INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA Y TOPOGRAFIA

INTRODUCCION A LA GEODESIA

1. INTRODUCCIÓN.

Desde tiempos remotos el hombre se preocupó por orientarse correctamente durante sus
incursiones por tierra o mar para llegar a su destino sin extraviarse y después regresar al
punto de partida. Probablemente el método más antiguo y primitivo que utilizó para
no perderse fue el de colocar piedras en el camino o hacer marcas en los árboles,
deforma
tal que le permitieran regresar después sobre sus pasos.

En los inicios de la navegación de largas travesías, los marinos seguían siempre la línea
de la costa para no extraviarse en el mar. Los fenicios fueron los primeros
navegantes que se alejaron de las costas adentrándose en el mar abierto con sus
embarcaciones. Para no perder el rumbo en las travesías por el Mar Mediterráneo en los
viajes que hacían entre Egipto y la isla de Creta se guiaban de día por el Sol y de
noche por la Estrella Polar.

A partir del siglo XII se comenzó a utilizar la brújula o compás magnético para orientarse
en las travesías por mar. Por otra parte Cristóbal Colón empleó en 1492 un nuevo
instrumento inventado en aquella época para ayuda a la navegación: el astrolabio.

Fig. 1.- Astrolabio – Instrumento de Navegación. Fig. 2.- Sextante

Fuente.- [Link] Fuente.- [Link]
Instituto Argentino de Radioastronomía Xarxa Telematica Educatividad de Catalunya

Este instrumento estaba compuesto por un disco metálico y un brazo móvil, y le sirvió de
ayuda para orientarse durante la travesía que le llevó al descubrimiento de América. Años
después surgió el sextante, instrumento de navegación más preciso que el
astrolabio, pero que durante mucho tiempo estuvo limitado a determinar solamente la
latitud, una de las dos coordenadas necesarias para establecer un punto sobre la Tierra o
en el mar.

1.1 LATITUD Y LONGITUD.

Para localizar un punto sobre la superficie de la Tierra y trasladarlo o plotearlo en

un mapa o carta náutica, es necesario conocer primero las coordenadas donde se
encuentra ubicado ese punto, es decir, la latitud y la longitud. Conocer el valor de las
coordenadas
es imprescindible para poder ubicar la posición de automóviles o coches, barcos, aviones,
personas, carreteras, ciudades, puntos de interés, objetos, manchas de peces, fauna
animal y hasta una piedra que se encuentre sobre la superficie de la Tierra.
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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA Y TOPOGRAFIA

Las líneas de latitud o paralelos están formadas por círculos de diferentes tamaños que
parten de la línea del Ecuador y se expanden en dirección a los polos. La línea
del Ecuador constituye el círculo de latitud de mayor diámetro de la Tierra y la divide en
dos mitades: hemisferio Norte y hemisferio Sur. La línea del Ecuador se identifica en las
cartas náuticas y los mapas como latitud “0” grado (0º) y el nombre lo recibe porque
atraviesa la ciudad de Quito, capital de la República del Ecuador, situada en el
continente sudamericano.

Fig. 3.- Latitud y Longitud.

Fuente: [Link]

Fig. 4.- Geometría de la Latitud y la Longitud .

Fuente: [Link]

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A partir del Ecuador se extienden, hacia el norte y el sur, las denominadas líneas de
latitud. El diámetro de los círculos que forman esas líneas se van empequeñeciendo
a medida que se acercan a los polos hasta llegar a convertirse solamente en un punto en
ambos polos, donde adquiere un valor de 90 grados (90º). El Ecuador, como
cualquier otro círculo, se puede dividir (y de hecho se divide) en 360 grados (360º),
por lo cual pueden atravesarlo 360 líneas de longitud o meridianos.

Estos meridianos se extienden desde el polo norte hasta el polo sur de forma paralela al
eje de rotación de la Tierra. Como longitud “0” grado (0º) se designó el meridiano
que pasa por el Real Observatorio Astronómico de Greenwich, cerca de la ciudad de
Londres,
en Inglaterra. Esa línea de longitud se conoce también por el nombre de meridiano
de Greenwich a partir del cual se rigen los husos horarios que determinan la hora en
todos los puntos de la Tierra.

Hasta hace un tiempo atrás, en navegación siempre se tomaba como referencia

para todas las operaciones la hora GMT (Greenwich Mean Time) u hora del
meridiano de Greenwich. Este meridiano divide la Tierra en otras dos mitades a
partir de los polos, tomando como referencia su eje de rotación: hemisferio occidental
hacia el oeste y hemisferio oriental hacia el este. De hecho las longitudes se miden en las
dos direcciones correspondientes a cada hemisferio partiendo del meridiano 0º de
Greenwich. La hora GMT se define por la posición del Sol y las estrellas, pero con la
aparición de los relojes atómicos, como los que emplean los satélites GPS, se ha
establecido la hora UTC o Tiempo Universal Coordinado en sustitución de la hora GMT.
Este cambio se debe a que
la rotación de la Tierra sufre variaciones retrasándose la hora con respecto al
tiempo atómico. En contraposición, la hora UTC es de una alta precisión, tal como la
requieren los navegadores GPS para poder localizar con exactitud un punto cualquiera de la
Tierra.

En dirección oeste partiendo de Greenwich, el hemisferio occidental comprende parte de

Europa y de África, América y algunas islas hasta llegar a la línea de longitud o meridiano
180º situada en el Océano Pacífico. En sentido contrario, en dirección al este, el
hemisferio oriental comprende la mayor parte de Europa y África, Asia, y la mayoría de las
islas del Pacífico hasta llegar de nuevo a la misma línea de longitud o meridiano 180º. Si
sumamos 180º hacia el oeste más 180º hacia el este obtendremos como resultado
los
360º grados correspondientes a la circunferencia del Ecuador. El meridiano 180º se
conoce también por el nombre de “línea internacional de cambio de la fecha”, pues hacia
el oeste corresponde a un nuevo día y hacia el este corresponde al día anterior.

Tanto las líneas longitud como las de latitud, además de dividirse en grados, se
subdividen también en minutos y segundos. Por tanto podemos localizar un punto situado
exactamente en las coordenadas 40º de latitud norte y 3º de longitud este y si nos
desplazamos unos kilómetros, el punto de localización podría ser 38º 40´ 20´´ (38 grados,
40 minutos, 20 segundos) de latitud norte y 3º 30´ 59´´ (3 grados, 30 minutos, 59
segundos) de longitud este.

Si la medida anterior se repitiera en el hemisferio opuesto, por ejemplo en los 40º

de latitud sur y 3º de longitud oeste, ésta sería una ubicación completamente distinta y
muy alejada de la primera.
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TEMA I

I. FORMAS DE LA TIERRA

Existen tres formas de la tierra que son consideradas en geodesia:

 La forma TOPOGRAFICA (Terreno).
 La forma FISICA (Geoide).
 La forma GEOMETRICA (Elipsoide).

Fig. 5.- Formas de la Tierra.

Fuente: Geoide. es

1. LA FORMA TOPOGRÁFICA.
Esta constituida materialmente por el terreno, es el piso que pisamos, es donde el
ser humano desarrolla su existencia. Se caracteriza por ser sumamente irregular,
esta formada por tierra y agua y debido a la acción de los fenómenos naturales y artificiales
es
de naturaleza variable. Desde que el hombre decidió conocer hasta donde llegaba
su propiedad, la superficie topográfica fue objeto de mediciones, constituyéndose en
el marco de referencia de las mediciones citadas. Con el avance del tiempo y el
desarrollo
de la tecnología, el ser humano se interesó en otro tipo de marcos referenciales que se
adecuaran a sus necesidades de estudio. La intención de conocer las variaciones de la
superficie topográfica y de los niveles del mar es la de conocer las variaciones físicas que
se presentan en ella.

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Superficie geoidal

SUPERFICIES DE LA TIERRA
Fig. 6.- Formas de la Tierra.
Fuente: National Imagery and Mapping Agency

2. LA FORMA FÍSICA.

El GEOIDE es la representación del campo gravitatorio terrestre. Es la superficie

equipotencial que se aproxima al promedio del nivel medio de todos los mares. El geoide
por este motivo es utilizado como datum vertical (origen de referencia vertical) para las
alturas conocidas como ortométricas. Las alturas ortometricas son las representadas en
una carta topográfica. Los modelos de Geoide intentan describir en detalle las variaciones
del campo de gravedad terrestre. La importancia de este esfuerzo esta relacionado a la
idea de nivelación. La cartografía, cuando trata con representaciones planas, de regiones
reducidas, utiliza el concepto de un plano perpendicular a la superficie de gravedad
terrestre, y se determina mediante la dirección de una plomada apuntando
aproximadamente al centro de masas terrestres. Las variaciones de gravedad locales,
causadas por variaciones de densidad de los materiales y masas de la superficie son los
causantes de que el campo gravífico sea irregular.

Fig. 7.- La Tierra como Geoide Fig. 8.- Geoide Exagerado.

Fuente: [Link] Fuente: Geoide .es

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PRINCIPALES MISIONES ESPACIALES GRAVIMETRICAS

DE LA DECADA 2000 - 2010

CHAMP (CHAllenging Mini-satellite Payload for

geophysical research and application) fué
lanzado el 15 de Julio de 2000 desde la base
rusa de Plesetsk sobre una orbita casi polar a
450 Km de altitud con el objetivo de
(entre otras cosas) determinar el Geoide
con una precision de 10 cm. Resolución
espacial de 400
Kms.
Fuente: [Link]

Fig. 9.- Misión. CHAMP

Fuente: [Link]

GRACE (Gravity Recovery and Climate

Experiment) Programado en cooperacion entre
la nasa y la DLR, inaugurado una
nueva técnica de medición ínter satélite
para el
“monitoreo gravitacional”. En adición al
incremento sobre el conocimiento de la forma
del geoide. Resolución espacial de 200 kms.
Fuente: [Link]

Fig. 10.- Misión GRACE

Fuente: [Link]

La trilogía gravitacional de la década fué

completada con el lanzamiento de la mision
GOCE (Gravity field and steady state Ocean
Circulation Explorer mission). Fue enviada
al espacio en el 2007 para circundar la tierra a
una altura de 250 Kmts. Esta altura esta
relacionada con la necesidad de sensibilidad del
instrumento principal: un gradiómetro
el cual realiza
mediciones sobre un plano de la fuerza
de atracción gravitacional, guardando
información proveniente de seis acelerómetros
ubicados a una distancia de 50 cm. uno de otro.
Fig. 11.- Misión GRACE Fuente: [Link]
Fuente: [Link]

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Altura Geoidal del WGS -

Extractado del DMA con grilla de 10 por 10

Metros

Fig.12.- Altura Geoidal

FUENTE: National Imagery and Mapping Agency

Fig.13.- Ondulación Geoidal

FUENTE: Instituto Brasilero de Geografía y
Estadística.

Nota.- Para convertir altitud elipsoidal (h),

obtenida a través del GPS, en
altitud ortometrica (H), utilizar la ecuación
H=h
- N, conforme la ilustración arriba.

Fig.12.- Calculador de Altura Geoidal

FUENTE: Instituto Brasilero de Geografía y Estadística.

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3. LA FORMA GEOMÉTRICA.

Cuando se efectúan mediciones por medios satelitales, el problema altimétrico

debe ser tratado cuidadosamente. Las alturas que se obtienen mediante el sistema
de posicionamiento global (h) están referidas a un determinado ELIPSOIDE y
tienen un claro significado geométrico: h es la distancia del punto observado
respecto de la superficie del elipsoide medida a lo largo de la normal al mismo. Un
“datum Horizontal” es un elipsoide de referencia para coordenadas horizontales;
latitud y longitud.

Fig. 13.- Alturas.

Fuente: Leica - Geosystems

La ventaja de utilizar un elipsoide como referencia es que posee una forma

matemática muy simple de ser representada. Para describir superficies
elipsoidales solo se necesita dos parámetros; el semieje mayor a y el semieje menor
b. La única desventaja que posee es la de no poder ser ubicado por instrumentos
convencionales, para cualquier lugar en que nos encontremos (¿por donde pasará el
elipsoide?). La ubicación y forma de un elipsoide en el espacio tiene una descripción
muy sencilla y clara. En el pasado se han definido muchísimos elipsoides de
referencia; siempre justificando que se ajustaban de mejor manera para ciertas
regiones, continentes o países.
ELIPSOIDE
ELIPSE

b
a

Semieje mayor: a ELIPSOIDE DE ROTACIÓN EN TRES DIMENSIONES

Semieje menor: b
Achatamiento: f = (a-b)/a

Fig. 14.- Elipse y Elipsoide.

Fuente: [Link]

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TEMA II

SISTEMAS Y MARCOS DE REFERENCIA

1. SISTEMAS INERCIALES DE REFERENCIA.

Se designa como Sistema Inercial o Ideal de Referencia (SIR) aquel sistema de

referencia en que se verifica la ecuación de Newton:

F=m * (dx/dt)

En el espacio cósmico, como consecuencia del intenso campo gravitatorio que obliga a
la aplicación de la teoría de la relatividad general, no existen sistemas inerciales
globalmente considerados.

No obstante, dada la debilidad del campo gravitatorio del Sol, en el ámbito del Sistema
Solar, pueden existir sistemas casi - inerciales locales donde es posible aplicar
los principios de la mecánica clásica.

Para la definición de un Sistema Ideal de Referencia, se hace necesaria la adopción de

un modelo físico fundamental, así como la consideración de tres características
especiales:

- El origen del sistema, por ejemplo el baricentro del Sistema Solar o el centro de masa de
la Tierra.

- La escala, ligada a la unidad de longitud del Sistema Internacional (SI).

- La orientación, generalmente eclíptica o ecuatorial.

2. SISTEMAS DE REFERENCIA CONVENCIONALES.

En la praxis, la definición de un Sistema de Referencia se basa en la adopción de

convenciones, constantes y modelos que le caracterizan, constituyendo así un Sistema
de Referencia Convencional (SRC), realización práctica de un SIR.

