Universidad Autónoma de Nuevo León

Preparatoria 4 “Unidad Galeana”

PIA

Materia:
La Mecánica y el Entorno

Equipo:
Moisés Jared López López
Edgar Eduardo Flores Alejandro
Angela Camila Torres Ramírez
Mónica Sarahi Arreola Garza
Vanessa Mariel Mendoza Quiroz

Profesor:
Ing. Eliud Medrano Ávila

Galeana, Nuevo León, a 17 de noviembre de 2021

 La Mecánica y las partes de la
Física que estudian y analizan el
movimiento de los cuerpos en
general.
Etapa 1
Cinemática: movimiento en
una dimensión
 Magnitudes Escalares y Vectoriales
En esta etapa, vimos otra clasificación de magnitudes físicas, que se
construye de acuerdo a cómo se manejan, porque algunas de ellas
tienen solo propiedades numéricas, y otras además tienen propiedades
direccionales; las magnitudes físicas pueden clasificarse en
magnitudes escalares y vectoriales.

Magnitudes escalares Magnitudes vectoriales

Se precisan por completo Se precisan mediante un valor

mediante un valor numérico y numérico, la unidad de
una unidad de medida. Estas no medición correspondiente y
tienen dirección. además una dirección.

Distancia Rapidez Temperatura Velocidad Fuerza Aceleración

 Características de las magnitudes
vectoriales

Una magnitud vectorial o simplemente vector, tiene

dos elementos básicos: la magnitud (v), que también
se le llama “módulo”. Es la extensión del vector, su
medida o tamaño.

El otro elemento es la dirección (𝛳), es decir, hacia

dónde está dirigido el vector. Usualmente se expresa
en grados sexagesimales a partir de la parte positiva
del eje “x” en contra de las manecillas del reloj.

También se puede considerar el punto de aplicación

como otro elemento de las características de los
vectores, sin embargo, este punto lo tomaremos en el
origen del sistema de coordenadas que estemos
utilizando.
Componentes rectangulares:
Un vector puede ser descrito en función de sus componentes rectangulares.
Las componentes rectangulares son las “proyecciones” de un vector sobre los
ejes “x” y “y”. Formulas
Vx= v. cos 𝛳
Vy= v. sen 𝛳

Componentes polares:
Es posible encontrar las coordenadas polares de un vector, es decir, su magnitud (v) y
dirección (θ), si conocemos sus coordenadas rectangulares. Para ello aplicamos el
Teorema de Pitágoras y la función trigonométrica tangente.
En otras palabras, encontrar las coordenadas polares de un vector es el proceso
inverso a encontrar sus coordenadas rectangulares.
Formulas
 Método de suma de vectores:
Las cantidades vectoriales se pueden sumar, restar, multiplicar y dividir. En este curso aprendimos la
operación suma de vectores, ya que no se suman igual que las magnitudes escalares por el hecho
de tener propiedades direccionales.

Existen varios métodos para la suma de vectores, nos ocuparemos del Método de las Componentes,
que se describe enseguida.

Paso 1. Encuentra las componentes “x” de todos los vectores con la fórmula que ya conoces:

Paso 2. Suma las componentes “x” que calculaste en el paso anterior.

Paso 3. Encuentra las componentes “y” de todos los vectores con la fórmula que ya conoces:

Paso 4. Suma las componentes “y” que calculaste en el paso anterior.

Paso 5. Las sumatorias de componentes “x” y “y”, son las componentes rectangulares del vector
suma o vector resultante. Sólo falta transformar esas coordenadas rectangulares a polares como lo
vimos antes, aplicando el Teorema de Pitágoras.

Paso 6. Todo vector tiene una dirección. Ésta se calcula mediante la función tangente.
 Movimiento en una dimensión
Este tipo de movimiento es aquel que tiene un cuerpo cuando describe una
trayectoria en línea recta este movimiento también se le conoce como movimiento
rectilíneo.

Al analizar el movimiento de un cuerpo, es preciso determinar su posición a lo largo

de su trayectoria, a través del tiempo. Para ello se debe establecer un sistema de
referencia, a partir del cual podamos determinar el cambio de posición del cuerpo,
desde una posición inicial hasta otra posición final. Existen dos magnitudes para
determinar el cambio de posición de un cuerpo.

Distancia: Es una magnitud escalar. Es la magnitud del espacio recorrido a lo largo

de la trayectoria que describe un cuerpo. Es el camino recorrido.

