Contenido.................................................................................3

1.3. Tipos de Investigación...........................................................................................3

1.3.1. Investigación Descriptiva...................................................................................3

1.3.2. Investigación Explicativa...................................................................................3

1.4. Fuentes de Información..........................................................................................3

1.4.1. Fuentes de Información Primaria.......................................................................3

1.4.2. Fuentes de Información Secundaria...................................................................3

1.5. Objetivos................................................................................................................4

1.5.1. Objetivo General................................................................................................4

1.5.2. Objetivo Específicos...........................................................................................4

Capítulo 2.............................................................................................................................5

2. Marco Teórico...........................................................................................................5

2.1. Descripción de una incubadora de huevos.............................................................6

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2.2. Descripción general del proyecto...........................................................................8

2.3. Descripción de funcionamiento y características de las incubadoras de huevos. 10

2.4. Proceso de incubación..........................................................................................10

2.5. Requerimientos mínimos de una incubadora de huevos.....................................16

Capítulo 3...........................................................................................................................19

3. Partes constitutivas del equipo y proceso de diseño de la incubadora de huevos

automática 19

3.1. Dispositivo de volteo...........................................................................................20

3.2. Estructura portahuevos.........................................................................................20

3.2.1. Bandejas...........................................................................................................21

3.2.2. Eje pivote..........................................................................................................26

3.3. Cálculo de las cargas por torsión.........................................................................28

3.3.1. Torque estable por excentricidad.....................................................................28

3.3.2. Torque estable por diferencia de Peso..............................................................28

3.3.3. Torque estable por excentricidad de Centros de masa.....................................29

3.3.4. Torque estable por diferencia de peso de los Huevos......................................29

3.3.5. Torque de arranque...........................................................................................30

3.4. Las fuerzas y momentos sobre el eje...................................................................33

3.5. Cuarto de Incubación...........................................................................................35

3.6. Cálculo para hallar el espesor del Panel Aislante................................................38

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3.6.1. Calculo del área del aislante.............................................................................38

3.6.2. Calculo del espesor del aislante........................................................................39

3.7. Diseño y selección del calentador........................................................................40

3.7.1. Energía requerida para calentar el aire de la incubadora..................................41

3.7.2. Calculo de la energía requerida por los huevos................................................42

3.7.3. Energía perdida a través de las paredes............................................................43

3.7.4. Energía perdida cuando se abren las puertas....................................................43

3.7.5. Energía Requerida para Renovación de Aire...................................................43

3.8. Selección de la fuente de Calor............................................................................44

Capítulo 4...........................................................................................................................46

Conclusiones......................................................................................................................46

Recomendaciones..............................................................................................................48

BIBLIOGRAFIA..............................................................................................................49

Capítulo 5...........................................................................................................................51

ANEXOS...........................................................................................................................51

ANEXO 1.......................................................................................................................51

ENTRADA DE AIRE....................................................................................................51

ANEXO 2.......................................................................................................................52

DESARROLLO DEL EMBRION.................................................................................52

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Lista de Tablas

Tabla 1: Características de la Incubadora..........................................................................10

Tabla 2: Secciones de la Incubadora..................................................................................19

Tabla 3: Componentes de mecanismo de Volteo...............................................................20

Tabla 4: Características de Bandeja portahuevos..............................................................22

Tabla 5: Característica Físicas Bandeja PortaHuevos.......................................................23

Tabla 6: Características Físicas Portabandejas..................................................................26

Tabla 7: Torque estable total..............................................................................................30

Tabla 8: Torque de Arranque.............................................................................................32

Tabla 9: Cargas aplicadas sobre el eje de pivote...............................................................33

Tabla 10: Calculo del Área del Ailante..............................................................................38

Tabla 11: Datos Espesor del Aislante................................................................................39

Tabla 12: Energía Requerida por Renovación de Aire......................................................43

Tabla 13: Potencia Requerida por la fuente de Calor........................................................44

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Lista de Ilustraciones

Ilustración 1: Gallina incubando huevos..............................................................................5

Ilustración 2: Incubadora de huevos Moderna.....................................................................6

Ilustración 3: Periodo de Incubación de diferentes Aves...................................................12

Ilustración 4: Gallos y gallinas de Engorde.......................................................................13

Ilustración 5: Galpón de Gallinas de engorde....................................................................13

Ilustración 6: Selección de Huevos para incubación.........................................................15

Ilustración 7: Protocolo de Volteo.....................................................................................17

Ilustración 8: Estructura Portahuevos AutoCAD...............................................................21

Ilustración 9: Bandeja Portahuevos...................................................................................22

Ilustración 10: PortaBandeja..............................................................................................27

Ilustración 11: Torque Total Requerido.............................................................................32

Ilustración 12: Eje Principal...............................................................................................33

Ilustración 13: Diámetro del Eje........................................................................................34

Ilustración 14: Esfuerzo Permisible Acero Dulce..............................................................34

Ilustración 15: Dimensionamiento de cámara de incubación............................................37

Ilustración 16: Consumo de energía de la cámara de Incubación......................................40

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GLOSARIO

AC: corriente alterna (Alternating current)

CLUECA: estado de la gallina y de otras aves cuando se echan sobre los huevos para

empollarlos.

DISPOSITIVO: mecanismo automático para uso en la industria

DC: corriente directa (direct current)

DISPOSITIVO: Mecanismo automático para uso en la industria

EEPROM: memoria programable de solo lectura con borrado electrónico

ELECTRO-VÁLVULA: válvula de paso de fluido, actuada por medio de solenoide

eléctrico de funcionamiento proporcional u on/off

ESPUMA DE POLIURETANO: Conjunto de dos componentes líquidos, poliol e

isocianato, que reaccionan químicamente sobre una superficie a aislar, donde rápidamente se

expanden y endurece.

GALPÓN: construcción utilizada para cría de aves.

HUMEDAD RELATIVA: es la humedad que contiene una masa de aire, en relación con

la máxima humedad absoluta que podría admitir sin producirse condensación, conservando las

mismas condiciones de temperatura y presión atmosférica.

LCD: pantalla de cristal líquido (liquid crystal display).

OVOSCOPIA: técnica de diagnosis embrionaria, no siendo necesaria la rotura del

huevo, pudiéndose observar el estado del embrión fecundado y su desarrollo, por medio de una

fuente de luz proyectada sobre el huevo.

PCB: tarjeta de circuito impreso, por sus siglas en ingles (printed circuitboard).
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SENSOR: dispositivo que detecta algunas cantidades externas. Los sensores convierten

la cantidad física en otra, estos producen señales eléctricas relacionadas a la cantidad detectada.

TIMER: Temporizador.
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Capítulo 1

1. Introducción

Las incubadoras de huevo en la industria avícola se utilizan para dar vida a los pollitos de

engorde o postura, reemplazando a la gallina en su proceso natural de incubación, manteniendo

unas condiciones ambientales controladas de temperatura y humedad relativa, así como un

movimiento oscilante de los huevos, creando las mejores condiciones para el desarrollo del

embrión, el cual en un tiempo aproximado de 21 días, estará listo para eclosionar del cascaron y

comenzar su vida productiva.

