Manual de reparación 7536388-240

OSE120, OSE120P, OSE250, OSE250P.

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Fecha de N° de pedido Cambios

publicación
2014-09-01 7536388-240 Capítulo 4: Funcionamiento y secuencia de conexión - Actualizado
Capítulo 5: Parámetro – Actualizado
Capítulo 8: Códigos de error – Actualizado
Capítulo 9: Chasis - Casquillos roscados en las guías laterales
Capítulo 12: Frenos y ruedas - Nuevos pares de apriete del freno
Capítulo 14: Sistema eléctrico - Reinicio de la batería de ion-litio
Capítulo 16: Mástil: Actualizado
Capítulo 17: Opciones - Texto actualizado de T.W.I.S
Capítulo 19: Diagrama de circuito – Actualizado
2015-10-01 7536388-240 Capítulo 5: Parámetros - Calibración de la dirección actualizada
Capítulo 6: Instalación - Código PIN para restablecimiento tras una coli-
sión
Capítulo 10: Motores - 10.3.4 actualizado
Capítulo 21: Herramientas - Actualizado
2016-12-01 7536388-240 Capítulo 5: Parámetro - Parámetro añadido 8
Capítulo 7: Mantenimiento – Actualizado
Capítulo 8: Localización de averías - Código de error añadido 5.182
Capítulo 12: Frenos y ruedas - Actualizado
Capítulo 13: Sistema de dirección - Actualizado
Capítulo 16: Mástil – Actualizado
Capítulo 19: Diagrama de circuito – Actualizado
2017-07-01 7536388-240 Capítulo 5: Parámetro - Parámetro 1001 actualizado con 16 = TSE500
Capítulo 8: Localización de averías - Códigos de error actualizados
3:547, 8:001, 8:002
Capítulo 11: Engranaje impulsor - Actualizado con nuevo engranaje
Capítulo 13: Sistema de dirección - Actualizado
Capítulo 17: Opciones - Se ha añadido t-mote para OSE250/P
Capítulo 19: Diagrama de circuito – Actualizado
Capítulo 15: Sistema hidráulico – Nueva unidad hidráulica OSE250
2017-12-01 7536388-240
Capítulo 20: Diagrama hidráulico – Nuevo diagrama hidráulico OSE250

Este manual contiene información sobre las siguientes carretillas:

Código T Modelo Número de serie

887 OSE250 6192050-
OSE250P
888 OSE120 6192021-
OSE120P

© TMHE Códigos T: 887, 888

Manual de reparación: Modelos: OSE120, OSE120P, OSE250, OSE250P
Número de publicación: 7536388-240 Fecha: 2017-12-01 Se aplica desde el número de serie: 6192021-

1. Contenido
2. Introducción general...................................................................................... 2–1
2.1 Cómo utilizar este manual ........................................................................... 2–1
2.2 Símbolos de advertencia ............................................................................. 2–2
2.3 Pictogramas................................................................................................. 2–3
2.3.1 Tornillos/tuercas ............................................................................. 2–3
2.4 Abreviaturas utilizadas en este manual ....................................................... 2–3
3. Reglas generales de seguridad .................................................................... 3–1
3.1 Seguridad en el trabajo ............................................................................... 3–1
3.2 Sistema eléctrico ......................................................................................... 3–3
3.3 Elevación segura ......................................................................................... 3–4
3.4 Modificaciones de la carretilla ..................................................................... 3–5
4. Funcionamiento y secuencias de conexión ................................................ 4–1
Símbolos en el teclado y el display 4–1
4.1 Se conecta la batería................................................................................... 4–2
4.2 Inicio de sesión............................................................................................ 4–2
4.3 Condiciones básicas para la conducción .................................................... 4–3
4.4 Conducción en el sentido de la horquilla..................................................... 4–3
4.5 Conducción en el sentido de la rueda motriz .............................................. 4–4
4.6 Frenado en posición neutral ........................................................................ 4–4
4.7 Frenado de inversión................................................................................... 4–4
4.8 Funcionamiento del freno mediante los mandos ......................................... 4–5
4.9 Dirección...................................................................................................... 4–5
4.10 Elevación de las horquillas ........................................................................ 4–6
4.11 Descenso de las horquillas........................................................................ 4–6
4.12 Plataforma subida...................................................................................... 4–7
4.13 Plataforma bajada ..................................................................................... 4–7
5. Parámetros ..................................................................................................... 5–1
5.1 Generalidades ............................................................................................. 5–1
Símbolos en el teclado y el display 5–1
5.1.1 Desplazamiento por los menús ..................................................... 5–2
5.1.2 Visualización de los valores del contador de horas ....................... 5–3
5.1.3 Visualización de los números de pieza de software/hardware....... 5–4
5.2 Ajustes de parámetros................................................................................. 5–5
5.2.1 Copia de las configuraciones de la carretilla.................................. 5–5
5.2.2 Definición de parámetros de servicio/operario sin utilizar PC/PDA 5–6
5.2.3 Parámetros de operario.................................................................. 5–7
Descripción general 5–7
Parámetros de operario predefinidos en fábrica 5–8
Descripción de los parámetros de operario 5–9
5.2.4 Parámetros de servicio................................................................. 5–10
Descripción general 5–10
Descripción de parámetros de servicio 5–13
Verificación de los ajustes de los parámetros para baterías
libremente ventiladas (baterías de plomo) 5–17
5.2.5 Parámetros de fábrica .................................................................. 5–22
Parámetros de fábrica n.º 1003 a 1042 - funciones opcionales
configurables 5–31
5.3 Calibración................................................................................................. 5–45
5.3.1 Calibración de la servodirección .................................................. 5–45
5.3.2 Calibración hidráulica ................................................................... 5–47

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6. Instalación y puesta en servicio ................................................................... 6–1

6.1 Transporte de la carretilla ............................................................................ 6–1
6.2 Transporte del mástil ................................................................................... 6–1
6.3 Elevación segura ......................................................................................... 6–2
6.4 Instalación de la batería .............................................................................. 6–3
6.4.1 Seguridad para manipular la batería .............................................. 6–3
6.4.2 Instalación de la batería ................................................................. 6–3
Indicador de batería 6–5
6.5 Uso de códigos PIN..................................................................................... 6–6
6.5.1 Generalidades ................................................................................ 6–6
6.5.2 Programación de códigos PIN........................................................ 6–6
6.5.3 Valores predeterminados de código PIN........................................ 6–9
6.6 Ajuste de los parámetros........................................................................... 6–10
6.6.1 Ajuste de los parámetros del sensor de colisión (opción) ............ 6–10
Sensor de colisión, parámetros 105 y 106 6–11
Programación de códigos PIN para el restablecimiento de la
carretilla 6–11
6.6.2 Ajuste de los parámetros de la batería......................................... 6–12
6.7 Comprobación de funciones...................................................................... 6–13
7. Mantenimiento................................................................................................ 7–1
7.1 Introducción ................................................................................................. 7–1
7.2 Instrucciones de mantenimiento.................................................................. 7–1
7.2.1 Limpieza y lavado........................................................................... 7–1
7.2.2 Lavado a alta presión ..................................................................... 7–1
7.2.3 Agentes desengrasantes................................................................ 7–2
7.2.4 Limpieza exterior ............................................................................ 7–2
7.2.5 Limpieza de la cadena ................................................................... 7–2
7.2.6 Limpieza del compartimento del motor .......................................... 7–2
7.2.7 Componentes eléctricos................................................................. 7–2
7.3 Comprobación del funcionamiento normal de la carretilla........................... 7–4
7.4 Comprobaciones de seguridad.................................................................... 7–5
7.5 Primer servicio............................................................................................. 7–8
7.6 Programa de mantenimiento ....................................................................... 7–9
7.6.1 Servicio de mantenimiento cada 500 horas de
funcionamiento/6 meses ....................................................................... 7–10
7.6.2 Servicio de mantenimiento cada 1000 horas de
funcionamiento/12 meses ..................................................................... 7–15
7.6.3 Servicio de mantenimiento cada 3000 horas de
funcionamiento/36 meses .................................................................... 7–22
8. Localización de averías ................................................................................. 8–1
8.1 Para remolcar una carretilla defectuosa ...................................................... 8–1
Remolque utilizando una carretilla y un vagón de remolque: 8–1
8.2 Funciones auxiliares.................................................................................... 8–2
8.2.1 Modo de conducción de emergencia ............................................. 8–2
8.2.2 Historial de códigos de error .......................................................... 8–3
8.3 Sistema de códigos de error........................................................................ 8–4
8.4 Códigos de error.......................................................................................... 8–5
8.5 Función de prueba incorporada para el timón........................................... 8–37
8.5.1 Prueba del display ........................................................................ 8–37
8.5.2 Control de velocidad..................................................................... 8–37
8.5.3 Mandos de elevación/descenso ................................................... 8–37
8.5.4 Sensilift......................................................................................... 8–38
8.5.5 Teclado......................................................................................... 8–38

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8.6 Función de prueba incorporada................................................................. 8–39

8.7 Estado de la entrada/salida digital............................................................. 8–41
8.7.1 Modo de prueba “2” –................................................................... 8–41
8.7.2 Modo de prueba “8” – Unidad de expansión SEU (opcional)....... 8–44
9. Chasis – C0000............................................................................................... 9–1
9.1 Detalles del suelo amortiguado ................................................................... 9–1
9.2 Ajuste del suelo amortiguado ...................................................................... 9–3
9.3 Plataforma con elevador del operario – C9130 ........................................... 9–4
9.3.1 Ajuste de las guías laterales .......................................................... 9–5
9.3.2 Ajuste de las guías laterales exteriores.......................................... 9–6
9.3.3 Extracción de la plataforma con elevador del operario .................. 9–7
9.3.4 Instalación de la plataforma con elevador del operario ................ 9–12
9.4 Ajuste automático de la altura – C9390..................................................... 9–16
9.5 Señales, advertencias, etiquetas adhesivas – C0850............................... 9–17
10. Motores - C1700 ......................................................................................... 10–1
10.1 Motor de bomba - C1710......................................................................... 10–1
10.1.1 Generalidades ............................................................................ 10–1
10.1.2 Sustitución del motor de bomba................................................. 10–2
10.2 Motor de dirección - C1730 (conjunto de la servodirección) ................... 10–4
10.2.1 Generalidades ............................................................................ 10–4
10.2.2 Sustitución del conjunto de la servodirección ............................ 10–6
10.2.3 Sustitución de los engranajes .................................................... 10–7
10.3 Motor de tracción - C1760 ....................................................................... 10–8
10.3.1 Generalidades ............................................................................ 10–8
10.3.2 Par de apriete – Motor de tracción ............................................. 10–8
10.3.3 Descripción de los componentes – Motor de tracción................ 10–9
10.3.4 Retirada del motor de tracción ................................................. 10–10
10.3.5 Instalación del motor de tracción.............................................. 10–12
10.3.6 Sustituir el sensor de temperatura ........................................... 10–14
10.3.7 Sustitución del sensor de RPM ................................................ 10–15
10.3.8 Sustitución de la rueda dentada del sensor de velocidad ........ 10–16
10.3.9 Desmontaje .............................................................................. 10–17
10.3.10 Limpieza ................................................................................. 10–19
10.3.11 Sustitución del cojinete superior............................................. 10–20
10.3.12 Sustitución del cojinete inferior............................................... 10–21
10.3.13 Montaje................................................................................... 10–22
11. Engranaje impulsor - C2000...................................................................... 11–1
11.1 Generalidades ......................................................................................... 11–1
11.2 Engranaje impulsor hasta el número de serie 6520186 .......................... 11–2
11.2.1 Descripción de los componentes ............................................... 11–2
11.2.2 Servicio y reparaciones con el engranaje impulsor en la
carretilla ................................................................................................. 11–3
11.2.3 Control del nivel de aceite y cambio de aceite ........................... 11–4
11.2.4 Sustitución de los espárragos de rueda ..................................... 11–5
11.2.5 Reparaciones con el engranaje propulsor desmontado ............. 11–6
11.2.6 Extracción/instalación del engranaje impulsor ........................... 11–6
11.2.7 Sustitución de la junta del eje de impulsión ............................... 11–8
11.2.8 Junta de la tapa superior............................................................ 11–9
11.2.9 Sustitución del engranaje primario ........................................... 11–10
11.3 Engranaje impulsor desde el número de serie 6520187 ....................... 11–12
11.3.1 Descripción de los componentes ............................................. 11–12
11.3.2 Extracción/instalación del engranaje impulsor ......................... 11–13

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11.3.3 Control del nivel de aceite y cambio de aceite ......................... 11–15

11.3.4 Vaciado de aceite..................................................................... 11–15
11.3.5 Comprobación/rellenado de aceite........................................... 11–16
11.3.6 Sustitución de los espárragos .................................................. 11–17
11.3.7 Sustitución de la junta del cubo de rueda ................................ 11–18
Retirada de la junta 11–18
Instalación de la junta 11–19
12. Sistema de freno/ruedas C3000................................................................ 12–1
12.1 Generalidades ......................................................................................... 12–1
12.2 Freno de estacionamiento - C3370 ......................................................... 12–1
12.2.1 Comprobación del espacio de aire del freno de
estacionamiento ................................................................................... 12–1
12.2.2 Extracción/instalación del freno de estacionamiento ................. 12–2
12.2.3 Limpieza del freno de estacionamiento...................................... 12–4
12.2.4 Liberación del freno de estacionamiento.................................... 12–4
12.3 Rueda motriz - C3530 ............................................................................. 12–6
12.3.1 Descripción de los componentes ............................................... 12–6
12.3.2 Sustitución de la rueda motriz .................................................... 12–6
12.4 Rueda articulada – C3540 ....................................................................... 12–7
12.4.1 Descripción de los componentes - Rueda articulada ................. 12–7
12.4.2 Mantenimiento e inspección de la rueda articulada ................... 12–8
Compruebe 12–8
12.4.3 Ajuste de la altura de la rueda articulada ................................... 12–8
Ajuste 12–8
12.4.4 Sustitución de la rueda articulada .............................................. 12–9
Método para sustituir la rueda completa 12–9
Método para sustituir el cojinete de la rueda 12–10
12.5 Ruedas de horquilla – C3550 ................................................................ 12–11
12.5.1 Extracción/instalación de la rueda OSE250, OSE250P (bogie)12–11
12.6 Desgaste de las ruedas ......................................................................... 12–12
13. Sistema de dirección - C4000 ................................................................... 13–1
13.1 Generalidades ......................................................................................... 13–1
13.2 Descripción de los componentes............................................................. 13–2
13.3 Unidad de dirección - C4110 ................................................................... 13–3
13.3.1 Calibración ................................................................................. 13–3
13.3.2 Desmontaje/montaje de la palanca de la unidad de dirección ... 13–4
Desmontaje 13–5
Montaje 13–6
13.3.3 Desmontaje/montaje y sustitución del potenciómetro [R2] ........ 13–9
13.3.4 Sustitución del sensor de freno inductivo [S10] ....................... 13–13
13.3.5 Sustitución del amortiguador .................................................... 13–16
13.3.6 Comprobación y sustitución del cable de movimiento lateral
(versión Ergo) ...................................................................................... 13–18
13.3.7 Sustitución de los botones de la empuñadura del timón.......... 13–20
Botón de señal/interruptor 13–20
Botón de elevación/descenso 13–20
Pulsador 13–21
13.4 Sensor de referencia - C4350 ............................................................... 13–22
13.4.1 Sustitución del sensor de referencia de la dirección [S65]....... 13–22
13.5 Cojinete de dirección - C4380 ............................................................... 13–23
13.5.1 Sustitución del cojinete de dirección ........................................ 13–23
13.5.2 Sustitución del cojinete de dirección ........................................ 13–24

© TMHE 1– 4 Códigos T: 887, 888

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14. Sistema eléctrico - C5000.......................................................................... 14–1

14.1 Batería - C5110 ....................................................................................... 14–1
14.1.1 Sustitución de la batería ............................................................. 14–1
Instalación/sustitución de la batería utilizando una mesa de
cambio de batería. 14–1
Instalación/sustitución de la batería utilizando un dispositivo
de elevación 14–2
14.1.2 Carga de la batería..................................................................... 14–3
14.1.3 Limitaciones de rendimiento debido al estado de la batería ...... 14–4
14.2 Batería de ion-litio (Hoppecke) ................................................................ 14–5
14.2.1 Restablecimiento/reinicio de la batería ...................................... 14–5
14.3 Inspección de la batería .......................................................................... 14–5
14.4 Contactor - C5190 ................................................................................... 14–6
14.4.1 Sustitución del contactor [Q10] .................................................. 14–6
14.5 Reguladores de ACT/ACC - C5460......................................................... 14–7
14.5.1 Generalidades ............................................................................ 14–7
14.5.2 Sustitución del regulador de transistores ................................... 14–8
14.5.3 Sustitución del ventilador de refrigeración del regulador de
transistores .......................................................................................... 14–10
15. Sistema hidráulico – C6000....................................................................... 15–1
15.1 Generalidades ......................................................................................... 15–1
15.2 Limpieza del sistema hidráulico............................................................... 15–1
15.2.1 Lavado........................................................................................ 15–1
15.2.2 Embalaje .................................................................................... 15–2
15.2.3 Manejo........................................................................................ 15–2
15.2.4 Almacenamiento......................................................................... 15–2
15.2.5 Procedimientos de trabajo.......................................................... 15–2
15.3 Descripción de los componentes - Sistema hidráulico ............................ 15–3
15.3.1 Descripción OSE250 .................................................................. 15–3
15.3.2 Descripción OSE120, OSE120P, OSE250P .............................. 15–4
15.4 Presión de funcionamiento ...................................................................... 15–5
15.5 Válvula reductora de presión ................................................................... 15–5
15.6 Válvula de rotura de manguera ............................................................... 15–5
15.7 Sensor de presión ................................................................................... 15–5
15.8 Unidad hidráulica - C6100 ....................................................................... 15–6
15.8.1 Descripción general.................................................................... 15–6
Descripción OSE250 15–6
Descripción OSE250 15–7
Descripción general de OSE250P, OSE120, OSE120P 15–8
15.8.2 Pares de apriete de la unidad hidráulica .................................... 15–9
Pares de apriete de OSE250 15–9
Pares de apriete de OSE250P, OSE120, OSE120P 15–10
15.8.3 Vaciado del depósito hidráulico................................................ 15–11
15.8.4 Llenado del depósito ................................................................ 15–11
15.9 Desmontaje/instalación de la unidad hidráulica .................................... 15–12
15.9.1 Sustitución de una válvula........................................................ 15–14
15.10 Ajuste de la válvula limitadora de presión ........................................... 15–15
15.10.1 Ajuste de OSE250 .................................................................. 15–15
15.10.2 Ajuste de OSE250P, OSE120, OSE120P .............................. 15–16
15.11 Calibración hidráulica .......................................................................... 15–18
15.12 Sistema hidráulico, purga .................................................................... 15–19
15.13 Acoplamientos hidráulicos C6230 ....................................................... 15–20
15.13.1 Pares de apriete de conexiones hidráulicas........................... 15–20

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Acoplamiento cónico con junta tórica 15–20

Junta Tredo 15–20
Acoplamiento para tubo 15–21
Conjunto de acoplamiento de aluminio 15–21
Conjunto de acoplamiento de acero 15–22
15.13.2 Acoplamientos rápidos ........................................................... 15–23
Descripción general 15–23
Montaje del acoplamiento rápido 15–23
Desmontaje del acoplamiento rápido 15–24
15.14 Elevador principal – C6610 ................................................................. 15–25
15.14.1 Descripción de los componentes ........................................... 15–25
15.14.2 Extracción del cilindro de elevación de OSE120, OSE120P.. 15–26
15.14.3 Instalación del cilindro de elevación de OSE120, OSE120P . 15–28
16. Sistema de mástil/elevación - C7000........................................................ 16–1
16.1 Sistema de cadenas de elevación principal C7120 ................................. 16–1
16.1.1 Ajuste ......................................................................................... 16–1
16.1.2 Comprobación de la cadena ...................................................... 16–1
Ruido 16–1
Corrosión superficial 16–1
Eslabones oxidados 16–2
Eslabones rígidos 16–2
Rotación de los pernos 16–2
Pernos flojos 16–2
Desgaste de contorno 16–3
Estiramiento 16–4
Daños 16–5
Placas dañadas 16–5
Pernos dañados 16–5
Cadena sucia 16–5
16.1.3 Limpieza ..................................................................................... 16–5
16.1.4 Lubricación ................................................................................. 16–6
16.2 Carro portahorquillas – C0380 ................................................................ 16–7
16.2.1 General - Carro portahorquillas.................................................. 16–7
Comprobación 16–7
Altura de las horquillas de OSE250/250P 16–7
16.2.2 Componentes OSE250, OSE250P ............................................ 16–8
16.2.3 Componentes OSE250, OSE250P .......................................... 16–10
16.2.4 Articulación delantera en máquinas más antiguas ................... 16–12
16.2.5 Instalación del carro portahorquillas OSE250, OSE250P ........ 16–13
16.2.6 Sustitución del rodillo ............................................................... 16–14
16.2.7 Extracción del carro portahorquillas de OSE250, OSE250P .. 16–15
16.3 Carro portahorquillas – 7420 ................................................................. 16–17
16.3.1 General - Carro portahorquillas................................................ 16–17
Inspección 16–17
Altura de las horquillas de OSE250/250P 16–17
16.3.2 Desmontaje del carro portahorquillas....................................... 16–18
16.3.3 Instale el carro portahorquillas en el mástil .............................. 16–20
16.3.4 Sustitución de los rodillos del mástil......................................... 16–21
16.3.5 Comprobación de la holgura lateral del carro portahorquillas .. 16–22
17. Opciones - C9000 ....................................................................................... 17–1
17.1 Unidad de expansión de Spider .............................................................. 17–1
17.2 I_Site Toyota Wireless Information System (Sistema de información
inalámbrico de Toyota I_Site) ......................................................................... 17–2

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17.2.1 Descripción general de OSE120 ................................................ 17–3

17.2.2 Lista de componentes ................................................................ 17–3
17.2.3 Descripción general de OSE120P.............................................. 17–4
17.2.4 Lista de componentes de T.W.I.S. ............................................. 17–4
17.2.5 Descripción general de OSE250/ 250P...................................... 17–5
17.2.6 Lista de componentes de T.W.I.S. ............................................. 17–5
17.3 Barra en E ............................................................................................... 17–6
17.3.1 Descripción general.................................................................... 17–6
17.3.2 Lista de componentes de E-bar ................................................. 17–7
17.3.3 Método de sustitución/instalación .............................................. 17–8
17.3.4 Opciones de E-bar ..................................................................... 17–8
17.4 t-mote .................................................................................................... 17–10
17.4.1 Introducción.............................................................................. 17–10
Ubicación de los mandos e instrumentos 17–12
Especificación 17–13
Receptor integrado en POC (RRU) 17–13
Escáner láser (LSU) 17–14
17.4.2 Función..................................................................................... 17–15
Emparejamiento 17–15
Selección de lado del pasillo 17–16
Detección de obstáculos 17–16
17.4.3 Conducción .............................................................................. 17–17
17.4.4 Detección de campo................................................................. 17–19
17.4.5 Configuración y calibración del LSU ........................................ 17–20
Descarga de la configuración en el LSU 17–20
Calibración del LSU 17–30
17.4.6 Parámetros y códigos de error ................................................. 17–33
Parámetros 17–33
Códigos de error 17–36
Diagrama de circuito 17–38
18. Instrucciones de eliminación.................................................................... 18–1
18.1 Generalidades ......................................................................................... 18–1
18.2 Símbolos del plástico............................................................................... 18–1
18.2.1 Simbología general de productos y materiales de envasado..... 18–1
18.2.2 Símbolos de acuerdo con los estándares del fabricante............ 18–2
Abreviaturas 18–2
Ejemplos de símbolos 18–2
18.3 Contenedores a presión .......................................................................... 18–3
18.3.1 Amortiguadores de gas .............................................................. 18–3
18.4 Categorías de clasificación...................................................................... 18–4
19. Componentes eléctricos y diagramas de circuito .................................. 19–1
19.1 Componentes eléctricos .......................................................................... 19–1
19.1.1 Descripción de los componentes eléctricos ............................... 19–5
19.2 Diagramas de circuito ........................................................................... 19–10
19.2.1 Lista de símbolos ..................................................................... 19–10
19.2.2 Diagrama de circuito de 250P - Descripción general ............... 19–11
19.2.3 Diagrama de circuito de 250P .................................................. 19–12
19.2.4 Diagrama de circuito de 120P - Descripción general ............... 19–23
19.2.5 Diagrama de circuito de 120P .................................................. 19–24
19.2.6 Diagrama de circuito de 120 - Descripción general ................. 19–39
19.2.7 Diagrama de circuito de 120 .................................................... 19–40

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19.2.8 Diagrama de circuito de 250 - Descripción general ................. 19–53

19.2.9 Diagrama de circuito de 250 .................................................... 19–54
19.2.10 Diagrama de circuito de t-mote .............................................. 19–65
20. Diagramas hidráulicos.............................................................................. 20–1
20.1 Diagrama OSE120P ................................................................................ 20–1
20.2 Diagrama OSE120 .................................................................................. 20–3
20.3 Diagrama OSE250P ................................................................................ 20–4
20.4 Diagrama OSE250 .................................................................................. 20–6
20.5 Diagrama OSE250 .................................................................................. 20–7
21. Herramientas .............................................................................................. 21–1
21.1 Conectores "Super Seal" (de unión hermética) ....................................... 21–1
21.2 Conectores AMP ..................................................................................... 21–2
21.3 Conectores AMP, serie Multilock 040...................................................... 21–3
21.4 Conectores Molex.................................................................................... 21–4
21.5 Contactos CPC ........................................................................................ 21–5
21.6 Contactos MQS ....................................................................................... 21–6
21.7 Pistolas de engrase ................................................................................. 21–8
21.8 Herramientas varias .............................................................................. 21–10
22. Datos de servicio y especificaciones de grasa....................................... 22–1
22.1 Pares de apriete generales ..................................................................... 22–1
22.1.1 Tornillos galvanizados, sin lubricar ............................................ 22–1
22.1.2 Tornillos sin tratar, aceitados ..................................................... 22–1
22.2 Diagrama de lubricación .......................................................................... 22–2
22.3 Especificaciones de aceite y grasa ......................................................... 22–3
23. Datos técnicos............................................................................................ 23–1
23.1 Datos básicos .......................................................................................... 23–1
23.1.1 Limitación de velocidad .............................................................. 23–4

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2. Introducción general
2.1 Cómo utilizar este manual
El manual de reparación está dividido en capítulos que contienen la siguiente
información:
• Funcionamiento y secuencias de conexión: el capítulo contiene una des-
cripción básica de las funciones principales de la carretilla
• Parámetros: en este capítulo se describen los parámetros del sistema de
dirección y el procedimiento de calibración
• Instalación y puesta en servicio: en este capítulo se describen los trabajos
necesarios para la puesta en servicio de la carretilla
• Mantenimiento: este capítulo contiene un diagrama general para manteni-
miento regular, seguido de descripciones detalladas de los procedimien-
tos de mantenimiento necesarios
• Localización de averías: en este capítulo se describen los códigos de
error que se muestran en el display cuando la carretilla no funciona parcial
o totalmente. Además, se describe el origen de la avería y se proponen
medidas correctoras.
• Medidas correctoras: en este capítulo se describen diferentes sistemas
de la carretilla, como el sistema hidráulico, y se incluyen descripciones de
las piezas y los procedimientos de mantenimiento necesarios. Las dife-
rentes descripciones están divididas según el sistema de codificación C
del fabricante de la carretilla.
• Apéndices: el contenido de los apéndices incluye:
Instrucciones de eliminación
Información sobre componentes eléctricos y diagramas de circuito
Diagrama hidráulico
Lista de herramientas requeridas
Información sobre pares de apriete generales
Especificaciones de aceite y grasa
Datos técnicos

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2.2 Símbolos de advertencia

En el manual de servicio se utilizan estos símbolos de advertencia:
¡PELIGRO!
¡PELIGRO! significa riesgo de accidentes que acarrean peligro de muerte o
daños personales graves, y pérdida o daños materiales. Se indica siempre
con el símbolo de advertencia.
¡ADVERTENCIA!
¡ADVERTENCIA! significa riesgo de daños en componentes sensibles a des-
carga electrostática.
Preste atención a las normas de seguridad ESD aplicables.

NOTA:
Nota: significa riesgo de pérdida o daños materiales si no se siguen las ins-
trucciones. Se utiliza también para llamar la atención sobre diferentes cues-
tiones.

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2.3 Pictogramas

2.3.1 Tornillos/tuercas
Siempre que sea posible, se utilizan pictogramas para describir ciertas ope-
raciones de trabajo.
Por regla general, se utilizan pictogramas para trabajos que requieren aflojar
o apretar tornillos:

×n
s mm
Un pictograma contiene información sobre el tipo de cabeza de tornillo y una
flecha para indicar si el tornillo debe aflojarse o apretarse.
El texto situado debajo de los pictogramas proporciona información adicional
como:
‘s’: tamaño de llave, ‘n’: número de tornillos y, si procede, ‘T’: el par de apriete
recomendado.

2.4 Abreviaturas utilizadas en este manual

Abreviatura Unidad
ICH Palanca del controlador integrado (unidad de
control principal)
ACT Tracción AC (control de desplazamiento)
ACC Combinado AC (control combinado)
EPS Dirección asistida electrónica (servodirección)
CAN Red de área del controlador
SEU Unidad de expansión Spider
NVM Memoria no volátil

— Fin de sección —

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3. Reglas generales de seguridad

Los trabajos de servicio y reparación en este tipo de carretilla sólo debe efec-
tuarlos personal especialmente formado para ello.

3.1 Seguridad en el trabajo

Para que el trabajo sea más seguro y evitar accidentes, tenga siempre en
cuenta lo siguiente:
• Mantenga siempre limpio el lugar donde se realiza el mantenimiento. El
aceite o agua derramados harán que el suelo se torne resbaladizo.
• Use la postura de trabajo correcta. El trabajo de servicio a menudo implica
sentarse sobre las rodillas o agacharse hacia delante. Se recomienda uti-
lizar, por ejemplo, una caja de herramientas para sentarse y descargar las
rodillas y la espalda.
• Los artículos sueltos y las joyas pueden engancharse en piezas móviles
de la carretilla. Por consiguiente, nunca lleve artículos sueltos o joyas
para trabajar en la carretilla.
• Tenga cuidado y observe siempre las normas locales aplicables cuando
trabaje a grandes alturas.
• Utilice herramientas destinadas al trabajo que va a realizarse.
• Cuide bien las herramientas.
• Antes de realizar el trabajo de reparación, asegúrese de que todos los
equipos de seguridad, incluidas las protecciones y las cubiertas, están co-
rrectamente fijados y que funcionan adecuadamente. Tenga especial cui-
dado si fuera preciso retirar una protección o una cubierta con el fin de
realizar el trabajo de reparación. Asimismo, cuando finalice el trabajo de
reparación, vuelva a colocar la protección o la cubierta.
• Libere la presión del sistema lentamente antes de iniciar cualquier trabajo
en el sistema hidráulico de la carretilla.
• Utilice papel o un trozo de cartón rígido al comprobar si hay fugas de acei-
te. No lo haga con la mano.
• El aceite de la unidad de impulsión y del sistema hidráulico puede estar
caliente.
¡PELIGRO!
Riesgo de quemadura.
Aceite de unidad de impulsión y aceite hidráulico caliente.
Deje que la carretilla se enfríe antes de cambiar el aceite.
• Rellene el sistema hidráulico sólo con aceite nuevo y limpio.
¡PELIGRO!
El sistema hidráulico puede dañarse.
Si el aceite está contaminado, los componentes hidráulicos sufrirán daños.
Utilice siempre aceite nuevo y limpio en el sistema hidráulico.

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• Almacene y transporte el aceite viejo como establecen las normas loca-

les.
• No vierta disolventes y similares en desagües no destinados para ello.
Observe las normas locales en materia de eliminación de residuos.
• Desconecte la batería antes de realizar trabajos de soldadura en la carre-
tilla.
NOTA:
La batería podría dañarse.
En los trabajos de soldadura eléctrica, la corriente de soldadura puede pene-
trar en la batería.
Desconecte la batería.
• Antes de soldar o pulir superficies pintadas, asegúrese de retirar la pintura
al menos 100 mm alrededor del área de soldadura/pulido utilizando un ex-
tractor de pintura o un equipo de chorro de arena.
¡PELIGRO!
Gases peligrosos para salud.
La pintura caliente genera gases peligrosos.
Quite la pintura en un área de 100 mm alrededor del lugar donde va a soldar/
pulir.

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3.2 Sistema eléctrico

Aspectos que deben considerarse para trabajar en el sistema eléctrico de la
carretilla:
• Nunca utilice prendas holgadas ni joyas al trabajar con la carretilla.
¡PELIGRO!
Cortocircuitos/quemaduras.
Cuando se trabaja en el sistema eléctrico de la carretilla, existe el riesgo de
que se produzcan cortocircuitos o quemaduras por el contacto de un objeto
metálico con las conexiones eléctricas.
Quítese el reloj, anillos y otros objetos metálicos antes de comenzar a traba-
jar.
• Utilice siempre herramientas aisladas para trabajar en el sistema eléctri-
co.
• Desconecte siempre la batería antes de abrir cualquier cubierta de unida-
des de impulsión o del sistema eléctrico.
• Desconecte siempre la batería antes de realizar soldaduras con una má-
quina de soldar eléctrica. La corriente de soldadura puede dañar la bate-
ría.
• Desconecte siempre la batería para realizar trabajos de mantenimiento o
reparación en la carretilla a menos que se indique lo contrario en este ma-
nual de reparación.
• Limpie los motores eléctricos con un trapo o una aspiradora.
• Limpie los paneles eléctricos, las tarjetas electrónicas, los contactores, los
contactos, las válvulas magnéticas, etcétera, con un paño humedecido y
un detergente que no dañe la pieza.
NOTA:
Riesgo de cortocircuito que puede dañar componentes eléctricos.
No rompa el precinto de garantía de las tarjetas lógicas.

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3.3 Elevación segura

Todas las elevaciones deben hacerse en una superficie nivelada, antidesli-
zante y estable. Deben evitarse en la medida de lo posible las superficies de
asfalto.
Para impedir que la carretilla se ponga en movimiento durante la elevación,
ésta no debe hacerse con personas en la plataforma ni con el timón bajado.
Si se eleva la rueda motriz, que está frenada, bloquee con calzos las otras
ruedas para inmovilizar la carretilla.
Elija un punto de elevación que facilite al máximo la elevación; por ejemplo,
elevar una esquina a la vez. Si la carretilla tiene puntos de elevación marca-
dos en la parte inferior del chasis, utilice éstos para garantizar una elevación
equilibrada.
Asegúrese de que la superficie donde va a colocar el gato esté limpia y libre
de aceite y grasa.
Asegúrese de que sus manos y la palanca del gato estén libres de grasa y
aceite.
Utilice la palanca correspondiente al gato. Si la palanca es muy corta, se re-
quiere realizar más esfuerzo del necesario. Si la palanca es muy larga, pue-
de sobrecargarse el gato.
¡PELIGRO!
Riesgo de aplastamiento debido a la caída de la carretilla mal apoyada.
Nunca trabaje debajo de una carretilla que no esté debidamente apoyada so-
bre caballetes y asegurada mediante un dispositivo de elevación.
Apuntale la carretilla:
• lo más cerca posible de la parte elevada del chasis para reducir la altura
de caída en el caso de que la carretilla se caiga
• para que la carretilla no se mueva.
Nunca apoye el gato sobre caballetes para lograr una mayor altura de ele-
vación.
Nunca trabaje debajo de una carretilla elevada que no esté debidamente
apoyada sobre caballetes.

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3.4 Modificaciones de la carretilla

Cualquier modificación de la carretilla debe aprobarse de antemano. No
debe realizarse ninguna modificación en la carretilla que pueda afectar a la
capacidad, estabilidad y seguridad de la carretilla sin consentimiento previo
por escrito del fabricante, su representante o sucesor.
Si el fabricante ya no se dedica a este negocio y no tiene sucesor, el usuario
de la carretilla podrá solicitar modificaciones con la condición previa de que:
• se asegure de que un ingeniero con los conocimientos necesarios en ca-
rretillas industriales y sus diseños de seguridad compruebe e implante la
modificación,
• archive toda la documentación de los diseños, pruebas e implantación de
la modificación,
• apruebe y realice las modificaciones aplicables en la placa de capacida-
des, etiquetas adhesivas, marcaciones y el manual del operario y
• fije en la carretilla una señal permanente y bien visible que indique cómo
se ha modificado la carretilla, junto con la fecha de la modificación y el
nombre y dirección de la empresa que ha realizado el trabajo de modifica-
ción.

— Fin de sección —

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4. Funcionamiento y secuencias de conexión

Esta sección contiene una descripción básica de las funciones principales de
la carretilla.
Los siguientes conceptos se utilizan para describir las principales funciones
de la carretilla.
• Evento – Este término se utiliza para hacer referencia al uso de una de las
funciones principales de la carretilla.
• Evento anterior – Indica un evento que debe haber ocurrido inmediata-
mente antes del evento actual para que éste se lleve a cabo correctamen-
te.
• Medida(s) – Una medida que debe realizar el conductor para que ocurra
un evento.
• Elementos que influyen – Condiciones que deben cumplirse para que
ocurra un evento. Algunos ajustes de parámetros también pueden afectar
al desarrollo del evento.
• Condiciones resultantes – Descripción de los eventos clave que se pue-
den comprobar para confirmar una función.
Tenga en cuenta que las condiciones resultantes muestran lo que supuesta-
mente puede ocurrir cuando no hay ningún estado de error.
El texto entre claudators [ ] se refiere a las denominaciones de componentes
eléctricos en el esquema eléctrico de la carretilla.
{Alta} significa ˜ 24 V y {baja} ˜ 0 V si no se indica otra cosa.

Símbolos en el teclado y el display

Símbolo Descripción
Botón ON
Este botón se usa tanto para arrancar la carretilla
como para confirmar los ajustes introducidos
durante la gestión de códigos PIN

Botón OFF

Código de error

Carga de batería como porcentaje

Parámetro

Contador de horas

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4.1 Se conecta la batería

Evento Conexión de la batería

Evento anterior -

Acción Conectar batería [X1, G1]

Funcionamiento correcto del fusible de alimentación
Elementos que principal [F1]
influyen Fusibles de circuito de corriente [F50, F51, F52, F53]

Condiciones
Es posible iniciar sesión.
resultantes

4.2 Inicio de sesión

Evento Inicio de sesión con código PIN

Evento anterior Se conecta la batería
Iniciar sesión con el código PIN y pulsar el botón
Acción
de encendido [A17]
Parada de emergencia no accionada [S21]
Elementos que Sensor de posición de marcha desactivado [S10]
influyen La entrada [T1:INP TILL. ARM IN DRIV. POS] es
{baja}
La lámpara indicadora de la batería se ilumina. La
pantalla principal [A6] muestra el contador de
horas durante cuatro segundos, seguido del
Condiciones
estado de la batería (% de carga completa)
resultantes
El freno mecánico [Q1] debe permanecer
accionado
[T1:OUT.BRAKE RELEASE] {alto}

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4.3 Condiciones básicas para la conducción

Unidad de dirección bajada a la posición de

Evento
marcha
Evento anterior Activado (inicio de sesión con código PIN)

Acción Bajar la unidad de dirección

Elementos que Comprobación de presencia [S19]

influyen Sensor de posición de marcha [S10]
Sensor de posición de marcha activado [S10].
La entrada [T1:INP TILL. ARM IN DRIV. POS] pasa a
Condiciones
{alta}
resultantes
La salida [T1:OUT.MAIN CONTACTOR] pasa a {baja}
Contactor principal cerrado [Q10]

4.4 Conducción en el sentido de la horquilla

Evento Conducción, sentido de la horquilla

Unidad de dirección movida hasta la posición de
Evento anterior
marcha
Desplace el control de velocidad [L1] en el sentido
Acción
de la horquilla.
Elemento Hall en el mando de velocidad [A2:S300-
308]
Comprobación de presencia [S19]
Elementos que Celda de carga [B10]
influyen Carga > 500 mm [S12]
Sensor de plataforma > 500 mm [S103]
Ángulo de dirección
Ajustes de los parámetros
[T1:OUT.BRAKE RELEASE] pasa a {baja}
Se activa la bobina de freno [Q1] y se libera el
Condiciones freno mecánico
resultantes La corriente pulsada se envía al motor de tracción
proporcionalmente a la posición del control de
velocidad

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4.5 Conducción en el sentido de la rueda motriz

Evento Conducción, sentido de la rueda motriz

Evento anterior Unidad de dirección movida hasta la posición de marcha
Desplace el control de velocidad [L1] en el sentido de la
Acción
rueda motriz.
Elemento Hall del selector de sentido de marcha
[A2:S310-318]
Comprobación de presencia [S19]
Elementos que Carga > 500 mm [S12]
influyen Sensor de plataforma > 500 mm [S103],
Celda de carga [B10]
Ángulo de dirección
Ajustes de los parámetros
[T1:OUT.BRAKE RELEASE] pasa a {baja}
Se activa la bobina de freno [Q1] y se libera el freno
Condiciones mecánico
resultantes La corriente pulsada se envía al motor de tracción pro-
porcionalmente al desplazamiento del control de veloci-
dad

4.6 Frenado en posición neutral

Evento Frenado neutro

Conducción, sentido de la horquilla
Evento anterior o
Conducción, sentido de la rueda motriz
Deje que el control de velocidad [L1] vuelva a la posición
Acción
neutral.
Comprobación de presencia [S19]
Elementos que
Celda de carga [B10]
influyen Ajustes de los parámetros
El motor de tracción [M1] funciona como un generador y
convierte la energía cinética de la carretilla en energía
eléctrica mediante el regulador de transistores [T1]. Esto
Condiciones reduce la velocidad de la carretilla.
resultantes El exceso de energía se devuelve a la batería [G1].
El freno mecánico se activa cuando la carretilla se
detiene por completo. [T1:OUT.BRAKE RELEASE]
pasa a nivel {alto}

4.7 Frenado de inversión

Evento Frenado de inversión

Conducción, sentido de la horquilla
Evento anterior o
Conducción, sentido de la rueda motriz

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Evento Frenado de inversión

El mando de velocidad [L1] se mueve en el sentido de
Acción
marcha contrario.
Comprobación de presencia [S19]
Elementos que
Celda de carga [B10]
influyen Ajustes de los parámetros
El motor de tracción [M1] funciona como un generador
y convierte la energía cinética de la carretilla en ener-
gía eléctrica mediante el regulador de transistores [T1].
Condiciones Esto reduce la velocidad de la carretilla.
resultantes El exceso de energía se devuelve a la batería [G1].
El freno mecánico se activa cuando la carretilla se
detiene por completo. [T1:OUT.BRAKE RELEASE]
pasa a nivel {alto}

4.8 Funcionamiento del freno mediante los mandos

Evento Frenado mecánico

Conducción, sentido de la horquilla
Evento anterior o
Conducción, sentido de la rueda motriz
Acción Mueva la palanca de mando a la posición superior.

Elementos que El sensor de posición de marcha está desactivado [S10]

influyen
La entrada [T1:INP TILL. ARM IN DRIV. POS] pasa a
{baja}
Condiciones Reducción de freno hasta que la carretilla se para
resultantes La bobina de freno [Q1] se desactiva y el freno mecánico
se acopla [T1:OUT.BRAKE RELEASE] pasa a nivel
{alto}

4.9 Dirección

Evento Dirección
Evento anterior Activado (inicio de sesión con código PIN)
La unidad de dirección se desplaza a la izquierda o la
Acción
derecha
Potenciómetro de ángulo de dirección [R2]
Sensor de referencia [S65, A5:INP.REFERENCE
Elementos que SWITCH]
influyen Sensor de presencia [S19, T1:INP.OPERATOR ON PLA-
TFORM]
Ajustes de los parámetros
El servomotor de dirección coloca la rueda motriz de
Condiciones
acuerdo con el movimiento de la unidad de dirección
resultantes [A5, M6]

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4.10 Elevación de las horquillas

Evento Elevación de las horquillas

Evento anterior Activado (inicio de sesión con código PIN)

Acción Pulse el botón de elevación de las horquillas [A2:S320].

Contactor principal [Q10].
Contactor de bomba [Q30] (OSE250)
Fusible [F1].
Elementos que
Botón de elevación de las horquillas [A2:S320]
influyen Estado correcto de la batería (>20% de carga restante)
Límite de altura de elevación S31 [A1:INP.LIFT LIMIT]
no activado
[T1:OUT. P-] pasa a {baja}.
La válvula [Q22] se abre (OSE120P, OSE250P)
Condiciones
[T1:OUT.PUMP CONTACTOR] pasa a {baja} (OSE250)
resultantes El contactor de bomba [Q30] se activa (OSE250)
El motor de bomba [M3] arranca.

4.11 Descenso de las horquillas

Evento Descenso de las horquillas

Evento anterior Elevación de las horquillas

Acción Pulse el botón de descenso de las horquillas [A2:S321].

Botón de descenso de las horquillas [A2:S321]
Sensor de presencia [S19, T1:INP.OPERATOR ON
Elementos que
PLATFORM]
influyen Sensor – Horquillas <200 mm [S32,T1:INP FORKS
<200MM] (OSE120, OSE120P)
[T1:OUT. PROP VALVE] pasa a nivel {bajo}; la válvula
Condiciones proporcional [Q4] se abre.
resultantes [T1:OUT. FORK VALVE] pasa a {baja} y [Q22] se abre
(OSE120P, OSE250P).

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4.12 Plataforma subida

Evento Elevación de la plataforma

Evento anterior Activado (inicio de sesión con código PIN)

Acción Pulse el botón de elevación de la plataforma [A2:S322].

Botón de elevación de la plataforma [A2:S322]
Estado correcto de la batería (>20% de carga restante)
Elementos que Sensor de presencia [S19, T1:INP.OPERATOR ON
influyen PLATFORM]
Sensor de límite de elevación de la plataforma
[S107,T1:INP. PLATFORM LIFT LIMIT]
[T1:OUT. P-] pasa a {baja}.
La válvula [Q23] se abre.
Condiciones
[T1:OUT.PUMP CONTACTOR] pasa a {baja} (OSE250)
resultantes El contactor de bomba [Q30] se activa (OSE250)
El motor de bomba [M3] arranca.

4.13 Plataforma bajada

Evento Descenso de la plataforma

Evento anterior Elevación de la plataforma
Pulse el botón de descenso de la plataforma [A2:S323]
Acción
o pise el interruptor de pie [S214] dos veces.
Botón de descenso de la plataforma [A2:S323] / inte-
Elementos que rruptor de pie [S214]
influyen Sensor de presencia [S19, T1:INP.OPERATOR ON
PLATFORM]
[T1:OUT. PROP VALVE] pasa a nivel {bajo}; la válvula
Condiciones proporcional [Q4] se abre.
resultantes [T1:OUT. PLATFORM VALVE] pasa a nivel {bajo} y
[Q23] se abre.

— Fin de sección —

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5. Parámetros
5.1 Generalidades
Se utiliza un teclado y un display de información numérica con símbolos LED
en color junto con un sistema de información basado en menús como herra-
mienta de comunicación principal entre el operario/técnico y la carretilla.
En el modo de sesión iniciada, el display está siempre iluminado y muestra la
capacidad de la batería en el campo numérico mientras el indicador de bate-
ría está iluminado.

Símbolos en el teclado y el display

Símbolo Descripción
Interruptor ON
Este interruptor se usa tanto para
arrancar la carretilla como para confir-
mar los ajustes introducidos durante la
gestión de códigos PIN

Interruptor OFF

Código de error

Carga de batería como porcentaje

Parámetro

Contador de horas

El mando de velocidad se utiliza para el desplazamiento por los menús.

Para seleccionar un elemento de menú, pulse y suelte el botón de bocina.
Mediante el elemento de menú "ESC" se vuelve siempre al menú anterior.
Si ha iniciado sesión sin la llave CAN o TruckCom, sólo se encontrará dispo-
nible un número limitado de menús.

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5.1.1 Desplazamiento por los menús

Proceda como se indica a continuación si sólo desea ver los distintos ajustes
de la carretilla:
1. Compruebe que la carretilla está apagada. Conecte la llave CAN o
introduzca el código PIN. Nota: No pulse el interruptor ON.
2. Pulse el botón de bocina y, a continuación, suéltelo. Aparece “Info“ en el
display.
3. Desplácese entre los menús girando el mando de velocidad varias
veces. Consulte la descripción general que se proporciona a
continuación.

Log on using horn

Parameter set/ PIN code menu Service mode Escape

Info menu Emergency drive Calibrate
view “CAL” “Pin” Ser “ESC”
“InFo” “Ed” “Cal”
“PAr” Truck resets

Starts truck in
First parameter emergency drive 1st calibrate Enter PIN code Starts truck in
“1” mode. All LEDs function edit function service mode
are flashing “1”

Last parameter Last calibrate

“XXXX” function
“X”

Escape Escape
“ESC” “ESC”
Back to prev menu Back to prev menu

Part number Build in test ICH Escape

Hour meter display Error log display Shock lockout log
display “tESt” “ESC”
“H” “E” “c”
“Pn” Back to prev menu

A time “A” Software part no Display test Latest shock PIN

Latest error “1”
Total key on time “SPn” Walking 8 “1”

B time “b” Oldest error “XX” Hardware part no Oldest shock PIN
Throttle
Active time (XX max 50) “HPn” “10”

Accessible to
the operator
C time “c” Escape Escape
“ESC” Machine no
Drive avtive time “ESC”
Back to prev menu “no”
Back to prev menu

D time “d” Only accessible

Hydraulic active Hardware serial no Lift/Lower with the CAN key,
time “HSn” operator

S time “S” Escape

“ESC” Sensilift
Time to service
Back to prev menu

Escape
“ESC” Keyboard
Back to prev menu

Escape by
pressing horn

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4. Pulse y suelte el botón de bocina para seleccionar el menú que desee

ver.
Nota:
Modo de servicio - SEr
Esta opción ajusta la carretilla en un modo de servicio especial que se utiliza
en producción. Tenga en cuenta que la carretilla no se puede conducir en
este modo.

5. Gire el mando de velocidad varias veces para desplazarse entre las

distintas posiciones del menú seleccionado.
6. Si ha iniciado sesión sin la llave CAN o TruckCom, sólo se encontrará
disponible un número limitado de menús y los menús no disponibles no
se mostrarán.
Lo siguiente no se muestra:
- Calibración (CAL)
- Menú del código PIN (Pin)
- Registro del sensor de colisión (c)
7. Apague la carretilla pulsando el interruptor de apagado o vuelva al
menú anterior seleccionando "ESC".

5.1.2 Visualización de los valores del contador de horas

1. Compruebe que la carretilla está apagada. Conecte la llave CAN o
introduzca el código PIN. Nota: No pulse el interruptor ON.
2. Pulse el botón de bocina y, a continuación, suéltelo. Aparece “Info“ en el
display.
3. Pulse el botón de bocina para seleccionar.
4. Aparece “H” en el display.
5. Pulse el botón de bocina para seleccionar. El símbolo de contador de
horas se enciende.
6. Para desplazarse por los 5 valores distintos del contador de horas,
presione el mando de velocidad varias veces.
7. Para mostrar un valor del contador de horas, suelte el mando de
velocidad cuando el display muestre el símbolo necesario del contador
de horas. El valor del contador de horas en cuestión aparece en el
display.
8. Apague la carretilla pulsando el interruptor de apagado o vuelva al menú
anterior seleccionando "ESC".

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5.1.3 Visualización de los números de pieza de software/hard-

ware
1: Compruebe que la carretilla está apagada. Conecte la llave CAN o intro-
duzca el código PIN. Nota: No pulse el interruptor ON.
2: Pulse el botón de bocina y, a continuación, suéltelo. Aparece “Info“ en el
display.
3: Pulse el botón de bocina para seleccionar.
4: Gire el mando de velocidad varias veces hasta que “Pn” aparezca en el
display.
5: Pulse el botón de bocina para seleccionar.
6: Puede obtener la siguiente información al presionar el mando de veloci-
dad varias veces:
– Número de pieza de software
– Número de artículo de hardware
– Número de serie
– Número de serie de hardware
7: Para mostrar un número de pieza, suelte el mando de velocidad cuando
el display muestre el símbolo necesario del número de pieza. El número
de pieza en cuestión aparece en el display.
8: Apague la carretilla pulsando el interruptor de apagado o vuelva al menú
anterior seleccionando "ESC".

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5.2 Ajustes de parámetros

El sistema de control de la carretilla almacena varios parámetros. Estos
parámetros se utilizan para configurar la carretilla para que funcione correc-
tamente en ajustes específicos y para una aplicación específica. Los pará-
metros se dividen en grupos:
• Parámetros del operario: estos parámetros se utilizan para adaptar las
características de la carretilla a un operario o trabajo específicos. Se pue-
den almacenar hasta 10 conjuntos de parámetros de conductor. Los pará-
metros del conductor se muestran y modifican solamente para el conduc-
tor seleccionado. Sin embargo, utilizando una llave de servicio CAN co-
nectada se pueden mostrar y modificar los parámetros de todos los con-
ductores. Los parámetros del operario puede modificarlos el propio
operario si el programa de la carretilla está configurado para ello.
• Parámetros de servicio: estos parámetros se utilizan para ajustar el ren-
dimiento funcional de la carretilla. Los parámetros de servicio pueden mo-
dificarse conectando a la carretilla una llave de servicio CAN adecuada o
una PDA/PC. Tenga en cuenta que los parámetros de servicio pueden
comprobarse sin necesidad de conectar una llave de servicio CAN; sin
embargo, entonces no es posible cambiar los valores.
• Parámetros de fábrica: se trata de los parámetros específicos de la ca-
rretilla predefinidos en la fábrica. Un técnico de servicio los puede cambiar
si fuera necesario. Los parámetros especifican, por ejemplo, el modelo de
carretilla y los controles que se deben usar para la función hidráulica.
Los parámetros de fábrica se cambian mediante un PC/PDA y TruckCom,
y no se pueden modificar mediante la llave de servicio CAN.
• Parámetros de fábrica, calibración: (margen 1251-1500) guardan los
valores generados durante la calibración de válvulas, potenciómetros,
etc. Normalmente éstos no deben modificarse. Los parámetros pueden
modificarse una vez conectada a la carretilla una llave de servicio CAN
adecuada o una PDA/PC.

Todos los parámetros se pueden cambiar mediante un PC/PDA y TruckCom

(consulte el manual de TruckCom).

5.2.1 Copia de las configuraciones de la carretilla

La carretilla incluye una placa base (ICH) y una placa secundaria (ACT). La
placa secundaria funciona como respaldo. La función se utiliza para transfe-
rir la configuración de la carretilla entre las placas, por ejemplo, al sustituir la
placa madre. Los datos de configuración copiados son parámetros, contado-
res de horas y número de serie (consulte el manual de TruckCom).

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5.2.2 Definición de parámetros de servicio/operario sin utilizar

PC/PDA
¡PELIGRO!
Riesgo de lesiones personales, daños materiales y de la propiedad.
Los cambios sólo los debe realizar alguien que sepa bien cómo se verá afec-
tada la carretilla al cambiar el ajuste de un parámetro.
Proceda como se indica a continuación para definir parámetros:
1. Conecte la llave CAN. Pulse y suelte el botón de bocina
Los parámetros del operario pueden definirse también introduciendo el
código PIN y, a continuación, pulsando y soltando el botón de bocina. Nota:
No pulse el interruptor ON. Esto requiere que el parámetro 102 se defina en
un valor impar.
2. Aparece “Info” en el display.
3. Gire el mando de velocidad varias veces. Deténgase cuando el display
muestre "Par".
El símbolo de parámetro se ilumina.
4. Pulse y suelte el botón de bocina para seleccionar.
5. Gire el mando de velocidad para desplazarse de un parámetro a otro.
Son los siguientes:
- Parámetros del operario (1-100)
- Parámetros de servicio (101-1000)
- Parámetros de fábrica (1001-)
Para volver al menú anterior, seleccione "ESC", que se encuentra entre el último
parámetro y el primero.
6. Para editar un parámetro, suelte el mando de velocidad cuando aparezca en
el display el número del parámetro correspondiente. Puede mostrar los
elementos con mayor rapidez manteniendo presionado el mando de
velocidad.
Para cambiar el valor definido, pulse una vez el botón de bocina.
El símbolo de parámetro comenzará a parpadear si el valor se puede
cambiar.
7. Para cambiar el valor, gire la palanca de control de velocidad.
8. Confirme el ajuste pulsando el botón de bocina una vez más.
El símbolo de parámetro se iluminará de nuevo continuamente.
Nota:
Si desea conservar el ajuste original en lugar de guardar el ajuste nuevo, pul-
se el interruptor de apagado sin pulsar el botón de bocina.
9. Salga del modo de programación pulsando el interruptor de apagado o
vuelva al menú anterior seleccionando "ESC".

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5.2.3 Parámetros de operario

Descripción general
Nota:
Al cambiar parámetros específicos de la carretilla, se modifican las caracte-
rísticas de conducción de la misma. No modifique ningún valor de paráme-
tro si carece de los conocimientos necesarios.

Increm Está
Parámetro Nombre/unidad Mín./Máx. Descripción
ento ndar
Velocidad, sen-
30: velocidad mínima
1 tido de la horqui- 30/100 5 80
100: velocidad máxima
lla, %
Velocidad, sen-
30: velocidad mínima
2 tido de la rueda 30/100 5 100
100: velocidad máxima
motriz, %
10: aceleración mínima
3 Aceleración, % 10/100 5 80
100: aceleración máxima
40: fuerza de frenado mínima
Frenado neutro,
4 40/100 5 70 100: máximo
%
fuerza de frenado
Velocidad de des- 0: parado
plazamiento, pla- 100: velocidad máxima
5 0/100 10 100
taforma Consulte la sección
> 0,5 metros, % “23.1.1 Limitación de velocidad”.
Velocidad - Cami-
40: velocidad mínima (2,4 km/h)
6 nar junto a la 40/100 5 100
100: velocidad máxima (6 km/h)
carretilla, %
Fuerza de frenado si el operario
Frenado neutro - abandona la plataforma mien-
7 dejar la carretilla, 60/100 5 90 tras la carretilla se desplaza
% 60: fuerza de frenado mínima
100: fuerza de frenado máxima
Velocidad - Con-
ducción remota 40: velocidad mínima (1,6 km/h)
8 40/100 5 100
(opción OSE250), 100: velocidad máxima (4 km/h)
%

Conexión con el operario que ha iniciado sesión

Los parámetros del operario pueden ajustarse individualmente para un máxi-
mo de diez perfiles de operario diferentes.
Nota
Si, por ejemplo, aparece “01 1” en el campo numérico al ajustar un valor de
los parámetros del operario, esto se lee como “parámetro 1 perfil de operario
1”.

