Orientación: Electromecánica
Curso: 6 “B”
Espacio Curricular: Maquinas Eléctricas y Automatismos
Conceptos previos:
Neumática, Electroneumática y Sensores
Profesores: Ciz, Andrea
Raminger, Adrián
Conceptos previos Neumática, Electroneumática Ciz - Raminger
6 “B” y Sensores
Neumática
Se entiende por neumática la parte de la ciencia de la física que trata de las
propiedades de los gases, desde el punto de vista del movimiento.
Ventajas Desventajas
El aire se puede obtener fácilmente y es Si el circuito es muy largo se producen
abundante en la tierra. pérdidas de carga considerables.
No es explosivo, por lo tanto no hay riesgo de Para poder recuperar el aire previamente
chispas. utilizado se necesitan instalaciones
especiales.
Los elementos del circuito neumático pueden Las presiones a las que se trabaja
trabajar a velocidades bastante altas y se habitualmente no permiten obtener grandes
pueden regular fácilmente. fuerzas y cargas.
El trabajo con aire no daña los componentes
del circuito por ejemplo por golpe de ariete.
El trabajo con aire no daña los componentes
del circuito por ejemplo por golpe de ariete.
Los cambios de temperaturas no afectan de
forma significativa en el trabajo.
El aire es Energía limpia.
Se pueden hacer cambios de forma
instantánea.
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Componentes de un circuito neumático
Sistemas de accionamiento y actuadores
Un sistema de accionamiento o actuador convierte energía en trabajo. El movimiento
se controla mediante una unidad de control.
El actuador reacciona a las señales de control que recibe el sistema de accionamiento.
Además de los actuadores, existen otros elementos que se encargan de indicar el
estado del sistema de control o de los actuadores. Por ejemplo, indicadores ópticos de
accionamiento neumático.
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Los actuadores neumáticos pueden clasificarse según dos grupos:
• De movimiento recto:
✓ Cilindro de simple efecto
✓ Cilindro de Doble efecto
• Rotativos :
✓ Cilindro giratorio
Cilindro de simple efecto
Los cilindros de simple efecto reciben aire comprimido en un solo lado. Por ello,
estos cilindros sólo pueden ejecutar un trabajo en un sentido. El vástago
retrocede debido a la fuerza que aplica un muelle incorporado o a raíz de la
aplicación de una fuerza externa. La fuerza del muelle incorporado se define de
tal modo que el émbolo vuelve a su posición inicial sin carga, aunque con una
velocidad apropiada.
Símbolo
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Cilindro de doble efecto
La construcción de un cilindro de doble efecto es similar a la de un cilindro de simple
efecto. Sin embargo, el cilindro de doble efecto no tiene un muelle de reposición, ya
que ambas conexiones se utilizan para la alimentación y el escape de aire. El cilindro
de doble efecto tiene la ventaja de poder ejecutar trabajo en ambos sentidos. Por ello,
es un cilindro apropiado para numerosas aplicaciones. La fuerza que se aplica en el
vástago es algo superior en avance que en retroceso, ya que la superficie es mayor en
el lado del émbolo que en el lado del vástago.
Símbolo
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Cilindro giratorio
En esta versión de cilindro de doble efecto, el vástago está provisto de un perfil
dentado. El vástago actúa sobre una rueda dentada, por lo que el movimiento lineal se
transforma en un movimiento giratorio. Este tipo de cilindros puede ejecutar giros de
45°, 90°, 180°, 270° y hasta de 360°. El momento de giro depende de la presión, de la
superficie del émbolo y de la relación.
Símbolo
Válvulas y Electroválvulas
Válvulas
Las válvulas distribuidoras o válvulas de vías se utilizan para desviar el caudal del aire
comprimido.