El desarrollo de la industria aviar, no estaría en su apogeo actual, si estos equipos no

participaran dentro del proceso; la gallina no está siempre clueca (disposición del animal de

incubar los huevos), por lo tanto la rata de producción si se dependiera de estos animales sería

muy baja, además de los altos costos que esto acarrea. La incubadora de huevo permite producir

pollitos en cualquier época del año, sin límites de producción, solo las impuestas por el equipo y

por supuesto a un costo mucho menor.

El diseño y construcción de este equipo, está enfocado hacia los pequeños avicultores, los

cuales debido a su poca capacidad económica y, en muchas ocasiones la lejanía de sus granjas, es

difícil adquirir los pollitos recién nacidos, los cuales durante el transporte muchas veces mueren,

generando enormes pérdidas económicas a sus dueños.

Existe además, otro sector importante de la población objetivo de este equipo, como la

cría y explotación de aves exóticas, tales como pavo reales o faisanes, los cuales adquieren

precios bastante onerosos dentro del mercado nacional.

De esta forma, siendo consecuentes con nuestra preparación académica y las diversas

necesidades tecnológicas que existen dentro del sector agrícola, se propuso construir un equipo el
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cual permitiera solucionar uno de los muchos problemas del sector, aplicando tecnología

desarrollada con miras al mejoramiento de la calidad de vida de muchas personas y ofreciendo

una solución real a los problemas que actualmente se tienen en el país.

1.1. Planteamiento del Caso

Las granjas avícolas de Engorde medianas y pequeñas presentan una gran dificultad al

conseguir pollitos bebe, pues si se adquieren ya empollados estos no soportan el traslado y

muchos mueren en el camino, otra alternativa es la incubación tradicional pero debido al bajo

índice de nacimiento (60%), representan un gran cuello de botella en la producción de estas aves,

por ello se quiere diseñar una incubadora de huevo automática de una capacidad de 10 a 210

huevos, para medianos avicultores, que este a una temperatura confortable para las aves entre los

37.5 °C a los 37.7°C y se encuentre en una humedad del 80% estos parámetros serán para

gallinas y gallos de engorde, también se requiere que el portabandeja se gire a 45 ° cada 1hora

para evitar el pegado del pollito bebe al cascaron.

1.2. Delimitaciones

1.2.1. Delimitación Geográfica.

El análisis se realizara a nivel Santa Cruz Bolivia específicamente en la provincia Andrez

Ibañez o alrededores.

1.2.2. Delimitación Temporal.

El tiempo de análisis se hará en 14 dias del presente año a partir 22 de agosto hasta el 5

de Septiembre del presente año.

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1.2.3. Delimitación de Contenido.

El proyecto tendrá como centro de aplicación solo la incubadora automática y su

dimensionamiento, dejando de lado las herramientas y su localización en la Granja.

1.3. Tipos de Investigación

1.3.1. Investigación Descriptiva.

Es descriptiva porque se detallaran las características de uno de los elementos de una

incubadora para dar vida a pollitos de engorde.

1.3.2. Investigación Explicativa.

Es explicativa pues se analizara y se mostrara cada parte de una incubadora de huevos de

granjas convencionales.

1.4. Fuentes de Información

1.4.1. Fuentes de Información Primaria.

Toda la información se obtendrá de estudios, visitas, cotizaciones.

1.4.2. Fuentes de Información Secundaria.

Se consultaran: tesis sobre el tema, bibliografías, internet, anuarios.

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1.5. Objetivos

1.5.1. Objetivo General

El objetivo de este proyecto es el diseño de una incubadora de huevo completamente

automática, con una capacidad de 10 a 210 huevos la cual debe ser accesible desde el punto de

vista económico a medianos avicultores de Santa Cruz- Bolivia disminuyendo así la mortandad

de los pollitos, y la dificultad de conseguirlos, aumentando directamente su producción.

1.5.2. Objetivo Específicos.

 Identificar los elementos de una incubadora automática para su diseño y calculo.

 Dimensionar la incubadora de huevos proponiendo una distribución adecuada para
una capacidad de 10 a 210 huevos.
 Diseñar y calcular los torques necesarios para el movimiento automático de los
huevos.
 Seleccionar los equipos, potencia y tamaño adecuado de los componentes de la

incubadora.
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Capítulo 2

2. Marco Teórico

El rendimiento y productividad de la agricultura y su explosión hacia el consumo masivo

de pollo ha sido el producto de la aplicación de la tecnología a la producción y comercialización

de pollo.

Antiguamente el pollo se producía de forma muy rudimentaria, partiendo de las gallinas y

gallos puestos en un corral, la gallina se encarga de poner el huevo, empollarlo, esperar a que

naciera y su consecutiva crianza y engorde hasta alcanzar la edad adecuada para su consumo.

Esta forma de producción siempre fue útil y ha sido usada durante muchos años pero

actualmente y debido a la mejora de procesos y la necesidad de ser más competitivos se ha hecho

una transformación total de esta industria haciendo uso de las nuevas tecnologías de la

automatización.

Ilustración 1: Gallina incubando huevos

Fuente: [Link]

Las empresas avícolas son focos de alta tecnología y las incubadoras son solo el

comienzo de una gran cadena de producción que actualmente crece a pasos agigantados
 xvi

Gracias a la utilización de las incubadoras de huevo se pueden producir grandes

cantidades de pollos para engorde a precios razonables permitiendo que más familias se

alimenten bien a precios mucho menores.

Ilustración 2: Incubadora de huevos Moderna

Fuente: [Link]

La utilización de las incubadoras de gran tamaño y alta productividad se da en las grandes

industrias de producción de pollo, pero existen pequeños avicultores los cuales difícilmente

podrán acceder a esta tecnología extranjera por lo cual un equipo que le brinde las mismas

prestaciones de menor capacidad y costo más razonables puede convertirse en una solución muy

práctica para su pequeño negocio.

2.1. Descripción de una incubadora de huevos

Una incubadora de huevos es un equipo utilizado en la industria avícola en el proceso de

producción de polluelos, el cual sustituye a la gallina durante el tiempo en el cual se empollan los

huevos hasta que nazca el pollito; el equipo mantiene las condiciones ambientales necesarias de

temperatura y humedad en los valores óptimos con el fin de garantizar las mayores

probabilidades de éxito y así lograr la mayor cantidad de nacimientos a partir de los huevos

fecundados introducidos en el equipo.

 xvii

Las incubadoras de huevos se utilizan para producir todo tipo de especies aviares y

reptiles tales como gallina, pato, avestruz, oca, gansos y reptiles tales como iguanas y víboras.

La verdadera importancia de una incubadora de huevo radica en la sustitución de la

gallina en el momento de empollar el huevo, ya que, teniendo presente que las gallinas solo

durante ciertas temporadas están cluecas y el resto del tiempo no incubaran; el equipo permite

incubar polluelos durante cualquier época del año sin importar en que temporada se encuentre la

gallina.

Además la incubadora permite aumentar la eficiencia de los nacimientos, haciendo de la

industria avícola un negocio rentable y que fácilmente pueda ser llevado a grandes escalas tal

cual cómo se maneja en la empresa Avícola Sofía.

