ASIGNATURA
MATEMATICA BASICA
2024-I
ESCUELA DE ESTUDIOS GENERALES
1
Contenido
Conceptos Básicos
01
1. Par ordenado
2. Producto cartesiano
02 Relaciones
1. Definición
2. Dominio y rango de una relación
3. Propiedades de la relación
4. Relación inversa
5. Gráfica de Relaciones
ÁREA DEL CONTORNO DE LA LUNA EN SU FASE
CUARTO MENGUANTE
¿Qué observas en las figuras?
¿Puedes representar
matemáticamente el área de
dicho contorno?
¿Qué conocimientos previos
necesitas para este desarrollo?
Área del contorno de la luna en su fase cuarto menguante
El área de dicho contorno se puede expresar como la intersección de dos
relaciones
𝑫𝒐𝒏𝒅𝒆:
𝑹𝟏 = 𝒙, 𝒚 ∈ ℝ𝒙ℝ / 𝒙 − 𝟑 𝟐 + 𝒚−𝟒 𝟐 ≥𝟗
𝟐 𝟐
𝑹𝟐 = 𝒙, 𝒚 ∈ ℝ𝒙ℝ / 𝒙 − 𝟑 + 𝒚−𝟑 ≤𝟗
CONCEPTOS BÁSICOS
1. PAR ORDENADO
Es una pareja de elementos ordenados dados en cierto y se denota por 𝑎, 𝑏 , donde:
𝑎: primer componente
𝑏: segundo componente
TEOREMA (Igualdad de pares ordenados)
𝑎, 𝑏 = 𝑐, 𝑑 ⟺ 𝑎 = 𝑐 ∧ 𝑏 = 𝑑
2. PRODUCTO CARTESIANO
Dados dos conjuntos no vacíos 𝐴 y 𝐵, el producto cartesiano de 𝐴 y 𝐵 es el conjunto formado por
todos los pares ordenados.
Representación simbólica:
𝐴×𝐵 = 𝑎, 𝑏 Τ𝑎 ∈ 𝐴 ∧ 𝑏 ∈ 𝐵
Ejemplo de producto cartesiano:
Sean: 𝐴 = 1, 3, 5 y 𝐵 = 2, 4 , entonces
𝐴×𝐵 = 1, 2 , 1, 4 , 3, 2 , 3, 4 , 5, 2 , 5, 4
Nota: Si los conjuntos 𝐴 y 𝐵 son finitos, entonces
𝑛 𝐴 × 𝐵 = 𝑛 𝐴 ∙ 𝑛(𝐵)
Donde, 𝑛(𝐴): es el número de elementos del conjunto 𝐴.
𝑛(𝐵): es el número de elementos del conjunto 𝐵.
Propiedades del producto cartesiano
1) 𝐴 × 𝐵 ≠ 𝐵 × 𝐴
2) 𝐴 × ∅ ≠ ∅ × 𝐴 = ∅
3) 𝐴 × 𝐵 ∪ 𝐶 = 𝐴 × 𝐵 ∪ 𝐴 × 𝐶
4) 𝐴 × 𝐵 ∩ 𝐶 = 𝐴 × 𝐵 ∩ 𝐴 × 𝐶
Ejemplo 1
Dados los conjuntos A = {2,5,8} y B = {4,5} , halle A B .
Solución: Solución
A B = {(2,4), (2,5), (5,4), (5,5), (8,4), (8,5)}
Ejemplo 2
Dados los conjuntos A = {1, 2} y B = {7, 8, 9}, halle A B y B A
Solución:Solución
A B = {(1, 7); (1, 8); (1, 9); (2, 7); (2, 8); (2, 9)}
B A = {(7, 1); (7, 2); (8, 1); (8, 2); (9, 1); (9, 2)}
Como puede observarse, los productos cartesianos A B y B A son diferentes.
Como puede observarse, los productos cartesianos A B y B A son diferentes.
RELACIONES
1. DEFINICIÓN
Sean 𝐴 y 𝐵 dos conjuntos. Una relación 𝑅 de 𝐴 en 𝐵 es un subconjunto de 𝐴 × 𝐵; es decir,
𝑅 ⊂ 𝐴 × 𝐵.