2.1 SISTEMA DE REFERENCIA CONVENCIONAL CELESTE.

La constitución de un sistema de referencia 4-D (espacio + tiempo) debe basarse en la

posición, para una época determinada, del origen del sistema y de las direcciones de
los ejes, adoptando una conformidad, de donde se deriva el calificativo de
convencional.
1
Para el SRCC adoptado, los elementos convencionales elegidos (IAG-IAU) son, desde
1984 los siguientes:

- Origen el geocentro, con precisión de 1 a 2 metros.

1
International Association of Geodesy, Central Bureau

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 INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA Y TOPOGRAFIA

- Ecuador y equinoccio vernal relativos a las 12 horas, Tiempo Dinámico Baricéntrico,

del día 1 de enero del año 2000, designado como J2000 (Fecha Juliana 2451545,0).

A partir del 1 de enero de 1988, la definición y mantenimiento de SRCC y su

referenciación a otros sistemas, quedó asumido por el International Earth Rotation
Service (IERS), naciendo así el Sistema de Referencia IERS, compuesto por dos
partes: los IERS standars y los marcos de referencia IERS.

Los IERS standars (McCarthy, 1989) están constituidos por un conjunto de constantes
y modelos utilizados por los Centros de Análisis IERS para Interferometría de Muy
Larga Base (VLBI), Distanciometría Laser Lunar (LLR) y Distanciometría Laser Satelital
(SLR) y por la Oficina Central que realiza la combinación de los resultados.

Los valores de las constantes se han adoptado desde análisis recientes que, en
algunos casos, difieren de los convencionales de IAU e IAG. Los modelos representan,
en general, la actual situación en cada campo.

Las observaciones VLBI y LLR han puesto de manifiesto deficiencias en la Precesión

IAU 1976 y en la Teoría de Nutación IAU 1980, no obstante lo cual, estos modelos se
mantienen como parte de los IERS standars, estando controladas y divulgadas por el
IERS las diferencias detectadas con respecto a la posición del polo celeste
convencional definido por los modelos.

2.2 SISTEMAS DE REFERENCIA CONVENCIONALES TERRESTRES.

Para finalidades de posicionamiento terrestre, un SRCC no resulta adecuado,

requiriéndose un sistema coordenado "ajustado" a la Tierra sólida y "centrado" en
2
la Tierra (ECEF) , así como un punto estacionario, sobre la Tierra con
coordenadas invariables en el tiempo, lo que se designa como Sistema de Referencia
Convencional Terrestre (SRCT).

2.2.1 El Sistema de Referencia Global, 1984.

Desde enero de 1987, el Departamento de Defensa de [Link]. adoptó como SRCT

para el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) el World Geodetic System 1984
(WGS-84), caracterizado por:

- Origen el geocentro, centro de masa de la Tierra incluidos los océanos y la

atmósfera;

- Eje Z paralelo a la dirección del polo CIO (Origen Internacional Convencional);

- Eje X intersección del plano meridiano de Greenwich (definido por el BIH) con el
plano ecuatorial medio (1900-1905);

- Eje Y, situado en el plano ecuatorial y perpendicular al plano XY, formando un

sistema dextrorsum.

Como este sistema ha sido definido y está basado en el Posicionamiento Doppler

sobre el Sistema de Satélites para Navegación Naval (TRANE1), que, a escala global,
2
ECEF stands for Earth-Centered, Earth-Fixed, ES UN Sistema Cartesiano de Coordenadas usado para GPS,
conocido tambien como Sistema Convencional Terrestre. (Alfred Leick, 2004, GPS Satellite Surveying,
Wiley).

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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA Y TOPOGRAFIA

sólo puede proporcionar una precisión entre 1 y 2 metros, WGS-84 no puede ser
considerado de la más alta precisión.

2.2.2 El Sistema Internacional de Referencia Terrestre.

IERS La definición del Sistema Internacional de Referencia Terrestre IERS (ITRS,

adoptado por el IERS standar, responde a los siguientes criterios (Boucher, 1991):

- Es geocéntrico, estando definido el centro de masa por la Tierra completa,

incluyendo océanos y atmósfera,

- Su escala es la de un marco localizado en la Tierra, en la aceptación de una teoría

relativista de la gravitación,
3
- Su orientación corresponde a la orientación del BIH para 1984, O,

- Su evolución en orientación con el tiempo no crea rotación global residual con

relación a la corteza.

Cumpliendo estas características, la realización de un sistema como éste depende de

la modelación adoptada por los diferentes centros y de las técnicas en sí mismas.

Para el origen, solo pueden determinar el centro de masa aquellos datos que pueden
ser modelados por técnicas dinámicas (actualmente SLR, LLR o GPS para el IERS). El
sistema VLBI puede ser referido a un sistema geocéntrico mediante la adopción para
una estación de su posición geocéntrica, en una época de referencia, procedente de
información externa.

La orientación se obtiene por una modelación relativista apropiada, lo que

es particularmente válido para VLSI y LLR, usualmente modelados en un
marco baricéntrico.

3. MARCOS DE REFERENCIA CONVENCIONALES.

Una vez definido un Sistema de Referencia, es necesaria su materialización con fines

utilitarios, lo que, generalmente, se realiza eligiendo las coordenadas y su
variación con el tiempo de un conjunto de puntos, los cuales definen el Marco de
Referencia Convencional. Un ejemplo de ello lo constituyen las efemérides de los
satélites y las coordenadas de las estaciones de seguimiento.

3.1 EL MARCO DE REFERENCIA TERRESTRE IERS.

Desde 1988, los trabajos del IERS conducen entre otras múltiples funciones, a la
realización anual del Marco de Referencia Terrestre IERS (ITRF) y, así, la
solución ITRF90 incluye los datos y resultados más recientes adoptados por el IERS.

El procedimiento adoptado para el cálculo del ITRF consiste en:

- Reducción de las coordenadas de las estaciones de los conjuntos (SSC) individuales

a una época común, utilizando sus respectivos modelos de movimiento,

3
Bureau International de l'Heure.

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 INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA Y TOPOGRAFIA

- Estimación por mínimos cuadrados de las coordenadas de las estaciones y de los 7

parámetros de transformación para cada SSC con respecto al ITRF,

En la solución ITRF90 se han incluido 13 SSC y se ha adoptado como época

de referencia 1988,0, habiendo sido reducidas a esta época, con anterioridad al
ajuste, todas las SSC.

Los resultados del ITRF90 son:

- Las coordenadas en un ajuste combinado (en la época 1988,0) de 204

estaciones localizadas en 120 lugares. Estas coordenadas están publicadas en el
Informe Anual para 1990 del IERS,

- Los 7 parámetros de transformación entre las 13 soluciones individuales y el ITRF90,

El origen del ITRF90 se localiza en el centro de masa de la Tierra con una

incertidumbre de +/-10 cm. La unidad de longitud es el metro (SI). El Polo de
Referencia IERS (IRP) y el Meridiano de Referencia (IRM) son consistentes con
las correspondientes direcciones en el Sistema Terrestre BIH (BTS) dentro de +/- 0,005.
El Polo de Referencia BIH se ajustó al Origen Internacional Convencional (CIO) en 1967
y fue mantenido independientemente estable hasta 1978. La incertidumbre en el acuerdo
entre el IRP y el CIO es de +/- 0,003.

3.2. MARCO DE REFERENCIA.

Un marco de referencia es la materialización de un sistema de referencia.

Existe alguna confusión en los conceptos de sistemas y marcos de referencia. Los sistemas
de referencia son los estudiados en la sección anterior: Se definen a partir de
consideraciones matemáticas y físicas e involucran la especificación de parámetros,
puntos origen, planos, ejes, etc.

Los marcos de referencia están constituidos por puntos materializados en el terreno y

ubicados con gran exactitud y precisión según alguno de los sistemas de referencia.
En los sistemas geodésicos locales, el marco de referencia estaba dado por los puntos
trigonométricos de distintos órdenes que a través de cadenas y mallas cubren los
territorios.
En los sistemas geocéntricos, se llevan adelante redes de puntos medidos usualmente
con GPS y vinculados en lo posible a puntos de las redes anteriores, siguiendo una serie
de precauciones para minimizar los errores sistemáticos y aleatorios que pueden afectar
al conjunto. Un ejemplo de marco de referencia es la Red MARGEN que se analiza
posteriormente.
El proyecto SIRGAS:

A raíz de la invitación formulada conjuntamente por la Asociación Internacional de Geodesia

(AIG), el Instituto Panamericano de Geografía e Historia (IPGH) y la Agencia Cartográfica de
Defensa de los Estados Unidos de Norteamérica (DMA hoy NIMA), se llevó a cabo la Conferencia
Internacional para la definición de un Datum Geocéntrico para América del Sur.
Durante esta conferencia se generó un proyecto al que se denominó SIRGAS, (Sistema de
Referencia Geocéntrico para América del Sur, actualmente con el significado Sistema de Referencia
Geocéntrico para las Américas) cuyos objetivos son:

ARTURO ECHALAR R. 12 - 65
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA Y TOPOGRAFIA

 Definir un sistema de referencia para las Américas

El desenvolvimiento del proyecto SIRGAS comprende las actividades necesarias a la adopción
en el Continente de una Red de Referencia de precisión compatible con las técnicas actuales de
posicionamiento, principalmente las asociadas al Sistema de Posicionamiento Global (GPS).
 Establecer y mantener un marco de referencia común
Posibilitar identificar redes GPS necesarias para su integración a las redes Geodésicas del País,
definiendo y estableciendo un datum Geocéntrico.
 Definir y establecer un datum geocéntrico
Establecer y mantener un marco de referencia común.
 Definir y establecer un sistema vertical único para las Américas.
Mediante la extensión de la red GPS SIRGAS y la integración de las redes Geodésicas existentes y
de GPS disponibles, se podrá hablar el mismo idioma en cuestiones geodésicas
SIRGAS en Bolivia.

El objetivo principal del proyecto SIRGAS es el de contar de un marco de referencia a nivel

continental que permita desarrollar redes nacionales que cubran la demanda de la nueva tecnología
GPS con la certeza de que los resultados cuenten con un aval proporcionado a nivel internacional.
En el año 1995 se realiza la primera Campaña SIRGAS, (Sistema de Referencia Geocéntrico para
América del Sur, hoy con su nuevo significado Sistema de Referencia Geocéntrico para las
Américas), estableciéndose como único marco de referencia a nivel internacional y de uso de los
países miembros, para todas las aplicaciones GPS, del mismo modo se da una clasificación a esta
red, que por su metodología de medición es de clase “AA”.

Las estaciones observadas en las dos campañas señaladas fueron:

ESTACION NOMBRE LARGO CAMPAÑA CAMPAÑA
1995 2000
HUIC HUICHURAYA X X
OLLA OLLAGUE X X
CLAR CLARA X X
CAMI CAMIRI X X
CHIQ SAN JOSE DE CHIQUITOS X X
RIBE RIBERALTA X X
IXIA IXIAMAS - X
ENTR ENTRE RIOS - X
RIAB RIA – BE - X
Redes GPS en Bolivia.

La primera red materializada en Bolivia fue la realizada en convenio suscrito con la UNAVCO
(University NAVSTAR Consorsium), denominada Red SNAPP (South American and Nazca Plate
Project) misma que fue observada con 72 horas de observación con estaciones simultaneas,
habiéndose observado un total de 23 estaciones.
El mencionado proyecto fue realizado con el propósito de establecer las diferencias el movimiento
de la placa de Nazca y de sus consecuencias en Bolivia, Perú y Ecuador principalmente.
La primera campaña SNAPP fue realizada en 1994, y actualmente se halla en proceso de
reobservación por quinta vez, debiéndose realizar esta campaña en los siguientes meses.

ARTURO ECHALAR R. 13 - 65
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA Y TOPOGRAFIA

La segunda red materializada en Bolivia fue la realizada para el Servicio Técnico de Minas
(SETMIN), entre los años de 1994 y 1997, apoyados a la red SNAPP como estaciones de referencia
para lograr el proceso y ajuste, debido a que en su momento era la única red disponible
para la georeferenciación de otras redes.
Es necesario indicar que ninguna de estas redes esta referida a la Red SIRGAS, ya que los
resultados finales de la primera campaña SIRGAS fueron publicados en el año 1997.

La tercera red GPS a nivel nacional es la Red MARGEN, misma que es analizada posteriormente.
La Red MARGEN.

Como resultado de los compromisos adquiridos a nivel internacional, (en el marco del
Proyecto SIRGAS), es que el IGM se encamina en la labor de realizar la materialización de la red
Nacional con la observación de puntos GPS..
Fruto de este trabajo es que se establece la red MARGEN (Marco de Referencia Geocéntrico
Nacional), con 144 estaciones observadas en el territorio Nacional, cumpliendo requerimientos
establecidos para contar con una mayor y mejor colecta de datos como son la mayor cantidad de
horas de observación y el proceso y ajuste de las observaciones en softwares especializados, pero
cumpliendo con uno de los aspectos más importantes cual es el enlace a las estaciones SIRGAS,
siendo la clasificación conseguida por esta red, la de Red “A”.
La red MARGEN (Marco de Referencia Geocéntrico Nacional) es observada los años 1996 y 1997.
Se completó los años 1999 y 2000, cubriendo el territorio nacional con estaciones enlazadas
al sistema SIRGAS, con el propósito de que los resultados obtenidos sean fieles al propósito de
contar con un mismo lenguaje en lo que se refiere a información GPS.

Diferencias.

La diferencia entre las redes SETMIN y MARGEN, comparando puntos comunes es sustancial en
el aspecto Geodésico, pero despreciable desde el punto de vista de catastro rural o minero, debido a
las tolerancias exigidas por el Instituto Nacional de Reforma Agraria o el Servicio Técnico de
Minas, por lo que utilizar un punto MARGEN o uno SETMIN es indiferente, pero en todo caso es
de alto beneficio la utilización de la RED MARGEN.
El problema altimétrico.

