Fuerzas Concurrentes en Tres Dimensiones

Pre-informe Práctica N°2

Elkin Donaldo Duarte Montañez 000494272

Juan David Flores Sanabria 000523006

Andrés Felipe Caballero Mantilla 000426944

Facultad de Ingeniería Civil, Universidad Pontificia

Bolivariana

Seccional Bucaramanga

30695: Laboratorio de Estática

Ing. M.Sc. Luis Carlos Caicedo Barrera

13 de Agosto de 2024

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Resumen – Muchos problemas en la ingeniería mecánica requieren del análisis en tres dimensiones y para tales problemas es
necesario descomponer una fuerza en sus tres componentes, teniendo en cuenta la notación vectorial para describir cualquier
vector en tres dimensiones; con el objetivo de expresar una fuerza en función de sus componentes y vectores unitarios a lo largo
de cada dimensión; y comprobar el equilibrio de un cuerpo sometido a fuerzas concurrentes en tres dimensiones.

Abstract – Many problems in mechanical engineering require analysis in three dimensions and for such problems it is necessary
to decompose a force into its three components, taking into account the vector notation to describe any vector in three
dimensions; in order to express a force in terms of its components and unit vectors along each dimension; and to check the
equilibrium of a body subjected to concurrent forces in three dimensions.

I. INTRODUCCIÓN
II. OBJETIVOS
Para esta práctica se deben tener en cuenta varios
conceptos los cuales ayudan como base para lograr un • Expresar una fuerza en función de sus componentes y
excelente desarrollo de la práctica. Una de las principales vectores unitarios a lo largo de cada dirección.
ideas es la expresión de una fuerza en función de sus • Comprobar el equilibrio de un cuerpo sometido a
componentes y vectores unitarios. Para ello debemos tener en fuerzas concurrentes en tres dimensiones.
cuenta que es un vector unitario, el cual es definido como:
“Los vectores son, magnitudes definidas por su punto de
aplicación, su sentido, su dirección y su valor. Según el
III. MATERIALES
contexto en el que aparecen y sus características, se clasifican
de distinto modo.” [1] y los componentes de una fuerza • 3 bases en V
“Representar las fuerzas que actúan sobre un objeto consiste • 3 varillas 1m
en conocer y dibujar la posición de las flechas que las • 3 nueces
simbolizan. Para dibujar una flecha sobre un objeto es • 3 poleas
suficiente si conocemos el punto inicial (origen) y final. El • 3 porta pesas
punto de aplicación será siempre el centro del cuerpo sobre el • 1 dinamómetros 5N
que actúa.” [2] Por último tendríamos las condiciones de • 1 plomada
equilibrio para un sistema de fuerzas concurrentes • 1 flexo metro
tridimensional, estas son las siguientes: “Las líneas de acción • 1 regla de madera
son coplanares (se encuentran sobre el mismo plano), las • 1juego de pesas
líneas de acción son convergentes (cruzan por el mismo • Cuerda
punto), el vector suma de estas fuerzas es igual al vector nulo
IV. MARCO TEÓRICO
o vector cero.” Teniendo en cuenta estos conceptos y sabiendo
aplicar cada uno de ellos, es posible comenzar la práctica. Para esta práctica se deben tener en cuenta varios
conceptos los cuales ayudan como base para lograr un
excelente
desarrollo de la práctica. Una de las principales definiciones
que se tratarán en este laboratorio son los vectores unitarios,

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→⃗ =
⃗ al vector de igual
los cuales son definidos como “Definimos como vector
⃗ correspondiente a un vector → ⃗⃗
⃗ pero cuyo módulo es la unidad” [4]
unitario →
dirección y sentido que → ⃗⃗ + →⃗⃗⃗⃗ = → + →
⃗ es el resultado de dividir el vector
→
→ = →⃗⃗⃗⃗ + →
⃗⃗⃗ = → + →
⃗ por su módulo →⃗ :
Así pues el vector unitario →
→
Esto de igual manera puede ser expresado de manera

⃗
trigonométrica de forma polar:
⃗ = ∗→
⃗ → →⃗
→ =√ 2+ 2 y =
→
=
□
Se tienen infinidad de posibilidades a la hora de ⃗ a partir de y los vectores
También se puede obtener →
descomponer una fuerza en dos. Pero se debe tener en cuenta
unitarios:
siempre que la descomposición se hace siempre según dos
⃗ = ∗ ( → + →)
direcciones de apoyo.
→
En el caso de este laboratorio se trabaja con un sistema
Un ejemplo de como puede ser representado esto, se puede
⃗ , el primero en el eje de coordenadas x, el
ortogonal de coordenadas, el cual es definido en tres vectores
ver en el siguiente caso en el cual se necesitan descomponer
unitarios →, → y →
las componentes rectangulares:
segundo para el eje de las y, y el último para el eje de las z, tal
como se muestra en la imagen a continuación:

Figura 1. Componentes rectangulares en el espacio. Fuente: Ejemplo 1. Fuente:

https://acortar.link/2tNvU

⃗⃗⃗⃗→ = → = 100 ∗ cos 30° ∗

Trigonométricamente vemos que:
A partir de este tipo de sistema de coordenadas se puede

⃗⃗⃗⃗→ = → = 100 ∗ sen 30° ∗ →

expresar un vector o una fuerza según sus componentes → = 86,6 →
rectangulares, usando la ley del paralelogramo y la definición
de producto de un escalar por un vector, tal como se muestra = 50→
en la Figura 2. → = (86,6→ + 50→)

Otro tema que se trata en el laboratorio es como un cuerpo

puede llegar a estar en equilibrio con respecto a un sistema de
fuerza concurrentes, para esto se sabe que, si un sólido está
sometido a fuerzas concurrentes, se puede estudiar como si
fuera una partícula. Y para poder asegurar que un cuerpo sobre
el que interaccionan diversas fuerzas se mantiene en equilibrio
Figura 2. Expresión de un vector según sus componentes
se debe cumplir la primera ley de Newton, la cual dice que “la
rectangulares. Fuente: https://acortar.link/2tNvU
resultante de las fuerzas aplicadas sobre un cuerpo es nula,
éste o bien permanece en reposo o bien se mueve a
velocidad
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constante con trayectoria rectilínea.” [4] Como para que se cumpla la primera ley de Newton la
En consecuencia, de la primera ley de Newton, la resultante de fuerzas debe ser nula (R = 0), se tiene que:
condición de equilibrio de una partícula viene dada por la
siguiente expresión en el plano: + + +⋯+ =0

⃗⃗⃗ = 0 ∑ →
∑→ ⃗⃗⃗ = 0 + + +⋯+ =0

Por otra parte, se expresa que gráficamente no es la única

En donde
forma de asegurarse que un sistema está en equilibrio
“Además de los sistemas gráficos, hay dos sistemas para saber ∑ =0 ∑ =0
si un sistema de fuerzas aplicado sobre una partícula hace que
ésta se mantenga en reposo: el primero emplea la regla del
polígono; el otro, la descomposición de fuerzas en sus
coordenadas rectangulares.” [4]

- Regla del polígono

Esta es utilizada para calcular varias fuerzas en el plano.

“Para lograr que una partícula esté en equilibrio la condición
geométrica del polígono de fuerzas debe ser que la última Ejemplo 3. Fuente: https://acortar.link/2tNvU
fuerza coincida con el inicio de la primera, es decir, que la
fuerza resultante sea nula, condición que viene dada por la
primera ley de Newton.” [4] Esto puede ser demostrado en el
siguiente ejemplo:

Solución ejemplo 3 (1). Fuente: https://acortar.link/2tNvU

Ejemplo 2. Fuente: https://acortar.link/2tNvU

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Aplicando el teorema de los senos: 700

Solución ejemplo 3 (2). Fuente: https://acortar.link/2tNvU
= =
60° 40° 80°
700 ∗ 60°
= 80° = 615,57
□
= 700 ∗ 40°
= 456,89
□ □
80°

V.PROCEDIMIENTO
Realice el montaje de la figura 1

- Coordenadas rectangulares
Por otro lado, se ha visto que las fuerzas se pueden
descomponer en sus componentes rectangulares. Entonces se
dice que “podemos dar con la resultante a través de la suma de

⃗ , →
⃗ , … → en el plano.” [4]
sus componentes, es decir, para una partícula sometida a la
acción de las fuerzas →, →

Figura 1

• Una vez se logre el equilibrio estático, coloque sobre

la superficie de la mesa papel milimetrado y
determine el origen de las coordenadas (0, 0,0). Haga
coincidir la línea de acción de la fuerza W con el
origen de coordenadas con la ayuda de una plomada
• Determine las coordenadas O, A, B, y C, (Ver figura
1) utilice la plomada para proyectar los puntos sobre
el papel milimetrado. Registre los datos en la tabla 1
• Registre los valores ,, y W

Tabla 1
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FUERZ MAGNITUD
A
[]
[]
[]
W[]

Coordenadas del punto O , , )

(
Coordenadas del punto A , , )
(
Coordenadas del punto B , , )
(
Coordenadas del punto C , , )
(

V. BIBLIOGRAFÍA
[1]
Definición de vector unitario — Definicion.de. (s. f.).
Definición.de. https://acortar.link/KnNcYo

[2]
La estática. (s. f.). https://acortar.link/wVQOvU

[3]
Equilibrio de tres fuerzas. (s. f.). eduMedia – Interactive
simulations and videos for Science and
Math. https://acortar.link/sym162

[4]
Unidad 01. (s. f.). McGraw Hill España.
https://acortar.link/2tNvU

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