Notación: f = R
𝑅: 𝐴 ⟶ 𝐵
𝑅 = (𝑎, 𝑏)Τ𝑎 ∈ 𝐴 ∧ 𝑏 ∈ 𝐵
EJEMPLO: Sean: 𝐴 = 2, 4 y 𝐵 = 1, 3, 5 , entonces
𝐴 × 𝐵 = 2, 1 , 2, 3 , 2, 5 , 4, 1 , 4, 3 , 4, 5
Son algunas relaciones de 𝐴 en 𝐵
1) 𝑅1 = 2, 1 3) 𝑅3 = 2, 3 , 4, 1 , 4, 5
2) 𝑅2 = 2, 1 , 2, 5 4) 𝑅4 = 𝐴 × 𝐵
Observación: Sea la relación, 𝑅: 𝐴 ⟶ 𝐵
1. En la relación 𝑅, 𝐴 es el conjunto de partida y 𝐵 es el conjunto de llegada.
2. Si 𝐴 = 𝐵, entonces 𝑅 es una relación en 𝐴.
3. Si 𝑛 𝐴 × 𝐵 = 𝑘 entonces existen 2𝑘 relaciones de 𝐴 en 𝐵.
2. DOMINIO Y RANGO DE UNA RELACIÓN
Consideremos una relación 𝑅: 𝐴 ⟶ 𝐵
𝑅 = (𝑎, 𝑏) ∈ 𝐴 × 𝐵Τ𝑎 ∈ 𝐴 ∧ 𝑏 ∈ 𝐵
El dominio de la relación 𝑹 es:
𝐷𝑜𝑚 𝑅 = 𝑎 ∈ 𝐴Τ∃𝑏 ∈ 𝐵 ∧ 𝑎, 𝑏 ∈ 𝑅
El rango de la relación 𝑹 es:
𝑅𝑎𝑛 𝑅 = 𝑏 ∈ 𝐵Τ∃𝑎 ∈ 𝐴 ∧ 𝑎, 𝑏 ∈ 𝑅
EJEMPLO: Sea la relación R B
𝑅 = 1, 4 , 2, 3 , (6,5) A
•4 •4
Entonces:
•1 •3
𝐷𝑜𝑚(𝑅) = 1, 2,6 •2 •7
•5
𝑅𝑎𝑛(𝑅) = 3, 4, 5 •6
3. PROPIEDADES DE LA RELACIÓN
Sea una relación 𝑅 en 𝐴, es decir, 𝑅: 𝐴 ⟶ 𝐴. Entonces tenemos:
1) Relación Reflexiva: 𝑅 es reflexiva ⟺ ∀𝑎 ∈ 𝐴, (𝑎, 𝑎) ∈ 𝑅
Ejemplo: Si 𝐴 = 1, 2, 3 , tenemos las relaciones en 𝐴
𝑅1 = 1, 1 , 1, 2 , 2, 2 , 3, 3 , 3, 1 es reflexiva en 𝐴.
𝑅2 = 1, 2 , 1, 3 , 2, 3 , 1, 1 , 3, 3 no es reflexiva en 𝐴 por que falta (2, 2).
2) Relación Simétrica: 𝑅 es simétrica ⟺ ∀(𝑎, 𝑏) ∈ 𝑅 ⟹ 𝑏, 𝑎 ∈ 𝑅
Ejemplo: Si 𝐴 = 2, 3, 5, 7 , tenemos las relaciones en 𝐴
𝑅1 = 5, 3 , 2, 7 , 3, 5 , 7, 2 , 2, 2 es simétrica en 𝐴.
𝑅2 = 5, 3 , 2, 7 , 3, 5 , 2, 2 no es simétrica en 𝐴 ya que existe (2, 7) y no (7, 2).