Cuando se efectúan mediciones por medios satelitales, por ejemplo con receptores GPS, el
problema altimétrico debe ser tratado cuidadosamente. Las alturas que se obtienen mediante el
sistema de posicionamiento global están referidas a un determinado elipsoide y tienen un
claro significado geométrico: h es la distancia del punto observado respecto de la superficie del
elipsoide medida a lo largo de la normal al mismo.
En cambio las cotas que se obtienen de una red de nivelación convencional, como las redes
de nivelación del Instituto Geográfico Militar, en una primera aproximación pueden
considerarse alturas con respecto al Nivel Medio del Mar (geoide). Sin embargo, esto es
rigurosamente cierto solo si se corrigen las observaciones por mediciones de gravedad.
La cota sobre el nivel medio del mar (geoide).

El 70% de la tierra, la superficie media de los océanos, materializa una superficie de nivel
del campo de gravedad terrestre ( superficie de potencial gravitatorio constante o
equipotencial). Se puede suponer que está extendida debajo de los continentes y determinada
por la atracción

ARTURO ECHALAR R. 14 - 65
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA Y TOPOGRAFIA

producida por la distribución desigual de las masas terrestres. A esta superficie se la designa como
GEOIDE y se la puede definir como la superficie de nivel que mejor se ajusta al nivel medio del
mar.
El geoide no es una superficie analítica, por lo que no es apto como referencia para la determinación
de posiciones. En cambio, si es adecuado como superficie de referencia para diferencias de
potencial o altura, dadas por nivelación directa (geométrica) en combinación con mediciones
de gravedad.
Para establecer el origen del geoide como una superficie de referencia para las alturas, el nivel del
agua del océano se registra en áreas costeras utilizando aparatos registradores de marea
(mareógrafos), y se promedia para periodos largos, idealmente unos 19 años. El nivel medio del mar
así obtenido representa una aproximación al geoide. En nuestro país el origen lo proporcionó el
mareógrafo ubicado en Arica, y constituye el 0 (cero) oficial de nuestro país.
En la actualidad se está analizando el origen de la red de nivelación de Bolivia mediante la
vinculación altimétrica de la misma a varios mareógrafos ubicados en Argentina y Brasil.

ARTURO ECHALAR R. 15 - 65
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA Y TOPOGRAFIA

TEMA III
CONCEPTOS BÁSICOS DE GPS
Aunque pueda parecer improbable, la idea general detrás del GPS es utilizar los satélites en el
espacio como puntos de referencia para ubicaciones aquí en la tierra.
Esto se logra mediante una muy, pero muy exacta, medición de nuestra distancia hacia al menos tres
satélites, lo que nos permite determinar nuestra posición en cualquier parte de la tierra.
Olvidémonos por un instante sobre cómo mide nuestro GPS dicha distancia. Se verá mas adelante.
Consideremos primero como la medición de esas distancias nos permiten ubicarnos en cualquier
punto de la tierra
¿Qué es el GPS y qué hace?

GPS es la abreviatura de NAVSTAR GPS. Este es el acrónimo en Inglés de NAVigation System

with Time And Ranging Global Positioning System, (que en Español significa Sistema de
Posicionamiento Global con Sistema de Navegación por Tiempo y Distancia).
GPS es la solución para una de las incógnitas más antiguas que se ha planteado el hombre:
el preguntarse "¿En qué lugar de la Tierra me encuentro?" Uno puede pensar que esta es una
pregunta sencilla de responder. Nos podemos ubicar fácilmente observando los objetos que nos
rodean, lo cual nos da una cierta posición en relación a los mismos. Pero, ¿qué sucede cuando no hay
objetos a nuestro alrededor? ¿Y qué ocurre si nos encontramos en medio del desierto o del océano?
Durante muchos siglos, este problema fue resuelto empleando al Sol y las estrellas para navegar.
Asimismo, en tierra, los topógrafos y los exploradores utilizaban puntos conocidos hacia los cuales
hacían referencia para sus mediciones o para encontrar su camino. Estos métodos cumplían su
cometido dentro de ciertos límites, pues el Sol y las estrellas no pueden ser observados cuando el
cielo está nublado. Además, aún efectuando las mediciones lo más precisas posibles, la posición no
podía ser determinada en forma exacta.
Después de la Segunda Guerra Mundial, se hizo necesario que el Departamento de Defensa de los
Estados Unidos de Norte – América encontrara una solución al problema de determinar una
posición absoluta y exacta.
Durante los siguientes 25 años, se llevaron a cabo muy diversos proyectos y experimentos con este
fin, entre los que se cuentan los sistemas Transit, Timation, Loran, etc. Todos ellos permitían
determinar posiciones, pero continuaban siendo muy limitados en precisión y funcionalidad. A
principios de los años 70 se propuso un nuevo proyecto - el GPS. Este concepto prometía satisfacer
todos los requerimientos del gobierno de los Estados Unidos, principalmente el poder determinar
(en cualquier momento y bajo cualquier condición atmosférica), una posición precisa en cualquier
punto de la superficie terrestre.
El GPS es un sistema basado en satélites artificiales, dispuestos en un constelación de 24 de ellos, para
brindar al usuario una posición precisa. En este punto es importante definir el término
"precisión".
Para un excursionista o un soldado que se encuentre en el desierto, la precisión significa más
o menos 15 m. Para un barco en aguas costeras, la precisión significa 5m. Para un geodesta,
la precisión significa 1cm o menos. El GPS se puede emplear para obtener todos estos rangos
de precisión, la diferencia radicará en el tipo de receptor a emplear y en la técnica aplicada.
El GPS fue diseñado originalmente para emplearse con fines militares, en cualquier momento
y sobre cualquier punto de la superficie terrestre. Poco tiempo después de presentarse las propuestas
originales de este sistema, resultaba claro que el GPS también podía ser utilizado en aplicaciones
civiles y no únicamente para obtener el posicionamiento personal (como era previsto para los fines
militares). Las dos primeras aplicaciones principales de tipo civil fueron aquellas para navegación y

ARTURO ECHALAR R. 16 - 65
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA Y TOPOGRAFIA

topografía. Hoy en día, el rango de aplicaciones va desde la navegación de automóviles o la

administración de una flotilla de camiones, hasta la automatización de maquinaria de construcción.
Descripción del Sistema

El sistema GPS comprende-tres segmentos diferentes:

• El segmento Espacial - satélites que giran en órbitas alrededor de la Tierra.
• El segmento de Control - formado por estaciones ubicadas cerca del ecuador terrestre para
controlar a los satélites.
• El segmento de Usuarios – Cualquiera que reciba y utilice las señales GPS.
Modulo o segmento espacial.-

Esta compuesto por 24 satélites activos y 3 de reemplazo. Ocupan 6 orbitas circulares con 4
satélites por cada órbita distanciados 90° uno del otro.

Se encuentran a una altitud media de 20200 km. Cada plano orbital se identifica con una letra,
siendo A, B, C, etc., los planos y cada satélite mediante numerales, como ser 1, 2, 3, etc.:

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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA Y TOPOGRAFIA

Existen tres tipos de satélites los cuales son:

Bloque I :
11 satélites, lanzados desde 1978 a 1985 con una vida útil de 4 a 5 años, poseen una inclinación de
66°.
Bloque II:

22 SV’s (denominación que se utilizará de ahora en adelante para denominar a los satélites,
por Space Vehicle) y 3 de reemplazo. Fueron puestos en órbita mediante cohetes del tipo DELTA II
y posteriormente mediante el transbordador espacial, esto para reducir costos y experimentar nuevos
tipos de utilidades del transbordador.

Bloque IIR:

Son los programados para reemplazar a los del Bloque II. Se deberían haber lanzado desde 1995.
Tienen una esperanza de vida de 10 años.

Con el incremento del número de los satélites, se ha logrado tener 4 satélites sobre el horizonte, en
todo momento.
2
Los SV’s funcionan por medio de paneles solares con una superficie de 7.2 m que permiten
recargar sus acumuladores de Níquel – Cadmio, lo cual le permite funcionar en su paso por
la sombra de la tierra, que dura aproximadamente una hora.
El recorrido de un SV es de un periodo sidéreo de 11h 58m, que correspondería a dar vuelta dos
veces a la tierra al día.
Los primeros satélites pesaban tan solo 400 kg., pero actualmente pesan aproximadamente unos 850
kg. Debido a que poseen instrumental que no solo corresponde al sistema GPS.
Funcionan enviando ondas en la banda L y recibiendo en la banda S.
Cada satélite se identifica por las por las letras SVN donde N es el número del orden de
lanzamiento, o por su PRN (Pseudo Random Noise) o ruido seudo aleatorio, el cual actúa como la
huella digital de cada SV, dando a entender que el PRN es único para cada uno de los satélites.
Cada satélite posee dos patrones de frecuencia de Cesio y dos patrones de frecuencia de Rubidio.
Las dos frecuencias portadoras en la banda L son derivadas coherentemente de la frecuencia
fundamental de 10.23 Mhz.
L1= 154 * 10.23 Mhz = 1575.42 Mhz (19.05 cm)
L2= 120 * 10.23 Mhz = 1227.60 Mhz (24.45 cm)
Módulo o segmento de control de tierra.-
El segmento de control tiene la función de:
 Supervisar y controlar continuamente el sistema satelital.
 Determinar el tiempo del sistema GPS (Error de reloj)
 Predecir las efemérides satelitales y el comportamiento de los relojes de los satélites.
 Actualizar periódicamente la información de navegación para cada satélite en particular.
 Verificar el estado de salud del satélite.
Actualmente existen 16 estaciones en total, las cinco señaladas en el gráfico, y cinco nuevas
implementadas por el NIMA y el DoD.

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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA Y TOPOGRAFIA

Estaciones de rastreo y control FUENTE: National Imagery and Mapping Agency

El flujo de datos por el cual se tiene la información se representa:

Predicción de efemérides y
comportamiento de reloj

Módulo o segmento del usuario.-

Está compuesto por los receptores comerciales que computan la posición del usuario por medio de las
señales recibidas.
El equipo esencial está formado por antena y receptor. Las coordenadas halladas estarán referidas a
la antena.

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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA Y TOPOGRAFIA

El receptor consta de sección de recepción de radio frecuencias con diferentes canales para seguir
simultáneamente diferentes satélites. Un procesador interno con su correspondiente soporte lógico,
teclado de control y pantalla de comunicación; conectores y salidas y una fuente de alimentación.

FUENTE: Ashtech

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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA Y TOPOGRAFIA

TEMA IV
COMO FUNCIONA EL GPS

Los principios básicos del GPS son simples:

 La triangulación desde los satélites es la base del sistema.
 Para triangular, el GPS mide la distancia utilizando el tiempo de recorrido de un mensaje de
radio.
 Para medir el tiempo de recorrido, el GPS necesita relojes precisos.
 Una vez conocida la distancia a un satélite se necesita saber en que lugar del espacio se
encuentra el satélite.
 Como la señal del satélite viaja a través de la ionósfera y la atmósfera de la tierra, se demora.
La idea básica, medición satelital.

El GPS está basado en la medición satelital, es un sistema de medición de distancias de vía única. Esto
significa que podemos calcular nuestra posición referida a un grupo de satélites en el espacio.
¿Cómo medimos exactamente nuestra distancia a un satélite que está en el espacio? ¿Cómo saber
exactamente donde está un satélite en movimiento? Estas preguntas pueden ser calculadas y
respondidas.
Pero suponiendo que este instante sabemos donde se encuentra un satélite y cual la distncia que nos
separa de él.
Supongamos que estamos perdidos y tratamos de localizarnos. Si sabemos que estamos a 18000 km del
satélite A. Esto nos indica que estamos en algún lugar sobre una esfera imaginaria de radio
18000 km y con centro en el satélite A.

18000 km

Suponiendo que sabemos que estamos a 19000 km del satélite B, esto reduce aún más el lugar
donde podemos estar, ya que el únco lugar donde podemos estar está a 18000 km de A y a 19000
km de B y es el círculo formado por las dos esferas.

ARTURO ECHALAR R. 21 - 65
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA Y TOPOGRAFIA

ER
Suponiendo que también conocemos la posición y distancia a un 3 satélite, entonces podemos
ubicarnos, ya que sabemos que el satélite C está a 21000 km.

A
B

Por consiguiente solo existen dos puntos donde podemos estar, formados por las intersecciones del
círculo A – B y la esfera C.
¿Pero como decidir cual de los dos puntos es verdadero? Se puede realizar una cuarta medición o
hacer una suposición, ya que uno de los puntos es una medición absurda. El punto incorrecto no
podría estar cerca de la tierra.
En síntesis, el principio básico detrás del GPS:
“UTILIZAR SATÉLITES COMO PUNTOS DE REFERENCIA PARA TRIANGULAR
NUESTRA POSICIÓN EN LA TIERRA”.

ARTURO ECHALAR R. 22 - 65
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA Y TOPOGRAFIA

La medición de distancia a un satélite.

El misterio del GPS se basa en conocer la distancia a los satélites, y esta distancia está dada por la
conocida fórmula:

d
V   d V * t
t

Donde:
V = Velocidad
d = distancia
t = tiempo

Ej.: Un movil se desplaza a 100 km/hora en t = 2 horas ¿cuál será el valor de d?

km
D = V * t d 100 * 2hora 200km
hora

El sistema GPS trabaja tomando el tiempo que se demora una señal de radio en alcanzarnos desde
un satélite y luego calcular la distancia a partir de ese tiempo.
Si la velocidad de la luz c = 300.000 km/s, lo que deberíamos saber es cuando el satélite empezó a
enviar sus señales y en que instante las recibimos. Al obtener esta diferencia, sabremos el tiempo t y
solo multiplicaremos por c, para obtener la distancia d.
Haciendo lo propio con dos satélites mas obtenemos nuestra posición.
Pero para esto nuestros relojes deben ser bastante precisos en tiempos cortos, debido a la velocidad
de la luz.
Tiempo de salida y llegada.

Para medir el tiempo de recorrido de la señal radial es saber exactamente cuando dejó la señal el
satélite.
Esto se logra mediante una idea inteligente:
Los satélites y receptores se hallan sincronizados para que generen el mismo código al
mismo tiempo, debiendo únicamente recepcionar los códigos de un satélite y mirar hacia atrás y
observar hace cuanto tiempo nuestro receptor generó el mismo código, la diferencia de
tiempo es lo que tomó a la señal para alcanzarnos.