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Parámetros de operario predefinidos en fábrica

A la entrega de fábrica, los diferentes perfiles de operario tienen diferentes
valores ajustados para los parámetros del operario 1, 2, 3, 4 y 6. Ver la tabla
de abajo.
Los valores para los perfiles de operario 1 y 4-10 son los valores predetermi-
nados.
Perfil de Código
Parámetro Ajuste de fábrica
operario PIN
1 80
Perfil de operario
2 100
1, 4-10
3 80 1, 4-9
Perfil predetermi-
4 70
nado
6 100
1 70
Perfil de operario
2 80
2
3 50 2
Perfil de princi-
4 70
piante
6 80
1 100
Perfil de operario 2 100
3 3 100 3
Perfil avanzado 4 100
6 100

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Descripción de los parámetros de operario

N.º 1 - Velocidad, sentido de la horquilla
Ajusta la velocidad máxima de la carretilla en el sentido de la horquilla.
Nº 2 - Velocidad, sentido de la rueda motriz
Permite ajustar la velocidad máxima de la carretilla en la dirección de la rue-
da motriz.
N.º 3 - Aceleración
Cuanto menor es el valor del parámetro, más tiempo se requiere para acele-
rar hasta la velocidad máxima.
N.º 4 - Frenado neutral
Define la fuerza de frenado cuando el mando de velocidad [L1] vuelve a la
posición neutral. Cuanto menor sea el valor del parámetro, más tiempo se
necesitará para reducir la velocidad.
# 5 - Velocidad de desplazamiento, plataforma > 0,5 m
Ajusta la velocidad máx. de la carretilla cuando la plataforma se eleva por
encima de 0,5 metros. El valor 0 desactiva la conducción de la carretilla. El
valor 100 proporciona la velocidad máxima de desplazamiento con la plata-
forma elevada por encima de 0,5 metros. Consulte la sección
“23.1.1 Limitación de velocidad”.
# 6 - Velocidad, caminar junto a la carretilla
Ajusta la velocidad máxima de la carretilla cuando el operario no está sobre
la plataforma, es decir, cuando camina junto a la carretilla.
N.º 7 - Frenado neutro, caminar junto a la carretilla
Define la fuerza de frenado por contracorriente cuando el mando de veloci-
dad [L1] vuelve a la posición neutral y el operario baja de la carretilla para
caminar junto a ella. Cuanto menor sea el valor del parámetro, más tiempo se
necesitará para reducir la velocidad.
N.º 8 - Velocidad, “Mando a distancia” (opcional)
“Solo para OSE250”

Ajusta la velocidad máxima de la carretilla cuando el operario no está sobre

la plataforma, pero está utilizando la conducción remota, el mando a distan-
cia y la pulsera. Se define en % de 4 km/h.

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5.2.4 Parámetros de servicio

La llave de servicio CAN debe conectarse al contacto [X41] para poder modi-
ficar los parámetros de servicio.

Descripción general
Nota:
Al cambiar parámetros específicos de la carretilla, se modifican las caracte-
rísticas de conducción de la misma. No modifique ningún valor de paráme-
tro si carece de los conocimientos necesarios.
Nota:
El parámetro 201 se debe definir en un valor superior o igual al valor del pará-
metro 4. Si un valor de algún parámetro se cambia haciendo que el valor del
parámetro 201 sea menor que el del parámetro 4, el valor del parámetro 201
se redefinirá automáticamente en 100. Cuando se cambia el valor del paráme-
tro, el código de error 2.002 se genera automáticamente.

Mín./ Increm Están

Parámetro Nombre/unidad Descripción
Máx. ento dar
Determina el límite cuando se requiere el
siguiente servicio. Cuando es preciso realizar el
Intervalo de servi-
101 0/2000 50 0 siguiente servicio, aparece un código en el dis-
cio, horas
play.
0 = Indicador de servicio desactivado.
Valores 1 y 2 = Llave
Valores 3 y 4 = Teclado con 100 códigos PIN
Valores 5 y 6 = Teclado con DHU
Acceso del opera- Valores 7 y 8 = Unidad ID
102 1/8 1 3
rio Valores impares = Parámetros de operario
abiertos
Valores pares = Los parámetros del operario
deben cambiarse con la llave CAN.
Arranque - alter- Define el valor que aparece en el display al
103 1/5 1 2
nativo arrancar la carretilla.
Cierre de sesión El valor 0 produce el cierre de sesión tras 4
104 0/20 1 20
automático/min. horas.
Opcional. Indica el grado de sensibilidad para lo
Nivel X del sen-
105 0/100 1 0 que debe interpretarse como impacto frontal/tra-
sor de colisión
sero.
Nivel Y del sen- Opcional. Indica el grado de sensibilidad para lo
106 0/100 1 0
sor de colisión que debe interpretarse como impacto lateral.
Ajuste de batería,
107 1/20 1 8 Consulte la tabla en las descripciones
Ah
0 = Se necesita un código PIN especial para rei-
niciar la carretilla tras una colisión.
Restablecimiento
1 = La carretilla se puede reiniciar usando los
111 después de una 0/3 1 0
códigos PIN activados.
colisión
2 = Desactiva la señal acústica
3 = Se combinan las opciones 1 y 2.

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Mín./ Increm Están

Parámetro Nombre/unidad Descripción
Máx. ento dar
0 = No se borran
Borrado de los
1 = Se borra el histograma en el arranque
112 datos de aplica- 0/2 1 0
2 = Se borra el registro de colisión en el arran-
ción
que
Determina la intensidad de frenado de la carreti-
lla cuando el mando de velocidad se gira por
completo en la dirección contraria.
Frenado de inver-
201 70/100 5 100 Nota: Este valor no debe ser inferior al valor del
sión, %
parámetro 4. Si es inferior, aparecerá el código
de error 2.002 en el arranque y el valor no cam-
biará.
Velocidad máxima
Especifica la velocidad máxima con las horqui-
203 con las horquillas 0/120 1 60
llas subidas, en (km/h*10)
subidas
Realización de
0 = activada
207 maniobras desde 0/1 1 0
1 = Desactivado
el lateral
OTP, reducción de Ángulo cuando debe iniciarse la reducción de
220 0-25º 1 25
velocidad. velocidad en el sentido de la rueda motriz
OTP, reducción de Ángulo cuando debe iniciarse la reducción de la
221 0-35º 1 35
la aceleración aceleración
OTP, velocidad
4-6 km/ Velocidad mínima con el ángulo de dirección
222 con el ángulo de 0,1 6
h máximo en el sentido de la rueda motriz
dirección máximo
Plataforma, velo-
El valor del parámetro 100% representa la velo-
308 cidad de des- 30/100 5 100
cidad máxima de descenso.
censo, %
Activa y controla el impulso de ecualización de
presión tras una elevación. Viene ajustado en 0
para desactivar la función (estándar).
0=Inactivo
Ecualización de
312 0/5 1 0 1=20 ms
presión, ms
2=40 ms
3=60 ms
4=80 ms
5=100 ms
Ubicación de la Se utiliza si el interruptor selector de lado tiene
322 opción 1 en la 0/2 1 0 la ubicación de la opción 1 en la empuñadura. 0
empuñadura = predeterminado, 1 = izquierda, 2 = derecha.
Ubicación de la Se utiliza si el interruptor selector de lado tiene
323 opción 2 en la 0/2 1 0 la ubicación de la opción 1 en la empuñadura. 0
empuñadura = predeterminado, 1 = izquierda, 2 = derecha.
Ubicación de la Se utiliza si el interruptor selector de lado tiene
324 opción 3 en la 0/2 1 0 la ubicación de la opción 1 en la empuñadura. 0
empuñadura = predeterminado, 1 = izquierda, 2 = derecha.

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Mín./ Increm Están

Parámetro Nombre/unidad Descripción
Máx. ento dar
Ubicación de la Se utiliza si el interruptor selector de lado tiene
325 opción 4 en la 0/2 1 0 la ubicación de la opción 1 en la empuñadura. 0
empuñadura = predeterminado, 1 = izquierda, 2 = derecha.
Ubicación de la Se utiliza si el interruptor selector de lado tiene
326 opción 5 en la 0/2 1 0 la ubicación de la opción 1 en la empuñadura. 0
empuñadura = predeterminado, 1 = izquierda, 2 = derecha.
Ubicación de la Se utiliza si el interruptor selector de lado tiene
327 opción 6 en la 0/2 1 0 la ubicación de la opción 1 en la empuñadura. 0
empuñadura = predeterminado, 1 = izquierda, 2 = derecha.
Señal acústica en Se utiliza para activar/desactivar la señal acús-
333 el comando del 0/1 1 0 tica en el comando del mando a distancia. 0 =
mando a distancia sin señal, 1 = señal acústica de 60 ms.

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Descripción de parámetros de servicio

N.º 101 - Intervalos de servicio
Este parámetro determina el valor de tiempo (en horas) hasta el próximo ser-
vicio, de 0 a 2.000 horas en incrementos de 50 horas. Cuando este valor se
cambia, el temporizador se reinicia y comenzará a contar el tiempo de activi-
dad de la carretilla. Al alcanzar el valor definido, el display muestra el código
“S - 0h”.
N.º 102 – Método de inicio de sesión y acceso a los parámetros de ope-
rario
Especifica el método de inicio de sesión que se debe utilizar y si el operario
podrá modificar los ajustes de los parámetros del operario.
Valores 1 y 2 = Llave
Valores 3 y 4 = Teclado con 100 códigos PIN. Consulte la sección “6.5 Uso
de códigos PIN”.
Valores 5 y 6 = Teclado con DHU
Valores 7 y 8 = Unidad ID
Valores impares = Parámetros de operario abiertos
Valores pares = Los parámetros del operario deben cambiarse con la llave
CAN.

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N.º 103 - Display de arranque

Define el valor que aparece en el display al arrancar la carretilla.
Cuando la carretilla se arranca, uno de sus 5 valores aparece en el display
del contador de horas "H" durante 5 segundos. Después de desaparecer el
menú, la capacidad de la batería se muestra continuamente en el campo
numérico a la vez que se ilumina el indicador de batería.
El sistema de control de la carretilla almacena cinco valores de tiempo dife-
rentes. El "Valor 2 - Tiempo de funcionamiento" es el predeterminado mostra-
do en el display de arranque.

Valores del contador de horas Pantalla

Valor 1 = Tiempo de llave

Tiempo total de uso de la carretilla

Valor 2 = Tiempo de funcionamiento

Tiempo combinado durante el que el motor de bomba o de
tracción ha estado en funcionamiento.
Display predeterminado.

Valor 3 = Tiempo de motor de propulsión

El tiempo total en que ha funcionado el motor de tracción.

Valor 4 = Tiempo de motor de bomba

Tiempo total durante el que el motor de bomba ha estado en
funcionamiento.

Valor 5 = Tiempo restante hasta el próximo servicio.

El parámetro 101 controla el valor inicial.

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N.º 104 - Cierre de sesión automático

Este parámetro se utiliza para establecer el tiempo (minutos) hasta que la ca-
rretilla se apaga cuando se utiliza el teclado. El tiempo se cuenta desde que
se utilizó el último consumidor de potencia.
El valor 0 da 4 horas.
N.º 105 - Grado de sensibilidad del sensor de colisión X
Indica el grado de sensibilidad para lo que debe interpretarse como impacto
lateral. Este parámetro debe establecerse al instalar la carretilla. Consulte el
capítulo “Ajuste de los parámetros del sensor de colisión (opción)”.
N.º 106 - Grado de sensibilidad del sensor de colisión Y
Indica el grado de sensibilidad para lo que debe interpretarse como impacto
frontal/trasero. Este parámetro debe establecerse al instalar la carretilla.
Consulte el capítulo “Ajuste de los parámetros del sensor de colisión (op-
ción)”.
N.º 107 - Tamaño de la batería
Especifica el tipo de batería que tiene la carretilla.
Este parámetro puede utilizarse para compensar las diferencias entre los
estilos de conducción:
• aumentando el valor para descargar todavía más la batería.
• reduciendo el valor si la batería se descarga demasiado.
Con el fin de ajustar el contador de nivel de carga de la batería, se debe tener
en cuenta lo siguiente:
• Densidad del ácido cuando la batería está totalmente cargada para com-
probar la calidad de la batería. Este valor debe estar entre 1,27 y 1,29.
Observe que la densidad del ácido puede variar según el tipo de batería.
• Cuando la capacidad de elevación se desactiva (la batería está descarga-
da un 80%), el valor debe ser cercano a 1,14 pero no inferior.
Consulte la siguiente tabla para saber cuáles son los ajustes de parámetros
recomendados.

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• Baterías de plomo/ácido

Parámetro 107 Tamaño de la batería

1
2
Descarga
3
ligera
4
5
6
7
8
9
10
11 561-650 Ah
12 481-560 Ah
13 321-480 Ah
14 < 320 Ah
15
16
Descarga 17
más profunda 18
19
20

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Baterías de gel
Parámetro 107 Tamaño de la batería
1
2
Descarga ligera
3 581-650 Ah
4 481-580 Ah
5 381-480 Ah
6 281-380 Ah
7 < 280 Ah
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
Descarga más 18
profunda 19
20
¡PELIGRO!
La vida útil de la batería se reducirá si el valor del parámetro 107 se ajusta
demasiado alto. El ajuste normal del parámetro 107 se utiliza para el uso nor-
mal de la carretilla. Otras aplicaciones pueden exigir un ajuste diferente del
parámetro 107. Compruebe que el ajuste del parámetro sea correcto con ayuda
de las instrucciones siguientes.

Verificación de los ajustes de los parámetros para baterías libremente

ventiladas (baterías de plomo)
1. Cargue la batería.
2. Utilice la carretilla de forma normal hasta que el indicador de batería
muestre una batería descargada (0% en el display).
3. Desconecte la batería de la carretilla y permita que descanse al menos dos
minutos.
Nota:
No cargue ni descargue durante este tiempo.

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4. Mida la gravedad específica del electrolito de la batería a temperatura

ambiente.

Si la gravedad específica es inferior a 1,15 g/cm3, deberá reducirse el

valor del parámetro. Si el valor supera considerablemente los 1,15 g/
cm3, el riesgo de daños en la batería se reducirá. Al mismo tiempo, se
reduce el tiempo de funcionamiento de la carretilla. Si desea un tiempo
de funcionamiento mayor, aumente el valor del parámetro, pero no más
de una unidad.
Nota:
Cada cambio deberá ir seguido de una nueva verificación del ajuste del pará-
metro.
N.º 111 - Procedimiento de reinicio tras una colisión
Especifica el estado en el que la carretilla va a volver a funcionar tras haber-
se activado los sensores de colisión.
La velocidad de la carretilla se limita a velocidad de marcha lenta y la bocina
suena cada cinco segundos.
Valor Función
Se precisa iniciar la sesión con un código PIN
0
especial
La carretilla se puede reiniciar usando todos los
1
códigos PIN activados.
2 Desactiva la señal acústica.
3 Se combinan las opciones 1 y 2.

El código PIN que va a activarse puede localizarse en el perfil del operario 1

y en el bloque especial 10. Consulte la sección “6.6.1 Ajuste de los paráme-
tros del sensor de colisión (opción)”.
N.º 112 - Borrado de los datos de aplicación
Especifica si la información del sensor de colisión/histograma se debe elimi-
nar al iniciar sesión.
Valor Función
0 No se borran
1 Se borra el histograma en el arranque
2 Se borra el registro de colisión en el arranque

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N.º 201 - Desaceleración en la inversión

Nota:
Este valor no debe ser inferior al valor del parámetro 4. Si es inferior, apare-
cerá el código de error 2.002 en el arranque y el valor de 201 no cambiará.
El parámetro 201 puede utilizarse para producir una desaceleración más
suave cuando la aplicación lo requiera así para todos los perfiles de conduc-
tor.
N.º 207 - Operación, caminar junto a la carretilla
Este parámetro se utiliza para activar y desactivar la posibilidad de que el
operario utilice la carretilla con la unidad de dirección mientras camina junto
a ella.
Valor 0 = Activado
Valor 1 = Desactivado

N.º 220 - OTP, reducción de velocidad.

Este parámetro se utiliza para determinar cuándo debe iniciarse la reducción
de velocidad al tomar curvas en el sentido de la rueda motriz. Defínalo entre
0-25º.
• A menos que se cambien los valores predeterminados de los parámetros,
la carretilla se comportará de la misma manera que antes.

N.º 221 - OTP, reducción de la aceleración

Este parámetro se utiliza para determinar cuándo debe iniciarse la reducción
de la aceleración. Se define en grados entre 0-35º
• A menos que se cambien los valores predeterminados de los parámetros,
la carretilla se comportará de la misma manera que antes.

N.º 222 - OTP, velocidad con el ángulo de dirección máximo

Este parámetro se utiliza para definir la velocidad mínima con el ángulo de
dirección máximo en el sentido de la rueda motriz. Se debe definir entre 4-6
km/h.
• A menos que se cambien los valores predeterminados de los parámetros,
la carretilla se comportará de la misma manera que antes.

N.º 308 - Plataforma, velocidad de descenso

Este parámetro se utiliza para ajustar el movimiento de descenso de la pla-
taforma que se aplica a la carretilla en una determinada aplicación.
El valor del parámetro 100% representa la velocidad máxima de descenso.

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N.º 312 - Ecualización de presión

Activa y controla el impulso de ecualización de presión tras una elevación.
Viene ajustado en 0 para desactivar la función (estándar). Si se ajusta en un
valor superior a 0, la duración del impulso de descenso será un múltiplo del
valor del parámetro 20 ms.

N.º 322 - Interruptor selector de lado en la ubicación de la opción 1

Se utiliza si el interruptor selector de lado tiene la ubicación de la opción 1 en
la empuñadura. 0 = predeterminado, 1 = izquierda, 2 = derecha. Si el valor 0
(nulo) se selecciona aquí y en los parámetros 322-327, la posición predeter-
minada se aplica con el interruptor selector de lado izquierdo en la ubicación
de la opción 1 y el interruptor para el lado derecho en la posición 6.

N.º 323 - Interruptor selector de lado en la ubicación de la opción 2

Se utiliza si el interruptor selector de lado tiene la ubicación de la opción 2 en
la empuñadura. 0 = predeterminado, 1 = izquierda, 2 = derecha. Si el valor 0
(nulo) se selecciona aquí y en los parámetros 322-327, la posición predeter-
minada se aplica con el interruptor selector de lado izquierdo en la ubicación
de la opción 1 y el interruptor para el lado derecho en la posición 6.

N.º 324 - Interruptor selector de lado en la ubicación de la opción 3

Se utiliza si el interruptor selector de lado tiene la ubicación de la opción 3 en
la empuñadura. 0 = predeterminado, 1 = izquierda, 2 = derecha. Si el valor 0
(nulo) se selecciona aquí y en los parámetros 322-327, la posición predeter-
minada se aplica con el interruptor selector de lado izquierdo en la ubicación
de la opción 1 y el interruptor para el lado derecho en la posición 6.

N.º 325 - Interruptor selector de lado en la ubicación de la opción 4

Se utiliza si el interruptor selector de lado tiene la ubicación de la opción 4 en
la empuñadura. 0 = predeterminado, 1 = izquierda, 2 = derecha. Si el valor 0
(nulo) se selecciona aquí y en los parámetros 322-327, la posición predeter-
minada se aplica con el interruptor selector de lado izquierdo en la ubicación
de la opción 1 y el interruptor para el lado derecho en la posición 6.

N.º 326 - Interruptor selector de lado en la ubicación de la opción 5

Se utiliza si el interruptor selector de lado tiene la ubicación de la opción 5 en
la empuñadura. 0 = predeterminado, 1 = izquierda, 2 = derecha. Si el valor 0
(nulo) se selecciona aquí y en los parámetros 322-327, la posición predeter-
minada se aplica con el interruptor selector de lado izquierdo en la ubicación
de la opción 1 y el interruptor para el lado derecho en la posición 6.

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N.º 327 - Interruptor selector de lado en la ubicación de la opción 6

Se utiliza si el interruptor selector de lado tiene la ubicación de la opción 6 en
la empuñadura. 0 = predeterminado, 1 = izquierda, 2 = derecha. Si el valor 0
(nulo) se selecciona aquí y en los parámetros 322-327, la posición predeter-
minada se aplica con el interruptor selector de lado izquierdo en la ubicación
de la opción 1 y el interruptor para el lado derecho en la posición 6.

N.º 333 - Señal acústica en el comando del mando a distancia

Se utiliza para activar/desactivar la señal acústica en el comando del mando
a distancia. 0 = sin señal, 1 = señal acústica de 60 ms.

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5.2.5 Parámetros de fábrica

Los parámetros de fábrica de la carretilla se predefinen durante la fabrica-
ción. Los parámetros de fábrica sólo se pueden cambiar mediante la aplica-
ción de software TruckCom con un PC o PDA.
Nota:
Al cambiar parámetros específicos de la carretilla se modifican las caracte-
rísticas de la misma.
El ID de usuario y la hora de cambio de los parámetros se registrarán en la
tarjeta lógica alojada en la empuñadura del timón.
¡PELIGRO!
Riesgo de lesiones personales, daños materiales y de la propiedad.
Todos los parámetros de fábrica afectan a la configuración y rendimiento de
la carretilla.
Los cambios sólo los debe realizar una persona con la formación adecuada
en ajuste de parámetros y que pueda demostrar que sabe bien cómo afec-
tan a la carretilla los cambios de sus parámetros y cómo se deben realizar
los cambios de los parámetros de fábrica.

Mín./ Incre Están

Parámetro Nombre/unidad Descripción
Máx. mento dar
0 = Modelo de carretilla desconocido
1 = OSE250
2 = OSE250P
3 = OSE120
4 = OSE120P
5 = OSE200X
6 = OSE180XP
7 = OSE120CB
1001 Modelo de carretilla 0/16 1 0 8 = OSE100
9 = OSE100W
10 = TSE300 (12 km/h)
11 = TSE300 (9 km/h)
12 = OME100N
13 = OME100NW
14 = Especial, OSE250
15 = Especial, OSE100
16 = TSE500
Opción no configura-
1002 0/15 1 0 No se utiliza
ble
Consulte la sección “ Nº 1253 - Desviación
de la dirección”.
1003 Función opcional 1 0/20 1 0 Nota:
Con la opción “Ajuste automático de altura”,
ajuste el parámetro 1003 en 11.
Consulte la sección “ Parámetros de fábrica
n.º 1003 a 1042 - funciones opcionales con-
Función opcional figurables”.
1004 0/255 1 0
1Arg1 Nota:
Con la opción “Ajuste automático de altura”,
ajuste el parámetro 1004 en 0.

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Mín./ Incre Están

Parámetro Nombre/unidad Descripción
Máx. mento dar
Consulte la sección “ Parámetros de fábrica
n.º 1003 a 1042 - funciones opcionales con-
Función opcional figurables”.
1005 0/255 1 0
1Arg2 Nota:
Con la opción “Ajuste automático de altura”,
ajuste el parámetro 1005 en 4.
Consulte la sección “ Parámetros de fábrica
n.º 1003 a 1042 - funciones opcionales con-
Función opcional figurables”.
1006 0/255 1 0
1Arg3 Nota:
Con la opción “Ajuste automático de altura”,
ajuste el parámetro 1006 en 0.
Consulte la sección “ Parámetros de fábrica
n.º 1003 a 1042 - funciones opcionales con-
Función opcional figurables”.
1007 0/255 1 0
1Arg4 Nota:
Con la opción “Ajuste automático de altura”,
ajuste el parámetro 1007 en 0.
Consulte la sección “ Nº 1253 - Desviación
1008 Función opcional 2 0/20 1 0
de la dirección”.
Consulte la sección “ Parámetros de fábrica
Función opcional
1009 0/255 1 0 n.º 1003 a 1042 - funciones opcionales con-
2Arg1
figurables”.
Consulte la sección “ Parámetros de fábrica
Función opcional
1010 0/255 1 0 n.º 1003 a 1042 - funciones opcionales con-
2Arg2
figurables”.
Consulte la sección “ Parámetros de fábrica
Función opcional
1011 0/255 1 0 n.º 1003 a 1042 - funciones opcionales con-
2Arg3
figurables”.
Consulte la sección “ Parámetros de fábrica
Función opcional
1012 0/255 1 0 n.º 1003 a 1042 - funciones opcionales con-
2Arg4
figurables”.
Consulte la sección “ Nº 1253 - Desviación
1013 Función opcional 3 0/20 1 0
de la dirección”.
Consulte la sección “ Parámetros de fábrica
Función opcional
1014 0/255 1 0 n.º 1003 a 1042 - funciones opcionales con-
3Arg1
figurables”.
Consulte la sección “ Parámetros de fábrica
Función opcional
1015 0/255 1 0 n.º 1003 a 1042 - funciones opcionales con-
3Arg2
figurables”.
Consulte la sección “ Parámetros de fábrica
Función opcional
1016 0/255 1 0 n.º 1003 a 1042 - funciones opcionales con-
3Arg3
figurables”.
Consulte la sección “ Parámetros de fábrica
Función opcional
1017 0/255 1 0 n.º 1003 a 1042 - funciones opcionales con-
3Arg4
figurables”.
Consulte la sección “ Nº 1253 - Desviación
1018 Función opcional 4 0/20 1 0
de la dirección”.

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Mín./ Incre Están

Parámetro Nombre/unidad Descripción
Máx. mento dar
Consulte la sección “ Parámetros de fábrica
Función opcional
1019 0/255 1 0 n.º 1003 a 1042 - funciones opcionales con-
4Arg1
figurables”.
Consulte la sección “ Parámetros de fábrica
Función opcional
1020 0/255 1 0 n.º 1003 a 1042 - funciones opcionales con-
4Arg2
figurables”.
Consulte la sección “ Parámetros de fábrica
Función opcional
1021 0/255 1 0 n.º 1003 a 1042 - funciones opcionales con-
4Arg3
figurables”.
Consulte la sección “ Parámetros de fábrica
Función opcional
1022 0/255 1 0 n.º 1003 a 1042 - funciones opcionales con-
4Arg4
figurables”.
Consulte la sección “ Nº 1253 - Desviación
1023 Función opcional 5 0/20 1 0
de la dirección”.
Consulte la sección “ Parámetros de fábrica
Función opcional
1024 0/255 1 0 n.º 1003 a 1042 - funciones opcionales con-
5Arg1
figurables”.
Consulte la sección “ Parámetros de fábrica
Función opcional
1025 0/255 1 0 n.º 1003 a 1042 - funciones opcionales con-
5Arg2
figurables”.
Consulte la sección “ Parámetros de fábrica
Función opcional
1026 0/255 1 0 n.º 1003 a 1042 - funciones opcionales con-
5Arg3
figurables”.
Consulte la sección “ Parámetros de fábrica
Función opcional
1027 0/255 1 0 n.º 1003 a 1042 - funciones opcionales con-
5Arg4
figurables”.
Consulte la sección “ Nº 1253 - Desviación
1028 Función opcional 6 0/20 1 0
de la dirección”.
Consulte la sección “ Parámetros de fábrica
Función opcional
1029 0/255 1 0 n.º 1003 a 1042 - funciones opcionales con-
6Arg1
figurables”.
Consulte la sección “ Parámetros de fábrica
Función opcional
1030 0/255 1 0 n.º 1003 a 1042 - funciones opcionales con-
6Arg2
figurables”.
Consulte la sección “ Parámetros de fábrica
Función opcional
1031 0/255 1 0 n.º 1003 a 1042 - funciones opcionales con-
6Arg3
figurables”.
Consulte la sección “ Parámetros de fábrica
Función opcional
1032 0/255 1 0 n.º 1003 a 1042 - funciones opcionales con-
6Arg4
figurables”.
Consulte la sección “ Nº 1253 - Desviación
1033 Función opcional 7 0/20 1 0
de la dirección”.
Consulte la sección “ Parámetros de fábrica
Función opcional
1034 0/255 1 0 n.º 1003 a 1042 - funciones opcionales con-
7Arg1
figurables”.

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Mín./ Incre Están

Parámetro Nombre/unidad Descripción
Máx. mento dar
Consulte la sección “ Parámetros de fábrica
Función opcional
1035 0/255 1 0 n.º 1003 a 1042 - funciones opcionales con-
7Arg2
figurables”.
Consulte la sección “ Parámetros de fábrica
Función opcional
1036 0/255 1 0 n.º 1003 a 1042 - funciones opcionales con-
7Arg3
figurables”.
Consulte la sección “ Parámetros de fábrica
Función opcional
1037 0/255 1 0 n.º 1003 a 1042 - funciones opcionales con-
7Arg4
figurables”.
Consulte la sección “ Nº 1253 - Desviación
1038 Función opcional 8 0/20 1 0
de la dirección”.
Consulte la sección “ Parámetros de fábrica
Función opcional
1039 0/255 1 0 n.º 1003 a 1042 - funciones opcionales con-
8Arg1
figurables”.
Consulte la sección “ Parámetros de fábrica
Función opcional
1040 0/255 1 0 n.º 1003 a 1042 - funciones opcionales con-
8Arg2
figurables”.
Consulte la sección “ Parámetros de fábrica
Función opcional
1041 0/255 1 0 n.º 1003 a 1042 - funciones opcionales con-
8Arg3
figurables”.
Consulte la sección “ Parámetros de fábrica
Función opcional
1042 0/255 1 0 n.º 1003 a 1042 - funciones opcionales con-
8Arg4
figurables”.
0 = Ningún interruptor walkie seleccionado
1 = Interruptores walkie conectados a ACT
Configuración de los
2 = Interruptores walkie conectados a
interruptores walkie
SEU 0
1043 para la utilización 0/4 1 0
3 = Interruptores del respaldo conectados a
desde el lateral de la
ACT
carretilla
4 = Interruptores del respaldo conectados a
SEU 0
Activa la opción de ajuste de una velocidad
máxima que anula la velocidad máxima
definida en el parámetro de operario. Tenga
Velocidad máxima glo-
1044 5/120 1 120 en cuenta que si la velocidad se ajusta en
bal
un valor superior a la velocidad máxima
especificada para la carretilla, la velocidad
máxima será de (km/h*10).
Elección del tipo de 0: Batería de plomo o de gel
1045 0/1 1 0
batería 1: Batería de ion-litio
Se utiliza para activar la opción t-mote en la
1046 Activar t-mote 0/21 1 0 carretilla.
16 = t-mote.

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Mín./ Incre Están

Parámetro Nombre/unidad Descripción
Máx. mento dar
Desactiva una función hidráulica cuando el
operario está ausente.
0 = Primera función hidráulica, elevación
1 = Segunda función hidráulica, elevación
Desactivación de la 2 = Tercera función hidráulica, elevación
función hidráulica 3 = Cuarta función hidráulica, elevación
1051 0/255 1 0
cuando el operario 4 = Primera función hidráulica, descenso
está ausente. 5 = Segunda función hidráulica, descenso
6 = Tercera función hidráulica, descenso
7 = Cuarta función hidráulica, descenso
Ajuste el parámetro en 255 si desea desac-
tivar todas las funciones hidráulicas.
0 = Los mandos hidráulicos se desactivan.
1 = El mando delantero está conectado a la
función hidráulica de elevación/descenso
de las horquillas.
Mandos de elevación – 2 = El mando trasero está conectado a la
1102 0/4 1 1
configuración función hidráulica de elevación/descenso
de las horquillas.
3 = Ambos mandos de elevación/descenso
de las horquillas.
4 = Mando analógico
(OME100N)
0 = Limitación de las puertas laterales des-
activada
Puertas laterales –
1103 0/2 1 1 1 = Limitación de la puerta lateral a 0,5
configuración
metros
2 = Limitación de la puerta lateral a 1,2
metros
(OME100N, OME100NW)
Configuración – empu- 0 = Palanca de seguridad auxiliar desacti-
1104 0/1 1 0
ñadura de seguridad vada
1 = Palanca de seguridad auxiliar activada
Activa el descenso de (OME100N, OME100NW, OSE120CB)
1105 la horquilla de dos 0/1 1 0 0 = Descenso de dos fases desactivado
fases 1 = Descenso de dos fases activado
El valor 1 debe ajustarse para que
OSE200X alcance la velocidad especifi-
Tamaño de la batería cada cuando está equipada con una batería
1109 0/1 1 0
OSE200X grande
0 = No es una batería grande
1 = Batería grande (se aplica a OSE200X)
Reinicio del indicador Tensión necesaria para restaurar la medi-
1110 248/270 1 252
de batería/dV ción de la batería
Se utiliza para seleccionar la distancia a la
Distancia a la estante- estantería que debe seguirse en milíme-
1130 600/800 100 600
ría tros. Ajuste entre 600 y 800 en incrementos
de 100.

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Mín./ Incre Están

Parámetro Nombre/unidad Descripción
Máx. mento dar
Se utiliza para seleccionar el lado predefi-
nido que debe seguirse. 0 = automática-
Lado para la detec-
1134 0/3 1 0 mente izquierdo, 1 = automáticamente
ción.
derecho, 2 = siempre izquierdo, 3 = siem-
pre derecho
Se utiliza para ajustar el tiempo en minutos
que debe tardar en estar el RTU inactivo
1135 Desconexión del RTU 2/4 1 2 hasta que se produce la desconexión y se
requiere un nuevo emparejamiento. Puede
ajustarse en 2, 3 ó 4 minutos.
Parámetro adicional
1137 para uso futuro poten- 0/1 1 0 No aplicable
cial.
Calibración de la ser-
Ajuste de la desviación del punto de ajuste
vodirección -5000/
1251 1 0 analógico para la dirección. Ajuste del valor
Desviación analógica/ 5000
durante la calibración.
mV
Calibración de la ser- Suma de las entradas analógicas de los
1252 vodirección 0/6000 1 0 potenciómetros de la dirección. Ajuste del
Suma de control/mV valor durante la calibración.
Desviación de la direc-
Ajuste fino de la dirección (cero)
ción -300/
1253 1 0 -300: 30 grados a la izquierda
Calibración/(grados/ 300
300: 30 grados a la derecha
10)
Corriente máxima para la válvula proporcio-
Horquilla, velocidad de nal.
500/
1261 descenso 10 1200 Indica la velocidad máxima de descenso de
1600
Calibración/mA las horquillas. Ajuste del valor durante la
calibración.
Válvula proporcional: Indica el punto de inicio de la válvula pro-
1262 punto de inicio 150/900 10 400 porcional. Ajuste del valor durante la cali-
Calibración/mA bración.

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#1001 – Tipo de carretilla

Este parámetro se utiliza para ajustar el modelo de carretilla al que el progra-
ma debe adaptar los datos de funcionamiento.

Valor Configuración
Modelo de carretilla
0
desconocido
1 OSE250
2 OSE250P
3 OSE120
4 OSE120P
5 OSE200X
6 OSE180XP
7 OSE120CB
8 OSE100
9 OSE100W
10 TSE300 (12 km/h)
11 TSE300 (9 km/h)
12 OME100N
13 OME100NW
14 Especial, OSE250
15 Especial, OSE100
16 TSE500
N.º 1043 – Configuración de los interruptores walkie para la utilización
desde el lateral de la carretilla
Este parámetro se utiliza para configurar los mandos para manejar la carre-
tilla mientras el operario camina junto a ella.

Valor Configuración
0 Ningún interruptor walkie seleccionado
1 1 = Interruptores walkie conectados a ACT
2 Interruptores walkie conectados a SEU 0
3 Interruptores del respaldo conectados a ACT
4 Interruptores del respaldo conectados a SEU 0
Su activación puede requerir el correspondiente equipo en la carretilla.

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N.º 1046 - Activar t-mote

Se utiliza para activar la opción t-mote en la carretilla.
16 = t-mote.

a
N.º 1102 - Configuración de los mandos de elevación
Este parámetro se utiliza para configurar los mandos de elevación de la ca-
rretilla.

Valor Configuración
El mando delantero (a) se encarga de la elevación de horquillas,
1 mientras que el mando trasero hace lo propio con la elevación de la
plataforma.
El mando trasero (b) se encarga de la elevación de horquillas, mien-
2 tras que el mando delantero hace lo propio con la elevación de la
plataforma.
Ambos mandos se encargan de la elevación de horquillas; no hay
3
elevación de la plataforma.

En este caso, trasero se refiere al mando más cercano al operario.

N.º 1103 - Configuración de las puertas laterales (OME100N)
Este parámetro indica la altura a la que se debe interrumpir la elevación de
la cabina si una de las puertas laterales se abre.
Valor Configuración
No es necesario cerrar las puertas laterales mientras se eleva la
0
cabina
1 Altura máxima de la cabina 0,5 m con las puertas laterales abiertas
2 Altura máxima de la cabina 1,2 m con las puertas laterales abiertas

N.º 1104 - Palanca de seguridad auxiliar (OME100N, OME100NW)

Este parámetro se utiliza para activar y desactivar la palanca de seguridad
auxiliar de la cabina. Esta función sólo está disponible si hay una empuña-
dura de seguridad auxiliar [S100, S101] instalada.

Valor Configuración
0 Palanca de seguridad auxiliar desactivada
1 Palanca de seguridad auxiliar activada

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N.º 1105 - Descenso de dos fases en la función “palet a suelo”

(OSE100W, OSE120CB, OME100N, OME100NW)
Este parámetro se utiliza para activar/desactivar el descenso de dos etapas.
El palet se detiene a 100 mm del suelo durante el descenso (función “Palet
a suelo”)

Valor Configuración
0 Descenso de dos etapas desactivado
1 Descenso de dos etapas activado

N.º 1110 - Restablecimiento del indicador de batería

Este parámetro se utiliza para ajustar la tensión de restablecimiento cuando
una señal de restablecimiento debe enviarse al indicador de batería. Este pa-
rámetro puede ajustarse entre 24,8 V y 27,0 V en incrementos de 0,1 V en
función del tipo de batería. Tenga en cuenta que, si el valor se ajusta dema-
siado alto, el indicador de batería no se habrá restablecido después de la
carga.

N.º 1130 - Distancia a la estantería

Se utiliza para seleccionar la distancia a la estantería que debe seguirse en
milímetros. Ajuste entre 600 y 800 en incrementos de 100.

N.º 1134 - Lado para la detección

Se utiliza para seleccionar el lado predefinido que debe seguirse. 0 = auto-
máticamente izquierdo, 1 = automáticamente derecho, 2 = siempre izquier-
do, 3 = siempre derecho

N.º 1135 - Desconexión del RTU

Se utiliza para ajustar el tiempo en minutos que debe tardar en estar el RTU
inactivo hasta que se produce la desconexión y se requiere un nuevo empa-
rejamiento. Puede ajustarse en 2, 3 ó 4 minutos.

N.º 1137 - Parámetro adicional para uso futuro potencial.

No aplica.

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Nº 1253 - Desviación de la dirección

Este parámetro puede utilizarse para “ajustar” la posición de dirección real de la
rueda motriz en relación con la posición de la unidad de dirección. Este ajuste
sólo debe realizarse después de llevar a cabo la calibración.
Una situación en que puede ser necesario ajustar el parámetro n.º 1253 es cuan-
do la carretilla tiende a desviarse de la dirección en línea recta al conducir tra-
mos largos. Al haber muchos factores que podrían contribuir a ello, se
recomienda realizar los ajustes de este parámetro según un enfoque de ensayo
y error.
Cuando se ajuste este parámetro, será necesario reiniciar la carretilla (desco-
nectar y volver a conectar la batería).

Parámetros de fábrica n.º 1003 a 1042 - funciones opcionales configu-

rables
Los parámetros nº 1003 a nº 1042 están reservados en el sistema de control de
la carretilla para opciones adicionales y/o modificaciones especiales de produc-
to. Los parámetros configuran y controlan el comportamiento de la unidad de ex-
pansión "Spider" (SEU) que debe instalarse en la carretilla. Este método de
implementación permite el uso del programa estándar. Esto elimina la necesidad
de un programa especial.
Normalmente, estos parámetros los configura el fabricante cuando la carretilla
se modifica o personaliza. Se recomienda cargar los ajustes de parámetros de
la carretilla al llevar a cabo cualquier modificación. Si se ha sustituido la unidad
de control principal [A2], los ajustes originales de los parámetros pueden trans-
ferirse a la nueva unidad, asegurando así que las opciones especiales funcionen
correctamente.

Los números de parámetros de fábrica 1003, 1008, 1013, 1018, 1023, 1028,
1033 y 1038 pueden ajustarse para permitir la activación y configuración de has-
ta un máximo de 8 "opciones básicas" preprogramadas, que pueden adaptarse
a una opción o personalización específica.
Activación de funciones opcionales
El sistema puede utilizar simultáneamente hasta ocho funciones opcionales con-
figurables. Cada función configurable se controla mediante cinco parámetros de
fábrica. Durante la activación, un parámetro de índice (1003, 1008, 1013, 1018,
1023, 1028, 1033, 1038) se debe definir primero en un valor equivalente a una
función opcional. Los cuatro parámetros que pueden modificarse para configurar
la función opcional están vinculados con cada parámetro de índice.
• Al parámetro de índice se le asigna una función opcional (la función opcional
está determinada).
• Cada función opcional puede tener asociados a ella hasta 4 argumentos.
Cada argumento cuenta con un valor que se puede cambiar para configurar
la función (la función opcional está configurada).
• Si el valor de un argumento está fuera del valor máximo o mínimo permitido,
se generará un código de error y la opción no se podrá utilizar.
El código de error no se podrá eliminar hasta que al argumento se le asigne
un valor aceptable.

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Opción básica 1 - El interruptor de opción controla la salida de SEU

Argumento nº 1 Selección de unidad SEU 1 ó 2
Valores Significado
0 La opción está controlada por la unidad SEU 1 (A36)
La opción está controlada por la unidad SEU 2 (segunda
1
unidad SEU)
Argumento nº 2 Selección de salida digital de SEU
Espiga
Valores Significado
nº
0 Activa la salida digital 1 de SEU (1,6 A) 16
1 Activa la salida digital 2 de SEU (1,6 A) 30
2 Activa la salida digital 3 de SEU (1,6 A) 2
3 Activa la salida digital 4 de SEU (1,6 A) 3
Argumento nº 3 Selección de interruptor de opción
Valores Significado
0 Se activa mediante el interruptor de opción 2 o 5
1 Se activa mediante el interruptor de opción 1
2 Se activa mediante el interruptor de opción 2
3 Se activa mediante el interruptor de opción 3
4 Se activa mediante el interruptor de opción 4
5 Se activa mediante el interruptor de opción 5
6 Se activa mediante el interruptor de opción 6
7 Se activa mediante el interruptor de opción 3 o 4

Argumento nº 4 Tipo de conmutación

Valores Significado
0 Se activa cuando se pulsa el interruptor
1 La opción cambia cuando se pulsa el interruptor

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Opción básica 2 - Velocidad de conducción reducida mediante las entradas de SEU

Argumento nº 1 Selección de unidad SEU 1 ó 2
Valores Significado
0 La opción está controlada por la unidad SEU 1 (A36)
La opción está controlada por la unidad SEU 2 (segunda
1
unidad SEU)
Argumento nº 2 Selección de entrada digital de SEU
Espiga
Valores Significado
nº
0 Activa la entrada digital 1 de SEU (1 mA) 5
1 Activa la entrada digital 2 de SEU (1 mA) 19
2 Activa la entrada digital 3 de SEU (1 mA) 33
3 Activa la entrada digital 4 de SEU (1 mA) 6
4 Activa la entrada digital 5 de SEU (7 mA) 20
5 Activa la entrada digital 6 de SEU (7 mA) 34
6 Activa la entrada digital 7 de SEU (7 mA) 7
7 Activa la entrada digital 8 de SEU (7 mA) 21
Limitación de velocidad como un porcentaje de la velocidad
Argumento nº 3
máxima
Valores Significado
Velocidad máx. ajustable de 0 a 100%
0-100
(no es posible conducir cuando el valor = 0)
Argumento nº 4 Zona de velocidad
Valores Significado
0 Afecta sólo a la zona de velocidad alta
1 Afecta sólo a la zona de velocidad baja
2 Afecta a ambas zonas de velocidad

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Opción básica 3 - El movimiento de la carretilla activa la salida de SEU

Argumento nº 1 Selección de unidad SEU 1 ó 2
Valores Significado
0 La opción está controlada por la unidad SEU 1 (A36)
La opción está controlada por la unidad SEU 2 (segunda
1
unidad SEU)
Argumento nº 2 Selección de salida digital de SEU
Espig
Valores Significado
a nº
0 Activa la salida digital 1 de SEU (1,6 A) 16
1 Activa la salida digital 2 de SEU (1,6 A) 30
2 Activa la salida digital 3 de SEU (1,6 A) 2
3 Activa la salida digital 4 de SEU (1,6 A) 3

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Opción básica 3 - El movimiento de la carretilla activa la salida de SEU

Argumento nº 3 Selección de movimiento de activación
Durante la Durante la con- Horqui-
conducción ducción lla Horquilla
Valores
sentido de las sentido de la horqui- horquilla
horquillas rueda motriz lla
1 X
2 X
3 X X
4 X
5 X X
6 X X
7 X X X
8 X
9 X X
10 X X
11 X X X
12 X X
13 X X X
14 X X X
15 X X X X
16
17 X
18 X
19 X X
20 X
21 X X
22 X X
23 X X X
24 X
25 X X
26 X X
27 X X X
28 X X
29 X X X
30 X X X
31 X X X X
Argumento nº 4 Modo de conmutación de salida
Valores Significado
0 Salida continuamente activada
1 La salida cambia a 1 Hz
2 La salida cambia a 2 Hz

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Opción básica 4 - Activación del contactor principal mediante la entrada de SEU

Argumento nº 1 Selección de unidad SEU 1 ó 2
Valores Significado
0 La opción está controlada por la unidad SEU 1 (A36)
La opción está controlada por la unidad SEU 2 (segunda uni-
1
dad SEU)
Argumento nº 2 Selección de entrada digital de SEU
Valores Significado Espiga nº
0 activada por la entrada digital 1 de SEU (1 mA) 5
1 activada por la entrada digital 2 de SEU (1 mA) 19
2 activada por la entrada digital 3 de SEU 3 (1 mA) 33
3 activada por la entrada digital 4 de SEU (1 mA) 6
4 activada por la entrada digital 5 de SEU (7 mA) 20
5 activada por la entrada digital 6 de SEU (7 mA) 34
6 activada por la entrada digital 7 de SEU (7 mA) 7
7 activada por la entrada digital 8 de SEU (7 mA) 21
Argumento nº 3 Tiempo de retención en minutos
Valores Significado
El contactor se mantiene activado de 0 a 30 minutos después
0-30
de activarse la entrada digital
Argumento nº 4 No se utiliza

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Opción básica 5 - Activación de la elevación/descenso mediante la entrada de SEU

Argumento nº 1 Selección de unidad SEU 1 ó 2
Valores Significado
0 La opción está controlada por la unidad SEU 1 (A36)
La opción está controlada por la unidad SEU 2 (segunda uni-
1
dad SEU)
Argumento nº 2 Selección de entradas digitales de SEU
Valores Significado Espiga nº
Elevación - entrada digital 1 de SEU
5
Descenso - entrada digital 2 de SEU
0 19
Bloqueo de descenso - entrada digital 3 de SEU
33
en SEU
Elevación - entrada digital 2 de SEU
19
Descenso - entrada digital 3 de SEU
1 33
Bloqueo de descenso - entrada digital 4 de SEU
6
en SEU
Elevación - entrada digital 3 de SEU
33
Descenso - entrada digital 4 de SEU
2 6
Bloqueo de descenso - entrada digital 5 de SEU
20
en SEU
Elevación - entrada digital 4 de SEU
6
Descenso - entrada digital 5 de SEU
3 20
Bloqueo de descenso - entrada digital 6 de SEU
34
en SEU
Elevación - entrada digital 5 de SEU
20
Descenso - entrada digital 6 de SEU
4 34
Bloqueo de descenso - entrada digital 7 de SEU
7
en SEU
Elevación - entrada digital 6 de SEU
34
Descenso - entrada digital 7 de SEU
5 7
Bloqueo de descenso - entrada digital 8 de SEU
21
en SEU
Argumento nº 3 Habilitar/inhabilitar bloqueo de descenso
Valores Significado
0 Bloqueo de descenso inhabilitado
1 Bloqueo de descenso habilitado
Argumento nº 4 Selección de horquillas/brazo de soporte
Valores Significado
0 Selecciona la elevación/descenso de las horquillas
1 Selecciona la elevación/descenso del brazo de soporte

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Opción básica 6 – Límite de la altura de elevación por medio de la entrada de SEU y

anulación
Argumento nº 1 Selección de unidad SEU 1 ó 2
Valores Significado
0 La opción está controlada por la unidad SEU 1 (A36)
La opción está controlada por la unidad SEU 2 (segunda uni-
1
dad SEU)
Argumento nº 2 Selección de la entrada digital de SEU para el interruptor de limitación
Valores Significado Espiga nº
0 Activa la entrada digital 1 de SEU (1 mA) 5
1 Activa la entrada digital 2 de SEU (1 mA) 19
2 Activa la entrada digital 3 de SEU (1 mA) 33
3 Activa la entrada digital 4 de SEU (1 mA) 6
4 Activa la entrada digital 5 de SEU (7 mA) 20
5 Activa la entrada digital 6 de SEU (7 mA) 34
6 Activa la entrada digital 7 de SEU (7 mA) 7
7 Activa la entrada digital 8 de SEU (7 mA) 21
Argumento nº 3 Selección del interruptor de opción para la función de anulación
Valores Significado
0 Se activa mediante el interruptor de opción 2 o 5
1 Se activa mediante el interruptor de opción 1
2 Se activa mediante el interruptor de opción 2
3 Se activa mediante el interruptor de opción 3
4 Se activa mediante el interruptor de opción 4
5 Se activa mediante el interruptor de opción 5
6 Se activa mediante el interruptor de opción 6
7 Se activa mediante el interruptor de opción 3 o 4
8 La anulación no es posible
Argumento nº 4 Selección del intervalo de tiempo para la función de anulación
Valores Significado
El interruptor de opción debe mantenerse pulsado para la anu-
0
lación
El valor corresponde al tiempo en segundos, por ejemplo, valor
1-15
1 = 1 segundo

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Opción básica 11 - Preselector automático de altura

Argumento nº 1 Selección de unidad SEU 1 ó 2
Valores Significado
0 La opción está controlada por la unidad SEU 1 (A36)
La opción está controlada por la unidad SEU 2 (segunda unidad
1
SEU)
Selección del interruptor de opción para el movimiento de elevación y des-
Argumento nº 2
censo automático
Valores Significado
0 La opción no se activa mediante el interruptor de opción
1 Se activa mediante el interruptor de opción 1 y 2
2 Se activa mediante el interruptor de opción 2 y 3
3 Se activa mediante el interruptor de opción 3 y 4
4 Se activa mediante el interruptor de opción 4 y 5
5 Se activa mediante el interruptor de opción 5 y 6
6 Se activa mediante el interruptor de opción 1,6 y 2,5
7 Se activa mediante el interruptor de opción 2,5 y 3,4
Argumento nº 3 Selección de las entradas/salidas digitales de SEU

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Opción básica 11 - Preselector automático de altura

Argumento nº 1 Selección de unidad SEU 1 ó 2
Valores Significado Espiga nº
Fotocélula - entrada digital 1 de SEU
Posición más baja - entrada digital 2 de SEU 5
Posición más alta - entrada digital 3 de SEU 19
Interruptor externo de elevación - entrada digital 4 33
0
de SEU 6
Interruptor externo de descenso - entrada digital 5 20
de SEU 16
Lámpara - entrada digital 1 de SEU
Fotocélula - entrada digital 2 de SEU
Posición más baja - entrada digital 3 de SEU 19
Posición más alta - entrada digital 4 de SEU 33
Interruptor externo de elevación - entrada digital 5 6
1
de SEU 20
Interruptor externo de descenso - entrada digital 6 34
de SEU 30
Lámpara - entrada digital 2 de SEU
Fotocélula - entrada digital 3 de SEU
Posición más baja - entrada digital 4 de SEU 33
Posición más alta - entrada digital 5 de SEU 6
Interruptor externo de elevación - entrada digital 6 20
2
de SEU 34
Interruptor externo de descenso - entrada digital 7 7
de SEU 2
Lámpara - entrada digital 3 de SEU
Fotocélula - entrada digital 4 de SEU
Posición más baja - entrada digital 5 de SEU 6
Posición más alta - entrada digital 6 de SEU 20
Interruptor externo de elevación - entrada digital 7 34
3
de SEU 7
Interruptor externo de descenso - entrada digital 8 21
de SEU 3
Lámpara - entrada digital 4 de SEU

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Opción básica 11 - Preselector automático de altura

Argumento nº 1 Selección de unidad SEU 1 ó 2

Argumento nº 4 Activación/desactivación del interruptor externo de elevación/descenso

Valores Significado
0 Interruptor externo de elevación/descenso desactivado
1 Interruptor externo de elevación/descenso activado

Opción básica 13 – Activación de las salidas de SEU al iniciar sesión

Argumento nº 1 Selección de unidad SEU 1 ó 2
Valores Significado
0 La opción está controlada por la unidad SEU 1 (A36)
La opción está controlada por la unidad SEU 2 (segunda uni-
1
dad SEU)
Argumento nº 2 Selección de salida digital de SEU Espiga nº
0 Activa la salida digital 1 de SEU (1,6 A) 16
1 Activa la salida digital 2 de SEU (1,6 A) 30
2 Activa la salida digital 3 de SEU (1,6 A) 2
3 Activa la salida digital 4 de SEU (1,6 A) 3
Argumento nº 3 No se utiliza

Argumento nº 4 Modo de conexión de la salida de SEU

Valores Significado
0 Salida continuamente activada
1 La salida cambia a 1 Hz
2 La salida cambia a 2 Hz

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Opción básica 14 – Activación de restricciones en el sistema hidráulico mediante perfiles

de operario
Argumento nº 1 No se utiliza. No se requiere unidad SEU

Argumento nº 2 Selección del perfil de operario

Valores Significado
1 Perfil de operario 1
2 Perfil de operario 1-2
3 Perfil de operario 1-3
4 Perfil de operario 1-4
5 Perfil de operario 1-5
6 Perfil de operario 1-6
7 Perfil de operario 1-7
8 Perfil de operario 1-8
9 Perfil de operario 1-9
10 Perfil de operario 1-10
Restricciones de conexión. Los valores en el argumento n.º 3 pueden
Argumento nº 3
combinarse por adición, por ejemplo, valor 1 + valor 8 = valor 9
Valores Significado
Bloqueo de elevación/presurización de la función hidráulica
1
1
Bloqueo de descenso/liberación de presión de la función
2
hidráulica 1
Bloqueo de elevación/presurización de la función hidráulica
4
2
Bloqueo de descenso/liberación de presión de la función
8
hidráulica 2
Bloqueo de elevación/presurización de la función hidráulica
16
3
Bloqueo de descenso/liberación de presión de la función
32
hidráulica 3
Bloqueo de elevación/presurización de la función hidráulica
64
4
Bloqueo de descenso/liberación de presión de la función
128
hidráulica 4
Argumento nº 4 No se utiliza

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Opción básica 15 – Activación de restricciones en el sistema hidráulico mediante entradas de

SEU
Argumento nº 1 Selección de unidad SEU 1 ó 2
Valores Significado
0 La opción está controlada por la unidad SEU 1 (A36)
La opción está controlada por la unidad SEU 2 (segunda uni-
1
dad SEU)
Argumento nº 2 Selección de entrada digital de SEU
Valores Significado Espiga nº
0 Activa la entrada digital 1 de SEU (1 mA) 5
1 Activa la entrada digital 2 de SEU (1 mA) 19
2 Activa la entrada digital 3 de SEU (1 mA) 33
3 Activa la entrada digital 4 de SEU (1 mA) 6
4 Activa la entrada digital 5 de SEU (7 mA) 20
5 Activa la entrada digital 6 de SEU (7 mA) 34
6 Activa la entrada digital 7 de SEU (7 mA) 7
7 Activa la entrada digital 8 de SEU (7 mA) 21
Restricciones de conexión. Los valores en el argumento n.º 3 pueden
Argumento nº 3
combinarse por adición, por ejemplo, valor 1 + valor 8 = valor 9
Valores Significado
1 Bloqueo de elevación/presurización de la función hidráulica 1
Bloqueo de descenso/liberación de presión de la función
2
hidráulica 1
4 Bloqueo de elevación/presurización de la función hidráulica 2
Bloqueo de descenso/liberación de presión de la función
8
hidráulica 2
16 Bloqueo de elevación/presurización de la función hidráulica 3
Bloqueo de descenso/liberación de presión de la función
32
hidráulica 3
64 Bloqueo de elevación/presurización de la función hidráulica 4
Bloqueo de descenso/liberación de presión de la función
128
hidráulica 4
Argumento nº 4 Interruptor de anulación

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Opción básica 15 – Activación de restricciones en el sistema hidráulico mediante entradas de

SEU
Argumento nº 1 Selección de unidad SEU 1 ó 2
Valores Significado
0 La opción está controlada por la unidad SEU 1 (A36)
La opción está controlada por la unidad SEU 2 (segunda uni-
1
dad SEU)
Valores Significado
0 El interruptor de opción 2 o 5 asume la función de anulación
1 El interruptor de opción 1 asume la función de anulación
2 El interruptor de opción 2 asume la función de anulación
3 El interruptor de opción 3 asume la función de anulación
4 El interruptor de opción 4 asume la función de anulación
5 El interruptor de opción 5 asume la función de anulación
6 El interruptor de opción 6 asume la función de anulación
7 El interruptor de opción 3 o 4 asume la función de anulación
8 La anulación no es posible

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5.3 Calibración

5.3.1 Calibración de la servodirección

La función de calibración se utiliza para calibrar la servodirección (potenciómetro
del ángulo de dirección [R2]). La calibración establece la posición central de di-
rección (hacia adelante). La llave de servicio CAN se debe conectar para realizar
la calibración.
Las siguientes circunstancias pueden precisar la realización de esta calibración.
• Cuando se ha desconectado o sustituido el potenciómetro del ángulo de di-
rección [R2].
• La carretilla no marcha derecho hacia adelante cuando la unidad de dirección
indica dicha dirección. También es posible que sea necesario ajustar el pará-
metro 1253.
• Visualización del código de error 5.586
Antes de realizar esta calibración, compruebe que el sensor de referencia [S65]
funciona y que está correctamente ajustado.
Método
1. Ponga la unidad de dirección en la posición hacia adelante y mantenga esta
posición.
2. Compruebe que la carretilla está apagada. Conecte la llave CAN.
3. Pulse el botón de bocina y, a continuación, suéltelo. Aparece “Info“ en el
display.
4. Gire el mando de velocidad varias veces hasta que “CAL” aparezca en el
display. El símbolo de parámetro se ilumina.
5. Pulse el botón de bocina para seleccionar.
6. Gire el mando de velocidad para desplazarse de un modo de calibración a
otro.
Son los siguientes:
- Calibración de la dirección "1"
- Calibración de la válvula proporcional (elevación y descenso de las hor-
quillas) "2"
7. Pulse el botón de bocina para seleccionar la calibración de la dirección
asistida "1".
8. En el modo de calibración, aparecerá “push” en el display hasta que pulse
uno de los dos botones de bocina.
9. Mantenga la unidad de dirección en la posición hacia adelante, y pulse y
suelte el botón de bocina.
10. Aparece “Done” en el display. El ajuste ahora se ha almacenado.
11. Apague la carretilla pulsando el interruptor de apagado.
Si la posición de dirección real se debe ajustar con precisión, consulte el pará-
metro n.º 1253.
El proceso de calibración afecta a los siguientes parámetros:

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• Desviación analógica (parámetro 1251)

• Suma de comprobación (parámetro 1252)
Estos parámetros no se deben ajustar manualmente tras la calibración.