La incubadora de huevos se compone principalmente de un elemento calefactor, un

humidificador y un mecanismo de volteo de los huevos, todo esto manejado de forma

automática, con el objetivo de controlar de forma exacta los valores de temperatura y humedad

relativa, además de realizar el volteo cada cierto periodo de tiempo exacto.

Los huevos se introducen dentro de un recinto cerrado el cual conserva las condiciones

ambientales controladas dentro de los valores establecidos durante el periodo de incubación, que

en el caso de la gallina es de 21 días a partir de la fecha de iniciación.

Existen diversas capacidades de incubadoras que se pueden encontrar comercialmente.

Los modelos de pequeña capacidad de alrededor de 50 huevos para aplicaciones caseras, los

modelos de mediana capacidad para 200 – 1000 huevos que es nuestra aplicación específica; los

modelos grandes que es incubadoras de 1000 - 3000 huevos de gallina y las incubadoras de

grandes dimensiones y de aplicación industrial las cuales pueden llegar hasta los 150.000

huevos.
 xviii

Las incubadoras de huevo dependiendo alto grado de automatización pueden venir

equipadas con contadores de tiempo real, sistemas de energía auxiliares, nacedoras, elementos de

lectura del estado de las variables; además de utilizar energías primarias tales como el gas

natural.

2.2. Descripción general del proyecto

El uso de la tecnología de automatización al sector avícola está encaminada a aumentar la

eficiencia de los procesos y en especial en la parte de incubación que es el objetivo del proyecto.

En toda empresa de explotación aviar sin importar la especie que se desee producir, es necesario

producir los pollos que se desean engordar pero debido a los altos costos de producirlos y sobre

todo a la baja eficiencia de los equipos construidos de forma casera, se propone realizar el diseño

y la construcción de un equipo de incubación adoptando las técnicas propias y extranjeras y con

criterios novedosos y económicos para la mejor aplicación en nuestro medio.

La incubadora de huevo a diseñar está orientada a los pequeños avicultores los cuales

debido a limitaciones económicas no pueden acceder a los equipos de última generación

ofrecidos por las empresas multinacionales pero que a su vez poseen un mercado en potencial

desarrollo y que por falta de tecnología no le pueden sacar provecho al máximo.

La incubadora construida está constituida por las siguientes partes:

 Mecanismo de volteo automático el cual se encarga de mover los huevos cada hora

durante los primeros 18 días, haciéndolos girar 45° con respecto a su posición inicial.

Está compuesto por:

 Bandejas porta huevos construidos a la medida, con el fin de sostener los huevos

y permitan el flujo de continuo de aire caliente a través de los mismos

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 Estructura de acero para colocar las bandejas con huevos de bajo peso y gran

resistencia.

 Servo Motor de 5w de alto torque y baja velocidad –alrededor de 4rpm-, de fácil

adquisición.

 Sistema de calentamiento automático el cual mantiene la temperatura al interior del

cuarto entre 37.5°C y 37.7°C de forma constante durante los 21 días. Este sistema incluye

resistencia eléctrica para el calentamiento, el sensor de temperatura y el sistema de

control.

 Sistema de humidificación automático el cual mantiene la humedad relativa al interior del

cuarto entre 60% - 65% RH los primeros 18 días y los últimos 3 días en 75 - 80%. Este

sistema incluye humidificador, el sensor de humedad relativa y el sistema de control.

 Cuarto de incubación construido con el fin de evitar al máximo las pérdidas de energía

del sistema.

 Calendario en tiempo real el cual realiza el conteo del tiempo de incubación, con el fin de

tener informado al avicultor sobre el estado de sus huevos.

 Bandejas nacedoras con el fin de colocar los huevos que próximamente eclosionan y así

evitar la caída del pollito y que se estropee.

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Tabla 1: Características de la Incubadora

MOTOR Potencia de 5w a 10 rpm

ARDUINO
Estructura acero para colocar 5
VOLTEO PORTA
bandejas portahuevos o 5
BANDEJAS
nacedoras Giratorio en 90º
Capacidad de 42 huevos
BANDEJAS
independientes
FOCO
Potencia disipada 200w
CALENTAMI SENSOR
ENTO TEMPERATURA
SISTEMA
CONTROL Control PI
HUMIDIFICACIÓ
N Humidificación con vapor de agua
SENSOR
HUMIDIFICA HUMEDAD
CIÓN RELATIVA
SISTEMA DE
CONTROL Control ON-OFF
AISLANTE
CUARTO TÉRMICO Espuma de poliuretano
INCUBACIÓN MATERIA
L ESTRUCTURAL Lámina Galvanizada
ILUMINA
CIÓN Accionamiento Manual
ACCESORIOS
NACEDOR Bandejas Nacedoras para
A pollitos

Fuente: Elaboración Propia

2.3. Descripción de funcionamiento y características de las incubadoras de huevos

En este capítulo se da una descripción detallada del funcionamiento de una incubadora de

huevo para aves, los requerimientos mínimos que debe cumplir para lograr con éxito el proceso

de nacimientos de los polluelos y la descripción general de la operación del equipo construido.

2.4. Proceso de incubación

El proceso de incubación artificial, simula las condiciones naturales que una gallina

ofrece a los huevos para permitir su desarrollo embrionario y nacimiento.

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El proceso de incubación, la metodología para dar vida a las aves de forma artificial,

partiendo de huevos fecundados, puestos en un recinto bajo condiciones controladas, los cuales

al cabo de un tiempo establecido por la naturaleza eclosionan de la cáscara, como su mismo

nombre lo indica es un proceso que involucra diversos aspectos, los cuales deben ser muy bien

controlados para lograr con éxito la mayor cantidad de nacimientos, fin último del proceso.

Los aspectos más relevantes a tener en cuenta en el proceso de incubación son:

Periodo de incubación de las aves: La gallina se sentará sobre los huevos durante 21

días, solo dejará el nido durante períodos cortos de tiempo (unos 20 minutos) para comer, beber

y dar una vuelta.

18 días después, los polluelos empezarán a romper la cáscara. Puede que tu gallina

cacaree para animar a los polluelos a salir. A un pollito le llevará unos 3 días salir

completamente fuera de la cáscara.

Ilustración 3: Periodo de Incubación de diferentes Aves

Fuente: [Link]
 xxii

 Calidad de los reproductores: los reproductores, tanto el macho como la hembra debe

ser de la mejor raza de reproducción, animales jóvenes, sanos, fuertes, bien alimentados y

aislados de las enfermedades aviares.

Ilustración 4: Gallos y gallinas de Engorde

Fuente: [Link]

 Condiciones óptimas de los gallineros para la postura de las aves: mantener las

condiciones ambientales dentro de los galpones en valores estables, permite reducir los

niveles de estés de las aves y aumentar el número de posturas.

Ilustración 5: Galpón de Gallinas de engorde

 xxiii

Fuente: [Link]

 Recogida frecuente de los huevos: los huevos a incubar deben recogerse con una

frecuencia de 4 - 5 veces por día, esto evita la contaminación y la ruptura de los huevos

en el nido.

