UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL AVELLANEDA

Departamento: Ingeniería INDUSTRIAL

Asignatura: ELECTROTECNIA Y MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Unidad: VII

Apunte: MOTORES DE CA

Docentes: ING. GUILLERMO ROBBIO

J.T.P.: ING. GABRIEL MASSA

AYUDANTE: ING. JUAN PABLO KOSIOREK

Año 2024
 Unidad VII
EyME
Motores de CA

Motores de CA

Introducción

Los motores eléctricos son máquinas rotativas que transforman energía eléctrica en mecánica,
ya sean alimentados por corriente continua como por corriente alterna. En esta oportunidad nos
dedicaremos a analizar estos últimos.

Los motores de CA trifásicos desempeñan un papel fundamental en la industria moderna. Su

amplio uso y su eficiencia energética los convierten en una opción preferida para una variedad
de aplicaciones industriales. Estos motores son ampliamente utilizados en sectores como la
manufactura, la construcción, la minería, la agricultura y la generación de energía eléctrica.

En la industria manufacturera, estos motores son fundamentales para el funcionamiento de

maquinarias y equipos, como bombas, compresores, transportadores, robots industriales, entre
otros. Estos motores proporcionan un alto rendimiento, un control de velocidad preciso y una
capacidad de carga adecuada, lo que contribuye a mejorar la eficiencia y la productividad en
las líneas de producción.

En el sector de la construcción, se los utilizan en equipos como grúas, mezcladoras de concreto,

montacargas y herramientas eléctricas. Su capacidad para manejar cargas pesadas y su
fiabilidad los convierten en la elección ideal para los desafiantes entornos de construcción.

En la minería, son esenciales para la operación de equipos de extracción, transporte y

procesamiento de minerales. Estos motores proporcionan la potencia necesaria para realizar

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tareas exigentes en minas y canteras, contribuyendo a la eficiencia y la seguridad en estas

operaciones.

En la agricultura, se utilizan en sistemas de riego, maquinaria agrícola y equipos de

procesamiento de alimentos. Su rendimiento confiable y su capacidad de operar en entornos
adversos los convierten en una opción confiable para la industria agrícola.

En la generación de energía eléctrica, son utilizados en generadores y turbinas para producir

electricidad a gran escala. Estos motores garantizan un suministro de energía confiable y
eficiente, contribuyendo al desarrollo de infraestructuras y sistemas eléctricos estables.

La versatilidad, la eficiencia y la confiabilidad de los motores de corriente alterna trifásicos los

convierten en una opción indispensable en diversas aplicaciones industriales.

Diferentes tipos

Existen dos tipos de motores de corriente alterna trifásicos, cada uno con características y
aplicaciones específicas. Estos son: motores asíncronos o asincrónicos (inducción) y motores
síncronos.

1. Motores asincrónicos: Son también conocidos como motores de inducción, son los
motores de corriente alterna trifásicos más utilizados en la industria debido a su simplicidad,
confiabilidad y costo relativamente bajo. Estos motores funcionan mediante la interacción
de corrientes inducidas en el rotor con el campo magnético rotativo del estator.

Características principales:

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• Arranque automático: Los motores asíncronos pueden arrancar automáticamente debido

a su diseño, sin necesidad de dispositivos de arranque adicionales.

• Bajo mantenimiento: No tienen partes deslizantes en el rotor, lo que reduce el desgaste y

la necesidad de mantenimiento.

• Velocidad de sincronismo: La velocidad de operación está ligeramente por debajo de la

velocidad de sincronismo, lo que significa que la velocidad de rotación del rotor es
ligeramente más baja que la velocidad de rotación del campo magnético del estator.

Aplicaciones:

• Motores industriales de uso general: Los motores asíncronos son ampliamente utilizados
en aplicaciones industriales, como bombas, ventiladores, compresores, cintas
transportadoras, máquinas herramientas, entre otros.

• Electrodomésticos: También se encuentran en electrodomésticos como lavadoras,

secadoras, refrigeradores, entre otros.

2. Motores síncronos: Los motores síncronos son motores de corriente alterna trifásicos en
los que la velocidad del rotor está sincronizada con la velocidad de rotación del campo
magnético del estator. Estos motores se utilizan en aplicaciones donde se requiere una alta
eficiencia y un control preciso de la velocidad.

Características principales:

• Sincronización de velocidad: La velocidad del rotor está sincronizada con la frecuencia

de la alimentación eléctrica y el número de polos del motor.