ARTURO ECHALAR R. 23 - 65
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA Y TOPOGRAFIA

RECEPTOR

SATÉLITE DIFERENCIA DE
TIEMPO

Por ejemplo, si estuviéramos en una cancha de fútbol, y nos situamos en uno de los extremos
y
hacemos que otra persona se sitúe en el otro extremo y nos ponemos de cuerdo para empezar
a contar en voz alta empezando de 1, 2, 3, . . . etc., y cronometramos el tiempo desde que empezamos
a contar hasta el instante en que escuchamos el 1 de nuestro compañero.
El orden del código establecido puede variar según nuestra intención, por ejemplo, podemos
empezar desde 8 o 15, lo importante es conocer cual es la secuencia de salida o llegada.
Conocemos la velocidad del sonido, y conocemos el tiempo de llegada de la señal esperada, por
consiguiente podemos calcular la distancia.
Códigos seudo aleatorios.

En realidad tanto el satélite como el receptor utilizan un sistema de códigos digitales que
son bastante complejos, mismos que son concebidos con ese concepto, con el fin de poder
ser comparados posteriormente y sin ambigüedades, es decir sin que exista la confusión de cual
código
es de cual receptor.
Aún así, estos códigos son tan complicados que se asemejan a una cadena de pulsos aleatorios. Con
esto se quiere explicar que en realidad son secuencias seudoaleatorias escogidas cuidadosamente y
que se repiten cada milisegundo. Por esta característica, son llamados códigos seudoaleatorios.
Categorías de usuarios.

En particular existen dos tipos de categorías de usuarios, siendo estos civiles y militares:
 Militares: el sistema GPS NAVSTAR fue originalmente diseñado para uso estrictamente
militar. La idea de uso es que cada sistema de defensa lleve incorporado un receptor GPS. El
DoD de los [Link]. prevé el uso exclusivo de un código especial, llamado código P y ningún
receptor civil de uso comercial puede disponer de esta capacidad o código. Es por esta razón
que el mencionado código P se halla encriptado como código Y.
 Civiles: El uso civil de este sistema fue autorizado mucho tiempo después de comenzar
su funcionamiento. Sus primeros usos se focalizaron al uso de la navegación, siendo este
el principal mercado de uso (los navegadores de mano), y el segundo lugar lo ocupan
los receptores de uso geodésico.

ARTURO ECHALAR R. 24 - 65
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA Y TOPOGRAFIA

TEMA V
RELOJ ATÓMICO, SINCRONIZACION DE TIEMPO

Relojes u osciladores.

Para la fuente de frecuencia la terminología GPS adopta el término reloj en vez del término
oscilador.
-10
Los primeros relojes, es decir los del bloque I utilizaban relojes de cuarzo con precisiones de 10 .
Actualmente se utilizan relojes que pueden ser de rubidio o de cesio, cuyas precisiones oscilan entre
-12 -13
10 y 10 . Se espera que en el bloque III se utilicen relojes atómicos de hidrógeno, con
-14
precisiones de hasta 10
La precisión de los relojes se determina mediante la metodología de medir la desviación estándar en
un periodo corto y un periodo largo.
El funcionamiento de un reloj atómico se basa en la transición entre niveles de energía de átomos
concretos.
-10 -14
Se debe reflexionar en que representa la precisión de 10 de los relojes de cuarzo o de 10 de los
relojes de hidrógeno. En el primer caso este representa una variación de un segundo cada 300 años.
En el segundo caso represnta un segundo cada 3 millones de años.
Tiempo.

Para describir cual es al escala de tiempo usada en el sistema GPS, que no coincide exactamente
con ninguna de las actualmente definidas y utilizadas, se debe partir de la definición de TIEMPO
UNIVERSAL que genéricamente es el tiempo solar medio referido al meridiano de Greenwich.
El Tiempo Atómico Internacional TAI, es una escala de tiempo continua y constante. Tiene
por unidad el segundo atómico, definido en el sistema SI, como 9192631770 periodos de la
radiación correspondiente a la transición entre dos niveles hiperfinos en el átomo de cesio 133.
El tiempo Universal Coordinado UTC, (Universal Time Coordinate), es un tiempo atómico
uniforme, cuya unidad es el segundo atómico.
Ahora, hablando de GPS, el origen de la escala GPS se ha fijado como coincidente don el UTC a las
0 horas del 6 de enero de 1980. Como en ese instante el TAI difería del UTC en 19 segundos, el
GPS Time o tiempo GPS es equivalente al TAI menos 19 segundos.
El fin del primer ciclo de conteo GPS fue el 21 de agosto de 1999 (EOW), desde donde se comenzó
el reconteo de las semanas GPS.
Logrando la medición de tiempo perfecta.

Sabemos que la velocidad de la luz viaja a 300000 km/s. Si el satélite y nuestro receptor estuvieran
fuera de sincronización por una centésima de segundo, nuestra medición de distancia podría estar en
un error de 3000 kilómetros. Sabemos que los satélites tiene relojes atómicos. Por lo explicado
líneas arriba sabemos que poseen una gran precisión como un gran costo. Cada uno de ellos posee
un costo aproximado de cien mil dólares, y cada satélite posee cuatro de estos relojes, esto
para tener la seguridad que por lo menos uno funciona correctamente.
Los relojes atómicos no utilizan energía atómica, Se les llamó así porque usan osciladores de un
átomo como su “metrónomo” (del griego metron, medida y nomos, ley). E la referencia de tiempo
más estable y más preciso que el hombre ha desarrollado.
Afortunadamente (debido al alto costo) hay una forma con la que podemos contar con relojes
moderadamente precisos en nuestros receptores y el secreto consiste en realizar una medición

ARTURO ECHALAR R. 25 - 65
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA Y TOPOGRAFIA

satelital extra. La medición de distancia extra puede compensar la sincronización imperfecta de

nuestra parte.
La trigonometría nos dice que si tres mediciones perfectas localizan un punto en un espacio
tridimensional, entonces cuatro mediciones imperfectas pueden eliminar cualquier desincronización
de tiempo, (siempre que la desincronización sea consistente).
Esto puede sonar como bastante difícil, pero la idea es realmente simple y fundamental para el GPS.
Supongamos que nuestro reloj del receptor no es perfecto como un reloj atómico. Es consistente
como un reloj de cuarzo, pero no se encuentra perfectamente sincronizado con el tiempo universal.
Digamos que está ligeramente adelantado, de manera que cuando piensa que son la s 12:00
del medio día, en realidad son las [Link] a.m.
Para entender el concepto solo hablaremos de la distancia que nos separa a un satélite con el tiempo
como unidad de medida. Podemos decir que estamos a cuatro segundos del satélite A y
seis segundos del satélite B. Si estuviéramos en dos dimensiones, estas mediciones serían
suficientes para localizarnos en un punto (X).

A B

4
SEGUNDOS X 6 SEGUNDOS

X está donde realmente estamos y es la posición que tendríamos si todos los relojes
estuvieran
funcionando perfectamente.
Pero si utilizáramos el reloj imperfecto que está un segundo adelantado, la distancia al satélite A
seria de cinco segundos y la distancia al satélite B sería de siete segundos, lo que causaría que los
dos círculos se intersecten en un punto diferente: XX, que sería el lugar donde el receptor
imperfecto podría colocarnos y que asumiríamos como correcta, debido a que no tendríamos forma
de saber que nuestro receptor estaba un poco adelantado.

A B
XX Es una posición errónea debido a
4 SEGUNDOS mediciones de tiempo erróneas
5 SEGUNDOS 6
(tiempo erróneo)
7 SEGUNDOS
(tiempo erróneo)
XX

ARTURO ECHALAR R. 26 - 65
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA Y TOPOGRAFIA

Que es lo que sucede si introducimos un tercer satélite. Si tuviéramos los relojes perfectos diríamos
que el satélite C esta a 8 segundos de nuestra verdadera posición, obteniendo lo siguiente:

A B

4 SEGUNDOS
X 6 SEGUNDOS

C 8 SEGUNDOS

Los círculos se intersectan en X porque esos círculos representan las distancias reales a los
tres
satélites.
Pero que sucede si añadimos el adelanto de un segundo utilizado anteriormente, pero esta vez en el
tercer satélite:

8 SEGUNDOS
C
9 SEGUNDOS
(tiempo erróneo)

Observando el gráfico anterior se puede deducir los siguiente: A y B continúan intersectándose en

XX pero el círculo que parte de C no puede intersectarse con ninguno de los dos.

ARTURO ECHALAR R. 27 - 65
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA Y TOPOGRAFIA

Los microprocesadores componentes del sistema interno de nuestros GPS pueden detectar este
fenómeno, y por consiguiente empiezan a buscar una solución más probable, siendo esta la de restar
o sumar tiempo a todas las observaciones que se registran hasta obtener la respuesta en la que todas
las distancias pasan por un punto. En síntesis determina que restando un segundo a todas las
mediciones logra hacer que los círculos se intersecten en un solo punto y a partir de esto, asume que
su reloj está un segundo adelantado.
La solución es simple, debido a que se aplica álgebra básica utilizando ecuaciones y sus incógnitas.
Logrando precisión en tres dimensiones.

Para lograr mediciones tridimensionales que sean precisas se requieren cuatro satélites, con
el propósito de cancelar cualquier error, lo que significa que no podremos tener una
medición realmente precisa hasta que tengamos cuatro satélites sobre nuestro horizonte.
Recordemos que el sistema GPS cuenta con 24 satélites, por lo tanto a cualquier hora del día se
tendrá por lo menos cuatro satélites visibles desde cualquier punto de la tierra.
En resumen la medición precisa del tiempo es la clave para medir la distancia a los satélites, ya que
la precisión de estos depende de los relojes atómicos que llevan dentro.

ARTURO ECHALAR R. 28 - 65
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA Y TOPOGRAFIA

TEMA VI
ERRORES
Al igual que cualquier observación de topografía clásica, una observación GPS está
sometida a varias fuentes de error que se pueden minimizar o modelar según los equipos y
metodología de observación que utilicemos. Un receptor determina las distancias que hay
entre su antena y las antenas de los satélites desde los cuales está recibiendo su señal. Basándose
en estas distancias y en
el conocimiento de las posiciones de los satélites, el receptor puede calcular su posición.
Sin embargo, diversos errores afectan a la medida de la distancia y por consiguiente se
propagan al cálculo de la posición del receptor.
Las medidas de código y las medidas de fase se ven afectadas por errores sistemáticos y por ruido
aleatorio. La precisión en posicionamiento absoluto que un usuario puede alcanzar con un receptor
depende principalmente de cómo sus sistemas de hardware y software puedan tener en cuenta los
diversos errores que afectan a la medición. Estos errores pueden ser clasificados en tres grupos: los
errores relativos al satélite, los errores relativos a la propagación de la señal en el medio, y los
errores relativos al receptor.

ELEMENTO FUENTE DE ERROR

Satélite Errores en el oscilador

Errores o variaciones en los
parámetros orbitales

Propagación de la señal Refracción ionosférica

Refracción troposférica
S/A. Disponibilidad Selectiva
Pérdidas de ciclos
Multipath. Ondas reflejadas

Receptor Errores en el oscilador

Error en las coordenadas del punto de
referencia
Error en el estacionamiento
Error en la manipulación del equipo
Variación y desfase del centro de la
antena

Algunos de estos errores sistemáticos pueden ser modelados e incluso eliminados utilizando
combinaciones apropiadas de los observables a partir de una o dos frecuencias, o trabajando
en modo diferencial, utilizando dos receptores.
En la medida de la calidad y bondad de una observación van a influir o contribuir dos términos: el
URE y el DOP. El URE (User Range Error) es el error cometido en la medida de la seudodistancia
por el usuario. Este error contempla los errores al predecir las efemérides, inestabilidades en
el vehículo espacial, relojes de los satélites, efectos ionosféricos y troposféricos, efecto
multipath,
ruido de la señal y para GPS, la Disponibilidad Selectiva (SA). Todos estos errores en su conjunto
se recogen en el valor σURE. El DOP o Dilución (adulteración, degradación) de la Precisión es la

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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA Y TOPOGRAFIA

contribución puramente geométrica al error en el posicionamiento de un punto. Es un valor

adimensional que da una idea de la solidez de la figura formada por el receptor y los satélites que
tiene a la vista. Analizando estos factores de error en su conjunto, el error en el posicionamiento de
un punto viene expresado por :

error rms de posición = σURE · DOP

Errores relativos al satélite.

Error del reloj del satélite.

Este error es el desfase que tiene el reloj del satélite respeto al Tiempo UTC (Tiempo
Universal Coordinado). Los satélites llevan relojes atómicos con osciladores de cesio o de
rubidio, sin embargo ningún reloj, incluso el atómico es perfecto.
Los errores en los osciladores de los satélites pueden eliminarse mediante las correcciones enviadas
en el mensaje de navegación que recibe el receptor, y que son calculadas y actualizadas
por las estaciones de rastreo. Para cada reloj de satélite se determina su desfase para una época
inicial, y los coeficientes de la marcha o deriva del estado del reloj. Estos parámetros se
graban en el correspondiente satélite y se incluyen en el mensaje de navegación que manda
el satélite. Pero aunque el receptor aplique las correcciones para el error del reloj del satélite,
sigue permaneciendo
un pequeño error residual estimado en unos 10 nanosegundos (una billonésima de segundo) o
menos, y que es debido a la imposibilidad de predecir exactamente la marcha del estado del reloj
del satélite.
Errores en los parámetros orbitales.

