ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA
Una ecuación diferencial ordinaria es una ecuación de la forma dy/dx fx, y
estas ecuaciones pueden contener a la variable dependiente y , su primera
derivada y a la variable independiente x .
En esta sección se desarrollan algunos métodos para la solución de ecuaciones
diferenciales ordinarias de primer orden como: separación de variables,
homogéneas, lineales de primer orden, exactas, transformables a exactas.
EDO de primer orden de variables separables
Se dice que una ecuación diferencial de primer orden dy/dx fx, y , es de
variables separables si fx, y puede ser escrita de la forma
fx, y gxhy , donde gx y hy son funciones continuas de x e
y respectivamente en cierto intervalo común I
1 dy
Luego dy/dx gxhy , dividiendo por hy se obtiene hy dx
yx
que se puede reescribir como Pxdy gxdx
1. Encuentre la solución general de las siguientes ecuaciones diferenciales usando
el método de variables separables.
EJEMPLOS
a) 2xdx 9y dy 0
2
Solución: la ecuación se puede reescribir como 9y2 dy 2xdx las
variables quedan separadas,
ahora integrando ambos lados de la ecuación 9y2 dy 2xdx se
obtiene 3y x C, x 3y C
3 2 2 3
que se puede escribir
b) xy 1dx yx 1dy 0
2 2
Solución:
yx2 1dy xy2 1dx haciendo transposición de términos
yx2 1dy xy2 1dx multiplicando por -1 ambos lados de la ecuación
yx2 1dy xy2 1dx separando variables
y
dy x
dx
y2 1 x2 1 integrando
y
y2 1
dy x
x2 1
dx
evaluando
ln |y 1| ln|x 1| C se puede escribir C lnK
2 2
, C
ln |y 1| ln|x 1| lnK
2 2
, por la propiedad del producto de logaritmos
ln |y 1| lnK|x 1|
2 2
eliminando el logaritmo
y2 1 Kx2 1 Solución general
c)
dT
dt
kA T donde k y A son constantes
Solución
dT
AT
Kdt separando variables
dT
AT
Kdt integrando ambos lados
lnT A Kt C multiplicando por -1
lnT A Kt C con T A 0
T A eKtC escribiendo la ecuación en forma exponencial
Kt
luego T A We con W e
C
d)
du
dt
2 2u t tu
Solución:
du
dt
21 u t1 u 1 u2 t factorizando
du
1u
2 tdt separando variables
du
1u
2 tdt integrando
t2
ln|1 u| 2t 2
C escribiendo en forma exponencial se llega a
t2 t2
1 u e2t 2 C Be2t 2 donde B e
C
t2
por lo tanto u = Be 2 1 .
2t
dy
e) x 1 dx xy
2
Solución;
dy
y x
dx separando variables
x2 1
lny lnx2 1 c lncx2 1 integrando
y cx2 1
dy
f) dx
1 y2 tanx 0
Solución:
dy
dx
1 y2 tanx haciendo transposición de términos
dy
tanxdx
1y2 separando variables
y1
ln ccos x
ln y1 cambiando la expresión a la forma exponencial
y1
ccos x
y1 elevando al cuadrado
y1
y1
c2 cos 2 x K cos 2 x con K c
2
y 1 y 1K cos 2 x yK cos 2 x K cos 2 x multiplicando por y 1
y yKcos2 x K cos 2 x 1 haciendo transposición de términos
y1 Kcos2 x K cos 2 x 1 factorizando y
K cos 2 x1 K cos 2 x1
y
1Kcos 2 x Kcos 2 x1
2. Resolver los problemas de valor inicial siguientes
2
a) x y 1 x y x y , y1 0
2 2 2 2
Solución:
Factorizando el lado derecho de la ecuación
x2 y 1 x2 1 y2
separando variables
1 dy 1 x2
1 y2 dx x2
1 dy 1 1 dx
1 y2 x2
tan1 y 1x x C integrando
y tan 1x x C despejando y
Se aplica la condición inicial y1 0
y1 tan1 1 C 0 tan2 C 0
entonces
1
aplicando tan se obtiene que 0 2 C por lo tanto C 2
la solución particular es y tan x x 2
1
dy
b) dx
e3x4y ; y0 0
Solución:
dy
dx
e3xe4y aplicando propiedades de exponentes
1
dy e3xdx
e4y separando variables
1
4
e4y 1
3
e3x C integrando
1
4
1
3
C aplicando las condición inicial , luego C
1
4
1
3
1
12
por lo tanto, la solución particular es
1
4
e4y 1
3
e3x 1
12
en forma explícita se puede escribir como y
1 4 3x 1
4
ln 3
e 3
dy
c) dx
12 y 3
2
; con y0 4
Solución:
dy dy
dx
3
2
12 y 1
2
3 y despejando dx y factorizando el lado derecho
de la ecuación
dy
3y
1
2
dx separando variables
lny 3 1
2
xC integrando ambos lados de la ecuación
lny 3 12 x C multiplicando por -1
1 1
y 3 e 2
xC
Ke 2
x
escribiendo la ecuación en forma exponencial
1
y 3 Ke despejando y
2
x
usando la condición inicial se obtiene que
4 3K de donde K 1
1
luego y 3 e 2 x
d) 8cos ydx csc xdy 0 ; con
2 2 y 12 4
Solución
csc 2 xdy 8cos 2 ydx haciendo transposición de términos
1
dy 8
dx
cos 2 y csc2 x
sec 2 ydy 8sin2 xdx aplicando identidades trigonométricas
tany 8 1
2
x 1
4
sin2x C 4x 2sin2x C integrando
Ahora se utiliza la condición inicial
tan 4
4 12 2sin 2 12
C
1 1 3
C,
luego C 3
por lo tanto la solución particular es
tan y 4x 2 sin 2x 3
que se puede reescribir como
y tan1 4x 2sin2x 3
EJERCICIOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES VARIABLES SEPARABLES
[Link] el método de variables separables para encontrar la solución general de las
siguientes ecuaciones diferenciales
dy y
a.) dt
5 t , Resp y Ct 5
dy
b.) x x dx y y , Resp xy Cx 1y 1
2 2
tan y
c. cot x
dx sec xdy 0 Resp siny Cecos x
d) e tanydx cos ydy 0 ex1 logcsc y cot y cos y C,
x1
Resp
y n
e) y2 1dx 2y xydy 0 Resp x2 y2 1 , x 2,
y 1
Cet
Resp Q
dQ
= QQ ,
2
f) dt 1Cet
2
g) 4xydx x 1dy 0 x2 1 y C
2
Resp
dy xy4x2y8
h) dx
xy2x3y6
y 65 x
Resp y 4 e Cx 3 e
[Link] el problema de valor inicial
y1
a) y 2dx yy 4dy 0; y3 1 Resp x 4 y 2 e
2
b) 3x 8y2 4dx 4yx2 5x 6dy 0, y1 2 Resp
2
16x 3x 2 9y2 4
2
dy x2 1
; y0 1
1
y3 y 1
x3 x 4
c) dx y2 1 Resp 3 3 3
2 12
d) ydy xdx 3xy dx , y2 1 3y2 1 2e3x
2
Resp
e) sinxcos 2ydx cos xsin2ydy 0; y0 Resp cos xcos 2y 1
2
2
EDO LINEALES DE PRIMER ORDEN
Una ecuación lineal de primer orden es aquélla que tiene la forma
dy
a 1 x a 0 xy gx (1), con a 1 x 0
dx
si esta ecuación se divide por a 1 x se obtiene la expresión
dy a 0 x gx
,
dx a 1 x a 1 x
a 0 x gx
ahora haciendo
Px a 1 x y
fx a 1 x se puede reescribir la ecuación
diferencial como:
dy
pxy fx (2)
dx
la cual se denomina ecuación diferencial lineal en forma estándar.
Cuando gx 0 se dice que la ecuación es homogénea de lo contrario es no
homogénea.
