Práctica

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Sensores y Actuadores –
IMT290 Docente: Camilo
Rojas Fernández

Nombre: - Diego Cartagena Ugarte

- Mariana Zurita Marzana

Fecha: 09/08/24
1. ¿Qué se le denomina transductor?
Un transductor es un dispositivo que puede parecer bastante técnico, pero es algo
muy común en nuestras vidas su función principal es convertir un tipo de energía
en otro. Por ejemplo, cuando hablas por teléfono tu voz se convierte en señales
eléctricas gracias a un micrófono, que es un tipo de transductor luego estas
señales eléctricas viajan a través de cables o inalámbricamente hasta llegar al
teléfono de la otra persona donde se reconvierten en sonido para que pueda
escuchar tu voz los transductores están en todas partes como en los sensores de
temperatura que controlan el aire acondicionado, en los altavoces que convierten
señales eléctricas en sonido, y en muchos otros dispositivos que usamos a diario
sin darnos cuenta.

2. ¿Qué es la sensibilidad?
La sensibilidad en función de un sensor o un transductor es como el oído del
dispositivo un sensor muy sensible es capaz de detectar hasta los cambios más
pequeños en la condición que está midiendo por ejemplo un sensor de
temperatura con alta sensibilidad puede notar variaciones de temperatura tan
pequeñas que otros dispositivos podrían pasar por alto es como si alguien tuviera
un oído tan agudo que pudiera escuchar hasta el zumbido de un mosquito en una
habitación en términos técnicos, la sensibilidad se mide como la proporción entre
la variación de la señal de salida y la variación de la entrada que el sensor está
midiendo, si la salida cambia mucho con un pequeño cambio en la entrada,
decimos que el sensor es muy sensible.

3. ¿Qué es la linealidad?
La linealidad es un concepto que suena técnico, pero es más sencillo entender
cuando lo piensas en términos de una gráfica. Imagina que trazas una gráfica
donde en el eje horizontal pones lo que estás midiendo como por ejemplo,
temperatura y en el eje vertical pones lo que el sensor te dice ósea su señal de
salida Si todo funciona perfectamente y la relación entre lo que mides y lo que
obtienes es directa y proporcional, entonces obtendrás una línea recta en la
gráfica eso significa que el sensor es lineal si la temperatura sube el doble, la
señal de salida también sube el doble pero en la vida real muchos sensores no
son perfectamente lineales lo que significa que la gráfica puede deformarse un
poco, indicando que la relación entre entrada y salida no es siempre es perfecta.
4. ¿Qué es una galga extensiométrica?
Una galga extensiométrica es un dispositivo que se usa para medir
deformaciones, como los cambios de longitud en un material cuando se le aplica
una fuerza es una herramienta increíblemente precisa que encuentra aplicaciones
en muchos campos desde la ingeniería civil hasta la medicina. Básicamente, es
una pequeña rejilla de alambre muy fina que se adhiere a la superficie de un
material cuando el material se estira o comprime, la galga también lo hace, lo que
cambia su resistencia eléctrica. Este cambio en la resistencia se puede medir y
convertir en una lectura que nos dice cuánta deformación ha ocurrido. Imagina
que tienes una regla y le aplicas una pequeña fuerza para doblarla un poco una
galga extensiométrica colocada en esa regla podría decirte exactamente cuánto
se ha doblado.

5. ¿Condensador cuya capacidad puede ser alterada mecánicamente o

electrónicamente?
Los condensadores son componentes esenciales en la electrónica que
almacenan energía en forma de un campo eléctrico. Pero algunos condensadores
son especiales porque su capacidad de almacenar energía no es fija; puede
cambiarse. Esto se logra alterando la distancia entre sus placas o modificando las
características del material que está entre ellas, que se llama dieléctrico. Estos
condensadores variables se utilizan en una variedad de aplicaciones, desde
sintonizar radios hasta ajustar la frecuencia de circuitos electrónicos. Por ejemplo,
en un antiguo receptor de radio, cuando girabas una perilla para sintonizar una
estación, lo que estabas haciendo en realidad era cambiar la capacidad de un
condensador dentro del circuito de sintonización. Hoy en día, con la tecnología
moderna, este ajuste también se puede hacer electrónicamente, sin necesidad de
mover partes mecánicas.

6. Menciona las partes de un motor de corriente directa (CD)

Los motores de corriente directa (CD) son motores que convierten la energía
eléctrica en movimiento, y lo hacen de manera bastante eficiente. Funcionan con
corriente directa, que es el tipo de electricidad que fluye en una sola dirección,
como la que proporcionan las baterías. sus principales partes de un motor CD y
su función son:

Rotor: Es la parte móvil del motor cuando el motor funciona el rotor gira y es el que
realmente realiza el trabajo de mover cosas.
Estator: Es la parte fija que crea un campo magnético que interactúa con el rotor sin
el estator el rotor no podría girar.
Conmutador: Este componente se encarga de cambiar la dirección de la corriente en
las bobinas del rotor, lo que permite que el rotor siga girando en una dirección
constante.
Escobillas: Son pequeños bloques de material conductor que hacen contacto con el
conmutador permitiendo que la corriente eléctrica llegue al rotor.
Eje: Es una varilla que se conecta al rotor y que transfiere el movimiento de rotación
 a la máquina o dispositivo que el motor está accionando.
Bobinas de campo: Generan el campo magnético en el estator, esencial para que el
rotor gire.
Carcasa: Protege todas las partes internas del motor y les proporciona un soporte
estructural.
7. ¿Cómo se pueden clasificar los motores de corriente alterna?
Los motores de corriente alterna (CA) se clasifican principalmente en dos tipos:
Motores Síncronos: Estos motores giran a una velocidad fija que está directamente
relacionada con la frecuencia de la corriente que los alimenta. Son como un reloj
que siempre mantiene la hora exacta. Se utilizan en aplicaciones donde es crucial
que la velocidad sea constante, como en generadores de energía.
Motores Asíncronos (o de inducción): Estos motores son los más comunes y tienen
la ventaja de ser muy simples y robustos su velocidad no es fija puede variar
dependiendo de la carga que estén moviendo. Son como una bicicleta con
cambios donde puedes pedalear más rápido o más lento dependiendo de la
inclinación del terreno. Los motores de inducción se dividen a su vez en:
Monofásicos: Utilizan una sola fase de corriente alterna y son ideales para
aplicaciones de baja potencia como ventiladores o pequeñas bombas.
Trifásicos: Utilizan tres fases de corriente alterna y son mucho más eficientes siendo
ideales para grandes máquinas industriales.
8. ¿Qué es un pistón?
El pistón es una parte fundamental de muchos motores y dispositivos mecánicos.
En los motores de combustión interna el pistón sube y baja dentro del cilindro
gracias a la explosión del combustible este movimiento de arriba y abajo es lo que
finalmente se convierte en el movimiento de rotación que hace girar las ruedas de
un coche, los pistones no solo se encuentran en motores también están en otros
tipos de máquinas, como en las bombas hidráulicas, donde se usan para mover
líquidos bajo presión es un componente que ha permitido el desarrollo de una
amplia gama de tecnologías, desde los motores de automóviles hasta la
maquinaria industrial.

9. ¿Qué son las válvulas de posición finita?

Las válvulas de posición finita son dispositivos que controlan el flujo de fluidos,
como agua o aire, dentro de un sistema. Se llaman de posición finita porque solo
pueden estar en un número limitado de posiciones como completamente abierta
o cerrada y en alguna posición intermedia específica. Esto es diferente de una
válvula que se pueda ajustar de manera continua a cualquier posición entreabierta
y cerrada. Estas válvulas son esenciales en sistemas de control donde necesitas
asegurarte de que un fluido o gas solo fluya en ciertos momentos o en ciertas
direcciones, como en un sistema de aire acondicionado donde necesitas redirigir
el flujo de aire a diferentes habitaciones o secciones de un edificio.
10. Según la siguiente clasificación de sensores, investigar sobre un ejemplo concreto
por cada tipo de estos, se debe explicar el funcionamiento básico de este, adjuntar
imágenes de sus modelos más utilizados, ejemplos de funcionamiento, circuito
interno del sensor y si es posible, su ecuación de funcionamiento y gráfico de
respuesta:

1.- Principio Físico: Modulador y Generador

Ejemplo de Modulador: Fototransistor

• Funcionamiento Básico: Un
fototransistor es un tipo de sensor que modula
la corriente que pasa a través de él en función
de la cantidad de luz que recibe. Básicamente,
cuando el fototransistor recibe luz, los fotones
excitan los electrones en la unión p-n del
transistor, permitiendo que la corriente fluya. La
corriente de salida es proporcional a la
intensidad de la luz.
• Circuito Interno: El circuito de un fototransistor suele incluir una
resistencia de carga, conectada a un amplificador o a un microcontrolador.
• Ejemplo de Funcionamiento: Se utiliza comúnmente en aplicaciones
como control remoto, sensores de luz ambiente y sistemas de seguridad.
• Ecuación de Funcionamiento: La corriente de colector (Ic) puede ser
aproximada por: 𝐼𝑐 = 𝛽 ∗ 𝐼𝐿 , donde 𝐼𝐿 es la corriente de luz.

2. Operación: Deflexión y Compresión

Ejemplo de Deflexión: Galvanómetro

• Funcionamiento Básico:
Un galvanómetro mide la corriente
eléctrica a través de la deflexión
de una aguja sobre una escala. La
corriente que pasa por una bobina
genera un campo magnético que
interactúa con el imán permanente
del dispositivo, causando la
deflexión de la aguja.