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5.3.2 Calibración hidráulica

Puede utilizarse una función de calibración para gestionar la tolerancia de la
válvula proporcional [Q4]. Al realizar la calibración, es preciso conectar la lla-
ve de servicio CAN, se debe cargar en las horquillas la carga máxima nomi-
nal y las horquillas se deben subir.
Método
1. Compruebe que la carretilla está apagada. Conecte la llave CAN.
2. Pulse el botón de bocina y, a continuación, suéltelo. Aparece “Info“ en el
display.
3. Gire el mando de velocidad varias veces hasta que “CAL” aparezca en el
display. El símbolo de parámetro se ilumina.
4. Pulse el botón de bocina para seleccionar.
5. Gire el mando de velocidad para desplazarse de un modo de calibración
a otro.
Son los siguientes:
- Calibración de la dirección "1"
- Calibración de la válvula proporcional (elevación y descenso de las
horquillas) "2"
6. Pulse el botón de bocina para seleccionar la calibración de la válvula
proporcional, "2".
7. En el modo de calibración, aparecerá “push” en el display hasta que
pulse uno de los dos botones de bocina.
8. Mantenga pulsado el botón de bocina. La válvula se abre ahora
lentamente. El símbolo de parámetro parpadea mientras se realiza la
calibración.
9. Suelte el botón de bocina cuando el operario note un movimiento
descendente de las horquillas. El ajuste ahora se ha almacenado.
10. Apague la carretilla pulsando el interruptor de apagado.
El proceso de calibración afecta a los siguientes parámetros:
• Velocidad máxima de descenso de la horquilla (parámetro 1261)
• Posición de inicio de la válvula proporcional (parámetro 1262)
Estos parámetros no se deben ajustar manualmente tras la calibración.

— Fin de sección —

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6. Instalación y puesta en servicio

En este capítulo se describen las tareas que se deben realizar antes de
poner en servicio la carretilla.

6.1 Transporte de la carretilla

Cuando transporte la carretilla en un camión o similar, dicha carretilla se de-
berá anclar correctamente con correas (A). Use enganches y hojas de mate-
rial amortiguador para evitar que se dañe la carretilla durante el amarre y el
transporte.

6.2 Transporte del mástil

Al transportar el mástil solo, deberá anclar correctamente todas las piezas
sueltas. Las guías se deben fijar de manera que no puedan deslizarse. Las
cadenas y las mangueras se deben fijar de manera que no puedan soltarse
ni dañarse. Después, el mástil completo se ancla en palés de carga u otro
soporte adecuado para el transporte.

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6.3 Elevación segura

• Eleve la carretilla en su centro de gravedad utilizando otra carretilla eleva-

dora.
• Asegure la carretilla a las horquillas de la carretilla que va a utilizar para
elevarla.
• Elévela con mucho cuidado.
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de vuelco.
La carretilla puede volcar si es elevada de forma incorrecta.
Eleve la carretilla sólo después de asegurarla a las horquillas de la carretilla
utilizada para elevarla y comprobar que su centro de gravedad se encuentra
entre las horquillas.
• Eleve la carretilla solamente en los puntos de elevación indicados, utili-
zando un equipo de elevación apropiado.
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de vuelco.
La carretilla puede volcar si es elevada en puntos incorrectos.
Asegúrese de elevar la carretilla en los puntos de elevación indicados.

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6.4 Instalación de la batería

6.4.1 Seguridad para manipular la batería

Observe las siguientes precauciones de seguridad al trabajar con la batería.
• Utilice siempre equipo de seguridad para los ojos, la cara y la piel cuando
revise o manipule baterías.
Nota:
El parámetro 107 siempre debe ser verificado y adaptado a la batería instala-
da en la carretilla. El ajuste de parámetros depende del tipo de batería, el tipo
de carretilla, el tamaño de la batería y la aplicación de la carretilla.
Nota:
Cambie sólo a una batería que cumpla con los datos facilitados en la placa de
identificación de la carretilla. El peso de la batería afecta a la estabilidad y la
capacidad de frenado de la carretilla. Hay datos sobre el peso de batería mí-
nimo permitido en la placa de identificación de la carretilla.

¡PELIGRO!
Riesgo de desplazamiento del centro de gravedad.
Un peso de la batería demasiado bajo hace que empeore la estabilidad y la
capacidad de frenado de la carretilla.
El peso de la batería debe corresponderse con la información señalada en la
placa de identificación de la carretilla.
¡PELIGRO!
El ácido de la batería produce quemaduras. Si el ácido de la batería entra en
contacto con la piel o la ropa, enjuáguese inmediatamente el área afectada
con agua fría. Si el ácido de la batería entra en contacto con la cara o los
ojos, enjuáguese el área afectada con agua fría y acuda inmediatamente a
un centro médico.
• Procure tener cerca una ducha y un baño de ojos por si se produjera un
accidente.
• Una batería emite gases explosivos. Nunca emplee llamas ni nada que
pueda producir chispas cerca de una batería.
• No ponga herramientas ni demás objetos metálicos sobre la batería. Esto
puede provocar un cortocircuito e, incluso, una explosión.
• Las baterías de gel sólo se han previsto para utilizarlas a temperatura am-
biente dentro del intervalo de +15 a +30°C. De lo contrario, existe el riesgo
de que se dañe la batería o se acorte su vida útil.

6.4.2 Instalación de la batería

¡PELIGRO!
Para evitar que la batería se caiga al soltarla del dispositivo de elevación,
prepare caballetes u otros soportes adecuados con la altura correcta donde
apoyarla. Compruebe la altura del material de apoyo antes de soltar el gan-
cho de elevación.

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La batería que se instala en la carretilla debe ser del tamaño correcto. Una
batería demasiado pequeña en términos de tamaño y peso puede perjudicar
gravemente la capacidad de frenado y la estabilidad de la carretilla al elevar
mercancías. Consulte la placa de identificación de la carretilla para obtener
datos correctos sobre la batería.
La carretilla también viene provista de laminitas de ajuste. Use estas lamini-
tas para eliminar el juego entre la batería y las paredes del compartimiento
de la batería. Instálelas si es necesario.
1. Estacione la carretilla sobre una superficie nivelada.
2. Accione el freno de estacionamiento.
3. Eleve la batería usando un dispositivo de elevación homologado y un
yugo adecuado para elevación de baterías o argollas de elevación.
Compruebe que no haya ningún cable atrapado cuando se coloca la
batería.
4. Active el bloqueo de la batería.
5. Compruebe el nivel de electrolito de la batería. Normalmente debe estar
10-15 mm por encima de las placas de celdas.
6. Conecte los cables y el conector de la batería.
¡PELIGRO!
Compruebe siempre que la polaridad sea correcta al conectar los cables de
la batería. Compare las marcaciones en los cables con las marcaciones en
los bornes de la batería. Una batería incorrectamente conectada puede cau-
sar cortocircuitos.
7. Cierre la cubierta del compartimento de la batería.
8. Compruebe o defina los parámetros de la batería. Consulte la sección
“Ajuste de los parámetros de la batería” en este capítulo.
9. Realice una comprobación de funcionamiento en la carretilla y
compruebe que el sensor de limitación de la altura de elevación cuenta
con los ajustes correctos antes de utilizar la carretilla. La elevación se
debe detener a 25 mm de la parte superior del mástil.

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Indicador de batería
Cada vez que arranque la carretilla, el tiempo de funcionamiento se muestra
durante unos cuantos segundos en el campo numérico. Simultáneamente se
iluminará el indicador del contador de horas. Tras apagarse, la capacidad de
la batería se muestra continuamente en el campo numérico a la vez que se
ilumina el indicador de batería.
Cuando se ilumina el símbolo de indicador de batería, la capacidad de la ba-
tería puede leerse en % en el campo numérico de la pantalla:
• 100% = Batería totalmente cargada
• 0% = Batería descargada
Cuando el campo muestra 10% de capacidad, el símbolo empieza a parpa-
dear.
Cargue la batería cuando el símbolo parpadee para preservar la batería.
Si continúa utilizando la carretilla sin cargar la batería, la función de eleva-
ción se cancela cuando el campo muestre 0% de capacidad. La carretilla
puede conducirse todavía para que pueda llevarse a la estación de carga.

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6.5 Uso de códigos PIN

6.5.1 Generalidades
Los códigos PIN pueden utilizarse, por ejemplo, para vincular diferentes ni-
veles de experiencia de los operarios a características específicas de la ca-
rretilla – Perfiles de operario.
Los parámetros del operario pueden ajustarse individualmente para un máxi-
mo de diez perfiles de operario diferentes.
Los códigos PIN están organizados en bloques y perfiles. Cada bloque pue-
de incluir diez perfiles de operario, cada uno de ellos con su propio código
PIN.
Para utilizar los códigos PIN en un bloque, debe activarse primero dicho blo-
que.
De forma predeterminada, el bloque 0 (cero) está siempre activo, lo que sig-
nifica que la carretilla dispone de 3 perfiles de operario listos para utilizarse
desde el principio. Consulte la sección " Parámetros de operario predefinidos
en fábrica".
Los códigos PIN se pueden activar o modificar según las preferencias del
operario. Un perfil de operario se activa, en el inicio de sesión normal, con
todos los códigos PIN cuyo número de bloque esté activado.
Si la carretilla está equipada con un sensor de colisión, es posible ver infor-
mación sobre los códigos PIN que se estaban utilizando al iniciar la sesión
cuando se detectaron fuertes impactos.

6.5.2 Programación de códigos PIN

Nota:
Existen dos métodos posibles de programación de códigos PIN.
El primero, y el más sencillo, consiste en utilizar TruckCom, que facilita ins-
trucciones claras.
La otra alternativa es utilizar el teclado de la carretilla.
Si la carretilla está configurada para tratar códigos PIN, pueden programarse
100 códigos PIN diferentes. Consulte la sección "5.2.4 Parámetros de servi-
cio".
La primera vez que se activa un bloque, todos los códigos PIN en este blo-
que se ajustan a “0000”. Si un bloque con códigos PIN no ajustado a “0000”
se desactiva y se activa de nuevo posteriormente, volverán a ser válidos los
códigos PIN que tengan otros valores diferentes a “0000”.
Está permitido utilizar el código PIN “0000”, pero esto significa que la posi-
ción está desactivada. No puede iniciarse nunca la sesión con el código PIN
“0”.

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El programa de la carretilla almacena un ajuste estándar de códigos PIN

como se indica en la tabla de la sección “Valores predeterminados de código
PIN”.
Nota:
El programa de la carretilla no aceptará ningún intento de programar códigos
PIN que ya se hayan ajustado. Se restablecerá el código anterior.

Cuando se programa un código PIN, se realiza una comprobación para

garantizar que éste no se esté utilizando en ningún otro lugar de la tabla, con
independencia de si el bloque está activo o inactivo.
El menú de ajuste de códigos PIN se utiliza para tratar códigos PIN. Sólo es
posible acceder al menú cuando está conectada una llave de servicio.

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Realice lo siguiente para iniciar la programación:

Función Programación Comentarios
1. Pulse 1 Compruebe que la carretilla está
apagada. Conecte la llave de servicio
CAN al conector [X41].
2. Pulse el botón de bocina y, a
continuación, suéltelo. Aparece “Info“ en Los bloques 1-9 se des-
el display. activan. Los códigos PIN
Retorno a los ajustes de 3. Gire el mando de velocidad varias veces originales se restable-
fábrica. hasta que “Pin” aparezca en el display. cen según la tabla de
asignación predetermi-
4. Pulse y, a continuación, suelte el botón
nada de códigos PIN.
de bocina para seleccionar.
5. Seleccione los comandos de
programación de la siguiente tabla:
+ botón de encendido
Se pueden usar códigos PIN
Pulse 2 + b + botón de encendido b = Bloque 0-9
del bloque.
Los códigos PIN del bloque
Pulse 3 + b + botón de encendido b = Bloque 0-9
no pueden utilizarse.
Pulse 4 + b + P + NNNN + botón de encen-
dido
Nota: b = Bloque 0-9
Es preciso activar primero el bloque que se P = Perfil de operario 1-
debe aplicar (consulte la función 2 en la ante-
10
rior tabla). NNNN = Código PIN
Nota:
Programación de nuevo
Si el código PIN es correcto, aparecerá Sólo es posible asignar
código PIN
durante 3 segundos, seguido del texto un dígito a un perfil de
"donE" durante 2 segundos. Es posible intro- operario. Como resul-
ducir un nuevo código PIN en estos 5 segun- tado, el perfil de operario
dos pulsando una tecla del teclado. 10 se deberá asignar
Si el código PIN es incorrecto, el display como 0 (cero).
mostrará “Err”. Si pulsa el botón rojo, el
nuevo código PIN no se guardará.
Programación de códigos PIN
para el restablecimiento de la Pulse 6 + NNNN + botón de encendido NNNN = Código PIN
carretilla tras una colisión

6. Parar la carretilla pulsando la botonera OFF.

La programación del código PIN ha finalizado. Verifique que la
programación se ha realizado correctamente; para ello, inicie sesión
utilizando uno de los códigos PIN nuevos.
Para la gestión de códigos PIN mediante TruckCom, consulte el manual de
TruckCom.

Nota:
Es importante asegurarse de que el perfil de operario correcto se activa
cuando se introduce un determinado código PIN. Esto es especialmente im-
portante cuando se ha definido un perfil de operario para aplicarse a una
determinada aplicación de la carretilla.

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6.5.3 Valores predeterminados de código PIN

Los códigos PIN vienen ajustados de fábrica de tal forma que sólo están acti-
vados el bloque 0 y los perfiles de operario 1 – 9.
Nota:
El personal de servicio debe tomar nota de los bloques activados, códigos
PIN modificados y ajustes de perfiles de operario especiales.

Asignación predeterminada de códigos PIN

10
Operario Nota:
perfil 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Introdu-
nº cido
como 0
Bloque 0 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 0008 0009 0000
Bloque 1 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
Bloque 2 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
Bloque 3 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
Bloque 4 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
Bloque 5 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
Bloque 6 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
Bloque 7 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
Bloque 8 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
Bloque 9 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
Bloque 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
10

Los perfiles de operario ajustados de fábrica se clasifican de la siguiente ma-

nera:
Perfil Característica Observaciones
1 Perfil estándar –
2 Perfil de principiante –
Parámetros de operario
3 Perfil avanzado
ajustados a valores máx.
4 Perfil estándar –
5 Perfil estándar –
6 Perfil estándar –
7 Perfil estándar –
8 Perfil estándar –
9 Perfil estándar –
10 Perfil estándar –

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6.6 Ajuste de los parámetros

En este capítulo se tratan solamente los parámetros que se deben definir al
poner la carretilla en servicio y que, como resultado, requieren una descrip-
ción más detallada. Para información sobre otros parámetros, consulte el
capítulo Consulte la sección "5.2.3 Parámetros de operario".
Compruebe que todos los parámetros están ajustados en los valores desea-
dos en lo que respecta a
• velocidad máxima - Consulte la sección "5.2.3 Parámetros de operario".
• aceleración - Consulte la sección "5.2.3 Parámetros de operario".
• frenado neutro - Consulte la sección "5.2.3 Parámetros de operario".
• sensor de colisión - Consulte la sección "6.6.1 Ajuste de los parámetros
del sensor de colisión (opción)".
• batería - Consulte la sección "6.6.2 Ajuste de los parámetros de la bate-
ría".
Nota:
Al comprobar o ajustar parámetros, recuerde anotar los valores de paráme-
tros específicos de la carretilla, por ejemplo, en un informe de la carretilla.
Esta información independiente sobre los parámetros específicos de la ca-
rretilla puede ser útil, por ejemplo, en caso de tiempos de inactividad, pues-
to que la información no se encuentra disponible en ningún otro lugar.

6.6.1 Ajuste de los parámetros del sensor de colisión (opción)

Los parámetros de sensibilidad ante colisión se deben definir durante la ins-
talación de la carretilla.
Si hay instalado un sensor de colisión en el bus CAN, el mismo registra cuán-
do la carretilla choca con algún objeto. Si la colisión excede de cierta fuerza,
establecido por los parámetros 105 y 106, se interpretará como una colisión
y se reduce la velocidad de desplazamiento de la carretilla a la velocidad de
arrastre, se escucha una señal y se visualiza el código de error 8.001.
La información relacionada con la colisión se encuentra almacenada en la
memoria interna de la carretilla. Las últimas diez colisiones registradas se
pueden leer directamente en la pantalla junto con la identidad del operario
por medio de un código PIN. A través de TruckCom se encuentra disponible
información adicional en la que pueden leerse también indicaciones del nivel
de colisión y de hora.

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Sensor de colisión, parámetros 105 y 106

Consulte la tabla siguiente para obtener información relacionada con los
posibles valores:

Mín./ Increm
Parámetro Nombre/unidad Valor Descripción
Máx. ento
Opcional. Indica el grado de sensibilidad para lo
Sensor de colisión que debe interpretarse como impacto lateral.
105 0/100 1 0
de nivel X Este parámetro debe establecerse al instalar la
carretilla.
Opcional. Indica el grado de sensibilidad para lo
Sensor de colisión que debe interpretarse como impacto frontal/tra-
106 0/100 1 0
de nivel Y sero. Este parámetro debe establecerse al ins-
talar la carretilla.

Nota:
Si el valor del parámetro para el sensor de colisión se establece en 0 (cero),
se deshabilitará la función del sensor de colisión así como el mantenimien-
to del registro.

Programación de códigos PIN para el restablecimiento de la carretilla

Si se detiene la carretilla como resultado de una colisión, se tendrá que res-
taurar introduciendo un código PIN especial. Este código PIN debe ser pro-
gramado por un técnico de servicio durante la instalación.
El código PIN que se va a activar se puede localizar en el perfil del operador
1 y en el bloque especial 10. El valor predeterminado del código PIN es 0000.
Éste se debe cambiar al código PIN que seleccione el técnico de servicio.
Nota:
El código PIN no puede contener la misma combinación de dígitos que tie-
nen otros códigos programados.
Con el parámetro nº 111, es posible cambiar cómo se realiza el restableci-
miento después de una colisión. Consulte la sección "5.2.4 Parámetros de
servicio".

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6.6.2 Ajuste de los parámetros de la batería

Los siguientes parámetros se deben ajustar o verificar durante la instalación
de la batería.
Nota:
Incluso si la batería viene con la carretilla de la fábrica, los parámetros se
deben ajustar o verificar.

Nombre/ Incre
Parámetro Mín./Máx. Valor Descripción
unidad mento
OSE250/P:
8 = Batería grande
10 = Batería mediana
13 = Batería pequeña
OSE120P:
Parámetro de Ajuste de bate- 15 = Batería grande
1/20 1 8 18 = Batería mediana
servicio 107 ría, Ah
20 = Batería pequeña
Verifique el ajuste del parámetro.
Para obtener más información, Consulte
la sección "5.2.4 Parámetros de servi-
cio".

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6.7 Comprobación de funciones

c b a a b c

n
d
r

j
m
h

f p
g m

Antes de poner la carretilla en servicio, compruebe los siguientes elementos:

Pos. Punto de inspección Acción
a Mando de funcionamiento Compruebe la función
b Funciones hidráulicas Compruebe la función
c Bocina Compruebe la función
d Dirección Compruebe la función
Interruptor de freno de la
f Compruebe la función
plataforma
g Sistema hidráulico Compruebe todos los componentes
h Unidad de impulsión Compruebe si hay ruidos o fugas de aceite
j Frenos Compruebe la función
Inspeccione la existencia de daños, limpie el
k Chasis
polvo, etc.
Inspeccione la existencia de daños, limpie el
m Ruedas
polvo, etc.
Inspeccione la existencia de daños, elimine la
suciedad, etc.
n Dispositivo de elevación
El movimiento de elevación se debe detener a
25 mm de la parte superior del mástil.
Inspeccione la existencia de daños, limpie el
o Carro portahorquillas
polvo, etc.
Compruebe el nivel de ácido de la batería y el
p Batería
nivel de carga.
q Bloqueo de batería Compruebe la función

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Pos. Punto de inspección Acción

Interruptor de parada de
r Compruebe la función
emergencia
Tiempo de funciona- Realice el mantenimiento. Consulte la sección
miento "7.5 Primer servicio".

— Fin de sección —

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7. Mantenimiento
7.1 Introducción
Para mantener un alto nivel de seguridad de la carretilla y minimizar las pa-
radas improductivas, deben llevarse a cabo todos los puntos especificados
en el programa de servicio.
Los intervalos indicados son los que cumplen los requisitos del fabricante de
carretillas para una carretilla utilizada en aplicaciones normales. El entorno
de funcionamiento local puede requerir intervalos de servicio distintos a los
indicados.
Cuando se determina el intervalo de servicio de una carretilla se utiliza en pri-
mer lugar el registrador horario para evaluar cuándo debe realizarse el ser-
vicio.
Para mantener la seguridad de la carretilla, en los trabajos de servicio y re-
paración solo deben utilizarse piezas de repuesto aprobadas por el fabrican-
te de la carretilla.

Durante el periodo de garantía de la carretilla: La garantía de la carretilla

se anulará si se realizan trabajos de reparación o servicio por parte de per-
sonal no autorizado o si se utilizan piezas de repuesto no aprobadas.

7.2 Instrucciones de mantenimiento

7.2.1 Limpieza y lavado

La limpieza y el lavado de la carretilla es un factor importante para mantener
la fiabilidad de la carretilla.
• Realice una limpieza general una vez por semana.
Nota:
Peligro de cortocircuito.
Riesgo de dañar el sistema eléctrico.
Desconecte la batería antes del lavado extrayendo el conector de batería.

7.2.2 Lavado a alta presión

El lavado a alta presión solo puede realizarse en superficies metálicas.
No puede realizarse bajo ningún concepto lavado a alta presión en el com-
partimento del motor de la carretilla.
Cuando se utiliza el lavado a alta presión, debe dirigirse el chorro de forma
que no haya riesgo de dañar cables eléctricos, sensores eléctricos, mangue-
ras hidráulicas ni pegatinas.
No debe dirigirse el chorro de lavado a las cadenas de elevación, las bielas
y piezas extremas de los cilindros hidráulicos ni los cojinetes de bolas y de
rodillos –incluso los encapsulados–, debido al riesgo de penetración de agua
y la consiguiente corrosión.

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Después de un lavado a alta presión, deben lubricarse/engrasarse todos los

cojinetes y cadenas según las instrucciones de mantenimiento.

7.2.3 Agentes desengrasantes

Solo deben usarse agentes desengrasantes ecológicos destinados a la lim-
pieza general de automóviles y que no dañen la pintura, los componentes de
plástico, los cables, las mangueras hidráulicas ni las etiquetas.

7.2.4 Limpieza exterior

• Elimine la suciedad, etc. de las ruedas diariamente
• Si es necesario, puede usarse un agente desengrasante, según la sec-
ción anterior.
• Quite la mugre utilizando agua tibia.
Nota:
Agarrotamiento, corrosión.
Riesgo de dañar las piezas mecánicas.
Después de lavar la carretilla, debe lubricarse según las instrucciones de
mantenimiento.

7.2.5 Limpieza de la cadena

Recomendamos que sustituya la cadena si está muy sucia.
Las cadenas sucias deben limpiarse antes de ser lubricadas, por ejemplo,
con un solvente como diésel o gasolina.
Inmediatamente después de la limpieza, se debe secar la cadena con aire
comprimido y lubricarla.
Nota:
Tenga cuidado con los agentes desengrasantes porque pueden contener
abrasivos.

7.2.6 Limpieza del compartimento del motor

• Antes de limpiar el compartimiento, cubra todos los motores eléctricos,
conectores y válvulas.
Nota:
Peligro de cortocircuito.
Riesgo de dañar el sistema eléctrico.
Los componentes eléctricos no deben limpiarse nunca con equipos de lava-
do a alta presión.
• Limpie el compartimento del motor con un agente desengrasante conoci-
do, diluido en una concentración adecuada
• Quite la mugre utilizando agua tibia.

7.2.7 Componentes eléctricos

• Limpie los motores eléctricos con una aspiradora o un trapo.

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• Limpie los paneles eléctricos, las tarjetas lógicas, los contactores, los co-
nectores, las válvulas magnéticas, etc. con un trapo humedecido con
agua y un detergente adecuado.
Nota:
Peligro de cortocircuito.
Riesgo de dañar los componentes eléctricos.
No rompa los precintos de garantía de las tarjetas de circuitos electrónicos.

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7.3 Comprobación del funcionamiento normal de la carretilla

En cada servicio, debe comprobarse que la carretilla funciona con normali-
dad y seguridad.
1: Capacidad de la batería
Compruebe que el indicador de batería del display muestre suficiente
capacidad
2: Bocina
Compruebe el funcionamiento pulsando el botón.
3: Freno de desplazamiento
Compruebe el funcionamiento soltando el control de velocidad en la
posición central durante la conducción, o bien desplazando el control de
velocidad en la dirección de desplazamiento contraria.
4: Selector de dirección de desplazamiento
Compruebe el funcionamiento, hacia adelante/hacia atrás
5: Control de velocidad
Compruebe que la carretilla se mueva cuando manipule el mando de
velocidad
6: Mando de funcionamiento de las horquillas
Intente levantar y bajar las horquillas
7: Control del funcionamiento de la plataforma
Intente elevar y bajar la plataforma
8: Plataforma/Interruptor de freno
Compruebe la función
9: Interruptor de parada de emergencia/freno de estacionamiento
Compruebe que la carretilla se detenga al presionar el interruptor de
parada de emergencia.
Nota: Compruebe a baja velocidad.
10: Dirección
Verifique el funcionamiento correcto.

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7.4 Comprobaciones de seguridad

Intervalo: 1000 h a menos que las normas locales prescriban comprobacio-
nes más regulares. También debe llevarse a cabo después de reparaciones
grandes.
Nota:
En cada servicio, debe comprobarse que la carretilla funciona con normalidad
y seguridad. Estas comprobaciones se llevan a cabo siguiendo las instruccio-
nes de las tablas que figuran en “Comprobación del funcionamiento normal de
la carretilla”.

Código Componente Tipo de Trabajo que se debe realizar Notas

C / trabajo
Función
1700 Motores Compruebe Compruebe que el motor de tracción no
esté averiado.
Compruebe las conexiones eléctricas.
1700 Motores Compruebe Compruebe los tornillos de fijación/las
fijaciones del motor de tracción.
3370 Freno Compruebe Limpie y compruebe las fijaciones.
mecánico
3370 Freno Compruebe Compruebe el espacio de aire. 0,2-0,45
mecánico mm entre el disco de presión y la
carcasa del electroimán
2550 Unidad de Compruebe Compruebe que la fijación es correcta.
impulsión
2550 Unidad de Compruebe Compruebe que no hay fugas
impulsión
1730 Servodirección Compruebe Compruebe el piñón de la
servodirección
1730 Servodirección Compruebe Compruebe que se encuentre montada
correctamente la servodirección.
6100 Sistema Compruebe Compruebe que no hay fugas en las
hidráulico mangueras ni en sus acoplamientos
5110 Batería Compruebe Compruebe que la batería cumple las
especificaciones de la carretilla
5110 Batería Compruebe Compruebe el dispositivo de bloqueo
de la batería
9130 Cabina del Compruebe Atornille la junta/acoplamiento en el
operador chasis
6600 Cilindros de Compruebe Compruebe que no hay fugas
elevación anormales

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Código Componente Tipo de Trabajo que se debe realizar Notas

C / trabajo
Función
6600 Cilindros de Compruebe Compruebe la fijación de los cilindros
elevación
7100 Mástil Compruebe Compruebe que no hay grietas ni otros
daños
7100 Mástil Comprobación Compruebe los tornillos de fijación/
del apriete acoplamiento del mástil
correcto
7100 Mástil Compruebe Compruebe la holgura entre la viga del
mástil y los rodillos de la guía interior
7100 Mástil Compruebe Compruebe la holgura lateral de la guía
interior
7120 Cadena de Compruebe Inspeccione las cadenas de elevación y
elevación los rodillos de la cadena por si hubiera
desgaste
7120 Cadena de Compruebe Compruebe los ejes pasadores de las
elevación cadenas y los pasadores hendidos
correspondientes
7120 Cadena de Compruebe Compruebe los pernos y las fijaciones
elevación de las cadenas.
Compruebe las tuercas de seguridad
Compruebe los pasadores de
seguridad de la cadena
7410 Horquillas de Compruebe Realice una comprobación de
elevación indicación de grietas en las horquillas
de fundición
Realice una comprobación visual en las
horquillas soldadas
7420 Carro Compruebe Compruebe que no hay grietas ni otros
portahorquillas daños que puedan afectar a la
seguridad o al funcionamiento
7420 Carro Compruebe Compruebe si los pasadores de guía
portahorquillas están desgastados
0000 Chasis Compruebe Inspeccione todas las uniones y
pasadores de muelle
0000 Chasis Compruebe Inspeccione el chasis para ver si
presenta daños.
0000 Chasis Compruebe Compruebe que el protector de dedos
del soporte de carga no esté dañado.
3500 Rueda motriz Compruebe Compruebe el desgaste y la fijación de
la rueda motriz.

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Código Componente Tipo de Trabajo que se debe realizar Notas

C / trabajo
Función
3500 Ruedas Compruebe Compruebe que la rueda giratoria gira
articuladas libremente
Compruebe el desgaste y la fijación de
las ruedas giratorias
3500 Rueda de Compruebe Compruebe el desgaste y la fijación de
soporte las ruedas de soporte.
4110 Unidad de Compruebe Compruebe el bloqueo mecánico en los
dirección lados y la posición central
0000 Chasis Compruebe Compruebe los rótulos y las etiquetas
adhesivas
3370 Freno Compruebe Compruebe el funcionamiento pulsando
mecánico el interruptor de parada de emergencia
al conducir a baja velocidad
5000 Interruptor de Compruebe Compruebe el interruptor de parada de
parada de emergencia
emergencia
5000 Bocina Compruebe Comprobar que la bocina funciona
correctamente
5000 Mandos del Compruebe Compruebe que los mandos del
operario operario y los botones de a pie
funcionen correctamente
5000 Interruptor de Compruebe Compruebe que funciona el limitador de
límite inductivo altura de elevación de las horquillas
5000 Interruptor de Compruebe Compruebe que funciona el limitador de
límite inductivo altura de elevación de la plataforma
9130 Cabina del Compruebe Comprobación de presencia (operario
operador en la plataforma)
4110 Arco de la Compruebe Compruebe que la carretilla no se
dirección puede utilizar desde el lateral cuando
se ajusta en el modo walkie si la unidad
de dirección tiene un ángulo de giro de
30° o más.
4110 Arco de la Compruebe Compruebe que la carretilla no se
dirección puede utilizar desde el lateral con los
botones walkie si la unidad de dirección
tiene un ángulo de giro de 5° o más.

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7.5 Primer servicio

El primer servicio se debe realizar tras 500 horas de funcionamiento o 6
meses, lo que se produzca primero. Compruebe los siguientes puntos.
Nota:
En cada servicio, debe comprobarse que la carretilla funciona con normali-
dad y seguridad. Estas comprobaciones se llevan a cabo siguiendo las ins-
trucciones de las tablas que figuran en “Comprobación del funcionamiento
normal de la carretilla”.

Código Componente Tipo de Trabajo que se debe Notas

C / trabajo realizar
Función
1700 Motor de Compruebe Compruebe si hay daños en
tracción/de los motores de tracción/de
bomba bomba
1700 Motor de Compruebe Compruebe las conexiones
tracción/de eléctricas
bomba
1700 Motor de Compruebe Compruebe el acoplamiento/
impulsión los tornillos de fijación del
motor de tracción
2550 Unidad de Compruebe Compruebe que no hay fugas
impulsión anormales
2550 Unidad de Lubricación Cambie el aceite del engranaje
impulsión impulsor*
6100 Sistema Lubricación Cambie el aceite y limpie el
hidráulico depósito*

* Consulte la sección "22.3 Especificaciones de aceite y grasa".

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7.6 Programa de mantenimiento

El primer servicio de mantenimiento se debe realizar tras 500 horas de fun-
cionamiento o 6 meses según las anteriores instrucciones. Posteriormente,
el servicio de mantenimiento se realiza a intervalos de 500 horas de funcio-
namiento o 6 meses, lo que ocurra primero.
Preparativos:
Abra el compartimento del motor, retire la placa delantera del chasis, desco-
necte la batería y apoye la carretilla en caballetes
Herramientas requeridas:
• Llaves Allen de 5 mm, 6 mm y 8 mm
• Escalera
• Gato
• Calibre de espesor
• Destornillador
• Llave fija de 13 mm
• Llave articulada de 8 mm
• Nivel de burbuja
• Torx 20
• Verificador de batería
• Tacos de madera

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7.6.1 Servicio de mantenimiento cada 500 horas de funciona-

miento/6 meses
Especificaciones de aceite y grasa. Consulte la sección "22. Datos de servi-
cio y especificaciones de grasa".
Nota:
En cada servicio, debe comprobarse que la carretilla funciona con normalidad
y seguridad. Estas comprobaciones se llevan a cabo siguiendo las instruccio-
nes de las tablas que figuran en “Comprobación del funcionamiento normal de
la carretilla”.
Preparativos:
Abra el compartimento del motor, retire la placa delantera del chasis, desco-
necte la batería y apoye la carretilla en caballetes

Código Componente Tipo de Trabajo que se debe Notas

C / trabajo realizar
Función
0000 Chasis Compruebe Compruebe todos los cierres
del capó
1700 Motores de Compruebe Compruebe que el motor de
tracción tracción no esté averiado.
Compruebe las conexiones
eléctricas.
1700 Motores de Compruebe Compruebe los tornillos de
tracción fijación/el acoplamiento del
motor de tracción
1700 Motores de Compruebe Compruebe que los sensores
tracción del motor de tracción están
correctamente montados
3370 Freno mecánico Compruebe Limpie el freno mecánico y
compruebe que esté
debidamente fijado
3370 Freno mecánico Compruebe Compruebe el espacio de aire.
0,2-0,45 mm entre el disco de
presión y la carcasa del
electroimán
1730 Servodirección Compruebe Compruebe el piñón de la
servodirección y su montaje
1730 Servodirección Compruebe Compruebe que la
servodirección está
correctamente montada.
5400 Regulador de Limpieza / Limpie (aspiradora) y
transistores T1 Compruebe compruebe que la unidad esté
debidamente fijada

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Número de publicación: 7536388-240 Fecha: 2017-12-01 Se aplica desde el número de serie: 6192021-

Código Componente Tipo de Trabajo que se debe Notas

C / trabajo realizar
Función
5400 Regulador de Comprobación Compruebe que los cables
transistores T1 del apriete estén debidamente fijados
correcto
5000 Cableado Compruebe Compruebe que los cableados
del compartimento no estén
dañados
5110 Batería Compruebe Compruebe el nivel de
electrolito: 10-15 mm por
encima de las placas de las
celdas
5110 Batería Compruebe Compruebe todas las
conexiones de la batería
5110 Batería Compruebe Verifique que los protectores de
las celdas y de los bornes no
están dañados.
5110 Batería Compruebe Compruebe la densidad y
temperatura del líquido
5110 Batería Compruebe Elimine el exceso de líquido del
Limpieza colector de la batería.
3500 Rueda motriz Compruebe Compruebe el desgaste y la
fijación de la rueda motriz.
3500 Ruedas Compruebe Compruebe que la rueda
articuladas giratoria gira libremente
Compruebe el desgaste y la
fijación de las ruedas giratorias
Sustituya si es necesario
3500 Rueda de Compruebe Compruebe el desgaste y la
soporte fijación de las ruedas de
soporte.
Retire los caballetes y conecte la batería
7100 Mástil Compruebe Compruebe que no hay grietas
ni otros daños
7100 Mástil Comprobación Compruebe los tornillos de
del apriete fijación del mástil
correcto
7100 Mástil Lubricación Lubrique los raíles del mástil

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Número de publicación: 7536388-240 Fecha: 2017-12-01 Se aplica desde el número de serie: 6192021-

Código Componente Tipo de Trabajo que se debe Notas

C / trabajo realizar
Función
7100 Mástil Compruebe Compruebe la holgura entre la
viga del mástil y los rodillos de
la guía interior en las
posiciones inferiores y
superiores
7100 Mástil Compruebe Compruebe la holgura lateral
de la guía interior
6100 Sistema Compruebe Compruebe que no hay fugas
hidráulico en las mangueras ni en sus
acoplamientos
7120 Cadena de Compruebe Inspeccione las cadenas de
elevación elevación y los rodillos de la
cadena por si hubiera desgaste
7120 Cadena de Medición/ajuste Compruebe, mida y ajuste las
elevación cadenas de elevación
7120 Cadena de Compruebe Compruebe los ejes pasadores
elevación de las cadenas y los pasadores
hendidos correspondientes
7120 Cadena de Compruebe Compruebe los pernos y las
elevación fijaciones de las cadenas.
Compruebe las tuercas de
seguridad
Compruebe los pasadores de
seguridad de la cadena
7120 Cadena de Lubricación Lubrique la cadena de
elevación elevación
5000 Cableado Compruebe Compruebe que los cableados
del compartimento no estén
dañados
9130 Cabina del Compruebe Cadena de cable o rodillo de
operador cable
7420 Carro Lubricación Introduzca grasa a presión en
portahorquillas los engrasadores
7420 Carro Comprobación/ Compruebe el desgaste de los
portahorquillas lubricación pasadores de guía y
engráselos
0380 Carro Lubricación Introduzca grasa a presión en
portahorquillas los engrasadores
0380 Carro Comprobación/ Compruebe el desgaste de los
portahorquillas lubricación pasadores de guía y
engráselos

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Número de publicación: 7536388-240 Fecha: 2017-12-01 Se aplica desde el número de serie: 6192021-

Código Componente Tipo de Trabajo que se debe Notas

C / trabajo realizar
Función
0350 Brazos de Compruebe Inspeccione los vástagos para
soporte checar si hay grietas y otros
daños
0350 Balancín de Compruebe Introduzca grasa a presión en
bogie Lubricación los engrasadores
Ajuste o sustituya si es
necesario
9130 Cabina del Comprobación/ Guía lateral
operador lubricación
9130 Cabina del Compruebe Atornille la junta/acoplamiento
operador de elevación del operario en el
chasis
9130 Cabina del Compruebe Junta en la columna de la
operador dirección y el bloqueo
mecánico
4110 Unidad de Compruebe Compruebe la holgura y el
dirección desplazamiento de retorno
4110 Unidad de Compruebe Compruebe el bloqueo
dirección mecánico en los lados y la
posición central
4110 Unidad de Compruebe Compruebe que la conexión
dirección articulada de la dirección está
instalada correctamente en
ambos lados.
3500 Presión de la Comprobación Compruebe que la carretilla
rueda motriz de medición está correctamente ajustada en
horizontal
Ajústela si es necesario para
obtener la presión correcta de
la rueda motriz
5000 Mandos del Compruebe Compruebe que los mandos
operario del operario y los botones de a
pie funcionen correctamente
5000 Interruptor de Compruebe Compruebe el interruptor de
parada de parada de emergencia
emergencia
3370 Freno mecánico Limpieza / Compruebe el funcionamiento
Compruebe pulsando el interruptor de
parada de emergencia al
conducir a baja velocidad

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Número de publicación: 7536388-240 Fecha: 2017-12-01 Se aplica desde el número de serie: 6192021-

Código Componente Tipo de Trabajo que se debe Notas

C / trabajo realizar
Función
5000 Unidad de Compruebe Compruebe el funcionamiento
dirección del interruptor de freno de la
unidad de dirección
5000 Pantalla Compruebe Compruebe que se iluminan
todos los segmentos e
indicadores
5000 Bocina Compruebe Comprobar que la bocina
funciona correctamente
5000 Interruptor de Compruebe Compruebe que funciona el
límite inductivo limitador de altura de elevación
de las horquillas
5000 Interruptor de Compruebe Compruebe que funciona el
límite inductivo limitador de altura de elevación
de la plataforma
9130 Cabina del Compruebe Comprobación de presencia
operador (operario en la plataforma)
4110 Arco de la Compruebe Compruebe que la carretilla no
dirección se puede utilizar desde el
lateral cuando se ajusta en el
modo walkie si la unidad de
dirección tiene un ángulo de
giro de 30° o más.
4110 Arco de la Compruebe Compruebe que la carretilla no
dirección se puede utilizar desde el
lateral con los botones walkie si
la unidad de dirección tiene un
ángulo de giro de 5° o más.

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Número de publicación: 7536388-240 Fecha: 2017-12-01 Se aplica desde el número de serie: 6192021-

7.6.2 Servicio de mantenimiento cada 1000 horas de funciona-

miento/12 meses
Especificaciones de aceite y grasa. Consulte la sección "22. Datos de servi-
cio y especificaciones de grasa".
Nota:
En cada servicio, debe comprobarse que la carretilla funciona con normalidad
y seguridad. Estas comprobaciones se llevan a cabo siguiendo las instruccio-
nes de las tablas que figuran en “Comprobación del funcionamiento normal de
la carretilla”.
Preparativos:
Abra el compartimento del motor, retire la placa delantera del chasis, desco-
necte la batería y apoye la carretilla en caballetes. Asegúrese de que haya
una escalera disponible.

Código Componente Tipo de Trabajo que se debe Notas

C / trabajo realizar
Función
0000 Chasis Compruebe Compruebe todos los cierres
del capó
0000 Chasis Compruebe Compruebe que no hay grietas
ni otros daños
1700 Motor de Limpieza Limpie el motor de tracción
impulsión (con vacío)
1700 Motores de Compruebe Compruebe que el motor de
tracción tracción no esté averiado.
Compruebe las conexiones
eléctricas.
1700 Motores de Compruebe Compruebe los tornillos de
tracción fijación/el acoplamiento del
motor de tracción
1700 Motores de Compruebe Compruebe que los sensores
tracción del motor de tracción están
correctamente montados
3370 Freno mecánico Compruebe Limpie el freno mecánico y
compruebe que esté
debidamente fijado
3370 Freno mecánico Compruebe Compruebe el espacio de aire.
0,2-0,45 mm entre el disco de
presión y la carcasa del
electroimán
2550 Engranaje Compruebe Compruebe el nivel de aceite
impulsor

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Código Componente Tipo de Trabajo que se debe Notas

C / trabajo realizar
Función
2550 Unidad de Compruebe Compruebe que la fijación es
impulsión correcta.
2550 Engranaje Lubricación/ Lubrique y limpie la corona
impulsor limpieza dentada si es necesario
1730 Servodirección Compruebe Compruebe el piñón de la
servodirección y su montaje
1730 Servodirección Compruebe Compruebe que la
servodirección está
correctamente montada.
5400 Regulador de Limpieza / Limpie (aspiradora) y
transistores T1 Compruebe compruebe que la unidad esté
debidamente fijada
5400 Regulador de Comprobación Compruebe que los cables
transistores T1 del apriete estén debidamente fijados
correcto
5400 Sistema de Compruebe Compruebe las conexiones
alimentación eléctricas de los contactores
5000 Cableado Compruebe Compruebe que los cableados
del compartimento no estén
dañados
6100 Sistema Compruebe Compruebe la fijación de la
hidráulico unidad hidráulica
6100 Sistema Compruebe Compruebe que no hay fugas
hidráulico en las mangueras ni en sus
acoplamientos en el
compartimento
6100 Sistema Compruebe Compruebe que las mangueras
hidráulico no estén dañadas y que no
haya daños mecánicos
6100 Sistema Lubricación Cambie el aceite y limpie el
hidráulico depósito
6100 Sistema Compruebe Compruebe que el depósito no
hidráulico está dañado.
5110 Batería Compruebe Compruebe el nivel de
electrolito: 10-15 mm por
encima de las placas de las
celdas
5110 Batería Compruebe Compruebe todas las
conexiones de la batería

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Número de publicación: 7536388-240 Fecha: 2017-12-01 Se aplica desde el número de serie: 6192021-

Código Componente Tipo de Trabajo que se debe Notas

C / trabajo realizar
Función
5110 Batería Compruebe Verifique que los protectores de
las celdas y de los bornes no
están dañados.
5110 Batería Compruebe Compruebe la densidad y
temperatura del líquido
5110 Batería Compruebe Elimine el exceso de líquido del
Limpieza colector de la batería.
5110 Batería Compruebe Compruebe el dispositivo de
bloqueo de la batería
3500 Rueda motriz Compruebe Compruebe el desgaste y la
fijación de la rueda motriz.
3500 Ruedas Compruebe Compruebe que la rueda
articuladas giratoria gira libremente
Compruebe el desgaste y la
fijación de las ruedas giratorias
Sustituya si es necesario
3500 Rueda de Compruebe Compruebe el desgaste y la
soporte fijación de las ruedas de
soporte.
Retire los caballetes y conecte la batería
7100 Mástil Compruebe Compruebe que no hay grietas
ni otros daños
7100 Mástil Comprobación Compruebe los tornillos de
del apriete fijación del mástil
correcto
7100 Mástil Lubricación Lubrique los raíles del mástil
7100 Mástil Compruebe Compruebe la holgura entre la
viga del mástil y los rodillos de
la guía interior en las
posiciones inferiores y
superiores
7100 Mástil Compruebe Compruebe la holgura lateral
de la guía interior
6100 Sistema Compruebe Compruebe que no hay fugas
hidráulico en las mangueras ni en sus
acoplamientos
6600 Cilindros de Compruebe Compruebe que no hay fugas
elevación anormales
6600 Cilindros de Compruebe Compruebe la fijación de los
elevación cilindros

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Manual de reparación: Modelos: OSE120, OSE120P, OSE250, OSE250P
Número de publicación: 7536388-240 Fecha: 2017-12-01 Se aplica desde el número de serie: 6192021-

Código Componente Tipo de Trabajo que se debe Notas

C / trabajo realizar
Función
7120 Cadena de Compruebe Inspeccione las cadenas de
elevación elevación y los rodillos de la
cadena por si hubiera desgaste
7120 Cadena de Medición/ajuste Compruebe, mida y ajuste las
elevación cadenas de elevación
7120 Cadena de Compruebe Compruebe los ejes pasadores
elevación de las cadenas y los pasadores
hendidos correspondientes
7120 Cadena de Compruebe Compruebe los pernos y las
elevación fijaciones de las cadenas.
Compruebe las tuercas de
seguridad
Compruebe los pasadores de
seguridad de la cadena
7120 Cadena de Lubricación Lubrique la cadena de
elevación elevación
5000 Cableado Compruebe Compruebe que los cableados
del compartimento no estén
dañados
9130 Cabina del Compruebe Cadena de cable o rodillo de
operador cable
7420 Carro Compruebe Compruebe que no hay grietas
portahorquillas ni otros daños que puedan
afectar a la seguridad o al
funcionamiento
7420 Carro Compruebe Inspeccione el interruptor
portahorquillas limitador de elevación.
7420 Carro Lubricación Introduzca grasa a presión en
portahorquillas los engrasadores
7420 Carro Comprobación/ Compruebe el desgaste de los
portahorquillas lubricación pasadores de guía y
engráselos
0380 Carro Lubricación Introduzca grasa a presión en
portahorquillas los engrasadores
0380 Carro Comprobación/ Compruebe el desgaste de los
portahorquillas lubricación pasadores de guía y
engráselos

© TMHE 7 – 18 Códigos T: 887, 888

Manual de reparación: Modelos: OSE120, OSE120P, OSE250, OSE250P
Número de publicación: 7536388-240 Fecha: 2017-12-01 Se aplica desde el número de serie: 6192021-

Código Componente Tipo de Trabajo que se debe Notas

C / trabajo realizar
Función
7410 Horquillas de Compruebe Realice una comprobación de
elevación indicación de grietas en las
horquillas de fundición
Realice una comprobación
visual en las horquillas
soldadas
0350 Brazos de Compruebe Inspeccione los vástagos para
soporte checar si hay grietas y otros
daños
0000 Chasis Compruebe Inspeccione todas las uniones
y pasadores de muelle
0000 Chasis Compruebe Inspeccione el chasis para ver
si presenta daños.
0000 Chasis Compruebe Compruebe que el protector de
dedos del soporte de carga no
esté dañado.
0350 Balancín de Compruebe Introduzca grasa a presión en
bogie Lubricación los engrasadores
Ajuste o sustituya si es
necesario
0000 Chasis Compruebe Compruebe los rótulos y las
etiquetas adhesivas
9130 Cabina del Comprobación/ Guía lateral
operador lubricación
9130 Cabina del Compruebe Atornille la junta/acoplamiento
operador de elevación del operario en el
chasis
9130 Cabina del Compruebe Junta en la columna de la
operador dirección y el bloqueo
mecánico
4110 Unidad de Compruebe Compruebe la holgura y el
dirección desplazamiento de retorno
4110 Unidad de Compruebe Compruebe el bloqueo
dirección mecánico en los lados y la
posición central
4110 Unidad de Compruebe Compruebe que la conexión
dirección articulada de la dirección está
instalada correctamente en
ambos lados.

© TMHE 7 – 19 Códigos T: 887, 888

Manual de reparación: Modelos: OSE120, OSE120P, OSE250, OSE250P
Número de publicación: 7536388-240 Fecha: 2017-12-01 Se aplica desde el número de serie: 6192021-

Código Componente Tipo de Trabajo que se debe Notas

C / trabajo realizar
Función
3500 Presión de la Comprobación Compruebe que la carretilla
rueda motriz de medición está correctamente ajustada en
horizontal
Ajústela si es necesario para
obtener la presión correcta de
la rueda motriz
1700 Motor de Compruebe Compruebe si hay ruidos
impulsión anormales en los cojinetes del
motor
2550 Unidad de Compruebe Controlar si hay ruidos extraños
impulsión
5000 Mandos del Compruebe Compruebe que los mandos
operario del operario y los botones de a
pie funcionen correctamente
5000 Interruptor de Compruebe Compruebe el interruptor de
parada de parada de emergencia
emergencia
3370 Freno mecánico Limpieza / Compruebe el funcionamiento
Compruebe pulsando el interruptor de
parada de emergencia al
conducir a baja velocidad
5000 Unidad de Compruebe Compruebe el funcionamiento
dirección del interruptor de freno de la
unidad de dirección
5000 Pantalla Compruebe Compruebe que se iluminan
todos los segmentos e
indicadores
5000 Bocina Compruebe Comprobar que la bocina
funciona correctamente
5000 Interruptor de Compruebe Compruebe que funciona el
límite inductivo limitador de altura de elevación
de las horquillas
5000 Interruptor de Compruebe Compruebe que funciona el
límite inductivo limitador de altura de elevación
de la plataforma
9130 Cabina del Compruebe Comprobación de presencia
operador (operario en la plataforma)

© TMHE 7 – 20 Códigos T: 887, 888

Manual de reparación: Modelos: OSE120, OSE120P, OSE250, OSE250P
Número de publicación: 7536388-240 Fecha: 2017-12-01 Se aplica desde el número de serie: 6192021-

Código Componente Tipo de Trabajo que se debe Notas

C / trabajo realizar
Función
4110 Arco de la Compruebe Compruebe que la carretilla no
dirección se puede utilizar desde el
lateral cuando se ajusta en el
modo walkie si la unidad de
dirección tiene un ángulo de
giro de 30° o más.
4110 Arco de la Compruebe Compruebe que la carretilla no
dirección se puede utilizar desde el
lateral con los botones walkie si
la unidad de dirección tiene un
ángulo de giro de 5° o más.

© TMHE 7 – 21 Códigos T: 887, 888

Manual de reparación: Modelos: OSE120, OSE120P, OSE250, OSE250P
Número de publicación: 7536388-240 Fecha: 2017-12-01 Se aplica desde el número de serie: 6192021-

7.6.3 Servicio de mantenimiento cada 3000 horas de funciona-

miento/36 meses
Especificaciones de aceite y grasa. Consulte la sección "22. Datos de servi-
cio y especificaciones de grasa".
Nota:
En cada servicio, debe comprobarse que la carretilla funciona con normalidad
y seguridad. Estas comprobaciones se llevan a cabo siguiendo las instruccio-
nes de las tablas que figuran en “Comprobación del funcionamiento normal de
la carretilla”.
Preparativos:
Abra el compartimento del motor, retire la placa delantera del chasis, desco-
necte la batería y apoye la carretilla en caballetes. Asegúrese de que haya
una escalera disponible.

Código Componente Tipo de Trabajo que se debe Notas

C / trabajo realizar
Función
0000 Chasis Compruebe Compruebe todos los cierres
del capó
0000 Chasis Compruebe Compruebe que no hay grietas
ni otros daños
1700 Motor de Limpieza Limpie el motor de tracción
impulsión (con vacío)
1700 Motores de Compruebe Compruebe que el motor de
tracción tracción no esté averiado.
Compruebe las conexiones
eléctricas.
1700 Motores de Compruebe Compruebe los tornillos de
tracción fijación/el acoplamiento del
motor de tracción
1700 Motores de Compruebe Compruebe que los sensores
tracción del motor de tracción están
correctamente montados
3370 Freno mecánico Compruebe Limpie el freno mecánico y
compruebe que esté
debidamente fijado
3370 Freno mecánico Compruebe Compruebe el espacio de aire.
0,2-0,45 mm entre el disco de
presión y la carcasa del
electroimán
2550 Unidad de Compruebe Compruebe que la fijación es
impulsión correcta.

© TMHE 7 – 22 Códigos T: 887, 888

Manual de reparación: Modelos: OSE120, OSE120P, OSE250, OSE250P
Número de publicación: 7536388-240 Fecha: 2017-12-01 Se aplica desde el número de serie: 6192021-

Código Componente Tipo de Trabajo que se debe Notas

C / trabajo realizar
Función
2550 Unidad de Compruebe Compruebe que no hay fugas
impulsión
2550 Engranaje Lubricación/ Lubrique y limpie la corona
impulsor limpieza dentada si es necesario
2550 Unidad de Lubricación Cambie el aceite del engranaje
impulsión impulsor
1730 Servodirección Compruebe Compruebe el piñón de la
servodirección y su montaje
1730 Servodirección Compruebe Compruebe que la
servodirección está
correctamente montada.
5400 Regulador de Limpieza / Limpie (aspiradora) y
transistores T1 Compruebe compruebe que la unidad esté
debidamente fijada
5400 Regulador de Comprobación Compruebe que los cables
transistores T1 del apriete estén debidamente fijados
correcto
5400 Sistema de Compruebe Compruebe las conexiones
alimentación eléctricas de los contactores
5000 Cableado Compruebe Compruebe que los cableados
del compartimento no estén
dañados
6100 Sistema Compruebe Compruebe la fijación de la
hidráulico unidad hidráulica
6100 Sistema Compruebe Compruebe que no hay fugas
hidráulico en las mangueras ni en sus
acoplamientos en el
compartimento
6100 Sistema Compruebe Compruebe que las mangueras
hidráulico no estén dañadas y que no
haya daños mecánicos
6100 Sistema Lubricación Cambie el aceite y limpie el
hidráulico depósito
6100 Sistema Limpieza Limpiar el tamiz de aceite.
hidráulico
6100 Sistema Compruebe Compruebe que el depósito no
hidráulico está dañado.

© TMHE 7 – 23 Códigos T: 887, 888

Manual de reparación: Modelos: OSE120, OSE120P, OSE250, OSE250P
Número de publicación: 7536388-240 Fecha: 2017-12-01 Se aplica desde el número de serie: 6192021-

Código Componente Tipo de Trabajo que se debe Notas

C / trabajo realizar
Función
5110 Batería Compruebe Compruebe el nivel de
electrolito: 10-15 mm por
encima de las placas de las
celdas
5110 Batería Compruebe Compruebe todas las
conexiones de la batería
5110 Batería Compruebe Verifique que los protectores de
las celdas y de los bornes no
están dañados.
5110 Batería Compruebe Compruebe la densidad y
temperatura del líquido
5110 Batería Compruebe Elimine el exceso de líquido del
Limpieza colector de la batería.
5110 Batería Compruebe Compruebe el dispositivo de
bloqueo de la batería
3500 Rueda motriz Compruebe Compruebe el desgaste y la
fijación de la rueda motriz.
3500 Ruedas Compruebe Compruebe que la rueda
articuladas giratoria gira libremente
Compruebe el desgaste y la
fijación de las ruedas giratorias
Sustituya si es necesario
3500 Rueda de Compruebe Compruebe el desgaste y la
soporte fijación de las ruedas de
soporte.
Retire los caballetes y conecte la batería
7100 Mástil Compruebe Compruebe que no hay grietas
ni otros daños
7100 Mástil Comprobación Compruebe los tornillos de
del apriete fijación del mástil
correcto
7100 Mástil Lubricación Lubrique los raíles del mástil
7100 Mástil Compruebe Compruebe la holgura entre la
viga del mástil y los rodillos de
la guía interior en las
posiciones inferiores y
superiores
7100 Mástil Compruebe Compruebe la holgura lateral
de la guía interior

© TMHE 7 – 24 Códigos T: 887, 888

Manual de reparación: Modelos: OSE120, OSE120P, OSE250, OSE250P
Número de publicación: 7536388-240 Fecha: 2017-12-01 Se aplica desde el número de serie: 6192021-

Código Componente Tipo de Trabajo que se debe Notas

C / trabajo realizar
Función
6100 Sistema Compruebe Compruebe que no hay fugas
hidráulico en las mangueras ni en sus
acoplamientos
6600 Cilindros de Compruebe Compruebe que no hay fugas
elevación anormales
6600 Cilindros de Compruebe Compruebe la fijación de los
elevación cilindros
7120 Cadena de Compruebe Inspeccione las cadenas de
elevación elevación y los rodillos de la
cadena por si hubiera desgaste
7120 Cadena de Medición/ajuste Compruebe, mida y ajuste las
elevación cadenas de elevación
7120 Cadena de Compruebe Compruebe los ejes pasadores
elevación de las cadenas y los pasadores
hendidos correspondientes
7120 Cadena de Compruebe Compruebe los pernos y las
elevación fijaciones de las cadenas.
Compruebe las tuercas de
seguridad
Compruebe los pasadores de
seguridad de la cadena
7120 Cadena de Lubricación Lubrique la cadena de
elevación elevación
5000 Cableado Compruebe Compruebe que los cableados
del compartimento no estén
dañados
9130 Cabina del Compruebe Cadena de cable o rodillo de
operador cable
7420 Carro Compruebe Compruebe que no hay grietas
portahorquillas ni otros daños que puedan
afectar a la seguridad o al
funcionamiento
7420 Carro Compruebe Inspeccione el interruptor
portahorquillas limitador de elevación.
7420 Carro Lubricación Introduzca grasa a presión en
portahorquillas los engrasadores
7420 Carro Comprobación/ Compruebe el desgaste de los
portahorquillas lubricación pasadores de guía y
engráselos

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Código Componente Tipo de Trabajo que se debe Notas

C / trabajo realizar
Función
0380 Carro Lubricación Introduzca grasa a presión en
portahorquillas los engrasadores
0380 Carro Comprobación/ Compruebe el desgaste de los
portahorquillas lubricación pasadores de guía y
engráselos
7420 Carro Comprobación/ Compruebe la holgura lateral
portahorquillas ajuste del carro portahorquillas.
Holgura máxima de 2 mm
7410 Horquillas de Compruebe Realice una comprobación de
elevación indicación de grietas en las
horquillas de fundición
Realice una comprobación
visual en las horquillas
soldadas
0350 Brazos de Compruebe Inspeccione los vástagos para
soporte checar si hay grietas y otros
daños
0000 Chasis Compruebe Inspeccione todas las uniones
y pasadores de muelle
0000 Chasis Compruebe Inspeccione el chasis para ver
si presenta daños.
0000 Chasis Compruebe Compruebe que el protector de
dedos del soporte de carga no
esté dañado.
0350 Balancín de Compruebe Introduzca grasa a presión en
bogie Lubricación los engrasadores
Ajuste o sustituya si es
necesario
0000 Chasis Compruebe Compruebe los rótulos y las
etiquetas adhesivas
9130 Cabina del Comprobación/ Guía lateral
operador lubricación
9130 Cabina del Compruebe Atornille la junta/acoplamiento
operador de elevación del operario en el
chasis
9130 Cabina del Compruebe Junta en la columna de la
operador dirección y el bloqueo
mecánico
4110 Unidad de Compruebe Compruebe la holgura y el
dirección desplazamiento de retorno

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Código Componente Tipo de Trabajo que se debe Notas

C / trabajo realizar
Función
4110 Unidad de Compruebe Compruebe el bloqueo
dirección mecánico en los lados y la
posición central
4110 Unidad de Compruebe Compruebe que la conexión
dirección articulada de la dirección está
instalada correctamente en
ambos lados.
3500 Presión de la Comprobación Compruebe que la carretilla
rueda motriz de medición está correctamente ajustada en
horizontal
Ajústela si es necesario para
obtener la presión correcta de
la rueda motriz
1700 Motor de Compruebe Compruebe si hay ruidos
impulsión anormales en los cojinetes del
motor
2550 Unidad de Compruebe Controlar si hay ruidos extraños
impulsión
5000 Mandos del Compruebe Compruebe que los mandos
operario del operario y los botones de a
pie funcionen correctamente
5000 Interruptor de Compruebe Compruebe el interruptor de
parada de parada de emergencia
emergencia
3370 Freno mecánico Limpieza / Compruebe el funcionamiento
Compruebe pulsando el interruptor de
parada de emergencia al
conducir a baja velocidad
5000 Unidad de Compruebe Compruebe el funcionamiento
dirección del interruptor de freno de la
unidad de dirección
5000 Pantalla Compruebe Compruebe que se iluminan
todos los segmentos e
indicadores
5000 Bocina Compruebe Comprobar que la bocina
funciona correctamente
5000 Interruptor de Compruebe Compruebe que funciona el
límite inductivo limitador de altura de elevación
de las horquillas

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Código Componente Tipo de Trabajo que se debe Notas

C / trabajo realizar
Función
5000 Interruptor de Compruebe Compruebe que funciona el
límite inductivo limitador de altura de elevación
de la plataforma
9130 Cabina del Compruebe Comprobación de presencia
operador (operario en la plataforma)
4110 Arco de la Compruebe Compruebe que la carretilla no
dirección se puede utilizar desde el
lateral cuando se ajusta en el
modo walkie si la unidad de
dirección tiene un ángulo de
giro de 30° o más.
4110 Arco de la Compruebe Compruebe que la carretilla no
dirección se puede utilizar desde el
lateral con los botones walkie si
la unidad de dirección tiene un
ángulo de giro de 5° o más.

