UNIDAD 2.
SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES Y MATRICES
Índice:
Sistema de ecuaciones lineales
Matrices
Operaciones elementales
Equivalencia por filas de matrices
- Teorema
Matriz escalón reducida
Rango
Teorema de Rouche-Frobenius
- Teorema
Operaciones con matrices
- Suma
- Producto de una escalar por una matriz
- Combinación lineal de matrices
- Multiplicación de matrices
Matrices elementales
- Teorema “e ( A )=EA
- Teorema “Producto de matrices elementales”
Matriz inversible
- Teorema “Unicidad de la inversa”
- Teorema “Producto de matrices inversibles”
- Teorema
Determinantes
Definición:
un sistema de ecuaciones lineales es un conjunto finito de ecuaciones de tal tipo. Su solución
está constituida por el conjunto de soluciones comunes a todas ellas.
Matrices:
1
La matriz de m filas y n columnas, cuyos elementos son escalares del cuerpo K, determinan un
conjunto que denominaremos K mxn .
Al elemento de la matriz A que ocupa la fila “i” y columna “ j ”, lo denotaremos Aij o aij .
Una matriz genérica A ∈ K mxn la escribimos:
[ ]
a11 a12 … a1 j … a1 n
a 21 a 22 … a2 j … a2 n
a= … … . … .. … …
a i 1 ai 2 aij … a¿
……. … .. … …
a m 1 a m 2 amj … amn
En general:
[]
A1
[ ]
A2
a11 ⋯ a1 n
… =[ A 1 A2 … A j … A n ]
A= ⋮ ⋱ ⋮ =( aij )=
AI
am1 ⋯ a mn
…
Am
Matriz nula: es aquella que tiene todos sus elementos iguales a cero
Matriz cuadrada: es aquella que tiene igual número de filas que de columnas
Matriz identidad: es la matriz cuadrada que denotamos I tal que
{
I ij = 1 si i= j
0 si i≠ j
Operaciones elementales de filas:
Operación elemental de filas de tipo I : consiste en multiplicar una fila cualquiera i de
una matriz por un escalar c ≠ 0 y se denota cF i
Operación elemental de filas de tipo II : consiste en sumar una fila r de otra fila j con
r ≠ j multiplicada por un escalar c y se denota F r + cF j
Operación elemental de filas de tipo II I: consiste en intercambiar las filas j y r y se
denota F j ↔ F r
Equivalencia por filas de matrices:
Definición: si la matriz B se obtiene de A mediante la aplicación de una sucesión finita de
operaciones elementales de filas, se dice que B es equivalente por filas a A y lo escribimos
A B
2
Propiedades:
1) A A reflexibidad
2) si B A ,entonces A B simetria
3) si A B y B C , entonces A C transitividad
Teorema:
si la matriz A' / H ' se obtiene de A /H mediante una operación elemental de filas, entonces
los sistemas AX=H y A ' X =H ' tienen exactamente las mismas soluciones.
Corolario:
Si A' / H ' A /H entonces los sistemas AX=H y A ' X =H ' tiene el mismo conjunto solución
Matriz escalón reducida por filas:
Definición: Una matriz A es escalón reducida por filas, si es una matriz nula o cumple con las
siguientes condiciones:
1. Si A tiene filas nulas, estas están situadas debajo de las no nulas
2. El primer elemento no nulo de cada fila no nula es 1
3. en la columna correspondiente al primer elemento no nulo de cada fila no nula, los
elementos restantes son todos iguales a cero.
4. Las filas no nulas están en escalera. Lo cual significa que, llamando elemento
conductor de una fila al primer elemento no nulo de la misma, cada fila presenta a la
izquierda de su elemento conductor más ceros que la anterior.
Rango de una matriz:
Definición: si A es una matriz, se llama rango de filas de A y lo denotaremos r f ( A ) , al numero
de filas no nulas de cualquier matriz reducida por filas equivalente por filas a A .