 Condiciones óptimas de temperatura y humedad relativa en galpones de

reproductores: la temperatura es el factor más importante que interviene en la

incubación artificial ya que este influye en el tamaño del huevo, ya que al aumentar la

temperatura ambiental el tamaño del huevo disminuye, la temperatura ambiental

confortable para las aves varía entre los 18 °C y los 25 °C

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 Selección de los huevos a incubar: existen recomendaciones para a selección de los

huevos a incubar dentro de las cuales se tienen:

Ilustración 6: Selección de Huevos para incubación

Fuente: [Link]

♦ Ponedoras sanas, maduras y desarrolladas

♦ Asequibilidad al gallo

♦ Aves sin consanguinidad

♦ Evitar huevos excesivamente grandes y muy pequeños

♦ Evitar huevos con la cáscara rota o agrietada

♦ Evite huevos deformes

 Equipo de incubación que garantice las condiciones óptimas para lograr alta

eficiencia de nacimientos, este es el punto de estudio en el presente libro

 Medidas sanitarias para aves, huevos, galpones, incubadora, etc., este factor aumenta

la eficiencia de los nacimientos.

Como se puede apreciar de acuerdo a las consideraciones arriba expresadas el

proceso de incubación depende de muchas variables para lograr con éxito los

nacimientos, por lo tanto garantizar el excelente funcionamiento de la incubadora no es

suficiente para tener éxito total en reproducción animal, se deben controlar todas las

variables para tener alta eficiencia.

Para nuestro caso, el objetivo es el proceso de incubación el cual se explicara con

más detalle en la siguiente sección.

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2.5. Requerimientos mínimos de una incubadora de huevos

Para el diseño de la incubadora y su excelente funcionamiento es necesario que el equipo

cumpla con las siguientes características mínimas las cuales lo hace un equipo confiable y de alto

rendimiento.

 Condiciones ambientales uniformes y estables respecto de la temperatura y la humedad.

Mantener las condiciones ambientales uniformes y estables durante los 21 días que es el

tiempo de incubación para los pollitos, como uno de los factores más importantes y que

tienen la mayor influencia en el éxito del equipo.

Para tal efecto estos parámetros deben mantenerse así:

 Temperatura = [37.5 – 37.8] °C

 Humedad relativa = [60 - 70] % los primeros 18 días
[80 -85] % los últimos 3 días
Los resultados pobres en nacimientos, se producen comúnmente por un control incorrecto

de la temperatura y/o de la humedad. El control incorrecto significa que la temperatura o la

humedad fueron demasiado altas o demasiado bajas por un lapso suficiente de tiempo que

interfirió con el crecimiento y el desarrollo normales del embrión.

La temperatura puede variar durante el tiempo de incubación pero en lo posible no más

de un grado centígrado; las temperaturas altas son especialmente serias. Una incubadora

demasiado caliente tiende a producir nacimientos tempranos. Una que funcione constantemente a

temperatura más baja tiende a producir nacimientos tardíos. En ambos casos el número de

polluelos nacidos es bajo.

 xxvi

 Rotación de los huevos 45° cada hora. Este requerimiento al igual que el anterior,

determina el éxito de los nacimientos en las incubadoras de huevo; los huevos durante los

primeros 18 días deben ser movidos cada hora 45° con el fin de evitar que los embriones se

peguen a la cáscara.

A pesar de que existen diversas teorías acerca del volteo de los huevos, todas coinciden

en que este es un factor determinante para el éxito de la incubación, esta labor reemplaza la

acción de la gallina de mover los huevos uno a uno en el nido mientras los incuba; las diversas

teorías o protocolos de volteo han sido investigados por diversos centros especializados de

incubación en el mundo, y de acuerdo a los mejores resultados obtenidos en las investigaciones,

el protocolo escogido ha sido inclinar los huevos 45° a la derecha durante una hora, colocarlos en

posición horizontal una hora y ubicarlos 45° a la izquierda una hora más; este patrón se repite

durante los primeros 18 días.

La grafica a continuación describe el proceso.

Ilustración 7: Protocolo de Volteo

Fuente: Elaboración Propia

 xxvii

Ventilación del cuarto. La ventilación es muy importante durante el proceso de la

incubación. Mientras que el embrión se está desarrollando, el oxígeno entra en el huevo a través

de la cáscara y el dióxido de carbono se escapa de manera igual. Mientras que los polluelos

nacen, requieren de una fuente creciente de oxígeno fresco. Mientras que los embriones crecen,

deben existir aberturas de salida de aire que gradualmente se abran para satisfacer la demanda

embrionaria creciente de oxígeno.

Debe tenerse presente que a pesar de que este proceso de incubación artificial permite el

manejo de las variables de forma muy exacta, el proceso de incubación es algo natural, por lo

que tener los huevos encerrados dentro de un cuarto no es provechoso para su desarrollo, es muy

importante tener aperturas en las paredes del equipo así como mantenerlo en una pieza con

suficiente ventilación.

Capacidad de incubación. La capacidad de incubación del equipo es de 10 a 210 huevos

por cada periodo de incubación,

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Capítulo 3

3. Partes constitutivas del equipo y proceso de diseño de la incubadora de huevos

automática

En el presente capítulo se explica en detalle cada una de la parte constitutiva de la

incubadora de huevos automática, el proceso de selección y diseño para cada una de las piezas

que componen el equipo, así como los criterios utilizados para la construcción del mismo.

El equipo se dividió en cuatro secciones principales de acuerdo a la importancia que cada

una tiene en el éxito del proceso de incubación; el orden no implica mayor grado de jerarquía, ya

que todas son igual de importantes.

De acuerdo a esto las secciones son resumidas en el siguiente cuadro:

Tabla 2: Secciones de la Incubadora

Sección Sub. Sección

Bandejas
Dispositivo Portabandejas
de Volteo Sistema motriz
Temporizador
Cuarto de
Incubación
Calentador
Dispositivo
de calentamiento y Control de temperatura
humidificación Humidificador
Control de Humedad relativa
Extracción Extractor
CO2 Temporizador

Fuente: Elaboración Propia

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3.1. Dispositivo de volteo

El dispositivo de volteo es el conjunto de elementos mecánicos que permiten girar los

huevos 45° con respecto a su posición horizontal, con el objetivo de dar cumplimiento a los

requerimientos básicos de operación de cualquier incubadora.

En el cuadro siguiente se enlistan cada uno de los componentes del mecanismo de volteo

y la cantidad utilizada en el equipo, así como una breve descripción del mismo.

Tabla 3: Componentes de mecanismo de Volteo

Elemento
Servo Motor
Eléctrico 5w a 10 r.p.m.
Sistema Motriz

Transmisión de Eje Pivote 1.2 mm

Potencia

Eje Pivote
Soporte estructura
Estructura Portabandejas Capacidad 5 Bandejas
Portahuevos Bandejas Capacidad 42 Huevos

Fuente: Elaboración Propia

3.2. Estructura portahuevos.

Dentro del presente libro se llama estructura portahuevos, a todas las partes que

mantienen los huevos en el sitio destinado para esto durante los 21 días de la incubación,

y está constituida principalmente por cuatro partes, tal como se enumera en el cuadro

anterior y se muestra en la figura siguiente.

 xxx

Ilustración 8: Estructura Portahuevos AutoCAD

Fuente: Elaboración Propia

3.2.1. Bandejas.

Las bandejas son el elemento diseñado para sostener los huevos en su lugar dentro de la

incubadora evitando que se muevan, se choquen o se estropeen; las bandejas diseñadas permiten

el flujo de aire continuo a través de ellas y por ende mayores probabilidades de éxito. Están

construidas en varilla ornamental de 4mm de diámetro y los huecos donde se acomoda cada

huevo está hecho a la medida promedio del diámetro de los huevos– 5cm-.

