DINAMICA ROTACIONAL
Laboratorio N°1
Dannia Quinchía- [email protected]
Edinson Camilo Ibarra [email protected]
Docente
Marisol Gomez Cano
Laboratorio N°1
1. RESUMEN nota informe+ Matlab=3.85
Este laboratorio se dividió en tres actividades fundamentales de las cuales se abarcan los
temas de; momentos de inercia, teorema de ejes paralelos y energía cinética rotacional se
realizó teniendo en cuenta unas instrucciones dictadas por la Ing. Marisol a cargo del grupo
de ondas, así mismo, se tuvo presente una guía de laboratorio previamente dispuesta.
2. OBJETIVOS
Realizar mediciones para determinar los momentos de inercia y el cambio que se
genera con respecto a las diferentes distancias al eje.
Confirmar el teorema de los ejes paralelos
Determinar mediando el sistema mostrado la inercia del disco, rapidez del bloque
que cae, la rapidez angular del cilindro cuando cae el bloque y la energía cinética
rotacional
3. MARCO TEORICO
Dinámica rotacional de un cuerpo rígido: La dinámica rotacional de un cuerpo rígido
se refiere al estudio de cómo un objeto sólido y rígido (como un disco, una barra o una
esfera) rota alrededor de un eje específico cuando se le aplica una fuerza o un momento
(torque) externo. Es una parte fundamental de la mecánica que se utiliza para comprender
el movimiento de objetos en rotación y es aplica en una variedad de situaciones, desde la
rotación de ruedas en un automóvil hasta el movimiento de objetos en el espacio. Permite
comprender cómo los cuerpos rígidos reaccionan a las fuerzas aplicadas y cómo se mueven
en rotación en respuesta a esas fuerzas.
Eje de Rotación: Es el punto o la línea alrededor del cual el cuerpo rígido gira. Puede ser
un punto fijo o un eje imaginario.
Momento de Inercia: El momento de inercia es una medida de la resistencia de un objeto
a cambiar su estado de rotación alrededor de un eje específico. En otras palabras, cuánto
esfuerzo se requiere para acelerar o desacelerar la rotación de un objeto alrededor de un
punto o eje determinado. Cuanto mayor sea el momento de inercia de un objeto, más
difícil será cambiar su velocidad de rotación. Se calcula teniendo en cuenta la distribución
de masa y la distancia de esa masa al eje de rotación.
1
𝐼 = 2 𝑀𝐿2 (1)
𝐼: Momento de inercia
𝑀: Masa
𝐿: Longitud ala cual están las masas
Torque: el momento de fuerza o momento dinámico. Es decir, es la medida de la fuerza
que se aplica a una varilla y que sirve para hacer girar un objeto. Este momento de fuerza
se mide en newton/metro.
2
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Teorema de Steiner: también conocido como el Teorema de los Ejes Paralelos, es un
principio en la física y la mecánica que se utiliza para calcular el momento de inercia de
un objeto alrededor de un eje que no pasa por su centro de masa. Este teorema establece
que el momento de inercia de un objeto alrededor de un eje paralelo a un eje que pasa
por su centro de masa es igual a la suma del momento de inercia alrededor del eje que
pasa por su centro de masa y el producto de la masa del objeto por el cuadrado de la
distancia entre los dos ejes.
En términos matemáticos, el teorema se expresa de la siguiente manera:
I = Icm + md^2
Donde:
I es el momento de inercia alrededor del nuevo eje.
Icm es el momento de inercia alrededor del eje que pasa por el centro de masa.
m es la masa del objeto.
d es la distancia entre los dos ejes paralelos.
El Teorema de Steiner es útil para simplificar cálculos de momento de inercia cuando se
cambia el eje de rotación de un objeto, especialmente cuando el nuevo eje es paralelo al
eje original pero no pasa por el centro de masa. Comentado [UdW1]: Recordar:
Formato de los párrafos. Deben tener los márgenes
justificados. -0.3
4. CALCULOS TEORICOS Recordar las respectivas referencias bibliográficas, pues esta
teoría, no es de nuestra autoría
-0.4
TEMA 1: DEFINICIÓN DEL MOMENTO DE INERCIA
En la primera etapa del laboratorio se realizó el montaje de los instrumentos,
seguido a esto se colocaron dos masas en la varilla ubicadas simétricamente
desde el eje. En primer lugar, se colocaron estas masas a 15 cm del eje, luego se
marcó el lugar de equilibrio de la barra transversal, se giró 180° y se soltó desde
esa posición, de forma inmediata se midió el tiempo que se tardaba en dar 5
oscilaciones completas, esto se repitió cinco veces y se hizo el mismo
procedimiento variando la distancia a la que se encontraban las masas del eje de
torsión. Posteriormente se colocaron los datos en las tablas correspondientes y se
calculó el periodo de una oscilación para cada radio o distancia a la que se
encontraban las masas del eje.
