Un PLC (Programmer Logic Controller) es un controlador lógico programable diseñado para ejecutar
procesos de automatización en la industria. Se compone de un sistema operativo (firmware) y de un entorno de
programación que puede soportar uno u varios lenguajes. Estos dispositivos se vienen empleando para la
automatización de procesos desde 1970. Desde entonces su tecnología ha ido mejorando y hoy en día ofrecen
grandes prestaciones para la industria. En este artículo te explicaremos las claves de la programación en PLC.
A diferencia de un computador tradicional, los PLC o autómatas programables, no tienen teclado, ni ratón, ni
disco duro, ni monitor. No obstante, sigue siendo un ordenador, con su hardware y con su software. La
diferencia principal que encontramos entre un PLC y un PC normal es que el PLC recibe señales a través de
diversos canales de entrada conectados a sensores instalados en la máquina o proceso que controlan. De la
misma manera, dispone de unos canales de salida para transmitir las órdenes a las máquinas y activar procesos
automáticos. Un PLC permite controlar y monitorizar en tiempo real los diversos procesos industriales,
presentándolas en un HMI (interfaz hombre-máquina) o en redes de control superior. Podemos encontrar
sistemas PLC en muchos ámbitos diferentes: control de presas, subestaciones, distribución de gas,
petroquímica, cadenas de producción, etc…
Programación en PLC
Programar un PLC implica generar un conjunto de instrucciones y de órdenes que provocarán la ejecución de
una tarea determinada. Podemos decir que un programa es una respuesta predeterminada a todas las
combinaciones posibles de estados de la información que recibe. La programación en PLC se compone de
diversas fases:
1 – Definición y análisis del problema: En primer lugar debemos identificar cuál es la necesidad que
queremos resolver a través de la controladora programable. ¿Qué resultados nos debe proporcionar el sistema?
¿Qué datos o información nos hacen falta para poder determinar la respuesta de la máquina?
2 – Definición de la arquitectura del automatismo: Definiremos el hardware de la controladora. Una vez que
sepamos cuál es la información o los procesos que necesitamos monitorizar, configuraremos las entradas de la
controladora para que pueda recibir los datos que se recogen a través de los sensores. Se definen también las
salidas a través de las cuáles se activarán procesos, y factores como la redundancia o el diagnóstico.
3 – Diseño de los algoritmos: Un algoritmo consiste en una secuencia de los pasos requeridos para ejecutar una
tarea. Así, se diseñara el método para la toma de decisiones.
4 – Programación de código: Con todos los procesos definidos, pasaremos a redactar las órdenes que nos
permitirán comunicarnos con la máquina. Para ello se emplean los lenguajes de programación.
5 – Depuración, test y verificación del programa: La última fase implica una serie de tareas orientadas a
comprobar el correcto funcionamiento del programa. Se detectan posibles errores en la comunicación y se hacen
las correcciones oportunas para garantizar una óptima ejecución del automatismo programado.
Lenguajes de programación en PLC
Los lenguajes de programación en PLC se componen de una serie de símbolos, caracteres y reglas de uso que
fueron diseñados para poder establecer una comunicación de los usuarios con las máquinas. Es el código
mediante el cual somos capaces de crear un programa con instrucciones para controlar el funcionamiento de
cualquier proceso o máquina industrial. En la actualidad, el estándar internacional IEC 6131 define los
principales lenguajes de programación en PLC:
1 – IL (Instruction List): Es un lenguaje de texto y es el lenguaje de programación más antiguo. En realidad,
es la base del resto de lenguajes y se empleaba cuando las computadoras no tenían capacidad gráfica. El IL es
un lenguaje de bajo nivel y recuerda al lenguaje ensamblador. En este lenguaje todos los programas pueden ser
traducidos a una lista de instrucciones. El control del programa se consigue a través de “saltos” y de llamadas a
funciones.
2 – LD (Ladder): Es un lenguaje gráfico y es la evolución del lenguaje IL. El lenguaje Ladder se conoce
también como Diagrama de Escalera, ya que su estructura recuerda a la de una escalera: se compone de dos
niveles verticales (alimentación) y de dos horizontales. Las instrucciones se colocan en el lado izquierdo y las
salidas en el lado derecho. El procesador del PLC interpretará los lados de abajo arriba y de izquierda a derecha.
3 – FBD (Function Block Diagram): Es un lenguaje gráfico que define la función entre las variables de
entrada y las de salida. En este lenguaje se utilizan bloques de símbolo lógico.
4 – ST (Structured Text): Es un lenguaje gráfico que define la función entre las variables de entrada y las de
salida. Recuerda al lenguaje de programación C y al Pascal. Se compone de una serie de instrucciones que se
pueden ejecutar de manera condicionada.
Comunicación entre dos o más PLC’s
La comunicación entre dos o más controladoras lógicas programables es posible a través de una conexión
especial, construida a base de reglas, que permiten la transferencia de datos o información entre cada uno de
estos. A este tipo de reglas se las conoce como «protocolo de comunicación». Los protocolos de comunicación
entre PLC’s más conocidos son son: Profibus, Fieldbus, Modbus, Devicenet o Interbuss.