Para el diseño de las bandejas se tuvieron en cuenta diversos factores tanto físicos

como dimensionales del equipo y los huevos, con el objetivo de disponer de la mejor

forma los 10 a 210 huevos de capacidad del equipo, teniendo presente los siguientes

factores:

♦ Huevos totales = 210

♦ Dimensiones mínimas de las bandeja

♦ Peso huevos
 xxxi

♦ Momento de inercia de la estructura

El siguiente cuadro resume las características de las bandejas que contienen los

huevos dentro de la incubadora.

Tabla 4: Características de Bandeja portahuevos

Huevos por bandeja 42

Huevos Totales 210
Frente Atrás Numero de Bandeja
Huevos 6 7 5
dimensiones (cm) 30 35
Peso (Kg) 2,94

Fuente: Elaboración Propia

Ejemplo de Calculo

Ilustración 9: Bandeja Portahuevos

Fuente: Elaboración Propia

Para una disposición de cinco bandejas, seis huevos en la parte del frente y siete

hacia atrás, para un total de 210 huevos

o Las dimensiones aproximadas dadas en el cuadro de cada bandeja, se obtienen al

multiplicar el número de huevos por cada lado por el diámetro de un huevo estándar,

que en este caso se tomó de 5 cm.

 xxxii

huevos∗5 cm
Ancho=6 huevos∗Diametro=6 =30 cm
1 huevo

huevos∗5 cm
Largo=7 huevos∗Diametro=7 =35 cm
1huevo

o El peso total de los huevos en la bandeja se obtiene de multiplicar el número total de

huevos en cada bandeja por el peso de un huevo estándar de gallina que es 70g

huevos∗70 g
Pb=Nºdehuevos∗Pdeun huevo=42 =2940 g=2 , 94 kg
1 huevo

Definiendo las dimensiones de las bandejas, se estudian otros requerimientos

♦ Cada huevo debe estar colocado en un agujero independiente.

♦ El material de construcción debe ser muy resistente a la humedad.

♦ Las bandejas deben permitir el flujo libre de aire entre los huevos.

♦ El peso de cada bandeja no debe superar 2 Kg.

De acuerdo a esto, se escogió hacer las bandejas en forma de malla, en varilla

metálica de 4 mm de diámetro, con el fin de hacer un diseño sencillo y económico.

Las características físicas de las bandejas se muestran a continuación en el

siguiente cuadro:

Tabla 5: Característica Físicas Bandeja PortaHuevos

Caracteristicas Bandejas

Ancho 30 cm
Alto 3,3 cm
Largo 35 cm
Tamaño agujeros 5cmx5cm
Material Varilla Acero 3 mm
Peso 2,5 Kg
Peso con los Huevos 5,5 Kg

Fuente: Elaboración Propia

 xxxiii

La siguiente grafica ilustra una bandeja, conteniendo los huevos y algunos

espacios vacíos.

Ilustración 10: Distribución de los huevos en la bandeja

Portabandejas. La estructura portabandejas soporta las bandejas que contienen

los huevos, está hecha a las dimensiones requeridas para poder albergar 210 huevos; se

compone de cinco sectores de igual tamaño y cada uno puede albergar hasta 42 huevos.

Está construida en acero, para reducir peso y soportar las cargas requeridas y darle la

suficiente rigidez.

Este se muestra en detalle en la figura

Ilustración 11: Portabandejas

 xxxiv

Para el diseño del portabandejas es imprescindible tener presente las medidas

externas de las bandejas, ya que cada bandeja debe entrar suavemente en su posición en el

portabandejas.

Las características de diseño que debe cumplir el portabandejas son:

o Permitir alojar 5 bandejas con huevos

o La distancia mínima entre cada bandeja debe ser de 80 mm con el fin de evitar golpes

entre los huevos.

o El portabandejas no debe permitir movimiento relativo de las bandejas, ya que puedo

esto produce quebraduras en los huevos.

o Soportar la carga a la cual está sometida, el peso total de las bandejas y los huevos es

de aproximadamente 24 Kg.

o El punto de pivote debe ser simétrico respecto de la estructura, con el fin de evitar un

torque de operación demasiado alto.

Tabla 6: Características Físicas Portabandejas

Caracteristicas Portabandejas

Ancho 31,5 cm
Alto 47,5 cm
Largo 37,5 cm
Platino 7/8"x1/4" Perfil
Material Acero 7/8"x7/8"x1/4"
Distancia entre bandejas 11 cm
Peso 4,5 kg
Peso Total con los huevos 32 kg

Fuente: Elaboración Propia

 xxxv

3.2.2. Eje pivote.

El eje de pivote sostiene y sirve como punto de pivote de la estructura,

permitiendo que el portabandejas pueda girar alrededor de un punto; este eje debe

soportar el peso de toda la estructura incluidos los huevos, por lo cual debe ser diseñado

para tal fin.

El eje del portabandejas, además de soportar el portabandejas, transmite el torque

entre la transmisión de potencia y la estructura, está construido en acero al carbono.

En la figura siguiente se muestra montado junto con el portabandejas.

Ilustración 12: PortaBandeja

Fuente: Elaboración Propia

Las exigencias de diseño que el eje debe cumplir son:

o Soportar la carga a la cual está sometido, la cual en este caso es de:

 xxxvi

♦ Fuerza por flexión de 32 Kg.; este dato se obtiene de sumar el peso de los 210

huevos, las 5 bandejas y el portabandejas.

♦ Torsión: Torque estable y torque de arranque, este es el momento aplicado por

el motor para hacer girar la estructura

o La longitud total del eje, debe ser igual o superior a la suma de la largo total del

portabandejas, el espesor de aislamiento y el espacio para el acoplamiento del

mecanismo de barras.

o Deben mecanizarse dos hombros para alojar dos rodamientos uno en cada extremo.

3.3. Cálculo de las cargas por torsión

3.3.1. Torque estable por excentricidad.

Es el torque necesario para mantener el cuerpo en equilibrio en caso de existir

excentricidad en el eje.

3.3.2. Calculo de torque estable por diferencia de Peso

Para el cálculo del torque estable, debe tenerse presente que todos los huevos no son

iguales y la construcción del portabandejas no es homogénea se debe tener en cuenta la

excentricidad de los centros de masa y la diferencia de peso entre las dos mitades de las

bandejas.

Por lo tanto:

♦ Se toma como valor aceptable que la excentricidad máxima de uno de los centros de

masa es de 5 cm. respecto del punto de pivote.

