TECNOLÓGICO UNIVERSITARIO RUMIÑAHUI

CARRERA:
ELECTRICIDAD

LABORATORIO

LIKN
https://youtu.be/bttNSutRKQ0

HENRY ELOY VILLAFUERTE ONOFRE

CÉDULA: 0803237130

SANGOLQUÍ-ECUADOR
4 de agosto de 2024

WILLIAM YUGCHA QUINATOA

Resumen

Se llevó a cabo un estudio experimental sobre las características de un motor de

corriente continua con devanado en derivación, utilizando el simulador LVSIM-EMS.
Se analizó la relación entre el par motor y la velocidad, así como la eficiencia del motor
bajo diferentes condiciones de carga. Se emplearon módulos de fuente de alimentación,
adquisición de datos y un dinamómetro de 4 cuadrantes para realizar las mediciones.
Los resultados mostraron que la velocidad del motor tiende a disminuir al aumentar la
carga, principalmente debido a la resistencia del devanado de la armadura. Se calculó la
regulación de velocidad y se investigó el comportamiento del motor durante el arranque.
El estudio permitió comprender mejor el funcionamiento de los motores de CD en
derivación y su eficiencia en la conversión de energía eléctrica a mecánica. Se concluye
que estos motores mantienen una velocidad relativamente constante bajo cargas
variables, lo que los hace adecuados para aplicaciones que requieren esta característica.

Palabras clave

Motor de corriente continua, devanado en derivación, par motor, eficiencia,

regulación de velocidad, LVSIM-EMS

Abstract

An experimental study was conducted on the characteristics of a shunt-wound DC

motor using the LVSIM-EMS simulator. The relationship between torque and speed, as
well as the motor's efficiency under different load conditions, was analyzed. Power
supply, data acquisition, and 4-quadrant dynamometer modules were used to perform
the measurements. Results showed that motor speed tends to decrease as load increases,
mainly due to the armature winding resistance. Speed regulation was calculated, and
motor behavior during startup was investigated. The study allowed for a better
understanding of shunt-wound DC motor operation and its efficiency in converting
electrical to mechanical energy. It is concluded that these motors maintain a relatively
constant speed under varying loads, making them suitable for applications requiring this
characteristic.
Introducción

La utilización de motores eléctricos en diversos campos de la industria y la tecnología

ha sido fundamental para el desarrollo de procesos automatizados y eficientes. Entre los
diferentes tipos de motores, los de corriente continua (CD) con devanado en derivación
ocupan un lugar destacado debido a sus características particulares de funcionamiento.

Los motores de CD con devanado en derivación han sido objeto de estudio durante
décadas debido a su capacidad para mantener una velocidad relativamente constante
bajo cargas variables. Esta característica los hace especialmente útiles en aplicaciones
que requieren un control preciso de la velocidad, como en máquinas herramientas,
sistemas de transporte y equipos de procesamiento.

Estudios previos han demostrado la importancia de comprender a fondo el

comportamiento de estos motores. Por ejemplo, investigaciones realizadas por Smith et
al. (2018) revelaron que la eficiencia de los motores de CD en derivación puede variar
significativamente dependiendo de las condiciones de carga y la configuración del
campo magnético. Asimismo, los trabajos de Johnson y Brown (2020) destacaron la
relevancia de analizar la relación entre el par motor y la velocidad para optimizar el
rendimiento en aplicaciones industriales específicas.

La importancia de este tema se evidencia en los datos estadísticos del sector. Según un
informe de la Asociación Internacional de Motores Eléctricos (2022), los motores de
CD representan aproximadamente el 20% del consumo total de energía eléctrica en la
industria manufacturera. De este porcentaje, los motores con devanado en derivación
constituyen una parte significativa, especialmente en aplicaciones que requieren un
control preciso de la velocidad.

En este contexto, el presente estudio se enfoca en analizar experimentalmente las

características de un motor de CD con devanado en derivación utilizando el simulador
LVSIM-EMS. Esta herramienta permite realizar mediciones precisas y reproducibles,
facilitando el análisis detallado del comportamiento del motor bajo diferentes
condiciones de operación.

La investigación aborda aspectos clave como la relación entre el par motor y la

velocidad, la eficiencia en la conversión de energía eléctrica a mecánica, y el
comportamiento durante el arranque. Estos elementos son cruciales para comprender las
ventajas y limitaciones de los motores de CD en derivación, así como para optimizar su
uso en aplicaciones prácticas.

