Pontificia Universidad Católica de Chile

MAT1620 - Cálculo II
Daniel Medina Reveco

Resumen MAT1620
2018-2

1. Integrales impropias del tipo I

Rt R∞ Rt
Si existe a
f (x)dx ∀t ≥ a −→ a
f (x)dx = lı́mt→∞ a
f (x)dx
Rb Rb Rb
Si existe t
f (x)dx ∀t ≤ b −→ −∞
f (x)dx = lı́mt→−∞ t
f (x)dx

2. Integrales impropias del tipo II

Rb Rt
Si f es discontinua en b −→ a
f (x)dx = lı́mt→b− a
f (x)dx
Rb Rb
Si f es discontinua en a −→ a
f (x)dx = lı́mt→a+ t
f (x)dx

3. Criterios de convergencia
3.1. Criterio P
R∞ 1
• 1 xp dx converge si p > 1
R1 1
• 0 xp
dx converge si p < 1

3.2. Teorema de comparación

Suponiendo que f y g son continuas con f (x) ≥ g(x) ≥ 0 para x ≥ a.
R∞ R∞
• Si a
f (x)dx converge, entonces a
g(x)dx converge.
R∞ R∞
• Si a
g(x)dx diverge, entonces a
f (x)dx diverge.

3.3. Teorema de comparación al lı́mite

f (x)
Suponindo que f y g son continuas y positivas para x ≥ a, y lı́mx→∞ g(x) = K,

• Si K 6= 0, ambas convergen o divergen.

R∞ R∞
• Si K = 0, si a
g(x)dx converge −→ a
f (x)dx converge.
R∞ R∞
• Si K = ∞, si a
g(x)dx diverge −→ a
f (x)dx diverge.

Nota: Estos últimos dos teoremas también se aplican a las integrales impropias de tipo II.

1
4. Sucesiones

4.1. Definiciones
• La sucesión an tiene el lı́mite lı́mn→∞ an asociado, si este lı́mite existe, la sucesión es convergente; si no existe, diverge.

• Una sucesión an es creciente si an < an+1 ∀n ≥ 1. Es decreciente si an > an+1 ∀n ≥ 1. Si una sucesión es creciente o
decreciente, se considera monótona.

• Una sucesión an está acotada por arriba si ∃ M t.q. an ≤ M ∀n ≥ 1. Está acotada por abajo si ∃ m t.q. an ≥ m ∀n ≥ 1.
Si una sucesión es acotada por arriba y por abajo, se considera acotada.

4.2. Teoremas
• Si lı́mx→∞ f (x) = L y f (n) = an cuando n es un entero, entonces lı́mn→∞ an = L.

• Teorema del sandwich: Si an ≤ bn ≤ cn para n ≥ n0 y lı́mn→∞ an = lı́mn→∞ cn = L, entonces lı́mn→∞ bn = L.

• Si lı́mn→∞ |an | = 0, entonces lı́mn→∞ an = 0.

• Si lı́mn→∞ an = L y la función f es continua en L, entonces lı́mn→∞ f (an ) = f (L).

• Sucesión rn : La sucesión an = rn es convergente si −1 < r ≤ 1.

• Teorema de la sucesión monótona: Toda sucesión monótona y acotada es convergente.

4.3. Inducción
Cuando una sucesión se define de forma recursiva y se quiere demostrar la convergencia de esta mediante el teorema
de la sucesión monótona, es necesario demostrar que es monótona y acotada mediante la inducción matemática. El pro-
cedimiento para este método es:

(1) Verificar caso inicial.

(2) Suponer que se cumple el caso general.
(3) Demostrar que se cumple el caso siguiente al general a partir de (2).

Entonces, para demostrar que la sucesión es monótona se debe (ejemplo para sucesión creciente):
(1) Verificar que a1 < a2 .
(2) Suponer que ak < ak+1 .
(3) Demostrar que ak+1 < ak+2 .

Para demostrar que la sucesión es acotada de debe (ejemplo de sucesión creciente):

Como ya se sabe que la sucesión es creciente, su cota inferior es a1 , por lo que solo queda demostrar que tiene cota superior.
Se presume una cota superior M por inspección de los primeros valores de an .
(1) Verificar que a1 < M .
(2) Suponer que ak < M .
(3) Demostrar que ak+1 < M .

Si la serie converge, quiere decir que, lı́mx→∞ an = L, al igual que lı́mx→∞ an+1 = L, por lo que si an+1 está defini-
da de la forma an+1 = h(an ), entonces se debe reemplazar (an = an+1 = L)n→∞ , quedando L = h(L), de donde solo
faltarı́a despejar L.

2
5. Series
5.1. Definiciones
P∞ Pk
• Una serie n=1 an es convergente si el lı́mite lı́mk→∞ n=1 an existe.