El sentido del flujo está marcado con una flecha. El accionamiento puede ser manual,
mecánico, neumático o eléctrico. Las tareas más importantes de las válvulas
distribuidoras son las siguientes:
• Abrir o bloquear la alimentación de aire comprimido
• Permitir que los actuadores neumáticos avancen y retrocedan
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Electroválvulas
Las Válvulas direccionales que se usan en electroneumática, tienen la misma
construcción que las neumáticas, la diferencia está en la forma de activarlas ya que
utilizan solenoides
Un sistema de control electroneumático funciona con dos agentes energéticos:
✓ Energía eléctrica en la parte de control y procesamiento
de señales
✓ Energía neumática en la parte funcional
Las válvulas distribuidoras de accionamiento eléctrico o electroválvulas, forman el
eslabón que une ambas partes de un sistema de control electroneumático. Estas
válvulas conmutan reaccionando ante las señales de salida de la unidad de control y
bloquean o abren el paso en la parte funcional neumática.
Un solenoide es cualquier dispositivo físico capaz de crear un campo magnético
sumamente uniforme e intenso en su interior, y muy débil en el exterior. Un ejemplo
teórico es el de una bobina de hilo conductor aislado y enrollado helicoidalmente, de
longitud indeterminada. En ese caso ideal el campo magnético sería uniforme en su
interior y, como consecuencia, afuera sería nulo.
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Accionamiento de un cilindro de simple efecto
Como se puede ver en la figura tenemos una válvula distribuidora que controla los
movimientos de un cilindro de simple efecto.
La válvula tiene tres conexiones y dos posiciones.
✓ Si la válvula distribuidora se encuentra en su posición normal, se descarga la
cámara del cilindro a través de la válvula. El vástago retrocede.
✓ Si se activa la válvula distribuidora, se alimenta aire a la cámara del cilindro. El
vástago avanza.
✓ Si la válvula vuelve a conmutar, sale el aire de la cámara del cilindro y el vástago
retrocede.
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Accionamiento de un cilindro de doble efecto
El cilindro de doble efecto es controlado por una válvula de vías que tiene cinco
conexiones y dos posiciones.
✓ Si la válvula distribuidora está en posición normal, se evacua el aire de la cámara
izquierda del cilindro y se aplica presión en la cámara del lado derecho. El vástago
retrocede.
✓ Si se acciona la válvula distribuidora, se aplica presión en la cámara izquierda del
cilindro y se evacua la cámara del lado derecho. El vástago avanza.
✓ La válvula distribuidora conmuta nuevamente y el vástago retrocede.
Construcción de las Válvulas
Las válvulas distribuidoras pueden clasificarse en dos grupos:
✓ Las válvulas con reposición por muelle mantienen el estado de conmutación
solamente mientras se mantiene la activación.
✓ Las válvulas de impulsos mantienen el estado de conmutación aunque ya no
estén activadas.
Otros criterios de diferenciación son la cantidad de conexiones y la cantidad de
posiciones de conmutación.
La denominación de la válvula depende de la cantidad de conexiones y de la cantidad
de posiciones.
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Por ejemplo:
✓ Válvula neumática de 3/2 vías, con reposición por muelle
✓ Electroválvula biestable de 5/2 vías
Electroválvula de 3/2 vías
Símbolo
✓ En la posición normal, la conexión 2 de la unidad consumidora está unida a la
conexión de escape 3 através de la ranura del rotor (consultar representación
detallada).
✓ Si fluye corriente eléctrica a través de la bobina, el campo magnético aplica una
fuerza ascendente en sobre el rotor. El rotor se eleva, actuando en contra de la
fuerza del muelle. Así se abre el asiento inferior, con lo que se abre el paso desde
la conexión de presión 1 hacia la conexión 2 de la unidad consumidora. El asiento
superior se cierra, bloqueando el paso entre la conexión 1 y la conexión 3.
✓ Si no fluye corriente a través de la bobina, el rotor vuelve a su posición inicial
debido a la fuerza que aplica el muelle. Se abre el paso entre las conexiones 2 y 3,
y se bloquea el paso entre las conexiones 1 y 2. El aire comprimido escapa a través
del núcleo de la bobina y de la conexión 3.
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Válvula 3/2 normalmente
cerrada NC
Electroválvula de 5/2 vías
✓ En posición normal, el émbolo se encuentra junto al tope del lado izquierdo. De
este modo están unidas las conexiones 1 y 2 y las conexiones 4 y 5.
✓ Si fluye corriente a través de la bobina, el émbolo de la válvula se desplaza
hasta el tope de lado derecho. En esta posición se establece una conexión entre
las conexiones 1 y 4, así como entre las conexiones 2 y 3.