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5000
5000

5700
5000

4110

0380

5400

3370 1700
3500

7120

6600

1700
0000

5100 0450

9130 2550
6100
3500 1730

— Fin de sección —

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8. Localización de averías
Si el error no se puede solucionar mediante el procedimiento de localización
de averías, póngase en contacto con el proveedor para obtener más infor-
mación.

8.1 Para remolcar una carretilla defectuosa

Una carretilla remolcada siempre debe llevar un operario que pueda dirigirla
y accionar el freno mientras se remolca mediante una carretilla y una
cuerda de remolque.
Quite siempre la carga antes de remolcar o transportar la carretilla al sitio de
reparación especificado.
Remolque o transporte la carretilla defectuosa de la siguiente forma:
• Arranque la carretilla, desplace el timón a la posición de marcha y
empuje la carretilla a mano.

¡PELIGRO!
La carretilla puede empezar a rodar cuando se deshabilite la función de
freno de estacionamiento.
No deje nunca una carretilla con el freno de estacionamiento desconectado,
calce las ruedas de forma satisfactoria.

Remolque utilizando una carretilla y un vagón de remolque:

1. Eleve la carretilla para colocarla en el vagón de remolque. Consulte las

instrucciones indicadas en Elevación de una carretilla.
2. Conecte la carretilla en el vagón.
3. Conduzca con cuidado.
4. Eleve la carretilla según las instrucciones indicadas en Elevación de
una carretilla.

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8.2 Funciones auxiliares

8.2.1 Modo de conducción de emergencia

Si por alguna razón la carretilla deja de funcionar y permanece inmóvil en
un lugar inadecuado, es posible activar el modo de desplazamiento de
emergencia para desplazar la carretilla a otro lugar (máximo 1,3 km/h).

1. Compruebe que la carretilla está apagada. Introduzca su código PIN.

2. Pulse el botón de bocina y, a continuación, suéltelo. Aparece “Info“ en el
display.
3. Gire el mando de velocidad varias veces hasta que “Ed” aparezca en el
display.
4. Pulse y, a continuación, suelte el botón de bocina para seleccionar.
5. Todas las lámparas parpadean y “SLO” aparece en el display.
Ahora es posible conducir la carretilla, pero extreme precauciones. No es
posible frenar de repente subiendo la unidad de dirección.
Si la carretilla se encuentra inclinada, sea incluso más cuidadoso al utilizar
el modo de desplazamiento de emergencia. Si aplica demasiada acelera-
ción, existe el riesgo de que la carretilla salga rodando sin control. Para
detener la carretilla, gire el mando de velocidad en el sentido de marcha
opuesto.
Nota:
Algunos errores bloquean el modo de desplazamiento de emergencia. No
podrá entonces obtener información sobre el error.

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8.2.2 Historial de códigos de error

Es posible almacenar en un registro hasta 50 de los eventos de códigos de
error más recientes junto con la lectura del contador de horas del momento
en que se produjo el error. En el registro de códigos de error se muestran los
códigos de error en orden cronológico comenzando por el código de error
más reciente.
Realice lo siguiente para mostrar el registro de códigos de error:
1. Compruebe que la carretilla está apagada. Conecte la llave CAN o
introduzca el código PIN. Nota: No pulse el botón de encendido.
2. Pulse el botón de bocina y, a continuación, suéltelo. Aparece “Info“ en el
display.
3. Pulse y, a continuación, suelte el botón de bocina para seleccionar el
menú "Info".
4. Gire el mando de velocidad varias veces hasta que “E” aparezca en el
display. El símbolo de código de error se ilumina.
5. Pulse y, a continuación, suelte el botón de bocina para seleccionar.
6. A continuación, se muestra el último error. El display alterna entre el
código de error y la lectura del contador de horas en el momento en que
se ha producido el error. Si el registro de códigos de error contiene más
de un código de error, presione repetidamente el mando de velocidad
para visualizar los códigos restantes.
7. Apague la carretilla pulsando el botón de apagado o vuelva al menú
anterior seleccionando "ESC".
La visualización del historial de códigos de error se ha completado
ahora.

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8.3 Sistema de códigos de error

Consulte las siguientes tablas para ver una explicación del sistema de códi-
gos de error.
Estructura Descripción
X.YZZ Ejemplo: 3,510
X (3) Grupo. Indica el sistema de la carretilla afectado por el
error.
Y (5) Categoría de error. Describe el tipo de error que se ha
producido y la gravedad del error.
ZZ (10) Tipo de error.

Grupo. Descripción
1 No se utiliza
2 Palanca del controlador integrado (ICH)
3 Sistema de impulsión
4 Sistema hidráulico
5 Sistema de dirección
6 No se utiliza
7 No se utiliza
8 Sistema auxiliar/opción
9 No se utiliza

Categoría Descripción
de error.
0 Precaución. Se trata principalmente de un código de
información que indica que algunas de las funciones de
la carretilla se han reducido o no funcionan.
1-2 Advertencia. Algunas funciones pueden desactivarse o
reducirse.
3-5 Error crítico. Se abre el contactor principal. La carretilla
se detiene.

Código Descripción
00-09 Códigos de error varios.
10-19 Códigos de error relacionados con CAN.
20-39 Códigos de error relativos a componentes específicos.
40-59 Códigos de error relativos a salidas cortocircuitadas.
60-79 Códigos de error relativos a datos de salida de circuitos
eléctricos abiertos
80-99 Señales erróneas del sensor.

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8.4 Códigos de error

Tenga en cuenta que algunos códigos de error se almacenan en el firmware
y desaparecen del display, mientras que otros códigos permanecen en el dis-
play y precisan que la carretilla se apague y, a continuación, se encienda de
nuevo para que el código desaparezca del display.

Código Causa Acción / Sugerencia

Palanca del controlador integrado (ICH) y error no clasificado
se Momento de hacer el servicio. El • Compruebe el contador de servicio
muestra S- registrador horario hasta el siguiente (contador de horas S). Es posible
0h servicio ha hecho la cuenta atrás hasta 0. que no se haya reiniciado después
del último servicio.
La carretilla puede utilizarse con normalidad.
• Efectúe el servicio y restablezca el
contador S con TruckCom.
2.002 Los valores de parámetros • Compruebe que los ajustes de los
predeterminados se han cargado en la parámetros son adecuados para la
ICH [A2]. aplicación de la carretilla en cues-
Sólo indicación, no se registra. tión.
La carretilla puede utilizarse con normalidad.
2.004 Los valores almacenados en la copia de Use TruckCom para copiar la
seguridad de la unidad secundaria (ACT/ configuración de la carretilla.
ACC) difieren de los valores almacenados
• Si la unidad principal ICH [A2] se ha
en la tarjeta lógica de la empuñadura en lo
sustituido, use TruckCom para car-
referente a parámetros, contador de horas
gar los valores de copia de seguri-
y/o número de serie.
dad. Seleccione “Copy configuration
to primary unit: (Copiar configura-
La carretilla puede utilizarse con normalidad.
ción a la unidad primaria): ICH”.
• Si la unidad secundaria ACT/ACC
[T1] se ha sustituido, use TruckCom
para cargar los valores de copia de
seguridad. Abra TruckCom y selec-
cione “Copy configuration to secon-
dary unit ACT/ACC” (Copiar configu-
ración a unidad secundaria ACT/
ACC).
• Al actualizar al software más recien-
te, compruebe si los ajustes de los
parámetros son adecuados para la
aplicación de la carretilla en cues-
tión, o utilice TruckCom para cargar
los valores de copia de seguridad.
Abra TruckCom y seleccione “Copy
configuration to secondary unit ACT/
ACC” (Copiar configuración a uni-
dad secundaria ACT/ACC).

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Código Causa Acción / Sugerencia

2.005 Error interno del programa de ICH [A2] • Comunique el fallo al fabricante.
La carretilla no se puede conducir y las
• Vuelva a poner en funcionamiento la
operaciones de elevación y descenso no se
carretilla.
pueden realizar.
• Si el error vuelve a aparecer, actuali-
ce el software de la carretilla a la últi-
ma versión.
2.006 Fallo al guardar en NVM. La tensión es • El parámetro de la batería no está
demasiado baja para almacenar datos en correctamente ajustado.
la memoria.
• Comprobar la batería.
La carretilla puede utilizarse con normalidad.
• Cargue la batería.
2.007 Error interno del programa de ICH [A2] • Creación de informes de la carretilla
No hay indicación, sólo se registra. La
• Comunique el fallo al fabricante.
carretilla puede utilizarse con normalidad.
• Rectifique el código de error que se
haya producido en conexión directa
con este código de error.
2.008 Error interno del programa de ICH [A2] • Creación de informes de la carretilla
No hay indicación, sólo se registra. La
• Comunique el fallo al fabricante.
carretilla puede utilizarse con normalidad.
• Rectifique el código de error que se
haya producido en conexión directa
con este código de error.
2.009 Error interno del programa de ICH [A2] • Creación de informes de la carretilla
No hay indicación, sólo se registra. La
• Comunique el fallo al fabricante.
carretilla puede utilizarse con normalidad.
• Rectifique el código de error que se
haya producido en conexión directa
con este código de error.

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Código Causa Acción / Sugerencia

2.010 Advertencia de comunicación CAN. El 1: Compruebe que CAN está intacto
módulo de CAN de ICH ha recibido en lo referente a cableado, resis-
demasiados mensajes erróneos. tencia final y conectores. Desco-
necte la batería. Compruebe que la
resistencia entre [T1:99] y [T1:100]
es de 54 – 66 ohmios.
2: Compruebe que el cableado de
CAN no está atrapado. Mida la
resistencia entre el chasis y el
conector de CAN.
3: Actualice el software de la carretilla
con la última versión.
4: Desactive y desconecte las unida-
des conectadas al cableado de
CAN (por ejemplo, DHU y sensor
de colisión). Actívelas y, a conti-
nuación, conéctelas una a una
para identificar qué unidad origina
el error de comunicación.
2.011 Software nuevo instalado
Consulte el registro de errores para
No hay indicación, sólo se registra. La
ver cuándo se actualizó el software
carretilla puede utilizarse con normalidad.
2.080 Error interno del programa de ICH [A2] • Comunique el fallo al fabricante.
La carretilla puede utilizarse con normalidad.
• Vuelva a poner en funcionamiento la
carretilla.
• Actualice el software de la carretilla
con la última versión.
• Si el error persiste, sustituya la ICH
[A2]
2.102 Error de configuración • Si el parámetro 1102 se ajusta en 4,
Sólo indicación, no se registra. verifique que se instala un balancín
Velocidad de marcha lenta. Movimiento de analógico para la elevación/descen-
elevación/descenso bloqueado. so de las horquillas.
• Compruebe los parámetros 322-327
para ver si hay una combinación in-
correcta.
2.180 Error interno del programa de ICH [A2] • Comunique el fallo al fabricante.
Sólo indicación, no se registra.
• Vuelva a poner en funcionamiento la
Velocidad de marcha lenta. Movimiento de
carretilla.
elevación/descenso bloqueado.
• Si el error vuelve a aparecer, actuali-
ce el software de la carretilla a la últi-
ma versión.

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Código Causa Acción / Sugerencia

2.280 Combinación de señales incorrecta del 1: Compruebe que todos los senso-
sensor de posición de las horquillas. res de posición de altura de las
horquillas [S31], [S32] y [S12] fun-
Velocidad de marcha lenta. Movimiento de cionan con normalidad.
elevación/descenso bloqueado.
• Compruebe que la distancia entre
los sensores y la viga del mástil es
correcta.
• Verifique que cada sensor tiene ten-
sión de alimentación
• Inspeccione el cableado.
• Sustituya el sensor que no cambie
de estado.
2: Descargar un nuevo software.
3: Sustituya el regulador de transisto-
res.
2.281 Combinación de señales incorrecta del Compruebe que la funcionalidad del
sensor de posición de la plataforma. sensor de altura [S103] y [S107] de la
plataforma es correcta
Velocidad de marcha lenta. Movimiento de
• Compruebe que la distancia entre
elevación/descenso bloqueado.
los sensores y la plataforma es co-
rrecta.
• Verifique que cada sensor tiene ten-
sión de alimentación
• Inspeccione el cableado.
• Sustituya el sensor que no cambie
de estado.
• Descargar un nuevo software.
• Sustituya el regulador de transisto-
res.

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Código Causa Acción / Sugerencia

2.282 Sensor de la plataforma bloqueado. El 1: Si el operario ha estado en la plata-
sensor de la plataforma ha estado forma durante más de 5 minutos
activado durante más de 5 minutos sin sin realizar operaciones de eleva-
realizar la carretilla ninguna actividad. ción, descenso o sin conducir, sal-
Sólo indicación, no se registra. ga de la plataforma para conmutar
Velocidad de marcha lenta. el sensor de la misma
2: Compruebe el sensor de "presen-
cia" de la plataforma
• Compruebe que la distancia entre el
sensor y la plataforma es correcta.
• Verifique que el sensor tiene tensión
de alimentación
• Inspeccione el cableado.
2.283 Empuñadura de seguridad - error. La Empuñadura de seguridad de
empuñadura de seguridad ha estado OME100N/OME100NW activada o de-
activada durante más de 3 minutos con la fectuosa.
carretilla inactiva.
• Si la empuñadura de seguridad se
Sólo indicación, no se registra.
ha activado accidentalmente, libére-
Velocidad de marcha lenta
la y vuelva a activarla.
• Compruebe las empuñaduras de se-
guridad.
• Compruebe todos los sensores de la
empuñadura de seguridad mediante
la función de prueba incorporada
para entradas digitales o mediante
TruckCom.
• Sustituya el sensor o la unidad com-
pleta tras localizar la avería.
2.501 Baja tensión de la batería • Cargue la batería.
• Inspeccione todos los cables y los
Se abre el contactor principal.
conectores.
• El parámetro de la batería no está
correctamente ajustado.
2.502 Tipo de carretilla desconocido. No se ha 1: Restaure los datos de la copia de
definido el tipo de carretilla. seguridad.
2: Especifique el tipo de carretilla
Se abre el contactor principal.
definiendo el parámetro de fábrica
1001. Compruebe que los ajustes
de los parámetros son adecuados
para la aplicación de la carretilla en
cuestión.

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Código Causa Acción / Sugerencia

2.504 El contactor principal no se cierra. La tensión en los condensadores en
La tensión es demasiado baja para ACT es inferior a 16 V. El contactor prin-
permitir que el contactor principal se cipal requiere 16 V.
cierre.
• Cargue la batería
Se abre el contactor principal.
2.511 Error de comunicación CAN. La ICH Compruebe:
presenta problemas a la hora de enviar
• conexiones y cableado
mensajes mediante CAN.
Se abre el contactor principal. • tarjeta lógica de la empuñadura
(ICH).
2.515 Error de inicio de sesión – DHU. Compruebe que el parámetro 102
No se recibe ninguna respuesta de la corresponda al equipo de la carretilla:
DHU/TWIS durante el inicio de sesión
1: Compruebe que sea posible
Se abre el contactor principal
conectar TruckCom a la DHU.
Si es posible conectar, compruebe
la configuración de la DHU.
2: Compruebe si se enciende el LED
verde de la DHU.
Si el LED no se enciende: Com-
pruebe la tensión de alimentación
de la DHU = tensión de la batería
Si hay tensión de la batería: Cam-
bie la unidad DHU.
3: Compruebe que CAN está intacto
en lo referente a cableado, resis-
tencia final y conectores.
4: Compruebe los fusibles
5: Cambie la unidad DHU.
2.516 Error de dirección de caja. La ICH tiene 1: Compruebe el cableado de ICH.
una dirección de caja incorrecta.
2: Sustituya la ICH
Se abre el contactor principal.

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Código Causa Acción / Sugerencia

2.520 Error de suma de control, parámetros. 1: Reinicie ICH.
La suma de control de parámetros no
2: Defina una nueva suma de control
coincide con los valores de parámetros.
Se abre el contactor principal. • Cambie el valor de un parámetro en
cada categoría: parámetros de ope-
rario, de servicio, de fábrica y de ca-
libración.
• Guarde los cambios y vuelva a
arrancar la carretilla
• Restablezca los valores que haya
modificado en el ajuste anterior a los
valores originales.
• Vuelva a poner en funcionamiento
la carretilla
• El programa habrá hecho una nueva
suma de control
3: Descargar un programa nuevo.
4: Sustituya la ICH
2.522 Suministro de alimentación incorrecto de 1: Use TruckCom para comprobar si
los sensores Hall. los sensores Hall son defectuosos.
Se abre el contactor principal.
2: Sustituya la ICH
La carretilla no se puede conducir
2.523 Error en la RAM de ICH. Error de hardware en ICH; sustituya la
Se abre el contactor principal. ICH.
2.525 La ICH no tiene ninguna aplicación. 1: Error de software en ICH; descar-
Descarga del software interrumpida gue una aplicación nueva.
Se abre el contactor principal.
2: Cable de transferencia desconec-
tado.
Reinicie la descarga en el modo de
"Descarga de emergencia".
2.526 CPU - error Sustituya la ICH

Se abre el contactor principal.

2.540 Contactor principal [Q10] – Conectores 1: Compruebe el funcionamiento del
soldados contactor principal y que no haya
Los conectores del contactor principal están conexión entre Q10:3 y Q10:4.
soldados.
2: Compruebe que no hay ningún cor-
tocircuito que pueda provocar un
suministro de alimentación inade-
cuado.
3: Sustituya el contactor principal
[Q10]

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Código Causa Acción / Sugerencia

2.541 Contactor principal [Q10] – Conectores 1: Compruebe el funcionamiento del
soldados contactor principal y que no haya
Los conectores del contactor principal están conexión entre Q10:1 y Q10:2.
soldados.
2: Compruebe que no hay ningún cor-
tocircuito que pueda provocar un
suministro de alimentación inade-
cuado.
3: Sustituya el contactor principal
[Q10]
2.560 Contactor principal [Q10] – Activado, pero 1: Compruebe los fusibles
el ACT no lo detecta.
2: Compruebe el funcionamiento del
Se abre el contactor principal.
contactor principal y que haya
conexión entre [Q10:3] y [Q10:4].
3: Compruebe que no hay interrup-
ciones en el conductor entre el
contactor principal y el panel de
fusibles, así como en el conductor
entre el panel de fusibles y el ACT.
4: Entre en el modo de desplaza-
miento de emergencia para resta-
blecer el estado del contactor prin-
cipal.
2.561 Contactor principal [Q10] – Activado, pero 1: Compruebe los fusibles
el EPS no lo detecta.
2: Compruebe el funcionamiento del
Se abre el contactor principal.
contactor principal y que haya
conexión entre [Q10:1] y [Q10:2].
3: Compruebe que no hay interrup-
ciones en el conductor entre el
contactor principal y el panel de
fusibles, así como en el conductor
entre el panel de fusibles y el ACT.
4: Entre en el modo de desplaza-
miento de emergencia para resta-
blecer el estado del contactor prin-
cipal.
2.580 Desactive el controlador. Uno o varios 1: Use TruckCom para comprobar los
sensores Hall son defectuosos. sensores Hall.
Se abre el contactor principal.
2: Sustituya la ICH
La carretilla no se puede conducir

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Código Causa Acción / Sugerencia

Sistema de impulsión
3.001 Mando de velocidad activo. El mando de Compruebe:
velocidad no estaba en la posición neutral
1: que el mando de velocidad está en
durante el arranque.
la posición neutral.
Sólo indicación, no se registra.
El desplazamiento se desactiva hasta que el 2: mediante TruckCom que los sen-
mando de velocidad se vuelve a poner en la sores Hall funcionan.
posición neutral.
3.002 El sensor de temperatura en la etapa de • Uso intensivo de la carretilla. Deje
potencia del regulador de transistores que la carretilla se enfríe.
muestra un nivel alto. La temperatura del
• Compruebe si hay suciedad alrede-
regulador de transistores es superior a
dor del regulador de transistores. Si
+85°C.
hay demasiada suciedad, es posible
Sólo indicación, no se registra.
que la refrigeración del regulador de
El regulador de transistores reduce la
transistores sea insuficiente.
corriente máxima al 50%.
3.003 El sensor de temperatura del motor • Uso intensivo de la carretilla. Deje
muestra un nivel alto. La temperatura del que la carretilla se enfríe.
motor es superior a +150°C.
• Compruebe si hay suciedad alrede-
Sólo indicación, no se registra.
dor del motor. Si hay demasiada su-
El regulador de transistores reduce la
ciedad, es posible que la refrigera-
corriente máxima al 50%.
ción del motor sea insuficiente.
3.004 El sensor de temperatura en la etapa de • La carretilla se almacena a una tem-
potencia del regulador de transistores peratura demasiado baja.
muestra un nivel bajo. La temperatura del
• Desplace la carretilla a una ubica-
regulador de transistores es inferior a -
ción con condiciones ambientales
20°C.
adecuadas.
El regulador de transistores reduce la
corriente linealmente del 100% a -20°C al 0%
a -70°C.
3.005 El sensor de temperatura del motor • La carretilla se almacena a una tem-
muestra un nivel bajo. La temperatura del peratura demasiado baja.
motor es inferior a -20°C.
• Desplace la carretilla a una ubica-
El regulador de transistores reduce la
ción con condiciones ambientales
corriente linealmente del 100% a -20°C al 0%
adecuadas.
a -50°C.
3.080 El sensor de temperatura en la etapa de Error interno del regulador de transisto-
potencia del regulador de transistores se res.
encuentra fuera de los valores límite. El
• Vuelva a poner en funcionamiento la
sensor muestra valores anormales.
carretilla. Si persiste el error, sustitu-
ya el regulador de transistores.
El regulador de transistores reduce la
corriente máxima al 50%.

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Código Causa Acción / Sugerencia

3.081 El sensor de temperatura del motor se 1: Compruebe el cableado.
encuentra fuera de los valores límite. El
2: Compruebe los cables del sensor
sensor muestra valores anormales.
de temperatura en el motor.
Velocidad de marcha lenta
El regulador de transistores reduce la 3: Es posible que el sensor [B1] sea
corriente máxima al 50%. defectuoso.
3.100 Advertencia del regulador de transistores. 1: La incongruencia puede haberse
Error desconocido. producido durante la actualización
Velocidad de marcha lenta. Movimiento de del software o la sustitución de una
elevación/descenso bloqueado. unidad (ACT/ICH). Compruebe
que el ACT y la ICH tienen el sof-
tware del mismo paquete del pro-
grama.
2: Actualice al último software.
3: Error de software; informe al fabri-
cante.
3.120 Regulador de transistores - error de suma 1: Error interno del regulador de tran-
de control. Suma de comprobación sistores. Vuelva a poner en funcio-
incorrecta para los parámetros del namiento la carretilla.
regulador de transistores.
2: Si persiste el error, sustituya el
Velocidad de marcha lenta. Movimiento de
regulador de transistores (ACT).
elevación/descenso bloqueado.
3.127 ACT indica que se mide una corriente Compruebe:
excesivamente alta en la bocina cuando
• conexiones y cableado
debe estar en la posición de
desactivación (OFF). • el cableado entre la bocina y el regu-
La carretilla puede utilizarse con normalidad. lador de transistores
• la bocina.
3.128 ACT indica que se mide una corriente Compruebe:
excesivamente alta en el ventilador
• conexiones y cableado
cuando debe estar en la posición de
desactivación (OFF). • el cableado entre el ventilador y el
La carretilla puede utilizarse con normalidad. regulador de transistores
• el ventilador
3.140 Bocina – cortocircuito. La salida de la Compruebe:
bocina está cortocircuitada.
• conexiones y cableado
La carretilla puede utilizarse con normalidad.
• el cableado entre la bocina y el regu-
lador de transistores
• la bocina.

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Código Causa Acción / Sugerencia

3.141 Ventilador – cortocircuito. La salida del Compruebe:
ventilador está cortocircuitada.
• conexiones y cableado
La carretilla puede utilizarse con normalidad.
• el cableado entre el ventilador y el
regulador de transistores
• el ventilador
3.225 Velocidad del motor - alta ACT indica 1: Compruebe:
velocidad alta del motor
• motor
Velocidad de marcha lenta
• conexiones y cableado
2: Sustituya el sensor de velocidad de
giro
3.303 Regulador de transistores - puesta en 1: Compruebe los cables y el cablea-
marcha. Se ha producido un fallo en la do del regulador de transistores.
puesta en marcha del regulador de
2: Verifique que se utiliza el regulador
transistores.
de transistores correcto (ACC/
ACT) para la carretilla en cuestión.
Se abre el contactor principal.
No es posible conducir la carretilla ni subir y
bajar las horquillas.
3.500 Error interno del regulador de • Vuelva a poner en funcionamiento la
transistores. carretilla.
Regulador de transistores defectuoso.
• Cree un informe sobre la carretilla.
Se abre el contactor principal.
Envíe un informe al fabricante.
• Actualice el software de la carretilla
con la última versión.
• Si persiste el error, sustituya el regu-
lador de transistores.
3.502 Error interno del regulador de • Vuelva a poner en funcionamiento la
transistores. carretilla.
Regulador de transistores defectuoso.
• Si persiste el error, sustituya el regu-
Se abre el contactor principal.
lador de transistores.
3.503 Error interno del regulador de • Vuelva a poner en funcionamiento la
transistores. carretilla.
Regulador de transistores defectuoso.
• Si persiste el error, sustituya el regu-
Se abre el contactor principal.
lador de transistores.
3.505 Error desconocido en el regulador de 1: Actualice el software de la carretilla
transistores; puede haber incongruencia con la última versión.
entre las versiones de software.
2: Error de software; informe al fabri-
Se abre el contactor principal.
cante.

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Código Causa Acción / Sugerencia

3.506 Error de carga de la batería. El regulador 1: Compruebe la tensión de la bate-
de transistores detecta una tensión de la ría. Cargue la batería.
batería excesivamente baja en el
2: Compruebe que los cables de la
arranque.
batería están en perfecto estado y
Se abre el contactor principal.
sin oxidación.

3.507 Error interno del regulador de • Vuelva a poner en funcionamiento la

transistores. carretilla.
Regulador de transistores defectuoso.
• Si persiste el error, sustituya el regu-
Se abre el contactor principal.
lador de transistores.
3.511 Problema de comunicación CAN ACT-ICH Compruebe los cables de señales y las
Se abre el contactor principal. conexiones del bus CAN [T1, A2].
Vuelva a poner en funcionamiento la
carretilla.
3.512 Problema de comunicación CAN ACT-ICH Compruebe los cables de señales y las
Se abre el contactor principal. conexiones del bus CAN [T1, A2].
Vuelva a poner en funcionamiento la
carretilla.
3.513 Problema de comunicación CAN ACT-ICH Compruebe los cables de señales y las
Se abre el contactor principal. conexiones del bus CAN [T1, A2].
Vuelva a poner en funcionamiento la
carretilla.
3.514 Problema de comunicación CAN ACT-ICH Compruebe los cables de señales y las
Se abre el contactor principal. conexiones del bus CAN [T1, A2].
Vuelva a poner en funcionamiento la
carretilla.
3.520 ACT - masa externa activada. Vuelva a arrancar la carretilla para que
Se abre el contactor principal. ACT se reinicie
3.523 ACT indica que se mide una corriente 1: Compruebe la resistencia en la
excesivamente alta en el freno cuando bobina del freno de estacionamien-
debe estar en la posición de to. Si la medición de la resistencia
desactivación (OFF). indica la existencia de un cortocir-
Se abre el contactor principal. cuito, sustituya el freno.
2: Compruebe que el freno de esta-
cionamiento no recibe una alimen-
tación de tensión incorrecta.
3: Sustituya el regulador de transisto-
res (ACT).

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Código Causa Acción / Sugerencia

3.524 ACT indica que se mide una corriente 1: Compruebe que la bobina del con-
excesivamente alta en el contactor tactor principal no esté cortocircui-
principal cuando debe estar en la posición tada.
de desactivación (OFF).
2: Compruebe que no hay cortocircui-
Se abre el contactor principal.
to en la conexión [T1:118], cable
32.
3: Compruebe las conexiones y el
cableado.
3.525 Velocidad del motor - extremadamente 1: Compruebe:
alta ACT indica velocidad alta del motor
• motor
La conducción se detiene de inmediato con
el freno de estacionamiento • conexiones y cableado
2: Sustituya el sensor de velocidad de
giro
3.540 Etapa de potencia – cortocircuito. El Compruebe:
regulador de transistores ha detectado un
• cables del motor
cortocircuito en la fase de salida.
• motor
Se abre el contactor principal. • regulador de transistores
3.542 Sensor – cortocircuito. Se ha detectado Extraiga el sensor y mida la
un cortocircuito en el sensor de velocidad resistencia:
de giro.
• si la medición de la resistencia indica
la existencia de un cortocircuito,
La conducción se detiene de inmediato con
sustituya el sensor de velocidad de
el freno de estacionamiento
giro
• si la medición de la resistencia des-
carta la existencia de un cortocircui-
to, compruebe las conexiones y el
cableado
• si los conductores no están daña-
dos, sustituya el regulador de tran-
sistores
3.545 Freno – cortocircuito. La salida del 1: Compruebe la resistencia en la
regulador de transistores hacia el freno bobina del freno de estacionamien-
de estacionamiento se ha cortocircuitado. to. Si la medición de la resistencia
Se abre el contactor principal. indica la existencia de un cortocir-
cuito, sustituya el freno.
2: Compruebe que el freno de esta-
cionamiento no recibe una alimen-
tación de tensión incorrecta.
3: Sustituya el regulador de transisto-
res (ACT).

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Código Causa Acción / Sugerencia

3.546 Contactor principal - cortocircuito. La 1: Compruebe que la bobina del con-
salida del regulador de transistores hacia tactor principal no esté cortocircui-
el contactor principal se ha tada.
cortocircuitado.
2: Compruebe que no hay cortocircui-
Se abre el contactor principal.
to en la conexión [T1:118], cable
32.
3: Compruebe las conexiones y el
cableado.
3.547 La protección de hardware en T1 detecta 1: Compruebe los componentes que
un cortocircuito en la salida “Lado alto de reciben alimentación de la salida
controlador” de lado alto (contactor principal,
contactor de bomba (si es una
transpaleta eléctrica), bobina de
1: Los componentes están utilizando dema-
freno y válvula de descenso).
siada potencia o el cableado está corto-
circuitado. • Compruebe los ohmios y amperios
del componente y compárelos con
2: No hay compatibilidad del software
los valores de referencia si están
3: Cortocircuito en la etapa de potencia fuera del margen aceptado.
• Compruebe las conexiones y el ca-
bleado para ver si hay cortocircuito.
Se abre el contactor principal.
• Compruebe que el componente no
se agarrote ni que esté atascado.
• Si los puntos 1-3 son correctos, esto
indica que la etapa de salida está
cortocircuitada - Sustituya el compo-
nente que suministra alimentación
2: Actualice el software de la carretilla
• Actualice el software de la carretilla
con la última versión.
3: Sustituya el regulador de transisto-
res (ACT).
3.560 Sensor de velocidad de giro del motor Compruebe:
[B12] no conectado
• conexiones y cableado
La conducción se detiene de inmediato con • temperatura
el freno de estacionamiento
3.563 El circuito entre la bobina del regulador Compruebe:
de transistores y el freno de
• conexiones y cableado
estacionamiento está abierto.
• freno de estacionamiento
Se abre el contactor principal.

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Código Causa Acción / Sugerencia

3.564 Interrupción en la salida del contactor 1: Compruebe que no hay ninguna
principal [Q10]. interrupción en la bobina del con-
tactor.
Se abre el contactor principal.
2: Verifique que no hay ninguna inte-
rrupción entre el terminal [Q10:2] y
[T1:118].
3: Compruebe que hay tensión de la
batería entre [Q10:1] y B-.

Si no hay tensión de la batería:

• Compruebe que el interruptor de
parada de emergencia no está pul-
sado.
• Compruebe que los fusibles no
son defectuosos.
4: Compruebe si el contactor principal
funciona correctamente.
5: Sustituya el contactor.
6: Sustituya el regulador de transisto-
res.
3.584 La tensión de alimentación del sensor Compruebe:
está fuera del margen de variación.
1: conexiones y cableado
La salida del regulador de transistores
tiene un nivel de tensión incorrecto.
La conducción se detiene de inmediato con
el freno de estacionamiento
3.586 Sobrecorriente. La corriente de fase del Compruebe:
motor de tracción es demasiado alta.
1: Que los cables del motor están
La conducción se detiene de inmediato con
intactos y no hay ninguna conexión
el freno de estacionamiento
entre ellos o con B-.
2: La resistencia de los devanados
del motor hacia el envolvente del
motor; no debe haber conexión.
3: Pruebe utilizando un regulador de
transistores nuevo. Si el error per-
manece, es probable que la avería
sea interna en el motor. Sustituya
el motor y vuelva a montar el regu-
lador de transistores antiguo.

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Código Causa Acción / Sugerencia

3.587 Sobretensión de la batería. Batería totalmente cargada en
Se abre el contactor principal. combinación con frenado de inversión
regenerativo duro o posible defecto del
cargador de batería.
• Compruebe el cargador de batería.
• Comprobar la batería.
• Cableado entre la batería y el regu-
lador de transistores.
• Vuelva a poner en funcionamiento la
carretilla.
3.589 Baja tensión de la batería. El software del Compruebe:
regulador de transistores detecta que la
• el parámetro de la batería no está
tensión de la batería es demasiado baja.
ajustado correctamente.
Se abre el contactor principal.
• el cableado entre la batería y el re-
gulador de transistores.
• la batería.
3.590 Sensor de velocidad de giro - aceleración Compruebe:
demasiado alta. Se detecta un cambio
• si el sensor de velocidad de giro está
demasiado grande en el giro del motor
dañado o si hay objetos extraños
La conducción se detiene de inmediato con
el freno de estacionamiento • sustituya el sensor.
3.591 Sensor de velocidad de giro - error de Compruebe:
posibilidad. Se detecta una velocidad del
• si el sensor de velocidad de giro está
motor demasiado alta (imposible)
dañado o si hay objetos extraños
La conducción se detiene de inmediato con
el freno de estacionamiento • sustituya el sensor.
3.592 Sensor de corriente - desviación. Se Sustituya el regulador de transistores.
indicará un error si la desviación del
sensor es demasiado alta
La conducción se detiene de inmediato con
el freno de estacionamiento

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Código Causa Acción / Sugerencia

3.593 ACT indicó una pérdida del canal A en el Extraiga el sensor y mida la resistencia
sensor de velocidad de giro en las conexiones + y -:
La conducción se detiene de inmediato con
• Sustituya el sensor si la medición de
el freno de estacionamiento
la resistencia indica una interrup-
ción/cortocircuito.
• Compruebe las conexiones y el ca-
bleado si la medición de la resisten-
cia descarta un cortocircuito/inte-
rrupción.
• Si los cables y las conexiones no es-
tán dañadas, sustituya el ACT.
3.594 ACT indicó una pérdida del canal B en el Extraiga el sensor y mida la resistencia
sensor de velocidad de giro en las conexiones + y -:
La conducción se detiene de inmediato con
• Sustituya el sensor si la medición de
el freno de estacionamiento
la resistencia indica una interrup-
ción/cortocircuito.
• Compruebe las conexiones y el ca-
bleado si la medición de la resisten-
cia descarta un cortocircuito/inte-
rrupción.
• Si los cables y las conexiones no es-
tán dañadas, sustituya el ACT.
3.596 Etapa de potencia del regulador de • Uso intensivo de la carretilla. Deje
transistores que la carretilla se enfríe.
Temperatura del sensor alta. La
• Compruebe si hay suciedad alrede-
temperatura del regulador de transistores
dor del regulador de transistores. Si
es superior a +110°C.
hay demasiada suciedad, es posible
El regulador de transistores reduce
que la refrigeración del regulador de
la corriente máxima al 50%.
transistores sea insuficiente.
La conducción se detiene de inmediato con
el freno de estacionamiento
3.597 El sensor de temperatura del motor • Uso intensivo de la carretilla. Deje
muestra un nivel alto. La temperatura del que la carretilla se enfríe.
motor es superior a +180°C.
• Compruebe si hay suciedad alrede-
El regulador de transistores reduce
dor del motor. Si hay demasiada su-
la corriente máxima al 50%.
ciedad, es posible que la refrigera-
La conducción se detiene de inmediato con
ción del motor sea insuficiente.
el freno de estacionamiento

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Código Causa Acción / Sugerencia

3.598 La alimentación interna de 5 V del Compruebe:
regulador de transistores se encuentra
• Fusible
fuera del margen de variación.
Se abre el contactor principal. • Tensión de la batería en la conexión
del regulador de transistores
• Si la tensión se desvía de la tensión
de la batería, compruebe que el ca-
bleado entre el panel de fusibles y el
regulador de transistores no está da-
ñado y que las conexiones no están
oxidadas.
• Si la tensión es la misma que la de la
batería, sustituya el ACT.
3.599 Suministro de alimentación analógica Compruebe:
fuera del margen de variación.
• conexiones y cableado
La salida del regulador de transistores
para alimentación tiene un nivel de • Error interno del regulador de tran-
tensión incorrecto. sistores. Cambiar el regulador de
Velocidad de marcha lenta, movimiento de transistores.
elevación/descenso bloqueado
Sistema hidráulico
4.001 El mando de elevación/descenso no está Compruebe:
situado en la posición neutral durante la
• El mando de elevación en la posi-
puesta en marcha.
ción neutral al arrancar la carretilla.
Sólo indicación, no se registra.
La elevación/descenso no se podrá realizar • el cableado de la empuñadura
hasta que el controlador de elevación/ • sustituya el potenciómetro.
descenso vuelva a estar en la posición
neutral.
4.002 Sensores defectuosos al iniciar la sesión Compruebe:
Sólo indicación; no hay registro.
• si la plataforma se ha levantado du-
Velocidad de marcha lenta.
rante el arranque.
• Si la plataforma se encuentra en la
posición elevada durante la desco-
nexión/cierre de sesión, las horqui-
llas deberán bajarse para que los
sensores reciban la señal correcta
antes de que desaparezca el código
de error. Para
bajar las horquillas, el operario debe
encontrarse en la plataforma.
• interrupción en cualquier cable que
vaya hasta los sensores

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Código Causa Acción / Sugerencia

4.101 Las señales de control para elevación y Compruebe:
descenso muestran valores anormales.
• El mando de elevación en la posi-
Movimiento de elevación/descenso
ción neutral al arrancar la carretilla.
bloqueado.
• el cableado de la empuñadura
• el potenciómetro.
4.102 Mandos mal ajustados para las funciones Compruebe el ajuste del parámetro de
hidráulicas. fábrica 1102 y compárelo con el tipo de
Sólo indicación, no se registra. empuñadura que se utiliza en la
Movimiento de elevación/descenso carretilla.
bloqueado.
4.103 Error de medición/calibración en la 1: Cierre la sesión y desactive la ten-
medición de corriente de ACT. sión que recibe la carretilla durante
Movimiento de elevación bloqueado. al menos un minuto.
2: Rearranque la carretilla e inicie la
sesión de nuevo.
Si la avería permanece:
Compruebe
1: Que los cables del motor estén
intactos y no haya cortocircuitos
entre ellos o hacia B-.
2: La resistencia de los devanados de
motor hacia el envolvente del
motor; no debe haber conexión.
3: Cambie el ACT.
4.120 Válvula proporcional de descenso no Calibre la válvula proporcional de
calibrada. descenso.
Movimiento de elevación bloqueado.
4.121 Tensión de CC demasiado alta 1: Cierre la sesión y desactive la ten-
Movimiento de elevación bloqueado. sión que recibe la carretilla durante
al menos un minuto.
2: Rearranque la carretilla e inicie la
sesión de nuevo.
Si la avería permanece:
Compruebe
1: Que los cables del motor estén
intactos y no haya cortocircuitos
entre ellos o hacia B-.
2: La resistencia de los devanados de
motor hacia el envolvente del
motor; no debe haber conexión.
3: Cambie el ACT.

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Número de publicación: 7536388-240 Fecha: 2017-12-01 Se aplica desde el número de serie: 6192021-

Código Causa Acción / Sugerencia

4.122 Protección de la cadena Compruebe las cadenas.
Velocidad de marcha lenta. Movimiento de
elevación/descenso bloqueado.
4.180 Problema con el sensor de presión [B10] 1: Compruebe que la tensión es apro-
o el cableado. Tensión fuera del margen ximadamente de 5 V entre los
de variación. cables 26 y 40 conectados al sen-
Velocidad de marcha lenta. Movimiento de sor de presión.
elevación bloqueado.
2: Compruebe la tensión entre los
cables 40 y 66. La tensión de sali-
da debe estar comprendida entre
0,5 V (sin carga) y 4,5 V (carga
máxima)
3: Compruebe que el cableado está
intacto.
4: Actualice el software de la carretilla
con la última versión.
5: Sustituya el sensor de la carretilla
[B10].
6: Sustituya el regulador de transisto-
res.
4.181 Problema con el sensor de presión [B11] o 1: Compruebe que la tensión es apro-
el cableado. Tensión fuera del margen de ximadamente de 5 V entre los
variación. cables 26 y 40 conectados al sen-
Velocidad de marcha lenta. Movimiento de sor de presión.
elevación bloqueado.
2: Compruebe la tensión entre los
cables 40 y 65. La tensión de sali-
da debe estar comprendida entre
0,5 V (sin carga) y 4,5 V (carga
máxima)
3: Compruebe que el cableado está
intacto.
4: Actualice el software de la carretilla
con la última versión.
5: Sustituya el sensor de presión
[B11]
6: Sustituya el regulador de transisto-
res.

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Código Causa Acción / Sugerencia

4.231 Válvula de elevación - corriente de 1: Inspeccione:
desactivación. El ACT mide corriente en la
• conexiones y cableado
válvula de elevación cuando debe estar
en la posición de desactivación (OFF). • el cableado entre la válvula y el re-
Contactor principal abierto gulador de transistores
2: Sustituya el regulador de transisto-
res.
4.232 Contactor de la bomba - corriente de 1: Compruebe que la bobina del con-
desactivación. ACT mide corriente en el tactor de la bomba no se ha corto-
contactor de la bomba cuando debe estar circuitado.
en la posición de desactivación (OFF).
2: Compruebe que no hay cortocircui-
Contactor principal abierto
to en la conexión [T1:116], cable
45.
4.233 Válvula de la plataforma - corriente de 1: Inspeccione:
desactivación. ACT mide corriente en la
• conexiones y cableado
válvula de la plataforma cuando debe
estar en la posición de desactivación • el cableado entre la válvula y el re-
(OFF). gulador de transistores
Contactor principal abierto 2: Sustituya el regulador de transisto-
res.
4.234 Válvula proporcional - corriente de 1: Inspeccione:
desactivación. ACT mide corriente en la
• conexiones y cableado
válvula proporcional cuando debe estar
en la posición de desactivación (OFF) • el cableado entre la válvula y el re-
Contactor principal abierto gulador de transistores
2: Sustituya el regulador de transisto-
res.
4.242 Motor de bomba – cortocircuito. Se ha 1: Compruebe que los cables del
detectado un cortocircuito en el circuito motor están intactos y que no hay
del motor de bomba. ningún cortocircuito entre ellos o
Movimiento de elevación bloqueado. con B-.
2: Compruebe que no hay ningún cor-
tocircuito en la bobina del motor de
bomba.
3: Error interno del regulador de tran-
sistores. Sustituya el regulador de
transistores.

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Código Causa Acción / Sugerencia

4.243 Válvula proporcional – cortocircuito. Se 1: Inspeccione el cableado.
ha detectado un cortocircuito en el
2: Con la carretilla desconectada,
circuito de la válvula proporcional.
compruebe si la resistencia de la
Movimiento de elevación/descenso
bobina de la válvula proporcional
bloqueado
es anormalmente baja.
3: Sustituya el regulador de transisto-
res.
4.245 Válvula de elevación – cortocircuito. 1: Inspeccione el cableado.
Se ha detectado un cortocircuito en el
2: Con la carretilla desconectada,
circuito de la válvula de elevación.
compruebe si la resistencia de la
Movimiento de elevación/descenso
bobina de la válvula de elevación
bloqueado
es anormalmente baja.
3: Sustituya el regulador de transisto-
res.
4.246 Contactor de la bomba – cortocircuito. 1: Compruebe que la bobina del con-
Se ha detectado un cortocircuito en el tactor de la bomba no se ha corto-
circuito del contactor de la bomba. circuitado.
Movimiento de elevación/descenso
2: Compruebe que no hay cortocircui-
bloqueado
to en la conexión [T1:116], cable
45.
4.247 Válvula de la plataforma – cortocircuito. 1: Inspeccione el cableado.
Se ha detectado un cortocircuito en el
2: Con la carretilla desconectada,
circuito de la válvula de la plataforma.
compruebe si la resistencia de la
Movimiento de elevación/descenso
bobina de la válvula de la platafor-
bloqueado
ma es anormalmente baja.
3: Sustituya el regulador de transisto-
res.
4.280 Sensor de temperatura en la etapa de 1: Vuelva a poner en funcionamiento
potencia - cortocircuito. la carretilla
Se ha detectado un error en el sensor de
2: Si la avería persiste, sustituya el
temperatura del componente de CC de la
regulador de transistores.
etapa de potencia.
Movimiento de elevación bloqueado.
4.281 Sensor de temperatura en la etapa de • Uso intensivo de la carretilla. Deje
potencia - temperatura alta. que la carretilla se enfríe.
Se ha detectado temperatura alta en la
• Compruebe si hay suciedad alrede-
pieza de CC de la etapa de potencia.
dor del regulador de transistores. Si
Movimiento de elevación bloqueado.
hay demasiada suciedad, es posible
que la refrigeración del regulador de
transistores sea insuficiente.

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Código Causa Acción / Sugerencia

4.561 Interrupción en la válvula de elevación. Se 1: Inspeccione el cableado.
ha detectado una interrupción en el
2: Con la carretilla desconectada,
circuito de la válvula de elevación.
compruebe si la resistencia de la
Se abre el contactor principal.
bobina de la válvula de elevación
Movimiento de elevación/descenso
es anormalmente baja.
bloqueado
3: Sustituya el regulador de transisto-
res.
4.562 Interrupción en el contactor de la bomba. 1: Compruebe que no hay ninguna
Se ha detectado una interrupción en el interrupción en la bobina del con-
circuito del contactor de la bomba. tactor de la bomba.
Se abre el contactor principal.
2: Verifique que no hay ninguna inte-
Movimiento de elevación/descenso
rrupción entre el terminal [Q30:2] y
bloqueado
[T1:116], cable 45.
3: Compruebe que hay tensión de la
batería entre [Q30:1] y B-.

Si no hay tensión de la batería:

• Compruebe que el interruptor de
parada de emergencia no está pul-
sado.
• Compruebe que los fusibles no
son defectuosos.
4: Compruebe si el contactor de la
bomba funciona correctamente.
5: Sustituya el contactor de la bomba
6: Sustituya el regulador de transisto-
res.
4.563 Interrupción en la válvula de la 1: Inspeccione el cableado.
plataforma. Se ha detectado una
2: Con la carretilla desconectada,
interrupción en el circuito de la válvula de
compruebe si la resistencia de la
la plataforma.
bobina de la válvula de la platafor-
Se abre el contactor principal.
ma es anormalmente baja.
Movimiento de elevación/descenso
bloqueado 3: Sustituya el regulador de transisto-
res.
4.564 Interrupción en la válvula proporcional. 1: Inspeccione el cableado.
Se ha detectado una interrupción en el
2: Con la carretilla desconectada,
circuito de la válvula proporcional.
compruebe si la resistencia de la
Contactor principal abierto.
bobina de la válvula proporcional
Movimiento de elevación/descenso
es anormalmente baja.
bloqueado
3: Sustituya el regulador de transisto-
res.

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Código Causa Acción / Sugerencia

Sistema de dirección
5.035 La temperatura de la servodirección es • Limpie el elemento de refrigeración
superior a 68°C. de la servodirección.
• Si vuelve a presentarse el error, es
probable que la avería sea interna
en la servodirección. Sustituya la
servodirección.
5.080 Error del sensor de referencia. Sensor de • Compruebe el cableado del sensor.
referencia no conectado a EPS
• El sensor de referencia de posición
de origen tiene algún desperfecto
[S65]./
5.081 Servodirección - tensión de alimentación Tensión de alimentación baja al sensor
de 12 V. Tensión del sensor fuera del de referencia. Debe haber
margen de variación. aproximadamente de 9,8 a 13,5 V
entre los cables 95-97.
• Revisar el cableado del sensor de
referencia [S65].
• Compruebe el fusible [F50].
• El sensor de referencia de posición
de origen tiene algún desperfecto
[S65]./
5.135 Riesgo de sobrecorriente térmica en la 1: Compruebe que no hay objetos
servodirección. que bloqueen el movimiento de
El código de error se muestra desde el 80% dirección.
hasta el 100%. Al 100%, la indicación cambia
2: Compruebe que el engranaje de
al código de error 5:325.
dirección no se atasque ni esté blo-
queado por polvo, cordeles ni otras
Velocidad de marcha lenta.
impurezas.
3: Sustituya la servodirección

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Código Causa Acción / Sugerencia

1: Compruebe el sensor de referencia
• Dirija ligeramente hacia la derecha
para que la rueda de corona se colo-
que correctamente con respecto al
sensor de referencia.
• Desactive la alimentación de la carre-
tilla.
• Compruebe el espacio entre el sen-
sor
y el diente de la rueda de corona
con un calibre de espesor. Medida
nominal:
1,5 mm.
Nota: Existe el riesgo de sufrir lesiones
personales si se restablece el suminis-
tro de alimentación de la carretilla
mientras se realizan trabajos en la co-
rona dentada.
• Restablezca el suministro de alimen-
tación de la carretilla.
• Compruebe si hay suministro de ali-
mentación para S65, 9,8 - 13,5 V
Cuando S65 indica 0 grados, R2 debe entre los cables 95 y 97.
estar • Si hay suministro de alimentación,
en el intervalo de +/- 7 grados sustituya S65.
• Compruebe si hay algún cortocircuito
5.182 Velocidad de marcha lenta. entre los cables 95 y 97, y
también entre 95 y el resto del sis-
1: La holgura entre el sensor de referencia y tema eléctrico.
la rueda de corona es incorrecta • Si no hay suministro de alimentación
2: Componente defectuoso o cortocircuito,
3: Señal de ángulo de dirección errónea sustituya M6
2: Consulte más arriba
3: Compruebe el sensor de ángulo de
dirección
• Realice el procedimiento de localiza-
ción de averías en el cableado entre
M6 y R2
para ver si hay cortocircuitos e inte-
rrupciones; repare
o sustituya el cableado.
• La señal PWM digital de R2 no se
puede
medir; use un R2 que funcione
para realizar la comparación.
• Compare el ángulo de dirección con
el ángulo
indicado por el sistema a través del
© TMHE 8 – 29 modo de información de servicio
Códigos 13 888
T: 887, o
TruckCom.
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Código Causa Acción / Sugerencia

5.301 Etapa de potencia de la servodirección 1: Compruebe el fusible [F53].
defectuosa.
2: Compruebe que hay tensión de la
batería entre los conductores 23/
Se abre el contactor principal.
[A5:8] + [A5:16] y 40/[A5:7] +
[A5:15].
3: Sustituya la servodirección
5.303 La servodirección no responde al 1: Compruebe el fusible [F53].
arrancar. No hay respuesta del EPS
2: Compruebe que hay tensión de la
durante la inicialización
batería entre los conductores 23/
Se abre el contactor principal.
[A5:8] + [A5:16] y 40/[A5:7] +
[A5:15].
3: Desconecte la batería. Compruebe
que hay unos 60 ohmios en el
cableado entre [T1:99] y [T1:100].
4: Sustituya la servodirección
5.320 Tensión de CC errónea. La alimentación 1: Compruebe la tensión de la bate-
de la servodirección es inferior a 24 VCC. ría.
Se abre el contactor principal.
2: Compruebe el fusible [F53].
3: Compruebe que hay tensión de la
batería entre los conductores 23/
[A5:8] + [A5:16] y 40/[A5:7] +
[A5:15].
4: El parámetro de la batería puede
no estar ajustado correctamente.
5.325 Sobrecorriente térmica en la Este error puede producirse si el opera-
servodirección, 100% del valor permitido. rio sigue utilizando la dirección cuando
El EPS está limitando la corriente al valor la carretilla se ha detenido o está para-
nominal (10 A). da.
Se abre el contactor principal.
1: Compruebe que no hay objetos
que bloqueen el movimiento de
dirección.
2: Compruebe que el engranaje de
dirección no se atasque ni esté blo-
queado por polvo, cordeles ni otras
impurezas.
3: Sustituya la servodirección
5.326 Error de temperatura. La temperatura en Estacione la carretilla donde la tempe-
la etapa de potencia de la servodirección ratura ambiente se encuentre dentro de
está fuera del margen de variación los límites de temperatura.
permitido.
Se abre el contactor principal.

© TMHE 8 – 30 Códigos T: 887, 888

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Código Causa Acción / Sugerencia

5,335- Error interno de EPS. 1: Descargue el software en la ICH
5,336 Se abre el contactor principal. aunque la carretilla cuente ya con
la última versión.
2: Vuelva a poner en funcionamiento
la carretilla. (el primer arranque
tras instalar el software tarda más
que un arranque normal). No des-
conecte la alimentación.
3: Sustituya la servodirección si el
código de error permanece al
arrancar la carretilla.
5,337 y Marcha de referencia. El EPS indica un Compruebe el sensor de referencia
5,580 error durante la marcha de referencia o
marcha de referencia no finalizada tras 15
segundos
Se abre el contactor principal.
5.380 Error de alimentación - Potenciómetro de Compruebe que hay 5 V entre [R2 +] y
la dirección. [R2 -].
• Revise el cableado.
Se abre el contactor principal.
• Sustituya la servodirección
5,414- Error de comunicación CAN. La ICH o la 1: Compruebe los fusibles [F50] y
5,416 servodirección no ha respondido [52].
mediante CAN en un periodo de 70 ms.
2: Compruebe que CAN está intacto
en lo referente a cableado, resis-
Se abre el contactor principal.
tencia final y conectores. Desco-
necte la batería. Compruebe que la
resistencia entre [T1:99] y [T1:100]
es de 54 – 66 ohmios.
3: Compruebe que hay tensión de la
batería entre los conductores 23/
[A5:8] + [A5:16] y 40/[A5:7] +
[A5:15].
4: Sustituya la servodirección
5.417 Error de comunicación CAN. Comprobar el cableado
Se abre el contactor principal.

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Código Causa Acción / Sugerencia

5.421 La tensión de CC de la dirección asistida 1: Compruebe que no haya almace-
es superior a 24 V. nados otros códigos de error con-
Se abre el contactor principal. temporáneos. Solucione los erro-
res simultáneos antes de seguir
adelante con el procedimiento de
localización de averías.
2: Compruebe el cableado y los fusi-
bles.
3: Sustituya la servodirección
5.422 Cortocircuito en la servodirección 1: Desconecte el conector de batería
Se abre el contactor principal. y espere 30 segundos.
2: Conecte de nuevo el conector de
batería y encienda la carretilla.
3: Si la avería persiste, cambie la ser-
vodirección.
5,435- Error interno en la servodirección. Sustituya la servodirección
5,438 Se abre el contactor principal.
5.500 Error desconocido de la servodirección. 1: Actualice el paquete de software
Se abre el contactor principal. de la carretilla con la última ver-
sión.
2: Informe al fabricante.
3: Sustituya la servodirección
5.520 Error en la salida de 5 V del EPS. • Revisar el cableado del potencióme-
tro [R2]. Mueva la unidad de direc-
Se abre el contactor principal. ción en todas las direcciones para
asegurarse de que no hay proble-
mas de cableado.
• Compruebe que los cables y los co-
nectores están intactos.
• Cambie la servodirección.
5.540 Cortocircuito en la entrada analógica. • Compruebe el cableado del poten-
ciómetro de señales de la dirección
Se abre el contactor principal. [R2] para ver si hay cortocircuitos/in-
terrupciones.
• Mueva la empuñadura de dirección
en todas las direcciones para asegu-
rarse de que no hay problemas de
cableado.
• Cambie la servodirección.
5.580 Consulte 5.337

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Código Causa Acción / Sugerencia

5.582 Error de entrada - señal de dirección • Mueva la unidad de dirección en to-
analógica. Ambas entradas analógicas das las direcciones para asegurarse
están fuera del margen de variación. de que no hay problemas de cablea-
Se abre el contactor principal. do.
• Potenciómetro averiado
5.583 Error en la entrada de señal de dirección Mueva la unidad de dirección en todas
analógica 0. La tensión de la entrada las direcciones para asegurarse de
analógica 0 está fuera del margen de que no hay problemas de cableado.
variación
Se abre el contactor principal.
5.584 Error en la entrada de señal de dirección • Mueva la unidad de dirección en to-
analógica 1. La tensión de la entrada das las direcciones para asegurarse
analógica 1 está fuera del margen de de que no hay problemas de cablea-
variación do.
Se abre el contactor principal.
• Potenciómetro averiado
5.585 Potenciómetro paralelo defectuoso. • Mueva la unidad de dirección en to-
Diferencia de tensión mínima entre las das las direcciones para asegurarse
entradas analógicas 1 y 2 si está fuera del de que no hay problemas de cablea-
margen de variación do.
Se abre el contactor principal.
• Potenciómetro averiado
5.586 El total de entradas analógicas está fuera • Calibre el potenciómetro de la direc-
del margen de variación. ción.
Se abre el contactor principal.
• Mueva la empuñadura de dirección
en todas las direcciones para asegu-
rarse de que no hay problemas de
cableado.
• Potenciómetro averiado

Opcional
8.001 El sensor de colisión ha detectado niveles Compruebe los límites para registrar
de colisión que exceden los valores de colisiones.
límite especificados.
Reinicie el sensor de colisión con el có-
Sólo indicación, no se registra.
digo PIN
Velocidad de marcha lenta. Movimiento de
elevación bloqueado.
8.002 La carretilla se ha puesto fuera de uso Restablecer la carretilla para
intencionadamente. funcionamiento normal.
Sólo indicación, no se registra.
Velocidad de marcha lenta. Movimiento de
elevación bloqueado.