3) Relación Transitiva: 𝑅 es transitiva ⟺ ∀𝑎, 𝑏, 𝑐 ∈ 𝐴, (𝑎, 𝑏) ∈ 𝑅 ∧ (𝑏, 𝑐) ∈ 𝑅 ⟹ (𝑎, 𝑐) ∈ 𝑅
Ejemplo: Si 𝐴 = 1, 3, 5, 7, 9 , tenemos la relación en 𝐴
𝑅= 1, 3 , 3, 5 , 1, 5 , 9, 7 es transitiva ya que (1, 3) ∈ 𝑅 ∧ (3, 5) ∈ 𝑅 → (1, 5) ∈ 𝑅
4) Relación de Equivalencia: 𝑅 es de equivalencia en 𝐴 ⟺ 𝑅 es reflexiva, simétrica y transitiva.
Ejemplo: Si 𝐴 = 1, 2, 3, 4, 5 , tenemos la relación en 𝐴, dado por
𝑅 = 1, 1 , 2, 2 , 3, 3 , 4, 4 , 5, 5 es una relación de equivalencia por que es reflexiva,
simétrica y transitiva en 𝐴.
Ejemplo:
Sea 𝑇 = { 𝑥, 𝑦 ∈ ℤ × ℤ: 𝑥. 𝑦 2 𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟}, una relación en ℤ , hallar el valor de cada
afirmación.
(a) T es reflexiva (b) T es simétrica (c) T es transitiva
Solución:
(a) ¿ T es reflexiva?
Si x = y → 𝑥, 𝑥 ∈ 𝑇: 𝑥. 𝑥 2 = 𝑥 4 , no siempre es par. Recuerde que esta propiedad debe verificarse
para todo 𝑥 ∈ ℤ. Así, T no es reflexiva.
(b) ¿ T es simétrica ?
Si 𝑥, 𝑦 ∈ 𝑇: 𝑥. 𝑦 2 𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟 → 𝑦. 𝑥 2 𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟 → 𝑥, 𝑦 ∈ 𝑇
T es simétrica.
(c) ¿ T es Transitivo ?
Si 𝑥, 𝑦 ∈ 𝑇: 𝑥. 𝑦 2 𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟
Si 𝑦, 𝑧 ∈ 𝑇: 𝑦. 𝑧 2 𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟
Entonces, no siempre 𝑥, 𝑧 2 𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟
Por ejemplo, tome el par (1,4) y el par (4,5). Es claro que 1,4 ∈ 𝑇 y 4,5 ∈ 𝑇, pero 1,5 ∉ 𝑇.
Por tanto, T no es transitivo
4. RELACIÓN INVERSA
Sea 𝑅 una relación del conjunto 𝐴 al conjunto 𝐵 definida por
𝑅 = (𝑥, 𝑦)Τ𝑥 ∈ 𝐴 ∧ 𝑦 ∈ 𝐵
La relación inversa de 𝑅, denotado por 𝑅−1 , se define
𝑅−1 = (𝑦, 𝑥)Τ(𝑥, 𝑦) ∈ 𝑅
Ejemplo:
Sea 𝑅 la relación dada por
𝑅 = 1, 4 , 1, 5 , 2, 4 , 2, 5
Su relación inversa 𝑅−1 es
𝑅−1 = 4, 1 , 5, 1 , 4, 2 , 5, 2
Observación:
1) 𝑅 −1 se obtiene con solo invertir el orden de los elementos de los pares ordenados de 𝑅.
2) 𝐷𝑜𝑚 𝑅−1 = 𝑅𝑎𝑛(𝑅) y 𝑅𝑎𝑛 𝑅−1 = 𝐷𝑜𝑚(𝑅)
3) La relación inversa de 𝑅−1 es 𝑅.