• Mayor eficiencia: Los motores síncronos tienen una mayor eficiencia en comparación
con los motores asíncronos, especialmente a cargas pesadas.

• Control de la potencia reactiva: Estos motores permiten un control más preciso de la

potencia reactiva, lo que es útil en aplicaciones donde se necesita corrección del factor de
potencia.

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Aplicaciones:

• Generadores: Los motores síncronos se utilizan como generadores en plantas de energía,

centrales hidroeléctricas y sistemas de generación distribuida.

• Sistemas de bombeo: Se utilizan en aplicaciones de bombeo de agua, especialmente en

casos donde se requiere un control preciso del caudal y la presión.

• Compresores de aire: Los motores síncronos son adecuados para compresores de aire de
alta capacidad, donde se necesita un control de velocidad preciso.

En resumen, según la relación entre la velocidad de giro del rotor y la frecuencia de la

alimentación se dividen en sincrónicos o asincrónicos.

Comenzaremos analizando los motores sincrónicos o síncronos. Se trata de aquellos en los que
el giro del rotor está sincronizado con la frecuencia de la fuente de alimentación, es decir que
el período de rotación resulta igual a un número entero de veces la frecuencia de la red a la que
está conectado.

La expresión matemática de esa relación sincrónica nos es familiar pues se escribe:

n = 60 f
p

En la que n es el número de r.p.m. del rotor, f la frecuencia y p el número de pares del rotor.

Motores Sincrónicos – Principio de funcionamiento

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El concepto básico es siempre la interacción de un campo inductor con el desarrollado alrededor

de un conductor circulado por una corriente eléctrica, alterna en este caso. Analicemos el caso
de los monofásicos.

En este tipo de motores, el devanado de campo ubicado en el rotor se alimenta con una fuente
de tensión continua creando los polos N y S, mientras que el devanado inductor (o estator) se
alimenta con una fuente de tensión alterna que genera a su alrededor un campo magnético
variable por ser variable la corriente.

En la figura anterior, la interacción entre esos campos genera el giro del rotor cuyo sentido se
determina por la regla de la mano izquierda.

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Debe tenerse en cuenta que esta regla se aplica al devanado inducido, por lo que, al ser fijo éste
(el bobinado “estatórico” está representado por la espira fija) y giratorio el de campo, quien
tiene la posibilidad de girar es este último y debido a ello el sentido de rotación dado por el
dedo pulgar determina el opuesto al movimiento del rotor.

Volviendo al tema de la corriente alterna que circula por el estator, su sentido de circulación se
invierte cada medio período haciendo lo propio el campo por ella creado, pero en ese mismo
tiempo el rotor gira media vuelta invirtiendo las posiciones de los polos del campo inductor
provocando nuevamente la interacción antemencionada, por lo que se produce el movimiento
de rotación continuo.

En estas condiciones, se dice que el motor está girando a la velocidad de sincronismo pues el
rotor se mueve impulsado por la reacción de los campos al ritmo de la frecuencia de la
alimentación.

Pero en estos motores, esta condición de giro no se alcanza con sólo conectarlo a la fuente de
corriente alterna, por lo que se debe recurrir a métodos que lo faciliten, por ejemplo mediante
un motor auxiliar o mediante un bobinado adicional.

Significa que estos motores son incapaces de arrancar por sí mismos por no tener par inicial
(par de arranque), pero una vez alcanzada la velocidad de sincronismo se mantendrá en esa
condición y su valor se calcula como:

ns = 60 f
p

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Pero esta condición se torna inestable si por alguna causa externa (por ejemplo exceso de carga
mecánica en el eje) el motor pierde velocidad y los polos del rotor ya no enfrentan a los del
mismo signo del estator (condición indispensable que asegura la rotación), por lo tanto se
detiene.

Tanto la dificultad para arrancar como esta última condición de inestabilidad lo tornan poco útil
en numerosas aplicaciones.

Sin embargo, la posibilidad de controlar su corriente de excitación permite que al aumentarla,

el estator no consuma su componente reactiva lo que permite obtener un cos 𝜑 = 1. Una vez
alcanzada esta instancia, si se sigue aumentando la corriente de campo, el estator comienza a
entregar corriente reactiva a la red sin dejar de otorgar par en el eje, es decir, se convierte en un
generador de potencia reactiva y un excelente corrector del factor de potencia.