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Código Causa Acción / Sugerencia

8.003 Error de argumento en opción. Compruebe los parámetros opcionales
Configuración no válida en una o más 1003-1042. Uno o más argumentos
opciones. están fuera del límite para la opción
Sólo indicación, no se registra. seleccionada.
La carretilla puede utilizarse con normalidad.
8.004 Uno o más botones de opción de ICH se Vuelva a arrancar la carretilla y
activa en el arranque. compruebe que no se activa ningún
Sólo indicación, no se registra. botón de opción.
La carretilla puede utilizarse con normalidad.
8.110 Problema de comunicación CAN con la Compruebe las conexiones y el cablea-
unidad de expansión Spider en el do.
arranque.
Velocidad de marcha lenta. Movimiento de
elevación/descenso bloqueado. Opción
mediante la unidad de expansión Spider
desactivada.
8.111 Problema de comunicación CAN con la Compruebe las conexiones y el
unidad de expansión Spider. cableado.
Velocidad de marcha lenta. Movimiento de
elevación/descenso bloqueado. Opción
mediante la unidad de expansión Spider
desactivada.
8.112 Error de comunicación con el sensor de Si no hay ningún sensor de colisión
colisión. Error durante la comunicación conectado, los parámetros 105 y 106
con el sensor de colisión mediante CAN. deberán ajustarse en 0
La carretilla puede utilizarse con normalidad.
8.123 Advertencia del programa - unidad de • Una opción ha intentado registrar
expansión Spider. una salida digital que otra opción ya
Velocidad de marcha lenta. Movimiento de ha solicitado, o bien una opción está
elevación/descenso bloqueado. intentando registrar una entrada di-
gital que la aplicación ya ha solicita-
do.
• Compruebe los parámetros opciona-
les 1003-1042.
8.130 Comunicación CAN a la batería Compruebe la tensión que reciben
Velocidad de marcha lenta; elevación blo- otros buses CAN y verifique que el
queada. Si es posible, eleve con la llave de cableado de CAN es correcto.
servicio conectada.
8.131 La temperatura de la batería de ion-litio es Deje que la batería se enfríe.
demasiado alta
Velocidad de marcha lenta. Movimiento de
elevación bloqueado.

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Código Causa Acción / Sugerencia

8.132 La corriente de la batería de ion-litio es Frenado regenerativo con la batería
demasiado alta totalmente cargada.
Velocidad de marcha lenta. Movimiento de Compruebe las conexiones.
elevación bloqueado.
8.133 Temperatura baja de la batería de ion-litio Lleve la carretilla a un lugar más
Velocidad de marcha lenta. Movimiento de cálido.
elevación bloqueado.
8.134 Hardware defectuoso en la batería de ion- El sensor de un módulo es defectuoso.
litio Póngase en contacto con el fabricante
Velocidad de marcha lenta. Movimiento de de la batería.
elevación bloqueado.
8.135 Batería de ion-litio con problema de CAN Problema de comunicación entre los
interno módulos de la batería. Póngase en
Velocidad de marcha lenta. Movimiento de contacto con el fabricante de la batería.
elevación bloqueado.
8.136 Sobretensión en la batería de ion-litio Un módulo de la batería se ha desacti-
Velocidad de marcha lenta. Movimiento de vado al ser demasiado alta la tensión.
elevación bloqueado. Reinicie la batería.
8.137 Celdas de batería desactivadas por Sobretensión, subtensión, tempera-
monitorización interna. tura demasiado alta, temperatura
Velocidad de marcha lenta. Movimiento de demasiado baja. Deje la batería en
elevación bloqueado. reposo y, a continuación, reiníciela.
8.138 Tensión baja en la batería de ion-litio Cargue la batería
Velocidad de marcha lenta. Movimiento de Compruebe los conectores, las juntas
elevación bloqueado. y los empalmes en busca de daños y
signos de corrosión.
8.139 Se ha seleccionado un tipo de batería • Compruebe que los parámetros de
incorrecto mediante el parámetro 1045 fábrica se establezcan según la con-
Velocidad de marcha lenta. Movimiento de figuración de la carretilla.
elevación bloqueado.
• Compruebe que los demás paráme-
tros se establezcan correctamente.
8.140 Problema de arranque entre la carretilla y 1: Actualice el software de la carretilla
la batería de ion-litio durante el arranque.
• Cree un informe sobre la carretilla.
Velocidad de marcha lenta. Movimiento de
Envíe un informe al fabricante.
elevación bloqueado.
• Actualice el software de la carretilla
con la última versión.

8.150 Botón walkie activado durante el • Asegúrese de que los botones no

arranque. están activados.
No es posible conducir la carretilla. • Compruebe si el cableado está cor-
Movimiento de elevación/descenso tocircuitado.
bloqueado.

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Código Causa Acción / Sugerencia

8.161 Error de escáner 1: Compruebe el escáner y los cables
Mando a distancia no posible del escáner
• Asegúrese de que no está sucio y
que no está en la posición incorrec-
ta.
• que se descargue en el escáner la
configuración de campo adecuada.
8.162 Mensaje de error del receptor • Compruebe los cables y el RRU/
Mando a distancia no posible POC
8.163 Ningún mensaje del receptor • Compruebe los cables, las conexio-
No es posible conducir la carretilla. nes y el RRU/POC
8.164 Mensaje incorrecto recibido, error de • Compruebe el ajuste de parámetros
suma de control y que se haya descargado el sof-
Mando a distancia no posible tware adecuado en POC.
8.165 No puede enviarse el mensaje de los • Vuelva a poner en funcionamiento
transmisores, error CAN la carretilla.
Mando a distancia no posible • Compruebe los cables y el RRU/
POC
8.166 No puede enviarse el mensaje de los • Vuelva a poner en funcionamiento
transmisores, error CAN la carretilla.
Mando a distancia no posible • Compruebe los cables y el RRU/
POC
8.167 La carretilla recibe un mensaje erróneo • Vuelva a poner en funcionamiento
del mando a distancia la carretilla.
Mando a distancia no posible • Compruebe los cables y el RRU/
POC
8.168 La carretilla recibe un mensaje erróneo • Vuelva a poner en funcionamiento
del mando a distancia la carretilla.
Mando a distancia no posible • Compruebe los cables y el RRU/
POC
8.169 La carretilla recibe un mensaje erróneo • Vuelva a poner en funcionamiento
del mando a distancia la carretilla.
Mando a distancia no posible • Compruebe los cables y el RRU/
POC
8.170 La carretilla recibe un mensaje erróneo • Vuelva a poner en funcionamiento
del mando a distancia la carretilla.
Mando a distancia no posible • Compruebe los cables y el RRU/
POC
8.171 La carretilla recibe un mensaje erróneo • Vuelva a poner en funcionamiento
Mando a distancia no posible la carretilla.
• Cree un informe sobre la carretilla.
Envíe un informe al fabricante.

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8.5 Función de prueba incorporada para el timón

1: Compruebe que la batería esté conectada.
2: Compruebe que la carretilla está apagada. Pulse el interruptor OFF.
3: Conecte la llave CAN o introduzca el código PIN. Nota: No pulse el botón
de encendido.
4: Pulse el botón de bocina y, a continuación, suéltelo. Aparece “Info“ en el
display.
5: Pulse y suelte el botón de bocina para seleccionar el menú "Info".
6: Gire el mando de velocidad varias veces hasta que “tESt” aparezca en el
display.
7: Pulse el botón de bocina y suéltelo para acceder al modo de prueba.
8: La primera a la que se accede es la prueba del display. Pulse el botón o
la función que desea probar para continuar. En este modo parpadean los
2 LED del teclado.

8.5.1 Prueba del display

Puede probarse el display digital [A6] para verificar que todos los segmentos
del mismo funcionan correctamente. Un 8 en movimiento prueba todos los
segmentos en el display.

8.5.2 Control de velocidad

Los elementos Hall se prueban moviendo el mando de velocidad totalmente
hacia delante y hacia detrás. Siga estos pasos para probar los elementos
Hall:
Mueva el interruptor basculante de la posición neutral para iniciar la prueba.
Esto se visualiza como número X Y cuando el interruptor basculante se mue-
ve en el sentido de la horquilla y X-Y cuando dicho interruptor se mueve en
el sentido de la rueda motriz. X es el número total de elementos Hall que se
ven afectados por el imán e Y es el número de elementos Hall existentes.
Cuando todos los elementos Hall son correctos, aparece un movimiento
completo en ambas direcciones 9-9 o 9 9.

8.5.3 Mandos de elevación/descenso

Pulse un botón de elevación/descenso para iniciar la prueba. “L1”, “L2”, “L3”
o “L4” aparecen en el display en función del botón que se haya pulsado.

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8.5.4 Sensilift
Mueva el interruptor basculante sensilift de la posición neutral para iniciar la
prueba. El valor analógico del potenciómetro sensilift aparece en mV.

8.5.5 Teclado
Pulse un número para iniciar la prueba del teclado. “b1” a “b11” aparecen en
el display en función del botón que se haya pulsado. Los números 0-9 apa-
recen como “b0” a “b9”. El botón rojo “b10” y el botón verde “b11”
9: Apague la carretilla pulsando el botón de apagado o vuelva al menú
anterior pulsando el botón de bocina.

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8.6 Función de prueba incorporada

El sistema de control de la carretilla dispone de varias funciones de prueba
incorporadas que se pueden utilizar para facilitar el proceso de localización
de averías. Para activar las funciones de prueba, proceda de la siguiente for-
ma:
1. Conectar la llave de servicio CAN en [X41] e iniciar sesión.
2. Se ilumina el símbolo de estado de la batería.
3. Pulse el botón de bocina [S18] varias veces para seleccionar el modo
deseado en la función de prueba incorporada.
Nota
Todas las funciones de la carretilla funcionan normalmente cuando está ac-
tivada la función de prueba incorporada. Debe tenerse cuidado al utilizar la
carretilla y leer el display al mismo tiempo.

Modo Símbolo que Datos que se muestran en el Comentarios

parpadea display
1 Ajuste de velocidad enviado al regulador Valor normal:
de transistores (rpm/10). -361 - +361

2 Estado de las entradas/salidas digitales, Consulte la sección

regulador de transistores [T1] e ICH [A2] “Modo de prueba “2” –”

3 Tensión de la batería (V) Valor normal:

Compárelo con la
tensión de la batería
(nominalmente 24 V)
4 Tensión de Pot1 (V) Si está equipado con
sensilift,
valor normal:
0,5 - 4,5
Sin sensilift, valor
normal: 0
5 Tensión de Pot2 (V) No se utiliza

6 Corriente, impulsión (A) Valor normal:

0 - 350

7 Corriente, bomba (A) Si está equipado con

ACC,
valor normal: 0 - 300
Sin ACC
valor normal: 0

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Modo Símbolo que Datos que se muestran en el Comentarios

parpadea display
8 Estado de la entrada/salida, unidad de Consulte la sección
expansión (opción) “Modo de prueba “8” –
Unidad de expansión
SEU (opcional).”
9 Analógico 1 (sensor de presión [B10]) (V) Si está equipado con
[B10],
valor normal: 0,5 - 4,5
Ninguno [B10],
valor normal: 0
10 Analógico 2 (sensor de presión [B11]) (V) Si está equipado con
[B11],
valor normal: 0,5 - 4,5
Ninguno [B11],
valor normal: 0
11 Analógico 3 (V) No se utiliza

12 Alimentación de tensión “Lado alto” (V) El mismo rango que

para el modo 3:
"Tensión de la batería"

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8.7 Estado de la entrada/salida digital

8.7.1 Modo de prueba “2” –

En este modo, se prueban las entradas y salidas digitales comprobando seg-

mentos específicos en el display según las tablas siguientes.

A
F G B

E C
1 2 3 4 D H

Posición:
1. Entrada digital de ICH [A2]
2. Entrada/salida digital de ICH [A2]
3. Entradas del regulador de transistores
4. Entradas del regulador de transistores
A – H: Referencia al segmento

Función Pos. Pos. Pos. Pos.

1 2 3 4
Opc. 6 A * * * Encendido: Botón
pulsado
Opc. 5 B * * * Encendido: Botón
pulsado
Opc. 4 C * * * Encendido: Botón
pulsado
Opc. 1 D * * * Encendido: Botón
pulsado
Opc. 2 E * * * Encendido: Botón
pulsado
Opc. 3 F * * * Encendido: Botón
pulsado
Botón de elevación de la * A * * Encendido: Botón
horquilla trasera pulsado
Botón de descenso de la * B * * Encendido: Botón
horquilla trasera pulsado
Botón de elevación de la * C * * Encendido: Botón
horquilla delantera pulsado

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Función Pos. Pos. Pos. Pos.

1 2 3 4
Botón de descenso de la * D * * Encendido: Botón
horquilla delantera pulsado
Contactor principal [Q10] * E * * Encendido: Contactor
cerrado
Apagado: Contactor
abierto
Control de señal de sonido * F * * Encendido: Botón
[S18] pulsado
Freno de estacionamiento [Q1] * G * * Encendido: Freno
liberado
Apagado: Freno
accionado
Bomba activada * H * * Encendido: Contactor
cerrado
Apagado: Contactor
abierto
Entrada 1 * * A * Encendido: Botón
pulsado
Entrada 2 * * B * Encendido: Botón
pulsado
Entrada 3 * * C * Encendido: Botón
pulsado
Entrada 4 * * D * Encendido: Botón
pulsado
Entrada 5 * * E * Encendido: Botón
pulsado
Entrada 6 * * F * Encendido: Botón
pulsado
Entrada 7 * * G * Encendido: Botón
pulsado
Entrada 8 * * H * Encendido: Botón
pulsado
Entrada 9 * * * A Encendido: Botón
pulsado
Entrada 10 * * * B Encendido: Botón
pulsado
Entrada 11 * * * C Encendido: Botón
pulsado

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Función Pos. Pos. Pos. Pos.

1 2 3 4
Entrada 12 * * * D Encendido: Botón
pulsado
Entrada 13 * * * E Encendido: Botón
pulsado

A
F G B

E C
D H

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8.7.2 Modo de prueba “8” – Unidad de expansión SEU (opcional).

En este modo, se prueban las entradas y salidas digitales comprobando seg-

mentos específicos en el display según las tablas siguientes.
A
F G B

E C
1 2 3 4 D H
Posición:
1. SEU 0 entradas
2. SEU 0 salidas
3. SEU 1 entradas
4. SEU 1 salidas
A – H: Referencia al segmento

Función Pos. Pos. Pos. Pos.

1 2 3 4
Entrada digital 1, SEU0 A * * * -
Entrada digital 2, SEU0 B * * * -
Entrada digital 3, SEU0 C * * * -
Entrada digital 4, SEU0 D * * * -
Entrada digital 5, SEU0 E * * * -
Entrada digital 6, SEU0 F * * * -
Entrada digital 7, SEU0 G * * * -
Entrada digital 8, SEU0 H * * * -
Salida digital 1, SEU0 * A * * -
Salida digital 2, SEU0 * B * * -
Salida digital 3, SEU0 * C * * -
Salida digital 4, SEU0 * D * * -
Entrada digital 1, SEU1 * * A * -
Entrada digital 2, SEU1 * * B * -
Entrada digital 3, SEU1 * * C * -
Entrada digital 4, SEU1 * * D * -
Entrada digital 5, SEU1 * * E * -
Entrada digital 6, SEU1 * * F * -
Entrada digital 7, SEU1 * * G * -

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Función Pos. Pos. Pos. Pos.

1 2 3 4
Entrada digital 8, SEU1 * * H * -
Salida digital 1, SEU1 * * * A -
Salida digital 2, SEU1 * * * B -
Salida digital 3, SEU1 * * * C -
Salida digital 4, SEU1 * * * D -

A
F G B

E C
D H

— Fin de sección —

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9. Chasis – C0000
9.1 Detalles del suelo amortiguado

12
11

13
14
15

16

17
18
19
20

21
33

34
23 22
25
24 35
26
27
28 36
29
30

31 32

5830

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Canti-
Pos. Descripción
dad
11 Tornillo 6
12 Abrazadera 2
13 Alfombra 1
14 Tuerca 7
15 Placa 1
16 Tornillo 4
17 Manguito 4
18 Tornillo 8
19 Abrazadera 4
20 Tornillo 8
21 Muelle 4
22 Arandela 8
23 Tuerca 8
24 Muelle 4
25 Tornillo 2
26 Tuerca 2
27 Abrazadera 1
28 Tornillo de ajuste 1
29 Muelle 1
30 Placa 1
31 Pasador hendido 1
32 Perno 1
33 Tornillo 4
34 Arandela 4
35 Amortiguador 4
36 Tornillo 4

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9.2 Ajuste del suelo amortiguado

1: Desenrosque los raíles de metal que fijan la alfombrilla de goma y retire
dicha alfombrilla (consulte a continuación).

2. Ajuste la placa del sensor (consulte a continuación).

Importante: Regule el tornillo de ajuste de forma que el sensor se active (la

lámpara se ilumina) cuando se coloque un peso de 30 kg sobre el suelo amor-
tiguador de vibraciones. Tenga en cuenta que el sensor sólo se debe activar
si el suelo amortiguador de vibraciones se carga con 30 kg o más.

3: Vuelva a instalar la alfombrilla de goma y los raíles de metal.

Asegúrese de apretar los tornillos al par correcto (9,5 Nm) para evitar
que las tuercas se aflojen.

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9.3 Plataforma con elevador del operario – C9130

El elevador del operario utiliza 8 guías laterales ajustables (A y B). Además,

hay dos guías laterales exteriores (D) que también se pueden ajustar.

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9.3.1 Ajuste de las guías laterales

Cuando se eleva a la posición más alta, es posible ajustar las guías laterales
(a) con los tornillos (b) a través de los orificios de la barra lateral (sección C).
La barra lateral se debe lubricar según el diagrama de lubricación cada 500
horas. El respaldo se debe retirar para acceder a todos los ajustes.
NOTA:
Es importante que la cabina de operario se eleve hasta la posición superior
máxima antes de efectuarse el ajuste.

C
A
e
d
c
b
a C

Pos. Descripción Observaciones

a Dirección
b Tornillo
Se aplica desde el n.º de
c Inserto roscado
máquina XXXXXXX
d Arandela de retención
e Cojinete de bolas

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9.3.2 Ajuste de las guías laterales exteriores

Es posible acceder a las guías laterales exteriores (sección D) desde el exte-
rior después de subir el elevador del operario hasta la posición superior
máxima. Ajuste las protecciones laterales (j) utilizando los tornillos de ajuste
(e y f) hasta eliminar toda la holgura.
NOTA:
La cabina del operario debe elevarse hasta su posición superior máxima para
realizarse este ajuste.

D
i j
h
g
f

Pos. Descripción Observaciones

e Tornillo
f Tornillo
g Tuerca
h Abrazadera
i Placa
j Guía lateral exterior

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9.3.3 Extracción de la plataforma con elevador del operario

Paso 2 Paso 3

Paso 4 Paso 6

Paso 7
Paso 8 Paso 9

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Paso 10 Paso 11

Paso 12

Pasos 13 y 14 Paso 15 Paso 16

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Paso 17 Paso 18

Paso 19

Paso 20 Paso 21

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Método
NOTA:
Limpie las superficies alrededor de las conexiones del cilindro antes de ex-
traer el cilindro de la carretilla. Cuando se haya extraído la manguera hidráu-
lica, las conexiones del cilindro se deberán taponar para proteger el cilindro
contra la suciedad.
1: Desconecte la batería
2: Retire el respaldo
3: Extraiga el soporte del sensor de posición de la elevación principal y
póngalo a un lado. Ahora se podrá acceder a los tornillos de fijación de
la chapa cobertora del cableado del elevador del operario
4: Afloje los tornillos y retire la chapa cobertora.
5: Anote la posición de las bridas en el cableado del elevador del operario
y córtelas.
6: Desconecte el contacto del cableado del elevador del operario y póngalo
a un lado para que no se dañe mientras se realiza el trabajo.
7: Desconecte el cableado del sensor de altura de la plataforma del cablea-
do del chasis, y ponga los dos contactos a un lado para que no se dañen
mientras se realiza el trabajo.
NOTA:
Anote las dimensiones del perno de cadena antes de extraerlo. Así facilitará
la instalación.
8: Destense la cadena de elevación de la plataforma aflojando el perno de
cadena del cilindro de elevación sin quitar dicho perno.
9: Extraiga la cadena de elevación del perno de cadena y eleve la cadena
desde la horquilla de cadena.
10: Extraiga la horquilla de cadena del cilindro de elevación del elevador del
operario.
11: Instale un dispositivo de elevación, por ejemplo, una plancha, con dos
tornillos M8 en el soporte del respaldo.
NOTA:
La correa alrededor del soporte de la unidad de dirección no debe soportar
ningún peso. Sólo está destinada a evitar que el elevador del operario se in-
cline hacia adelante.
12: Prepare el elevador del operario para elevarlo fijando correas en la plan-
cha y alrededor del soporte de la unidad de dirección.
¡PELIGRO!
Compruebe que las correas estén bien sujetas.
13: Tense las correas de elevación con un dispositivo de elevación (grúa
móvil, grúa o carretilla).

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14: Suba con cuidado la plataforma en la parte superior utilizando el disposi-

tivo de elevación para acceder a los tornillos de fijación del elevador del
operario.
¡PELIGRO!
Riesgo de aplastamiento
La plataforma debe estar firmemente asegurada.
15: Asegure la plataforma con un bloque.
NOTA:
Fuga de aceite.
Riesgo de avería en la válvula o el cilindro si penetra suciedad en las cone-
xiones hidráulicas.
Por consiguiente, tapone todas las conexiones hidráulicas.
16: Baje el cilindro de elevación hasta el fondo.
17: Separe la manguera hidráulica y el acoplamiento de la manguera del
cilindro, y tapone las conexiones.
18: Eleve y saque el cilindro de elevación del elevador del operario
19: Afloje los tornillos de fijación superiores e inferiores del elevador del ope-
rario. Deje los tornillos de fijación inferiores y las arandelas en su sitio.
20: Retire el soporte del caballete.
21: Eleve el elevador del operario con cuidado y colóquelo en posición hori-
zontal sobre palés o similares.
Ahora será posible acceder a la plataforma y al elevador del operario para
realizar el servicio y reparaciones

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9.3.4 Instalación de la plataforma con elevador del operario

Paso 1

Pasos 2, 3 y 4 Pasos 5, 6 y 7

Paso 10 Paso 11
Pasos 8 y 9

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Paso 12 Paso 13

Paso 15 Pasos 16 y 17

Paso 18 Paso 20

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Método
1: Instale el dispositivo de elevación, por ejemplo, una plancha, con dos
tornillos M8 en el soporte del respaldo.
NOTA:
La correa alrededor del soporte de la unidad de dirección no debe soportar
ningún peso. Sólo está destinada a evitar que el elevador del operario se in-
cline hacia adelante.
2: Prepare el elevador del operario para elevarlo fijando correas en la plan-
cha y alrededor del soporte de la unidad de dirección.
¡PELIGRO!
Compruebe que las correas estén bien sujetas.
3: Tense las correas de elevación con un dispositivo de elevación (grúa
móvil, grúa o carretilla).
4: Suba con cuidado la plataforma en la parte superior utilizando el disposi-
tivo de elevación.
5: Eleve con cuidado el elevador del operario para ponerlo en su sitio en la
carretilla. Asegúrese de que el elevador del operario se acopla al pasa-
dor en la placa trasera del chasis y que los puntos de acoplamiento infe-
riores están correctamente colocados en comparación con los tornillos
de fijación inferiores.
6: El elevador del operario se debe centrar en el chasis. Compruebe que la
distancia desde el elevador del operario hasta los laterales del bastidor
del chasis es la misma en ambos lados de la carretilla
¡PELIGRO!
Riesgo de aplastamiento
La plataforma debe estar firmemente asegurada.
7: Asegure la plataforma con un bloque.
8: Apriete los tornillos de fijación superiores del elevador del operario.
9: Apriete los tornillos de fijación inferiores.
10: Instale el cilindro de elevación del elevador del operario. Gire el cilindro
para que no haya ningún riesgo de que el saliente de la cadena de ele-
vación entre en contacto.
11: Instale el acoplamiento de la manguera del cilindro y conecte la mangue-
ra hidráulica. Consulte la sección "15.13 Acoplamientos hidráulicos
C6230".
12: Conecte el cableado del sensor de altura de la plataforma con el cablea-
do del chasis, e instale los contactos en los soportes correspondientes
con bridas.
13: Conecte el contacto del cableado del elevador del operario con el
cableado del chasis, e instale bridas nuevas en el lugar de las antiguas.
NOTA:
Si el elevador del operario se agarrota durante el descenso, los ajustes late-

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rales exteriores se podrán aflojar ligeramente.

14: Baje con cuidado la plataforma y asegúrese de que la barra del cilindro
se orienta hacia la horquilla de cadena. Deténgase justo antes de que la
plataforma llegue a su posición inferior.
15: Aplique Loctite 243 en el tornillo de bloqueo que fija la horquilla de cade-
na a la barra del cilindro, y apriételo. Asegúrese de que el bloqueo es
correcto.
16: Ponga la cadena de elevación sobre la horquilla de cadena y fíjela en el
perno de cadena con un pasador de bloqueo y un pasador hendido.
NOTA:
El elevador del operario debe colgar siempre en la cadena de elevación cuan-
do el elevador esté en su posición inferior. Por tanto, no debe quedar contra
el chasis.
17: Apriete el perno de cadena según las anotaciones y bloquéelo con tuer-
cas de seguridad y un pasador hendido.
18: Compruebe que la plataforma del elevador del operario está nivelada
con el bastidor del chasis. Vuelva a ajustar la cadena de elevación si es
necesario.
19: Retire las correas y el dispositivo de elevación.
20: Vuelva a instalar el respaldo con 4 tornillos y 2 tornillos y arandelas.
21: Conecte la batería.
22: Compruebe el funcionamiento del elevador del operario. Regule los
ajustes laterales del elevador del operario si es necesario. Consulte las
secciones “Ajuste de las guías laterales” y “Ajuste de las guías laterales
exteriores”.

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9.4 Ajuste automático de la altura – C9390

Las carretillas OSE120/120P se pueden equipar con una fotocélula, la cual
en el modo automático controla la elevación y el descenso de las horquillas
para mantener una altura preajustada cuando el sensor detecta la carga.
NOTA: Esta función se configura mediante los parámetros de fábrica.
En la siguiente tabla se muestran los valores predeterminados de los pará-
metros de fábrica cuando la carretilla está equipada con la opción de prese-
lector automático de altura.

Parámetro Parámetro Parámetro Parámetro Parámetro

1003 1004 1005 1006 1007
Valor 11 0 4 0 0

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9.5 Señales, advertencias, etiquetas adhesivas – C0850

La figura muestra la posición y el significado de las señales situadas en la
carretilla.
NOTA:
Deben sustituirse las placas de advertencia ilegibles.
c b
a
a
b c M-PLATE
d
e A
B
f
f C D
g

a: Placa de modificación
b: Placa de identificación
c: No se permiten pasajeros
d: Placa de advertencia (sólo en carretillas para Japón)
e: Transmisor de radio
f: Puntos de elevación
g: Orificio de llenado de aceite hidráulico
h: Número de serie

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Placa de identificación
a: Modelo de carretilla
a b: Número de serie de la carretilla
b c c: Año de fabricación
d d: Capacidad nominal - Carga máxima permitida en las horquillas

e e: Peso, excluyendo la batería

f: Peso de batería - Peso más bajo o más alto de batería permitido. La
f
capacidad de frenado puede verse afectada y la carretilla podría ser
f inestable y, por lo tanto, peligrosa en tráfico, si el peso de la batería no
g está dentro del intervalo especificado.
g: Tensión de batería
h h: Tipo de batería (solamente ANSI)

— Fin de sección —

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10. Motores - C1700

10.1 Motor de bomba - C1710

10.1.1 Generalidades
El motor de bomba es un motor compuesto, un devanado estatórico en serie
con el devanado rotórico y un devanado estatórico adicional en paralelo con
éstos.
Par de apriete
a

Ancho de la
Pos. Par de apriete
llave
a 13 mm 8,5 (máx. 9) Nm
b 10 mm 10 (máx. 12) Nm

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10.1.2 Sustitución del motor de bomba

Paso 6 Paso 7

Paso 9 Paso 10

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Método
1: Desconecte la batería
2: Abra el compartimento del motor.
3: Desmonte la unidad hidráulica. Consulte la sección "15.9 Desmontaje/
instalación de la unidad hidráulica".
4: Desmonte el depósito del motor. Consulte la sección "15.8.3 Vaciado del
depósito hidráulico".
5: Extraiga la bomba de aceite de la válvula principal. Consulte la sección
"15.9.1 Sustitución de una válvula".
6: Extraiga el bloque de válvulas principal del motor de bomba retirando
sus dos tornillos de fijación.
7: Golpee con cuidado el motor de bomba para extraerlo. Apoye el motor y
el bloque de válvulas principal boca abajo de forma que el rotor del motor
no se caiga.
8: Ahora es posible acceder al motor para las tareas de mantenimiento y
las reparaciones.
9: Alinee el motor de bomba y el bloque de válvulas principal entre sí. Ase-
gúrese de que los conectores eléctricos del motor de bomba conserven
la misma posición que tenían antes de la extracción respecto al bloque
de válvulas.
10: Monte juntos el bloque de válvulas principal y el motor con los dos torni-
llos de fijación. Consulte la sección "15.8.2 Pares de apriete de la unidad
hidráulica".
11: Vuelva a montar la bomba de aceite. Consulte la sección
"15.9.1 Sustitución de una válvula".
12: Instale el depósito en el motor. Consulte la sección "15.8.3 Vaciado del
depósito hidráulico".
13: Monte la unidad hidráulica. Consulte la sección "15.9 Desmontaje/insta-
lación de la unidad hidráulica".
14: Cierre el compartimento del motor.

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10.2 Motor de dirección - C1730 (conjunto de la servodirección)

10.2.1 Generalidades
Las reparaciones de la servodirección se limitan a la sustitución de los engra-
najes.
La servodirección consta de tres componentes principales montados como
una unidad en la placa inferior del compartimento del motor:
a: el sistema electrónico de la servodirección,
b: el motor, que es un motor síncrono sin escobillas con rotor permanente-
mente magnetizado,
c: un engranaje planetario de dos etapas, que en el eje secundario tiene
una rueda dentada que está en contacto directo con la corona dentada
del engranaje impulsor
a

Nota:
Aparte de la sustitución de los engranajes, no se permite reparar piezas me-
cánicas por motivos de seguridad.

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Par de apriete

c
Pos. Par de apriete
a 9 Nm
33 Nm (+ marca del punzón de mar-
b
car)
c 23 Nm

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10.2.2 Sustitución del conjunto de la servodirección

Paso 2. Paso 3

Paso 4.
Paso 5.

Paso 6. Paso 7.

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Método
1: Desconecte la batería de la carretilla.
2: Desconecte el cable de la tarjeta electrónica [A5] de la servodirección
3: Desatornille la servodirección.
4: Extraiga la servodirección.
Eleve el motor en línea recta para evitar daños en la transmisión por
engranajes y cubra el orificio con cartón o algo similar
5: Ponga el nuevo motor introduciéndolo hacia abajo en línea recta sin
dañar la corona dentada.
6: Apriete los cuatro tornillos de la servodirección de forma alternativa, apli-

×n 7:
cando un par de 23 Nm.
Conecte el cable del sistema electrónico de la servodirección
8: Conecte la batería.
s mm
Arranque la carretilla y compruebe que la dirección funciona sin problemas.
Paso 6, s: 6 mm, Es posible que sea necesario calibrar la servodirección. Consulte la sección
n: 4, T: 23 Nm. "5.3.1 Calibración de la servodirección".

10.2.3 Sustitución de los engranajes

Las reparaciones de la servodirección se limitan a la sustitución de los engra-
najes.
1: Extraiga la servodirección. Consulte la sección "10.2.2 Sustitución del
conjunto de la servodirección".
2: Fije los engranajes de la servodirección.
3: Quite la tuerca que fija el engranaje en el eje del rotor. Deseche la tuer-
ca.
4: Extraiga el engranaje utilizando una herramienta de extracción si es
necesario. Compruebe que la llave permanece en su ranura.

×n 5:
6:
Ajuste y presione el nuevo engranaje sobre el eje
Instale la arandela en su sitio y utilice una tuerca de seguridad nueva
para enroscarla en el engranaje. Apriete la tuerca a un par de 33 Nm y
s mm marque la tuerca con un punzón.
Paso 6, s:19 mm, 7: Vuelva a instalar la servodirección. Consulte la sección
n: 1, T: 33 Nm. "10.2.2 Sustitución del conjunto de la servodirección".

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10.3 Motor de tracción - C1760

10.3.1 Generalidades
El motor de tracción es un motor asíncrono trifásico en cortocircuito y sin es-
cobillas.
El motor dispone de lo siguiente para supervisión:
• un termoelemento que mide la temperatura del motor
• un sensor que mide el sentido de giro y la velocidad

10.3.2 Par de apriete – Motor de tracción

Los pares de apriete del motor de tracción se indican en la siguiente figura:

11Nm 11Nm

5 mm 5 mm

13 mm

23 Nm
T45

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10.3.3 Descripción de los componentes – Motor de tracción

e
a

d
b

Pos. Descripción
a Platillo N
b Estator
c Platillo D (lado de impulsión)
d Rotor
e Sensor de velocidad
f Rueda dentada para sensor de velocidad
Conexión de cable para sensor de tem-
g
peratura

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10.3.4 Retirada del motor de tracción

Paso 5 Paso 6

Paso 7 Pasos 8, 9 y 10

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Método
1. Apague la carretilla y extraiga el conector de la batería
2. Desmontar el capó del compartimento del motor.
3. Limpie a fondo el área que rodea el motor de tracción.
4. Marque o anote la posición del motor de tracción para garantizar que el
cableado del motor se coloca correctamente durante la reinstalación.
5. Desconecte los cables de alimentación del motor de tracción (anote las
conexiones) y colóquelos de tal modo que no estorben cuando se
levante después el motor.
6. Desconecte los conectores de los sensores de velocidad de giro y de
temperatura del motor.
7. Extraiga el freno. Consulte la sección "12.2.2 Extracción/instalación del
freno de estacionamiento".
8. Desenrosque los cuatro tornillos que fijan la protección del motor contra
la placa de éste
9. Eleve con cuidado el motor para sacarlo de la carretilla y póngalo sobre
una superficie limpia.
Nota:
Tenga cuidado con el engranaje del eje de salida del motor.
10. Limpie las superficies de contacto en la placa del motor y cubra la
abertura de la transmisión con un material adecuado como, por ejemplo,
plástico o un trozo de cartón, para evitar que caigan objetos sueltos en la
transmisión.
Ahora se pueden realizar en el motor los trabajos de servicio y reparación ne-
cesarios.

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10.3.5 Instalación del motor de tracción

Paso 2 Paso 3
Paso 1

Paso 4 Paso 7

Paso 8

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Método
1. Ponga una junta tórica nueva lubricada en la brida de estanqueidad del
eje de impulsión antes de volver a instalar el motor de tracción
2. Teniendo cuidado para no dañar las juntas de estanqueidad y los
engranajes, eleve el motor para ponerlo en su sitio en la carretilla y
asegúrese de que se coloca correctamente de manera que se puedan

×n
conectar los cables del motor.
3. Gire el eje del motor si su eje de salida no encaja en el eje de entrada del
engranaje impulsor.
s
4. Apriete a un par de 23 Nm los cuatro tornillos que fijan la protección del
Paso 4, s: Torx n.º T45, motor en su sitio contra la placa del motor
n: 4, T: 23 Nm.

5. Vuelva a instalar el freno y conéctelo electrónicamente. Consulte la

sección "12.2.2 Extracción/instalación del freno de estacionamiento".

×n 6. Conecte los cables del motor, 15 Nm. Asegúrese de que la polaridad es

la correcta

s mm 7. Vuelva a instalar y conectar los conectores y los elementos de fijación de

los cables correspondientes a los sensores de temperatura del motor y
Paso 6, s: 13 mm, de velocidad de giro.
n: 1, T: 15 Nm. 8. Instale el capó del motor y conecte la batería
9. Probar la carretilla y controlar el funcionamiento de los frenos.

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10.3.6 Sustituir el sensor de temperatura

No es posible sustituir el sensor de temperatura interno del motor. Si se pro-
duce una avería con el sensor de temperatura, el sensor interno se sustituye
por un sensor externo.

1: Limpie la superficie donde se vaya a montar el sensor de temperatura

nuevo.
2: Coloque el sensor de temperatura como se muestra en la ilustración:

3: Aplique acero de plástico sobre el sensor. Debe cubrirse todo el sensor.

4: Fije el plástico de acero y el sensor con cinta de enmascarar y permita
que se endurezca.
5: Retire la cinta de enmascarar.
El sensor de temperatura ahora deberá estar firmemente instalado y comple-
tamente cubierto por el acero de plástico.

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10.3.7 Sustitución del sensor de RPM

Paso 2 Paso 3. Paso 4.

Paso 5 Paso 6.

Método
1: Desconecte la batería de la carretilla.
2: Retire el tornillo y extraiga el sensor.
3: Desconecte la conexión del cable del sensor.

×n
4: Extraiga del motor la conexión del cable del sensor.
5: Compruebe la estanqueidad de la junta tórica del sensor nuevo, monte
el sensor y apriételo a un par de 11 Nm.
s mm 6: Vuelva a instalar y conectar la conexión del cable del sensor.
Paso 5, s: 5 mm, 7: Conecte la batería de la carretilla, arranque ésta y compruebe que fun-
n: 1, T: 11 Nm. ciona correctamente.

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10.3.8 Sustitución de la rueda dentada del sensor de velocidad

Paso 4 Paso 5.

Paso 3.

Método
1: Extraiga el motor de tracción. Consulte la sección "10.3.4 Retirada del
motor de tracción".
2: Retire el sensor de velocidad de giro. Consulte la sección
"10.3.7 Sustitución del sensor de RPM".
3: Retire la arandela de retención del engranaje.
4: Retire el engranaje. Si es necesario, utilice una herramienta de extrac-
ción y guarde la llave.
5: Use una herramienta de extracción para extraer del eje del rotor la rueda
dentada del sensor de velocidad.
6: Sustituya la rueda dentada
7: Ensamble en el orden inverso.

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10.3.9 Desmontaje

Paso 2 Paso 3

Paso 4 Paso 5.

Paso 6. Paso 6. Consejos úti-

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Paso 7. Paso 8.

Paso 9 Paso 10

Paso 11.

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Método
1: Extraiga el motor de tracción. Consulte la sección "10.3.4 Retirada del
motor de tracción".
2: Marque con un punzón o herramienta similar cómo el platillo N, el estator
y el platillo D están situados entre sí.
3: Desconecte la conexión del cable del sensor de temperatura y del sen-
sor de velocidad, y extraiga el sensor de velocidad.
4: Desatornille de la plancha el bloque de terminales de los cables de ali-
mentación.
5: Retire los tornillos que sujetan el platillo N, el estator y el platillo D.
6: Retire el platillo N y el rotor del estator.
Consejo: Si el platillo no se suelta del estator, puede golpearlo con cuida-
do con un martillo de plástico para que se abra un espacio entre el plati-
llo y el estator. En este espacio puede insertar un destornillador y gol-
pear con cuidado con un martillo de goma en el lado opuesto del platillo
hasta que se separen las unidades.
7: Retire las arandelas de retención del engranaje.
8: Extraiga el engranaje (c), utilizando una herramienta de extracción si es
necesario, y guarde la llave
9: Use una herramienta de extracción para extraer del eje del rotor la rueda
dentada del sensor de velocidad
10: Retire la arandela de retención que sujeta el rotor y el platillo N.
11: Extraiga el platillo N del rotor con un extractor.

10.3.10 Limpieza
Para garantizar el funcionamiento correcto de la carretilla, se debe mantener
limpio el motor. Asegúrese de que el motor y su compartimiento están libres
de polvo y demás contaminantes.
Si los devanados del motor y los compartimentos internos están secos, utili-
ce una aspiradora con una boquilla adecuada para limpiar el motor.
No se recomienda utilizar agua u otros líquidos, pues podrían dañar el aisla-
miento y provocar corrientes parásitas.
No se recomienda utilizar aire comprimido para limpiar los motores, pues el
aire comprimido introduce suciedad en los cojinetes y, por tanto, acorta la
vida útil de los motores.

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10.3.11 Sustitución del cojinete superior

Paso 1. Paso 2

Paso 3. Paso 4.

Método
1: Quite la arandela de retención que sujeta el cojinete en el platillo N.
2: Extraiga el cojinete del platillo; puede que sea necesario utilizar un man-
dril de latón.
3: Monte el nuevo cojinete y presiónelo hasta pasar la ranura de la arande-
la de retención; puede que sea necesario utilizar un mandril de latón.
4: Monte la arandela de retención y compruebe que quede debidamente
bloqueada en la ranura.

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10.3.12 Sustitución del cojinete inferior

a
b

Método de desmontaje
1. Desmonte el motor de tracción de la carretilla. Consulte la sección
"10.3.4 Retirada del motor de tracción".
2. Abra la arandela de bloqueo (a).
3. Desenrosque la tuerca de gancho (b) y retire la arandela de bloqueo (a). La
arandela de bloqueo se debe desechar
4. Extraiga el engranaje motriz (c), utilizando una herramienta de extracción si
es necesario, y guarde la llave (d)
5. Utilice una herramienta de extracción para separar el cubo (e) del eje del
rotor
6. Retire la arandela de retención (f)
7. Golpee ligeramente el cojinete (g) para aflojarlo
8. Retire la junta de estanqueidad (h) y la junta tórica (j)
Método de instalación
1. Instale una junta de estanqueidad nueva lubricada (h) en el cubo (e)
2. Presione el cojinete (g) para introducirlo y fíjelo en el cubo con la arandela
de retención (f)
3. Presione el cubo completo (k) sobre el eje del rotor
4. Instale la llave (d) en su ranura y ponga el engranaje motriz (c)
5. Ponga una arandela de bloqueo nueva (a) y apriete la tuerca de gancho (b)
6. Bloquee la tuerca utilizando una arandela de bloqueo
7. Instale una junta tórica nueva lubricada (j) en la ranura del cubo

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10.3.13 Montaje

Paso 1 Paso 2. Paso 3. Paso 4.

Paso 5. Paso 6. Paso 7.

Paso 11.
Pasos 8, 9 y 10

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Método
1: Presione el platillo N sobre el eje del rotor hasta que quede libre la ranu-
ra para la arandela de retención.
2: Coloque la arandela de retención y compruebe que está debidamente
bloqueada.
3: Introduzca el platillo N/rotor en el estátor teniendo cuidado de que el pla-
tillo N quede situado hacia el punzón de marcar.
4: Instale la placa de acoplamiento del cable de alimentación entre el plati-
llo N y el platillo D

×n 5: Atornille juntos el platillo N, el estátor y el platillo D y alinee las piezas

con el punzón de marcar; par de apriete 11 Nm.

s mm
Paso 5, s: 5 mm,
n: 4, T: 11 Nm.

×n 6: Monte el terminal del cable de alimentación en el

soporte y apriete a un par de 3,5 Nm.
7: Presione la rueda dentada del sensor de velocidad sobre el manguito de
s mm fijación.
Paso 6, s: 4 mm,
8: Fije el engranaje instalando la arandela de retención inferior en su ranu-
n: 2, T: 3,5 Nm. ra en el eje del rotor.
9: Ponga la llave y ejerza presión sobre el engranaje
10: Instale la arandela de retención que fija el engranaje en su sitio

×n 11: Compruebe la estanqueidad de la junta tórica del sensor nuevo, monte

el sensor y apriételo a un par de 11 Nm.
s mm 12: Vuelva a instalar el motor de tracción. Consulte la sección
Paso 11, s: 5 mm, "10.3.5 Instalación del motor de tracción".
n: 1, T: 11 Nm.

— Fin de sección —

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11. Engranaje impulsor - C2000

11.1 Generalidades
El engranaje impulsor está interconectado con el conjunto de motor y freno
en una unidad de impulsión completa. El engranaje impulsor está montado
con 6 pernos en el chasis. En el borde superior del engranaje están monta-
dos los cojinetes de dirección y una corona dentada para el motor de direc-
ción.
Estas instrucciones de servicio cubren las descripciones del servicio realiza-
do in situ en las instalaciones del cliente. Un reacondicionamiento completo
del engranaje impulsor debe ser efectuado en el taller por técnicos capacita-
dos.

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11.2 Engranaje impulsor hasta el número de serie 6520186

11.2.1 Descripción de los componentes

b
a c
t
d
e

f
k
r g
s
q h j

m
n

o
Pos. Descripción Nota
Rueda dentada del
a Pertenece al motor de tracción – 1760
motor
Par de apriete de 130 Nm
b Tuerca de seguridad
Bloqueo con punzón de marcar
Rueda dentada pri-
c
maria
Cojinete de rodillos
d
cónicos
e Laminita de ajuste
f Laminita de ajuste
Cojinete de rodillos
g
cónicos
Cojinete de rodillos
h
cónicos
Par de apriete de 400 Nm
j Tuerca de seguridad
Bloqueo con punzón de marcar
k Cubierta
Par de apriete de 25 Nm
m Tornillo
Fijar con Loctite 243
n Laminita de ajuste
Piñón/rueda de
o
corona
p Eje de impulsión

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Pos. Descripción Nota

Par de apriete de 90 Nm
q Perno de rueda
Fijar con Loctite 270
Llenar el anillo retén con grasa
la Aro de unión
Sellar con Loctite 574
Cojinete de rodillos
s
cónicos
t Tuerca de seguridad Pertenece al motor de tracción – 1760

11.2.2 Servicio y reparaciones con el engranaje impulsor en la

carretilla
Las medidas de servicio normales son el cambio de aceite y el control de
fugas.
Actividades que se pueden realizar con el engranaje impulsor en su sitio:
• Cambio de aceite
• Cambio de la junta de la tapa inferior, junta tórica
• Cambio de espárragos.
Para otras medidas es necesario desmontar el engranaje propulsor de la
carretilla.

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11.2.3 Control del nivel de aceite y cambio de aceite

Método
Para acceder al engranaje impulsor, retire la placa delantera del chasis en el
compartimento del motor.
Comprobación/rellenado de aceite
1. Quite el tapón de llenado de aceite (a) de la parte superior de la caja de
engranajes. Deseche la junta (b).
2. Añada aceite hasta el borde inferior de la abertura para alcanzar el nivel
correcto, aprox. 1,8 litros. Consulte la sección “22.3 Especificaciones de
aceite y grasa”.
3. Ponga una junta nueva y enrosque el tapón.

Cambio de aceite
1. Drene el aceite antiguo quitando la cubierta inferior (c). Deseche la junta
(d).
2. Ponga una junta tórica nueva en la ranura de la cubierta.
3. Aplicar una capa fina de aceite en la junta tórica y montar la tapa.
×n 4. Aplique Loctite 243® en las roscas del tornillo y apriete a un par de 25 Nm
5. Llene el engranaje impulsor con aceite a través del tapón de llenado de
s mm aceite. Consulte las anteriores instrucciones.
Paso 4, s: 6 mm, Fuga desde la cubierta inferior
n: 6, T: 25 Nm.
Las fugas en la tapa inferior se arreglan cambiando el aceite y la junta tórica
según la descripción arriba.

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11.2.4 Sustitución de los espárragos de rueda

Método
La rueda motriz se fija en el cubo con 5 espárragos M14, arandelas cónicas y
tuercas.
1. Retire la placa delantera del chasis en el compartimento del motor.
2. Levante la carretilla con un gato y apóyela sobre tacos de madera, por ejem-
plo.
3. Desenrosque las tuercas y retire la rueda motriz.
4. Quite los espárragos dañados.

Utilice una herramienta para espárragos a fin de extraer los que tengan las
roscas dañadas.

Existen dos métodos para espárragos rotos:

Método 1: Taladrar un orificio en el centro del espárrago y sacarlo con un
extractor para pernos M14.
Método 2: Si no se puede aflojar el espárrago con un extractor de pernos,
habrá que taladrarlo para extraerlo.
– Golpee con un punzón de marcar lo más cerca posible del centro del espá-
rrago
– Taladre un orificio de guía a través del espárrago con una broca de 5 mm
– Para sacar el espárrago, taladrarlo con una broca de 11,5 mm
– Intente retirar los restos del espárrago con unos alicates, etc. Si no es po-
sible, elimine los restos limpiando las roscas con un macho de roscar
M14x1.5.
5. Aplique Loctite® 270 en la rosca del espárrago.
6. Monte el espárrago nuevo con una herramienta para espárragos y apriételo
con 90 Nm.
7. Instale la rueda motriz y apriete las tuercas de forma cruzada
8. Quitar los tacos de apuntalar y bajar la carretilla.
9. Vuelva a instalar la placa delantera del chasis

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11.2.5 Reparaciones con el engranaje propulsor desmontado

Los siguientes procedimientos se pueden realizar en el campo, pero será
preciso extraer el engranaje impulsor de la carretilla:
• Sustitución del cojinete de dirección. Consulte la sección
“13.5.1 Sustitución del cojinete de dirección”.
• Sustitución de la junta del eje de impulsión
• Junta de la tapa superior.
• Sustitución del engranaje primario

11.2.6 Extracción/instalación del engranaje impulsor

Para realizar trabajos en el engranaje propulsor, hay que sacarlo de la carre-
tilla. Antes de hacerlo, la unidad de impulsión, el motor y el engranaje impul-
sor se deben separar mientras se encuentran aún en la carretilla. A continua-
ción, desconecte el engranaje impulsor
a

b
c

Método de desmontaje
1. Desconecte la batería. Retire la cubierta del motor.
2. Retire la placa delantera del chasis situada en el compartimento del mo-
tor
3. Elevar la carretilla con un gato para que la rueda se separe del suelo.
4. Apuntale la carretilla de forma segura
5. Soltar la rueda motriz.

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6. Drene el aceite del engranaje impulsor

7. Extraiga el motor de tracción. Consulte la sección “10.3.4 Retirada del
motor de tracción”.
8. Apoyar el engranaje propulsor para que no pueda caer.
9. Afloje y extraiga los tornillos (a) que fijan el engranaje impulsor en el cha-
sis.
10. Bajar el engranaje propulsor y sacarlo de la carretilla.
Ahora se puede realizar el trabajo previsto en el engranaje propulsor.
Método de instalación

×n 11. Eleve el engranaje impulsor para ponerlo en su sitio en el chasis y fíjelo

con seis tornillos, 23 Nm. Si se ha sustituido el cojinete de dirección,
debe ajustarse para que los orificios de tornillos del cojinete de dirección
s mm queden alineados directamente bajo los orificios de tornillos de la abra-
zadera del motor.
Paso 11, s: 6 mm,
n: 6, T: 23 Nm. 12. Coloque una nueva junta tórica en el soporte del cojinete del motor de
impulsión.
13. Instale el motor de tracción. Consulte la sección “10.3.4 Retirada del mo-
tor de tracción”.
14. Llene de aceite el engranaje impulsor si aún no se ha hecho (aprox. 1,8
litros). Consulte la sección “22.3 Especificaciones de aceite y grasa”.
15. Baje la carretilla y vuelva a poner la placa delantera del chasis
16. Compruebe la función de freno.
17. Realice una conducción de prueba de la carretilla
.

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11.2.7 Sustitución de la junta del eje de impulsión

Extracción del eje de impulsión

d
h f

j c b
i a
g

Método
1. Extraiga el engranaje impulsor de la carretilla. Consulte la sección
“11.2.6 Extracción/instalación del engranaje impulsor”.
2. Retire la cubierta inferior (a).
3. Afloje la tuerca del engranaje impulsor (b).
4. Quite la tuerca (b) y la arandela (c). Deseche la tuerca.
5. Presione y extraiga el eje de impulsión (e).
6. Saque el cojinete (f) del eje de impulsión utilizando una herramienta de
extracción de cojinetes.
7. Compruebe que las laminitas de ajuste (g) no están dañadas.
Si el extractor daña los suplementos, medir el espesor total de las aran-
delas intermedias y utilizar arandelas nuevas con el mismo espesor total
al volver a montar.
8. Quite el anillo retén (h) del eje de impulsión.

Instalación del eje de impulsión

Método
1: Ponga el cojinete exterior (f) en la caja del engranaje impulsor (i).
2: Ponga en el cojinete laminitas de ajuste del mismo grosor que las origi-
nales.
3: Aplique una capa fina de aceite en el lado exterior de la junta de estan-
queidad nueva. Presiónela para introducirla en su asiento en la caja del
engranaje impulsor (i).

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Al colocar la junta en su sitio, tome precauciones para comprobar que

está correctamente situada.
4: Alinee las estrías del eje de impulsión (j) con las estrías de la rueda de
×n 5:
corona
Empuje el eje de impulsión (e) para introducirlo en el engranaje.
s mm 6: Lubrique y atornille una tuerca y una arandela de eje nuevas (b, c).
Apriete a un par de 400 Nm y bloquee con un punzón de marcar.
Paso 6, s: 46 mm,
7: Ponga una junta tórica nueva (d) en la ranura de la cubierta y aplíquele
n: 1, T: 400 Nm.
una capa fina de aceite

8: Aplique Loctite® 243 en los tornillos de la cubierta, atornille la cubierta

(a) y apriete los tornillos a un par de 25 Nm.
9: Aplique una capa fina de grasa en los tornillos de la rueda motriz.
×n 10: Instale la rueda motriz y apriétela en diagonal.
11: Llene de aceite el engranaje impulsor hasta el borde inferior del tapón de
s mm aceite, aprox. 1,8 litros. Consulte la sección “22.3 Especificaciones de
aceite y grasa”.
Paso 8, s: 6 mm,
n: 6, T: 25 Nm. 12: Vuelva a instalar el engranaje impulsor y el motor en la carretilla. Consul-
te la sección “11.2.6 Extracción/instalación del engranaje impulsor”.

11.2.8 Junta de la tapa superior.

Método
1. Extraiga el engranaje impulsor de la carretilla. Consulte la sección
“11.2.6 Extracción/instalación del engranaje impulsor”.
2. Afloje los 10 tornillos que fijan la cubierta superior en la caja del engrana-
je impulsor, y retire la cubierta.
3. Limpie cuidadosamente las superficies de sellado de la cubierta y de la
caja de engranajes.

4. Aplique Loctite® 574 en las superficies.

5. Aplique Loctite® 243 en los tornillos de la cubierta, atornille la cubierta y

apriete a un par de 25 Nm.
6. Aplique una capa fina de grasa en los tornillos de la rueda motriz.
×n 7. Atornille la rueda motriz en su sitio y apriete las tuercas en diagonal
8. Llene de aceite hasta el borde inferior del tapón de aceite, aprox. 1,8 li-
s mm tros. Consulte la sección “22.3 Especificaciones de aceite y grasa”.
Paso 5, s: 6 mm, 9. Vuelva a instalar el engranaje impulsor y el motor en la carretilla. Consul-
n: 10, T: 25 Nm. te la sección “11.2.6 Extracción/instalación del engranaje impulsor”.

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11.2.9 Sustitución del engranaje primario

b
a c
d

Pos. Descripción Observaciones

Descrito junto con el motor de tracción
a Piñón
(1760)
b Rueda dentada
c Tuerca de reborde 130 Nm + punzón de marcar
d Arandela

Método
1. Extraiga el engranaje impulsor de la carretilla. Consulte la sección
“11.2.6 Extracción/instalación del engranaje impulsor”.
2. Extraiga el cojinete de dirección. Consulte la sección “13.5.1 Sustitución
del cojinete de dirección”.
3. Retire la cubierta superior (corona dentada) de la caja del engranaje im-
pulsor. Se puede acceder a los tornillos por la parte inferior de la caja.
4. Desenrosque la tuerca (c) y deséchela.
5. Retire la arandela (d) y extraiga la rueda dentada (b) utilizando una he-
rramienta de extracción.
6. Introduzca a presión en el eje una rueda dentada nueva.

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7. Instale la arandela (d).

8. Apriete una tuerca nueva (c), aplicando un par de 130 Nm.

×n 9. Bloquee la tuerca utilizando un punzón.

10. Sustituya el engranaje (a) según las instrucciones para realizar trabajos
s mm en el motor de tracción (1760). Consulte la sección “10.3.4 Retirada del
motor de tracción”.
Paso 8, s: 30 mm, 11. Limpie cuidadosamente las superficies de sellado de la cubierta y de la
n: 1, T: 130 Nm. caja de engranajes.

12. Aplique Loctite® 574 en las superficies.

13. Aplique Loctite® 243 en los tornillos de la cubierta, atornille la cubierta y
apriete a un par de 25 Nm.
14. Llene de aceite hasta el borde inferior del tapón de aceite, aprox. 1,8 li-
×n tros. Consulte la sección “22.3 Especificaciones de aceite y grasa”.
15. Vuelva a instalar el engranaje impulsor y el motor en la carretilla. Consul-
te la sección “11.2.6 Extracción/instalación del engranaje impulsor”.
s mm
Paso 13, s: 6 mm,
n: 10, T: 25 Nm.

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11.3 Engranaje impulsor desde el número de serie 6520187

11.3.1 Descripción de los componentes

Descripción Valor
Relación de engranajes 14,1
Calidad de aceite 1,05 litros
Rueda motriz Ø 250

e
b

f
g
c

j
d

Pos. Descripción Notas

a Tornillo, cojinete de dirección 66 Nm
b Tornillo, corona dentada 33 Nm
c Corona dentada
d Tapón de vaciado (imán) 20 Nm
e Rueda dentada del motor
f Cojinetes de dirección
g Tornillo, corona dentada 33 Nm
h Tapón del aceite 20 Nm
i Junta de eje de rueda
j Tornillo de rueda M14x1.5 35 Nm

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11.3.2 Extracción/instalación del engranaje impulsor

Para realizar trabajos en el engranaje propulsor, hay que sacarlo de la carre-
tilla. Antes de hacerlo, la unidad de impulsión, el motor y el engranaje impul-
sor se deben separar mientras se encuentran aún en la carretilla. A continua-
ción, desconecte el engranaje impulsor

Método de desmontaje
1. Desconecte la batería. Retire la cubierta del motor.
2. Retire la placa delantera del chasis situada en el compartimento del mo-
tor
3. Elevar la carretilla con un gato para que la rueda se separe del suelo.
4. Apuntale la carretilla de forma segura
5. Soltar la rueda motriz.
6. Drene el aceite del engranaje impulsor
7. Extraiga el motor de tracción. Consulte la sección “10.3.4 Retirada del
motor de tracción”.
8. Apoyar el engranaje propulsor para que no pueda caer.
9. Afloje y extraiga los tornillos que fijan el engranaje impulsor al chasis.
10. Bajar el engranaje propulsor y sacarlo de la carretilla.
Ahora se puede realizar el trabajo previsto en el engranaje propulsor.

