INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA Y TOPOGRAFIA
Altura Geoidal del WGS -
Extractado del DMA con grilla de 10 por 10
Metros
Fig.12.- Altura Geoidal
FUENTE: National Imagery and Mapping Agency
Fig.13.- Ondulación Geoidal
FUENTE: Instituto Brasilero de Geografía y
Estadística.
Nota.- Para convertir altitud elipsoidal (h),
obtenida a través del GPS, en
altitud ortometrica (H), utilizar la ecuación
H=h
- N, conforme la ilustración arriba.
Fig.12.- Calculador de Altura Geoidal
FUENTE: Instituto Brasilero de Geografía y Estadística.
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3. LA FORMA GEOMÉTRICA.
Cuando se efectúan mediciones por medios satelitales, el problema altimétrico
debe ser tratado cuidadosamente. Las alturas que se obtienen mediante el sistema
de posicionamiento global (h) están referidas a un determinado ELIPSOIDE y
tienen un claro significado geométrico: h es la distancia del punto observado
respecto de la superficie del elipsoide medida a lo largo de la normal al mismo. Un
“datum Horizontal” es un elipsoide de referencia para coordenadas horizontales;
latitud y longitud.
Fig. 13.- Alturas.
Fuente: Leica - Geosystems
La ventaja de utilizar un elipsoide como referencia es que posee una forma
matemática muy simple de ser representada. Para describir superficies
elipsoidales solo se necesita dos parámetros; el semieje mayor a y el semieje menor
b. La única desventaja que posee es la de no poder ser ubicado por instrumentos
convencionales, para cualquier lugar en que nos encontremos (¿por donde pasará el
elipsoide?). La ubicación y forma de un elipsoide en el espacio tiene una descripción
muy sencilla y clara. En el pasado se han definido muchísimos elipsoides de
referencia; siempre justificando que se ajustaban de mejor manera para ciertas
regiones, continentes o países.
ELIPSOIDE
ELIPSE
b
a
Semieje mayor: a ELIPSOIDE DE ROTACIÓN EN TRES DIMENSIONES
Semieje menor: b
Achatamiento: f = (a-b)/a
Fig. 14.- Elipse y Elipsoide.
Fuente: www.gabrielortiz.com
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TEMA II
SISTEMAS Y MARCOS DE REFERENCIA
1. SISTEMAS INERCIALES DE REFERENCIA.
Se designa como Sistema Inercial o Ideal de Referencia (SIR) aquel sistema de
referencia en que se verifica la ecuación de Newton:
F=m * (dx/dt)
En el espacio cósmico, como consecuencia del intenso campo gravitatorio que obliga a
la aplicación de la teoría de la relatividad general, no existen sistemas inerciales
globalmente considerados.
No obstante, dada la debilidad del campo gravitatorio del Sol, en el ámbito del Sistema
Solar, pueden existir sistemas casi - inerciales locales donde es posible aplicar
los principios de la mecánica clásica.
Para la definición de un Sistema Ideal de Referencia, se hace necesaria la adopción de
un modelo físico fundamental, así como la consideración de tres características
especiales:
- El origen del sistema, por ejemplo el baricentro del Sistema Solar o el centro de masa de
la Tierra.
- La escala, ligada a la unidad de longitud del Sistema Internacional (SI).
- La orientación, generalmente eclíptica o ecuatorial.
2. SISTEMAS DE REFERENCIA CONVENCIONALES.
En la praxis, la definición de un Sistema de Referencia se basa en la adopción de
convenciones, constantes y modelos que le caracterizan, constituyendo así un Sistema
de Referencia Convencional (SRC), realización práctica de un SIR.
2.1 SISTEMA DE REFERENCIA CONVENCIONAL CELESTE.
La constitución de un sistema de referencia 4-D (espacio + tiempo) debe basarse en la
posición, para una época determinada, del origen del sistema y de las direcciones de
los ejes, adoptando una conformidad, de donde se deriva el calificativo de
convencional.
1
Para el SRCC adoptado, los elementos convencionales elegidos (IAG-IAU) son, desde
1984 los siguientes:
- Origen el geocentro, con precisión de 1 a 2 metros.
