PROYECTO DE CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES
TEMA:
Determinación del centro de masa de un sólido con
densidad homogénea, acotado por la superficie
2
z=20−4 x −4 y
2
y el plano XY.
DOCENTE:
Msc. Soraya Solis García
INTEGRANTES:
Joel Reyes
Carlos Gavilanes
Jennifer Canales
Denisse Orozco N
Agosto, 2018
Tabla de índice
Introducción
Una de las temáticas dentro del curso Cálculo de Varias Variables, corresponde al
cálculo de Integrales dobles y triples, cuyas aplicaciones abarcan varios campos de la
Ingeniería, Física y otras ciencias. Dentro de las aplicaciones, se encuentra el cálculo del
centro de masa, definido como el promedio de la posición de todas las partes de un
objeto, ponderadas de acuerdo a sus masas al punto donde se puede concentrar toda la
masa de un cuerpo.
El presente estudio tiene como objetivo, emplear conceptos, teoremas y procedimientos,
para la determinación del centro de masa de un sólido con densidad homogénea bajo
fundamentos teóricos estudiados en la materia Cálculo de Varias Variables.
Descripción del problema a resolver
Problema: Determinación del centro de masa de un sólido con densidad homogénea, acotado
por la superficie z = 20 − 4x 2 − 4y 2 y el plano XY.
Explicación del problema planteado
La problemática de nuestro proyecto se basa en hallar las coordenadas en el espacio que
determinen el centro de masa de cualquier sólido; el cual es el punto de todo el sistema que se
encuentra en el promedio de posición en relación a la masa establecida, en donde dicho
sólido(cuerpo) tenga densidad homogénea; es decir, la función de la densidad sea ρ ( x , y , z )=K
en donde K∈ R y se encuentre limitado por el plano XY(piso) en R3 con el paraboloide con
abertura al eje z positivo, al cual le corresponde la ecuación z = 20 − 4 x 2 − 4 y 2. Cabe recalcar
que para la resolución del problema debemos una suma vectorial ponderada de los vectores
posición que dirijan al centro de masa a través de cada variable en el plano espacial.
Marco teórico utilizado
Cálculos correctos, rigor matemático y claridad.
Se define el centro de masa y la función densidad:
C . M .=( Myz
m
,
m
,
m )
Mxz Myx
ρ ( x , y , z )=K
Además, empleamos las fórmulas componentes respectiva del momento de masa en cada eje:
❑
m=∭ ρ ( x , y , z ) dV
V
❑ ❑ ❑
Myz=∭ x ρ ( x , y , z ) dV Myx=∭ z ρ ( x , y , z ) dV Mxz=∭ y ρ ( x , y , z ) dV
V V V
Resolución teórica
Dicho conocimiento se asocia con las fórmulas de la suma de Riemann en donde se establece el
“Momento de masa en cada eje” y “masa del sólido” para hallar el centro de masa
dependiendo con cuantas variables se efectúe el cálculo se realizará la misma cantidad de
integrales en relación de cada variable. Teniendo en cuenta que se deben establecer
cuidadosamente los límites de integración a través de un análisis riguroso sobre la gráfica
establecida en el espacio, es necesario además proyectar un plano para tener los límites de la
integral y ciertos cortes que haya con el paraboloide con el plano XY permitirá encontrar los
cortes en los ejes pertenecientes al plano anteriormente mencionados para definir los límites
su orden correspondiente Al obtener el valor de las integrales se debe realizar una operación
matemática sencilla; el cuál es la división entre cada componente hallada en el momento de
masa con su respectiva masa del sólido para obtener el centro de masa respectivo y correcto
en ese sistema.
Coordenadas Rectangulares(C.R.) Coordenadas Cilíndricas (C.I.)
Masa
m=
√ 5 √5− x2 20−4 x2 −4 y 2 2 π √ 5 20−4 r
2
∫ ∫ ∫ K dzdydx=∫ ∫ ∫ K ∙ r dzdrdθ
− √ 5 − √ 5−x 2 0 0 0 0
Coordenada del centro de masa en el eje X
Myz=
√ 5 √5− x2 20−4 x2 −4 y 2 2 π √ 5 20−4 r
2
∫ ∫ ∫ K ∙ x dzdydx=∫ ∫ ∫ K ∙ r ∙ ( rcos ( θ ) ) dzdrdθ
− √ 5 − √ 5−x 2 0 0 0 0
Coordenada del centro de masa en el eje Y
Mxz=
√ 5 √5− x2 20−4 x2 −4 y 2 2 π √5 20−4 r
2
∫ ∫ ∫ K ∙ y dzdydx =∫ ∫ ∫ K ∙r ∙ ( rsen ( θ ) ) dzdrdθ
− √ 5 − √ 5−x 2 0 0 0 0
Coordenada del centro de masa en el eje Z
Mxy=
√ 5 √5− x2 20−4 x2 −4 y 2 2 π √ 5 20−4 r
2
∫ ∫ ∫ K ∙ z dzdydx=∫ ∫ ∫ K ∙ r ∙ z dzdrdθ
− √ 5 − √ 5−x 2 0 0 0 0
Evaluación del camino más práctico
Se pueden encontrar los datos a través de dos cambios de variables, los cuales son a través de
coordenadas rectangulares y cilíndricas. Mediante el planteamiento de los límites de
integración, el camino más óptimo es por las coordenadas cilíndricas debido a que reduce el
proceso de operaciones matemáticas; evitando realizar integrales con radicales por medio de
la técnica de sustitución trigonométrica. Por otro lado, el desarrollo de las integrales por el
proceso escogido (C.I.) solamente es necesario la evaluación de los límites superiores de cada
integral ya que, los límites inferiores son iguales a cero.