Analicemos ahora los trifásicos. Como se indica, están conformados por un rotor con el
bobinado de campo y el estator compuesto de tres bobinados independientes desfasados
geométricamente 120° que se alimentan con sendas fases de un sistema trifásico.

Piezas
polares
Bobinados
estatóricos

Bobinas
de
campo

Como en todos, las bobinas de campo se alimentan con una fuente de tensión continua generando
los polos N y S, mientras que las bobinas estatóricas, recorridas por corriente alterna, generan
sus propios campos magnéticos alrededor de ellas; pero esos campos se resumen en uno
resultante como suma vectorial de los tres.

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Como las fases que alimentan las bobinas estatóricas tienen a su vez un desfasaje de 120°
eléctricos entre ellas, resulta comprensible que sus desarrollos temporales alcancen valores
máximos y mínimos que no coincidan, estableciéndose un detalle como el que se muestra en las
siguientes figuras:

Fase Fase

Fase

Neutro

El efecto resultante es un único campo magnético de intensidad constante que girará a la

velocidad de sincronismo la que es función de la frecuencia de la red de alimentación.

Ese campo giratorio interactuará con el generado por las bobinas de excitación que es fijo. Ambos
intentarán alinearse y el polo del rotor tratará de seguir al correspondiente homónimo del rotante,
pero le costará vencer la inercia y le demandará un tiempo, tiempo durante el cual el giratorio se

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sigue moviendo y rápidamente el que se enfrenta con el fijo será ahora el otro polo, por lo que se
producirá un nuevo torque pero de sentido opuesto al anterior y sin lograr el giro del rotor.

Ocurre que en un tiempo inferior al que requiere el rotor para superar su inercia, se producen los
cambios en el sentido del torque por lo que el motor se quedará vibrando en una posición
determinada y no podrá arrancar. No posee par de arranque. Por lo tanto se recurre también a los
métodos de arranque citados anteriormente, como por ejemplo un motor auxiliar, con lo que una
vez alcanzada la velocidad de sincronismo ya no se detendrá mientras la carga no exceda la
capacidad del motor, aún desconectando el motor auxiliar.

Como vemos presenta las mismas particularidades que lo tornan poco aplicable como motor, por
lo que generalmente se los utiliza como generadores o como compensadores del factor de
potencia.

Finalmente, la inversión de giro en los motores sincrónicos no se logra invirtiendo la polaridad

de la alimentación, sino que se efectúa invirtiendo la conexión del bobinado de arranque en
cualquiera de las versiones (con o sin capacitor).

Sincrónicos trifásicos– Potencia

Para determinar la potencia de este tipo de motor debemos recurrir a su circuito equivalente y a
su diagrama fasorial:

Por cada fase será:

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Xs = Reactancia
sincrónica

Donde UF es la alimentación, Rs es la resistencia óhmica del bobinado, Xs su reactancia

sincrónica y EF la f.c.e.m.

Basándonos en el diagrama fasorial y despreciando la resistencia óhmica del estator por ser
mucho menor que su reactancia sincrónica, se puede calcular como sigue:

P = 3 Uf I cos 𝜑 P = 3 Uf Ef sen
Xs ᵟ

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Asincrónicos (o de inducción)

El estator está construido de material ferromagnético (por ejemplo, chapas de hierro al silicio)
sobre el que se colocan las bobinas principales, tantas como polos tenga el motor. Además, un
rotor de características similares al estator respecto de la conformación del núcleo pero sin
devanado de cobre, rodeado de barras conductoras cortocircuitadas en los extremos por anillos
de aluminio que pueden o no comprimir láminas de hierro-silicio aisladas entre sí que conforman
el citado núcleo, para minimizar las corrientes de Foucault (pérdidas).

Por las características constructivas del rotor se lo conoce como jaula de ardilla.

(Bridas de
aluminio)

(Varillas de hierro)

Se trata de motores con el rotor en cortocircuito y el estator compuesto por un único devanado
alimentado con una fuente de tensión alterna monofásica que determina una única corriente que
varía en módulo y sentido pero no de dirección, por lo que provocará un flujo también variable
en módulo y sentido pero no de dirección el que puede ser considerado como conformado por
otros dos de la mitad de su módulo girando en direcciones opuestas y velocidad angular igual a
la de la corriente estatórica.

El Teorema de Leblanc señala que un devanado monofásico recorrido por una corriente alterna
monofásica crea un campo magnético pulsante, el cual equivale a dos campos magnéticos
giratorios iguales que rotan en sentidos opuestos.