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Método de instalación
11. Eleve el engranaje impulsor para ponerlo en su posición en el chasis y fí-
jelo con 6 tornillos, 23 ± 6 Nm. Si se ha sustituido el cojinete de dirección,
debe ajustarse para que los orificios de tornillos del cojinete de dirección
queden alineados directamente bajo los orificios de tornillos de la abra-
zadera del motor.
12. Coloque una nueva junta tórica en el soporte del cojinete del motor de
impulsión.
13. Instale el motor de tracción. Consulte la sección “10.3.4 Retirada del mo-
tor de tracción”.
14. Llene de aceite el engranaje impulsor si aún no se ha hecho (aprox. 1,05
litros). Consulte la sección “22.3 Especificaciones de aceite y grasa”.
15. Baje la carretilla y vuelva a poner la placa delantera del chasis
16. Compruebe la función de freno.
17. Realice una conducción de prueba de la carretilla
.

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11.3.3 Control del nivel de aceite y cambio de aceite

11.3.4 Vaciado de aceite

Paso 1 Paso 2

Paso 3 T=20 Nm

• Retire la placa delantera del chasis situada en el compartimento del motor

1: Afloje y retire el tapón de aceite en la parte inferior de la caja de engrana-
jes.
2: Drene todo el aceite usado a un recipiente adecuado.
3: Elimine la suciedad y los restos de metal del tapón de aceite antes de
colocarlo.

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11.3.5 Comprobación/rellenado de aceite

Paso 1 Paso 2

Paso 3

1: Quite el tapón de llenado de aceite de la parte superior de la caja de

engranajes.
2: Añada aceite hasta el borde inferior del orificio para alcanzar el nivel
correcto.
3: Apriete el tapón.

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11.3.6 Sustitución de los espárragos

La rueda motriz se fija en el cubo con cinco espárragos, arandelas cónicas y
tuercas.

Loctite XXX

Paso 1 Pasos 2, 3 T=35 Nm

• Retire la rueda motriz.

1: Quite los espárragos dañados.
– Utilice una herramienta para espárragos a fin de extraer los que tengan
las roscas dañadas.
– Existen dos métodos para espárragos rotos:
Método 1: Taladre un orificio en el centro del espárrago y retírelo con un
extractor para pernos.
Método 2: Si no se puede aflojar el espárrago con un extractor de per-
nos, habrá que taladrarlo para extraerlo.
– Golpee con un punzón de marcar lo más cerca posible del centro del
espárrago
– Taladre un orificio de guía a través del espárrago con una broca de 5
mm
– Extraiga el tornillo con un taladro.
– Intente retirar los restos del espárrago con unos alicates, etc. Si esto no
funciona, quite los restos limpiando las roscas con un macho de ros-
car.

2: Aplique Loctite® 270 en la rosca del espárrago.

3: Monte el espárrago nuevo con una herramienta para espárragos y aprié-
telo con 35 Nm.
• Monte la rueda motriz.

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11.3.7 Sustitución de la junta del cubo de rueda

Retirada de la junta

• Retire la rueda motriz.

1: Retire el anillo de cubierta con un destornillador o similar.
2: Retire la junta con un destornillador o similar.

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Instalación de la junta

Paso 1 Paso 2

1: Monte una nueva junta. Golpee ligeramente para colocarla en la posi-

ción adecuada.
2: Coloque un nuevo anillo de cubierta. Golpéelo ligeramente en su lugar.
• Monte la rueda motriz.

— Fin de sección —

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12. Sistema de freno/ruedas C3000

12.1 Generalidades
El freno [Q1] es un freno de muelles electromecánico de un paso que se li-
bera energizando la bobina magnética. Este freno actúa como freno de es-
tacionamiento y freno de emergencia.

12.2 Freno de estacionamiento - C3370

¡PELIGRO!
Riesgo de que la función de frenado quede inhabilitada.
Cuando se realizan trabajos en el sistema de freno, existe el riesgo de que la
función de frenado se inhabilite parcial o completamente.
Únicamente las acciones descritas en esta sección pueden llevarse a cabo
en el freno de estacionamiento.

12.2.1 Comprobación del espacio de aire del freno de estaciona-

miento
Si el freno tiene un espacio de aire que no pueda ajustarse, el disco de fric-
ción giratorio debe sustituirse por uno nuevo antes de que se supere el es-
pacio de aire máximo.
Método
1: Compruebe que el freno de estacionamiento esté aplicado.
2: Utilice un calibre de espesor para comprobar que el espacio entre la car-
casa del electroimán de la unidad de freno y el disco de presión móvil no
es superior a 0,45 mm o inferior a 0,2 mm en ningún lugar.
3: Si el espacio de aire no se encuentra dentro de los valores permitidos, el
freno se deberá limpiar o el disco de fricción se deberá sustituir. Consul-
te la sección "12.2.3 Limpieza del freno de estacionamiento".

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12.2.2 Extracción/instalación del freno de estacionamiento

Paso 3 Pasos 4 y 5 Paso 6 Paso 7

Pasos 10 y 11

Pasos 8 y 9 Paso 12

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Método

¡PELIGRO!
Riesgo de lesiones personales, daños materiales y de la propiedad.
Cuando se libera la carga del disco de fricción del freno de estacionamiento
o si el freno se libera mecánicamente y se extrae de la carretilla, es posible
que ésta se mueva accidentalmente.
1. Desconecte la batería y abra el compartimento del motor
2. Asegúrese de que la carretilla no se puede mover
3. Libere la carga del disco de presión móvil del freno de estacionamiento con
dos tornillos M5×40
4. Desconecte la unidad de freno eléctricamente.
5. Afloje los 3 tornillos de retención del freno.
Nota:
Al estar ahora el freno separado, asegúrese de que los espaciadores situa-
dos entre los discos de presión no se caen.
6. Extraiga la unidad de freno de la carretilla sosteniendo la carcasa del
electroimán y el disco de presión inferior. Anote la posición del freno para
volver a instalarlo correctamente.
7: Si la unidad de freno se va a sustituir junto con el engranaje:
Retire la arandela de retención del extremo del eje del motor y extraiga el
engranaje.
Ahora se podrá acceder al freno para su reparación o limpieza

8. Si se ha retirado el engranaje, colóquelo con una chaveta ranurada en el eje

del motor durante la nueva instalación e instale la arandela de retención en
el extremo del eje del motor.
×n 9. Vuelva a instalar el freno como se ha anotado de forma que la conexión
eléctrica del freno se coloque correctamente.
10. Conecte el conector.
s mm 11. Apriete los tornillos de retención del freno a un par de 10,1 ±1,0 Nm.
Paso 11, s: 4 mm, 12: Quite los tornillos de transporte del freno nuevo o del que se ha vuelto a ins-
n: 3, T: 12 Nm. talar.
¡PELIGRO!
Los tornillos con manguito deben quitarse para acoplar el freno de estacio-
namiento.
Nota:
Compruebe que la protección contra el polvo esté colocada sobre el cubo del
freno y correctamente instalada.
13: Conecte la batería.
¡PELIGRO!
Tenga cuidado al realizar la conducción de prueba tras efectuar operaciones
en el freno de estacionamiento de la carretilla.
Los tornillos con manguito deben quitarse para acoplar el freno de estacio-
namiento.
14: Arranque la carretilla y compruebe que el freno funciona correctamente.

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12.2.3 Limpieza del freno de estacionamiento

1: Desconecte la batería y abra el compartimento del motor
2: Extraiga el freno de estacionamiento. Consulte la sección
"12.2.2 Extracción/instalación del freno de estacionamiento".
3. Coloque el freno de estacionamiento en un banco de trabajo con la
carcasa del electroimán hacia abajo.
4. Eleve y separe el disco de presión y los tres espaciadores.
5. Retire el disco de fricción y sustitúyalo si es necesario.
6. Limpie el freno con aire comprimido. Hágalo desde dentro hacia fuera.
7. Si hay partículas que no pueden eliminarse con aire comprimido,
pueden rasparse con cuidado hasta eliminarlas.
8. Coloque el disco de fricción sobre el disco de presión giratorio.
9. Ponga los tres espaciadores y sitúe el disco de presión fijo sobre el disco
de fricción con los orificios de los tornillos de montaje correctamente
colocados.
10. Compruebe que el disco de fricción está centrado en relación con la
carcasa del electroimán.
11. Vuelva a instalar el freno de estacionamiento. Consulte la sección
"12.2.2 Extracción/instalación del freno de estacionamiento".
Nota:
Es muy importante que se mantenga un espacio de aire de 0,2 mm como mí-
nimo alrededor del freno. Si no es posible mantener la medición recomenda-
da, el freno se deberá sustituir
12: Repita la limpieza según sea necesario hasta que pueda introducirse un
calibre de espesor de 0,2 mm. Mida el espacio de aire entre la carcasa
del electroimán de la unidad de freno y el disco de presión móvil. La
medición debe realizarse alrededor de todo el disco de presión, tanto en
el interior como en el exterior.

12.2.4 Liberación del freno de estacionamiento

Nota:
Los frenos sólo deben liberarse cuando sea necesario mover la carretilla en
relación con los trabajos de servicio y reparación.
Si es necesario liberar el freno de la carretilla manualmente:
1: Desconecte la batería y abra el compartimento del motor
2: Para liberar el freno, enrosque gradualmente los dos tornillos de trans-
porte (M5×40) con uniformidad.
3: Conecte la batería.
4: Mueva la carretilla con mucho cuidado.
5: Desconecte la batería.

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¡PELIGRO!
Riesgo de lesiones personales, daños materiales y de la propiedad.
Los tornillos con manguito deben quitarse para acoplar el freno de estacio-
namiento.
6: Desenrosque los dos tornillos con manguito gradualmente.
7: Conecte la batería y compruebe que el freno de estacionamiento se aco-
pla.

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12.3 Rueda motriz - C3530

12.3.1 Descripción de los componentes

b c

Pos. Descripción Nota

a Rueda motriz/Vulkollan
b Arandela 5 unid.
c Tuerca 5 unid.

12.3.2 Sustitución de la rueda motriz

Método
¡PELIGRO!
Riesgo de aplastamiento debido a la caída de la carretilla mal apoyada.
1. Desconecte el conector de la batería.
2. Levante la carretilla y fíjela adecuadamente utilizando caballetes.
3. Retire la placa delantera del chasis en la rueda motriz
4. Gire la rueda motriz para orientar las tuercas de forma que sean
accesibles.
5. Afloje las 5 tuercas y quítelas junto con las arandelas.
6. Extraiga la rueda. Si la rueda motriz está atascada, utilice un martillo o
una herramienta similar para golpearla ligeramente y liberarla.
Instalación de la rueda motriz en la carretilla
1. Monte la rueda motriz.
2. Apriete las tuercas y las arandelas.
3. Apriete las tuercas en diagonal.
4. Retire los caballetes y baje la carretilla al suelo.
5. Instale la placa delantera
8: Conecte la batería.

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12.4 Rueda articulada – C3540

La carretilla tiene un conjunto de ruedas articuladas ajustables. Se puede
acceder fácilmente a él una vez que se ha retirado la cubierta delantera del
chasis.

12.4.1 Descripción de los componentes - Rueda articulada

j i
k
l
m
n

a b

c
f
p
d
q g e
r
h

Pos. Descripción Pos. Descripción

a Placa superior j Arandela de resorte
Tornillo de bloqueo para ajuste
b k Protección
de altura
c Tornillo para ajuste de altura l Espaciador
d Brazo de conexión m Cojinete de rueda
e Manguito espaciador n Ruedas articuladas
f Horquilla con rueda o Perno de rueda
g Perno de rueda p Cojinete de la articulación
h Perno espaciador q Arandela dentada
i Tuerca la Tuerca

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12.4.2 Mantenimiento e inspección de la rueda articulada

El ajuste de altura de la rueda articulada es muy importante para la presión de la
rueda motriz y la capacidad de frenado de la carretilla. Debido al desgaste de la
rueda motriz, la altura de las ruedas articuladas debe, por tanto, ajustarse con
regularidad a intervalos de 500 horas de funcionamiento. Consulte la sección
"12.4.3 Ajuste de la altura de la rueda articulada".
Los cojinetes del conjunto de rueda articulada se sellan y se lubrican en la fábri-
ca.

Compruebe
1. Estacione la carretilla sobre una superficie nivelada.
2. Retire la cubierta del motor y sus dos soportes.
3. Ponga un nivel de burbuja en la placa del motor del compartimento del motor
y compruebe que está nivelada.

12.4.3 Ajuste de la altura de la rueda articulada

Para obtener la presión correcta en la rueda motriz, la rueda articulada se debe
ajustar de forma que la placa del motor de la carretilla esté nivelada.
El ajuste de la rueda articulada se debe realizar:
• Cada vez que se sustituya la rueda articulada/rueda motriz
• Cuando una inspección de mantenimiento muestre que la carretilla no está
nivelada.

Pasos 3 y 4 Paso 5

Ajuste
1. Realice una comprobación. Consulte la sección "12.4.2 Mantenimiento e
inspección de la rueda articulada".
2. Retire la cubierta delantera del chasis para acceder al conjunto de rueda
articulada.
3. Gire la rueda articulada para acceder al tornillo de bloqueo.
4. Quite el tornillo de bloqueo para liberar el tornillo de ajuste.
5. Gire el tornillo de ajuste hasta que la carretilla se nivele.
6. Bloquee el tornillo de ajuste con el tornillo de bloqueo.

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12.4.4 Sustitución de la rueda articulada

Para sustituir los componentes del conjunto de rueda articulada, es preciso
retirar la placa delantera del chasis, así como elevar la carretilla y apoyarla
de forma segura sobre caballetes.
El trabajo con la rueda articulada se realiza más fácilmente con todo el con-
junto de rueda articulada extraído del chasis. Esta operación se realiza qui-
tando los cuatro tornillos de retención del conjunto de rueda articulada

Paso 1 Paso 3 Pasos 5 y 6

Método para sustituir la rueda completa

1. Quite la tuerca del eje de la rueda y extraiga la arandela de resorte.
Deseche la arandela de resorte. Extraiga el eje.
2. Extraiga la rueda junto con las protecciones, los espaciadores y los
cojinetes.
3. Sustituya la protección si es necesario. Instale la rueda nueva con
cojinetes, espaciadores y protección en la horquilla de la rueda.
4. Presione el eje de la rueda a través de la horquilla y la rueda.
5. Coloque una arandela de resorte nueva en el eje de la rueda.
6. Enrosque y apriete la tuerca de seguridad del eje de la rueda. 30–45 Nm.
Nota:
Compruebe siempre que la rueda se puede girar manualmente.

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Método para sustituir el cojinete de la rueda

1. Extraiga la rueda como se ha descrito anteriormente.
2. Presione y extraiga el manguito espaciador del cojinete de la rueda, y
golpee ligeramente y extraiga el anillo guía del cojinete en un lado.
3. Dé la vuelta a la rueda y golpee ligeramente el segundo anillo guía del
cojinete para extraerlo.
4. Pulse los nuevos cojinetes en su sitio.
5. Ponga los manguitos espaciadores en los cojinetes.
6. Engrase los cojinetes.
7. Instale la rueda con cojinetes, espaciadores y protección en la horquilla
de la rueda.
8. Presione el eje de la rueda a través de la horquilla y la rueda.
9. Coloque una arandela de resorte nueva en el eje de la rueda.
10. Enrosque y apriete la tuerca de seguridad del eje de la rueda. 30–45 Nm.
Nota:
Compruebe siempre que la rueda se puede girar manualmente.

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12.5 Ruedas de horquilla – C3550

Max. 0,5mm

12.5.1 Extracción/instalación de la rueda OSE250, OSE250P

(bogie)
1. Eleve y apoye el lado de la carretilla en el que se vaya a realizar el
trabajo.
2. Gire el bogie de forma que se pueda acceder fácilmente a las cabezas
de los tornillos y desenrosque los dos tornillos (b)
3. Las articulaciones se pueden retirar después de extraer las ruedas
4. Los casquillos se pueden golpear ligeramente y extraerlos utilizando un
punzón adecuado.
Ahora se puede realizar el trabajo necesario. Sustituya las ruedas o límpie-
las. Antes del montaje, elimine la suciedad y la grasa vieja de todas las pie-
zas reutilizadas.
5. Introduzca los casquillos a presión en la rueda de horquilla
6. Introduzca las articulaciones
×n Nota:
Las ruedas se deben centrar con una holgura máxima de 0,5 mm
7. Coloque las ruedas y las arandelas (a), y fije las ruedas con los tornillos
s mm
(b). Par de torsión de 60 Nm. Engrase los tornillos según las
Paso 8, s: 8 mm, n: 2, instrucciones correspondientes al mantenimiento normal de la carretilla
T: 60 + 30 Nm.

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12.6 Desgaste de las ruedas

Dimensiones Dimensiones
Tipo, mm
normales, mm (H) mínimas, mm
Rueda motriz D = 250 30 15
Rueda articulada D =
10 5
152
Rueda de brazo de
10 5
soporte D = 85

— Fin de sección —

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13. Sistema de dirección - C4000

13.1 Generalidades
El sistema de dirección eléctrica consta de la unidad de dirección y la servo-
dirección. Un potenciómetro instalado en la unidad de dirección envía infor-
mación al módulo electrónico del sistema de servodirección. Al arrancar la
carretilla, se realiza una marcha de referencia para comprobar la dirección y
actualizar el ángulo de dirección real.

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13.2 Descripción de los componentes

c b
a
Pos. Descripción Observaciones
a Tornillo
Módulo electró-
b
nico
a
c Junta
d Motor
e Piñón
d
f Arandela
g Tuerca
e
Fija el engranaje impulsor en la placa
h Tornillo
f del motor
g Fija la dirección en la corona den-
h i Tornillo
tada
Unidades de
j
control
k Anillo Nilos
Cojinetes de
l
dirección
m Corona dentada
i
j
k

m
l

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13.3 Unidad de dirección - C4110

13.3.1 Calibración
La función de calibración se utiliza para calibrar la servodirección (potenció-
metro del ángulo de dirección [R2]). La calibración establece la posición cen-
tral de dirección (hacia adelante). La llave de servicio CAN se debe conectar
para realizar la calibración.
Las siguientes circunstancias pueden precisar la realización de esta calibra-
ción.
• Cuando se ha desconectado o sustituido el potenciómetro del ángulo de
dirección [R2].
• La carretilla no marcha derecho hacia adelante cuando la unidad de direc-
ción indica dicha dirección. También es posible que sea necesario ajustar
el parámetro 1253.
• Aparece el código de error 5.581 o 5.586.
Hay instrucciones adicionales en el capítulo Consulte la sección
“5.3.1 Calibración de la servodirección”..

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13.3.2 Desmontaje/montaje de la palanca de la unidad de direc-

ción

Paso 2
Paso 3

Paso 4 Paso 5

Paso 6

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¡Advertencia!
¡Electricidad estática!
Hay riesgo de descarga estática que puede dañar la electrónica.
Tome las medidas de protección necesarias contra electricidad estática
(protección ESD) antes de iniciar trabajos en el módulo de la dirección.

Desmontaje
1: Desconecte la batería de la carretilla.
2: Extraiga el teclado y desconéctelo de la tarjeta lógica.
3: Quite los tornillos de fijación de la cubierta superior y sujétela para que
no se dañe el cable de la tarjeta lógica.
4: Desconecte la conexión CAN de la tarjeta lógica
5: Extraiga los tornillos que sujetan la cubierta sobre la tarjeta lógica y
levante la cubierta con cuidado.
Consejo: Ponga un dedo entre la cubierta y el eje de los botones del con-
trol de velocidad para evitar que se caiga el conjunto del control de velo-
cidad.
6: Desmonte el conjunto del mando de velocidad
7: Si tiene que cambiarse la tarjeta lógica, desconecte sus conectores y
sáquela.

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Montaje
1: Instale la nueva tarjeta lógica en su sitio y conéctela.
2: Compruebe la conexión de cable de la tarjeta lógica y verifique que los
conectores se encuentren bien conectados.
3: Lubrique el muelle (a) con Molcate PC 75

4: Monte el conjunto del control de velocidad en su sitio. Enganche los

extremos del muelle alrededor de dos orejetas en la cubierta

5: Compruebe que no hay holgura al accionar el balancín, y ajuste las

patas de muelle si es necesario.

6: Coloque la cubierta en su lugar y fíjela con los tornillos. Compruebe que

la entrada de conductos está intacta y correctamente colocada.

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7: Compruebe que la entrada de conductos está también correctamente

situada en la cubierta.
8: Conecte la conexión de bus CAN en la tarjeta lógica

9: Presione las piezas superiores e inferiores y gire los tornillos cinco vuel-
tas completas. Comience por el lado izquierdo y continúe por el lado
derecho.

x5

10. Gire los tornillos en cruz tal y como se ilustra a continuación otras cuatro
vueltas completas (un total de nueve vueltas, lo cual equivale a 1 Nm).

2 3

x4
4 1

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11. Compruebe que no haya ningún espacio entre la empuñadura y la cabe-

za de dirección.

12: Asegúrese de que el mando pueda moverse hacia delante y hacia

detrás sin dificultad y de que el mando vuelva a la posición neutral.
Si el mando muestra signos de moverse con dificultad: vuelva a ajustar
los tornillos según el paso 8.
13: Conecte el teclado y fíjelo con los tornillos

14: Conecte la batería de la carretilla

15: Realice una conducción de prueba de la carretilla y compruebe las fun-
ciones de la empuñadura. Si se ha instalado una nueva tarjeta lógica sin
software, utilice TruckCom para descargar el software y restablecer los
parámetros.
Consulte el manual de TruckCom.

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13.3.3 Desmontaje/montaje y sustitución del potenciómetro [R2]

1. Retire la cubierta trasera (A) donde se encuentra el interruptor de parada
de emergencia.

2. Desmonte el dispositivo de conexión (B) del interruptor de parada de

emergencia presionando el dispositivo de bloqueo en dicho dispositivo
de conexión.

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3. Desenchufe el conector (C) y tire del soporte completo del conjunto de

cables hacia arriba.

4. Retire las cubiertas del brazo articulado (D, E) y el teclado.

D E

5. Extraiga la parte superior de la empuñadura del timón. Consulte la sec-

ción “13.3.7 Sustitución de los botones de la empuñadura del timón”.

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6. Corte las dos bridas que sujetan el cable.

Nota:
Observe cómo están fijadas las antiguas bridas, ya que es importante po-
ner las nuevas bridas exactamente en la misma posición.

7. Suelte la abrazadera del cable y retire el potenciómetro con su cableado

levantándolo recto hacia arriba.

8. Alinee el eje del nuevo potenciómetro de forma que la cavidad se acople

en el soporte ubicado en el cubo (X).
9. Atornille la abrazadera de cable.
10. Fije el cable con dos bridas exactamente en los mismos sitios que las an-
tiguas.
11. Conecte el cable en la tarjeta electrónica “A2” de la empuñadura del ti-
món.
12. Enrosque la parte superior de la empuñadura del timón.
13. Atornille el teclado y las cubiertas del brazo articulado.
14. Vuelva a instalar el soporte del conjunto de cables y enchufe el conector.
15. Instale el dispositivo de conexión del interruptor de parada de emergen-
cia.

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16. Instale la cubierta trasera.

17. Calibre la dirección. Hay instrucciones adicionales en el capítulo Consul-
te la sección “5.3.1 Calibración de la servodirección”..
18. Compruebe el funcionamiento de la función de parada de emergencia.
19. Pruebe la carretilla.

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13.3.4 Sustitución del sensor de freno inductivo [S10]

1. Retire las cubiertas del brazo articulado (D, E) y el teclado.

D E

2. Extraiga la parte superior. Consulte la sección “13.3.7 Sustitución de los

botones de la empuñadura del timón”.

3. Corte las bridas.

Nota:
Observe cómo están fijadas las antiguas bridas, ya que es importante po-
ner las nuevas bridas exactamente en la misma posición.

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4. Desenchufe el conector (a).

5. Afloje el tornillo que fija el sensor en su sitio.

6. Levante el sensor verticalmente hacia arriba

para soltar el pasador guía en la parte trase-
ra del sensor (B).
7. Monte el sensor nuevo en su sitio alineando
el pasador guía antes de fijar el sensor.

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8. Fije la unidad de sensor a un par de 1,5 Nm. La distancia entre el sensor

y la placa del sensor debe ser de 25 - 30 mm.

Nota:
Asegúrese de aplicar Loctite 243 en las roscas antes de realizar el montaje.

9. Fije los cables con bridas exactamente en los mismos sitios que las bri-
das quitadas.
10. Conecte el cable de la tarjeta electrónica [A2] en la parte superior del ti-
món.
11. Atornille la parte superior.
12. Conecte el teclado y fíjelo con los tornillos
13. Fije las cubiertas del brazo articulado.
14. Arranque la carretilla y utilice la función de prueba incorporada (“Sistema
eléctrico 5000”) para comprobar que el sensor funciona correctamente;
segmento 1:G.
15. Pruebe la carretilla y compruebe que el freno funciona correctamente.

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13.3.5 Sustitución del amortiguador

1. Retire las cubiertas del brazo articulado.

2. Retire la abrazadera del cable (a) y los cuatro tornillos (b) que fijan el ca-
bezal de dirección.

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3. Baje con cuidado el cabezal de dirección, afloje los tornillos (a) que fijan
el anillo y separe el anillo sin dañar los cables.

a=T 2,8 Nm
aplique Loctite 2400

4. Quite los tornillos (b) del amortiguador de gas y el espaciador.

5. Retire el amortiguador de gas antiguo y alinee el nuevo con los engrana-
jes del eje.
6. Atornille el amortiguador de gas en su sitio.
7. Atornille el anillo (a) T=2,8 Nm. Los cables no deben resultar dañados.
Nota:
Asegúrese de aplicar Loctite 2400 en las roscas (a) antes de realizar el mon-
taje.
8. Enrosque los cuatro tornillos de fijación del cabezal de dirección y aprie-
te la abrazadera de cable.
9. Vuelva a montar las cubiertas del brazo articulado.

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13.3.6 Comprobación y sustitución del cable de movimiento late-

ral (versión Ergo)

1. Afloje las cubiertas delantera y trasera.

El cable de acero está asegurado por un tornillo en cada extremo.
2. Asegúrese de que el cable no esté dañado.

3. Si el cable se va a sustituir, se deberá destensar soltando el tensor del

cable (A). Los tornillos no se deben aflojar más de lo que el tensor del ca-
ble se pueda mover lateralmente.

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D B

C
4. Quite el tornillo del interruptor de parada de emergencia (C), donde el ca-
ble se divide en dos.
5. Quite el tornillo delantero (B) y saque el cable.
D

Nota:
Durante el montaje, es importante utilizar el mismo tipo de tornillo y arande-
la.
Si la unidad de dirección es sometida a fuerzas laterales excepcionales, el
tornillo (D), que es la unión más débil del diseño, se romperá.
Si esto sucede, aún será posible dirigir la carretilla; sin embargo, no será
posible bloquear la unidad de dirección en ninguna de sus posiciones fijas.
6. Introduzca el cable nuevo y fíjelo en su sitio con el tornillo (B).
7. Gire el timón de forma que el tornillo (C) se alinee y enrósquelo.
8. Utilizando una herramienta adecuada contra uno de los tornillos (A) del
tensor del cable, presione el tensor del cable para tensarlo.
Simultáneamente, bloquee el tensor del cable en su sitio con el otro tor-
nillo (A).
9. Por último, apriete los dos tornillos (A).
10. Vuelva a poner las dos cubiertas.
11. Conduzca la carretilla a modo de prueba y compruebe que el timón fun-
ciona con normalidad.

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13.3.7 Sustitución de los botones de la empuñadura del timón

La empuñadura del timón debe desmontarse al sustituir los botones. Consul-
te la sección “13.3.3 Desmontaje/montaje y sustitución del potenciómetro
[R2]”.

Botón de señal/interruptor
1. Extraiga el botón con un destornillador como se ilustra.

2. Retire la conexión del interruptor en la tarjeta electrónica.

3. Presione el interruptor fuera de su abrazadera.
4. Introduzca el interruptor nuevo y conecte el cable a la tarjeta electrónica.
5. Alinee el botón con el fiador y fíjelo a mano.

Botón de elevación/descenso
1. Extraiga el botón colocando un destornillador en los orificios (A).

A A

2. Desenrosque la placa que fija el brazo y desmonte el brazo.

3. Presione los muelles simultáneamente e instale el botón en su sitio. Co-
loque el botón en su sitio a mano.

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Pulsador
1. Coloque un destornillador como se ilustra y haga palanca en el botón cui-
dadosamente para sacarlo.

2. Comprima los muelles y tire del botón y el brazo.

3. Alinee los pasadores de pivote del nuevo botón con los orificios corres-
pondientes en la parte superior de la empuñadura del timón.
4. Fije el otro pasador de pivote y compruebe que el botón se puede mover.

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13.4 Sensor de referencia - C4350

Generalidades
Estas instrucciones se aplican a la sustitución del sensor de referencia de la
dirección [S65] que se encuentra en la cubierta del engranaje impulsor, arri-
ba contra el motor de tracción.

13.4.1 Sustitución del sensor de referencia de la dirección [S65]

El sensor no necesita ajustarse en el cambio.
1: Quite el tornillo que fija el sensor antiguo.
2: Desenchufe el conector del sensor.
3: Monte el nuevo sensor y atorníllelo bien.
1: Apague la carretilla y desconecte el conector de batería.
2: Desenchufe el conector del sensor de referencia del ángulo de direc-
ción.
3: Retire el tornillo del sensor de referencia del ángulo de dirección.

×n
4: Tire del sensor de forma recta hacia arriba.
5: Coloque el nuevo sensor, aplique Loctite 243 a la rosca del tornillo y
atorníllelo en su lugar. Par de torsión de 6 Nm.
s
6: Conecte el conector.
Paso 5: s = torx 45, n = 1
7: Conecte la batería de la carretilla.
T = 6 Nm
8: Inicie la sesión y compruebe que la dirección funcione sin problemas.

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13.5 Cojinete de dirección - C4380

13.5.1 Sustitución del cojinete de dirección

Se aplica hasta el número de serie 6520186
a

Método
1. Extraiga el engranaje impulsor de la carretilla. Consulte la sección
“11.2.6 Extracción/instalación del engranaje impulsor”.
2. Fije el conjunto de engranaje impulsor en un tornillo de banco o en otra he-
rramienta similar.
3. Afloje los tornillos (a) y retire la guía del cojinete de dirección (b).
4. Retire el anillo Nilos (c) y el cojinete de dirección (d).
5. Elimine la grasa y demás suciedad de la parte superior de la corona denta-

×n
da, y ponga el cojinete de dirección nuevo (d) en el cuello de la corona den-
tada.
6. Ponga el anillo Nilos (c) y fije el cojinete de dirección con la guía (b) y los tor-
nillos (a). Apriete a un par de 25 Nm
s mm
7. Compruebe que el anillo exterior del cojinete de dirección se puede mover li-
Paso 6: s = 6 mm, n = 6 bremente.
T = 25 Nm 8. Vuelva a instalar el engranaje impulsor en la carretilla. Consulte la sección
“11.2.6 Extracción/instalación del engranaje impulsor”.
9. Realice una conducción de prueba y compruebe que la carretilla sigue los
movimientos de la unidad de dirección.
Vuelva a calibrar la servodirección si es necesario. Consulte la sección Consulte
la sección “5.3.1 Calibración de la servodirección”..

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13.5.2 Sustitución del cojinete de dirección

Se aplica desde el número de serie 6520187

Paso 1 T=66 Nm Paso 2

• Extraiga el engranaje impulsor. Consulte la sección “11.2.6 Extracción/

instalación del engranaje impulsor”.
1: Afloje y extraiga los tornillos del cojinete de dirección.
2: Retire el cojinete de dirección.
3: Coloque el cojinete de dirección y atorníllelo en su lugar. 66 Nm
Nota: Compruebe que el cojinete gire antes de colocarlo en la carretilla.

— Fin de sección —

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14. Sistema eléctrico - C5000

14.1 Batería - C5110

14.1.1 Sustitución de la batería

¡PELIGRO!
Riesgo de cortocircuitos.
Una batería incorrectamente conectada puede causar cortocircuitos.
La polaridad debe ser la correcta. Compare las marcaciones en los cables
con las marcaciones en los bornes de la batería.
NOTA:
Asegúrese de que los pesos máximo y mínimo de la batería se correspondan
con los indicados en la placa del tipo de carretilla.
Compruebe el nivel de electrolito de la batería. Normalmente debe estar 10-15
mm por encima de las placas de celdas.

Instalación/sustitución de la batería utilizando una mesa de cambio de

batería.
1: Abra la cubierta del compartimento de la batería.
2: Acerque la carretilla a la mesa de cambio de batería.
Si la batería no está instalada, haga lo siguiente:
–Conecte un cable temporal entre la carretilla y la batería.
–Desplace la carretilla a la mesa de cambio de batería.
–Desconecte el cable temporal.
3: Suelte el cierre y deslice la batería hasta la mesa de cambio de batería.
4: Acerque la carretilla a la nueva batería.
5: Encaje la batería en su sitio y bloquéela.
6: Conecte el conector de la batería.
7: Vuelva a poner la cubierta sobre el compartimento de la batería.
8: Si la carretilla no va a utilizarse inmediatamente, debe comprobar que la
sesión se ha cerrado.

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Instalación/sustitución de la batería utilizando un dispositivo de eleva-

ción
¡PELIGRO!
Para evitar que la batería se caiga al soltarla del dispositivo de elevación, pre-
pare caballetes u otros soportes adecuados con la altura correcta donde
apoyarla. Compruebe la altura del material de apoyo antes de soltar el gan-
cho de elevación.
1. Abra la cubierta del compartimento de la batería.
2. Al extraerla, saque el conector de la batería y suelte el cierre
3. Levante la batería dentro y fuera usando un dispositivo de elevación
homologado y un yugo adecuado para elevación de baterías o correas.
4. Ice la batería de modo que quede libre.
5. Desplace la batería lateralmente y hágala descender en su sitio.
6. Al instalarla, conecte los cables o el conector de la batería y cierre el
seguro.
¡PELIGRO!
Compruebe siempre que la polaridad sea correcta al conectar los cables de
la batería. Compare las marcaciones en los cables con las marcaciones en
los bornes de la batería. Una batería incorrectamente conectada puede cau-
sar cortocircuitos.
7. Cierre la cubierta del compartimento de la batería.
8. Si la carretilla no va a utilizarse inmediatamente, debe comprobar que la
sesión se ha cerrado.

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14.1.2 Carga de la batería

¡PELIGRO!
Lleve siempre gafas de seguridad y guantes protectores al comprobar la ba-
tería.

¡PELIGRO!
Al cargar la batería, está totalmente prohibido fumar o usar un fuego abierto.

¡PELIGRO!
La carcasa de la batería contiene ácido corrosivo. El fluido en contacto con la
piel debe quitarse inmediatamente. Lave con jabón y con agua abundante.
Si el fluido entra en contacto con sus ojos, deberán lavarse inmediatamente
y debe ponerse en contacto con un doctor.

¡PELIGRO!
Riesgo de explosión.
Durante el proceso de recarga, siempre se forman gases de oxígeno e hidró-
geno en la batería. Un corto circuito, una flama abierta o una chispa cerca de
la batería podría ocasionar una explosión.
Desconecte siempre la corriente de carga ANTES de quitar el conector de la
batería. Proporcione una buena ventilación, sobre todo si la batería se está
cargando en un espacio cerrado.
Utilice un cargador de batería automático destinado a cargar baterías de ca-
rretillas de tracción.
El cargador tendrá una función de carga de mantenimiento automática du-
rante un determinado periodo de tiempo después de que haya transcurrido
el periodo de carga principal. Esto elimina el riesgo de sobrecargar la batería
y se reduce al mínimo la necesidad de monitorizar el procedimiento de carga.
El cargador tendrá una corriente de carga mínima tal y como se indica en la
siguiente tabla:
Batería (Ah) Cargador (A)
300 – 480 50 – 70
480 – 730 80 – 110
730 – 900 130 – 150

Antes de la carga

1: Estacione la carretilla en el área de carga asignada.

2: Apague la carretilla.
3: Abra la puerta de la batería y deje que permanezca abierta durante todo
el tiempo de carga. Asegúrese de que ningún objeto impida la ventila-
ción sobre la batería.
4: Separe los conectores de batería.

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5: Lave y seque la batería.

6: Compruebe que el cargador de la batería esté apagado.
7: Conecte el cargador de la batería a la toma de carga de ésta.
8: Ponga el cargador en funcionamiento.
Durante la carga
9: Al cabo de algunos minutos, compruebe que el cargador indica la carga
correcta; consulte el manual del cargador.
Después de la carga
10: Asegúrese de que el amperímetro indique una lectura insignificante o
inexistente y que la lámpara de carga de mantenimiento se encuentre
encendida si está instalada.
11: Apague el cargador de la batería.
12: Desconecte el conector del cargador de la batería del conector de carga
de ésta.

¡PELIGRO!
Riesgo de cortocircuitos.
Los terminales podrían dañarse internamente y provocar el consiguiente
cortocircuito.
No tire de los cables para desconectarlos del cargador.
13: Compruebe el nivel de líquido y rellene con agua destilada si es necesa-
rio. El nivel de líquido deberá estar unos 10 - 15 mm por encima de las
placas de las celdas.
Para más detalles sobre las instrucciones, consulte las instrucciones propor-
cionadas por el fabricante de la batería.

14.1.3 Limitaciones de rendimiento debido al estado de la batería

Cuando la batería de la carretilla esté descargada en un 80%, la capacidad
de la carretilla estará limitada y la capacidad de elevación se desactivará

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14.2 Batería de ion-litio (Hoppecke)

14.2.1 Restablecimiento/reinicio de la batería

Si se generan códigos de error o si la lámpara de la batería no se ilumina con
una luz verde fija, la batería se podrá reiniciar.

1: Desconecte la horquilla de batería.

Nota: El yugo debe retirarse de la batería.

2: Desconecte el conector CAN X111.

3: Espere a que la luz se apague.
4: Vuelva a conectar el conector CAN.
5: Espere a que la luz de la batería se ilumine en verde de manera conti-
nua.
6: Conecte la horquilla de batería.

14.3 Inspección de la batería

1: Compruebe que se ilumine una lámpara verde en la batería. Esto indica
que todo está en orden.
2: Compruebe el acoplamiento de los soportes.
3: Compruebe las conexiones eléctricas en el cableado de CAN.
4: Compruebe el acoplamiento del bloqueo de batería.
5: Compruebe que las cubiertas hayan vuelto a colocarse debidamente.

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14.4 Contactor - C5190

14.4.1 Sustitución del contactor [Q10]

Paso 4
Pasos 2 y 3

Paso 5

Método
1: Desconecte la batería de la carretilla y abra el compartimento del motor.
2: Desconecte los cables de control del contactor. Observe la conexión
para que el montaje se realice correctamente
3: Desconecte los cables de alimentación y la barra de cobre. Observe la
conexión para que el montaje se realice correctamente
4: Afloje los tornillos del terminal de aislamiento y extraiga el terminal. Aho-
ra se podrá acceder a los tornillos que fijan el contactor.
5: Afloje los tornillos y retire el contactor del panel eléctrico.
6: Atornille el nuevo contactor en el panel eléctrico.

×n 7:
8:
Vuelva a instalar el terminal de aislamiento.
Atornille el fusible, la barra de cobre y los cables de alimentación en su
lugar, y apriete a un par de 9 +2/-1 Nm.
s mm
9: Conecte los cables de la guía del contactor como se ha anotado.
Paso 8: s = 13, n = 6 10: Conecte la batería de la carretilla y cierre el compartimento del motor.
T = 9 +2/-1 Nm 11: Arranque la carretilla y compruebe su funcionamiento.

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14.5 Reguladores de ACT/ACC - C5460

14.5.1 Generalidades
El control de salida del motor de tracción/de bomba se lleva a cabo mediante
reguladores de transistores, ACT o ACC.
Los reguladores contienen el software para el control de salida del motor de
tracción y de bomba. Están configurados para su función durante la progra-
mación con TruckCom mediante la toma de servicio CAN de la carretilla.
Los reguladores de transistores tienen monitorización interna propia de la co-
municación CAN, el nivel de tensión CC, la temperatura propia y la tempera-
tura del motor.
Los errores se registran mediante supervisión interna y se envían a través de
CAN a ICH, donde el código de error se registra y, posteriormente, se mues-
tra en la pantalla [A6].
Los reguladores tienen un LED verde para indicar el estado:
• Arranque – El LED parpadea dos veces
• Funcionamiento normal – El LED permanece encendido
• Error – El LED parpadea o no se enciende
La alimentación se proporciona mediante dos barras de cobre B+ y B-. B+
está asegurada con un fusible.

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14.5.2 Sustitución del regulador de transistores

NOTA:
¡Para poder realizar este trabajo es necesario disponer de TruckCom!

Paso 3
Paso 2

Paso 5

Paso 4

Paso 6

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Método
1. Desconecte la batería.
2. Abra el compartimento del motor.
3. Retire el contacto del soporte de contactos.
• Introduzca primero el fiador de la abrazadera.
• A continuación, levante la abrazadera del contacto.
4. Desconecte todos los cables y barras de cobre del regulador de
transistores. Observe la marcación o el conector para asegurarse de que
el nuevo regulador de transistores esté instalado/conectado
correctamente.
5. Desatornille los tornillos de retención del regulador de transistores.
6. Retire el regulador de transistores tirando de él verticalmente hacia
arriba.
¡PELIGRO!
Riesgo de daños materiales.
Al instalar los cables y las barras de cobre, utilice un par de apriete de 8±1
Nm
7. Para montar las piezas, invierta el procedimiento de desmontaje. Eleve
el regulador de transistores para ponerlo en su sitio y fíjelo.
8. Conecte las barras de cobre y los cables según lo haya anotado.

×n
9. Inserte el contacto.
Después de instalar el regulador de transistores nuevo, la carretilla mostrará
s
el código de error 2.004.
1. Conecte TruckCom.
Paso 8: s = torx 30, n = 6
T = 8±1 Nm 2. Seleccione “Copy truck configuration” (Copiar configuración de
carretilla).
3. Seleccione “Copy configuration to secondary unit: (Copiar configuración
a unidad secundaria) ACT”

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14.5.3 Sustitución del ventilador de refrigeración del regulador

de transistores

Paso 4 Paso 5 Paso 6

Método
1: Desconecte la batería de la carretilla.
2: Abra el compartimento del motor.
3: Extraiga el contacto del regulador de transistores del soporte de contac-
tos.
• Introduzca primero el fiador de la abrazadera.
• A continuación, levante la abrazadera del contacto.
4: Retire las 3 tuercas que aseguran el panel eléctrico
5: Despliegue con cuidado el panel eléctrico de la pared del compartimento
del motor para acceder a los ventiladores de enfriamiento
6: Desconecte el cableado del ventilador de enfriamiento. Afloje los torni-
llos que sujetan el ventilador de enfriamiento y retire el ventilador.
7: Vuelva a montar en el orden inverso. Instale el ventilador nuevo (4 torni-
llos ranurados) y conecte el cableado.
8: Vuelva a instalar el panel eléctrico en la pared del compartimento del
motor.
9: Cierre el compartimento del motor.
10: Conecte la batería.

— Fin de sección —

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15. Sistema hidráulico – C6000

15.1 Generalidades
Tome siempre las siguientes precauciones de seguridad antes de realizar
trabajos en los sistemas hidráulicos de la carretilla:
• Despresurice lentamente la presión del sistema.
• Utilice papel o un trozo de cartón rígido al comprobar si hay fugas de acei-
te. No lo haga con la mano.
• Tenga cuidado, ya que el aceite de la transmisión y los sistemas hidráuli-
cos puede estar muy caliente.
¡PELIGRO!
Riesgo de quemaduras si el aceite de la transmisión o hidráulico caliente entra
en contacto con la piel. Deje que la carretilla se enfríe antes de cambiar el acei-
te.

15.2 Limpieza del sistema hidráulico

Nota:
Riesgo de problema de funcionamiento.
Si las impurezas penetran en el sistema hidráulico, existe un riesgo de fallos
de funcionamiento en algunas piezas o en todo el sistema hidráulico. Existe
también un riesgo de producir daños graves a los componentes.
Para realizar cualquier trabajo en el sistema hidráulico, hay que observar las
siguientes instrucciones.

15.2.1 Lavado
Los componentes hidráulicos, incluidos mangueras y conductos, deben lim-
piarse con un detergente líquido filtrado utilizando un método adecuado para
estos componentes.
El detergente líquido debe tener un código de pureza 19/16/13 según la nor-
ma ISO4406:1999 o 16/13 según la norma ISO4406:1987.
La limpieza con aire seco filtrado puede llevarse a cabo cuando es el único
método práctico de realizar la limpieza.

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15.2.2 Embalaje
Después de la limpieza, todas las aberturas deben sellarse con tapones pro-
tectores. Las superficies de conexión deben protegerse de los daños por ma-
nipulación y de la penetración de suciedad.
Los componentes completamente secos pueden embalarse en bolsas de plás-
tico o cajas con tapas.
El embalaje (tapones protectores, cinta adhesiva, bolsa de plástico, etc.) no
debe retirarse hasta el momento de instalar los componentes, y debe hacerse
en un lugar de trabajo adaptado para la manipulación de componentes hidráu-
licos.
Si se utiliza cinta debe limpiarse después cualquier resto.
Los tapones protectores deben almacenarse en bolsas de plástico o cajas con
tapas hasta el momento de utilizarlos.
Tras su uso, deseche los tapones y bolsas de plástico.

15.2.3 Manejo
Los componentes hidráulicos deben manipularse y transportarse con gran
cuidado.
El embalaje de transporte debe utilizarse a lo largo de toda la cadena de ma-
nipulación.
Este embalaje debe estar limpio y libre de polvo y otras partículas.

15.2.4 Almacenamiento
Los componentes hidráulicos deben manipularse y almacenarse de modo
que:
• no se produzca corrosión
• no penetre polvo ni partículas de suciedad
• no se produzca deformación mecánica

15.2.5 Procedimientos de trabajo

Cuando trabaje en el sistema hidráulico, observe una gran pulcritud para que
no puedan penetrar impurezas en el sistema.
No deben llevarse a cabo tareas que generen partículas en el mismo lugar de
trabajo o proximidades del lugar donde se realicen trabajos en el sistema hi-
dráulico.
El técnico de servicio debe asegurarse de que los componentes utilizados es-
tén limpios y completamente libres de rebabas.
Los acoplamientos de los extremos de los tubos u otras aberturas no deben
quitarse hasta que la pieza se conecte con su componente receptor.
Nota:
Todos los componentes hidráulicos que no hayan sido limpiados, como los
acoplamientos de tubos y engrasadores, deben limpiarse con aire comprimi-
do antes de montarlos.

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15.3 Descripción de los componentes - Sistema hidráulico

15.3.1 Descripción OSE250

c
c

a a
b

Número de serie Número de serie

6456653- 6192050-6456652

Pos. Tipo de componente Observaciones

a Unidad hidráulica
b Sensor de presión
c Cilindro de elevación

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15.3.2 Descripción OSE120, OSE120P, OSE250P

c
c

OSE120P OSE250P

Pos. Tipo de componente Observaciones

a Unidad hidráulica
b Sensor de presión
c Cilindro de elevación de las horquillas
d Cilindro de elevación de la plataforma

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15.4 Presión de funcionamiento

La presión de funcionamiento en carga nominal es:
- 185 bares – OSE120, OSE120P
- 155 bares - OSE250, OSE250P

15.5 Válvula reductora de presión

Presión de apertura de la válvula:
- 190 bares (OSE120, OSE120P)
- 185 bares (OSE250)
- 190 bares (OSE250P)

15.6 Válvula de rotura de manguera

Si una manguera se rompe, la válvula de rotura de manguera asegura que la
velocidad de descenso no exceda los 0,6 m/s. La válvula se monta en el aco-
plamientos de las mangueras.
Cuando la manguera hidráulica se vuelve a montar en el cilindro tras des-
montarse, compruebe que la válvula está en su sitio en el acoplamiento.

15.7 Sensor de presión

El sensor de presión [B10] envía impulsos al sistema electrónico de la direc-
ción de la carretilla, que los convierte a peso de carga. Cuando la carga
alcanza un determinado peso, el sistema electrónico de la dirección de la
carretilla reduce la velocidad.

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15.8 Unidad hidráulica - C6100

15.8.1 Descripción general

Descripción OSE250
Se aplica a los números de serie 6192050 – 6456652

h b
c
d

e
g
f

Pos. Descripción Pos. Descripción

Válvula solenoide, descenso de las
a Motor de bomba [M3] e
horquillas [Q4]
b Conexión de cable, motor de bomba f Nivel de aceite máximo
c Filtro de aire g Depósito
d Conexión hidráulica, horquillas h Válvula reductora de presión

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Descripción OSE250
A partir del número de serie 6546653 –

a
g

f
c

Pos. Descripción Pos. Descripción

Depósito –
a Conexión de cable, motor de bomba e
Nivel de aceite mín.-máx. (0,55–0,82 l)
b Conexión hidráulica, horquillas f Motor de bomba [M3]
c Filtro de aire g Válvula reductora de presión
Válvula solenoide, descenso de las horquillas
d
[Q4]

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Descripción general de OSE250P, OSE120, OSE120P

a
o
n
b
c
m
i

d h
g
f
e
03290.wmf

Pos. Descripción Pos. Descripción

a Motor de bomba [M3] h Conexión hidráulica de horquilla
b Válvula de solenoide, plataforma [Q23] i Válvula reductora de presión
c Válvula de solenoide, horquillas [Q22] k Nivel de aceite máximo
d Válvula proporcional, descenso [Q4] m Tapón de llenado
e Depósito n Conexión de cable, motor de bomba
f Tornillo o Conexión de cable, motor de bomba
g Conexión hidráulica, plataforma

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15.8.2 Pares de apriete de la unidad hidráulica

Pares de apriete de OSE250

Se aplica a los números de serie 6192050 – 6456652

Pares de apriete de OSE250

A partir del número de serie 6546653 –

33 ±0,5 Nm
4,5+- 20 Nm 21 mm

20 ±3 Nm

33 ±0,5 Nm
24 mm

8 ±3 Nm

5 ±0,5 Nm 22 mm

19 mm

25 ±3 Nm
22 mm
24 +- 30 Nm 24 +- 03 Nm

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Pares de apriete de OSE250P, OSE120, OSE120P

10 + 2 Nm
10 mm

8,5 +- 0,5
0,5 Nm

13 mm

45 + 5 Nm
24 mm

45 + 5 Nm
24 mm

5 +- 0,8
0,8 Nm

4 +- 0,5
0,5
Nm

7 mm

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15.8.3 Vaciado del depósito hidráulico

Método
• Desmonte la unidad hidráulica. Consulte la sección “15.9 Desmontaje/ins-
talación de la unidad hidráulica”.
Nota:
Fuga de aceite.
Existe riesgo de avería en la válvula o el cilindro si penetra suciedad en las
conexiones hidráulicas.
Por consiguiente, tapone todas las conexiones hidráulicas.
OSE120/120P/250P
1: Afloje la abrazadera para poder separar el depósito del motor, y separe
la unidad de válvulas del depósito.
2: Vacíe el aceite y limpie el depósito.
El aceite no debe reutilizarse y debe desecharse según la normativa
vigente.
Nota:
Tenga cuidado con las juntas de estanqueidad de la unidad hidráulica duran-
te la reinstalación
3: Instale el depósito en el motor. Asegúrese de que el depósito se sitúa
correctamente en relación con el motor y la unidad de válvulas. Consulte
la sección “15.8.2 Pares de apriete de la unidad hidráulica”.
OSE250
1: Afloje los 4 clips para poder separar el depósito del motor, y separe la
unidad de válvulas del depósito.
2: Vacíe el aceite y limpie el depósito.
El aceite no debe reutilizarse y debe desecharse según la normativa
vigente.
3: Instale el depósito en el motor. Asegúrese de que el depósito se sitúa
correctamente en relación con el motor y la unidad de válvulas.

15.8.4 Llenado del depósito

Método
1: Afloje y luego desenrosque la tapa a mano.
2: Llene con aceite hidráulico nuevo y limpio de acuerdo con las especifica-
ciones.
Tipo: Consulte la sección “22.3 Especificaciones de aceite y grasa”.
Cantidad: Consulte la sección “22.3 Especificaciones de aceite y grasa”.
3: Atornille a mano la tapa del depósito.

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15.9 Desmontaje/instalación de la unidad hidráulica

Paso 2. Paso 3.

Paso 4.

Paso 5.

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Método
1. Antes de iniciar cualquier tipo de trabajo en la unidad hidráulica,
asegúrese de haber bajado las horquillas completamente. Desconecte
la batería
2. Desconecte el conector eléctrico del sensor de presión y desmonte las
mangueras hidráulicas y el adaptador de medición del sensor de presión
de la unidad. Consulte la sección “15.13.2 Acoplamientos rápidos”.
Nota:
Fuga de aceite.
Existe riesgo de avería en la válvula o el cilindro si penetra suciedad en las
conexiones hidráulicas.
Por consiguiente, tapone todas las conexiones hidráulicas.
3. Retire los cables del motor. Observe cómo están conectados para volver
a instalarlos correctamente.
4. Desconecte las conexiones eléctricas de las válvulas.
5. Soltar el equipo hidráulico de la carretilla, aflojando la abrazadera
situada alrededor del motor de bomba.
Ahora se podrá acceder a la unidad para realizar el servicio.
6. Vuelva a ensamblar todo en el orden inverso. Consulte la sección
“15.8.2 Pares de apriete de la unidad hidráulica”.
7. Quite los tapones y acople las mangueras hidráulicas. Consulte la
sección “15.13 Acoplamientos hidráulicos C6230”.
8. Conecte la batería
9. Compruebe si es preciso rellenar aceite antes de arrancar la carretilla.
10. Purgue el sistema hidráulico.
11. Compruebe el funcionamiento de las funciones hidráulicas de la
carretilla.

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15.9.1 Sustitución de una válvula

Se emplea el mismo procedimiento para todas las válvulas.

Método
1: Desconecte la batería de la carretilla.
2: Desconecte el conector eléctrico de la bobina de la válvula.
3: Desenrosque la tuerca manualmente y saque la bobina en línea recta.
Tenga cuidado con las juntas situadas entre la tuerca y la bobina y entre
la bobina y el cuerpo de la válvula.
4: Utilice una llave de vaso para aflojar la válvula y luego sáquela recta.
Nota:
Hay una junta de estanqueidad dentro de la válvula que no se debe perder.
5: Si es preciso sustituir la válvula de control de flujo situada dentro de la
válvula proporcional, se podrá extraer ahora con unas pinzas de punta
de aguja.
6: Instale la nueva válvula de control de flujo en la unidad de válvulas. Ten-
ga cuidado para no dañar la junta de estanqueidad montada en la válvu-
la de control de flujo.
7: Compruebe que la junta de estanqueidad está correctamente colocada,
introduzca la válvula nueva y apriétela. Consulte la sección
“15.8.2 Pares de apriete de la unidad hidráulica”.
8: Instale la junta de estanqueidad en la válvula. Se debe situar entre la vál-
vula y la bobina. Enrosque la bobina en el cuerpo de la válvula e instale
el conector eléctrico.
9: Instale una junta de estanqueidad debajo de la tuerca y apriete la tuerca
manualmente. Consulte la sección “15.8.2 Pares de apriete de la unidad
hidráulica”.
10: Conecte la conexión eléctrica de la bobina.
11: Conecte la batería de la carretilla.
12: Pruebe el funcionamiento.

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15.10 Ajuste de la válvula limitadora de presión

La carretilla debe poder elevar la carga nominal hasta la parte superior del
mástil a velocidad de elevación normal. 1.200 kg para OSE120/P y 2.500 kg
para OSE250/P.
Es posible que sea preciso ajustar la válvula limitadora de presión si:
• La válvula se ha sustituido
• Se ha sustituido la unidad hidráulica completa
En cualquiera de los anteriores casos, proceda de la siguiente forma:
• Compruebe que la carretilla puede elevar la carga nominal.
• Si la carretilla puede elevar la carga nominal, añada otros 100 kg a las
horquillas y compruebe que la carretilla no puede elevar la carga.
Es posible que también sea preciso ajustar la válvula limitadora de presión si
la capacidad de elevación de la carretilla es anormalmente baja y no se en-
cuentra ningún otro fallo en el sistema hidráulico.

15.10.1 Ajuste de OSE250

Método

1. Manguito de protección.
2. Tornillo de ajuste, limitación de presión.
Cuando se gira en el sentido de las agujas del reloj, la presión
aumenta.
Cuando se gira en el sentido contrario a las agujas del reloj, la
presión disminuye.
• Si la carretilla no puede elevar la carga nominal o puede elevarla + 100 kg,
ajuste la válvula limitadora de presión con el tornillo de ajuste. Afloje la
tuerca de seguridad y ajústela con el tornillo.
• Apriete la tuerca de seguridad.

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15.10.2 Ajuste de OSE250P, OSE120, OSE120P

Ubicación de la válvula

c
b

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Método
1: Haga palanca y extraiga el tapón de sellado (a) fijado en la válvula limi-
tadora de presión utilizando un destornillador.
2: Retire la cubierta de protección (b) girándola en el sentido contrario a las
agujas del reloj. Retire la cubierta de protección y la arandela que hay en
su interior.
3: Afloje la tuerca de seguridad (c) girándola en el sentido contrario a las
agujas del reloj.
4: Ponga una carga nominal en las horquillas y compruebe que la carretilla
puede elevar este peso hasta la posición superior.
5: Si la carretilla no puede elevar la carga nominal o puede elevarla + 100
kg, ajuste la válvula limitadora de presión con el tornillo de ajuste.
Para reducir la capacidad de elevación: gire el tornillo de ajuste en sentido
contrario a las agujas del reloj
Para aumentar la capacidad de elevación, gire el tornillo de ajuste en el sen-
tido de las agujas del reloj
6: Ponga la carga nominal + 100 kg en las horquillas y compruebe que la
carretilla no puede elevarla.
7: Apriete la tuerca de seguridad (c) en el sentido de las agujas del reloj.
8: Vuelva a poner la arandela y la cubierta de protección (b)
9: Ponga un tapón de sellado nuevo (a) en la válvula limitadora de presión

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15.11 Calibración hidráulica

Puede utilizarse una función de calibración para gestionar la tolerancia de la
válvula proporcional [Q4]. Al realizar la calibración, es preciso conectar la lla-
ve de servicio CAN, se debe cargar en las horquillas la carga máxima nomi-
nal y las horquillas se deben subir. Consulte la sección “5.3.2 Calibración
hidráulica”.

El proceso de calibración afecta a los siguientes parámetros:

• Velocidad máxima de descenso de la horquilla (parámetro 1261)
• Posición de inicio de la válvula proporcional (parámetro 1262)
Nota:
Estos parámetros no se deben ajustar manualmente tras la calibración.

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15.12 Sistema hidráulico, purga

Método
1. Elevar despacio a velocidad constante hasta que la horquilla empiece a
subir.
2. Bajar la horquilla y mantener pulsado el botón de descenso durante 10-
15 segundos.
3. Repetir algunas veces.
4. Llene de aceite.
5. Elevar la horquilla al máximo.
6. Bajar hasta el mínimo.
7. Déjelas estar unos 30 minutos.