5. GRÁFICA DE RELACIONES
Sea la relación 𝑅: ℝ ⟶ ℝ
5.1. Grafica de relaciones definidas por ecuaciones
𝑅 = (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ × ℝΤ𝑥 = 𝑘
Ejemplo: sea 𝑅 = (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ × ℝΤ𝑥 = 2
Entonces, 𝑅 = (2, 𝑦)Τ𝑦 ∈ ℝ . Gráfica de 𝑅
𝑅 = (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ × ℝΤ𝑦 = 𝑓(𝑥)
Ejemplo: sean 𝑅1 = (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ × ℝΤ𝑦 = 𝑥 2 y 𝑅2 = (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ × ℝΤ𝑦 = ± 𝑥
Entonces, 𝑅1 = (𝑥, 𝑥 2 )Τ𝑥 ∈ ℝ y 𝑅2 = (𝑥, ± 𝑥)Τ𝑥 ∈ ℝ+
0
Gráfica de 𝑅1 : 𝑦 = 𝑥 2 y Gráfica de 𝑅2 : 𝑦 = 𝑥 ∨ 𝑦 = − 𝑥
𝑅 = (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ × ℝΤ𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑘
𝑥2 𝑦2
Ejemplo: Sean 𝑅1 = (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ × ℝΤ𝑥 2 + 𝑦2 = 4 y 𝑅2 = (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ × ℝൗ + =1
16 4
Gráfica de 𝑅1 : Gráfica de 𝑅2 :
5.2. Grafica de relaciones definidas por inecuaciones
𝑅 = (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ × ℝΤ𝑦 ≥ 𝑓(𝑥)
Ejemplo: Sean 𝑅1 = (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ × ℝΤ𝑦 − 𝑥 3 ≥ 0 y 𝑅2 = (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ × ℝΤ𝑦 2 − 𝑥 − 2 < 0
Gráfica de 𝑅1 : Gráfica de 𝑅2 :
Frontera: 𝑦 = 𝑥 3 Frontera: 𝑦 2 = 𝑥 + 2
Para graficar una ecuación 𝑬 𝒙, 𝒚 = 𝟎 definida en los reales, se sugiere los siguientes pasos:
a) Intersecciones con los ejes
b) Simetría con los ejes y el origen
c) Dominio y rango
d) Asíntotas si las hay
e) Tabulación y gráfica
Ejemplo: Discutir la siguiente relación de ℝ en ℝ definida por:
S= 𝑥; 𝑦 ∈ ℝ𝑥ℝΤ𝑥𝑦 2 − 𝑥 + 3𝑦 2 + 1 = 0
2) Extensión:
1) Intersección a los ejes:
± −4(𝑥+3)(−𝑥+1)
Con el eje 𝑦 no existe intersección Dominio 𝑦 ∈ 𝑆 ↔ 𝑦 = se observa que,
2(𝑥+3)
Con el eje 𝑥: hacemos 𝑦 = 0, 𝑥 = 1 el Dom 𝑆 = −∞, −3 ∪ ሾ1, ∞ >
Por tanto, el único punto es el (1; 0)
−3𝑦 2 −1
Rango 𝑥 ∈ 𝑆 ↔ 𝑥 = 𝑦 2 −1
por tanto Ran 𝑆 = ℝ − ±1
3) Asíntotas: Son rectas que tienden a juntarse • Eje Y: 𝐸 𝑥; 𝑦 = 𝐸(−𝑥; 𝑦)
con la curva de la relación; a medida que se 𝑥𝑦 2 − 𝑥 + 3𝑦 2 + 1 ≠ (−𝑥)𝑦 2 − (−𝑥) + 3𝑦 2 + 1
alejan del origen se aproximan cada vez mas la No hay simetría respecto al eje Y
distancia entre ellos se hace mas pequeña pero
5) Tabulación: se dan los valores de una de
nunca se cortan.
ellas para obtener la otra variable:
Existe asíntotas verticales , horizontales y
oblicuas.
𝒚 ± 𝟓 ± 𝟐𝟏/4 0 ± 𝟑/3 ±𝟒/𝟓 ∞
En el ejemplo:
𝐴𝑉: 𝑥 = 3
𝑥 -4 -6 1 3 8 -3
𝐴𝐻: 𝑦 ≠ ±1
4) Simetrías: dada la expresión
𝐸 𝑥; 𝑦 = 𝑥𝑦 2 − 𝑥 + 3𝑦 2 + 1
• Eje X: 𝐸 𝑥; 𝑦 = 𝐸(𝑥; −𝑦)
𝑥𝑦 2 − 𝑥 + 3𝑦 2 + 1 = 𝑥(−𝑦)2 −𝑥 + 3(−𝑦)2 +1
Hay simetría con respecto al eje X
EJERCICIO 1:
EJERCICIOS
Si 𝐴 = 𝑥 ∈ ℤΤ6 ≤ 𝑥 2 + 2 ≤ 83 y 𝐵 = 𝑥 ∈ ℤΤ𝑥 2 − 5 < 27 . Hallar 𝑛 𝐴 × 𝐵 .
