Laplace
Diferencia entre Transformada de Fourier y Transformada de Laplace
La transformada de Fourier se utiliza principalmente para La transformada de Laplace es una extensión de la
analizar señales periódicas en el dominio del tiempo y transformada de Fourier que se utiliza para analizar
descomponerlas en sus componentes de frecuencia. sistemas dinámicos, como circuitos eléctricos, sistemas
mecánicos, sistemas de control, entre otros.
Transforma una señal en el dominio del tiempo en su Se aplica a señales no periódicas y también a sistemas
representación en el dominio de la frecuencia. con componentes transitorios.
Es útil para analizar sistemas lineales e invariantes en el Transforma una función en el dominio del tiempo en una
tiempo, como sistemas de comunicación, sistemas de función compleja en el dominio de Laplace, que combina
control, procesamiento de señales, entre otros. información sobre la amplitud y la fase de la señal.
No es adecuada para señales no periódicas o señales que Permite analizar la estabilidad y la respuesta temporal de
no tienen un comienzo o fin claramente definidos. sistemas dinámicos a diferentes entradas.
¿Para qué se utiliza la transformada de Laplace?
Se utiliza principalmente en matemáticas, ingeniería y física para analizar sistemas y funciones que varían en
el tiempo.
Ayuda a convertir ecuaciones diferenciales, que describen cómo cambian las cosas con respecto al tiempo, en
ecuaciones algebraicas más sencillas.
Permite analizar sistemas y señales de una manera más manejable y efectiva.
Teoría sobre transformada de Laplace:
Consideremos una función f(t) que depende del tiempo t.
Puede representar cualquier cosa que cambie con el tiempo, como la temperatura en un día o la posición de un
objeto en movimiento.
La Transformada de Laplace toma esta función f(t) y la convierte en una nueva función F(s), donde s es una variable
compleja.
La notación general para la Transformada de Laplace es F(s) = L{f(t)}
Lo que obtenemos, F(s), es una nueva representación de f(t) que nos permite analizar cómo se comporta la función
en el dominio de Laplace, que es útil para resolver ecuaciones diferenciales y estudiar sistemas dinámicos.
F(s) se conoce como "parámetro de Laplace".
Definición de la transformada de Laplace:
Una función f(t) definida en 0 < t < ∞ tiene transformada de Laplace si ∋ un Real a > 0 tal que la integral:
Se dice que la Transformada
de Laplace F(s) existe
cuando la integral
mencionada converge para
Converge para s > a. algún valor de s.
En general, Fourier, consideraba que s ∈ R pero es de mucha utilidad establecer que s ∈ C, así Laplace
estableció una mejora para Fourier ya que siendo:
s = jw (Fourier)
NO todas las funciones convergen, pero introduciendo el valor (sigma) como condición
suficiente para la convergencia tenemos por Laplace:
S= + jw (Laplace)
Además, si consideramos que
Entonces Laplace también puede definirse con el límite, siendo entonces:
Propiedades de la Transformada de Laplace:
Linealidad.
Translación.
Cambio de escala.
Derivada.
Integrales
Multiplica por t2.
Divide por t.
Comportamiento de F(s).
Teorema del Valor Final.
Teorema del Valor Inicial.
(Cada propiedad con su ejemplo está en el power point “Transformada de Laplace parte II”)
Convolución de la Transformada de Laplace:
Se denomina convolución a una función, que, de forma lineal y continua, transforma una señal de entrada en una
nueva señal de salida.
La función de convolución se expresa por el símbolo *.
La convolución de dos funciones 𝑢(𝑡), 𝑣(𝑡)
Continuas por tramos
De orden exponencial en 0 ≤ t < ∞ es la función u * v definida en 0 ≤ t < ∞
por:
Beneficios de aplicar Transformada de Laplace en el cálculo de EDO
Simplificación de EDOs La TdeL puede convertir EDOs en ecuaciones algebraicas
más simples en el dominio de Laplace. Así las ecuaciones
son más simples de
resolver, especialmente cuando son EDOs lineales con
coeficientes constantes.
Manejo de condiciones iniciales Las condiciones iniciales se traducen directamente
en condiciones iniciales en el dominio de Laplace, es
decir si la ecuación diferencial
tiene valores iniciales, se puede obtener la solución
particular directamente sin pasar
por la solución general.
Resolución de ecuaciones lineales con coeficientes Aunque la
variables Transformada de Laplace brilla en EDOs lineales con
coeficientes constantes,
también puede aplicarse a EDOs lineales con coeficientes
variables, lo que a menudo
es difícil de abordar directamente en el dominio del
tiempo.
Manipulación algebraica más sencilla: En el dominio de Laplace, las derivadas se
convierten en multiplicaciones por s, lo que simplifica las
ecuaciones diferenciales en
comparación con el cálculo de derivadas en el dominio
del tiempo.
Soluciones más generales: La Transformada de Laplace puede utilizarse para
obtener soluciones en forma de fracciones parciales en el
dominio de Laplace, que
luego se pueden invertir para obtener soluciones en el
dominio del tiempo. Esto
puede proporcionar soluciones más generales que las
obtenidas a través de métodos
directos.
Análisis de estabilidad y respuesta en frecuencia La Transformada de Laplace
permite un análisis más completo de sistemas dinámicos.
Puede utilizarse para
estudiar la estabilidad de sistemas y para analizar la
respuesta en frecuencia, lo que
es crucial en control automático, procesamiento de
señales y otras áreas de la
ingeniería.