1
International Association of Geodesy, Central Bureau
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- Ecuador y equinoccio vernal relativos a las 12 horas, Tiempo Dinámico Baricéntrico,
del día 1 de enero del año 2000, designado como J2000 (Fecha Juliana 2451545,0).
A partir del 1 de enero de 1988, la definición y mantenimiento de SRCC y su
referenciación a otros sistemas, quedó asumido por el International Earth Rotation
Service (IERS), naciendo así el Sistema de Referencia IERS, compuesto por dos
partes: los IERS standars y los marcos de referencia IERS.
Los IERS standars (McCarthy, 1989) están constituidos por un conjunto de constantes
y modelos utilizados por los Centros de Análisis IERS para Interferometría de Muy
Larga Base (VLBI), Distanciometría Laser Lunar (LLR) y Distanciometría Laser Satelital
(SLR) y por la Oficina Central que realiza la combinación de los resultados.
Los valores de las constantes se han adoptado desde análisis recientes que, en
algunos casos, difieren de los convencionales de IAU e IAG. Los modelos representan,
en general, la actual situación en cada campo.
Las observaciones VLBI y LLR han puesto de manifiesto deficiencias en la Precesión
IAU 1976 y en la Teoría de Nutación IAU 1980, no obstante lo cual, estos modelos se
mantienen como parte de los IERS standars, estando controladas y divulgadas por el
IERS las diferencias detectadas con respecto a la posición del polo celeste
convencional definido por los modelos.
2.2 SISTEMAS DE REFERENCIA CONVENCIONALES TERRESTRES.
Para finalidades de posicionamiento terrestre, un SRCC no resulta adecuado,
requiriéndose un sistema coordenado "ajustado" a la Tierra sólida y "centrado" en
2
la Tierra (ECEF) , así como un punto estacionario, sobre la Tierra con
coordenadas invariables en el tiempo, lo que se designa como Sistema de Referencia
Convencional Terrestre (SRCT).
2.2.1 El Sistema de Referencia Global, 1984.
Desde enero de 1987, el Departamento de Defensa de EE.UU. adoptó como SRCT
para el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) el World Geodetic System 1984
(WGS-84), caracterizado por:
- Origen el geocentro, centro de masa de la Tierra incluidos los océandos y la
atmósfera;
- Eje Z paralelo a la dirección del polo CIO (Origen Internacional Convencional);
- Eje X intersección del plano meridiano de Greenwich (definido por el BIH) con el
plano ecuatorial medio (1900-1905);
- Eje Y, situado en el plano ecuatorial y perpendicular al plano XY, formando un
sistema dextrorsum.
Como este sistema ha sido definido y está basado en el Posicionamiento Doppler
sobre el Sistema de Satélites para Navegación Naval (TRANE1), que, a escala global,
2
ECEF stands for Earth-Centered, Earth-Fixed, ES UN Sistema Cartesiano de Coordenadas usado para GPS,
conocido tambien como Sistema Convencional Terrestre. (Alfred Leick, 2004, GPS Satellite Surveying,
Wiley).
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sólo puede proporcionar una precisión entre 1 y 2 metros, WGS-84 no puede ser
considerado de la más alta precisión.
2.2.2 El Sistema Internacional de Referencia Terrestre.
IERS La definición del Sistema Internacional de Referencia Terrestre IERS (ITRS,
adoptado por el IERS standar, responde a los siguientes criterios (Boucher, 1991):
- Es geocéntrico, estando definido el centro de masa por la Tierra completa,
incluyendo océanos y atmósfera,
- Su escala es la de un marco localizado en la Tierra, en la aceptación de una teoría
relativista de la gravitación,
3
- Su orientación corresponde a la orientación del BIH para 1984, O,
- Su evolución en orientación con el tiempo no crea rotación global residual con
relación a la corteza.
Cumpliendo estas características, la realización de un sistema como éste depende de
la modelación adoptada por los diferentes centros y de las técnicas en sí mismas.
Para el origen, solo pueden determinar el centro de masa aquellos datos que pueden
ser modelados por técnicas dinámicas (actualmente SLR, LLR o GPS para el IERS). El
sistema VLBI puede ser referido a un sistema geocéntrico mediante la adopción para
una estación de su posición geocéntrica, en una época de referencia, procedente de
información externa.