Solución:
➢ Hallando el conjunto 𝐴 por extensión. ➢ Hallando el conjunto 𝐵 por extensión.
Resolviendo la condición del conjunto 𝐴 Resolviendo la condición del conjunto 𝐵
6 ≤ 𝑥 2 + 2 ≤ 83 𝑥 2 − 5 < 27
⟹ 4 ≤ 𝑥 2 ≤ 81 ⟹ 2 ≤ 𝑥 ≤ 9 ⟹ 𝑥 2 − 32 < 0 ⟹ 𝑥 − 32 𝑥 + 32 < 0
⟹ 2≤ 𝑥 ∧ 𝑥 ≤9 𝑥 ∈ − 32, 32 = −5.66, 5.66
⟹ 𝑥 ≥ 2 ∨ 𝑥 ≤ −2 ∧ −9 ≤ 𝑥 ≤ 9
𝑥 ∈ −9, −2 ∪ 2, 9 Entonces:
𝐵 = {−5, −4, −3, −2, −1, 0, 1, 2, 3, 4, 5}
Entonces:
𝐴 = {−9, −8, −7, −6, −5, −4, −3, −2, Así, 𝑛 𝐵 = 11
2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9} Por lo tanto,
Así, 𝑛 𝐴 = 16 𝑛 𝐴 × 𝐵 = 𝑛 𝐴 ∙ 𝑛(𝐵)
= 16 ∙ 11 = 176
EJERCICIO 2:
Sean los intervalos 𝐴 = 〈−1, 3〉 y 𝐵 = ⟨2, 4] subconjuntos de ℝ, obtener los productos
cartesianos 𝐴 × 𝐵 y 𝐵 × 𝐴; además grafique.
Solución:
Los conjuntos 𝐴 y 𝐵 son: ▪ 𝐵 × 𝐴 = (𝑥, 𝑦)Τ2 < 𝑥 ≤ 4 ∧ −1 < 𝑦 < 3
𝐴 = 𝑥 ∈ ℝΤ−1 < 𝑥 < 3
𝐵 = 𝑦 ∈ ℝΤ2 < 𝑦 ≤ 4
Gráfica:
▪ 𝐴 × 𝐵 = (𝑥, 𝑦)Τ−1 < 𝑥 < 3 ∧ 2 < 𝑦 ≤ 4
Gráfica:
EJERCICIO 3:
Se tiene la relación 𝑅 = (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ × ℝΤ𝑥 2 + 𝑦 2 − 4𝑦 = 5
halle 𝐷𝑜𝑚 𝑅 ∩ 𝑅𝑎𝑛(𝑅).
Solución:
Hallando la relación 𝑅 𝑅𝑎𝑛 𝑅 = −1, 5
La relación 𝑅 es una circunferencia Por lo tanto,
𝑥 2 + (𝑦 − 2)2 = 9 𝐷𝑜𝑚 𝑅 ∩ 𝑅𝑎𝑛(𝑅) = −1, 3
De centro (0, 2) y radio 3. Entonces
𝑅 = (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ × ℝΤ𝑥 2 + (𝑦 − 2)2 = 32
A partir de la gráfica se tiene:
𝐷𝑜𝑚 𝑅 = −3, 3
(𝑦 − 2)2 = 32 - 𝑥 2 → 𝑦 − 2 = √9− 𝑥 2 Gráfica de 𝑹
9− 𝑥 2 ≥ 0 → 𝑥 2 − 9 ≤ 0
→ (𝑥 − 3)(𝑥 + 3) ≤ 0
EJERCICIO 4:
Determine la gráfica de la siguiente relación:
𝑅 = (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 Τ 𝑥 − 𝑦 − 1 ≤ 0 ∧ 𝑥 2 − 𝑦 2 ≤ 0
Solución:
De la condición dada de 𝑅: ⇔ 𝑥 ≤𝑦 ∨ −𝑥 ≥𝑦
(1) 𝑥 − 𝑦 − 1 ≤ 0 ⇔ 𝑥 − 𝑦 ≥ 0 ∧ 𝑥 − 𝑦 ≤ Gráfica
1
⇔𝑥 ≥𝑦∧𝑥−𝑦 ≤1
⇔𝑥 ≥𝑦∧𝑥−1≤𝑦
Gráfica:
Intersecando las gráficas
(1) y (2) resulta:
(2) 𝑥 2 − 𝑦 2 ≤ 0 ⇔ 𝑥 2 ≤ 𝑦 2
⇔ 𝑥 ≤ 𝑦
EJERCICIO 5:
Sea la relación 𝑅 = (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 Τ9𝑥 2 + 4𝑦 2 − 24𝑦 = 0
halle la relación inversa de 𝑅 y trace su gráfica.