3
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Tabla 1: Cálculo del periodo
R(cm) 5T(s) T(s)
15 26.42 26.33 25.89 26.13 26.25 5.2408
10 20.23 20.25 20.97 20.33 20.15 4.0772
5 15.82 15.63 15.62 15.56 15.60 3.1292
0 13.39 13.67 13.57 13.37 13.62 2.7048
1
Momento de inercia para R=15 𝐼 = 2 (240)(15)2 = 27.000
1
Momento de inercia para R=10 𝐼 = (240)(10)2 = 12.000
2
1
Momento de inercia para R=5 𝐼 = 2 (240)(5)2 = 3.000
1
Momento de inercia para R=1 𝐼 = (240)(1)2 = 120 Comentado [UdW2]: Muy bien! Sólo que faltan las
2 unidades.
-0.2
Tabla 2: Resultados de los periodos al cuadrado obtenidas con cada radio.
R (cm) R2 T2 (S2)
(cm2)
15 225 27.466
10 100 16.6236
5 25 9.7919
Sin pesos 1 7.3159
Nota: De acuerdo a las instrucciones realizadas
por la docente, en el caso del experimento que
se realizó sin pesos, se tomó como referencia
de medida el radio de 1 cm. Comentado [UdW3]: Aquí se calcula es el momento de
inercia teórico de la varilla.
Recordar numerar todas las tablas
4
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Comentado [UdW4]: Rotulas las figuras en el informe, así
las pueden referenciar de forma adecuada.
-0.1
TEMA 2: TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS
Esta parte del laboratorio realizada anteriormente consistió en la comprobación del
teorema de los ejes paralelos, mediante instrumentos adecuados, todo para la mayor
exactitud posible de esta teoría.
Como primer paso se colocó un disco que oscila en un adaptador de plataforma tomando
diferentes radios, se procede hacer repeticiones teniendo en cuenta un número de veces,
a esto sumado que todo esto fue bajo la cronometrarían y luego de esto se calculó el
promedio de estas mediciones. La masa del disco fue equivalente a 704 gramos y el radio
del disco a 20 cm Comentado [UdW5]: Justificar las márgenes del párrafo
R(cm) 5T(s) T(s)
0 25.16 24.36 25.26 24.32 25.36 4.98
4 27.17 26.39 26.62 25.68 26.53 5.29
6 29.91 30.32 29.94 28.90 29.65 5.95
8 32.78 32.49 32.75 32.08 32.36 6.50
14 32.83 32.39 32.85 32.10 32.62 6.51
16 46.11 46.16 45.62 44.44 44.74 9.08
5
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Tabla 2: Cálculo del periodo
1
Momento de inercia para R=0 𝐼𝑎 = 2 (704)(0)2 = 0 Comentado [UdW6]: Aquí el momento de inercia se calcula
para el centro de masa con el radio total del disco que era de
20 cm.
Por lo cual estos datos están mal calculados.
Momento de inercia para R=4 𝐼 = 𝐼𝑎 + 𝑚𝑑2 𝐼 = 𝐼𝑎 + (704). 42 𝐼 = 11.264
Momento de inercia para R=6 𝐼 = 𝐼𝑎 + 𝑚𝑑2 𝐼 = 𝐼𝑎 + (704). 62 𝐼 = 25.344
Momento de inercia para R=10 𝐼 = 𝐼𝑎 + 𝑚𝑑2 𝐼 = 𝐼𝑎 + (704). 102 𝐼 = 70.400
Momento de inercia para R=5 𝐼 = 𝐼𝑎 + 𝑚𝑑 2 𝐼 = 𝐼𝑎 + (704). 142 𝐼 = 137.984
Momento de inercia para R=16 𝐼 = 𝐼𝑎 + 𝑚𝑑2 𝐼 = 𝐼𝑎 + (704). 162 𝐼 = 180.224
R (cm) R2 I (g.cm2)
(cm2)
0 0 0
4 16 11.264
6 36 25.344
8 64 70.400
14 196 137.984
16 256 180.224
6
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TEMA 3: ENERGIA CINETICA ROTACIONAL
Implemente el sistema mostrado en el ejemplo 9.8 del capítulo 9 del Libro Física
Universitaria de Sears & Zemansky (Ver figura 3) y con los parámetros de sus
sistemas calcule:
Datos:
Masa del disco; 𝑚𝑑 = 0.00135kg
Masa del objeto; 𝑚𝑜 = 0.00768kg
Radio del disco; 𝑟 = 0.06𝑚
Longitud de la cuerda; ℎ = 0.1𝑚
𝑚
Gravedad; 𝑔 = 9.81
𝑠2
a. El momento de inercia del elemento que rota.