♦ Existe la posibilidad de una diferencia de peso entre las dos mitades de la estructura de

20g por cada huevo, es decir de 2.1 Kg. - 105 huevos x 20 g.

 xxxvii

Teniendo presente la excentricidad de los centros de masa y la diferencia de peso entre

los huevos.
 xxxviii

3.3.3. Calculo de torque estable por excentricidad de Centros de masa

Se asume que la mitad de los huevos esta excéntrico con respecto al centro de masa de la

bandeja con una excentricidad de 5cm.

Datos

nº=105 huevos

Punitario=0.07kg

Excentricidad=D1=5cm

Torque 1=Pmitadhuevo∗D1

Pmitadhuevo=ºn huevos∗punitario

Pmitadhuevo=¿105 huevos∗0.07 kg =7.35 kg ¿

Torque 1=7.35 kg∗5 cm=36.75 kg . cm

3.3.4. Torque estable por diferencia de peso de los Huevos

Se asume que cada uno de los huevos de un lado pesa 20g más que los del otro lado, por

lo cual la carga no está simétrica.

Datos

nº=105 huevos

Punitario=0.07kg

Excentricidad=D1=5cm

Torque 2=Pmitadhuevo∗D1

Pmitadhuevo=ºn huevos∗punitario

Pmitadhuevo=¿105 huevos∗0.02 kg=2.1 kg ¿

 xxxix

Torque 2=2.1 kg∗5 cm=10.5 kg . cm

Tabla 7: Torque estable total

Torque por excentricidad del Eje 36,75 [Link]

Torque por diferencia de Peso 10,5 [Link]
Torque Estable Total 47,25 [Link]

Fuente: Elaboración Propia

3.3.5. Torque de arranque

Para el cálculo del torque de arranque se deben cumplir los siguientes requerimientos:

Durante el arranque, se debe suministrar a la estructura el torque necesario para sacarla de

la posición de reposo sin importar la posición que se encuentre y alcanzar una velocidad máxima

de 10 r.p.m. en 1 segundo. Esta velocidad está determinada de la necesidad de darle a los huevos

un bajo nivel de movimiento y así evitar golpes, quebraduras o rompimiento en la cáscara.

Momento de Inercia

Datos

W=32kg

a= 31.5 cm

b=47,5 cm

W 2 2
I= (a +b )
12

32 kg
I= ¿
12
 xl

Aceleración Angular

Datos

t=1s

w=10rpm

10 rev
∗2 πrad
seg∗min
∗1 min
w 10 rpm 1 rev red
α= = = =1.0472
t 1 seg 60 seg se g 2

Torque de Arranque

Datos

I=10422kg*cm^2

1.0472rad
α= 2
se g

T =I∗α
2
m ∗1.0472
T =8662 , 66 kg∗c 2
se g

kg∗c m2
2
∗1 m2
se g kg∗m2
T =9071 , 54 2
=0,907154
( 100 cm ) se g 2

N∗m∗1 kgf
2 ∗100 cm
kg∗m 9.81 N
T =0,907154 =0,9071 =9,2472 kgf ∗cm
se g
2
1m
 xli

Tabla 8: Torque de Arranque

T=Torque de Arranque
TORQUE DE
I=Momento de Inercia 9,245 kgf*cm
ARRANQUE
α=aceleración Angular
TORQUE DE ARRANQUE W=Peso total de la
Estructura
W=32kg
MOMENTO a=ancho de la
8662,66kg*cm^2
DE INERCIA Estructura
a=31,5cm
b=alto de la estructura
b=47,5cm
t=1s
ACELERACIÓN
w=10rpm 1,047rad/s^2
ANGULAR
w=1rad/s

Fuente: Elaboración Propia

Ilustración 13: Torque Total Requerido

Torque Total Requerido

Torque estable
excentrico 36,75 Kgf*cm
Torque estable
por diferencia de
Peso 10,5 Kgf*cm
Torque de
Arranque 9,245 Kgf*cm
Torque Total 56,495 Kgf*cm

Fuente: Elaboración Propia

El torque total requerido es de Ttotal = 56,495 kgf-cm.= 554,2159 N-m

 xlii

3.4. Las fuerzas y momentos sobre el eje

Las fuerzas y momentos sobre el eje se resumen en el cuadro siguiente:

Tabla 9: Cargas aplicadas sobre el eje de pivote

Fuente: Elaboración Propia

El eje a diseñar tiene la siguiente forma mostrada

Ilustración 14: Eje Principal

Fuente: Elaboración Propia

 xliii

Ilustración 15: Diámetro del Eje

(Gieck, Combinacion de Esfuerzos Cortantes, 2007)

5.1 T 1.7 F
τ permisible= 3
+ 2
d d

1485 , 02 kgf
2
∗9.81 N
cm 2
∗1 c m
5.1∗56,495 kgf∗cm 1.7∗32kgf kgf
τ permisible= + = =145 , 68 N /m m2
(0.6 cm)3 (0.6 cm)2 ( 10 mm )2

342.52 kgf
2
∗9.81 N
cm 2
∗1 c m
5.1∗56.495 kgf∗cm 1.7∗32kgf kgf
τ permisible= 3
+ 2
= 2
=33 N /mm2
(1 cm) (1 cm) (10 mm )

204 ,54 kgf

2
∗9.81 N
cm 2
∗1 c m
5.1∗56.495 kgf∗cm 1.7∗32kgf kgf
τ permisible= 3
+ 2
= 2
=20.06 N /mm2
(1.2 cm) (1.2 cm) ( 10 mm )
 xliv

Ilustración 16: Esfuerzo Permisible Acero Dulce

(Gieck, Propiedades Fisicas de los metales, 2007)

3.5. Cuarto de Incubación

El cuarto de incubación como parte estructural del equipo, permite mantener las

condiciones ambientales controladas dentro de un espacio cerrado diseñado para tal fin. En su

interior se acomodaran los huevos a incubar y todos los dispositivos requeridos El material

estructural con el cual se construye el cuarto es de lámina galvanizada calibre 20 con el fin de

soportar las cargas a las cuales esta solicitado el cuarto, además de evitar la aparición de hongos

u otras enfermedades; como la temperatura al interior del recinto es superior a la ambiental, es

importante colocar aislante térmico y así minimizar las pérdidas de energía; en este caso se

colocó espuma de poliuretano como aislante.

El cuarto de incubación con el objetivo de cumplir a cabalidad las necesidades del

sistema, se divide en dos partes claramente diferenciadas, la primera es el cuarto de incubación

como tal y la segunda es la zona de control que es donde ubicamos todos los dispositivos

electrónicos, además del depósito de agua y las válvulas de control de paso. El montaje es

completamente modular pudiéndose en caso de ser necesaria la separación de las dos partes con

el fin de hacer aseo y/o almacenamiento y transporte.

El cuarto de incubación es seguramente una de las partes más importantes del equipo, ya

que sobre este se montan todos los elementos necesarios en la operación del mismo.

Los requerimientos que debe cumplir un buen diseño del cuarto son:
 xlv

 Tener la rigidez suficiente para soportar la carga a la cual está sometido

 El peso del equipo debe ser lo menor posible.