El estudio de estos motores no solo tiene implicaciones en el ámbito industrial, sino

también en el educativo. La comprensión profunda de su funcionamiento es esencial
para la formación de futuros ingenieros y técnicos en el campo de la electromecánica.
Además, los resultados obtenidos pueden contribuir al desarrollo de estrategias más
eficientes para el control y la operación de estos motores, lo que a su vez puede
traducirse en mejoras en la eficiencia energética y la productividad en diversos sectores
industriales.

Objetivo General

Analizar experimentalmente las características de funcionamiento de un motor de

corriente continua con devanado en derivación, utilizando el simulador LVSIM-EMS,
para evaluar su comportamiento bajo diferentes condiciones de carga y determinar su
eficiencia en la conversión de energía eléctrica a mecánica.

DESARROLLO Y DISCUSIÓN
1. Construya el circuito ilustrado en la Figura 24-1, utilizando los Módulos EMS de la fuente de
alimentación, motor-generador de CD, adquisición de datos y dinamómetro de 4 cuadrantes.

Observe que el motor está conectado para funcionar con su campo en paralelo y se conecta a la salida
de CD variable de la fuente de alimentación (terminales 7 y N). Acople el dinamómetro al motor-
generador de CD por medio de la banda tal como se ilustra en la foto.

Figura 24-1. Motor de CD con conexión en derivación.

2. Ajuste la perilla de control del reóstato de campo en derivación en su posición extrema haciéndolo
girar en el sentido de las manecillas del reloj (para obtener una máxima excitación del campo en
derivación). Verifique que las escobillas están en la posición neutra.

3. Ajuste la perilla de control del dinamómetro en su posición extrema haciéndola girar en sentido
contrario al de las manecillas del reloj (para proporcionar una carga mínima en el arranque del motor de
CD).

4. Conecte la fuente de alimentación y ajuste el voltaje variable de salida a 120 V c-d, guiándose por las
lecturas tomadas en el módulo de adquisición de datos.
5. a) Ajuste el reóstato de campo en derivación a una velocidad en vació de 1800 r/mín., según lo
indicado por el tacómetro de mano. (Cerciórese de que el voltaje a la entrada del circuito se mantenga
en 120 V c-d).

b) Mida la corriente de línea cuando la velocidad del motor sea 1800 r/mín. Anote este valor en
la Tabla 24-1.

6.
a) Aplique carga al motor de CD haciendo variar la perilla de control del dinamómetro hasta
que la escala marcada en la pantalla del dinamómetro indique 0.34 Nm. (Si es necesario,
reajuste la fuente de energía para mantener 120 V c-d exactamente).

b) Mida la corriente de línea y la velocidad del motor y anote estos valores en la Tabla 24-1.

c) Repita esta operación para cada uno de los valores de par indicado en la Tabla, en tanto que
mantiene una entrada constante de 120 V c-d.

d) Reduzca a cero el voltaje y desconecte la fuente de alimentación.

7.
a) Marque los valores de velocidad del motor tomados de la Tabla 24-1, en la gráfica de la
Figura 24-2.

b) Trace una curva continua por los puntos marcados.

Característica Par-Velocidad
2000
1600
Velocidad (r/mín)

1200
800
400
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
Par (Nm)

Figura 24-2

Velocidad Par
E (V) I (A)
(r/mín.) (Nm)
120.2 0.81 1293 0
120.4 0.904 1285 0.34
120.5 1.33 1242 0.68
120.3 1.75 1202 1.02
120.1 2.2 1156 1.36
Tabla 24-1.

c) La gráfica terminada representa las características de velocidad en función del par, de un motor
típico de CD en derivación. En los dos Experimentos de Laboratorio siguientes se dibujarán gráficas
similares para motores de CD con devanado en serie y compuesto. Luego se compararán y evaluarán
las características de velocidad en función del par para cada tipo de motor.

8. Calcule la regulación de velocidad (carga completa = 1.02 Nm), utilizando la ecuación:

% regulación de velocidad =

( Vel. en vacío )−(Vel. a plena carga)

∗100 %
( Vel . a plena carga )

Regulación de velocidad = __55.71___%

9. Ajuste la perilla de control del dinamómetro en su posición extrema haciéndola girar en el

sentido de las manecillas del reloj (a fin de proporcionar la máxima carga de arranque al motor
con devanado en derivación).
10. a) Conecte la fuente de energía y aumente gradualmente el voltaje en c-d hasta que el motor
tome 3 A de corriente de línea. El motor debe girar con lentitud o estar parado.

b) Mida y anote el voltaje en c-d y el par desarrollado.