Para calcular su posición, el receptor debe conocer las posiciones de los satélites. Las estaciones de
rastreo registran datos de seudo distancia y medidas de fase que mandan a la Estación de Control
principal, donde con un sofisticado software se predicen las futuras posiciones orbitales de
los satélites, es decir sus efemérides. Éstas son transmitidas en el mensaje de navegación del
satélite. Pero las efemérides transmitidas por los satélites tendrán asociado un error a causa
de que es imposible predecir exactamente sus posiciones. Los errores en los parámetros orbitales
se pueden eliminar trabajando con las efemérides precisas de los días de observación, donde
aparecen las verdaderas posiciones de los satélites.
Para líneas base cortas, trabajando en modo diferencial con dos receptores, respecto a los mismos
satélites de observación, podemos eliminar todos los errores relativos a los satélites, ya que afectan
de igual forma a ambos receptores. Para líneas base largas, el error del reloj del satélite se elimina
igual, ya que es independiente de la línea base e igual en ambos puntos, pero los errores
en los parámetros orbitales no se eliminan del todo, porque los errores que provocan en la seudo
distancia
a un satélite en un punto no son los mismos que los que se producen en el otro punto para el mismo
satélite e instante. El error depende de la orientación del vector error de la posición del
satélite respecto de los vectores satélite-receptor para cada uno de los puntos.
Errores relativos a la propagación de la señal.

La velocidad de propagación de la señal es crítica para cualquier sistema de medida de distancias.

Esta velocidad multiplicada por el intervalo de tiempo en que se propagó la señal nos da
una medida de la distancia. Si una onda electromagnética se propaga por el vacío, su
velocidad de propagación, sea cual sea su frecuencia es la velocidad de la luz (c). Sin embargo,
en el caso de observaciones de sistemas de posicionamiento global (en general sean estos GPS o
GLONASS), las señales deben atravesar las capas de la atmósfera hasta llegar al receptor
posicionado sobre la
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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA Y TOPOGRAFIA

superficie de la tierra. Las señales interaccionan con partículas cargadas, que provocan un cambio
en la velocidad y dirección de propagación, es decir, las señales son refractadas. Cuando la señal
viaja por un medio que no es el vacío, ésta sufre un retardo debido a que la velocidad de
propagación es menor, y a que la trayectoria aumenta su longitud al curvarse por refracción.
Refracción ionosférica.

La Ionosfera es aquella región de la atmósfera comprendida entre 100 y 1000 Km. de altitud, donde
las radiaciones solares y otras radiaciones ionizan una porción de las moléculas gaseosas liberando
electrones, que interfieren en la propagación de ondas de radio. La Ionosfera es un medio disperso
para ondas de radio, por lo tanto su índice de refracción es función de la frecuencia de la
onda. También es función de la densidad de electrones, y en menor grado, de la intensidad
del campo magnético de la tierra.
Este error es negativo para la medida de fase (se produce un avance de la portadora y se
miden distancias más pequeñas), y positivo para las seudo distancias (se produce un retardo y se
miden distancias más largas), pero tienen el mismo valor absoluto.
Si sólo se registran medidas en una sola frecuencia, tanto en seudo distancias como en medida de
fase, entonces se tiene que emplear un procedimiento alternativo para eliminar el efecto ionosférico.
Normalmente se usan modelos empíricos para corregir el efecto, en los que se modela el retardo
ionosferico en función del tiempo, lugar de observación y dirección de la señal. En el mensaje de
navegación se incluyen unos parámetros para tal modelo. Usando este modelo se pueden llegar a
reducir en un 50% los efectos de la Ionosfera.
El retardo ionosférico depende del ángulo de elevación del satélite, siendo menor en el
cenit, y mayor cuando disminuye el ángulo de elevación. En observaciones nocturnas, los niveles
de retardo ionosférico son menores que durante el día, lo que implica un menor error en la
seudodistancia.
Pero después de la aplicación del modelo empírico transmitido puede quedar algún error ionosférico
residual que afectará principalmente a la componente altimétrica del punto y a la estimación
del error del reloj del receptor. Este error contribuye poco a la posición planimétrica
cuando la concentración de electrones encima del receptor es uniforme.

FUENTE: Leica - Geosystems

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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA Y TOPOGRAFIA

Refracción troposférica.

La Troposfera es la última zona o capa de la atmósfera (hasta unos 80 Km, pero sólo en los últimos
40 se producen retardos significativos), donde se produce retardo y donde las temperaturas decrecen
con el incremento de altura. El espesor de la Troposfera no es el mismo en todas las
zonas. La presencia de átomos y moléculas neutros en la Troposfera afecta a las señales de
propagación electromagnética. El índice de refracción para un área parcial es función de su
temperatura, de la presión de los gases secos y del vapor de agua. Esta atmósfera neutra es un
medio no disperso con respecto a las ondas de radio de frecuencias superiores a 15 GHz, por lo
tanto, la propagación es
independiente de la frecuencia. Consecuentemente, no es necesario distinguir entre medidas de
código y fase sobre las portadoras L1 y L2. La desventaja está en que no es posible
eliminar la refracción troposférica con medidas en las dos frecuencias. El retardo troposférico
experimentado por una señal que va desde un satélite a un punto en la superficie.
Lo más normal es utilizar aproximaciones basadas en modelos atmosféricos simplificados. Algunos
de estos modelos son: el modelo de Hopfield (1969), modelo de Saastamoinen (1972), modelo de
Hopfield modificado, Goad y Goodman (1974), Black (1978), Robinson (1986), etc.
En la mayoría de los casos, se considera por separado la componente seca y la componente
húmeda donde la componente seca resulta de la atmósfera seca y la componente húmeda del vapor
de agua.
Se puede mejorar el cálculo del retardo troposférico tomando datos meteorológicos en el lugar de
observación. A diferencia de la componente seca, la componente húmeda varia
espacialmente y temporalmente. La componente seca es la causante de un 90% del total del
retardo y puede ser obtenido con precisión de algunos milímetros a partir de medidas de
presión en superficie. La componente húmeda es función del vapor de agua a lo largo del camino
de la señal.
El retardo se puede evaluar en 1.9-2.5 m en la dirección cenital e incrementa aproximadamente con
la cosecante del ángulo de elevación, llegando a ser de 20-28 m a unos 5º.
El efecto del retardo ionosférico y el troposférico debido al vapor de agua sobre las emisiones de la
banda radioeléctrica es menor cuanto mayor sea la frecuencia, o cuanto menor sea la longitud de la
onda. La refracción ionosférica y troposférica puede ser eliminada trabajando en modo diferencial,
pero esto es sólo cierto para líneas base pequeñas, donde las medidas de distancias satélite-receptor
se ven afectadas de igual forma por la refracción. De otro modo, la refracción ionosférica puede ser
eliminada utilizando una adecuada combinación de datos en doble frecuencia.
Disponibilidad selectiva.

La Disponibilidad Selectiva supone una alteración o manipulación de la información que los

satélites de la constelación GPS envían a los usuarios en su mensaje de navegación, manipulación
que realiza el Departamento de Defensa de los Estados Unidos (DoD). Se actúa sobre los estados de
los relojes y parámetros orbitales. Trabajando con posicionamiento relativo o diferencial se puede
eliminar este error.
En mayo del año 2000 se elimino la disponibilidad selectiva por parte del Departamento de Defensa
de los Estados Unidos por orden presidencial, lo que hace suponer que es posible alcanzar buenas
precisiones con sesiones de menor tiempo de duración.

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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA Y TOPOGRAFIA

FUENTE: National Imagery and Mapping Agency

Pérdidas de ciclos.

Las pérdidas de ciclos suponen un salto en el registro de las medidas de fase, producido por alguna
interrupción o pérdida de la señal enviada por el satélite. Estas pérdidas de ciclos pueden
ser causadas por la obstrucción de la señal del satélite debido a la presencia de árboles,
edificios, puentes, montañas, etc. Esta causa es la más frecuente, pero también pueden ser debidas
a una baja SNR (calidad señal – ruido) debido a unas malas condiciones ionosféricas, efecto
multipath, receptores en movimiento, o baja elevación del satélite. Otra causa puede ser un fallo en
el software del receptor, que conduce a un procesamiento incorrecto de la señal. Una última causa
de pérdida de ciclo, aunque suele darse en raras ocasiones, es aquella debida a un mal
funcionamiento del oscilador del satélite.

La detección de una pérdida de ciclo y su reparación requiere la localización del salto y

determinación de su tamaño. La detección se lleva a cabo por medio de un chequeo o test
de cantidad, estos test pueden ser medida de la fase en bruto, combinaciones de fase, combinaciones
de código y fase, etc. Una vez determinado el tamaño de la pérdida de ciclo, la reparación
se hace corrigiendo a todas las observaciones de fase siguientes para este satélite y su portadora,
según una cantidad fija. El software interno del receptor es capaz de detectar y corregir las pérdidas
de ciclo.

Efecto multipath.

El efecto multipath o multicamino es causado principalmente por múltiples reflexiones de la señal

emitida por el satélite en superficies cercanas al receptor. Estas señales reflejadas que se superponen
a la señal directa son siempre más largas, ya que tienen un tiempo de propagación más
largo y pueden distorsionar significativamente la amplitud y forma de la onda. Este efecto
puede ser considerablemente reducido eligiendo puntos de estación protegidos de reflexiones
(edificios,

ARTURO ECHALAR R. 33 - 65
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA Y TOPOGRAFIA

vehículos, árboles, etc.), es decir, evitar las superficies reflectantes en las proximidades del receptor
y por un apropiado diseño de la antena, como es la utilización de planos de tierra, que reducen las
interferencias de señales con baja elevación o incluso con elevación negativa, que son las
que provocan el multipath, en otras palabras, se intenta reducir la intensidad de las señales
secundarias y aislar a la señal directa. El efecto multipath depende de la frecuencia de la
portadora. Por lo tanto,
las medidas de fase se verán menos afectadas que las medidas de código, donde el efecto multipath
puede alcanzar hasta el nivel de metro.

satélite
señal reflejada

señal
directa superficie reflectante

Errores relativos al receptor.

Error del reloj.

Cuando un receptor recibe una señal de un satélite, en ese momento su reloj interno tendrá
un desfase o error con respecto a la Escala de Tiempo. Este error afectará a todas las medidas de
seudo distancias realizadas para cada época.

Los errores en los osciladores de los receptores los podemos eliminar trabajando con
posicionamiento relativo por medidas de fase, planteando las ecuaciones de dobles diferencias.

Error en el estacionamiento de la antena.

Los errores en el estacionamiento de la antena tienen menos influencia y las exigencias de

estacionamiento son muy inferiores a las de los instrumentos de observación clásica. No necesitan
una altísima estabilidad, ya que pequeños desplazamientos, vibraciones o torsiones en nada afectan
a la observación de las señales de los satélites.

Errores en la manipulación de los equipos.

Los errores de manipulación se producen cuando no se siguen las instrucciones del fabricante del
instrumento o cuando éstas suelen descuidarse cuando se trabaja rutinariamente. Por ejemplo,
es importante no comenzar una observación hasta que no se hayan sincronizado perfectamente
todos
los satélites, ya que lo único que estaremos haciendo es introducir ruido a la observación.

ARTURO ECHALAR R. 34 - 65
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA Y TOPOGRAFIA

Variación del centro radioeléctrico de la antena.

La variación y desfase del centro de la antena se debe a la falta de coincidencia entre el

centro radioeléctrico o punto que realmente se posiciona, ya que es el punto al que llega la
señal; y el centro mecánico o físico, generando un error residual por excentricidad que
puede ser de unos milímetros. Para evitar este error en posicionamiento relativo se
recomienda una orientación aproximada común para todas las antenas, ya que el fabricante
monta en el interior de todas las carcasas el elemento físico receptor en la misma posición
respecto a alguna referencia exterior del conjunto, y trabajando en modo diferencial este error se
eliminará en ambas estaciones. El Instituto Geográfico Militar adopta como norma la orientación de
las antenas hacia el Norte.

Dilución (adulteración) de la precisión.

La geometría de los satélites visibles es un factor importante a la hora de conseguir altas precisiones
en el posicionamiento de un punto. Dicha geometría cambia con el tiempo como consecuencia del
movimiento orbital de los satélites. Un factor que mide la bondad de esta geometría es el
denominado factor de dilución de la precisión ( dilution of precision , DOP ).

2
S (t)
4
S (t)
3
S (t)
1
S (t)

El valor del DOP puede ser interpretado geométricamente como el volumen del cuerpo formado por
los satélites y el receptor. Cuanto mayor sea el volumen de este cuerpo mejor será la geometría, y
por lo tanto menor será el valor del DOP, siendo el valor ideal la unidad.

Como ya se vio anteriormente, el valor del DOP es el factor por el que debe ser multiplicado el
error obtenido en las seudo distancias para obtener el error final en el posicionamiento. Los valores
de DOP más utilizados son los siguientes:
 GDOP: Dilución de precisión en posición y estado del reloj.

GDOP  σ 2X σ2Y σ

2 σ
Z
2
T
 PDOP: Dilución de precisión en posición.

PDOP  σ 2X σ2Y σ2 Z

ARTURO ECHALAR R. 35 - 65
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA Y TOPOGRAFIA

 TDOP: Dilución de precisión en el estado del reloj.

TDOP  σ 2
t
 HDOP: Dilución de precisión en planimetría.

HDOP  σ 2 σ 2
 
 VDOP: Dilución de precisión en altimetría.

VDOP  σ 2
h

RDOP: Dilución de precisión relativa entre dos puntos.

ARTURO ECHALAR R. 36 - 65
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA Y TOPOGRAFIA

TEMA VII
MÉTODOS DE POSICIONAMIENTO
Podemos diferenciar dos modos de posicionamiento, y dentro de ellos las variantes que se pueden
considerar. Fundamentalmente son el absoluto y el diferencial.

Posicionamiento absoluto.
Se realiza con un único receptor, y consiste en la solución de una intersección directa de todas las
distancias receptor-satélite sobre el lugar de estación en un período de observación dado. La medida
y la solución son por lo tanto directas.
Para llevar a cabo el posicionamiento, el receptor recibe las señales de los satélites y determina su
posición en coordenadas absolutas y en el sistema de referencia al que están referidos los satélites.
Las observables utilizadas para el posicionamiento absoluto suelen ser los códigos, pero también se
podrían utilizar las diferencias de fase o ambas.
Para resolver un posicionamiento absoluto es necesario recibir la información de al menos cuatro
satélites, ya que cada uno de ellos proporciona una ecuación al sistema y nuestras incógnitas son
cuatro (X, Y, Z y estado del reloj del receptor). Esto esta garantizado gracias a las configuraciones
de las constelaciones NAVSTAR y GLONASS, según las cuales siempre tendremos en cualquier
lugar del planeta al menos cuatro satélites sobre el horizonte.
El posicionamiento absoluto tiene la ventaja de que con un sólo instrumento de observación
podemos obtener nuestra posición, pero posee una serie de inconvenientes que
repercuten seriamente en la precisión del posicionamiento, y por ello no hace del método
una aplicación apropiada en trabajos de precisión. Entre los inconvenientes más relevantes
destacan:

* Influencia importante de los errores producidos por la atmósfera.