Desplazamiento: Es una magnitud vectorial. Es la distancia en línea recta medida

desde la posición inicial hasta la posición final.
Ecuaciones del movimiento rectilineo
El problema fundamental, cuando se analiza el movimiento de un objeto en una dimensión, consiste
en determinar, a partir de su posición inicial, la posición o posiciones en el futuro. Para resolverlo, se
requiere de la comprensión y el manejo de las siguientes variables:

xi= posición inicial

xf= posición final
vi= velocidad inicial
vf= velocidad final
a= aceleración
t= intervalo que transcurre en el cambio de posición

Todos los cálculos que tienen que ver con las variables que describen dicho movimiento se pueden
hacer con las siguientes dos ecuaciones, que tomaremos como base.
Ecuación de la posición: (Ecuación 1)

Ecuación de la velocidad: (Ecuación 2)

 Análisis grafico
Posición vs tiempo Velocidad vs tiempo Aceleración vs tiempo
• La posición del cuerpo en •La velocidad del cuerpo en El cambio de velocidad en
diferentes momentos. diferentes tiempos. intervalos establecidos
como el área bajo la
• El tiempo que tarda en • El tiempo que le toma al
gráfica; un rectángulo, en
ocupar una posición dada. cuerpo alcanzar una
este caso.
velocidad determinada.
• La magnitud de la velocidad
del cuerpo como la pendiente • La aceleración del cuerpo.
de la gráfica. En esta gráfica,
• La distancia recorrida en
la pendiente será igual con
un tiempo dado.
cualquier par de datos, por
tanto el cuerpo tiene velocidad • La velocidad del cuerpo en
constante. momentos distintos de los
registrados (suponiendo
• Predecir la posición en
que se comporta de la
momentos distintos de los
misma forma).
datos recolectados (intra o
En esta gráfica vemos que
extrapolación).
la velocidad del cuerpo
aumenta uniformemente
con el tiempo.
Etapa 2
Cinemática: movimiento en
una dimensión y dos
dimensiones
 Caída libre
Se le llama caída libre al
movimiento que describe
un cuerpo cuando se
mueve libremente bajo la
influencia de la gravedad.
Características:
• Es un movimiento con una trayectoria vertical
rectilínea (dirigida hacia abajo).
• Es un movimiento con aceleración constante:
ag = -9.8 m/s2 (tiene signo negativo ya que es
un vector dirigido hacia el centro de la Tierra).
• Es un movimiento que parte del reposo (vi = 0).
• Es un caso ideal, ya que se maneja bajo el
supuesto de que la influencia del aire no afecta
el desarrollo del movimiento.
Formulas:

Altura:

Velocidad final:

Tiempo:
 Tiro vertical
Se le llama Tiro Vertical al movimiento que describe un cuerpo cuando se lanza verticalmente hacia arriba o hacia abajo para
después moverse bajo la acción de la gravedad. Este movimiento, al igual que el de caída libre, es gobernado por la acción de la
fuerza gravitacional y de la aceleración que esta produce. Y al igual que la caída libre, lo podemos describir con las mismas
ecuaciones de la cinemática que hemos utilizado.

Características:
*Se considerará que la dirección positiva del movimiento es hacia arriba, por lo tanto, g = -9.8 m/s2.
*Las velocidades hacia arriba se considerarán positivas y hacia abajo negativas.
*Los desplazamientos por arriba del plano de lanzamiento se considerarán positivos y los que estén por debajo del plano se
considerarán negativos.
*Esta selección es arbitraria, pero una vez que se hizo en un problema en particular, se debe de mantener a lo largo del mismo.
*De la simetría del movimiento se deduce que el tiempo en subir es el mismo que tarda en regresar al plano de lanzamiento .

Formulas:
Altura:

Tiempo:

Velocidad
Inicial:
 MOVIMIENTO
EN DOS
DIMENSIONES
Con las herramientas que ya hemos visto,
es posible realizar la descripción matemática
de este tipo de movimiento, que es a lo que
nos dedicaremos en este apartado.