Solución:
➢ La relación 𝑅 es una elipse, donde: ➢ Las gráficas de 𝑅 y 𝑅−1 se muestran en la
𝑅: 9𝑥 2 + 4 𝑦 2 − 6𝑦 = 0 siguiente figura:
𝑅: 9𝑥 2 + 4(𝑦 − 3)2 −36 = 0
𝑥 2 (𝑦 − 3)2
𝑅: 2 + 2
=1
2 3
➢ Hallando la inversa de 𝑅
Intercambiando 𝑥 e 𝑦 en 𝑅 se obtiene:
𝑅−1 = (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 Τ 9𝑦 2 + 4𝑥 2 − 24𝑥 = 0
(𝑥 − 3)2 𝑦 2
𝑅−1 = (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 ൗ + 2=1
32 2
Ejemplo 6:
En Z la relación R definida por: a R b a – b es múltiplo de 3. Demuestra que es
relación de equivalencia.
Demostración:
1. R es reflexiva: ∀𝑎 ∈ ℤ ⇒ 𝑎, 𝑎 ∈ 𝑅 ≡ 𝑎𝑅𝑎
𝑎 − 𝑎 = 0 = 3 0 ⇒ 𝑎 − 𝑎 = 3𝑘 ⇒ 𝑎𝑅𝑎
2. R es simétrica: ∀ 𝑎, 𝑏 ∈ 𝑅 ⇒ 𝑏, 𝑎 ∈ 𝑅
𝑎, 𝑏 ∈ 𝑅 ⇒ 𝑎 − 𝑏 = 3𝑘 ⇒ 𝑏 − 𝑎 = 3(−𝑘) ⇒ 𝑏, 𝑎 ∈ 𝑅
3. R es transitiva: ∀ 𝑎, 𝑏 ∧ 𝑏, 𝑐 ∈ 𝑅 ⇒ 𝑎, 𝑐 ∈ 𝑅
𝑎, 𝑏 ∈ 𝑅 ⇒ 𝑎 − 𝑏 = 3𝑘
⇒ 𝑎 − 𝑏 + 𝑏 − 𝑐 = 3𝑘 + 3𝑚 ⇒ 𝑎 − 𝑐 = 3n ⇒ 𝑎, 𝑐 ∈ 𝑅
𝑏, 𝑐 ∈ 𝑅 ⇒ 𝑏 − 𝑐 = 3m
Por lo tanto, R es una relación de equivalencia
EJERCICIOS
Observa el vídeo de Gráfico de relaciones para poder resolver tu hoja de
ejercicios.Luego comprueba con Geogebra.
REFERENCIAS:
1. MÁXIMO MITAC – LUIS TORO. Tópicos de cálculo, volumen I.
2. Venero A.(2008). Matemática Básica. (4ta edición). Perú, Ediciones Gemar
3. LARSON RON. Cálculo I.
4. Swokowski E. (2017). Cálculo con Geometría Analítica (2da edición)
Editorial Iberoamerica.
Las matemáticas expresan valores
GRACIAS!! Que reflejan el cosmos incluyendo
El orden, equilibrio, armonía, lógica
y belleza abstracta.
-Deepak Chopra