* En el caso de recibir señales de la constelación NAVSTAR, el efecto de la disponibilidad
selectiva (S/A, en caso de no estar deshabilitado) hace que nuestro posicionamiento no sea
el correcto.
* Imposibilidad de eliminar errores por compensación, como son el efecto multipath, osciladores,
excentricidad de la antena, retardo atmosférico, etc.

Esto, hace sea una forma expedita de posicionamiento, resultando útil para usuarios de
barcos, aviones, vehículos, deporte y todas aquellas aplicaciones donde la tolerancia de error al
determinar una posición esté por encima de los cien metros (en caso de no estar deshabilitada la
disponibilidad selectiva), que viene ser la precisión que ofrece generalmente el método, en
función del tipo de receptor, estado de la constelación y condiciones de observación. Las
soluciones se suelen obtener
en tiempo real, bien con solución instantánea de navegación o por resolución de un sistema mínimo
cuadrático en el que la redundancia del sistema está en función del tiempo de observación. Se habla
entonces de los posicionamientos absolutos más precisos (puntos singulares o “single point”).

Posicionamiento diferencial.
Es el que se realiza cuando las precisiones requeridas son mayores. Será mejor o peor en función
del instrumental utilizado y la técnica de posicionamiento diferencial a la que se recurra.
El posicionamiento diferencial consiste en hallar la posición absoluta de un punto (móvil, objetivo,
etc.) mediante las observaciones realizadas desde ese punto a unos determinados satélites, sumadas
a las realizadas en ese mismo instante desde otro punto (referencia) a esos mismos satélites. Por lo
tanto, aquí aparece el concepto de línea base, que es la línea recta que une el punto de referencia y
el punto objetivo.

ARTURO ECHALAR R. 37 - 65
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA Y TOPOGRAFIA

Esta línea base, no es medida de forma directa, ya que nuestras observaciones son sobre los satélites
y no entre los puntos. Por lo tanto, la obtención de la línea base de produce de forma indirecta. Es
por esto que las incógnitas no son los incrementos de coordenadas entre los dos puntos, sino que
son los diferenciales (dx, dy, dz) que hay que añadir a las coordenadas aproximadas absolutas ( Xo,
Yo, Zo) de cada punto. Si conocemos de partida las coordenadas del punto de referencia,
las incógnitas se reducen a las del punto objetivo, que una vez halladas, unidas a las del
punto de referencia, nos darán las componentes y valores de la línea base que los une.
Para resolver estos sistemas, se recurre a los algoritmos, con los que se consigue eliminar gran parte
de los errores que afectan a la observación y garantizan una posición relativa excelente entre dos
puntos unidos por una línea base. Por lo tanto, con este método podemos tener posiciones relativas
muy buenas.
Dependiendo de las observables, instrumental de observación y software de cálculo utilizados,
podemos citar las siguientes técnicas o métodos posicionamiento diferencial:

Método estático.
Este modo de posicionamiento consiste en el estacionamiento de receptores que no varían su
posición durante la etapa de observación. La referencia puede establecerse en cualquiera de ellos y
la precisión será función del tiempo de observación, de la geometría y del instrumental utilizado.
Una variante del método estático es el denominado estático rápido, el cual se puso
en funcionamiento gracias a la inclusión de algoritmos de tratamiento de las señales y
espacios de búsqueda de ambigüedades más sólidos y rápidos. De este modo, el tiempo de
observación y de cálculo se reducen considerablemente. Sirva como ejemplo que este tiempo se
puede reducir a diez minutos en instrumentos de frecuencia simple y a un minuto en instrumentos
de doble frecuencia.

Cuando la distancia entre puntos supera los cien kilómetros o la diferencia de altitud entre
ellos supera los 500 m, se debe plantear el prolongar estos tiempos de observación para
contrarrestar los errores producidos por la Ionosfera y la Troposfera.

El método estático es el que mayor precisión proporciona, pero también es el que más tiempo de
observación requiere.
Este método está especialmente indicado para:

* Confección de redes fundamentales en las cuales se vayan a apoyar trabajos de Cartografía,

Fotogrametría o proyectos de ingeniería.
* Obtención de puntos de apoyo fotogramétrico y control de puntos existentes.
* Control de deformaciones en superficies y estructuras.
* Proyectos de investigación sobre el comportamiento y estructura de la atmósfera terrestre, como
afecta a las señales, estudio de precisiones, etc.
No obstante, este método tiene la ventaja de que siempre se puede recurrir a él en caso de
problemas con la aplicación de otro, ya que es válido para cualquier aplicación. No hay que olvidar
que es el método fundamental y en el que se apoyan el resto de métodos de
posicionamiento diferencial.

ARTURO ECHALAR R. 38 - 65
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA Y TOPOGRAFIA

TEMA VIII
SEÑALES GPS Y TIPOS DE RECEPTORES
Las señales GPS.
Las señales de radio transmitidas por el GPS, son extremadamente complejas. Esta complejidad fue
diseñada en el sistema con el propósito de dotar al sistema de una gran versatilidad. Es un sistema
diseñado para realizar un trabajo de vía única, ya que solo consiste en la recepción de señales. Es
utilizado por un sinnúmero de usuarios, sean estos civiles o militares, provee medidas de gran
precisión en fase y portadora, etc.
Las señales GPS poseen un gran número de componentes, con el propósito de cumplir con todos los
requerimientos de este sistema.

Las portadoras.
Cada satélite GPS transmite señales concentradas en dos frecuencias de microondas, 1575.42 Mhz,
3
conocida como Link 1 o simplemente L1, y 1227.60 Mhz conocida como L2 o simplemente L2.
Estos canales descansan en una banda de frecuencias conocidas como la Banda L, con 1 a 2 Ghz.
Tal y como las altas frecuencias son utilizadas para múltiples aplicaciones.

Los códigos.

El código C/A.
Dos diferentes PRN son transmitidos por cada satélite: el código C/A o Coarse Acquisition
(adquisición gruesa) y el P o código de precisión.
Este código (C/A), es el que utilizan todos los receptores GPS de uso civil o militar para determinar
las coordenadas directamente en la pantalla del usuario y en forma autónoma (un solo receptor y en
forma instantánea o segundo a segundo). Este código es de libre utilización civil ya que se permite
el conocimiento de su formato a todo usuario o fabricante de receptores GPS.
A cada SV se le asigna un único código C/A denominado PRN e identificado con un número del 1
al 36 para cada satélite.
El receptor genera internamente, una réplica de los códigos que esta transmitiendo cada
satélite. Mediante la correlación del código generado internamente, con el mismo código
transmitido por el satélite y que esta ingresando a la antena del receptor, se puede calcular el
desfase, obteniendo el desplazamiento del código en el tiempo. Con esta información, se obtiene
la seudodistancia, entre satélites y receptor.
Debido a que esta determinación de distancia, por correlación del código interno y el recepcionado,
poseen un error de sincronismo de reloj, la distancia medida no es precisa, por lo tanto, se denomina
una “pseudodistancia” o distancia con error de sincronismo.

El código P.
El código P es una secuencia binaria más compleja, se repite cada 267 días con una
frecuencia fundamental f0 = 10.23 Mhz. De la misma forma que el código C/A cada satélite
transmite su propio código P cada semana como porción de los 267 días.
El código P se halla limitado a uso exclusivo para el Departamento de Defensa y por lo tanto es
desconocida la composición del mismo. Ningún fabricante de receptores del tipo comercial conoce
o puede generar una réplica del código P en sus instrumentos.
El Departamento de Defensa enmascara la transmisión del código P mediante una técnica
denominada Anti – Spoofing.

ARTURO ECHALAR R. 39 - 65
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA Y TOPOGRAFIA

El mensaje de navegación.
Contiene las efemérides transmitidas, correcciones del reloj y el estado de salud del satélite , esta
información se controla y se transmite a cada satélite desde el segmento de monitoreo terrestre.

Tipos de receptores.
Receptores de tipo C/A.
Son los que comúnmente conocemos como navegadores, conde instantáneamente presentan las
coordenadas. Por lo general poseen de 1 a 6 canales de recepción, aunque hoy en día existen
aquellos que presentan hasta 12 canales de recepción.

Receptores de tipo C/A y fase.

Realizan las mismas funciones y almacenan en algún tipo de memoria el observable del código y el
de fase L1 el de fase L2 con media longitud de onda.
La ventaja de disponer observables en L1 y L2 es poder efectuar mediciones a gran distancia
eliminando el efecto del error ionoférico.
Pueden ser usados en mediciones de alta precisión, incluyendo los, métodos geodésicos
denominados estáticos y cinemáticos.

Receptores de código P.
No se puede trabajar con este código, el mismo que se encuentra encriptado por el Departamento de
Defensa de los Estados Unidos. La ventaja de este código es que la longitud de onda
completa permite efectuar mediciones con precisión de pocos centímetros en pocos
minutos de estacionamiento.

ARTURO ECHALAR R. 40 - 65
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA Y TOPOGRAFIA

TEMA IX
CONSIDERACIONES PARA EL DISEÑO DE REDES

Consideraciones para el diseño de redes.

 Tener al menos 2 líneas bases independientes que llegue cada punto
 Incluir la mayor redundancia posible:
Repetir líneas bases
Contar con líneas base extras (más allá de las necesarias)
 Incluir suficientes estaciones de control (estaciones de referencia) en la red.
 Diseñar primeramente una red ideal, luego (si es necesario), modificarla según sea necesario.
 Para no degradar el diseño de la red, acomodarnos a las características del terreno.
 Recordar los conceptos aprendidos.

Diseño general.
Dividir el proyecto en cuatro cuadrantes.
Las estaciones de control horizontal deberían quedar en tres o cuatro cuadrantes.
Las estaciones de control vertical deberían quedar en los cuatro cuadrantes.
Para N receptores cada sesión se genera N-1 líneas bases independientes; cada estación deberia
tener un mínimo de dos líneas independientes. (Idealmente se podría tener tres o mas).
La red debe ser integrada con figuras cerradas..
Diseñar la mayor redundancia como sea posible.
Para lograr una mayor certeza en las mediciones es mejor ocupar una estación varias veces.
No olvidar el aspecto logístico, con el propósito de no descuidar el buen diseño de la red.

Estaciones de control horizontal y vertical.

Ver el proyecto como cuatro cuadrantes.
Lo ideal es contar con control horizontal en por lo menos tres cuadrantes y control vertical en todos
los cuadrantes.
Tratar de mantener el control, no perdiendo de vista el desarrollo del proyecto.
Tener bancos de nivel (bench marks) en el proyecto sería ideal.
Para arrastrar elevaciones con métodos GPS, ocupar la mayor cantidad de BM’s que sea posible.
BM’s extras proporcionan una mejor confidencia.
BM’s extras pueden ayudar a realizar modelos geoidales si se desea.

ARTURO ECHALAR R. 41 - 65
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA Y TOPOGRAFIA

Buen diseño contra un mal diseño.

Planificación del trabajo de campo.

En general, es bueno pensar que el diseño de una red GPS es como una estructura construida con
palitos, a cada una de las personas que diseña una red, le gustaría que la estructura esté balanceada,
tanto como sea posible.
Los pasos que debemos seguir son los siguientes:
Dibujar los puntos de control en el área a ser medida (a escala), así como los otros puntos a ser
observados.
Dibuje los vectores correspondientes a las sesiones requeridas para que exista una fuerza de figura.

ARTURO ECHALAR R. 42 - 65
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA Y TOPOGRAFIA

Dibuje los vectores, representando las sesiones que serán realizadas, (esto podría cambiar de
acuerdo a la evolución del proyecto).
Cada estación debería tener por lo menos dos vectores independientes.
Incluya la mayor redundancia como sea posible.
Complete el dibujo de la red y utilícelo para el trabajo de campo y el post proceso.

Vectores Independientes Vs. Vectores dependientes.

Supongamos que tenemos cuatro receptores. En un sola sesión, vamos a tener un total de seis líneas
base, pero solo tres (n-1) vectores independientes, tres únicas soluciones, con nueva
información que sera utilizada en cada una. Para procesar los restantes tres vectores se
requiere datos que ya hayan sido utilizados una vez. Estas líneas son dependientes de la
información generada de las otras tres.
Cuando las líneas independientes son ajustadas, existe un movimiento relativo en las líneas
dependientes. Estas líneas dependientes adquieren este movimiento, en relación a las líneas
independientes tal que el cierre entre estas sea mínimo.

Punto con coordenadas conocidas

Puntos de estaciones GPS
Vectores verdaderos
Vector trivial

Variantes en redes:

ARTURO ECHALAR R. 43 - 65
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA Y TOPOGRAFIA

TEMA X
LLENADO DE LA LIBRETA GPS

VER EL MANUAL DE LLENADO DE LIBRETAS GPS ADJUNTO.

ARTURO ECHALAR R. 44 - 65
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA Y TOPOGRAFIA

TEMA XI
INTRODUCCIÓN AL SOFTWARE GPSurvey

PRIMEROS PASOS EN GPSurvey

1. Desde el menú inicio ingresamos a la ventana de GPSurvey, haciendo un click en el ícono

correspondiente a GPSurvey.