• Circuito Interno: Un galvanómetro consta de una bobina, un imán

permanente, y un resorte de restauración.
• Ejemplo de Funcionamiento: Se utiliza en instrumentos de medición
analógica para detectar pequeñas corrientes.
• Gráfico de Respuesta: La deflexión es proporcional a la corriente:𝜃 = 𝑘 ∗
𝐼 , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝜃 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛 𝑦 𝐼 𝑒𝑠𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒.
3. Relación E/S: Lineal y No Lineal
Ejemplo de Lineal: Sensor de Temperatura RTD

• Funcionamiento Básico: Un RTD

(Detección de Temperatura por Resistencia)
es un sensor cuya resistencia cambia
linealmente con la temperatura. Generalmente
está hecho de platino, y la relación entre la
resistencia y la temperatura es muy precisa y
lineal.
• Circuito Interno: Es un simple elemento
resistivo conectado en un puente de
Wheatstone para medir pequeñas variaciones
de resistencia.
• Ejemplo de Funcionamiento: Se utiliza en aplicaciones industriales
donde es crucial la precisión en la medición de la temperatura.
• Ecuación de Funcionamiento: 𝑅(𝑇) = 𝑅0 ∗ (1 + 𝛼 ∗ 𝑇) donde α es el
coeficiente de temperatura.

Ejemplo de No Lineal: Sensor de Temperatura Termistor

• Funcionamiento Básico: Un termistor

es un sensor cuya resistencia varía de
manera no lineal con la temperatura. Hay
dos tipos: NTC (coeficiente de
temperatura negativo) y PTC (coeficiente
de temperatura positivo).

• Circuito Interno: Simplemente un

elemento resistivo, a menudo usado en un
divisor de voltaje.
• Ejemplo de Funcionamiento: Se utiliza
en termómetros digitales y circuitos de protección térmica.
𝛽
• Ecuación de Funcionamiento: 𝑅(𝑇) = 𝑅0 ∗ 𝑒 𝑇 para NTC.

4. Rango de Valores: Todo/Nada y De Medida

Ejemplo de Todo/Nada: Sensor de Proximidad Inductivo

• Funcionamiento Básico: Un sensor

inductivo detecta la presencia de objetos
metálicos a través de cambios en el campo
electromagnético cuando un objeto se
aproxima.

• Circuito Interno: Incluye un oscilador,

una bobina, y un circuito de procesamiento
para detectar la variación del campo
electromagnético.
• Ejemplo de Funcionamiento: Se utiliza para detectar la posición de
piezas en máquinas industriales.
• Gráfico de Respuesta: La salida cambia de 0 a 1 al detectar un objeto.
Ejemplo de De Medida: Sensor de Presión Resistivo

• Funcionamiento Básico: Un sensor de

presión resistivo mide la presión transformando la
deformación de un diafragma en una variación de
resistencia que puede ser medida.
• Circuito Interno: Usualmente un puente de
Wheatstone que detecta cambios en resistencia
debidos a la presión aplicada.
• Ejemplo de Funcionamiento: Utilizado en
altímetros, barómetros y en sistemas de control de
procesos.
• Ecuación de Funcionamiento: La resistencia varía proporcionalmente
con la presión: ∆𝑅 = 𝑘 ∗ 𝑃.

5. Nivel de Integración: Discreto, Integrado e Inteligente

Ejemplo de Discreto: Diodo

• Funcionamiento Básico: Un diodo es un

componente discreto que permite el paso de corriente en
una dirección y bloquea en la otra, utilizado en
rectificación de corriente alterna a continua.
• Circuito Interno: Una simple unión p-n.
• Ejemplo de Funcionamiento: Utilizado en fuentes de alimentación para
rectificar la corriente.

Ejemplo de Integrado: Acelerómetro MEMS

• Funcionamiento Básico: Un acelerómetro

MEMS (Sistemas Micro-Electro-Mecánicos) mide la
aceleración en uno o más ejes utilizando
microestructuras móviles que generan señales
eléctricas proporcionales a la aceleración.

•Imagen:
•Circuito Interno: Integra elementos
microelectromecánicos junto con circuitos
electrónicos para procesamiento de señal.
• Ejemplo de Funcionamiento: Utilizado en
teléfonos móviles, sistemas de navegación y dispositivos de medición de
vibraciones.
• Ecuación de Funcionamiento: Salida proporcional a la aceleración:

𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝐾 ∗ 𝑎
Ejemplo de Inteligente: Sensor de Imagen CMOS

Funcionamiento Básico: Un sensor de

imagen CMOS convierte la luz en señales
eléctricas para capturar imágenes. Cada
píxel tiene un fotodiodo que genera una
corriente eléctrica proporcional a la luz, que
luego se convierte en una señal de voltaje.

Ejemplos: Utilizado en cámaras de

teléfonos móviles, sistemas de asistencia al
conductor, y dispositivos médicos como
endoscopios.
• Circuito Interno: Cada píxel tiene un fotodiodo, un transistor de
conversión, uno de amplificación, y uno de selección.
• Ecuación de Funcionamiento:𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑆 ∗ 𝐿 + 𝑉𝑜𝑓𝑓 𝑠𝑒𝑡 donde Vout es la
se;al de salida y L la luz incidente.
• Gráfico de Respuesta: Relación lineal entre la luz incidente y la señal de
salida, hasta un punto de saturación.