ωt ωt

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Φ Φ
2 2
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ω = Velocidad angular

Φ = Flujo máximo de la corriente estatórica

Al ser dos campos rotando en sentido opuesto no permiten el arranque del motor, pues uno
cancela al otro.

Como toda máquina eléctrica puede ser representada por un circuito equivalente compuesto de
resistencias e inductancias que modelen su comportamiento, considerando tanto los elementos
activos como los pasivos (pérdidas en el hierro y magnéticas).

Rotor en
cortocircui
Pérdidas to
Con: • V1 = tensión de alimentación
• I1 = corriente estatórica
• Iμ = corriente magnetizante
• R1 = resistencia estatórica
• X1 = reactancia de dispersión estatórica
• Xμ = reactancia magnetizante
• RFe = pérdidas en el hierro

• I’2 = corriente rotórica

• R’2 = resistencia rotórica
• X’2 = reactancia de dispersión rotórica (medida a la
frecuencia del estator; en cualquier otra
frecuencia X’2 se modifica por s)
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Asincrónicos – Arranque

En principio debemos considerar que alimentar el estator con una fuente de tensión alterna no
nos asegura que se producirá ninguna f.m.m. giratoria neta y por lo tanto, tampoco se podrá
desarrollar ni contar con un par mecánico que le permita a la máquina iniciar su giro. Es decir
que no arrancan solos porque su par de arranque es cero.

Los sistemas ideados para el arranque de los motores asíncrónicos monofásicos se basan por lo
tanto en provocar un desequilibrio entre los pares antagonistas que generan ambos campos
magnéticos. Ellos son:

1) A fase dividida

Este método se basa en colocar un bobinado auxiliar desplazado físicamente 90º del principal,
de conductor más fino y diferente cantidad de vueltas, logrando así diferenciar su impedancia
frente a la del devanado principal por lo que su corriente estará desfasada. El bobinado de
arranque tiene menos vueltas y consiste en un alambre de menor sección que el de marcha
(inducido), por lo tanto tiene alta resistencia y baja reactancia a la inversa que el devanado de
marcha, con más vueltas de alambre más grueso, baja resistencia y alta reactancia. Pero debido
a que la impedancia total es menor, la corriente en el devanado de marcha es en general mayor
que la correspondiente a la del devanado de arranque. Al sumar los campos principal y auxiliar
se tiene un vector giratorio que describe una elipse. No es un campo rotante de magnitud
constante pero alcanza para impulsar por sí sólo al rotor en el arranque.

Bobina
inductora
Interruptor
2) A capacitor centrífugo

Bobina de
arranque

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Consiste en agregar un capacitor al bobinado auxiliar para producir una relación casi real de 90°
entre las corrientes de los devanados de arranque y de marcha, elevando el par de arranque a los
límites normales del par nominal. El condensador suele ir montado en la carcasa del motor.

Condensador
de arranque
Bobina de
campo
Interruptor
centrífugo

Bobina de
arranque

Nótese que ambos métodos se emplea un interruptor centrífugo que abre el circuito de arranque
en velocidades de rotación cercanas a la de sincronismo.

Finalmente, podemos decir que mientras que el método de fase dividida proporciona un par de
arranque el doble del nominal, el del capacitor lo hace 3 veces el nominal.

Asincrónicos monofásicos – Corrientes rotóricas

Mientras el motor esté en marcha y a régimen nominal, podemos suponer que el rotor está girando
en el sentido de alguna de las dos componentes mencionadas en el teorema de Leblanc. Si lo hace
a la misma velocidad, ese campo no inducirá corriente alguna, pero si gira a una velocidad n’
menor, la frecuencia de la corriente inducida será igual a la diferencia de las consideradas. Es
decir, recordando que:

ns p
ns = 60 f f=
p 60

Será:

(ns - n’) p
f=
60
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Habitualmente son muy cercanas ns y n por lo que esta frecuencia será de muy bajo valor y por
lo tanto también la corriente.

Pero el otro vector estará girando en sentido opuesto por lo que la velocidad relativa ahora será
la suma de ambas, debiendo escribirse entonces:

(ns + n’) p
f=
60

Esta sí es de muy alto valor y por ende será mayor también la corriente, concluyéndose que en el
rotor coexisten ambas corrientes inducidas.