✓ Si no se aplica corriente en la bobina, el émbolo retorna a la posición normal
debido a la fuerza aplicada por el muelle de reposición.
✓ Así se produce el escape del aire de pilotaje a través de la conexión 84.
Electroválvula sin activar
Símbolo
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Electroválvula activada
Simbología
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Válvulas de estrangulación y antirretorno
En el caso de una válvula con efecto de estrangulación y antirretorno, la estrangulación
únicamente surte efecto en un sentido. La válvula cierra el paso del aire en un sentido
y, además, el aire únicamente puede fluir a través de la sección abierta regulada. Al
abrirse la válvula antirretorno, el aire puede fluir libremente en el sentido opuesto.
Estas válvulas se utilizan para regular la velocidad de cilindros neumáticos. Es
recomendable montar estas válvulas lo más cerca posible de los cilindros.
Símbolo
Existen dos tipos de estrangulación para cilindros de doble efecto:
✓ Estrangulación del aire de alimentación
✓ Estrangulación del aire de escape
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Estrangulación del aire de alimentación
Para estrangular el aire de alimentación, las válvulas reguladoras de caudal se montan
de tal modo que se estrangula el flujo de aire hacia el cilindro. El aire de escape sale
libremente al exterior en el lado de escape de la válvula reguladora. Cualquier
oscilación de la carga (por ejemplo, al sobrepasar un detector de posición), redunda en
una velocidad de avance muy irregular.
Cualquier carga que actúa en el sentido del movimiento del cilindro tiene como
consecuencia que el cilindro acelere hasta alcanzar una velocidad superior a la que se
ajustó previamente. Por ello, la estrangulación del aire de alimentación se suele utilizar
en combinación con cilindros de simple efecto y de pequeño volumen.
Estrangulación del aire de escape
En el caso de la estrangulación del aire de escape, el aire alimentado fluye libremente
hacia el cilindro, mientras que el estrangulador ofrece una resistencia al flujo de aire
en el conducto de escape. El émbolo está sujeto entre las dos cámaras de aire, en las
que se generó presión por la alimentación de aire y por la resistencia que el
estrangulador ofrece al aire de escape. Esta disposición de las válvulas reguladoras
logra mejorar considerablemente las características del movimiento de avance. Al
utilizar cilindros de doble efecto, se suele utilizar una válvula para estrangular el aire
de escape. Tratándose de cilindros pequeños y, por lo tanto, considerando la poca
cantidad de aire, debería optarse por un sistema combinado de estrangulación del aire
de alimentación y de estrangulación del aire de escape.
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A la izquierda estrangulación del aire Derecha: Estrangulación del aire de escape
de alimentación.
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Simbología
Símbolos de válvulas distribuidoras
Identificación de las conexiones y del accionamiento de válvulas distribuidoras
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Tipos de accionamiento de válvulas distribuidoras
Símbolos de elementos de trabajo
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Tipos de accionamientos
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Sensores
✓ Sensores de contacto Físico
1 - Resorte
2 - Soporte
Símbolo 3 - Leva de accionamiento
4 - Eje
5 - Resorte de copa
6 - Resorte de presión
7 - Contacto móvil
Se emplean para detectar el final del recorrido o la posición límite de componentes
mecánicos. Por ejemplo: saber cuándo una puerta o una ventana que se abren
automáticamente están ya completamente abiertas y por lo tanto el motor que las
acciona debe pararse.
Los principales son los llamados fines de carrera (o finales de carrera). Se trata de un
interruptor que consta de una pequeña pieza móvil y de una pieza fija que se llama NA,
normalmente abierto, o NC, normalmente cerrado.
La pieza NA (4) está separada de la móvil y sólo hace contacto cuando el componente
mecánico llega al final de su recorrido y acciona la pieza móvil haciendo que pase la
corriente por el circuito de control.
La pieza NC(2) hace contacto con la móvil y sólo se separa cuando el componente
mecánico llega al final de su recorrido y acciona la pieza móvil impidiendo el paso de la
corriente por el circuito de control. Según el tipo de fin de carrera, puede haber una
pieza NA(4), una NC (2) o ambas.