1
𝐼 = 𝑚𝑑𝑟 2
2
1 𝑘𝑔
𝐼 = 2 (0.00135)(0.06)2 = 2.43𝑥10−6 𝑚2
b. La rapidez del bloque que cae.
𝑚
2𝑔ℎ 2(9.81 2 )(0.1𝑚) 𝑚
𝑠
𝑣 =√ 𝑚𝑑 𝑣 =√ 0.00135𝑘𝑔 𝑣 = 1.3429 𝑠2
1+ 1+
2𝑚𝑜 2(0.00768𝑘𝑔)
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c. La rapidez angular del cilindro cuando el bloque cae al suelo.
𝑣
𝑤 =
𝑅
𝑚
1.3429
2
𝑤 = 𝑠
0.06𝑚
𝑟𝑎𝑑 Comentado [UdW7]: Bien todo este desarrollo, pero por
𝑤 = 22.38 qué la velocidad y la rapidez angular tienen unidades de
𝑠2 aceleración?
-0.2
d. La energía cinética rotacional.
1
𝑘 = 𝐼𝑤 2
2
1 𝑘𝑔 𝑟𝑎𝑑
𝑘 = (2.43𝑥10−6 2 )(22.38 2 )2
2 𝑚 𝑠
𝑘 = 6.085 𝐽 Comentado [UdW8]: Aquí solo tienen en cuenta la energía
cinética del disco pero recuerden que también deben tener
en cuenta la de la masa.
-0.2
5. ANALISIS DE RESULTADOS
1) ¿Cómo es el cambio experimentado por el momento de inercia en la
barra de torsión con respecto a la distancia de las masas?
De los datos obtenidos en la tabla, podemos concluir que cuanto mayor es la
distancia entre las masas, mayor es el momento de inercia. Esto se debe a que se
dice que el momento de inercia de un sistema giratorio depende directamente de la
distribución de masa en el sistema giratorio del objeto.
2) ¿Qué puede concluir de la relación entre el período T y la distancia R?
Comentado [UdW9]: Atención que si un sistema crece
Se puede afirmar que existe una relación exponencial entre el período T y la exponencialmente la relación no es directamente
distancia R, lo que significa que a medida que aumenta la distancia entre los proporcional
-0.2
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cuerpos, el período de rotación también aumenta. En otras palabras, el período y
la radio están directamente relacionados de manera proporcional.
6. CONCLUSIÓN
A medida que la masa se aleja del centro de rotación, el momento de inercia
aumenta. En otras palabras, el momento de inercia está directamente relacionado
con la distancia o el radio desde el centro de rotación, y cuando uno de estos
valores aumenta, el otro también lo hace.
Para el momento de inercia del disco si se disminuye o se cambia la masa del
objeto este momento de inercia no se vería afectado seria el mismo.
El momento de inercia representa la manera en que la masa del objeto está
relacionada con el eje de rotación. En otras palabras, muestra cómo se encuentra
distribuida la masa en relación con dicho eje. Por lo tanto, como se mencionó
previamente, a medida que la masa se aleja más del eje de rotación, el momento
de inercia aumenta.
Mediante la aplicación del teorema de los ejes paralelos, es posible comprobar
que un objeto tiene la capacidad de efectuar giros alrededor de múltiples ejes. En
este caso, al mantener diversas distancias o radios desde el disco con respecto al
eje central, se observa que el período de rotación resultante varía. Esto confirma
uno de los principios fundamentales del teorema de Steiner, que establece que los
objetos que giran en torno a ejes distintos no alcanzan el mismo momento de
inercia, dado que la distancia es el factor determinante en los cálculos de inercia. Comentado [UdW10]: Bien!
9
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Bibliografía
sears, z. (2009). FISICA-UNIVERSITARIA. mexico: Addison-Wesley.
10