Observaciones:
r f ( A )=r f ( A /H )→ sistema con solucion unica
r f ( A )=r f ( A /H )→ sistema con infinitas soluciones
r f ( A ) ≠ r f ( A /H ) → sistema incompatible
Sistema homogéneo:
Un sistema de dice homogéneo cuando todos sus términos independientes son cero
Teorema (de Rouché-Frobenius):
3
Un sistema de ecuaciones tiene solución, si y solo si, el rango de la matriz de coeficientes es
igual al rango de la matriz ampliada.
Observaciones:
r f ( A )=r f ( A /H )<numero de incognitas →infinitas soluciones
r f ( A )=r f ( A /H )=numero de incognitas →unica solucion
Teorema:
Un sistema de ecuaciones lineales homogéneas, tiene soluciones distintas de la trivial, si y solo
si, el rango de la matriz de coeficientes es menor que el número de incógnitas.
Corolario:
Un sistema de ecuaciones lineales homogéneas con más incógnitas que ecuaciones, siempre
admite soluciones distintas de la trivial.
Operaciones con matrices:
Suma de matrices:
Definición: Sean A=( aij ) y B=(b ij ) matrices de K mxn . Entonces:
A+ B= ( aij +bij ) ∈ K mxn
Propiedades:
Sean A , B ,C ∈ K mxn
1. ( A+ B ) +C= A+( B+C) Asociatividad
2. A+ B=B+ A Conmutatividad
3.
mxn
Existe un elemento neutro en K que llamamos matriz nula y la denotamos 0 tal que
mxn
A+0= A para todo A ∈ K
mxn
4. Para toda matriz A=( a ij ) ∈ K existe una matriz opuestaque denotamos
− A=(−aij )
Producto de un escalar por una matriz:
mxn
Definición: Sea K un cuerpo, c ∈ K y A=( aij ) K . La multiplicación de la matriz A por el
mxn
escalar c que denotamos c . A es una matriz en K dada por
c . A=(ca¿¿ ij)¿
Propiedades:
1. α ( A +B )=αA + αB
4
2. (α + β ¿ A=αA + βA
3. (αβ ¿ A=α (βA)
4. 1 A= A
Combinación lineal de matrices:
Definición: Consideramos las matrices: A , B ,… , M ∈ K mxn y los escalares α , β , … , μ ∈ R
quedan definidos los productos αA , βB , … , μM ∈ K mxn sumando estas ultimas matrices, se
obtiene:
X =αA + βB+ …+ μM
Se dice que la matriz X es una combinación lineal de las matrices A , B ,… , M según los
escalares αA , βB , … , μM .
Multiplicación de matrices:
Definición: Sea K un cuerpo m , n y p enteros positivos, A ∈ K mxn y B∈ K nxp . Llamaremos
multiplicación de
A por B, a la matriz A ∈ K mxp dada por:
n
c ij =a i1 bij +ai 2 b2 j + …+a¿ bnj =∑ aik b kj
k=1
Propiedades:
1. ( AB ) C= A ( BC )
2. ( A+ B ) C=AC +BC
3. A ( B+C )=AB+ AC
4. ( αA ) B= A ( αB )=α ( AB ) para todo α ∈ K
Observaciones:
A . I =I . A= A la matriz identidad es el elemento neutro
−1 −1
A A=A . A =1 multiplicar una matriz por su inversa da como resultado 1
AX+ BX= ( A +B ) X
XA + XA=X ( A + B )
AX+ 1 X =( A+1 I ) X
−1 −1 −1 −1 −1
( XA)=¿ B →(( XA) ) =B → XA=B ¿
Matrices elementales:
5
Definición: una matriz E ∈ K mxm es una matriz elemental, si se puede obtener a partir de la
matriz identidad de orden m mediante una única operación elemental de filas.