Desarrollo de las integrales
Práctica
Masa =
2π √ 5 20−4 r2
∫∫ ∫ K ∙ r dzdrdθ
0 0 0
2 π √5
K ∫ ∫ r ∙ z ¿20−4
2
r
0 drdθ
0 0
2 π √5
K ∫ ∫ r ∙ ( 20−4 r 2 ) drdθ
0 0
2 π √5
K ∫ ∫ 20 r−4 r 3 drdθ
0 0
2π
K ∫ 10 r −r ¿ √05 dθ
2 4
2π
K ∫ 10 (5 )−5 dθ
2
2π
K ∫ 25 dθ
0
2π
K 25 ∙θ ¿ 0
K 25 ( 2 π ) =157.08
Myz=
2π √ 5 20−4 r2
∫∫ ∫ K ∙ r ∙ ( rcos ( θ ) ) dzdrdθ
0 0 0
2 π √5
K ∫ ∫ r 2 cos ( θ ) z ¿20−4
2
r
0 drdθ
0 0
2 π √5
K ∫ ∫ r 2 cos ( θ ) ⋅ ( 20−4 r 2 ) drdθ
0 0
K¿
K¿
K¿
K¿
K ( 1003 ∙ √ 5∙ sen ( θ ) ¿ )−(20 ∙ √5 ∙ sen (θ ) ¿
2π
0
2π
0 )
K ( 1003 ∙ √ 5∙ sen ( 2 π )− 1003 ∙ √5 ∙ sen ( 0 ))−(20 ∙√ 5 ∙ sen ( 2 π )−20 ∙ √5 ∙ sen ( 0 ) )
K [ ( 0 ) ] =0
3) Mxz=
2π √ 5 20−4 r2
∫∫ ∫ K ∙ r ∙ ( rsen ( θ ) ) dzdrdθ
0 0 0
2 π √5
K ∫ ∫ r 2 sen ( θ ) z ¿ 20−4
2
r
0 drdθ
0 0
2 π √5
K ∫ ∫ r 2 sen ( θ ) ⋅ ( 20−4 r 2 ) drdθ
0 0
K¿
K¿
K¿
K¿
K ( −100
3
∙ √ 5 ∙cos ( θ ) ¿ )−( −20 ∙ √ 5 ∙ cos ( θ ) ¿
2π
0
2π
0 )
K ([ −100
3
∙ √ 5+
100
3
∙ √ 5)−(−20 √ 5+20 √ 5 )
]
K [ ( 0 ) ] =0
Mxy=
2π √ 5 20−4 r2
∫∫ ∫ K ∙ r ∙ z dzdrdθ
0 0 0
2π √5 2
∫∫ r ⋅ K ⋅ z2 ¿20−4
2
r
0 drdθ
0 0
2π √5 2
( 20−4 r 2 )
∫∫ r ⋅ K ⋅ 2
drdθ
0 0
2π √5
1
∫
20 0
∫ r ⋅ K ⋅ ( 400−160 r +16 r ) drdθ
2 4
2π √5
1
∫
20 0
∫ K ⋅ ( 400 r −160 r + 16 r ) drdθ
3 5
2π √5
1
20
∫ K ∫ ( 400 r−160 r +16 r ) drdθ
3 5
( )
2π 2 4 6
1 r r r
20
∫ K 400 −160 + 16 ¿√0 5 dθ
2 4 6
2π
1
20 ( )
∫ K 200 r 2−40 r 4 + 83 r 6 ¿ √0 5 dθ
2π
1
20
∫ ( 4 8 6
K 200 ( 5 ) −40 ( √ 5 ) + ( √ 5 ) dθ
3 )
2π
1
20
∫ (
K 1000−40 ( 25 ) +
8 ∙125
3
dθ )
2π
1
20
∫ K (
1000
3
dθ)
1000 2 π
K θ ¿0
6
1000∙ 2 π
∙ K =1046.67 K
6
Cálculo final para hallar el centro de masa es dividir cada movimiento de masa en cada eje
sobre la masa del sólido, ambos valores hallados en procesos anteriores.
Centro de masa en el eje x
Myz
M
0
=0
157.08 K
Centro de masa en el eje y
Mxz
M
0
=0
157.08 K
Centro de masa en el eje z
Mxy
M
1046.67 K
=6.66
157.08 K
∴ El centro de masa es de(0 , 0 , 6.66). Se evidenciaba con anterioridad que las coordenadas
del centro de masa iban a ser 0 en x & y debido a que el paraboloide estaba desplazado a lo
largo del eje z lo que nos permite saber que estos valores iban a ser 0 y teniendo pendiente el
valor de z, pero igual por formalidad hicimos los cálculos correspondientes.
Gráficas
1.Se procede a graficar el sólido limitado por la función y el plano dado.
Conclusiones
Bibliografía