La orientación se obtiene por una modelación relativista apropiada, lo que
es particularmente válido para VLSI y LLR, usualmente modelados en un
marco baricéntrico.
3. MARCOS DE REFERENCIA CONVENCIONALES.
Una vez definido un Sistema de Referencia, es necesaria su materialización con fines
utilitarios, lo que, generalmente, se realiza eligiendo las coordenadas y su
variación con el tiempo de un conjunto de puntos, los cuales definen el Marco de
Referencia Convencional. Un ejemplo de ello lo constituyen las efemérides de los
satélites y las coordenadas de las estaciones de seguimiento.
3.1 EL MARCO DE REFERENCIA TERRESTRE IERS.
Desde 1988, los trabajos del IERS conducen entre otras múltiples funciones, a la
realización anual del Marco de Referencia Terrestre IERS (ITRF) y, así, la
solución ITRF90 incluye los datos y resultados más recientes adoptados por el IERS.
El procedimiento adoptado para el cálculo del ITRF consiste en:
- Reducción de las coordenadas de las estaciones de los conjuntos (SSC) individuales
a una época común, utilizando sus respectivos modelos de movimiento,
3
Bureau International de l'Heure.
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- Estimación por mínimos cuadrados de las coordenadas de las estaciones y de los 7
parámetros de transformación para cada SSC con respecto al ITRF,
En la solución ITRF90 se han incluido 13 SSC y se ha adoptado como época
de referencia 1988,0, habiendo sido reducidas a esta época, con anterioridad al
ajuste, todas las SSC.
Los resultados del ITRF90 son:
- Las coordenadas en un ajuste combinado (en la época 1988,0) de 204
estaciones localizadas en 120 lugares. Estas coordenadas están publicadas en el
Informe Anual para 1990 del IERS,
- Los 7 parámetros de transformación entre las 13 soluciones individuales y el ITRF90,
El origen del ITRF90 se localiza en el centro de masa de la Tierra con una
incertidumbre de +/-10 cm. La unidad de longitud es el metro (SI). El Polo de
Referencia IERS (IRP) y el Meridiano de Referencia (IRM) son consistentes con
las correspondientes direcciones en el Sistema Terrestre BIH (BTS) dentro de +/- 0,005.
El Polo de Referencia BIH se ajustó al Origen Internacional Convencional (CIO) en 1967
y fue mantenido independientemente estable hasta 1978. La incertidumbre en el acuerdo
entre el IRP y el CIO es de +/- 0,003.
3.2. MARCO DE REFERENCIA.
Un marco de referencia es la materialización de un sistema de referencia.
Existe alguna confusión en los conceptos de sistemas y marcos de referencia. Los sistemas
de referencia son los estudiados en la sección anterior: Se definen a partir de
consideraciones matemáticas y físicas e involucran la especificación de parámetros,
puntos origen, planos, ejes, etc.
Los marcos de referencia están constituidos por puntos materializados en el terreno y
ubicados con gran exactitud y precisión según alguno de los sistemas de referencia.
En los sistemas geodésicos locales, el marco de referencia estaba dado por los puntos
trigonométricos de distintos órdenes que a través de cadenas y mallas cubren los
territorios.
En los sistemas geocéntricos, se llevan adelante redes de puntos medidos usualmente
con GPS y vinculados en lo posible a puntos de las redes anteriores, siguiendo una serie
de precauciones para minimizar los errores sistemáticos y aleatorios que pueden afectar
al conjunto. Un ejemplo de marco de referencia es la Red MARGEN que se analiza
posteriormente.
El proyecto SIRGAS:
A raíz de la invitación formulada conjuntamente por la Asociación Internacional de Geodesia
(AIG), el Instituto Panamericano de Geografía e Historia (IPGH) y la Agencia Cartográfica de
Defensa de los Estados Unidos de Norteamérica (DMA hoy NIMA), se llevó a cabo la Conferencia
Internacional para la definición de un Datum Geocéntrico para América del Sur.
Durante esta conferencia se generó un proyecto al que se denominó SIRGAS, (Sistema de
Referencia Geocéntrico para América del Sur, actualmente con el significado Sistema de Referencia
Geocéntrico para las Américas) cuyos objetivos son:
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