2. Posteriormente aparecerá la ventana correspondiente al programa GPSurvey, donde debera

hacer click con el puntero en Project y luego en New:

ARTURO ECHALAR R. 45 - 65
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA Y TOPOGRAFIA

3. Al presionar New, se presentará la siguiente pantalla en la que debemos colocar:

Cuando la información
ha sido completada
presionamos Create.
2. Quien realiza el proyecto
1. Nombre del proyecto
4. Posteriormente con
la tecla Options
habilitada , hacemos
click en esta y
obtenemos la ventana
3. Comentarios que se pueden
inferior
considerar importantes

5. Definimos el directorio
de trabajo, tipo de antena,
diferencia de zona
horaria, etc.

4. Posteriormente recuperamos los datos obtenidos de nuestras observaciones GPS del proyecto
que vamos a realizar. Para esto, dirigiendo el puntero del Mouse a la barra de menús, hacemos
click en Load y seleccionamos la opción que será utilizada para que recuperemos los
datos crudos para el posterior proceso y ajuste de estos datos.

En caso de tener conectado el receptor al equipo computacional, podemos recuperar nuestros

datos directamente al programa de ajustes mediante la opción From Receiver.
En caso de contar con un receptor del tipo cinemático, podemos utilizar la segunda opción que
es From RTK Survey Controller.
Al constituirse la extensión .DAT parte del formato de presentación de datos de los receptores
TRIMBLE, utilizaremos la tercera opción.
El formato SSF es utilizado por el software GPSurvey para denominar así a los archivos
solución, que son obtenidos una vez que se procesan los datos, debiendo utilizarse en estos
casos la cuarta opción señalada con From SSF Solution File.
From RTK solution File señala el mismo caso anterior pero con archivos de medición
cinemática.
Para poder trabajar con el formato general RINEX (Receiver-INdependent EXchange format)
utilizamos la sexta opción.

ARTURO ECHALAR R. 46 - 65
 INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA Y TOPOGRAFIA

Por último, desde otro tipo de receptor se deberá utilizar la última opción. Otros receptores con
los que puede trabajar GPSurvey son Ashtech y Leica.

5. En el curso de aprendizaje utilizaremos la tercera opción (desde un archivo .DAT) señalándose

que las otras opciones son similares. Al seleccionar esta opción aparecerá la siguiente pantalla:

5. Load Data para comenzar

con el cargado de datos.

6. Presionar
OK para
finalizar

1. Buscar el directorio donde

2. Seleccionar los archivos se encuentran nuestros
que deseamos utilizar para archivos .DAT
nuestro trabajo, mediante
el uso de Add o Remove

3. Configurar la modalidad de cargado de

datos, siendo aconsejable la utilización de la
opción Interactive

4. Presionar OK para
aceptar el modo
interactivo.

ARTURO ECHALAR R. 47 - 65
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA Y TOPOGRAFIA

7. De contar con un
colector, se puede
especificar

8. Podemos corregir la
configuración inicial del
receptor, en caso de habernos
equivocado

LUEGO DEL PASO 5:

10. Para finalizar se

procede con el paso 6

9. Por el método interactivo se

puede modificar la identificación de la
estación, la posición de la estación, y
principalmente la calidad del punto
observado, en este caso, se puede
colocar estación de control.

ARTURO ECHALAR R. 48 - 65

INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA Y TOPOGRAFIA

Bajado de datos del receptor:

Utilización del programa GPLoad.-

debe ingresar al directorio BIN dentro del directorio GPSurvey, donde se encontrará el
archivo ejecutable GPLoad
 4. Seleccionar
1. De donde SETTINGS,
deseamos bajar la aparecerá
información 3. Puerto a
utilizar

2. Tipos de datos a
seleccionar
5. Seleccionar
las opciones de
bajado.

ARTURO ECHALAR R. 49 - 65
 INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA Y TOPOGRAFIA

8. Conectar al
instrumento.

9.
6. Seleccionar el directorio Seleccionar
donde se bajara la los archivos
información a bajar
11. Desconectar el
receptor

10.
Transferir
los datos al
computador

7. Si se quiere un nuevo
directorio se selecciona
DESTINATION 12. Cerrar
DIRECTORY y luego NEW

ARTURO ECHALAR R. 50 - 65
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA Y TOPOGRAFIA

Cargando los datos:

1. Escogemos del menú
principal Process, luego
Baselines, luego en el
menú WAVE:

2. Seleccionamos
los archivos que
deseamos
procesar

3. Con la opción
Add o Add all,
Añadimos a la base
de datos los archivos
seleccionados

4. La opción
Remove nos
permite sacar de
nuestra base de
datos las
estaciones no
deseadas

5. La opción
Controls, nos
6. Finalmente OK
permite forzar los
tiempos de colecta
de datos

ARTURO ECHALAR R. 51 - 65
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA Y TOPOGRAFIA

Procesando los datos:

1. Debemos configurar la
opciones que nos ofrece el
sofware, mediante la opción
Setup

2. Seleccionamos All baselines para que se

procesen todas las lineas generadas por las
observaciones.
La opción Independent set y User defined son
utilizadas para procesos por radiación.

3. Posteriormente
se presiona OK

4. Seleccionamos la opción
Baselines, para comenzar
con el proceso de los datos.

5. Obtenemos los
resultados del proceso

ARTURO ECHALAR R. 52 - 65
 INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA Y TOPOGRAFIA

6. Guardamos los resultados del

proceso de los datos

8. Rescatamos el archivo de
texto (Text file) para poder
realizar el análisis estadístico

7. Podemos colocar
comentarios y luego
OK
10. Luego Exit

9. OK

ARTURO ECHALAR R. 53 - 65
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA Y TOPOGRAFIA

Glosario
Achatamiento
Relativo a los Elipsoides. f
= (a-b)/a = 1-(1-e2)1/2
donde a ... semi-eje mayor
b ... semi-eje menor
e ... excentricidad
Acimut
Ángulo horizontal, medido en el sentido de las manecillas del reloj, a partir de una dirección (como
el Norte).
Almanaque
Conjunto de datos crudos de las órbitas de los satélites, empleados para calcular la posición, hora de
salida, elevación y acimut de los mismos.
Altura Elipsoidal
Distancia vertical de un punto sobre el elipsoide.
Altura Geoidal
Véase Ondulación Geoidal
Altura Ortométrica
Distancia de un punto sobre el geoide, medido a lo largo de la vertical del punto (altura sobre el
nivel medio del mar). Véase también Elevación.
Ambigüedad
Número entero de ciclos desconocidos de la fase portadora reconstruida, presentes en una serie de
mediciones continuas, de un solo paso de satélite en un mismo receptor.
Ángulo Cenital
Ángulo vertical con un valor de 0° sobre el horizonte y 90° directamente sobre él Usuario.
Ángulo de Elevación
Ángulo de elevación mínima por debajo del cual el sensor no rastrea ningún satélite GPS.
Anti-spoofing (A-S)
Código P encriptado (para formar el código Y).
Banda L
Banda de frecuencia de radio que se extiende desde los 390 Mhz hasta los1550 MHz. Las
frecuencias de las fases portadoras de las bandas L1 y L2, transmitidas por los satélites
GPS, quedan dentro de esta banda L.
Cambio Doppler
Cambio aparente en la frecuencia de una señal recibida debido al rango de cambio del
intervalo entre el transmisor y el receptor.

ARTURO ECHALAR R. 54 - 65
INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA Y TOPOGRAFIA

Canal Cuadrático
Canal receptor GPS que multiplica por sí misma la señal recibida para obtener una segunda
armónica de la fase portadora que no contiene el código de Modulación.
Canal Receptor
Frecuencia de radio y hardware digital, así como el programa en un receptor GPS, requeridos para
rastrear la señal de un satélite GPS en una de las dos fases portadoras del sistema.
Chip
Intervalo de tiempo de un cero o de un uno en un código de pulso binario.
Círculo Máximo
Término empleado en navegación. Es la forma más corta de conectar dos puntos.
Código
Sistema empleado para comunicación en el que a ciertas cadenas de ceros y unos, elegidos
arbitrariamente, se les asignan significados definidos.
Código C/A
Es el Código de Adquisición Cruda que se envía en la señal L1 de GPS. Este código es
una secuencia de modulaciones seudoaleatorias bifásicas binarias de 1023 MHZ en la banda de GPS
con una modulación de 1.023 MHz, y presenta un período de repetición de un milisegundo.
Código P
Código preciso GPS con una secuencia muy larga (aproximadamente 10 14 bit ) de modulaciones
seudoaleatorias binarias bifásicas en la fase portadora GPS en un intervalo de chips de 10.23 MHz,
que no se repiten a sí mismas durante 267 días. Cada segmento semanal del código P es único para
cada satélite GPS, y se cambia también cada semana. El acceso al código P se restringe a usuarios
autorizados por el gobierno de los Estados Unidos de Norte América.
Código Seudoaleatorio del Ruido (PRN)
Cualquier grupo de secuencias binarias que parecen tener una distribución aleatoria como el ruido,
pero que en realidad se pueden distribuir de manera ordenada. La propiedad más importante de los
códigos PRN es que la secuencia tiene un valor mínimo de autocorrelación, excepto en un retraso
de cero.
Código Y
Versión encriptada del código P, que se transmite mediante un satélite GPS al activarse el modo
anti-spoofing.
Comparación del Retraso
Técnica mediante la cual el código recibido (generado por el reloj del satélite) se compara con el
código interno (generado por el reloj del receptor) y este último se adapta en tiempo hasta que se
igualen los dos códigos.
Configuración de los Satélites
Estado o condición de la constelación de satélites en un momento determinado, con relación a un
usuario o a un grupo de usuarios.
Constante Gravitacional
Constante de proporcionalidad en la ley de Gravitación de Newton.

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G = 6.672 * 10 -11 m 3 s -2 kg
Constelación de Satélites
Disposición en el espacio de todo el grupo de satélites de un sistema, como el de GPS.
Coordenadas Cartesianas
Coordenadas de un punto en el espacio, dadas en tres dimensiones perpendiculares (x, y, z) a partir
del origen.
Coordenadas Geodésicas
Coordenadas que definen un punto en relación a un elipsoide. Las coordenadas geodésicas pueden
emplear valores de latitud, longitud y altura elipsoidal o coordenadas cartesianas.
Datos Compactados
Datos crudos compactados cada determinado intervalo de tiempo (tiempo de compactación)
para formar una sola observación (medición), para su posterior registro.
Datos Crudos
Datos GPS originales, registrados y grabados por un receptor.
Datos de Mensaje
Mensaje incluido en la señal GPS que informa de la ubicación del satélite, las correcciones del reloj
y la salud. Se incluye también información general de las condiciones de otros satélites de la
constelación.
Datum Geodésico
Modelo matemático diseñado para ajustarse lo mejor posible a una parte o a la totalidad del geoide.
Se define por un elipsoide y la relación que existe entre este y un punto sobre la
superficie topográfica, establecido como el origen del datum. Dicha relación se establece por
medio de seis cantidades, generalmente (aunque no necesariamente): la latitud y longitud
geodésicas y la altura del origen, los dos componentes de la deflexión de la vertical en el origen y
el acimut geodésico de una línea que va desde el origen hacia cualquier otro punto.
Deflexión de la vertical
Ángulo formado por la normal al elipsoide y la vertical (línea de plomada). Generalmente se calcula
como un componente en el meridiano y un componente perpendicular al mismo.
DGPS
GPS Diferencial. Término que se aplica comúnmente para designar a un sistema GPS que emplea
correcciones de código diferencial para obtener una precisión de posición entre 0.5 - 5m.
Día Sidéreo
Intervalo de tiempo entre dos tránsitos superiores sucesivos del equinoccio Vernal.
Día Solar
Intervalo de tiempo entre dos tránsitos superiores sucesivos del sol.
Dilución de la Precisión (DOP)
Descripción de la contribución (puramente geométrica) a la incertidumbre para fijar una posición.
El factor DOP indica la fortaleza geométrica de la constelación de los satélites en el momento de la
medición. Los términos estándar empleados en GPS son:
GDOP coordenadas de posición tridimensional más el retraso del reloj

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PDOP tres coordenadas

HDOP dos coordenadas horizontales
VDOP únicamente altura
TDOP únicamente retraso del reloj
HTDOP posición horizontal y hora
Disponibilidad Selectiva (SA)
Degradación de la precisión de la posición puntual para los usuarios civiles establecida por el
Departamento de Defensa de los Estados Unidos. El SA se introduce como degradación del reloj o
de la órbita de los satélites GPS.
Efemérides
Lista de posiciones o ubicaciones de un objeto celeste en función del tiempo.
Elementos Orbitales Keplerianos
Permiten la descripción de cualquier órbita astronómica:
a: semi-eje mayor
e: excentricidad
w: argumento de perigeo
W: ascensión recta del nodo ascendente
i: inclinación
n: anomalía verdadera
Elevación
Altura sobre el Geoide. Véase Altura Ortométrica.
Elipsoide
En Geodesia, a menos que se especifique otra cosa, figura matemática formada al hacer girar una
elipse alrededor de su eje menor (a veces se le denomina también esferoide). Dos elementos definen
un elipsoide: generalmente se dan a conocer como la longitud del semi-eje mayor a y el
achatamiento f.
Elipsoide Local
Elipsoide que se ha definido para ajustarse lo mejor posible a una parte específica de la
Tierra. Generalmente, los elipsoides locales se ajustan para un país o un cierto grupo de países.
Época
Instante fijo y particular de tiempo, empleado como punto de referencia en una escala temporal.
Error de las Efemérides
Diferencia entre la ubicación actual del satélite y la ubicación predicha por los datos orbitales de
satélite (efemérides).
Error Multitrayectoria
Error de posicionamiento, resultante de la interferencia entre las ondas de radio que han
viajado entre el transmisor y el receptor por dos trayectorias de diferente longitud de onda.
Estimación por mínimos cuadrados
Proceso de estimación de parámetros desconocidos que se efectúa minimizando la suma de los
cuadrados de los residuales de una medición.