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15.13 Acoplamientos hidráulicos C6230

15.13.1 Pares de apriete de conexiones hidráulicas

Acoplamiento cónico con junta tórica

Apriete la tuerca a mano contra el tope y luego apriete a los pares o los gra-
dos especificados en la tabla de abajo. Suele presentarse en la mayoría de
las mangueras hidráulicas de las carretillas.
Dimensiones ø
Par de apriete [Nm] Ángulo de apriete [°]
[mm]
6 23 30-45
10 30 30-45
12 50 30-45
15 60 30-45
18 70 30-45
20 80 30-45

Junta Tredo
La tuerca/conexión debe apretarse a mano contra el tope y, después, con el
par indicado en la tabla siguiente.
Dimensión Par de apriete [Nm]
R 1/8 12-18
R 1/4 25-45
R 3/8 50-70
R 1/2 70-100
R 5/8 100-140
R 3/4 150-200
R1 195-250
R 1 1/4 250-310
R 1 1/2 310-400
M 18 50-70
M 22 100-140
M 26 150-200

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Acoplamiento para tubo

Apriete el acoplamiento a mano; después, apriete media vuelta más para ob-
tener el par correcto.

Conjunto de acoplamiento de aluminio

Designación con borde
Dimensión Par [Nm]
cortante
G 1/8 R 1/8 ~7
G 1/4 R 1/4 ~12
G 3/8 R 3/8 ~20
G 1/2 R 1/2 ~30
G 3/4 R 3/4 ~80
G1 R1 ~100

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Conjunto de acoplamiento de acero

Clase de presión L
Designación con
Designación con Dimensió junta de
Par [Nm] Dimensión Par [Nm]
borde cortante n estanqueidad
ELÁSTICA
GE 6-LM M 10x1 ~20 GE 6-LM-ed M 10x1 ~10
GE 6-LR R 1/8 ~20 GE 6-LR-ed R 1/8 ~10
GE 8-LM M 12x1,5 ~29 GE 8-LM-ed M 12x1,5 ~20
GE 8-LR R 1/4 ~39 GE 8-LR-ed R 1/4 ~20
GE 10-LM M 14x1,5 ~39 GE 10-LM-ed M 14x1,5 ~29
GE 10-LR R 1/4 ~39 GE 10-LR-ed R 1/4 ~20
GE 12-LM M 16x1,5 ~59 GE 12-LM-ed M 16x1,5 ~29
GE 12-LR R 3/8 ~59 GE 12-LR-ed R 3/8 ~39
GE 15-LM M 18x1,5 ~69 GE 15-LM-ed M 18x1,5 ~39
GE 15-LR R 1/2 ~108 GE 15-LR-ed R 1/2 ~59
GE 18-LM M 22x1,5 ~108 GE 18-LM-ed M 18x1,5 ~59
GE 18-LR R 1/2 ~108 GE 18-LR-ed R 1/2 ~59
GE 22-LM M 26x1,5 ~128 GE 22-LM-ed M 22x1,5 ~69
GE 22-LR R 3/4 ~157 GE 22-LR-ed R 3/4 ~88
GE 28-LM M 33x2 ~216 GE 28-LM-ed M 33x2 ~118
GE 28-LR R1 ~265 GE 28-LR-ed M 33x2 ~137
GE 35-LM M 42x2 ~353 GE 35-LM-ed M 42x2 ~196
GE 35-LR R 1 1/4 ~392 GE 35-LR-ed R 1 1/4 ~235
GE 42-LM M 48x2 ~491 GE 42-LM-ed M 48x2 ~294
GE 42-LR R 1 1/2 ~491 GE 42-LR-ed R 1 1/2 ~294

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15.13.2 Acoplamientos rápidos

Descripción general
Nota:
Es importante que se sigan las instrucciones para conectar y desconectar
los acoplamientos rápidos. De lo contrario, deben cambiarse tanto la man-
guera como el enganche de la unidad de válvulas principal.

b
a

Pos. Descripción
a Anillo de desmontaje
b Tope de montaje

Montaje del acoplamiento rápido

Paso 1. Paso 2.

Paso 3.

1: Monte el tope de montaje en el racor macho del acoplamiento de la man-

guera.
Compruebe que el anillo de desmontaje corra libremente en la ranura.
2: Empuje el racor macho en el racor hembra hasta que el tope de montaje
esté en contacto con el racor hembra.
3: Ahora el acoplamiento está conectado y fijo.

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Desmontaje del acoplamiento rápido

Paso 1.

Paso 2. Paso 3.

Paso 4. Paso 5.

1: Utilice un destornillador o similar para extraer el tope de montaje.

2: Inserte el racor macho completamente en el racor hembra.
3: Saque el racor macho del racor hembra.
4: Vuelva a montar el tope de montaje en el racor macho.
5: Coloque los tapones protectores en la conexión y la manguera para evi-
tar derrames de aceite.

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15.14 Elevador principal – C6610

15.14.1 Descripción de los componentes

a b

c
h

d
f

j
g

Pos. Descripción Nota

a Cilindro de elevación 2 unid.
b Junta tórica Protección estabilizadora
c Válvula
d Protección de la cadena
e Tuerca
f Horquilla de cadena
g Tornillo de tope
h Cadena de elevación 2 unidades, completo
j Tuerca 4 unid.
k Tuerca 4 unid.
m Pasador de chaveta 4 unid.

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15.14.2 Extracción del cilindro de elevación de OSE120,

OSE120P
K

Paso 1 Paso 2 Paso 3

Paso 5 Paso 6 Paso 7

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Método
Nota:
Limpie las superficies alrededor de las conexiones del cilindro antes de ex-
traer el cilindro de la carretilla. Utilice un trapo limpio y asegúrese de que no
queden restos de polvo u otras partículas en la superficie que puedan dañar
el cilindro.

¡PELIGRO!
Riesgo de aplastamiento. No trabaje debajo de una carretilla que no esté
apoyada de forma segura sobre caballetes.

1. Realice la elevación hasta arriba y apóyela con bloques o asegure el

carro portahorquillas con correas y un dispositivo de elevación
Nota:
Anote las dimensiones del perno de cadena antes de extraerlo. Así facilitará
la instalación.
2. Extraiga el pasador hendido y la tuerca de seguridad de la cadena y
retire la cadena de elevación.
3. Baje el cilindro que vaya a sustituir para vaciar el aceite.
4. Retire la cadena.
5. Extraiga la manguera hidráulica de los acoplamientos de las mangueras
y desenrosque el acoplamiento del cilindro.
Nota:
Fuga de aceite.
Existe riesgo de avería en la válvula o el cilindro si penetra suciedad en las
conexiones hidráulicas. Por consiguiente, tapone todas las conexiones hi-
dráulicas.
6. Eleve el cilindro y sáquelo de su soporte.
7. Desenrosque el tornillo de tope de la horquilla de cadena y extraiga la
horquilla del pistón del cilindro.

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15.14.3 Instalación del cilindro de elevación de OSE120,

OSE120P

Paso 1 Paso 2 Paso 3 Paso 4

Paso 5

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Método
1. Ponga una junta tórica alrededor del cilindro.
Nota:
Tenga cuidado para que no llegue aceite del cilindro a la junta tórica, ya que
puede corroerse.
2. Instale la horquilla de cadena en el cilindro. Apriete el tornillo de tope de
la horquilla. Asegúrese de que el tornillo de tope queda en la posición
correcta de forma que la horquilla se fije de manera segura.
3. Vuelva a colgar la cadena en la horquilla de cadena y ponga el cilindro en
su soporte.
4. Enrosque los acoplamientos de las mangueras en su sitio y conecte la
manguera hidráulica.
5. Vuelva a instalar la cadena con sus tuercas de seguridad. Instale un
pasador hendido para fijar la cadena en su sitio.
6. Retire los bloques y baje la elevación.
7. Purgue el sistema hidráulico. Consulte la sección “15.12 Sistema
hidráulico, purga”.
8. Verifique el funcionamiento correcto y ajuste las cadenas en caso
necesario. Consulte la sección “16.3.1 General - Carro portahorquillas”.

— Fin de sección —

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16. Sistema de mástil/elevación - C7000

16.1 Sistema de cadenas de elevación principal C7120

16.1.1 Ajuste
Debido al estiramiento que sufren, las cadenas de elevación deben ajustarse
a intervalos regulares. Esto debe hacerse al realizar otros trabajos de servi-
cio con cadenas.
Las tuercas de seguridad de las cadenas de elevación se deben apretar a un
par de 50 Nm (+12,5 Nm / -5 Nm). .

a b

1. Asegúrese de que la tuerca más delgada (b) esté colocada cerca del
conector de cadena.
2. Utilice una llave fija y una llave dinamométrica ajustada en 50 Nm para
garantizar el par correcto.
Con las cadenas de elevación principal, las guías del mástil deben ajustarse
de modo que la parte inferior del mástil quede nivelada.
.

16.1.2 Comprobación de la cadena

Las cadenas están sometidas a dos tipos de desgaste: desgaste de contorno
y estiramiento. El desgaste de los pernos y los orificios de las placas provoca
que la cadena se estire. Las cadenas también se ven afectadas por el medio
en que se utilizan.

Ruido
Si la lubricación es insuficiente, se producirá fricción metálica en la cadena y
se oirá ruido.
Sustituya la cadena.

Corrosión superficial
La corrosión superficial es fácil de reconocer: la cadena adquiere un color
marrón-rojizo. Entonces habrá empezado normalmente un ataque de corro-
sión grave y la resistencia de la cadena habrá empeorado.
Sustituya la cadena.

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Eslabones oxidados
La corrosión por fricción se manifiesta como un polvo marrón-rojizo visible en
las placas exteriores. También puede parecer como que la cadena "sangra"
si se lubrica.
Sustituya la cadena.

Eslabones rígidos
Si no es posible tirar de la cadena para colocarla en su posición normal, es
posible que los eslabones estén afectados por corrosión o agarrotamiento.
Sustituya la cadena.

Rotación de los pernos

La rotación de pernos puede ser señal de eslabones rígidos. La avería es fá-
cil de detectar si se compara la cadena con una nueva.
Sustituya la cadena.
.

Pernos flojos
Los pernos sueltos sobresalen en el lado de la cadena, lo que puede deberse
a eslabón rígido o rotación de perno.
Sustituya la cadena.

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Desgaste de contorno

H2 H3

P = Separación, H2 = Espesor nominal de placa H3 = Espesor mínimo de

placa.
Una cadena de elevación nueva tiene un espesor nominal de placa determi-
nado (H2 en la figura). Con el uso de la carretilla, la cadena de elevación se
desgasta radialmente en el lado que rueda sobre la rueda de cadena. La al-
tura de placa mínima (definida como H3 en la figura) indica el valor mínimo
admisible de altura de placa.
El desgaste de contornos máximo permitido corresponde al 5% del espesor
H2. Si una cadena de elevación ha alcanzado este desgaste máximo, hay
que cambiarla.
Las alturas de placa nominal y mínima para las respectivas cadenas de ele-
vación se indican en la tabla de la sección “Estiramiento”.

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Estiramiento
El estiramiento de una cadena de elevación se mide en la parte de la cadena
que rueda sobre el rodillo de la cadena. La cantidad de estiramiento puede,
como máximo, ser del 2% en la sección más desgastada de la cadena.
Se recomienda hacer la medición en 300 – 1.000 mm de la cadena.
En la tabla siguiente se indican las longitudes de cadena nominal y máxima
para cada cadena de elevación.
Altura Altura de Longitud nominal Longitud de cadena
Separaci
Tipo de nominal de placa de la cadena para máxima admisible
ón P
cadena disco H2 mínima H3 placas de 20/30/ para placas de 20/30/
(mm)
(mm) (mm) 50 (mm) 50 (mm)
3/4", 2x3 17.8 16.9 19.05 381/572/953 389/583/972
3/4", 3x4 17.8 16.9 19.05 381/572/953 389/583/972
3/4", 4x6 17.8 16.9 19.05 381/572/953 389/583/972
1", 4x4 23.6 22.4 25.4 508/762/1270 518/777/1295
1", 6x6 23.6 22.4 25.4 508/762/1270 518/777/1295

El desgaste de los pernos y alrededor de los agujeros de los discos es una

de las causas del estiramiento de la cadena. La cadena debe reemplazarse
si el estiramiento es superior al 2%.

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Daños
Si hay daños de otro tipo en la cadena, hay que cambiarla.

Placas dañadas
La rotura de una placa de la cadena puede deberse a sobrecarga o corro-
sión.
Sustituya la cadena.

Pernos dañados
Puede ser difícil detectar un perno roto. Este problema puede manifestarse
como rotación del perno y/o que la placa exterior esté suelta.
Sustituya la cadena.

Cadena sucia
Si una cadena está muy sucia, se recomienda cambiarla. También es posible
retirarla y limpiarla como se indica en el capítulo “Limpieza”.

16.1.3 Limpieza
Recomendamos que sustituya la cadena si está muy sucia.
Las cadenas sucias deben limpiarse antes de ser lubricadas, por ejemplo, con
un solvente como diésel o gasolina.
Inmediatamente después de la limpieza, se debe secar la cadena con aire com-
primido y lubricarla.
Nota:
Tenga cuidado con los agentes desengrasantes porque pueden contener
abrasivos.

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16.1.4 Lubricación
Pueden usarse tanto aceites minerales como sintéticos para lubricar las ca-
denas Rexnord.
Nota:
Los lubricantes no deben contener sustancias como bisulfito de molibdeno,
PTFE o similares.
Al lubricar una cadena de elevación, ésta debe ser liberada del peso del ca-
rro de horquillas (debe colgar libremente).
Intervalos de lubricación:
500 horas en condiciones de uso normales
100 horas si se utiliza la carretilla en ambientes severos tales como
almacenes frigoríficos o ambientes corrosivos.
El lubricante debe rociarse sobre de las cadenas. Tenga presente que debe
lubricarse la cadena completa, incluyendo los pernos de fijación. Es espe-
cialmente importante lubricar bien la parte de la cadena que se desliza sobre
la rueda de cadena.
El lubricante debe cumplir con los requisitos de viscosidad a temperaturas
dadas, según se especifica en la siguiente tabla. Se recomienda utilizar al-
guno de los siguientes lubricantes:
Temperatura Clase de
Productos recomendados*
ambiente viscosidad
> - 40°C Klüberoil 4UH 1-15, Klüber
VG 15
< - 30°C Lubricación
Klüberoil 4UH 1-68N, Klüber
> - 30°C
VG 68 Lubricación
< + 5°C Anticorit LBO 160 TT, Fuchs DEA
Klüberoil 4UH 1-150N, Klüber Lubrica-
> + 5°C tion
VG 150
< +45°C Anticorit LBO 160, Fuchs DEA
Rexoil, Rexnord Kette
>+ 45°C Klüberoil 4UH 1-220N, Klüber Lubrica-
VG 220
<+ 80°C tion

* Pueden utilizarse productos similares de otros fabricantes.

Nota:
No utilice antioxidantes especiales para evitar
óxido en las cadenas de elevación.
Estos productos empeoran la lubricación de las cadenas. La lubricación re-
gular es la mejor manera de evitar la corrosión.

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16.2 Carro portahorquillas – C0380

16.2.1 General - Carro portahorquillas

Las inspecciones y los intervalos de inspección cumplen con la norma ISO

5057.
Las horquillas que están en funcionamiento deben inspeccionarse a interva-
los inferiores a doce meses y siempre que se descubra algún defecto o
deformación permanente. Para aplicaciones exigentes, pueden ser necesa-
rios intervalos de revisión más frecuentes.

Comprobación
Las horquillas deben ser revisadas minuciosamente por personal formado.
El objetivo de la inspección es encontrar daños, fallos de funcionamiento, de-
formaciones y otras circunstancias similares que puedan afectar a la seguri-
dad. Cuando una horquilla presenta defectos de ese tipo, debe retirarse del
servicio y no debe volver a utilizarse hasta que se haya reparado de forma
satisfactoria y probado, si fuera necesario.

Altura de las horquillas de OSE250/250P

Mida la altura de las horquillas sobre el suelo en la parte trasera y la punta
de la horquilla.
Horquillas bajadas: mín. 80 mm y máx. 93 mm La horquilla debe estar por
encima del suelo.
Horquillas elevadas: mín. 220 mm y máx. 235 mm
Altura de las horquillas de OSE120/120P
Mida la altura de las horquillas sobre el suelo en la parte trasera y la punta
de la horquilla.
Horquillas bajadas: 85 mm mínimo y 93 mm máximo. La horquilla debe estar
por encima del suelo.
Horquillas elevadas: 795 mm mínimo. La elevación se debe detener a 25 mm
de la parte superior del mástil.

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16.2.2 Componentes OSE250, OSE250P

Aplicable a carretillas antes del número de serie 6183177
15

16 35
17
23
22
21

20 19 18
34

33 24
25

26
32
31 27
29
30 28

14

13
12

11

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Pos. Descripción Nota

11 Rodillo Inicialmente lubricado
12 Arandela de
retención
13 Muelle abombado Reducir el juego con 2-4 muelles de
(Belleville) disco
14 Dirección
15 Horquilla con rueda
16 Casquillo
17 Eje
18 Engrasador
19 Pasador de muelle
20 Eje
21 Engrasador
22 Casquillo
23 Manguito
24 Casquillo
25 Eje
26 Arandela
27 Tornillo
28 Eje
29 Casquillo
30 Eje
31 Engrasador
32 Casquillo
33 Engrasador
34 Tubo de torsión
35 Pasador de muelle

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16.2.3 Componentes OSE250, OSE250P

Aplicable a carretillas a partir del número de serie 6183177

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Pos. Descripción Nota

11 Rodillo Inicialmente lubricado
12 Arandela de
retención
13 Muelle abombado Reducir el juego con 2-4 muelles de
(Belleville) disco
14 Dirección
15 Horquilla de rueda
incluido casquillo
16 Eje de rueda simple
17 Articulación de
bogie
18 Casquillo
19 Casquillo
20 Eje
21 Eje
22 Pasador de muelle
23 Casquillo
24 Rodillo (completo)
25 Tornillo
26 Varilla de empuje
27 Casquillo
28 Eje
29 Casquillo
30 Eje
31 Eje
32 Tornillo y arandela
33 Tubo de torsión

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16.2.4 Articulación delantera en máquinas más antiguas

Aplicable a OSE250/250P con números de serie: 917994-6183176

Para máquinas más antiguas (consulte más arriba), hay ahora una nueva horquilla
de rueda (A) en la que los casquillos de bronce delanteros se han sustituido por cas-
quillos compuestos autolubricantes nuevos (C). Junto con una articulación de bogie/
eje de rueda simple endurecidos (B/E), la solución reduce el mantenimiento y au-
menta la vida útil de la articulación delantera del carro portahorquillas. No olvide vol-
ver a montar el anillo de retención (D) que fija el eje de rueda simple (B) tras la
instalación.
Nota: La horquilla de rueda (219144) con eje de rueda de Ø 20 mm y número de
serie 718954 - 6092450 se está dejando de fabricar. Tras la sustitución de la
horquilla de rueda, se debe sustituir el varillaje completo por la nueva horquilla
de rueda con casquillos compuestos y eje de Ø 25 mm. Con respecto al núme-
ro de pieza, consulte la siguiente tabla.
H
G

A
D
F
E

C
B

I
Cantidad por
Pos. Descripción N.º de pieza
horquilla
A Horquilla de rueda incluido casquillo Con respecto 1
C Casquillo compuesto al número de 2
pieza, consulte
Rueda
la búsqueda
simple
QP.
B Eje de rueda simple 1
D Anillo de retención Ø 25 mm 1
G Rueda simple estándar 1
G Rueda simple de “gran resistencia” 1
Rueda
bogie
E Articulación de bogie 2
F Tornillo con Tuflok® 60 Nm 2
H Rueda de bogie estándar 2
H Rueda de bogie de gran resistencia 2

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16.2.5 Instalación del carro portahorquillas OSE250, OSE250P

Método
1. Elimine a fondo la suciedad y la grasa vieja de todas las piezas. Aplique
grasa según las especificaciones. Consulte la sección
"22.3 Especificaciones de aceite y grasa".
2. Ponga el carro portahorquillas justo sobre las guías del mástil de forma
que los resortes inferiores y las guías se puedan instalar en su sitio. Se
instalan 2-4 resortes según sea necesario.
3. Baje el carro portahorquillas algo más de forma que los resortes y las
guías queden en su posición final en la guía del mástil
4. Baje el carro portahorquillas en la guía del mástil lo suficiente para poder
poner en su sitio los resortes inferiores y las guías
5. Baje el carro portahorquillas algo más de forma que los resortes y las
guías queden en su posición final en la guía del mástil
Nota:
Reduzca al mínimo la holgura entre la guía y la viga con 2-4 resortes.
6. Vuelva a instalar el cilindro de elevación.
7. Vuelva a instalar los componentes del respaldo
8. Conecte la batería y compruebe el funcionamiento de la elevación.

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16.2.6 Sustitución del rodillo

q
r
s

Método
1. Retire el carro portahorquillas del mástil. Consulte la sección
"16.2.7 Extracción del carro portahorquillas de OSE250, OSE250P".
2. Retire la guía (s)
3. Retire los resortes (r)
4. Retire la arandela de retención (q)
5. Retire el rodillo (p).
6. Elimine la suciedad y la grasa vieja del carro portahorquillas
7. Instale un rodillo nuevo
8. Fije el rodillo en el eje utilizando la arandela de retención (q)
9. Aplique grasa según las especificaciones. Consulte la sección
"22.3 Especificaciones de aceite y grasa".
Puesto que el resorte (r) y la guía (s) no quedan bloqueados en el carro por-
tahorquillas, se instalan a la vez que se instala el carro portahorquillas en el
mástil.
Nota:
Reduzca al mínimo la holgura entre la guía y la viga con 2-4 resortes.

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16.2.7 Extracción del carro portahorquillas de OSE250,

OSE250P
Se requiere un dispositivo de elevación externo, tal como una grúa móvil u
otra carretilla, para retirar el carro portahorquillas de la carretilla.

Paso 2 Paso 3

Paso 4 Paso 5

Método
Nota:
Fuga de aceite.
Existe riesgo de avería en la válvula o el cilindro si penetra suciedad en las
conexiones hidráulicas.
Tapone todas las conexiones hidráulicas al trabajar con el sistema hidráuli-
co.

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1: Abra el compartimiento del motor y desconecte la batería

2: Coloque un soporte debajo del chasis a ambos lados de la carretilla.
3: Retire los componentes del respaldo.
4: Afloje el perno banjo (A) del conector hidráulico y extraiga los tornillos
(B) y las arandelas que fijan el cilindro de elevación en su sitio.
Nota:
La manera más segura de elevar el carro portahorquillas es por su centro de
gravedad.
5: Eleve y saque el carro portahorquillas utilizando un dispositivo de eleva-
ción.
Nota:
Las guías y los resortes pueden perderse al elevar el carro portahorquillas y
separarlo de la carretilla.
6: Al sustituir el carro portahorquillas, retire el cilindro de elevación.

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16.3 Carro portahorquillas – 7420

16.3.1 General - Carro portahorquillas

Las inspecciones y los intervalos de inspección cumplen con la norma ISO

5057.
Las horquillas que están en funcionamiento deben inspeccionarse a interva-
los inferiores a doce meses y siempre que se descubra algún defecto o
deformación permanente. Para aplicaciones exigentes, pueden ser necesa-
rios intervalos de revisión más frecuentes.

Inspección
Las horquillas deben ser revisadas minuciosamente por personal formado.
El objetivo de la inspección es encontrar daños, fallos de funcionamiento, de-
formaciones y otras circunstancias similares que puedan afectar a la seguri-
dad. Cuando una horquilla presenta defectos de ese tipo, debe retirarse del
servicio y no debe volver a utilizarse hasta que se haya reparado de forma
satisfactoria y probado, si fuera necesario.

Altura de las horquillas de OSE250/250P

Mida la altura de las horquillas sobre el suelo en la parte trasera y la punta
de la horquilla.
Horquillas bajadas: mín. 80 mm y máx. 93 mm La horquilla debe estar por
encima del suelo.
Horquillas elevadas: mín. 220 mm y máx. 235 mm
Altura de las horquillas de OSE120/120P
Mida la altura de las horquillas sobre el suelo en la parte trasera y la punta
de la horquilla.
Horquillas bajadas: 85 mm mínimo y 93 mm máximo. La horquilla debe estar
por encima del suelo.
Horquillas elevadas: 795 mm mínimo. La elevación se debe detener a 25 mm
de la parte superior del mástil.

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16.3.2 Desmontaje del carro portahorquillas

Se requiere un dispositivo de elevación externo, tal como una grúa móvil u
otra carretilla, para retirar el carro portahorquillas del mástil de la carretilla.

Paso 1 Paso 2

Paso 4 Paso 5

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Método
1. En OSE120, separe y extraiga los componentes del respaldo.
Alternativamente, suba la plataforma del operario en OSE120P.
¡PELIGRO!
Riesgo de aplastamiento.
Compruebe que la plataforma del operario y el carro portahorquillas están
apoyados en caballetes o anclados de forma segura.
2. Utilice el sistema hidráulico de la carretilla para subir las horquillas
aproximadamente 30 – 40 cm y libere la carga de las cadenas de
elevación con correas y un dispositivo de elevación
3. Abra el compartimiento del motor y desconecte la batería
4. Al subir las horquillas, es posible acceder a los acoplamientos de la
cadena por el lado del operario del mástil. Extraiga la cadena de
elevación del carro portahorquillas y póngala a un lado
5. Desenrosque los tornillos de tope.
Nota:
Las guías y los muelles Belleville pueden perderse al elevar el desplazador
de horquillas y separarlo del mástil.
6. Con cuidado, eleve el carro portahorquillas y sáquelo del mástil
utilizando un dispositivo de elevación
Nota:
La manera más segura de elevar el carro portahorquillas es por su centro
de gravedad.

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16.3.3 Instale el carro portahorquillas en el mástil

Paso 2 Paso 5
Método
1. Elimine a fondo toda la suciedad y la grasa vieja de las guías del mástil,
los ejes superiores de los brazos de soporte y los casquillos asociados
2. Ponga el carro portahorquillas justo sobre el mástil de forma que los
resortes inferiores y las guías se puedan instalar en su sitio. Se instalan
2-4 resortes según sea necesario.
3. Baje el carro portahorquillas algo más de forma que los resortes y las
guías queden en su posición final en la viga del mástil
4. Compruebe la holgura lateral y ajuste si fuera necesario. Consulte la
sección "16.3.5 Comprobación de la holgura lateral del carro
portahorquillas".
5. Baje el carro portahorquillas en el mástil lo suficiente para poder poner
en su sitio los resortes inferiores y las guías
6. Baje el carro portahorquillas algo más de forma que los resortes y las
guías queden en su posición final en la viga del mástil
7. Compruebe la holgura lateral y ajústela si fuera necesario. Consulte la
sección "16.3.5 Comprobación de la holgura lateral del carro
portahorquillas".
8. Baje el carro portahorquillas para poder instalar la cadena de elevación;
la abrazadera se aprieta a 10 Nm ±12,5%.
9. Vuelva a instalar los tornillos de tope
10. Vuelva a instalar los componentes del respaldo

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11. Engrase las guías del mástil y los casquillos del brazo de soporte según
las instrucciones de mantenimiento normal de la carretilla.
12. Conecte la batería. Verifique el funcionamiento correcto y ajuste las
cadenas en caso necesario.

16.3.4 Sustitución de los rodillos del mástil

q
r
s

Método
1. Retire el carro portahorquillas del mástil. Consulte la sección
"16.3.2 Desmontaje del carro portahorquillas".
2. Retire la guía (s)
3. Retire los resortes (r)
4. Retire la arandela de retención (q)
5. Retire el rodillo (p).
6. Elimine la suciedad y la grasa vieja del carro portahorquillas
7. Instale un rodillo nuevo
8. Fije el rodillo en el eje utilizando la arandela de retención (q)
Puesto que el resorte (r) y la guía (d) no quedan bloqueados en el carro por-
tahorquillas, se instalan a la vez que se instala el carro portahorquillas en el
mástil.

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16.3.5 Comprobación de la holgura lateral del carro portahorqui-

llas

Para ajustar la holgura, es preciso elevar el carro portahorquillas desde la

carretilla.
La holgura se comprueba y se ajusta con mayor facilidad cuando el carro
portahorquillas se está instalando en la carretilla.
1. Compruebe las guías del carro portahorquillas para ver si presentan un
desgaste irregular o anormal.
2. Compruebe si hay desgaste en el interior del mástil.
3. Reduzca al mínimo la holgura entre la guía y la viga del mástil utilizando
de 2 a 4 arandelas elásticas (r). La holgura máxima es de 2 mm.

— Fin de sección —

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17. Opciones - C9000

17.1 Unidad de expansión de Spider
La unidad de expansión "Spider", denominada SEU, permite a la tarjeta lógi-
ca principal gestionar un mayor número de entradas y salidas. La SEU no
dispone de su propia lógica de controlador de carretilla, lo que significa que
es posible sustituir una SEU defectuosa sin que ello afecte a ninguna función
de la carretilla.
La SEU se utiliza para modificar la carretilla a fin de satisfacer requisitos es-
peciales de clientes. .

Electronic
card

Truck Log
System
Spider
Extra/Customised
Expansion
function(s)
Unit
CAN bus

Pump
controller

CAN service
connector

Motor
Controller

La figura anterior muestra cómo se utiliza la SEU para poder controlar más
funciones mediante el bus CAN. La SEU tiene un contacto de múltiples es-
pigas (42 espigas) que gestiona todas las entradas, salidas, CAN y señales
de suministro de alimentación.

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17.2 I_Site Toyota Wireless Information System (Sistema de

información inalámbrico de Toyota I_Site)
I_Site es un sistema que recopila datos de las carretillas.
I_Site se encuentra disponible en dos versiones diferentes:
• I_Site incluyendo una DHU/DHU2 y una antena.
• I_Site incluyendo una DHU/DHU2 y una antena y un sensor de impacto.
La unidad de procesamiento de datos (DHU) recibe los datos de la carretilla
y los transfiere a un servidor central en un intervalo definido. Los datos son
accesibles para los usuarios con un código autorizado a través de un sitio
web. No es necesario realizar ninguna instalación de hardware en los locales
del cliente. La comunicación se realiza mediante la red GSM 900/1800 para
la DHU. DHU2 también está homologada para UMTS FDDI/ VIII 900/ 1900/
2100 MHz.
Pueden verse informes con información como la siguiente:
• Uso de la carretilla
• Utilización del operario
• Consumo y carga de la batería
• Lecturas de los contadores de horas
Si el sistema incluye un sensor de impacto, pueden verse los siguientes da-
tos de colisión:
• Operario involucrado en la colisión
• Gravedad de la colisión
• Códigos de error generados por una colisión
• El momento en que se produjo la colisión y el tiempo que la carretilla estu-
vo en uso antes de la colisión
La sensibilidad de colisión y el procedimiento de restablecimiento posterior a
la colisión pueden programarse por separado para cada carretilla individual.
Para instrucciones sobre la instalación, configuración, ajuste y localización
de averías, consulte el manual de I_Site adicional.

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17.2.1 Descripción general de OSE120

17.2.2 Lista de componentes

Pos. Descripción Canti-

dad
a Unidad principal de T.W.I.S. 1
b Sensor de impacto 1
c Etiqueta autoadhesiva 1
d Cableado 1
e Antena de T.W.I.S. 1

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17.2.3 Descripción general de OSE120P

17.2.4 Lista de componentes de T.W.I.S.

Pos. Descripción Canti-

dad
a Unidad principal de T.W.I.S. 1
b Sensor de impacto 1
c Etiqueta autoadhesiva 1
d Cableado 1
e Antena de T.W.I.S. 1

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17.2.5 Descripción general de OSE250/ 250P

d
e

17.2.6 Lista de componentes de T.W.I.S.

Pos. Descripción Canti-

dad
a Unidad principal de T.W.I.S. 1
b Sensor de impacto 1
c Etiqueta autoadhesiva 1
d Cableado 1
e Antena de T.W.I.S. 1

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17.3 Barra en E

17.3.1 Descripción general

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17.3.2 Lista de componentes de E-bar

Pos. Descripción Cantidad

A Tornillo 2
B Arandela 2
C rodillo cilíndrico 2
D Abrazadera 1
E Abrazadera 2
F Tornillo 3
G Perfil 1
H Tuerca 3
I Cubierta/toma eléctrica (al conectar a una toma eléctrica, el 1
cableado se conecta a X44 en el panel eléctrico)
J Abrazadera 1
K Tornillo 1
L Muelle 1
M Tuerca 1
N Arandela 2
O Abrazadera 1
P Tornillo 2
Q Arandela 2
R Arandela 8
S Tornillo 8

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17.3.3 Método de sustitución/instalación

1. Quitar la tapa de inspección.

2. Retire la bomba si obstaculiza.
3. Ponga los tornillos inferiores (P) y las arandelas (Q) en la pared del mo-
tor.
4. Instale los soportes (D, J) en los tornillos inferiores (P, Q).
5. Instale el tornillo y la arandela (R, S) en el soporte. Instale también el so-
porte (E).
6. Compruebe que todo está en paralelo a la pared del motor. Apriete los
tornillos.
7. Instale el soporte de perfil y las piezas accesorias. Consulte la ilustración
para obtener más información.
8. Cuando el soporte de apertura (O) esté montado, debe apretarse el tor-
nillo de tal forma que pueda abrirse y cerrarse el brazo sin problemas.
(K,M). Asegúrese de instalar el muelle en el brazo (L).
9. Si el brazo no encaja, ajuste los soportes (D, J).
10. Monta la bomba.
11. Instale una cubierta adecuada para la E-bar.

17.3.4 Opciones de E-bar

Utilice el perfil de la E-bar para la instalación rápida y sencilla de accesorios
opcionales como, por ejemplo, el equipo informático, escáner, tableta de es-
critura, etc. Los accesorios son fácilmente accesibles desde la posición del
operario.

Los accesorios se pueden fijar con soportes estándar. Los soportes pueden
utilizarse en todas las carretillas con perfiles de E-bar, facilitando el traslado
de equipos entre las carretillas.

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• Utilice los tornillos de los soportes de cada accesorio para ajustar los ac-
cesorios en la posición más cómoda para el usuario.
Nota:
Para prevenir accidentes, asegúrese de que todos los tornillos de fijación se
encuentren correctamente apretados.
¡PELIGRO!
Para evitar que los accesorios se aflojen y para eliminar el riesgo de acciden-
tes, utilice solamente soportes de montaje especialmente homologados para
la E-bar.
¡PELIGRO!
No monte nunca accesorios en lugares donde reduzcan la seguridad.

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17.4 t-mote

17.4.1 Introducción
t-mote es una opción de mando a distancia para OSE250/P que permite al
operario controlar la carretilla de forma remota en el sentido de la rueda mo-
triz para una distancia específica de la estantería sin tener que estar en la
posición del operario en la carretilla al recoger pedidos. El operario puede
desplazar la carretilla hacia delante mientras el propio operario se dirige a la
siguiente estación de recogida. Esto permite continuar la recogida sin retra-
sos provocados por mover repetidamente la carretilla a mano.

RTU – Remote Transmitter U nit

RTU RRU – Remote Receiver Unit
POC – Pre Op Check
BLE – Bluetooth Low Energy
NFC – Near Field Communication
ICH – Integrated Con trol Handle
BLE NFC EPS – Electric Power Steering
ACT – AC Traction
M/B – Motor an d Brake
SEU – Spider Expansion Un it
LSU – Laser Scanner Unit (e.g. TIM351)
RRU WL – Warning Lights
DHU – Data Handling Unit (option)
POC

SEU WL
ICH
CAN

SEU LSU DC/DC

EPS

DHU
(option)
ACT

Charger
M/B

t-mote consta de dos subsistemas: el subsistema Remote Control (mando a

distancia) y el subsistema Driver Assist (asistencia al conductor).
El subsistema Remote Control consta de un mando a distancia (RTU) con
dos funciones, conducción en el sentido de la rueda motriz y parada, así
como un receptor (RRU), y una estación de carga para el mando a distancia.
El emparejamiento del mando a distancia y el receptor se lleva a cabo de for-
ma inalámbrica mediante Near Field Communication (NFC). Sólo puede ha-
ber un mando a distancia emparejado a la vez. Una vez se empareja el
mando a distancia con la carretilla, el mando a distancia y el receptor se co-

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munican con Bluetooth Low Energy (BLE) en un rango abierto de 7 metros.

Si el receptor pierde su señal del mando a distancia, la carretilla se frena has-
ta parar con el frenado por contracorriente.
El receptor se comunica con los sistemas de la carretilla a través de CAN y
está integrado en una unidad de comprobación previa al funcionamiento
(POC) que también muestra las indicaciones de estado de t-mote y el estado
de la batería del RTU. El estado de la batería se divide en cinco incrementos
del 20%. Cuando se muestra el último incremento del estado de la batería
(aprox. 20% restante), debe cargarse el RTU.
Los comandos de conducción y parada que el receptor recibe del mando a
distancia se envían a través de CAN a la ICH, que controla el movimiento.

El subsistema Driver Assist se utiliza para mantener la carretilla a la dis-

tancia adecuada de la estantería o similar y para detectar obstáculos situa-
dos delante y al lado del compartimento del motor. Los obstáculos por debajo
de 50 mm de altura no se detectan con el fin de reducir al mínimo paradas
innecesarias debido a plástico, pequeños desechos, etc.
El sistema consta de un escáner láser (LSU) y una unidad de expansión Spi-
der (SEU). El área de exploración se divide en tres campos: un campo de pa-
rada y dos campos de advertencia.

Nota: t-mote no debe considerarse un sistema de seguridad. El operario es

responsable de supervisar el área que rodea la carretilla.
t-mote no ha sido diseñado para su uso a temperaturas inferiores a 0°C o su-
periores a +50°C.

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Ubicación de los mandos e instrumentos

d
b
c
e
b

f
a

Informac
Pos. Descripción
ión
a LSU (escáner láser)
b Lámparas indicadoras
c POC con RRU
Botón para seleccionar el lado izquierdo del pasillo
d
de estanterías
Botón para seleccionar el lado derecho del pasillo de
e
estanterías
f RTU (mando a distancia)

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Especificación

Mando a distancia (RTU)

Indicación LED:
La indicación roja corta parpadea cada dos segundos – Carga en la esta-
ción de carga
La indicación roja corta parpadea cada 10 segundos durante la carga –
Carga completa
Una segunda indicación roja cuando se pulsa el botón de conducción –
RTU no emparejado
Una segunda indicación roja cuando se pulsa el botón de parada – Indica-
ción/activación de la función del botón de parada
Pulsador para conducir en el sentido de la rueda motriz
Botón de parada/activación

Comunicación: Tecnología Bluetooth LE, no

Temperatura ambiente mínima durante el uso: 0 °C
visible por ejemplo, para smartphones
Emparejamiento: Near Field Communication
Temperatura ambiente máxima durante el uso: +50 °C
(NFC)
Modo de espera: Al cabo de 15 min. de inacti-
Temperatura de almacenamiento: -40°C – +60°C
vidad
Vida útil (uso): 4000 h LED: Verde y rojo combinado
Vida útil (encendido): 20.000 h Estado de la batería: Se muestra en POC
Dimensiones sin botones: 37x20x10 mm Indicación: LED
Batería: interna, recargable (no reemplazable) Rango, comunicación RTU – RRU: 7 metros
Carga: Inductiva mediante NFC, protegida contra
Clase IP: IP54
sobrecarga

Receptor integrado en POC (RRU)

Comunicación con RTU: Tecnología Bluetooth

Temperatura ambiente mínima: 0 °C
LE, no visible por ejemplo, para smartphones
Emparejamiento: Near Field Communication
Temperatura ambiente máxima: +50 °C
(NFC)
Tensión nominal: 5 V Rango, comunicación RRU – RTU: 7 metros
Consumo de corriente en reposo: Máx. 10 mA
Comunicación con la carretilla: CAN Clase IP: IP54

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Estación de carga

Temperatura ambiente mínima: 0 °C Potencia de carga: Máx. 30 W

Indicación de corriente: LED, uno en cada ubi-
Temperatura ambiente máxima: 40 °C
cación
Número de ubicaciones de carga: 10 Carga: Inductivo
Número máximo de estaciones de carga por fuente
Dimensiones: 245x170x75 mm
de alimentación: 3
Tensión nominal: 100-240 V. 50-60 Hz Clase IP: IP2x

Escáner láser (LSU)

Clase de láser: 1, seguro para los ojos Temperatura ambiente mínima: -25 °C
Ángulo de apertura: 270 °C Temperatura ambiente máxima: 50°C.
Fuente de luz: Infrarrojos Tensión de funcionamiento: 9-28 V CC
Consumo de corriente: 3 W Clase IP: IP67
Dimensiones: 60x75x86 mm

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17.4.2 Función
Emparejamiento, símbolos del display e indicadores

Emparejamiento
El emparejamiento entre el RTU y RRU se lleva a cabo mediante NFC. Para em-
parejar el RTU con la carretilla, debe iniciarse sesión en la carretilla y encenderse
el mando a distancia. Aparece el símbolo “Listo para emparejamiento” en el display
POS (Fig. 1). El RTU se coloca entonces cerca de la superficie prevista (Fig. 2) y
se produce el emparejamiento. Una vez finalizado el emparejamiento, las dos lám-
paras naranjas se iluminan durante un segundo, aparece el símbolo “Empareja-
miento OK” en el display y se muestra una carretilla “en el pasillo” (Fig. 3).

Si intenta emparejar un RTU con una carretilla ya emparejada con otro RTU, la
POC muestra el símbolo que significa “Emparejamiento no permitido, cierre la se-
sión e iníciela de nuevo” (Fig. 4). Si el RTU no está emparejado, el LED rojo se ilu-
mina durante un segundo cuando se activa el botón de conducción (Fig. 5). Para
cortar la comunicación entre el RTU y RRU (desconexión), cierre la sesión en la
carretilla. La desconexión también se produce al cabo de 2 minutos (2 minutos es
el ajuste predeterminado, pero puede ajustarse entre 2 y 4 minutos con el paráme-
tro 1135) de inactividad cuando se activa el botón de parada y cuando el RTU se
coloca en la estación de carga. Después, debe volver a realizarse el empareja-
miento. La desconexión también se produce automáticamente si utiliza la carretilla
a mano durante un periodo que exceda aprox. 14,5 minutos.

Al cabo de 15 minutos de inactividad, el RTU se coloca en modo de espera. Para

emparejarse después con la carretilla, debe despertarse pulsando el botón de pa-
rada.

Fig. 1 Fig. 2 Fig. 3

Fig. 4 Fig. 5

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Selección de lado del pasillo

Una vez realizado correctamente el emparejamiento, la carretilla selecciona
un lado según el parámetro 1134. El operario puede utilizar los botones de
la empuñadura para seleccionar manualmente el lado del pasillo hacia el
cual debe dirigir t-mote. Esto se lleva a cabo seleccionando el botón selector
izquierdo o derecho en el brazo de dirección. El lado seleccionado aparece
en el día con una barra negra llena y la lámpara correspondiente en la cu-
bierta se ilumina y parpadea durante la conducción (Fig. 6 y 7).

Fig. 6 Fig. 7

Detección de obstáculos
Si el LSU detecta un obstáculo en la ruta de conducción, la carretilla se de-
tiene y las dos lámparas comienzan a parpadear a mayor velocidad. El dis-
play muestra un bloque negro lleno delante de la carretilla como advertencia
(Fig. 8). Una vez eliminado el obstáculo, pulse RTU para continuar condu-
ciendo (una pulsación si el obstáculo se ha eliminado en 2,5 segundos; dos
pulsaciones si han transcurrido más de 2,5 segundos).

Fig. 8

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17.4.3 Conducción
t-mote es una opción de OSE que permite conducir la carretilla en el sentido
de la rueda motriz mediante el mando a distancia. Esto sólo es posible cuan-
do el operario no se encuentra en la carretilla mientras la conduce, sino que
camina junto a la misma hasta la siguiente ubicación de recogida. Si la ca-
rretilla se conduce con el RTU y el conductor decide subir a la carretilla, ésta
circula hasta detenerse suavemente. Solo es posible conducir la carretilla
desde el lateral con la empuñadura o los botones de avance lento cuando no
hay ningún RTU emparejado con la carretilla. Sin embargo, los parámetros
de estas funciones pueden estar activos todo el tiempo.
Para comenzar a conducir la carretilla mediante el mando a distancia con un
RTU emparejado, debe pulsar primero el botón de conducción para activar
la función antes de volver a pulsarlo en 2,5 segundos para emitir el comando
de conducción a la carretilla.
Aunque el operario conduzca la carretilla a mano y después se baje de la
misma, el operario puede comenzar a conducir con el mando a distancia pul-
sando el botón de conducción una vez y, después, volviendo a pulsarlo en
2,5 segundos para comenzar a conducir la carretilla, siempre que el RTU
esté emparejado con RRU.
El tiempo máximo de conducción por cada iniciación es de 10 segundos. Una
vez transcurrido este tiempo, la carretilla circula hasta detenerse suavemen-
te y es posible realizar una nueva iniciación.

Si se activa el botón de parada en el RTU, la carretilla frena rápidamente has-

ta detenerse con la misma fuerza que si estuviera activado el ESO (interrup-
tor de parada de emergencia).
No obstante, el botón de parada del RTU no debe considerarse lo mismo que
el ESO. También se detienen otras funciones como la dirección y el sistema
hidráulico. Para volver a activar el mando a distancia, se requieren un nuevo
inicio de sesión en la máquina y un nuevo emparejamiento del RTU y RRU.
El botón de parada del RTU se comprueba continuamente, viéndose el ope-
rario forzado a activar el RTU pulsando el botón de inicio después de haber
estado en el modo de espera o haber sido cargado.
Cuando la carretilla está en modo t-mote, sigue la estantería a la distancia
especificada con el parámetro 1130 (600-800 mm), dentro de una tolerancia
de +/- 50 mm, a una velocidad máx. de 4 km/h (ajustable mediante el pará-
metro 8) y una aceleración máx. de 0,5 m/s2.
El lado se selecciona mediante el ajuste de parámetros (1134) o seleccio-
nando manualmente el lado con los botones de la empuñadura (par. 322-
327). Para encontrar la estantería, la carretilla debe colocarse en el lado se-
leccionado a una distancia de +/- 200 mm de la distancia indicada en el sof-
tware.
El software de la carretilla limita el ángulo máx. de dirección con el mando a
distancia a máx. +/- 5° durante el posicionamiento y cuando se observa un
obstáculo en los campos de advertencia, cuando es necesaria una maniobra
evasiva. Cuando la carretilla sigue la estantería de la manera habitual, el án-
gulo de dirección máximo es de 3°.
Si el RRU considera que el mando a distancia está fuera de rango, la carre-
tilla se frena hasta parar con el frenado por contracorriente. La fuerza de fre-

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nado es la misma que el frenado neutral durante la conducción manual, por

lo que es ajustable con el parámetro 4.
El parámetro 333 hace sonar la bocina de la carretilla durante la conducción.
Cuando pulsa el botón de conducción en el RTU y la carretilla comienza a
moverse, suena una señal acústica corta de la bocina. La señal vuelve a so-
nar cuando la carretilla se ha detenido y se repite lo anterior.

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17.4.4 Detección de campo

El sistema utiliza tres campos. El LSU explora el campo de parada y los dos
campos de advertencia y envía la información a la ICH a través de la SEU. El
sistema puede manejar estanterías con un máximo de 3,7 metros entre las sec-
ciones de las patas y objetos tal y como se ilustra en las zonas amarilla y verde
mientras la carretilla se conduce con el mando a distancia (Fig. 1).
Se utilizan aprox. 100 mm del campo de advertencia para conducir la carretilla
por la estantería. Si el sistema detecta algún objeto en estos 100 mm, la carretilla
se sale automáticamente para pasar el obstáculo y regresa a la estantería des-
pués de pasar dicho obstáculo. Sin embargo, si alguna parte del obstáculo se
encuentra en el campo de parada (rojo en la figura), la carretilla se detiene y el
obstáculo debe retirarse (Fig. 2).
El sistema dirige la carretilla a lo largo de la estantería a una distancia predefini-
da de 600, 700 ó 800 mm. El LSU explora el suelo en un ángulo de 30° que se
encuentra aprox. 1500 mm delante de la carretilla, la distancia indicada en el
lado de la estantería, y aprox. 250 mm en el lado opuesto de la carretilla (Fig. 2).
Los campos de parada y de advertencia se han definido para que terminen
aprox. 50 mm por encima del suelo y que la carretilla no se detenga debido a
pequeños desechos o similares.
Se ejecuta una función de prueba automática durante el arranque o cuando ha
conducido la carretilla manualmente y movido el brazo dirección. En estos ca-
sos, crea brevemente un campo ampliado (+ aprox. 200 mm) delante para ga-
rantizar que el LSU esté en orden y que no haya nada en la proximidad
inmediata ni en medio que dificulte la conducción por mando a distancia. Esta
función de prueba interpreta el suelo como un objeto, garantizando el funciona-
miento del LSU. Si no se detecta el suelo durante la prueba, se registra un códi-
go de error (8:161) y no se permite la conducción por mando a distancia hasta
que se resuelva el problema. No obstante, esta prueba sólo se lleva a cabo si no
hay ningún obstáculo dentro de los campos normales de parada y de adverten-
cia.

Center of machine
Warning field
Fig. 1
Stop field

Obstacle

Navigation

Desired distan ce
Ca 650 mm
Desired distance left side =
left side Driver
Driverplatform
platform

measured from the machines

outer boundaries

Fig. 2

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17.4.5 Configuración y calibración del LSU

Descarga de la configuración en el LSU

Para sustituir el LSU, se suministra un LSU vacío como pieza de repuesto
(es decir, deben descargarse los campos en el LSU). Para ello, se requiere
el software SOPAS Engineering Tool 3.2.3 o posterior de SICK, con soporte
para TiM3XX. Este software puede descargarse a través del sitio web de
SICK. A continuación figura el procedimiento de descarga de la configura-
ción. Para evitar que personas no autorizadas cambien los ajustes en el
LSU, está protegido mediante contraseña.

Nota: Para hacer esto, debe descargar primero la configuración de la carpeta

T_mote en T-Sight en una ubicación adecuada del ordenador.

Fig. 1 Fig. 3

1: Abra la cubierta del puerto USB en el LSU.

2: Asegúrese de que el LSU tenga alimentación.
3: Conecte el cable USB.
4: El programa debe iniciarse automáticamente.

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5: Seleccione “Device” (Dispositivo) – “Import” (Importar) – “Overwrite

selected device” (Sobrescribir dispositivo seleccionado).

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6: Seleccione el archivo de configuración para su descarga y pulse “Open”

(Abrir).

7: Seleccione “Use current userlevel” (Usar nivel de usuario actual) y pulse

OK.
Nota: (Si el escáner existente está actualizándose con nuevo software, está
protegido mediante contraseña. Después, vea el archivo “Configuration file
passwords.xls” e introduzca el nombre de usuario de servicio y la contraseña indica-
dos para el archivo de configuración en cuestión. A continuación, pulse “OK”).

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8: Pulse “No”.

9: Haga doble clic en la imagen de TiM351; se abre una nueva ventana.

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10: Pulse el símbolo de “Write all parameters to device” (Escribir todos los pará-
metros en el dispositivo) (flecha roja).

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11: Pulse el símbolo de “Save permanent” (Guardar permanentemente).

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12: Pulse “Finish” (Finalizar).

13: Pulse TiM351 - Password - Change password (Contraseña - Cambiar

contraseña)

14: Se abre una nueva ventana. Vea el archivo “Configuration file

passwords.xls”, que contiene las contraseñas que deben utilizarse para
el archivo de configuración en cuestión. Introduzca el nombre de usuario
y la contraseña correctos para los tres niveles 1: Mantenimiento, 2: Ser-
vicio, 3: Cliente autorizado y confirme con “OK”. Nota: Es muy importan-
te asegurarse de que el nombre de usuario y la contraseña sean correc-
tos, ya que no es posible restablecer una contraseña incorrecta sin
enviar el escáner a SICK.

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15: Cierre la ventana utilizando la X en la esquina superior derecha.

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16: Cierre también la siguiente ventana utilizando la X en la esquina superior

derecha.

17: Pulse “No”.

Ahora ha finalizado la configuración del LSU.

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Calibración del LSU

1: Haga doble clic en la imagen de TiM351; se abre una nueva ventana. El
programa también requiere un nombre de usuario y una contraseña.

2: Seleccione “Monitor” seguido de “Field Evaluation Monitor” (Monitor de

evaluación de campo). A continuación, haga zoom para que la escala
sea de 1,8 – 2.

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3: Conecte la llave CAN, pulse el botón de bocina y seleccione el modo de

calibración 3. Confirme volviendo a pulsar el botón de bocina.

4: Ajuste los tres tornillos para que la línea azul en el programa SOPAS
quede a ras de los extremos de las barras verdes en 1,9. Confirme con
el botón de bocina. (Las barras alternan entre amarillo y verde. El amari-
llo representa el escáner ampliando el campo para detectar el suelo,
pero la barra verde es la que debe estar a ras de la línea).

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5: Mientras se lleva a cabo el paso 4, la unidad POC también muestra

cómo ajustar el LSU con las flechas. Una vez se obtiene el ajuste correc-
to, la unidad POC muestra la Figura 1. Sólo es posible ajustar el LSU con
el display de la POC, pero se recomienda utilizar el software SOPAS
para calibrar el LSU con más precisión.

6: Cuando la línea azul en el programa SOPAS está directamente en 1,9, y

la unidad POC muestra la Figura 2, el primer tornillo denominado (a) se
aprieta con 3 Nm. Después, las tuercas denominadas (b) se aprietan
hacia el soporte.

7: Vuelva a comprobar que la línea azul esté directamente en 1,9 junto con
las barras verdes. De lo contrario, es necesario realizar más ajustes. Si
todo está en orden, puede volver a arrancarse la carretilla y la calibra-
ción ha finalizado.
Ahora puede utilizarse t-mote.

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17.4.6 Parámetros y códigos de error

A continuación figura una lista de códigos de error y parámetros exclusivos
para t-mote. También se encuentran en las listas de parámetros y códigos
de error convencionales.

Parámetros
Los siguientes parámetros están conectados con t-mote:

Incre-
Número Mín. Máx. Default Breve descripción
mento
8 40 100 5 100 Velocidad, modo de mando a distancia
322 0 2 1 0 Botón de opción 1
323 0 2 1 0 Botón de opción 2
324 0 2 1 0 Botón de opción 3
325 0 2 1 0 Botón de opción 4
326 0 2 1 0 Botón de opción 5
327 0 2 1 0 Botón de opción 6
333 0 1 1 0 Utilizar bocina en el arranque remoto
1046 0 21 1 0 Solicitud especial (16 = t-mote)
1130 600 800 100 600 Selección remota de caso s300
1134 0 3 1 0 Cómo debe tratarse la selección del lado
1135 2 4 1 2 Tiempo de espera de inactividad remota
1137 0 1 1 0 N/A

Parámetro 8
Se utiliza para ajustar la velocidad al usar t-mote. En % de 4 km/h.

Parámetro 322
Se utiliza si el botón selector de lado tiene la ubicación de la opción 1 en la
empuñadura. 0 = predeterminado, 1 = izquierda, 2 = derecha. Si el valor 0
(nulo) se selecciona aquí y en los parámetros 322-327, el posicionamiento
predeterminado se aplica con el botón selector de lado izquierdo en la ubi-
cación de la opción 1 y el botón para el lado derecho en la posición 6.

Parámetro 323
Se utiliza si el botón selector de lado tiene la ubicación de la opción 2 en la
empuñadura. 0 = predeterminado, 1 = izquierda, 2 = derecha. Si el valor 0
(nulo) se selecciona aquí y en los parámetros 322-327, el posicionamiento
predeterminado se aplica con el botón selector de lado izquierdo en la ubi-
cación de la opción 1 y el botón para el lado derecho en la posición 6.

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Parámetro 324
Se utiliza si el botón selector de lado tiene la ubicación de la opción 3 en la
empuñadura. 0 = predeterminado, 1 = izquierda, 2 = derecha. Si el valor 0
(nulo) se selecciona aquí y en los parámetros 322-327, el posicionamiento
predeterminado se aplica con el botón selector de lado izquierdo en la ubi-
cación de la opción 1 y el botón para el lado derecho en la posición 6.

Parámetro 325
Se utiliza si el botón selector de lado tiene la ubicación de la opción 4 en la
empuñadura. 0 = predeterminado, 1 = izquierda, 2 = derecha. Si el valor 0
(nulo) se selecciona aquí y en los parámetros 322-327, el posicionamiento
predeterminado se aplica con el botón selector de lado izquierdo en la ubi-
cación de la opción 1 y el botón para el lado derecho en la posición 6.

Parámetro 326
Se utiliza si el botón selector de lado tiene la ubicación de la opción 5 en la
empuñadura. 0 = predeterminado, 1 = izquierda, 2 = derecha. Si el valor 0
(nulo) se selecciona aquí y en los parámetros 322-327, el posicionamiento
predeterminado se aplica con el botón selector de lado izquierdo en la ubi-
cación de la opción 1 y el botón para el lado derecho en la posición 6.

Parámetro 327
Se utiliza si el botón selector de lado tiene la ubicación de la opción 6 en la
empuñadura. 0 = predeterminado, 1 = izquierda, 2 = derecha. Si el valor 0
(nulo) se selecciona aquí y en los parámetros 322-327, el posicionamiento
predeterminado se aplica con el botón selector de lado izquierdo en la ubi-
cación de la opción 1 y el botón para el lado derecho en la posición 6.

Parámetro 333
Se utiliza para activar/desactivar la señal acústica en el comando del mando
a distancia. 0 = sin señal, 1 = señal acústica de 60 ms.

Parámetro 1046
Se utiliza para activar la opción t-mote en la carretilla. 16 = t-mote.

Parámetro 1130
Se utiliza para seleccionar la distancia a la estantería que debe seguirse en
milímetros. Ajuste entre 600 y 800 en incrementos de 100.

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Parámetro 1134
Se utiliza para seleccionar el lado predefinido que debe seguirse.
0 = automáticamente izquierdo, 1 = automáticamente derecho, 2 = siempre
izquierdo,
3 = siempre derecho

Parámetro 1135
Se utiliza para ajustar el tiempo en minutos que debe tardar en estar la ca-
rretilla inactiva hasta que se produce la desconexión del RTU y se requiere
un nuevo emparejamiento. Puede ajustarse en 2, 3 ó 4 minutos.

Parámetro 1137
No aplica. Parámetro adicional para uso futuro potencial.

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Códigos de error
Los siguientes códigos de error están conectados con t-mote:

Código Error Breve descripción

2.102 ICH_CONFIG_ERROR Error de configuración
8.161 REMOTE_SCANNER_ERROR Error de escáner
8.162 RRU_ICH_PDO_RECEIVE_ERROR Error de RRU recibido
No se ha recibido ningún mensaje CAN de
8.163 RRU_CAN_ERROR
RRU
8.164 RRU_CAN_CRC_ERROR Suma de control incorrecta recibida
8.165 RRU_ICH_PDO_SEND_ERROR Error de envío de PDO
8.167 RRU_RRU_STATE Error en monitor de estado de RRU
8.168 RRU_RTU_STATE Error en monitor de estado de RTU
8.169 RRU_BLT_SEQ_MISMATCH Discrepancia en nº de sec. de Bluetooth
8.170 RRU_PDO2_MISMATCH Discrepancia en RRU PDO2
8.171 RRU_UNKNOWN_ERROR Error desconocido en RRU
8.166 POC_CAN_ERROR Error de envío de SDO

2:102
Error de configuración. Compruebe los parámetros 322-327 para ver si hay
una combinación incorrecta.