Teorema:
Sea e una operación elemental de filas y E=e ( I m ) . Entonces para toda matriz A ∈ K mxnse
cumple: e ( A )=EA
Demostración:
Sea e una operación elemental de filas del tipo I y sea A=[ A 1 , A 2 , … , A m ] donde
A1 , A 2 ,… , A m son filas de A y e=F i+ c F j :
[ ][ ]
1…0…0…0 A1
⋮⋮⋮⋮ ⋮
e ( I m ) A= 0 … 1 … c … 0 A= Ai +cA j =e ( A)
⋮⋮⋮⋮ ⋮
0…0…0…1 Am
En consecuencia e ( A )=EA
(como las operaciones elementales son tres, la demostración del teorema consta de tres
partes, una para cada tipo de operación elemental).
Teorema:
Sean A , B ∈ K mxnentonces B A si y solo si B=PA donde P es un producto de matrices
elementales.
Demostración:
Si B es equivalente por filas a A , existe una suscesion de operaciones elementales de filas que
transforma A en B. Si e 1 ,e 2 , … ,e r son dichas operaciones, denotamos con E1 , E2 ,… , E r las
correspondientes matrices elementales de orden m.
En el primer paso: e 1 ( A )=E1 A con E1=e1 ( I )=E1 I
En el segundo paso: e 2 ( E 1 A )=e 2 ( I ) E1 A=¿ E2 ( E1 A )=¿ E2 E1 A
Y asi sucesivamente, de modo que:
6
B A ↔ B=e r ( er −1 ( … e1 ( A ) … ) ) ↔ B=Er E r−1 … E 1 A=PA
Donde P=E r Er−1 … E1 es un producto de matrices elementales.
Observaciones:
La matriz P se obtiene realizando sobre la matriz identidad de orden m, la misma
sucesión de operaciones elementales de filas que transforman A en B .
Siempre es posible escribir R A =P A
Matriz inversible:
Definición: sea A ∈ K nxn. Si existe una matriz B∈ K nxn tal que AB=BA=I se dice que A es
inversible, regular o n singular y que Bes inversa de A .
Teorema:
nxn
A∈K si A es inversible, entonces su inversa es única.
Demostración:
Supongamos que B y C son inversas de A , esto es
B=BI =B ( AC ) =( BA ) C=IC=C
Por lo tanto B=C y la inversa es única.
Teorema:
Sean A , B ∈ K nxn , si A y B son inversibles, entonces el producto ABes inversible y
−1 −1 −1
( AB) =A B
Demostración:
Si B−1 A−1 es inversa de AB , entonces por unicidad ( AB)−1=A−1 B−1
( AB )=( B−1 A−1 ) =A ( B B−1 ) A−1 =AI A−1= A A−1=I
( B−1 A−1 ) ( AB )=B−1 ( A−1 A ) B=B−1 IB=B−1 B=I
Teorema:
Sea A ∈ K nxn:
1. A es inversible
2. A es equivalente por filas a la matriz identidad de orden n
3. A es producto de matrices elementales
Demostración:
7
1 →2 sea R la matriz escalon redcida por filas equilvalentes por filas a A , luego R=PA con P
un producto de matrices elementales, entonces R es inversible por ser producto de matrices
inversibles, de modo que, R=I
2 →3 si A I sabemos que I =PA con P producto de matrices elementales, entonces
−1 −1 −1 −1 −1 −1
A=P =( Ek Ek−1 … E2 E 1) =E 1 E 2 … E k−1 E k
Lo que demuestra que A es producto de matrices elementales
Determinante de una matriz:
Es una función que tiene como conjunto de partida las matrices cuadradas, es decir K nxn y el
conjunto de llegada el cuerpo K . Si A ∈ K nxn la imagen de esta matriz por la función
determinante se denota det ( A ) o| A|.
Para n=1 se tiene A=[ a ] y det ( A )=a
Para n=2, A=
( a11 a12
a21 a22 )
y det ( A )=a11 a22−a 12 a21
( )
a11 a12 a13
Para n=3 , A= a21 a22 a23
a31 a32 a33
y det ( A )=a 11 a22 a 33+ a12 a 23 a 31+a 13 a21 a32−a 13 a 22 a31−a11 a23 a32−a 12 a21 a33
La regla de Sarrus y el desarrollo por cofactores se verán en la parte práctica.