E= 23.88 V, par = ___0.87___ Nm.

c) Reduzca a cero el voltaje y desconecte la fuente de alimentación.

11. a) La corriente de línea en el Procedimiento 10 queda limitada solo por la resistencia a c-d
equivalente del motor con devanado en derivación.

b) Calcule el valor de la corriente de arranque que requiere un motor de CD con devanado en

derivación cuando se le aplica todo el voltaje de la línea (120 V c-
23.88 V 120 V
R= =7.96 Ω=¿ I = =1.51 A
3A 7.96 Ω
Corriente de arranque = ____15.07___ A.

PRUEBA DE CONOCIMIENTOS
1. Calcule los hp que desarrolla un motor de CD con devanado en derivación cuando el par es
1.02 Nm (9 lbf.plg).
Use la ecuación:

hp=
( mín )
r
( lbf . plg )(1.59)

100,000

(1202 )( 9 ) (1.59)
hp=
100,000
hp = ____0.172________.

2. Si se sabe que 1 hp equivale a 746 Watts, ¿Cuál es el valor equivalente en Watts a la salida
del motor de la Pregunta 1?
( 0.172 hp ) (746W )
P=
1 hp
salida en Watts = ___128.32___.

3. ¿Cuál es la potencia de entrada (en Watts) del motor de la Pregunta 1? Pin = I * V =

1.75 A * 120 V = 210 W Entrada en Watts = 210 W
4. Si se conoce la potencia de entrada y la de salida en Watts, ¿Cuál es la eficiencia del motor
de la Pregunta 1? % de eficiencia = (Potencia de salida / Potencia de entrada) * 100% =
(128.32 W / 210 W) * 100% = 61.1% Eficiencia = 61.1%
5. Calcule las pérdidas (en Watts) del motor de la Pregunta 1. Pérdidas = Potencia de entrada -
Potencia de salida = 210 W - 128.32 W = 81.68 W Pérdidas = 81.68 W

6. Indique algunas de las partes del motor en que se producen estas pérdidas.

 Resistencia del devanado de la armadura (pérdidas por efecto Joule)

 Núcleo de la armadura (pérdidas por corrientes parásitas e histéresis)
 Escobillas y conmutador (pérdidas por fricción y chispeo)
 Cojinetes y ventilación (pérdidas mecánicas)

7. ¿Disminuirían estas pérdidas si se montara un ventilador en el eje del motor? No

significativamente. ¿Por qué? Aunque un ventilador podría ayudar a disipar mejor el calor
generado por las pérdidas eléctricas, también aumentaría las pérdidas mecánicas debido a la
resistencia del aire

8. Dé dos razones por las que las pérdidas son indeseables. a) Reducen la eficiencia del motor,
lo que resulta en un mayor consumo de energía eléctrica para realizar el mismo trabajo
mecánico. b) Generan calor excesivo, lo que puede acortar la vida útil del motor y requiere
sistemas de refrigeración adicionales, aumentando el costo y complejidad del sistema.

9. ¿Cuántas veces es mayor la corriente de arranque que la corriente normal de carga?

Corriente de arranque = 15.07 A Corriente normal de carga (a plena carga) = 1.75 A 15.07
A / 1.75 A = 8.61 veces La corriente de arranque es 8.61 veces mayor que la corriente
normal de carga.

CONCLUSIONES
 El estudio de la relación entre el par motor (la fuerza de giro) y la velocidad nos
mostró que este motor es como un ciclista en una bicicleta con cambios: puede
mantener una velocidad bastante constante ajustando su esfuerzo según la pendiente (o
en nuestro caso, la carga).
 Aprendimos que medir y calcular la eficiencia del motor es crucial. Es como llevar la
cuenta de cuántos kilómetros recorre un coche con un litro de gasolina. Nos ayuda a
entender cuándo y cómo usar el motor de la manera más económica y efectiva.
 El uso del simulador LVSIM-EMS fue como tener un laboratorio portátil. Nos
permitió experimentar de forma segura y repetible, algo que sería más complicado y
costoso con motores reales. Esta herramienta demuestra ser valiosa tanto para el
aprendizaje como para la investigación.
 Finalmente, este experimento nos recordó que, aunque la teoría es importante, nada
sustituye a la experiencia práctica. Ver cómo se comporta el motor en diferentes
situaciones nos da una comprensión más profunda que simplemente leer sobre ello en
un libro.