Asincrónico trifásico

Estos motores pueden presentar dos tipos de rotor, bobinado (o de anillos rozantes) o de jaula de
ardilla (o en cortocircuito) el que abordaremos en esta oportunidad, mientras que el estator (fijo)
será siempre un conjunto de tres bobinados desfasados geométricamente a 120° los que se
alimentan con sendas fases de una fuente de tensión alterna trifásica.

El Teorema de Ferraris indica que cuando por las bobinas estatóricas circula un sistema de
corrientes trifásicas equilibradas cuyo desfase en el tiempo es también de 120º, se induce
un campo magnético giratorio que envuelve al rotor induciendo en éste una f.e.m. según la Ley
de inducción de Faraday.

Debido a esa f.e.m. se establecerán corrientes también inducidas en las barras del rotor que
generarán un par motor que lo impulsa a girar en el mismo sentido que el campo rotante.

Su principio de funcionamiento se basa en que el rotor gira a una velocidad (n) cercana pero
siempre menor que la del campo rotante o de sincronismo (ns) generado por el estator.

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Tal como lo analizamos en párrafos anteriores, la velocidad de ese campo rotante se calcula:

ns = 60 f
p

La idea es que el rotor gire intentando alcanzar la velocidad de sincronismo pero sin lograrlo, de
manera que nunca deje de cortar líneas de fuerza del campo rotante.

Asincrónicos trifásicos rotor jaula de ardilla

En la expresión de la velocidad de sincronismo, f es la frecuencia de la red con que alimentamos

las bobinas estatóricas, por lo que según el principio de funcionamiento descrito anteriormente,
la velocidad que alcanzará el rotor será la nominal (n) y siempre menor que la de sincronismo
(ns) por las razones ya explicitadas.

Por lo tanto, la velocidad relativa n’ se puede expresar como la diferencia entre ambas:

n’ = ns - n

Y si a esta velocidad relativa la dividimos por ns nos queda:

ns - n n = ns ( 1 – s)
s=
ns

Parámetro que se conoce con el nombre de resbalamiento (o deslizamiento) y nos brinda una
idea de la eficiencia del motor. Su valor típico es de 2 a 8% según la velocidad de sincronismo.

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Estos motores arrancan sin inconvenientes ni bien se conecta la alimentación del estator y resulta
muy sencillo invertir el sentido de giro del rotor con un simple enroque entre dos fases
cualesquiera de la alimentación.

Estos motores se fabrican en una amplia gama de velocidades y se muestra a continuación una
tabla de ellas en función del número de polos y de la frecuencia de red y una imagen de un motor
asincrónico trifásico de última generación:

ns ns

Asincrónicos trifásicos - Potencia

La potencia que el campo giratorio proporciona al rotor se calcula:

Ws = 1,027 M ns (Watt)
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Ecuación en la que M es la cupla motora expresada en Kgm y ns la velocidad de sincronismo

en r.p.m.
Pero como el rotor gira a la velocidad nominal n, se puede expresar la potencia en el eje como
sigue:

W = 1,027 M n

Significa que entre ambas expresiones de la potencia se pone de manifiesto las pérdidas. Por ello
podemos escribir:

W = 1,027 M ns (1 – s) W = Ws (1 – s)
De esta última expresión podemos deducir que si WS es la potencia motora, W será la potencia
útil en el eje del motor, el cociente entre ambas nos brindará la magnitud del rendimiento:

W
η =
WS
(1 – s)

Asincrónicos trifásicos rotor jaula – Curvas características

Resulta útil en este caso graficar el comportamiento del motor en función de la velocidad.
Comencemos por la corriente que consume:

I
5a6x
I

n n
s

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Estos motores consumen una corriente en el arranque (Ia) que suele ser más de 5 o 6 veces la
corriente nominal, por lo que a potencias por encima de los 30 HP se recomienda emplear
métodos de reducción de la misma a efectos de proteger, no sólo al motor, sino también a la línea
de alimentación.

Por las características constructivas y funcionales descriptas, estos motores presentan un

significativo par de arranque, que alcanza su máximo a velocidades cercanas a la nominal para
degradarse a prácticamente cero a la velocidad de sincronismo.