Dado que estamos hablando de

movimiento en dos dimensiones, vamos a
recurrir a otra de las aportaciones del gran
Galileo Galilei; conocida como “Principio de
independencia de los movimientos”, que
establece los siguiente: “Cualquier
movimiento en la naturaleza puede
analizarse como la combinación de dos o
más movimientos rectilíneos independientes
entre sí”.
 Tiro horizontal
Se le llama tiro horizontal al movimiento de un cuerpo
que es lanzado, desde cierta altura, en dirección
paralela a la superficie terrestre. Su trayectoria es el
resultado de la combinación de dos movimientos
independientes: uno horizontal, en el que el cuerpo
avanza hacia el frente con velocidad constante, y otro
movimiento vertical, en el cual actúa la fuerza de la
gravedad, es decir, su velocidad vertical va
aumentando 9.8 m/s durante cada segundo de tiempo
a medida que el objeto va descendiendo. Formulas

Características Velocidad inicial:

• Es importante comprender que el movimiento es compuesto
por el que avanza el cuerpo hacia el frente (horizontal) y por el Posición:
otro que el cuerpo desciende hasta la superficie de la Tierra
(vertical) por ello se le llama movimiento en dos dimensiones.
Velocidad:
• En el componente horizontal el cuerpo se mueve con
velocidad constante, pues no existe fuerza alguna sobre él Tiempo:
una vez que ha sido lanzado.

• Por su parte en el componente vertical siempre actúa la fuerza

de gravedad que lo hace descender.
Tiro parabólico
El estudio del tiro parabólico se simplifica recordando que
este tipo de movimiento tiene lugar en dos dimensiones;
es decir, tiene un movimiento horizontal, pues el proyectil
se desplaza lateralmente hasta regresar a tierra, y
simultáneamente se desplaza en el eje vertical; primero,
elevándose hasta alcanzar la altura máxima y, enseguida,
baja hasta el mismo nivel desde donde se lanzó, u otro
nivel diferente.

Formulas

Eje X:

Eje Y:
Etapa 3
Movimiento
Circular

La Mecánica y las partes de la Física que

estudian y analizan el movimiento de los
cuerpos en general.
Movimiento circular

El movimiento circular es el que describe un

cuerpo cuando se mueve alrededor de un
centro de rotación. Éste se considera un
movimiento en dos dimensiones puesto que sus
posiciones tanto en el eje “x” como en el eje “y”
van cambiando de tal forma que su posición
con respecto al origen del sistema de
coordenadas (eje de rotación) siempre tendrá la
misma distancia.
 Desplazamiento lineal
y angular
Desplazamiento angular:
Es el ángulo recorrido por un cuerpo cuando se encuentra en movimiento circular.
El desplazamiento angular se mide en grados, revoluciones y radianes.

Radianes:

Un radián es el ángulo formado por un arco de circunferencia que mide lo mismo

que el radio.
1 rad = 57.3°
1 revolución = 360°
1 revolución = 2𝜋 rad = 6.28 rad

Formula:
Es muy importante
𝑠=𝜃∙𝑟 tener en mente que
para utilizar estas
fórmulas, el
En esta expresión: desplazamiento
angular debe estar
𝜃 = desplazamiento angular expresado en radianes. expresado en
radianes.
s = longitud del arco de circunferencia recorrido
r = radio de la circunferencia.
Velocidad Angular:

Es la relación que hay entre el desplazamiento angular y el tiempo

que transcurre al recorrerlo. La velocidad angular se representa
con la letra griega omega minúscula ( ω ).
Donde:
ω = velocidad angular expresada en rad/s
θ = desplazamiento angular en radianes
t = tiempo expresado en segundos