8:161
Compruebe el escáner, los cables del escáner y que se descargue en el es-
cáner la configuración de campo adecuada.

8:162
Error notificado del RRU. Compruebe los cables y el RRU/POC.

8:163
Error CAN de RRU. Compruebe los cables, las conexiones y el RRU/POC.

8:164
Error de suma de control. Compruebe los cables y las conexiones una vez
interrumpida la comunicación.

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8:165
Error CAN. Compruebe los cables y el RRU/POC.

8:166
Error CAN. Compruebe los cables y el RRU/POC.

8:167
Error notificado del RRU. Compruebe los cables y el RRU/POC.

8:168
Error notificado del RRU. Compruebe los cables y el RRU/POC.

8:169
Error notificado del RRU. Compruebe los cables y el RRU/POC.

8:170
Error notificado del RRU. Compruebe los cables y el RRU/POC.

8:171
Error desconocido notificado del RRU. Elabore un informe de la carretilla y
póngase en contacto con Toyota.

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Diagrama de circuito

7602646 Rev A
Schema
Blad/Sheet
01/05

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7602646 Rev A
Schema
Blad/Sheet
02/05

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7602646 Rev A
Schema
Blad/Sheet
03/05

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7602646 Rev A
Schema
Blad/Sheet
04/05

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7602646 Rev A
Schema
Blad/Sheet
05/05

— Fin de sección —

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18. Instrucciones de eliminación

18.1 Generalidades
Las instrucciones de eliminación se han desarrollado para mantener el obje-
tivo de nuestra empresa de proteger el medio ambiente. Al reciclar materia-
les, los recursos pueden utilizarse de forma más eficiente al tiempo que se
reducen las emisiones.
Las instrucciones que aparecen a continuación especifican la categoría de
clasificación de los materiales utilizados en los distintos componentes de la
carretilla. Para alcanzar la óptima clasificación, todos los componentes de-
berán desensamblarse hasta el nivel correspondiente a las categorías de
clasificación.

18.2 Símbolos del plástico

18.2.1 Simbología general de productos y materiales de enva-

sado
Los símbolos de los materiales plásticos constan de tres flechas, un número
y normalmente también una designación del material plástico utilizado. La
imagen ilustra el símbolo para polipropileno.
• 01: PET – Polietileno tereftalato
• 02: PE-HD – Polietileno con alta densidad
• 03: PVC – Polivinil cloruro
• 04: PE-LD – Polietileno con baja densidad
• 05: PP - Polipropileno
• 06: PS – Poliestireno
• 07: O – Otros

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18.2.2 Símbolos de acuerdo con los estándares del fabricante

Estándares: 58-02-001, 58-02-003 y 58-02-004.
Abajo se presentan algunos ejemplos de símbolos. Para más información,
consulte los estándares ya mencionados.
El material de producto y el nombre comercial de cada elemento se indican
entre las flechas. Ejemplo: >PP<.

Abreviaturas
• ABS: acrilonitrilo/butadieno/estireno
• HDPE: polietileno de alta densidad
• LDPE: polietileno de baja densidad
• PA: Poliamida
• PA6: resina de amida 6
• PA66: resina de amida 66
• PBT: polibutileno tereftalato
• PC: policarbonato
• PET: polietileno tereftalato
• PMMA: plexiglás
• POM: polioximetileno, poliformaldehído
• PP: Polipropileno
• PUR: Poliuretano

Ejemplos de símbolos
Productos hechos de una sola sustancia
ABS (acrilonitrilo/butadieno/poliestireno):
>ABS<
Poliuretano:
>PUR<
Compuestos de plástico
Un compuesto basado en acrilonitrilo/butadieno/poliestireno y plástico car-
bonato:
>ABS+PC<
Materiales rellenos o reforzados
Polipropileno con polvo mineral al 30%:
>PP-MD30<

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18.3 Contenedores a presión

Los contenedores a presión enviados para reciclaje/destrucción deben ha-
ber estado despresurizados de antemano y, si es posible, deben estar abier-
tos.
Algunos ejemplos de contenedores a presión son los amortiguadores de gas
y los acumuladores utilizados en los sistemas hidráulicos.

18.3.1 Amortiguadores de gas

¡PELIGRO!
Los amortiguadores de gas tienen una presión interna extremadamente alta.
Para prevenir lesiones, siga siempre las instrucciones del fabricante.
Utilice gafas de seguridad cuando desmonte los amortiguadores.
Los amortiguadores de gas deben abrirse y desmontarse de la forma reco-
mendada por el fabricante para evacuar el gas. En "Stabilus Lift-O-Mat/Inter-
stop" aparece un ejemplo de cómo realizar este procedimiento:

2 1

ca 20 mm

1: Perfore o realice un orificio en los cilindros, aproximadamente a 20 mm

desde la parte inferior.
2: Perfore o realice un orificio en la ranura del extremo de la biela.

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18.4 Categorías de clasificación

• Material de plástico y de goma
• Hierro/acero (incluyendo pernos, arandelas y tuercas)
• Aceites
• Filtros de aceite
• Material contaminado con aceite
• Piezas electrónicas (incluyendo interruptores y sensores)
• Cables
• residuos peligrosos
• Materiales complejos: materiales muy diversos de diferentes categorías
que no son combustibles ni peligrosos
• Material combustible (incluyendo piezas pequeñas de plástico y de goma)
• Devuelva las baterías al fabricante.
Componente Categoría Comentarios
Chasis Hierro/acero
Tapas de inspección, chapa de Hierro/acero
metal Empuñadura: >ABS<
Clasificación de acuerdo con los
Tapas de inspección, plástico Plástico
símbolos de los materiales
Horquillas y bastidores Hierro/acero
Hierro/acero, incluyendo cualquier
Asegúrese de despresurizar los
Plataformas del operario amortiguador de gas
amortiguadores
Alfombrillas, cojines: combustibles
Techos y protecciones superiores Hierro/acero
Hierro/acero
Compuertas y dispositivos de pro- Empuñaduras de plástico: >PA<
tección para el operador Protectores contra aplastamientos:
>PMMA<
Aceite
Mangueras hidráulicas: Material Asegúrese de despresurizar el sis-
contaminado con aceite tema.
Depósito de aceite: >PP< Vacíe con cuidado todo el aceite.
Unidad hidráulica
Motor, válvulas: componentes elec- Deben vaciarse todos los acumula-
trónicos dores de gas y, si es posible, deben
Bomba: Hierro/acero estar abiertos.
Acumulador: Hierro/acero
Motor: componentes electrónicos
Cables
Motores de desplazamiento
Freno de estacionamiento: residuos
peligrosos
Hierro/acero Vacíe con cuidado el aceite
Engranajes impulsores
Aceite residuos peligrosos

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Componente Categoría Comentarios

Banda de rodadura: plástico de Si no puede separarse la banda de
Ruedas acuerdo con los símbolos rodadura del cubo, clasifique la
Cubo: Hierro/acero rueda como un material complejo
componentes electrónicos
Cables Asegúrese de despresurizar los
Timones
Hierro/acero, también los amortigua- amortiguadores
dores de gas
Circuitos impresos, reguladores de
transistores, unidad de expansión
Sistema eléctrico SEU, contactores: componentes residuos peligrosos
electrónicos
Cables
Baterías pequeñas residuos peligrosos
Residuos peligrosos.
Debido al contenido químico en los
tubos fluorescentes, no debe rom-
Tubos fluorescentes perlos.
Los tubos fluorescentes obsoletos
deben envasarse y transportarse de
acuerdo con las normas locales.
Vigas del mástil, rodillos, cilindros,
tubos hidráulicos: Hierro/acero
Mangueras hidráulicas: contamina-
das con aceite ()
Los componentes contaminados con
Cables
Mástil aceite deben manipularse como
Sensores/interruptores: componen-
residuos peligrosos
tes electrónicos
Componentes de plástico: de
acuerdo con los símbolos o como
residuos combustibles
componentes electrónicos
Cargadores y conectores
Cables

— Fin de sección —

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19. Componentes eléctricos y diagramas de circuito

19.1 Componentes eléctricos
La siguiente tabla muestra un resumen de los componentes eléctricos de
esta carretilla.
Tipo de
Designación Función Otros Notas
componente
Control de las funciones de la carretilla Tablero del circuito
A2 1
(ICH) electrónico
Tablero del circuito
A5 Servodirección 2
electrónico
Visualización de las funciones de la carreti-
A6 Pantalla 1
lla
A17 Inicio de sesión con código PIN Teclado 1
Tablero del circuito
A20 Unidad de procesamiento de datos (DHU)
electrónico
A23 Registro de colisiones Sensor de impacto
Tablero del circuito
A36 Unidad de expansión (SEU)
electrónico
Sensor de tempera-
B1 Sensor de temperatura tura del motor de
tracción
B10 Detección de carga Sensor de presión
B12 Transformador de impulsos Sensor de velocidad
Fusible principal + protección del motor de
F1 Fusible 200 A
tracción
F2 Protección para la SEU Fusible 3 A
F 50 Protección para A5, A2 Fusible 3 A
F 51 Protección T1 Fusible 7,5 A
F52 Protección del sensor Fusible 3 A
F 53 Protección del motor de servodirección Fusible 30 A
F54 Protección, toma de 24 V Fusible 7,5 A OME, OSE100
F55 Protección, convertidor de CC/CC Fusible 7,5 A Opcional
G1 Fuente principal de alimentación Batería 24 V
Ajuste automático
H97 Modo automático Lámpara de altura (opcio-
nal)
Ajuste automático
H98 Modo automático Lámpara de altura (opcio-
nal)
Control de velocidad y selector de direc-
L1 Elemento Hall 3, 4
ción de desplazamiento
M1 Motor de impulsión Motor
M3 Motor de bomba Motor
M6 Motor de dirección Motor 2

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Tipo de
Designación Función Otros Notas
componente
M12 Refrigeración del regulador de transistores Ventilador
M13 Refrigeración del regulador de transistores Ventilador
P4 Bocina Bocina
Freno electromag-
Q1 Freno mecánico 4
nético
Válvula proporcio-
Q4 Bajada de la horquilla: control hidráulico
nal
Q10 Contactor principal Contactor
Elevación/descenso de la horquilla – OSE120P
Q22 Válvula solenoide
hidráulico OSE250P
Elevación/descenso de la plataforma – OSE120P
Q23 Válvula solenoide
hidráulico OSE250P
Elevación de la horquilla (activación del
Q30 Contactor OSE250
motor de bomba)
R2 Señal de dirección Potenciómetro
Interruptor de límite
S10 Activación del freno mecánico 4
inductivo
Interruptor de límite
S12 Horquillas > 500 mm OSE120/P
inductivo
Botón para señal de sonido (izquierdo/
S18:1 / S18:2 Interruptor
derecho)
Interruptor de límite
Comprobación de presencia (operario en inductivo
S19 4, 5
la plataforma) Alfombra de con-
tacto
S21 Interruptor de parada de emergencia Interruptor
Ajuste automático
S22 Interruptor de parada de emergencia Interruptor de altura (opcio-
nal)
Ajuste automático
S23 Interruptor de parada de emergencia Interruptor de altura (opcio-
nal)
Interruptor de límite
S31 Limitador de elevación de las horquillas 4
inductivo
Interruptor de límite
S32 Horquillas > 200 mm OSE120/P
inductivo
Interruptor de límite
S65 Referencia de centrado de la rueda motriz
inductivo
Interruptor de límite OSE120P
S103 Plataforma > 500 mm
inductivo OSE250P
Interruptor de límite OSE120P
S107 Limitador de elevación de la plataforma
inductivo OSE250P
Preselector auto-
Botón opcional de preselección automática
S114 Interruptor mático de altura
de altura Arriba
(opcional)

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Tipo de
Designación Función Otros Notas
componente
Preselector auto-
Botón opcional de preselección automática
S115 Interruptor mático de altura
de altura Abajo
(opcional)
Activación del descenso de la plataforma OSE120P
S214 Hoja de contacto 5
(mediante el botón de la alfombrilla) OSE250P
S215/216 Botón de a pie – izquierdo/derecho Interruptor Botón de a pie
Parada de seguridad (todas las funciones
S217/ 218 Interruptor Botón de a pie
laterales)
Elevación de las horquillas desde el lado –
S219/220 Interruptor Botón de a pie
izquierda/derecha
Descenso de las horquillas desde el lado –
S221/ 222 Interruptor Botón de a pie
izquierda/derecha
Palanca de hombre muerto, conducción
S223/ S224 Interruptor OSE120/P
desde el lado – izquierdo/derecho
Preselector auto-
S225 Monitorización de la altura de la carga Fotocélula mático de altura
(opcional)
Regulador de tran-
T1 Control de elevación, tracción y periféricos
sistores
01X Conexión / aislación de la batería Conector
Puerto para unida-
X29 Comunicación de CAN externa
des E/S adicionales
X41 Comunicación de CAN externa Terminal

Notas relativas a la tabla anterior:

1. Situado en la empuñadura del timón y se comunica a través del bus
CAN.
2. La servodirección, el servomotor y los componentes mecánicos están in-
tegrados en una sola unidad.
3. Las señales del control de velocidad de L1 se controlan mediante el ele-
mento Hall montado en la tarjeta A2. Los elementos A2:S300-308 con-
trolan las señales del control de velocidad para conducir en el sentido de
las horquillas. Los elementos A2:S310-318 controlan las señales del
control de velocidad para conducir en el sentido de la rueda motriz.
4. Las señales enviadas a y desde estos elementos pueden comprobarse
mediante la función de prueba incorporada. Consulte la sección
“8.5 Función de prueba incorporada para el timón”.
5. S19 y S214 están integrados en la alfombrilla en OSE120P, OSE250P
6. A continuación se muestra el ajuste automático de altura. A = cable ne-
gro, B = cable azul.

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S22 A
B

H97

S115
S114
H98

S23

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19.1.1 Descripción de los componentes eléctricos

A17

A6

S18:1
S115

A2 S114
S18:2

L1

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S10

S21

R2

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S31

S12

S32

S107

S103 S214

S19

© TMHE 19 – 7 Códigos T: 887, 888

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Número de publicación: 7536388-240 Fecha: 2017-12-01 Se aplica desde el número de serie: 6192021-

01X

M3

Q4
Q22
Q23

B10

X41
G1
M6 A36
A5 B12

Q1
M1

S65

© TMHE 19 – 8 Códigos T: 887, 888

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T1

M12
M13

F50
F51
F52
F53
Q30 F55

F1

X4
Q10

X2
X3
P4
X1

© TMHE 19 – 9 Códigos T: 887, 888

Manual de reparación: Modelos: OSE120, OSE120P, OSE250, OSE250P
Número de publicación: 7536388-240 Fecha: 2017-12-01 Se aplica desde el número de serie: 6192021-

19.2 Diagramas de circuito

19.2.1 Lista de símbolos

Símbolo Descripción Símbolo Descripción

Batería de la carretilla. Bocina

Fusible Interruptor de parada de emer-

gencia NC

Sensor, inductivo NO Interruptor operado por presión

(peso)

Motor de CC Sensor, inductivo NC

Contactor Resistor variable (potencióme-

tro)

Bobina del freno (aplicado nor- Interruptor de presión NO

malmente)

Bobina para la válvula solenoide Conector de varias espigas

hidráulica

Sensor de presión, analógico NO = Normalmente abierto

P NC = Normalmente cerrado

© TMHE 19 – 10 Códigos T: 887, 888

© TMHE

Número de publicación: 7536388-240

Manual de reparación:
M3
5
OUT. P- M
S103
22 49 (82)PLATFORM > 500mm F1
6 6
(+) B+
9
S107 F51
85 (88)INP. PLATFORM LIFT LIMIT 21 S21 24
EMERGENCY
SWITCH OFF
Q10

19.2.2 Diagrama de circuito de 250P - Descripción general

CONTACT MAT 20
ENABLE (84) 1
S19 65 (95) DRIVER ON PLATFORM M12 M13
35
OUT. FAN (119) M M
Q10 X1
32
S10 MAIN CONTACTOR (118)
57 (87) INP. TILL ARM +
T1 PROP. VALVE (108)
38 Q4 G1 -

Fecha: 2017-12-01
Q1 8 X1
31
BRAKE (117) 40
OPTION
30 F55 27 DHU/SHOCK
+24V (115) 1 SENSOR
40
F52
Q22 A20
19 – 11

36
S31 OUT. FORK VALVE (120) 22 F53 F50
46 (94) LIFT LIMIT Q23
37
OUT. PLATFORM VALVE (121) A23
20 40
24 EXT.
INP. +24 V (114) EQUIP.
FOOTSWITCH,
24 S214 80
(83)LOWER PLATFORM

Modelos: OSE120, OSE120P, OSE250, OSE250P

26

Se aplica desde el número de serie: 6192021-

(93) OUT. +5V extern
B10
P 66 (X100:3/7) CAN H/L
(101) LOAD WEIGHT
20 (X100:6) +24VDC
41
(113) INP. ANALOGE GND DISPLAY
A2:S320 (X300)
U Hall (X1)A6
M1 V DRIVE MOTOR
W A2:S321
B12 Hall
23 20
61 (104) CH A, SPEED SENSOR
62 (103) CH B, SPEED SENSOR (8/16) (6) A2:S322 A2
+24V ENABLE Hall

A5
B1 63 (92) THERMAL SENSOR A2:S323
(X204)
KEYBOARD
(DRIVE MOTOR) Hall
A17
64 (105) OUT. NEGATIVE
60 (85) OUT. +11V SPEED SENSOR A2:S300-S308 A2:S310-S318
Hall Hall
40 95
(3) SUPPLY +12V
Códigos T: 887, 888

S65
(99/100) CAN H/L 96 (X200:1) INP. HORN 1
(11) REF. SWITCH (2/10)
CAN H/L
97 0V 40
(12) SUPPLY 0V (7/15) S18:1 (X200:2) OUT 0V
(X201:1) INP. HORN 2
119/120 M M6
S18:2 (X201:2) OUT 0V 40
(X100:2) 0VDC
X41 CAN
X29 CAN
Manual de reparación: Modelos: OSE120, OSE120P, OSE250, OSE250P
Número de publicación: 7536388-240 Fecha: 2017-12-01 Se aplica desde el número de serie: 6192021-

19.2.3 Diagrama de circuito de 250P

7519505
1 11

© TMHE 19 – 12 Códigos T: 887, 888

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Número de publicación: 7536388-240 Fecha: 2017-12-01 Se aplica desde el número de serie: 6192021-

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Número de publicación: 7536388-240 Fecha: 2017-12-01 Se aplica desde el número de serie: 6192021-

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3 11

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Número de publicación: 7536388-240 Fecha: 2017-12-01 Se aplica desde el número de serie: 6192021-

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4 11

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5 11

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6 11
A2:S300-S308-
A2:S310-S318

A2:S321
A2:S323

A2:S320
A2:S322

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7 11

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8 11

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Número de publicación: 7536388-240 Fecha: 2017-12-01 Se aplica desde el número de serie: 6192021-

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9 11

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Número de publicación: 7536388-240 Fecha: 2017-12-01 Se aplica desde el número de serie: 6192021-

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10 11

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Número de publicación: 7536388-240 Fecha: 2017-12-01 Se aplica desde el número de serie: 6192021-

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11 11

© TMHE 19 – 22 Códigos T: 887, 888

© TMHE

Número de publicación: 7536388-240

Manual de reparación:
S21 24 S22 24 S23 24
M3
5 EMERGENCY
OUT. P- M SWITCH OFF 28
S103 +24 VDC (1)
22 49 (82)PLATFORM > 500mm F1 A36
(+) B+
6 6 0 VDC (29) 40
9
F2
S107 F51
85 (88)INP. PLATFORM LIFT LIMIT 21 S21 24
OPTION
EMERGENCY AUT. HEIGHT
SWITCH OFF ADJUSTMENT
Q10
CONTACT MAT 20
ENABLE (84) 1

19.2.4 Diagrama de circuito de 120P - Descripción general

200
S19 65 (95) DRIVER ON PLATFORM M12 M13 CONTROL (5) INP.DIGITAL 1
35
OUT. FAN (119) M M BOX.MAST 210 (16) OUT.DIGITAL 1
Q10 X1
MAIN CONTACTOR (118) 32
S10
57 (87) INP. TILL ARM +
46 (33) INP.DIGITAL 3
T1 PROP. VALVE (108) 38 Q4 G1 - 47 (19) INP.DIGITAL 2

S32

Fecha: 2017-12-01
47 (86) FORKS < 200mm X1
31 Q1 8
BRAKE (117) 40
OPTION
30 F55 27 DHU/SHOCK
+24V (115) 1 SENSOR
S12
48 (96) FORKS > 500mm 40
F52
Q22 A20
36
19 – 23

S31 OUT. FORK VALVE (120) 22 F53 F50

46 (94) LIFT LIMIT Q23
37
OUT. PLATFORM VALVE (121) A23
20 40
EXT. (27/42)
24 CAN H/L
INP. +24 V (114) EQUIP.
S214 FOOTSWITCH, STOP
24 80
(83)LOWER PLATFORM L 74 R

Modelos: OSE120, OSE120P, OSE250, OSE250P

S217 S218
26

Se aplica desde el número de serie: 6192021-

(93) OUT. +5V extern
B10 AUX SW,
66 70 S215
P GO/WALK (90) (X100:3/7) CAN H/L
(101) LOAD WEIGHT
20 (X100:6) +24VDC
41 S216
(113) INP. ANALOGE GND DISPLAY
S223 A2:S320 (X300)
U AUX SW,
S219 Hall (X1) A6
M1 V DRIVE MOTOR LIFT FORKS (110) 72
W S224
A2:S321
S220 Hall
B12 23 20
61 (104) CH A, SPEED SENSOR
62 (103) CH B, SPEED SENSOR AUX SW,LOWER
S221
(8/16) (6) A2:S322 A2
FORKS (107) 73 +24V ENABLE Hall

A5
B1 63 (92) THERMAL SENSOR S222 A2:S323
(X204)
KEYBOARD
(DRIVE MOTOR) Hall
A17
64 (105) OUT. NEGATIVE AUX SW, STOP (111) 71
OPTION W. BUTTONS A2:S300-S308 A2:S310-S318
60 (85) OUT. +11V SPEED SENSOR Hall Hall (X2:2/2)
40 95 INP.AUTO UP
(3) SUPPLY +12V
Códigos T: 887, 888

S65
(99/100) CAN H/L 96 (X200:1) HORN 1
(11) REF. SWITCH (2/10) (X2:2/3) 0VDC
S114
CAN H/L
97 0V 40 (X2:2/4)
(12) SUPPLY 0V (7/15) S18:1 (X200:2) INP.AUTO
LOWER
(X201:1) HORN 2
119/120 M M6 S115
(X2:2/5) 0VDC
S18:2 (X201:2) 40
(X100:2) 0VDC
X41 CAN
X29 CAN
Manual de reparación: Modelos: OSE120, OSE120P, OSE250, OSE250P
Número de publicación: 7536388-240 Fecha: 2017-12-01 Se aplica desde el número de serie: 6192021-

19.2.5 Diagrama de circuito de 120P

J
1/15

© TMHE 19 – 24 Códigos T: 887, 888

Manual de reparación: Modelos: OSE120, OSE120P, OSE250, OSE250P
Número de publicación: 7536388-240 Fecha: 2017-12-01 Se aplica desde el número de serie: 6192021-

J
2/15

© TMHE 19 – 25 Códigos T: 887, 888

Manual de reparación: Modelos: OSE120, OSE120P, OSE250, OSE250P
Número de publicación: 7536388-240 Fecha: 2017-12-01 Se aplica desde el número de serie: 6192021-

J
3/15

© TMHE 19 – 26 Códigos T: 887, 888

Manual de reparación: Modelos: OSE120, OSE120P, OSE250, OSE250P
Número de publicación: 7536388-240 Fecha: 2017-12-01 Se aplica desde el número de serie: 6192021-

J
4/15

© TMHE 19 – 27 Códigos T: 887, 888

Manual de reparación: Modelos: OSE120, OSE120P, OSE250, OSE250P
Número de publicación: 7536388-240 Fecha: 2017-12-01 Se aplica desde el número de serie: 6192021-

J
5/15

© TMHE 19 – 28 Códigos T: 887, 888

Manual de reparación: Modelos: OSE120, OSE120P, OSE250, OSE250P
Número de publicación: 7536388-240 Fecha: 2017-12-01 Se aplica desde el número de serie: 6192021-

© TMHE 19 – 29 Códigos T: 887, 888

Manual de reparación: Modelos: OSE120, OSE120P, OSE250, OSE250P
Número de publicación: 7536388-240 Fecha: 2017-12-01 Se aplica desde el número de serie: 6192021-

J
7/15
A2:S300-S308-
A2:S310-S318

A2:S321
A2:S323

A2:S320
A2:S322

© TMHE 19 – 30 Códigos T: 887, 888

Manual de reparación: Modelos: OSE120, OSE120P, OSE250, OSE250P
Número de publicación: 7536388-240 Fecha: 2017-12-01 Se aplica desde el número de serie: 6192021-

J
8/15

© TMHE 19 – 31 Códigos T: 887, 888

Manual de reparación: Modelos: OSE120, OSE120P, OSE250, OSE250P
Número de publicación: 7536388-240 Fecha: 2017-12-01 Se aplica desde el número de serie: 6192021-

J
9/15

© TMHE 19 – 32 Códigos T: 887, 888

Manual de reparación: Modelos: OSE120, OSE120P, OSE250, OSE250P
Número de publicación: 7536388-240 Fecha: 2017-12-01 Se aplica desde el número de serie: 6192021-

J
10 /15

© TMHE 19 – 33 Códigos T: 887, 888

Manual de reparación: Modelos: OSE120, OSE120P, OSE250, OSE250P
Número de publicación: 7536388-240 Fecha: 2017-12-01 Se aplica desde el número de serie: 6192021-

J
11 /15

© TMHE 19 – 34 Códigos T: 887, 888

Manual de reparación: Modelos: OSE120, OSE120P, OSE250, OSE250P
Número de publicación: 7536388-240 Fecha: 2017-12-01 Se aplica desde el número de serie: 6192021-

J12 /15

© TMHE 19 – 35 Códigos T: 887, 888

Manual de reparación: Modelos: OSE120, OSE120P, OSE250, OSE250P
Número de publicación: 7536388-240 Fecha: 2017-12-01 Se aplica desde el número de serie: 6192021-

J
13 /15

© TMHE 19 – 36 Códigos T: 887, 888

Manual de reparación: Modelos: OSE120, OSE120P, OSE250, OSE250P
Número de publicación: 7536388-240 Fecha: 2017-12-01 Se aplica desde el número de serie: 6192021-

J
14/15

© TMHE 19 – 37 Códigos T: 887, 888

Manual de reparación: Modelos: OSE120, OSE120P, OSE250, OSE250P
Número de publicación: 7536388-240 Fecha: 2017-12-01 Se aplica desde el número de serie: 6192021-

7518770
15/15

© TMHE 19 – 38 Códigos T: 887, 888

© TMHE

Número de publicación: 7536388-240

Manual de reparación:
44 F54

S21 24 S22 24 S23 24

EMERGENCY
M3 SWITCH OFF
5
OUT. P- M A36
0 VDC (29) 40
6 F1
(+) B+ 6
9 F2
F51

19.2.6 Diagrama de circuito de 120 - Descripción general

21 S21 24 OPTION
EMERGENCY AUT. HEIGHT
S19 SWITCH OFF 1 ADJUSTMENT
20 Q10 200
44 65 (95) INP. DRIVER ON PLATFORM ENABLE (84) (5) INP.DIGITAL 1
CONTROL 210 (16) OUT.DIGITAL 1
X1 BOX.MAST
M12 M13
35 46 (33) INP.DIGITAL 3
OUT. FAN (119) M M
S10 +

Fecha: 2017-12-01
24 57 (87) INP. TILL ARM G1 - 47 (19) INP.DIGITAL 2
Q10
S32 MAIN CONTACTOR (118) 32 8 X1
47 (86) FORKS < 200mm
40
T1 PROP. VALVE (108) 38
Q4 OPTION
F55 27 DHU/SHOCK
1 SENSOR
31 Q1 40
19 – 39

S12 BRAKE (117)

48 (96) FORKS > 500mm F52
A20
30
+24V (115)
22 F53 F50
S31
46 (94) LIFT LIMIT A23
20 40
EXT. (27/42)
24 CAN H/L
INP. +24 V (114) EQUIP.

Modelos: OSE120, OSE120P, OSE250, OSE250P

STOP
L 74 R

Se aplica desde el número de serie: 6192021-

26 S217 S218
(93) OUT. +5V extern
B10
P 66 AUX SW, 70 S215
(101) LOAD WEIGHT GO/WALK (90) (X100:3/7) CAN H/L
20 (X100:6) +24VDC
41 S216
(113) INP. ANALOGE GND
DISPLAY
S223 A2:S19 (X300)
U AUX SW, S219
Hall (X1) A6
M1 V DRIVE MOTOR 72
LIFT FORKS (110) S224
W A2:S20
S220 Hall
B12 23 20
61 (104) CH A, SPEED SENSOR
62 (103) CH B, SPEED SENSOR AUX SW,LOWER
S221
(8/16) (6) A2:S21 A2
+24V ENABLE
FORKS (107) 73 Hall

A5 KEYBOARD
B1 63 (92) THERMAL SENSOR S222 A2:S22
(X204)
(DRIVE MOTOR)
71
Hall
A17
64 (105) OUT. NEGATIVE AUX SW, STOP (111)
60 (85) OUT. +11V SPEED SENSOR OPTION W. BUTTONS A2:S1-S9 A2:S10-S18
Hall Hall (X2:2/2)
Códigos T: 887, 888

40 95 INP.AUTO UP
(3) SUPPLY +12V
S65
(99/100) CAN H/L 96 (X200:1) HORN 1
(11) REF. SWITCH (2/10) (X2:2/3) 0VDC
S114
CAN H/L
97 0V 40 (X2:2/4)
(12) SUPPLY 0V (7/15) S18:1 INP.AUTO
(X200:2)
LOWER
(X201:1) HORN 2
119/120 M M6 S115
(X2:2/5) 0VDC
S18:2 (X201:2) 40
(X100:2) 0VDC
X41 CAN
X29 CAN
Manual de reparación: Modelos: OSE120, OSE120P, OSE250, OSE250P
Número de publicación: 7536388-240 Fecha: 2017-12-01 Se aplica desde el número de serie: 6192021-

19.2.7 Diagrama de circuito de 120

7519483
1 13

© TMHE 19 – 40 Códigos T: 887, 888

Manual de reparación: Modelos: OSE120, OSE120P, OSE250, OSE250P
Número de publicación: 7536388-240 Fecha: 2017-12-01 Se aplica desde el número de serie: 6192021-

PROD I

7519483
2 13
B12

B12
B12
B12

B12

© TMHE 19 – 41 Códigos T: 887, 888

Manual de reparación: Modelos: OSE120, OSE120P, OSE250, OSE250P
Número de publicación: 7536388-240 Fecha: 2017-12-01 Se aplica desde el número de serie: 6192021-

PROD I

7519483
3 13

© TMHE 19 – 42 Códigos T: 887, 888

Manual de reparación: Modelos: OSE120, OSE120P, OSE250, OSE250P
Número de publicación: 7536388-240 Fecha: 2017-12-01 Se aplica desde el número de serie: 6192021-

PROD I

7519483
4 13
22
44

1
1 12

© TMHE 19 – 43 Códigos T: 887, 888

Manual de reparación: Modelos: OSE120, OSE120P, OSE250, OSE250P
Número de publicación: 7536388-240 Fecha: 2017-12-01 Se aplica desde el número de serie: 6192021-

PROD I

7519483
5 13

© TMHE 19 – 44 Códigos T: 887, 888

Manual de reparación: Modelos: OSE120, OSE120P, OSE250, OSE250P
Número de publicación: 7536388-240 Fecha: 2017-12-01 Se aplica desde el número de serie: 6192021-

PROD I

7519483
I

6 13
A2:S300-S308-
A2:S310-S318

A2:S321
A2:S323

A2:S320
A2:S322

© TMHE 19 – 45 Códigos T: 887, 888

Manual de reparación: Modelos: OSE120, OSE120P, OSE250, OSE250P
Número de publicación: 7536388-240 Fecha: 2017-12-01 Se aplica desde el número de serie: 6192021-

PROD I

7519483
7 13

© TMHE 19 – 46 Códigos T: 887, 888

Manual de reparación: Modelos: OSE120, OSE120P, OSE250, OSE250P
Número de publicación: 7536388-240 Fecha: 2017-12-01 Se aplica desde el número de serie: 6192021-

PROD I

7519483
8 13

© TMHE 19 – 47 Códigos T: 887, 888

Manual de reparación: Modelos: OSE120, OSE120P, OSE250, OSE250P
Número de publicación: 7536388-240 Fecha: 2017-12-01 Se aplica desde el número de serie: 6192021-

7519483
9 13

© TMHE 19 – 48 Códigos T: 887, 888

Manual de reparación: Modelos: OSE120, OSE120P, OSE250, OSE250P
Número de publicación: 7536388-240 Fecha: 2017-12-01 Se aplica desde el número de serie: 6192021-

PROD I

7519483
10 13

© TMHE 19 – 49 Códigos T: 887, 888

Manual de reparación: Modelos: OSE120, OSE120P, OSE250, OSE250P
Número de publicación: 7536388-240 Fecha: 2017-12-01 Se aplica desde el número de serie: 6192021-

PROD I

7519483
11 13

© TMHE 19 – 50 Códigos T: 887, 888

Manual de reparación: Modelos: OSE120, OSE120P, OSE250, OSE250P
Número de publicación: 7536388-240 Fecha: 2017-12-01 Se aplica desde el número de serie: 6192021-

PROD I

7519483
12 13

© TMHE 19 – 51 Códigos T: 887, 888

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PROD I

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13 13

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© TMHE

Número de publicación: 7536388-240

Manual de reparación:
44 F54

Q30
M3
40 10
M

6 F1
(+) B+ 6
9
F51
21 S21

EMERGENCY 24

19.2.8 Diagrama de circuito de 250 - Descripción general

SWITCH OFF Q10
20
S19 ENABLE (84) 1
M12 M13
44 (95) DRIVER ON PLATFORM 35
65 OUT. FAN (119) M M
Q10 X1
MAIN CONTACTOR (118) 32
S10 +
24 57 (87) INP. TILL ARM T1 PROP. VALVE (108) 38
Q4 G1 -

Fecha: 2017-12-01
Q1 8 X1
31
BRAKE (117) 40
OPTION
F55 27 DHU/SHOCK
45 Q30 1 SENSOR
PUMP CONTACTOR (116)
40
+24V (115) 30 F52
19 – 53

A20
S31
46 (94) LIFT LIMIT F53 F50
22

20 A23
EXT. 40
INP. +24 V (114) 24 EQUIP.

Modelos: OSE120, OSE120P, OSE250, OSE250P

Se aplica desde el número de serie: 6192021-
26
(93) OUT. +5V extern
B10
P 66
(101) LOAD WEIGHT (X100:3/7) CAN H/L
20 (X100:6) +24VDC
41
(113) INP. ANALOGE GND
DISPLAY
A2:S320 (X300)
U Hall (X1)A6
M1 V DRIVE MOTOR
W A2:S321
B12 Hall
23 20
61 (104) CH A, SPEED SENSOR
62 (103) CH B, SPEED SENSOR (8/16) (6) A2:S322 A2
+24V ENABLE Hall

A5 KEYBOARD
B1 63 (92) THERMAL SENSOR A2:S323
(X204)
(DRIVE MOTOR) Hall
A17
64 (105) OUT. NEGATIVE
60 A2:S300-S308 A2:S310-S318
(85) OUT. +11V SPEED SENSOR Hall Hall
Códigos T: 887, 888

40 95
(3) SUPPLY +12V
S65
(99/100) CAN H/L 96 (X200:1) HORN 1
(11) REF. SWITCH (2/10)
CAN H/L
97 0V 40
(12) SUPPLY 0V (7/15) S18:1 (X200:2)
(X201:1) HORN 2
119/120 M M6
S18:2 (X201:2) 40
(X100:2) 0VDC
X41 CAN
X29 CAN
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19.2.9 Diagrama de circuito de 250

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1 11

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4 11

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5 11

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6 11
A2:S300-S308-
A2:S310-S318

A2:S321
A2:S323

A2:S320
A2:S322

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7 11

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8 11

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9 11

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19.2.10 Diagrama de circuito de t-mote

“Diagrama de circuito” en la página 17–38

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20. Diagramas hidráulicos

20.1 Diagrama OSE120P

p
a o
p

q B10

F SA
b

c
n

Max190 Bar

m
g

h i

Pos. Tipo de componente Designación Observaciones

a Cilindro de elevación Funcionamiento de las horquillas
b Válvula solenoide Q23 Funcionamiento de la plataforma
c Válvula solenoide Q22 Funcionamiento de las horquillas
d Válvula proporcional Q4 Descenso del elevador/plataforma
e Válvula sin retorno
Limitación de la máx. presión
f Válvula reductora de presión
hidráulica, 190 bares
g Bomba Presión hidráulica
h Depósito 2 litros
Filtrado grueso de aceite, lado de
i Filtro
aspiración de la bomba

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Pos. Tipo de componente Designación Observaciones

m Filtro de aire Ventilación del depósito
n Válvula reguladora del flujo 10 l/min
o Cilindro de elevación Funcionamiento de la plataforma
p Válvula sin retorno Se cierra al romperse la manguera
Supervisión de la carga Para reducir
q Sensor de presión analógico B10 la velocidad de la carretilla con
determinadas cargas.

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20.2 Diagrama OSE120

a
m

n B10

Max190 Bar

i
e
g
f
Pos. Tipo de componente Designación Observaciones
a Cilindro de elevación Funcionamiento de las horquillas
b Válvula proporcional Q4 Descenso del elevador
c Válvula sin retorno
Limitación de la máx. presión hidráu-
d Válvula reductora de presión
lica, 190 bares
e Bomba Presión hidráulica
f Depósito 2 litros
Filtrado grueso de aceite, lado de
g Filtro
aspiración de la bomba

i Filtro de aire Ventilación del depósito

k Válvula reguladora del flujo 10 l/min
m Válvula sin retorno Se cierra al romperse la manguera
Supervisión de la carga Para reducir
n Sensor de presión analógico B10 la velocidad de la carretilla con deter-
minadas cargas.

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20.3 Diagrama OSE250P

p
a o

q B10

F
b

c
n

Max190 Bar

m
g

h i

Pos. Tipo de componente Designación Observaciones

a Cilindro de elevación Funcionamiento de las horquillas
b Válvula solenoide Q23 Funcionamiento de la plataforma
c Válvula solenoide Q22 Funcionamiento de las horquillas
d Válvula proporcional Q4 Descenso del elevador/plataforma
e Válvula sin retorno
Limitación de la máx. presión hidráu-
f Válvula reductora de presión
lica, 190 bares
g Bomba Presión hidráulica
h Depósito 2 litros
Filtrado grueso de aceite, lado de aspi-
i Filtro
ración de la bomba

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Pos. Tipo de componente Designación Observaciones

m Filtro de aire Ventilación del depósito
n Válvula reguladora del flujo 10 l/min
o Cilindro de elevación Funcionamiento de la plataforma
p Válvula sin retorno Se cierra al romperse la manguera
Supervisión de la carga Para reducir la
q Sensor de presión analógico B10 velocidad de la carretilla con determi-
nadas cargas.

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20.4 Diagrama OSE250

Se aplica hasta el número de serie -6456652

m B10

Max185 Bar

c
g

f e

Pos. Tipo de componente Designación Observaciones

Funcionamiento de las horqui-
a Cilindro de elevación
llas
b Válvula reguladora del flujo 5 l/min
c Filtro de aire Ventilación del depósito

e Filtro Presión hidráulica

f Depósito 1 litros
g Bomba
Limitación de la máx. presión
h Válvula reductora de presión
hidráulica, 185 bares
i Válvulas sin retorno
k Válvula solenoide Q4 Descenso de las horquillas
Supervisión de la carga Para
m Sensor de presión analógico B10 reducir la velocidad de la carreti-
lla con determinadas cargas.

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20.5 Diagrama OSE250

Se aplica desde el número de serie 6456653-

m
b
B10 Q4 Dia. 1.6 mm -
5.5 l/min

300 my

k 185 Bar

h 1.25 CC

g 450 my
c
e
f
Pos. Tipo de componente Designación Observaciones
a Cilindro de elevación Funcionamiento de las horquillas
b Válvula reguladora del flujo 5,5 l/min
c Filtro de aire Ventilación del depósito

e Filtro Presión hidráulica

f Depósito 1,5 litros
g Bomba
Limitación de la máx. presión hidráu-
h Válvula reductora de presión
lica, 185 bares
i Válvulas sin retorno
k Válvula solenoide Q4 Descenso de las horquillas
Supervisión de la carga Para reducir la
m Sensor de presión analógico B10 velocidad de la carretilla con determi-
nadas cargas.

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© TMHE 20 – 8 Códigos T: 887, 888

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21. Herramientas
21.1 Conectores "Super Seal" (de unión hermética)

Número de
Herramientas Uso
pieza
159232 Tenaza engarzadora para colocar
manguitos/espigas

159229 Herramienta de extracción de bloqueos

(1)

159230 Herramienta para colocar bloqueos

secundarios, 1-2 espigas (2)

159231 Herramienta para colocar bloqueos

secundarios, 3-6 espigas (2)

159228 Herramienta de extracción de espigas/

manguitos (3)

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21.2 Conectores AMP

PT = Power Timer (4,8. 5,8. 6,3 mm)
JPT = Junior Power Timer (2,8 mm)
MPT = Micro Power Timer (1,5 mm)

Número de
Herramientas Uso
pieza
151080 (PT) Herramienta de extracción de espigas/
manguitos

213296 (JPT) Herramienta de extracción de espigas/

manguitos

213298 (MPT) Herramienta de extracción de espigas/

manguitos

1=163787 (JPT) Tenaza engarzadora (sólo para

2=163788 (JPT) manguitos)

1=213336 (MPT)
1 2=213337 (MPT)
2
1=213336 (JPT) Herramienta para engarzar pasadores
2=213549 (JPT) Para 0,5–2,5 mm2

1
2

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21.3 Conectores AMP, serie Multilock 040

Número de
Herramientas Uso
pieza
213130 Herramienta de extracción de espigas

213129 Tenaza engarzadora para espigas

© TMHE 21 – 3 Códigos T: 887, 888

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21.4 Conectores Molex

16
9
8
1

Número de
pieza
Herramientas Clasificación Uso
Intervalo de
inspección
156937 Tenaza engarzadora para espigas

156936 Tenaza engarzadora para colocar

manguitos/espigas

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21.5 Contactos CPC

Herramientas Número Uso

1=213336 (CPC) Tenaza engarzadora (sólo para manguitos)
2=213338 (CPC)

1
2
183593 Herramienta de extracción de espigas/
manguitos

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21.6 Contactos MQS

Herramientas Número Uso

257841 Caja de herramientas MQS básica.

Contenido de la caja:
1 par de alicates de engarzar
1 par de alicates pelacables
25 manguitos de empalme 0,5-1,5 mm2
2 conectores completos de 2, 3, 4, 6, 8 y 12
espigas (machos y hembras) con cables
precableados y manguitos de empalme.
Utilícelos para cambiar conectores daña-
dos en la carretilla.

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Herramientas Número Uso

257842 Caja de reposición MQS.
Se utiliza para reponer la “Caja de herra-
mientas completa MQS 257843”.

Contenido de la caja de reposición:

200 manguitos 0,2-0,5 mm2
200 manguitos SWS 0,2-0,5 mm2
400 manguitos SWS 0,5-0,75 mm2
100 manguitos de "Cuerpo limpio" 0,5-0,75
mm2
200 espigas SWS 0,2-0,5 mm2
400 espigas SWS 0,5-0,75 mm2
1200 sellos
200 tapones ciegos
y conectores

257843 Caja de herramientas MQS completa.

Contiene 4 alicates con herramientas:

MQS SWS 0,25–0,5 mm2
MQS SWS 0,5-0,75 mm2
MQS estándar y cuerpo limpio 0,25-0,5
mm2
MQS estándar y "Cuerpo limpio" 0,5-0,75
mm2

Extractor para conectores machos y hem-

bras de 2, 3, 4, 6, 8 y 12 espigas.

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21.7 Pistolas de engrase

Número de
Herramientas Uso
pieza
24981 Una herramienta con una boquilla
puntiaguda que se utiliza para aplicar
grasa. Longitud 170 mm.

755132 Pistola de engrase que se usa con una

sola mano, con tubo de descarga recto
y boquilla.

755142 Pistola de engrase que se usa con

fif

ambas manos, con tubo de descarga

angulado y boquilla.

755152 Pistola de engrase que se usa con

ambas manos con manguera y
boquilla.

755146 Manguera de engrase de 450 mm.

Manguera de engrase de 750 mm.
Manguera de engrase de 1500 mm.

202154PM Boquilla puntiaguda para pistolas de

engrase utilizadas para aplicar grasa
en engrasadores embutidos.
Sirve para pistolas de engrase con
manguera y tubo de descarga.
Longitud 125 mm.

© TMHE 21 – 8 Códigos T: 887, 888

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Número de
Herramientas Uso
pieza
755140 Boquilla para engrasadores con cuello.
Sirve para pistolas de engrase con
manguera y tubo de descarga.

© TMHE 21 – 9 Códigos T: 887, 888

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21.8 Herramientas varias

Número de
Herramientas Uso
pieza
7516708 Instrumento de servicio (CAN)

1=7521083 Instrumento de servicio

1 2=163793 (CASTOR USB)
para programación

1=163793 (cable Instrumento de servicio para

de conexión) cambios del programa
2=163792
(adaptador para
conexión al
puerto de
impresora
paralelo de un
PC)

© TMHE 21 – 10 Códigos T: 887, 888

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Número de
Herramientas Uso
pieza
08-13022 Herramienta de extracción de
engranaje impulsor

680832 Medidor de cadena

N/A Extracción o instalación de la

12 válvula limitadora de presión de la
unidad hidráulica:
Se mecaniza un casquillo adaptador
26,5

estándar de 22 mm según los valores

mostrados en la ilustración.

N/A Afloje o apriete la tuerca de

8 seguridad del tornillo de ajuste en la
válvula limitadora de presión de la
unidad hidráulica:
13,5

Se mecaniza un casquillo adaptador

estándar de 10 mm según los valores
mostrados en la ilustración.

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Número de publicación: 7536388-240 Fecha: 2017-12-01 Se aplica desde el número de serie: 6192021-

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22. Datos de servicio y especificaciones de grasa

22.1 Pares de apriete generales
Rosca milimétrica M3 a M24. Lo siguiente se aplica en caso de buenas con-
diciones, por ejemplo, acero contra acero.

22.1.1 Tornillos galvanizados, sin lubricar

Clase de resistencia:
8.8 10.9 12.9
M3 1.1 1.6 2.0
M4 2.8 3.8 4.7
M5 5.5 7.7 9.3
M6 9.5 13 16
M8 23 32 38
M10 45 62 76
M12 78 109 130
M14 123 174 208
M16 189 266 320
M20 370 519 623
M24 638 898 1075

Par de apriete ‘T’ (Nm)

22.1.2 Tornillos sin tratar, aceitados

Clase de resistencia:
8.8 10.9 12.9
M3 1.2 1.7 2.1
M4 2.9 4.0 4.9
M5 5.7 8.1 9.7
M6 9.8 14 17
M8 24 33 40
M10 47 65 79
M12 81 114 136
M14 128 181 217
M16 197 277 333
M20 385 541 649
M24 665 935 1120

Par de apriete ‘T’ (Nm)

NOTA:
La experiencia demuestra que si se ajusta la llave dinamométrica con valores para
tornillos no tratados, también se obtiene un valor de par correcto para tornillos galva-
nizados. No apriete más de lo que indica la tabla porque pueden dañarse los tornillos.

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22.2 Diagrama de lubricación

Diagrama de lubricación
Intervalo/Horas de
Punto de servicio funcionamiento Lubricante*
500 h 1000 h 3000 h
Cojinetes de las ruedas, casquillos L A
Viga del mástil L F
Cadenas de elevación L D
Sistema hidráulico C O B
Cojinete de dirección L G
Engranaje impulsor C O C
Corona dentada L E
Racores de engrase L A
Guías C A

L = Lubricación
C = Comprobación
O= Cambio de aceite
* Consulte la sección "22.3 Especificaciones de aceite y grasa".
Nota:
Cambie el aceite del engranaje impulsor por primera vez después de 500 ho-
ras y, en adelante, cada 3.000 h/36
meses.
Cambie el aceite y limpie el depósito por primera vez después de 500 horas y
posteriormente cada 1.000 h/12 meses.

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22.3 Especificaciones de aceite y grasa

Especificación Uso
Lubricantes
> -15 °C < -15 °C
223690 223690
A Engrasar (Q8 Rembrandt (Q8 Rembrandt Cojinetes y casquillos
EP2). EP2).
B Aceite hidráulico Consulte la siguiente tabla Sistema hidráulico
Aceite hipoide a base de aceite mineral
Aceite de transmi-
C SAE 80W-90 Rueda dentada
sión
Clase API-GL5
D Engrasar Consulte la siguiente tabla Cadenas
Grafloscon Grafloscon
E Engrasar Corona dentada
A-G1 (Klüber) A-G1 (Klüber)
223690
755784-040
F Engrasar (Q8 Rembrandt Mástil
Q8 Rubens LT
EP2).
Staburags Staburags
G Engrasar Cojinete de dirección
NBU 8EP NBU 8EP

Temperatura
Pos. Clase de viscosidad Uso
ambiente
ISO VG32
B 0°C-40°C ISO 6743-4 categoría HM Sistema hidráulico
DIN 51524 parte 2 = HLP
ISO VG 27.5
B -35°C-40°C ISO 6743-4 categoría HV Sistema hidráulico
DIN 51524 parte 3 = HVLP

Temperatura Clase de
Pos. Productos recomendados*
ambiente viscosidad
> -40°C
D VG 15 Klüberoil 4UH 1-15, Klüber Lubrication
< -30°C
> -30°C Klüberoil 4UH 1-68N, Klüber Lubrication
D VG 68
< +5°C Anticorit LBO 160 TT, Fuchs DEA
Klüberoil 4UH 1-150N, Klüber Lubrication
> +5°C
D VG 150 Anticorit LBO 160, Fuchs DEA
< +45°C Rexoil, Rexnord Kette
> +45°C
D VG 220 Klüberoil 4UH 1-220N, Klüber Lubrication
< +80°C

* Pueden usarse productos equivalentes de otras marcas.

— Fin de sección —

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23. Datos técnicos

23.1 Datos básicos

Modelo OSE120 OSE120P OSE250 OSE250P

Tracción de la carretilla
Tipo Motor de Motor de Motor de Motor de
inducción de CA inducción de CA inducción de CA inducción de CA
Salida 2,8 kW 2,8 kW 2,8 kW 2,8 kW
Intermitencia S2, 60 min. S2, 60 min. S2, 60 min. S2, 60 min.
Peso 21 kg 21 kg 21 kg 21 kg
Transmisión/mecanismo
de engranaje
Designación Unidad de Unidad de Unidad de Unidad de
impulsión de 2 impulsión de 2 impulsión de 2 impulsión de 2
fases fases fases fases
Relación de engranajes 14,2:1 14,2:1 14,2:1 14,2:1
Volumen de aceite, litros 1,8 1,8 1,8 1,8
Sistema hidráulico
Motor de bomba, tipo
Salida 2,0 kW 2,0 kW 1,2 kW 2,0 kW
Intermitencia S3-7% S3-7% S3-4,5% S3-7%
Presión con carga nominal 185 bares 185 bares 155 bares 155 bares
Presión de desbordamiento 190 bares 190 bares 185 bares 190 bares
Cilindrada de bomba 1,6 CC 1,6 CC 1,25 CC 1,6 CC
Capacidad del depósito, litros 2 litros 2 litros 1 litros 2 litros
Frenos
Salida 30 W 30 W 30 W 30 W
Resistencia, bobina 4,8 Ω 4,8 Ω 4,8 Ω 4,8 Ω
Holgura nominal estando 0,2 – 0,4 mm 0,2 – 0,4 mm 0,2 – 0,4 mm 0,2 – 0,4 mm
accionado
Grosor de un disco de 7 mm 7 mm 7 mm 7 mm
fricción nuevo
Ruedas
Rueda motriz 250x105 mm 250x105 mm 250x105 mm 250x105 mm
Carga de rueda sin carga, 545/562 kg 545/562 kg 480/500 480/500
chasis corto/largo
Carga de rueda con carga 798/725 kg 798/725 kg 833/894 833/894
nominal, chasis corto/largo
Rueda de horquilla, bogie 85 x 75 mm 85 x 75 mm 85 x 75 mm 85 x 75 mm
Carga de rueda sin carga, 246/300 kg 246/300 kg 250/270 250/270
chasis corto/largo

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Modelo OSE120 OSE120P OSE250 OSE250P

Carga de rueda con carga 913/1138 kg 913/1138 kg 2223/2243 2223/2243
nominal, chasis corto/largo
Rueda articulada 150 x 75 mm 150 x 75 mm 150 x 75 mm 150 x 75 mm
Carga de rueda sin carga, 407/395 kg 407/395 kg 270/300 270/300
chasis corto/largo
Carga de rueda con carga 302/110 kg 302/110 kg 670/800 670/800
nominal, chasis corto/largo
Compartimento de la batería, baterías
Compartimento de la batería
Medidas La x An x Al
Corto 212 x 790 x 775 212 x 790 x 775 212 x 790 x 775 212 x 790 x 775
Largo mm mm mm mm
303 x 790 x 775 303 x 790 x 775 303 x 790 x 775 303 x 790 x 775
mm mm mm mm
Capacidad -620 Ah -620 Ah 310-620Ah 310-620Ah
Peso máximo/mínimo 565/ 250 kg 565/ 250 kg 565/ 239 kg 565/ 239 kg
Velocidad de traslación
Sin carga 12 km/h 12 km/h 12 km/h 12 km/h
Con carga nominal 8 km/h 8 km/h 8 km/h 8 km/h
Velocidad de elevación/descenso
Elevación
con carga 0,13 m/ 0,13 m/ 0,067 m/ 0,067 m/
sin carga 0,15 m/ 0,15 m/ 0,094 m/ 0,094 m/
Descenso
con carga 0,22 m/ 0,22 m/ 0,060 m/s 0,060 m/s
sin carga 0,18 m/ 0,18 m/ 0.062 m/s 0.062 m/s
Capacidad en pendiente
Sin carga 5% 5% 13% 13%
Con carga nominal 5% 5% 8% 8%
Peso de la carretilla sin batería
Chasis corto, 1184 kg 1184 kg 765 kg 765 kg
Chasis largo, 1263 kg 1263 kg 897 kg 897 kg
Dimensiones
Chasis
Corto 2556 mm 2556 mm 2389 mm 2389 mm
Largo 2642 mm 2642 mm 2574 mm 2574 mm
Ancho del chasis 790 mm 790 mm 790 mm 790 mm
Radio de giro con horquilla
(Wa), chasis corto 2386 mm 2386 mm 2225 mm 2225 mm

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Modelo OSE120 OSE120P OSE250 OSE250P

Radio de giro con horquilla
(Wa), chasis largo 2472 mm 2472 mm 3090 mm 3090 mm
Altura de elevación 800 mm 800 mm 235 mm 235 mm
Dirección asistida
Salida 240 W 240 W 240 W 240 W
Tensión 24 V 24 V 24 V 24 V
Corriente máxima, continua 13 A 13 A 13 A 13 A
Corriente máxima,
45 A 45 A 45 A 45 A
momentánea
Clase de aislamiento F F F F
Par, carga continua 17 Nm 17 Nm 17 Nm 17 Nm
Par, momentáneo 70 Nm 70 Nm 70 Nm 70 Nm
Carga radial máxima 3500 N 3500 N 3500 N 3500 N

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23.1.1 Limitación de velocidad

La velocidad de desplazamiento máxima de la carretilla se limita en función
de una combinación de factores: dirección de desplazamiento, carga, altura
de elevación de la carga, ángulo de dirección, posición de conducción del
operario y altura de la plataforma. Los ajustes de los parámetros del operario
también afectan a la velocidad máxima. Consulte la sección
"5.2.3 Parámetros de operario". para más información. En la siguiente tabla
se presenta un resumen de las limitaciones de velocidad y se parte del su-
puesto de que todos los parámetros del operario correspondientes están
ajustados al 100%. Tenga presente que las velocidades indicadas son nomi-
nales.

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Resumen de las limitaciones de velocidad

OSE120, OSE120P

Altura Velocidad máxima km/h

de la
Altura de
platafor
elevación de Posición del Ángulo de En el En el
ma por Info
la carga por operario y carga dirección sentido de sentido
encima .
encima del (kg) [S19] y [B10] grados la rueda de la
del
suelo [S12] motriz horquilla
suelo
[S103]
0 12 10,5
15 12 10
En la plataforma y
25 11 9,6
0 a 300 kg último
60 8,7 7,6
85 7 6
< 0,5 m < 0,5 m
0 12 - 8 10,5 - 6
15 12 - 8 10 - 6
En la plataforma y
con carga de 300 a 25 11 - 8 9,6 - 6
máxima
60 8,7 - 8 7,6 - 6
85 7 6
En la plataforma y
> 0,5 m < 0,5 m con carga de 0 a 6 6
máxima
En la plataforma y
0 a 100 6 6
< 700 kg de carga
Altura de
> 0,5 m En la plataforma y 2,3
0 a máxima
carga de 700 kg a 6 - 2,5 6 - 2,5
máxima
0 a 10 4 2,5
Al lado de la carretilla y
< 0,5 m < 0,5 m con carga de 0 a 20 a 30 2,5 2,5
máxima >30 0 0
0 a 10 4 2,5
Al lado de la carretilla y
con una carga de 20 a 30 2,5 2,5 1
< 700 kg >30 0 0
> 0,5 m < 0,5 m
0 a 10 4 - 2,5 2,5
Al lado de la carretilla y
con una carga de 20 a 30 2,5 2,5
700 kg a máxima >30 0 0

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Resumen de las limitaciones de velocidad

OSE250, OSE250P

Velocidad máxima km/h

Posición del Ángulo de En el En el
Altura de la plataforma Info
operario y carga dirección sentido de sentido
por encima del suelo .
(kg) grados la rueda de la
motriz horquilla
0 12 10,5
15 12 10
En la plataforma y
25 11 9,6
de 0 a 500 kg de carga
60 8,7 7,6
< 0,5 m
85 7 6
0 12-8 10,5-7,5
En la plataforma y
con carga de 500 a 15 12-8 10,5-7,5
máxima 85 7 6
En la plataforma y
Altura de 0,5 a máxima con carga de 0 a 0 a 100 6 6 2,3
máxima

Al lado de la carretilla y 0 a 10 4 2,5

< 0,5 m con una carga de 0 20 a 30 2,5 2,5 1
kg a máxima
>30 0 0

1. En este modo, aparece .

2. En este modo, aparece .

3. En este modo, aparecerá si el operario no está de pie en

la plataforma. Ni la función de elevación ni la de desplazamiento funcionan
en esta condición.

— Fin de sección —

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