 Las puertas deben tener cierre hermético con el fin de evitar al máximo la pérdida de energía.

 El material de construcción no debe dañarse con la humedad y permitir la limpieza al

interior.

 El diseño debe evitar al máximo las pérdidas de energía, es indispensable un excelente

aislante térmico.

Material aislante. El material aislante utilizado en la espuma de poliuretano, por ser este

un material de excelentes propiedades físicas y químicas: excelente aislante térmico,

impermeable a la humedad, dimensionalmente estable, resistente a la propagación del fuego,

larga vida útil y muy liviano.

Material estructural. La incubadora fue construida en lámina galvanizada calibre 20; su

construcción fue realizada como pared tipo sándwich en el cual se tienen las dos caras de la

lámina en las partes externas y en el interior el material aislante protegido de la intemperie. Las

caras del equipo se soldaron con el fin de darle la mayor resistencia posible y la rigidez requerida

en el diseño del equipo.

Dimensiones principales. Las dimensiones internas del equipo están dictaminadas por la

forma y el espacio requerido durante la operación de los componentes, las dimensiones internas

principales de obtienen a partir del siguiente esquema.

 xlvi

Ilustración 17: Dimensionamiento de cámara de incubación

Fuente: Elaboración Propia

De acuerdo al dibujo anterior las dimensiones principales de la cara interna del equipo

deben ser de 73cm x 75cm la profundidad está determinada por el mecanismo de volteo y en este

caso es de 67 cm.
 xlvii

3.6. Cálculo para hallar el espesor del Panel Aislante

3.6.1. Calculo del área del aislante.

Tabla 10: Calculo del Área del Aislante

Calculo del Área del Aislante

Nombre de
Lado1(cm) Lado2(cm) Área(cm^2) Área(m^2)
Panel
A1 72,5 77 5582,5 0,55825
A2 72,5 77 5582,5 0,55825
A3 77 69 5313 0,5313
A4 77 69 5313 0,5313
A5 72,5 69 5002,5 0,50025
A6 72,5 69 5002,5 0,50025
Area Total 3,1796

Fuente: Elaboración Propia

A1=72,5cm*77cm=5582,5cm^2=0,55825m^2

A2=72,5cm*77cm=5582,5cm^2=0,55825m^2

A3=77cm*69cm=5313cm^2=0.5313m^2

A4=77cm*69cm=5313cm^2=0.5313m^2

A5=72.5cm*69cm=5002.5cm^2=0.50025m^2

A6=72.5cm*69cm=5002.5cm^2=0.50025m^2

AT=3.1796m^2
 xlviii

3.6.2. Calculo del espesor del aislante.

Tabla 11: Datos Espesor del Aislante

Datos para Calcular el Espesor de Aislante

Área del Aislante A 3,1796 m^2

Temperatura Inicial To 14 °C

Temperatura Final Tf 37,7 °C

Constante del
K 0,02 W/(m°k)
Aislante
Flujo de Calor
Optimo según q 18 W/m^2
(ISO12241)

Fuente: Elaboración Propia

Q=q∗A

w 2
Q=18 2
∗3,1796 m =57 , 23 watts
m

A∗(Tf −¿)
Q=
L
K

A ( Tf −¿ )∗K
L=
q∗A

w
( 37 , 7 ℃−14 ℃ )∗0.02
m° K
L=
w
18
m2

L=0,02633 m=3 cm
 xlix

3.7. Diseño y selección del calentador

Para el diseño del calentador se deben tener presentes todas las necesidades energéticas

del equipo en operación, así como las pérdidas de energía inmersas en el proceso.

 Dichas necesidades energéticas se enumeran:

 Calentar el aire al interior del cuarto desde la temperatura atmosférica ambiental que oscila

en los 14 °C hasta la temperatura optima de incubación de 37,7 °C en un tiempo aproximado

de 40 minutos.

 Suministrar la energía requerida por cada huevo para su desarrollo embrionario

 Restaurar la energía perdida durante el proceso,

♦ Energía perdida a través de las paredes

♦ Energía perdida cuando se abren las puertas

Ilustración 18: Consumo de energía de la cámara de Incubación

Fuente: Elaboración Propia

 l

A continuación se procederá a calcular cada uno de los factores de carga térmica descritos

anteriormente.

3.7.1. Energía requerida para calentar el aire de la incubadora.

Las dimensiones internas de la cuarto son 69.5 cmx74 cmx 66cm

Volumen = 69,5cmx74cmx66cm=339438cm3=0,3394 m3 de aire en el cuarto

Densidad del aire = 1kg/m3

kg 3
m=da∗V =1 3
∗0,3394 m =0,3394 kg
m

Masa del Aire=0,3394kg

La temperatura inicial del aire se asume como Ti = 14°C, aunque normalmente es mucho

mayor en la ciudad de Santa Cruz, pero por efectos de cálculo se toma este valor.

La temperatura final ya está establecida siendo de T = 37,7°C

El calor especifico a volumen constante para el aire es de Cv=1,012 KJ/Kg°C.

Q=m ( T 2−T 1 )∗Cv

( 37 , 7 ° C−14 ° C )∗1,012 KJ
Q=0,3394 kg
Kg ° C

Q=8140 ,3 J

Esta es la energía total que debe suministrarse para lograr condiciones estables.

Además de acuerdo con la operación del equipo y el propósito para el cual se destina, el

calentamiento no debe ser tan brusco, ya que el choque térmico sobre los huevos puede dañarlos,

razón por la cual el tiempo total de calentamiento debe ser alrededor de una hora.

Para los cálculos se toma este tiempo de 4 minutos, con el objetivo de tener un cierto

rango de confianza sobre los cálculos realizados.

Tiempo total = 240s

 li

Energía total = 8140,3 J

Potencia a disipar = (8140,3/240s) =33,91 w en el estado transitorio

3.7.2. Calculo de la energía requerida para calentar los huevos.

Para el cálculo de la energía requerida por los huevos para el desarrollo del embrión, se

realiza un balance de energía, por medio de la primera ley de la termodinámica.

Q=m ( T 2−T 1 )∗Cv

La masa se toma como el peso del total de los huevos dentro del equipo, en total 210,

cada huevo pesa 70g, para un total de 14,7 Kg.

mhuevo=muni∗Ndehuevos=70 g∗210=14700=14 , 7 Kg

La temperatura inicial es de 14 °C y la temperatura final de 37,7 °C después de que se ha

llegado al estado estable.

Un huevo está compuesto por 80% por agua, dado que no hay un valor de calor

específico para un huevo, para efecto práctico se tomara como calor especifico el mismo que el

del agua el Cvhuevo=Cpagua = 4,18 KJ/Kg. °C

KJ
Q=14 ,7 kg ( 37 , 7 °C−14 ° C )∗4 , 18 =1456 , 27 KJ
Kg °C

La energía requerida será de 1456,27 KJ de energía.

Además es importante resaltar que el tiempo para que los huevos alcancen la temperatura

de 37,7 °C debe ser lo suficientemente grande para evitar los efectos nocivos de un cambio

brusco en temperatura, por lo tanto el tiempo de establecimiento se acepta de 10 – 12 horas hasta

alcanzar el estado estable.