Velocidad Lineal:
Así como tenemos una relación entre el desplazamiento angular y
el desplazamiento lineal, también podemos encontrar la relación
que existe entre la velocidad angular y la velocidad lineal, también
conocida como velocidad tangencial.
Por lo que podemos calcular la velocidad lineal o tangencial a
partir de la velocidad angular con la siguiente ecuación:
Frecuencia y Periodo
Frecuencia (F)
El movimiento circular
uniforme es un movimiento Periodo (T)
periódico, es decir, repite Es el número de vueltas,
sus condiciones cada revoluciones o ciclos
determinado tiempo, que realizados por unidad de Es el tiempo que tarda un
tiempo. En forma matemática cuerpo en completar una
es constante. Esto permite tenemos que la frecuencia es: revolución. De esta manera
definir dos conceptos encontramos que ambos,
importantes del frecuencia y período son
movimiento periódico: la recíprocos, esto es:
frecuencia y el período.
 Fuerza y Aceleración Centrípeta
El movimiento circular se puede explicar desde el punto de vista de la primera y segunda
leyes de Newton.
La primera ley de Newton establece que el movimiento natural de un cuerpo debe ser en
línea recta y con velocidad constante, esto quiere decir que la velocidad no debe cambiar
de magnitud ni de dirección; sin embargo, en el movimiento circular, el objeto que gira
cambia de dirección constantemente, por lo que debe haber algo que provoque ese
cambio en su dirección.
Por otra parte, la segunda ley de Newton establece que, cuando un cuerpo no está en
equilibrio, entonces está acelerado.
Fuerza centrípeta. Todos los cuerpos que giran en torno a un eje de rotación se
Aceleración centrípeta. La cual se dirige encuentran en movimiento acelerado, aún en el movimiento circular uniforme,
radialmente hacia el centro de rotación y es la que debido a que siempre están cambiando de dirección. Ese hecho es la evidencia
provoca el movimiento en una trayectoria circular y que el cuerpo no está en equilibrio. Luego la 2ª ley de Newton establece la fuerza
no en forma recta que actúa sobre los cuerpos no equilibrados. En el caso del movimiento circular
esa fuerza se denomina fuerza centrípeta y se puede escribir en dos formas
• En función de la velocidad tangencial y el radio
En función de la velocidad tangencial y el
de la circunferencia: radio de la circunferencia:

• En función de la velocidad angular y el radio de

En función de la velocidad angular y el
la circunferencia:
radio de la circunferencia:
Etapa 4
Dinámica: Aplicaciones de
las Leyes de Newton
 Diagrama de
Cuerpo Libre
Consiste en una representación gráfica, en un
sistema de coordenadas, donde colocamos
todas las fuerzas que actúan sobre el objeto.
El procedimiento general en la elaboración de
un diagrama de cuerpo libre es:
1.Identificar todas las fuerzas que actúan
sobre el cuerpo y determinar si el movimiento es
sobre el plano horizontal (eje x) o sobre el plano
vertical (eje y).
2.Dibujar el diagrama del cuerpo libre con las
fuerzas identificadas en el paso anterior.
3.Siexisten fuerzas en alguno de los
cuadrantes, se descomponen en sus
componentes rectangulares Fx y Fy.
 Es la sumatoria de todas las fuerzas
que actúan sobre un mismo cuerpo.
Cuando un cuerpo u objeto está
sometido a la acción de varias
fuerzas de forma simultánea se
produce un efecto

Fuerza
Resultante

Formula utilizando el Método de

Formula utilizando la Segunda las componentes:
Ley de Newton:
FR= ma
 Fuerza de fricción

Se debe a una resistencia La fuerza de fricción aparece

natural constante al cuando hay movimiento o Formula:
deslizamiento entre cuando un cuerpo se
materiales en contacto o f = μ FN
encuentra en reposo.
dentro de un medio, debido al Además depende de la
rozamiento entre los
naturaleza de las superficies Siendo:
materiales. La fuerza de
fricción f se opone al en contacto (rugosidad y tipo μ = el coeficiente de
movimiento de deslizamiento de material) y de la fricción
entre las superficies en compresión que las mantiene
unidas (la fuerza normal al FN = La Fuerza Normal al
contacto y sigue una dirección Plano
paralela a ellas. plano).
 Estática
Es la parte de la dinámica que se
encarga de analizar el equilibrio de los
cuerpos, para que haya equilibrio se
debe cumplir la:
Primera Condición de Equilibrio
Traslacional.
“Un cuerpo se encuentra en estado de
equilibrio traslacional si la suma vectorial
de las fuerzas que actúan sobre él es
igual a cero”.
Cuando un cuerpo está en equilibrio, la
resultante de todas las fuerzas que
actúan sobre él es igual a cero.
 No Coplanares:
Coplanares: Son sistemas de fuerzas
Son sistemas de fuerzas que actúan en diferentes
que se encuentran en el planos, es decir, que
mismo plano. actúan en el espacio de
tres dimensiones.

Fuerzas

Concurrentes: No Concurrentes:
Se dice que dos o más fuerzas
Son sistemas de fuerzas
son concurrentes si sus líneas
cuyas líneas de acción no se
de acción se cruzan en el
mismo punto.
cruzan en el mismo punto
 Link del video
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my.sharepoint.com/:v:/g/personal/vanessa_me
ndozaq_uanl_edu_mx/ESTZZ03vnoVOp7etqiVkd
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