Pero dijimos que la condición de funcionamiento es que justamente el rotor nunca alcance la
velocidad del campo rotante porque si así fuera dejaría de cortar líneas de fuerza y se detendría,
por lo tanto resulta útil acceder a la curva de par en función de la velocidad para su adecuada
elección:

M
MM
Donde:
n = Velocidad nominal
Ma Q ns = Velocidad de sincronismo
MR Ma = Par de arranque
MM = Par máximo
n MR = Par resistente
0 n nS s
1 0 Q = Punto de trabajo

En esta figura se grafica el par motor (cupla) en función de la velocidad y/o del resbalamiento.
Aparecen en él el de arranque, el máximo y resistente (el de la posible máquina accionada), cruce
con el cual obtenemos el punto de trabajo que determina la velocidad nominal. Observemos
además el desarrollo del resbalamiento entre 100% (para n = 0) y 0% (para ns).

Asincrónico trifásico - Conexiones

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En todo tipo de motores se dispone de una caja de conexiones que, en este caso, presenta 6(seis)
bornes de conexión correspondientes a los extremos de cada devanado estatórico, permitiendo
conectarlos en triángulo o en estrella, según la tensión para la que fueron diseñados y la fuente
de tensión de alimentación externa disponible.

En la conexión en estrella la cantidad de aislamiento es baja y nos proporciona menos torque en

comparación con la conexión triángulo. En la conexión triángulo la cantidad de aislamiento es
elevada, debido a las corrientes más elevadas que circulan por las bobinas y nos proporciona un
torque más elevado.

Si bien ya fue comentado en párrafos anteriores, recordemos que para lograr que el rotor gire en
sentido opuesto sólo es necesario invertir el conexionado de dos fases cualesquiera.

Por sus prestaciones, el motor asíncrono trifásico puede considerarse como la máquina eléctrica
más ampliamente utilizada en el entorno industrial (el consumo de energía de los motores
eléctricos constituye aproximadamente el 75% del consumo total del sector industrial) y se
adaptan a distintas prestaciones en función de las exigencias.

Su amplia difusión en el entorno industrial se debe, entre otros motivos, a su bajo mantenimiento
y al amplio espectro de potencias en baja tensión, cubriendo la gama entre 0,06Kw hasta más de
1000Kw, pudiéndose fabricar con carcasa de aluminio o de fundición de hierro. A continuación,
chapas características típicas proporcionadas por los fabricantes:

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Métodos de control de velocidad y sentido de giro de los motores de corriente alterna

trifásicos.

Para controlar la velocidad y el sentido de giro de los motores de corriente alterna trifásicos, se
utilizan varios métodos, entre ellos el control de frecuencia y el control de tensión – para controlar
la velocidad – y el cambio de secuencia de fases y el uso de inversores de giro – para controlar
el sentido de giro.

Control de velocidad

1. Control de frecuencia: El control de frecuencia se basa en variar la frecuencia de la corriente

alterna suministrada al motor, lo que afecta directamente a su velocidad de rotación. Para

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ello, se utilizan inversores de frecuencia o convertidores de frecuencia, que permiten cambiar

la frecuencia de la alimentación eléctrica suministrada al motor.

Características:

• Control de velocidad preciso: Al ajustar la frecuencia de alimentación, es posible

controlar la velocidad del motor en un rango amplio.

• Mantenimiento del par constante: El control de frecuencia permite mantener un par

constante en diferentes velocidades, lo que es útil en aplicaciones que requieren un
control preciso del par motor.

• Aumento de la eficiencia: Al reducir la frecuencia y la velocidad del motor, se puede

lograr un aumento en la eficiencia energética en ciertas aplicaciones.

Aplicaciones:

• Control de motores en sistemas de automatización industrial.

• Accionamiento de ventiladores, bombas y compresores en aplicaciones donde se requiere

un control preciso de la velocidad.

• Aplicaciones de control de velocidad variable, como en cintas transportadoras y máquinas

herramientas.

2. Control de tensión: El control de tensión se refiere a la variación de la tensión suministrada

al motor para controlar su velocidad. En lugar de cambiar la frecuencia, se ajusta la magnitud
de la tensión aplicada a las bobinas del motor.

Características:

• Control simple: El control de tensión es más simple en comparación con el control de

frecuencia, ya que solo se varía la magnitud de la tensión.

• Limitado en rango de velocidad: El control de tensión tiene un rango limitado de

velocidad, ya que no puede cambiar la frecuencia de operación del motor.

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• Afecta al par motor: Al reducir la tensión aplicada al motor, se reduce el par motor
disponible.

Aplicaciones:

• Control de velocidad en aplicaciones de baja carga, donde no se requiere una amplia gama
de velocidad de operación.

• Control de velocidad en aplicaciones que no necesitan una precisión extrema en el control

de la velocidad, como ventiladores y bombas.