Potencia requerida = (1456270.2 J/36000s) = 40,45 w

 lii

3.7.3. Energía perdida a través de las paredes

De acuerdo a la sección anterior 3.6.2, la allí se calculó la energía perdida a través de las

paredes de acuerdo al espesor de aislamiento, tomando estos resultados tenemos:

Energía perdidas por paredes = 57,23 w

3.7.4. Energía perdida cuando se abren las puertas

Para el cálculo de la energía pérdida cuando las puertas del equipo se abrían, se tomara

como la renovación del total de aire de la cámara cada vez que sea abierta

Masa del aire de la Cámara: 0,3394 kg

Q=m∗Cv ( tf −¿ )

kj
Q=0,3394 kg∗1,012 ( 37 ,7 ℃−14 ℃ )=8 , 14 Kj=8140 , 30 J
kg ℃

8140 ,3 J
P= =33 , 91 watts
min∗60 s
4
min

3.7.5. Energía Requerida para Renovación de Aire

Un parámetro utilizado es que por cada 1000 huevos necesitan 13.5m^3/hr, es decir que

para 210 huevos serian necesario 2.835 m^3/hr.

Tabla 12: Energía Requerida por Renovación de Aire

Energía Requerida por Renovación de Aire

Caudal Caudal 2,83 m^3/hr
Temperatur
To 14 °C
a inicial

Temperatur
Tf 37,7 °C
a final

Calor
Cp 1,012 Kj/kg°C
especifico
Densidad
Da 1 Kg/m^3
del Aire

Fuente: Elaboración Propia

 liii

m
Da=
v

1 kg 3
m=Da∗v= 3
∗2 , 83 m =2 , 83 kg
m

Q=m∗( tf −¿ )∗Cp

Kj
Q=2, 83 kg∗( 37 , 7 ° C−14 ℃ )∗1,012 =67,875 Kj=67875,852 J
Kg° C

Q 67875,852 J
Potencia= = =18 , 85 watt
t 3600 s

De acuerdo a esto, la fuente a utilizar debe poder disipar la potencia total requerida por el

equipo, calculada anteriormente; esta potencia es:

3.8. Selección de la fuente de Calor

Debido a su economía y fácil remplazo se optó por que la fuente de calor sean focos estos

deberán disipar una potencia de:

Tabla 13: Potencia Requerida por la fuente de Calor

Característica Potencia(Watts)
Potencia requerida para
calentar el aire de la 24,06
incubadora
Potencia requerida por
40,45
huevos
Potencia perdida a través
57,23
de las paredes
Potencia perdida cuando se
33,91
abren las puertas

Potencia requerida por

18,85
renovación de Aire

Total Potencia requerida

174,5
por la fuente de Calor

Fuente: Elaboración Propia

 liv

La generación de calor por parte de un foco es del 70% al 80% de su energía por

consiguiente:

Prequerida =Pfoco ∗0 ,7

Prequerida 174 watts

Pfoco = = =248.57 watts
0,7 0 ,7

3.9. Costos para la construcción de Incubadora

Costos de Fabricación de Incubadora

Detalle Cantidad (Bs)Precio Unitario
Precio
(Bs) Total (Bs)
Estructura y cámara de incubación
Plancha 1mm 3 125 375
Pernos Varios 1 30 30
Angular 1/4"x1/8" 1 35 35
Angular 3/4"x2 1 28 28
Eje de 1,2 mm*3m 1 35 35
Rodamiento 2 25 50
Pintura 1lt 1 40 40
Aislamiento Térmico

Paneles Poliuretano 3cm

6 25 150
espesor

Electrónica del Proyecto

Arduino 1 125 125
Servo motor paso a paso 1 200 200
Sensor de Calor 1 30 30
Humificador 1 100 100
Relé señal 12v y 220V 1 80 80
Sensor de humedad 1 30 30
Foco de 100 Watts 2 5 10
Soquete 2 5 10
Cable 1m 5 6 30
Total Costo de Materiales 1358
 lv

Capítulo 4

Conclusiones

 En la industria de incubación, las empresas ofrecen equipos que presentan en promedio

250W de consumo, así como también bajo grado de automatización en las variables de

temperatura y volteo. Nuestro equipo consume 30% menos de energía y presenta un

alto grado de automatización en las variables temperatura, humedad, volteo.

 Se identificó los elementos de una incubadora automática, y gracias a ello se pudo

diseñar y calcular de forma idónea, conociendo así cada una de sus partes y su función.
 Se dimensiono la incubadora de huevos proponiendo una distribución adecuada para una
capacidad de 10 a 210 huevos, tomando en cuenta el giro de 45º del portabandeja, las
dimensiones son las siguientes:
Calculo del Área del Aislante
Nombre de
Lado1(cm) Lado2(cm) Área(cm^2) Área(m^2)
Panel
A1 72,5 77 5582,5 0,55825
A2 72,5 77 5582,5 0,55825
A3 77 69 5313 0,5313
A4 77 69 5313 0,5313
A5 72,5 69 5002,5 0,50025
A6 72,5 69 5002,5 0,50025
Area Total 3,1796
 lvi

Caracteristicas Portabandejas

Ancho 31,5 cm
Alto 47,5 cm
Largo 37,5 cm
Platino 7/8"x1/4" Perfil
Material Acero 7/8"x7/8"x1/4"
Distancia entre bandejas 11 cm
Peso 4,5 kg
Peso Total con los huevos 32 kg

Caracteristicas Bandejas

Ancho 30 cm
Alto 3,3 cm
Largo 35 cm
Tamaño agujeros 5cmx5cm
Material Varilla Acero 3 mm
Peso 2,5 Kg
Peso con los Huevos 5,5 Kg

 Se diseñó y calculo los torques necesarios para el movimiento automático de los huevos
tomando en cuenta una capacidad máxima de 210 huevos y se concluyó que son los
siguientes:
Torque Total Requerido
Torque estable
excentrico 36,75 Kgf*cm^2
Torque estable
por diferencia de
Peso 10,5 Kgf*cm^3
Torque de
Arranque 11,12 Kgf*cm^4
Torque Total 58,37 Kgf*cm^5

 Se seleccionó los equipos, potencia y tamaño adecuado de los componentes de la

incubadora los resultados son los siguientes:

Potencia requerida de la fuente de Calor=248,57watts

Se determinó que la fuente de calor será dada por focos debido a su fácil obtención,

remplazo y bajo costo

 lvii

Recomendaciones

 Un punto que resulta indispensable tomar en cuenta es el tipo de aire que se debe instalar

ya que las modificaciones bruscas de temperatura afectan al embrión.

 Se puede considerar esta incubadora para cualquier especie de huevos, siempre y cuando

se considere la temperatura y otros aspectos para la incubación.

 Utilizar normas de calidad y sanitarias para el manipuleo y distribución del Huevo

 El miraje se debe realizar después de los 8 días.

 Las temperaturas son diferentes para cada tipo de aves.

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Capítulo 5

ANEXOS

ANEXO 1

ENTRADA DE AIRE
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ANEXO 2

DESARROLLO DEL EMBRION

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