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Excentricidad
Distancia desde el centro de una elipse hacia el foco de su semi-eje mayor.
e = (1 - b 2 /a 2 ) ½
donde a y b son el semi-eje mayor y semi-eje menor, respectivamente, de la elipse.
Fase Observable
Véase Fase Portadora Reconstruida
Fase Portadora Reconstruida
Diferencia entre la fase de la fase portadora GPS recibida y con variación Doppler y la fase de una
frecuencia de referencia nominalmente constante, generada en el receptor.
Frecuencia de Fase Portadora
Frecuencia de la salida fundamental no modulada de un radiotransmisor. La frecuencia de la fase
portadora GPS en L1 es de 1575.42 MHz y en L2 es de 1227.60 MHz.
Frecuencia Fundamental
La frecuencia fundamental empleada en GPS es de 10.23 MHz. Las frecuencias de fase portadora
en L1 y L2 son múltiplos enteros de la frecuencia fundamental.
L1 = 154F = 1575.42 MHz
L2 = 120F = 1227.60 MHz
Frecuencia Resultante
Cualquiera de las dos frecuencias adicionales obtenidas al combinar las frecuencias de dos señales.
Las frecuencias resultantes son iguales a la suma o la diferencia de las dos señales
originales, respectivamente.
Frecuencia Resultante de Portadora
Fase de la señal que permanece cuando la señal de portadora, proveniente del satélite, choca contra
la frecuencia constante generada en el receptor.
GDOP
Dilución de la Geometría de la precisión —> Dilución de la precisión
Geocéntrico
Relacionado con el centro de la Tierra.
Geodesia
Ciencia que estudia el tamaño y la forma de la Tierra
Geoide
Superficie equipotencial que coincide con el nivel medio del mar, el cual se
extendería imaginariamente a lo largo de toda la superficie terrestre de no existir los
continentes. Esta superficie es perpendicular en todos los puntos a la fuerza de gravedad.
GPS
Sistema de Posicionamiento Global
Grilla
Cuadrícula plana que representan las líneas de Latitud y Longitud de un elipsoide.

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Hora Local
La hora local es igual al tiempo medio de Greenwich + huso horario.
Huso Horario
Huso Horario = Hora Local – Tiempo medio de Greenwich (GMT). Nótese que el Tiempo medio de
Greenwich es aproximadamente el mismo que el Tiempo GPS.
Inclinación
Ángulo formado entre el plano orbital de un objeto y un plano de referencia (por ejemplo, el plano
ecuatorial).
Intervalo de Chips
Número de chips por segundo (por ejemplo, código C/A : 1.023*10 6 cps)
Intervalo de sesgo entero
Véase Ambigüedad
Latitud
Ángulo entre la normal al elipsoide y el plano ecuatorial. Tiene un valor de cero sobre el ecuador y
de 90° en los polos.
Levantamiento Estático
El término Levantamiento Estático se emplea en conjunción con el sistema GPS para todas
las aplicaciones de levantamientos no cinemáticos. Lo anterior incluye los siguientes modos
de operación:
• Levantamiento Estático
• Levantamiento Estático Rápido
Levantamiento Estático Rápido
Término empleado en conjunción con el sistema GPS para levantamientos estáticos con períodos
cortos de observación. Este tipo de levantamientos es posible gracias al algoritmo de resolución
rápida de ambigüedades presente en diferentes programa de proceso y ajuste GPS.
Levantamiento Parar y Seguir
El término de Levantamiento Parar y Seguir se emplea en conjunción con el sistema GPS
para designar un tipo especial de levantamiento cinemático. Posterior a la inicialización (para
determinar
las ambigüedades) en el primer punto, el receptor móvil se desplaza a los demás puntos sin perder la
señal de ningún satélite. Solo se requieren unas cuantas épocas en estos otros puntos para obtener
una solución con la precisión requerida. Si ocurre una pérdida de señal, se debe iniciar nuevamente.
Línea Base
Longitud del vector tridimensional entre un par de estaciones en las que se han registrado
simultáneamente datos GPS y se procesan con técnicas diferenciales.
Línea de Rumbo
Término empleado en navegación. Trayectoria entre dos puntos con rumbo constante.
Longitud
Es el ángulo que se forma entre el meridiano de Greenwich y el meridiano que pasa por el punto en
cuestión. Por lo tanto, tendrá un valor de 0° en Greenwich y se mide hacia el este o el oeste, con
valores máximos de 180° en un sentido y otro.

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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA Y TOPOGRAFIA

Longitud de Banda
Medición del ancho del espectro de una señal (representación del dominio de la frecuencia de una
señal) expresada en Hertz.
Mediciones Diferenciales
Las mediciones GPS se pueden diferenciar entre receptores, entre satélites o a lo largo de un cierto
tiempo. Aunque existen varias combinaciones posibles, por convención las mediciones de fase GPS
se diferencian en el orden aquí descrito: primero entre los receptores, después entre los satélites y
por último a lo largo del tiempo. Una medición de una diferencia (entre receptores) consiste en la
diferencia instantánea de fase de la señal recibida, medida simultáneamente, por dos receptores que
observan el mismo satélite.
Una medición de doble diferencia (entre receptores y satélites) se obtiene al hacer la diferencia entre
la medición de una diferencia para un satélite con respecto a la correspondiente medición de una
diferencia del satélite de referencia elegido.
Una medición de triple diferencia (entre receptores, satélites y tiempo) se obtiene al hacer
la diferencia entre una medición de doble diferencia en una época y la misma medición en una
época distinta.
Retraso de la Propagación Atmosférica
Retraso de tiempo que afecta a las señales de los satélites, debido a la ionosfera y troposfera, que
son capas atmosféricas de la Tierra.
Meridiano
Línea imaginaria que une el polo sur con el polo norte y pasa por el ecuador a los 90°.
Modo Cuadrático de Recepción
Método empleado para la recepción de señales GPS en L2, que duplica la fase portadora y
no emplea el código P.
Modulación Binaria Bifásica
Cambio de fase de 0° o de 180° (para representar 0 o 1 en binario, respectiva-mente) en una fase
portadora constante. Se pueden modelar por medio de:
y = A cos (wt + p),
Donde la función de amplitud A es una secuencia de valores +1 y -1 (para representar los cambios
de fase de 0° y 180° respectivamente). Las señales GPS son señales bifásicas moduladas.
NAVSTAR
Acrónimo de Navigation System with Time and Ranging, nombre original del sistema GPS.
NMEA
Del Inglés: National Marine Electronics Association. que define señales eléctricas, protocolos
de transmisión de datos, tiempos y formatos de frases para transmitir datos de navegación
entre diversos instrumentos de navegación marítima. Es el formato estándar de salida para
datos de tiempo y posición de equipos GPS, el cual se emplea en diversas aplicaciones.
Ondulación Geoidal
Distancia de la superficie del elipsoide de referencia al geoide, medida a lo largo de la normal al
elipsoide.
PDOP
Dilución de la precisión de la Posición. Véase Dilución de la Precisión

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Portadora
Onda de radio que tiene por lo menos una característica (por ejemplo, frecuencia, amplitud o fase)
que puede modificarse por modulación a partir de un valor conocido de referencia.
Posicionamiento Cinemático
Determinación de una serie de tiempo o de coordenadas para un receptor móvil. Cada serie
de coordenadas se determina a partir de una sola muestra de datos y se generalmente se
calcula en tiempo real.
Posicionamiento Diferencial
Determinación de coordenadas relativas entre dos o más receptores que rastrean simultáneamente
las mismas señales GPS.
Posicionamiento Puntual
Reducción independiente de observaciones efectuada por un receptor en particular, empleando la
información de seudorangos transmitida por los satélites.
Posicionamiento Relativo
Véase Posicionamiento Diferencial
Post proceso
Proceso de calcular posiciones en tiempo no real, empleando datos previamente colectados por
receptores GPS.
Proyección Conforme
Proyección cartográfica en la que se conservan los ángulos sobre el elipsoide después de ser
proyectados sobre el plano.
Proyección Lambert
Proyección cónica conforme que proyecta un elipsoide sobre una superficie plana, utilizando
un cono sobre una esfera como figuras de referencia.
Proyección Transversa de Mercator
Proyección cilíndrica conforme que se basa en un cilindro que envuelve a la Tierra.
Rango
Término empleado en navegación para referirse a la longitud de la trayectoria entre dos
puntos. Normalmente, esta trayectoria es el círculo máximo o la línea de rumbo.
Rango de Error del Usuario (UERE)
Contribución al rango de medición del error de una fuente individual de error, convertida en
unidades del rango, asumiendo que la fuente de error no está relacionada con el resto de las fuentes
de error.
Retraso de la Propagación
Véase Retraso de la propagación atmosférica y Retraso Ionosférico.
Retraso del Reloj
Diferencia constante en la lectura de la hora en dos relojes.

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Retraso Inosférico
La propagación de una onda a través de la ionosfera (que es un medio heterogéneo y dispersante),
experimenta un retraso. El retraso de la fase depende del contenido de electrones y afecta las señales
de la fase portadora. El retraso de grupos depende también de la dispersión de la ionosfera y afecta
la modulación de las señales (códigos). El retraso de la fase y de los grupos es de la misma
magnitud pero de signo contrario.
RINEX
Siglas de Receiver Independent Exchange format. Conjunto de definiciones y formatos estándar
para promover el libre intercambio de datos GPS.
RTCM
Siglas de Radio Technical Commission for Maritime services. Comisión establecida para definir un
radio enlace diferencial de datos para retransmitir mensajes de corrección GPS a partir de
una estación de control a los usuarios en campo.
RTK
Siglas de Real Time Kinematic. Término empleado para describir el proceso mediante el cual, se
resuelven las ambigüedades de fase en el receptor GPS, de manera que ya no es necesario el post-
proceso.
Rumbo
Término empleado en navegación para describir el ángulo entre una dirección de referencia
(por ejemplo, norte geográfico, norte magnético, norte de cuadrícula) y la trayectoria.
Salto de Ciclo
Discontinuidad de un número entero de ciclos en la medición de señal de fase portadora, que resulta
de una pérdida temporal de la señal de satélites GPS.
Segmento de Control
Equipo en tierra del sistema GPS operado por el gobierno de los Estados Unidos que
rastrea las señales de los satélites, determina sus órbitas y transmite las definiciones de las
mismas a la memoria de los satélites.
Segmento Espacial
Parte del sistema GPS que se encuentra en el espacio, es decir, los satélites.
Segmento Usuario
Parte del sistema GPS que comprende los receptores de las señales GPS.
Servicio de Posicionamiento Estándar (SPS)
Nivel de precisión en el posicionamiento de un punto obtenido con GPS, basado en el código C/A
de una frecuencia.
Servicio de Posicionamiento Preciso (PPS)
Nivel más alto de precisión de posicionamiento puntual, proporcionado por el sistema GPS. Se basa
en el código P de doble frecuencia.
Sesión de Observación
Período de tiempo en el cual se registran datos GPS en forma simultánea por dos o más receptores.

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Seudolite
Estación GPS terrena diferencial que transmite una señal con estructura similar a la de un satélite
GPS.
Seudorango
Medición del tiempo de propagación de la señal aparente de un satélite a una antena
receptora, referido en distancia dividida entre la velocidad de la luz. El tiempo de propagación
aparente es la diferencia entre el momento de la recepción de la señal (medido en el
receptor) y el tiempo de emisión (medido por el satélite). El seudorango difiere del intervalo
actual por la influencia del reloj del satélite contra el reloj del usuario.
Sitio
Punto en el que se establece un receptor para determinar coordenadas.
Superficie Equipotencial
Superficie definida matemáticamente en la cual el potencial de gravedad es el mismo en cualquier
punto. Un ejemplo de esta superficie lo constituye el geoide.
Tiempo GPS
Sistema de tiempo continuo basado en el Tiempo de Coordenadas Universales (Coordinated
Universal Time (UTC)) del 6 de enero de 1980.
Tiempo medio de Greenwich (GMT)
Tiempo medio solar del Meridiano de Greenwich. Se emplea como base para establecer el tiempo o
la hora estándar a nivel mundial.
Tiempo Universal
Tiempo medio solar local en el Meridiano de Greenwich UT Abreviatura de Tiempo Universal UT0
UT como se deduce directamente de la observación a las estrellas UT1 UT0 corregido por
el movimiento polar UT2 UT1 corregido para variaciones estacionales de la rotación terrestre
UTC Coordenadas de Tiempo Universal; sistema de tiempo atómico uniforme, muy similar al
UT2 por correcciones.
Topografía
Forma del terreno de una región en particular.
Transformación
Proceso de transformar coordenadas de un sistema a otro.
Transit
Antecesor del sistema GPS. Sistema de navegación satelital que estuvo en servicio de 1967 a 1996.
Traslocación
Método en el que se emplean datos simultáneos de estaciones separadas para determinar la posición
relativa de una estación con respecto a otra. Véase Posicionamiento Diferencial.
UTM
Proyección Universal Transversa de Mercator. Es una variante de la proyección Transversa de
Mercator. Se divide en diferentes zonas, cada una de 6° de ancho, con un factor central de escala de
0.996. La zona a emplear dependerá de la posición del usuario sobre la Tierra.

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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA Y TOPOGRAFIA

WGS 84
Siglas de World Geodetic System 1984. Sistema al cual están referidas todas las mediciones y
resultados GPS.

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INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA Y TOPOGRAFIA

BIBLIOGRAFIA
Apuntes de clase, Escuela Militar de Topografía.
Cap. Ing. Fernando Oviedo B.
La Paz, 1999

Manual GPSBasics
Leica – Geosystems
2000

GPS & GLONASS, Descripción y aplicaciones

Ma. Paz Holanda Blas, Juan Carlos Bermejo Ortega
Madrid, 1998

Notas y apuntes, GPS – GPS EN TIEMPO REAL – GPS +GLONASS

GEOSISTEMAS, WILD SISTEMAS
UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA PLATA
1997

Como funciona el sistema GPS

Pedro Gutovnik
Madrid, 1999

Sistemas Geodésicos
Comité Nacional de la Unión Geodésica y Geofísica Internacional
ra
1 Edición
Buenos Aires, 1999

Technical Report TR 8350.2

National Imagery and Mapping Agency
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3 . Ed., 1997

Manual de llenado de libretas GPS

INSTITUTO GEOGRAFICO MILITAR
SECCION CALCULOS
1999

Introducción al Proceso de líneas bases en GPSurvey

Cap. Ing. Fernando Oviedo B.
1999

GPSurvey software 2.2 Training Manual

DEFENSE MAPPING SCHOOL
Fort Belvoir, Virginia
1997

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