Método de solución
[Link] una ecuación lineal de la forma (1) en la forma (2)
[Link] Px 0 la ecuación lineal es dy/dx fx que es de variables
separables
fxdx
[Link] Px 0, se multiplica la ecuación por el factor e , llamado factor
integrante.
El lado izquierdo de la ecuación resultante es la derivada del factor integrante y y
fxdxy
d
dx
e
e
fxdxfx
4. Integrar ambos lados de esta última ecuación
fxdxy
d
dx
e
e
fxdxfx
la expresión se puede escribir como
y e
fxdx
e
fxdxfxdx C
EJEMPLOS. Encuentre la solución general de la ecuación dada
x
1. y 2xy 2xe
2
0
Solución: Hay que escribir la ecuación en la forma estándar
y 2xy 2xex 0 y 2xy 2xex
2 2
x e2xdx ex entonces al multiplicar la ecuación
2
el factor integrante es
y 2xy 2xex x2
2
por x e
x2
se obtiene e y 2e xy 2x
x2
es
decir
d
dx
e y 2x luego integrando ambos lados se obtiene
x2
ex y 2xdx x2 C
2
y ex x2 C
2
2. y 2y 3e
x
En este caso Px 2 y fx 3ex luego el factor integrante es
x e
2dx e2x x e2x
, multiplicando la ecuación por se llega a
e2xy 2e2xy 3e3x , es decir
d
dx
e2xy 3e3x luego
e2xy 3e3xdx e3x C por lo tanto la solución general es
y e2x e3x C ex e2xC
dy
3. x dx 4y x x
3
Solución: Hay que escribir la ecuación en la forma estándar , dividiendo por x
se obtiene
dy
dx
4x y x2 1 aquí px
4
x y fx x 1
2
4x dx e4 ln|x| eln|x|4 x4 ,
el factor integrante es x e
multiplicando la ecuación por el factor integrante se obtiene
dy
x4 4x3 y x6 x4 d x4 y x6 x4
dx dx
integrando ambos lados se tiene
7 5 3
y x4 x x c x x cx4
7 5 7 5
Resuelva el problema da valor inicial.
1. x y y ex, y 1 2
dy ex
Solución: dividiendo la ecuación entre x , se obtiene dx
1x y x donde
px 1
fx ex
x e
1x dx eln x x,
x y x , luego ahora
multiplicando la ecuación estándar por x
dy dy
x dx y ex dx
xy ex integrando ambos lados xy e C
x
1 x
luego la solución general es y x e C , al utilizar la condición inicial se
llega a 2 eC C 2e . Así la solución particular es
y x1 ex 2 e
2. Resolver el problema de valor inicial
1
x y 2
y x cos x con la condición
x2
inicial y 2
3.
En primer lugar, se expresa la ecuación en forma canónica:
y 2x y x2 cos x (3)
2
entonces de esta forma se tiene que Px x y Qx x2 cos x
x e
2
x dx
x2 .
y el factor integrante
Luego multiplicando la ecuación (3) por el factor integrante se tiene que
x2 y 2x3 y cos x, es decir,
d x2 y cos x
dx
de donde se obtiene que al integrar a ambos lados con respeto a x :
x2 y cos xdx sin x C
y x2 sinx C.
y por lo tanto la solución general viene dada por:
Sustituyendo ahora la condición inicial y 2
3, se tiene
2 2
3 4
C 4
C 12
1,
2
y la solución del problema de valor inicial es
y x2 sin x x2 122 1 .
Como Px y Qx son funciones continuas en el intervalo 0, , que
contiene al punto dado en la condición inicial, la solución es válida en dicho
intervalo.
EJERCICIOS
Encuentre la solución general de la ecuación diferencial que se proporciona. Dé
el intervalo más grande I en el que se define la solución general. Determine si hay
términos transitorios en la solución general.
dy
1. dx
5y 0
2. y 3x y 10x
2 2
3. ydx 4x y dy 0
6
dy
4. cos x dx sinxy 1
Resuelva el problema de valor inicial. Provea el intervalo I en el que se define la
solución.
5. L dt Ri E, i0 i 0 ,
di
L, R, E e i 0 constantes
dy
6. x 1 dx y lnx, y1 10.