Control de sentido de giro

1. Cambio de secuencia de fases: El control del giro mediante el cambio de secuencia de fases
se basa en alterar el orden de conexión de las fases del motor trifásico. Cambiando la
secuencia de conexión de estas fases, se puede invertir la dirección de giro del motor.

Características:

• Método sencillo: Cambiar la secuencia de fases es un método relativamente simple para

controlar el giro del motor.

• Requiere cambio físico de conexiones: Para cambiar la secuencia de fases, es necesario

modificar las conexiones eléctricas en el motor o en su sistema de control.

• Limitado a inversión de giro: Este método solo permite invertir la dirección de giro del
motor, no controlar la velocidad.

Aplicaciones:

• Control de giro en sistemas de automatización industrial.

• Aplicaciones que requieren una inversión ocasional del sentido de rotación del motor,
como cintas transportadoras o máquinas herramientas.

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2. Inversores de giro: Los inversores de giro son dispositivos electrónicos utilizados para
controlar la dirección de rotación de los motores de corriente alterna trifásicos. Estos
inversores son capaces de cambiar la secuencia de fases de forma electrónica, lo que permite
controlar fácilmente la dirección de giro del motor.

Características:

• Control electrónico: Los inversores de giro permiten controlar la dirección de giro del
motor mediante señales electrónicas, sin necesidad de modificar las conexiones físicas.

• Mayor flexibilidad de control: Además de invertir la dirección de giro, los inversores de

giro también permiten un control preciso de la velocidad y otras características del motor.

• Mayor complejidad y costo: Los inversores de giro son dispositivos más complejos y
costosos en comparación con el cambio de secuencia de fases.

Aplicaciones:

• Control de giro en sistemas de automatización industrial que requieren un control preciso

de la dirección y velocidad del motor.

• Aplicaciones que necesitan un control bidireccional continuo del motor, como

transportadores de banda reversibles.

Es importante destacar que existen otros métodos de control de velocidad y de giro, como el
control vectorial y el control PWM (modulación de ancho de pulso), que ofrecen un control más
sofisticado y preciso de la dirección de giro de los motores de corriente alterna trifásicos.

Partes y componentes principales de un motor de CA trifásico

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Un motor trifásico de corriente alterna consta de varios componentes principales que trabajan en
conjunto para generar el movimiento de rotación. Estos componentes son:

1. Estator: Es la parte fija del motor y consta de un núcleo de hierro laminado que contiene
las bobinas del devanado del estator. Estas bobinas están conectadas en configuración
trifásica y se alimentan con corriente alterna trifásica. El estator genera un campo
magnético rotativo que interactúa con el rotor para producir el movimiento.

2. Rotor: Es la parte móvil del motor y puede tener diferentes tipos de construcción, como
rotor jaula de ardilla o rotor devanado. En el caso del rotor jaula de ardilla, consiste en un
cilindro de hierro laminado con barras conductoras cortocircuitadas en ambos extremos
formando una estructura similar a una jaula de ardilla. Cuando el campo magnético
rotativo del estator interactúa con las corrientes inducidas en el rotor, se genera el par
motor que impulsa el movimiento de rotación.

3. Eje: Es el elemento que une el rotor con la carga o el mecanismo que se debe accionar.
El eje transmite el movimiento de rotación generado por el motor a la aplicación o carga
conectada.

4. Sistema de cojinetes: Son rodamientos que soportan y permiten el giro suave del eje del
motor. Los cojinetes están diseñados para reducir la fricción y proporcionar estabilidad y
precisión en el movimiento del rotor.

5. Carcasa: Es la estructura externa del motor que protege y encierra los componentes
internos. La carcasa también ayuda a dirigir el flujo del aire para la refrigeración del
motor y proporciona aislamiento eléctrico y seguridad.

6. Sistema de enfriamiento: Los motores trifásicos de corriente alterna generalmente están

equipados con un sistema de enfriamiento, como ventiladores o sistemas de refrigeración
líquida, para evitar el sobrecalentamiento y garantizar un funcionamiento seguro y
eficiente.

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Además de estos componentes principales, los motores trifásicos de corriente alterna también
pueden incluir otros elementos como sensores de temperatura, sistemas de protección y control,
y dispositivos de conexión eléctrica, como bornes o conectores.

Cabe mencionar que la configuración y los detalles específicos de los componentes pueden variar
según el tipo y diseño del motor trifásico, así como su aplicación particular.