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Detectores de proximidad
A diferencia de los detectores de posiciones finales, los detectores de proximidad
funcionan sin contacto y, además, conmutan sin aplicación de una fuerza mecánica
exterior.
Por ello, los detectores de proximidad tienen una duración mayor y, además,
conmutan de modo plenamente fiable. Se puede diferenciar entre los siguientes tipos:
✓ Sensores tipo Reed
✓ Sensores de proximidad inductivos
✓ Sensores de proximidad capacitivos
✓ Sensores de proximidad ópticos
Sensores tipo Reed
Los contactos Reed son detectores de proximidad de accionamiento magnético. Estos
detectores tienen dos lengüetas de contacto que se encuentran en un tubo de vidrio
lleno de gas inerte. Por efecto de un campo magnético se cierra el contacto entre las
dos lengüetas, de modo que puede fluir corriente eléctrica.
Tratándose de contactos Reed normalmente cerrados, las lengüetas están pretensadas
mediante un pequeño imán. Esta precarga se supera mediante el campo magnético
mucho más potente de un imán de conmutación.
Los contactos Reed tienen una gran duración y su tiempo de respuesta es muy corto
(aprox. 0,2 ms).
Además, no precisan de mantenimiento, aunque no deben utilizarse en zonas
expuestas a campos magnéticos fuertes (por ejemplo en las cercanías de máquinas de
soldadura por resistencia).
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Símbolo
Émbolo lejos de la Zona de Émbolo en la Zona de detección
detección
Sensores de proximidad inductivos
Un detector de proximidad inductivo está compuesto de un circuito oscilante, un flip-
flop y un amplificador.
Se induce o genera un campo magnético en la bobina cuando se energiza
eléctricamente, al acercar el objeto de metal (Fe) se generan las corrientes de Foucault
(corrientes de Eddy) La corriente de Foucault (Se produce cuando un conductor
atraviesa un campo magnético variable, o viceversa.) genera un campo magnético
diferente a la dirección del campo inducido en la bobina y esta oscilación se da
únicamente cuando un objeto metálico está presente.
Por la corriente de Foucault se genera en el campo magnético un flujo de contraste
(eco magnético), el impacto de este flujo provoca la reducción de la oscilación del
campo magnético. Este cambio de oscilación se convierte en una corriente eléctrica
por el circuito de integración y el circuito de salida de CC funcionarán.
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Símbolo
Pieza lejos del sensor Pieza cerca del sensor
Pieza lejos
Señal de la pieza detectada
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Sensor Capacitivo
Un detector de proximidad capacitivo consta de una resistencia eléctrica y de un
condensador que juntos componen un circuito oscilante RC y, además, de una unidad
electrónica para evaluar la oscilación. Entre el electrodo activo y el electrodo
conectado a masa del condensador, se crea un campo electrostático. En la parte
frontal del detector se forma un campo de dispersión. Si una pieza entra en ese campo
de dispersión, cambia la capacidad del condensador.
Por lo tanto, se atenúa la oscilación del circuito. La unidad electrónica montada detrás,
activa la salida.
Los detectores de proximidad capacitivos no solamente reaccionan en presencia de
materiales muy conductivos (por ejemplo, metales), sino, también, en presencia de un
aislante con elevada constante dieléctrica (por ejemplo, plásticos, vidrio, cerámica,
líquidos y madera).
Símbolo
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Sensor Óptico: de Barrera
La barrera de luz unidireccional tiene un emisor y un receptor separados en el espacio.
Los componentes se montan de tal manera que la luz emitida cae directamente en la
unidad receptora. Si se interrumpe el haz de luz, se activa la salida.
Símbolo
Pieza lejos de la zona de detección Pieza detectada
Barrera de luz de reflexión
En las barreras de luz de reflexión, el emisor y el receptor se encuentran uno junto al
otro, montados en el mismo cuerpo. El montaje se realiza de tal manera que el haz de
luz emitido por el emisor se refleja casi totalmente hacia el receptor. Si se interrumpe
el haz de luz, se activa la salida.
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etección Pieza detectada
Simbología del Sensor
Por ejemplo
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