Mantenimiento de los motores de CA

El mantenimiento y cuidado adecuado de los motores de corriente alterna trifásicos es

fundamental para garantizar su funcionamiento óptimo, prolongar su vida útil y prevenir fallas.
A continuación, se mencionan algunas prácticas de mantenimiento y cuidado que se recomiendan
para estos motores:

1. Inspección visual: Realiza inspecciones regulares para detectar signos de desgaste, daños,
conexiones sueltas o suciedad en el motor. Verificar el estado de las partes, como el
estator, el rotor, los cojinetes, el sistema de enfriamiento y las conexiones eléctricas.

2. Limpieza: Mantener el motor limpio y libre de suciedad, polvo y residuos. Utilizar

métodos adecuados de limpieza, evitando el uso de agua directa o productos químicos
que puedan dañar los componentes.

3. Lubricación: Si el motor tiene cojinetes, asegurarse de que estén correctamente

lubricados según las especificaciones del fabricante. Utilizar lubricantes recomendados e
intervalos de lubricación adecuados.

4. Verificación de la temperatura: Controlar regularmente la temperatura del motor durante

su funcionamiento. Si el motor se sobrecalienta, puede ser indicativo de un problema,
como una mala ventilación o un exceso de carga. Tomar medidas correctivas si es
necesario.

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5. Mantenimiento de los cojinetes: Si el motor tiene cojinetes lubricados, revisar y

reemplazar el lubricante de acuerdo con las recomendaciones del fabricante. Además,
verifica el juego axial y radial de los cojinetes y ajústalos si es necesario.

6. Verificación de las conexiones eléctricas: Asegurarse de que las conexiones eléctricas

estén firmes y seguras. Inspeccionar los cables y terminales en busca de daños o desgaste.
Realizar aprietes periódicos de las conexiones para evitar aflojamientos.

7. Protección contra sobrecargas y cortocircuitos: Verificar que los dispositivos de

protección, como los interruptores de circuito y los fusibles, estén correctamente
dimensionados y funcionando adecuadamente. Estos dispositivos ayudan a proteger el
motor en caso de sobrecargas o cortocircuitos.

8. Programa de mantenimiento preventivo: Establecer un programa de mantenimiento

preventivo que incluya inspecciones periódicas, limpieza, lubricación, verificación de
tensiones y corrientes, y otras tareas recomendadas por el fabricante del motor.

9. Capacitación y formación: Asegurarse de que el personal encargado del manejo y

mantenimiento de los motores esté capacitado y tenga los conocimientos necesarios para
realizar las tareas de forma segura y eficiente.

Recordar consultar siempre las recomendaciones específicas del fabricante del motor, ya que
pueden variar según el modelo y las condiciones de uso. Además, es importante cumplir con las
normativas de seguridad eléctrica y contar con la asistencia de profesionales calificados cuando
sea necesario.

El mantenimiento adecuado y el cuidado regular de los motores de corriente alterna trifásicos

ayudan a maximizar su vida útil y a prevenir problemas costosos en el futuro.

Simbología

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Los símbolos gráficos y las referencias identificativas, cuyo uso se recomienda, están en
conformidad con las publicaciones más recientes.

Las normas IEC 1082-1 (Comisión Electrotécnica Internacional) y NEMA (Asociación

Nacional de Fabricantes Eléctricos ) definen y fomentan los símbolos gráficos y las reglas
numéricas o alfanuméricas que deben utilizarse para identificar los aparatos, diseñar los
esquemas y realizar los equipos eléctricos.

El uso de las normas internacionales elimina todo riesgo de confusión y facilita el estudio, la
puesta en servicio y el mantenimiento de las instalaciones.

Las normas IEC son Europeas y las NEMA Americanas.

En este curso nos enfocaremos en la parte de simbología, de las Normas IEC.

Algunos de los más comunes son:

Naturaleza de las corrientes

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Tipos de conductores

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Contactos

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Mandos de Control

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Órganos de Medida

Materiales y elementos

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Señalización

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Bornes y conexiones

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Máquinas eléctricas y giratorias

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Tabla comparativa de los símbolos más habituales:

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Si bien ambas normas son válidas internacionalmente, en nuestro país las reglamentaciones
vigentes (Res. Nº 169/2018) establecen que el equipamiento eléctrico debe cumplir con los
requisitos de seguridad establecidos por las normas IRAM o IEC (Comisión Electrotécnica
Internacional) aplicables.

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