5.2. Criterios de convergencia

P∞
• Serie geométrica: La serie del tipo n=1 arn−1 converge si |r| < 1 y su suma es a/(1 − r).
P∞
• Prueba de la divergencia: Si lı́mn→∞ an no existe o es 6= 0, la serie n=1 an diverge.

• PruebaP∞de la integral: Suponiendo que f esRcontinua, positiva y decreciente sobre [1, ∞) y sea an = f (n). Entonces
∞
la serie n=1 an converge si y solo si la integral 1 f (x)dx converge (si la integral diverge, la serie diverge).
P∞1
• Criterio P: La serie converge si p > 1.
n=1
np
P P P
• PruebaPpor comparación:P Suponiendo que aPn y bn son series de términos positivos y an ≤ bn . Si bn converge,
entonces an converge. Si an diverge, entonces bn diverge.
P P
• Prueba por comparación al lı́mite: Suponiendo que an y bn son series de términos positivos. Se calcula
an
lı́mn→∞ = c. Si c > 0, entonces ambas series convergen o ambas divergen.
bn
P∞
• Prueba de la serie alternante: Si la serie alternante n=1 (−1)n−1 bn cumple que hbn+1 ≤ bn ∀ni y hlı́mn→∞ bn = 0i
entonces la serie converge.

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6. Definiciones
P P
• Una serie an se dice absolutamente convergente si |an | es convergente.
P
• Una serie an se dice condicionalmente convergente si es convergente, pero no absolutamente convergente.
P∞
• Una serie de potencias tiene la forma de n=0 cn (x − a)n y se enuncia serie de potencia centrada en a. cn corresponde
a una sucesión de coeficientes.

• En series de potencias, R es el radio de convergencia y puede ser R = 0, R = ∞ o un número positivo. El intervalo

de convergencia consiste en todos los valores de x para los cuales la serie converge, este puede ser {a}, (−∞, ∞) o
[(a − R, a + R)] (Para saber si se incluyen los extremos, se reemplaza dicho valor en la serie y se evalúa la convergencia).

7. Criterios de convergencia
• Teorema del valor absoluto Si la serie es absolutamente convergente, entonces es convergente.

an+1
• Prueba de la razón Se calcula lı́mn→∞ = L. Si L < 1 entonces la serie es absolutamente convergente. Si L > 1,
an
la serie es divergente. Si L = 1, la prueba no es concluyente.
p
• Prueba de la raı́z Se calcula lı́mn→∞ n
|an | = L. Los valores de L cumplen las mismas propiedades que en la prueba
de la razón.
P∞
• Para una serie de potencias n=0 cn (x − a)n , se tienen sólo tres posibilidades:

i) Converge sólo cuando x = a.

ii) Converge ∀x.
iii) ∃R > 0 tal que la serie converge sólo si |x − a| < R.

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8. Representaciones
1
Una cantidad diversa de funciones se pueden representar a partir de la función , sus derivadas e integrales (R =
1−x
radio de convergencia).
∞
1 X
= 1 + x + x2 + ... = xn , R = 1
1−x n=0
  ∞ ∞
d 1 1 2
X
n−1
X
= = 1 + 2x + 3x + ... = nx = (n + 1)xn , R = 1
dx 1−x (1 − x)2 n=1 n=0
∞ ∞
x2 x3 xn+1 xn
Z
1 X X
dx = − ln (1 − x) = C + x + + + ... = = , (x = 0 → C = 0), R = 1
1−x 2 3 n=0
n + 1 n=1 n

La mayorı́a de las funciones a representar se pueden escribir a partir de estas 3 igualdades, sustituyendo el correspondiente
valor en x (en la función).

Nota 1: Siempre que se integre una representación, hay que sumar C, sin embargo, se calcula fácilmente haciendo x=0.

Nota 2: Por lo general, cuando se derive una serie, se parte del valor siguiente del ı́ndice n.

9. Series de Taylor
∞
X f (n) (a)
f (x) = (x − a)n Serie de Taylor
0
n!
∞
X f (n) (0) n
f (x) = x Serie de Maclaurin
0
n!

Una función es igual a su serie de Taylor (Tn ) si f (x) = Tn (x) + Rn (x) y lı́mn→∞ Rn (x) = 0, esto para el intervalo
|x − a| < R.
M
Desigualdad de Taylor: Si |f (n+1) (x) ≤ M para |x − a| < d, entonces: |Rn (x)| ≤ |x − a|n+1
(n + 1)!

9.1. Series de Maclaurin de funciones conocidas

∞ ∞
1 X X x2n+1
= xn , R = 1 sin (x) = (−1)n ,R = ∞
1−x 0 0
(2n + 1)!
∞ ∞
X xn X x2n
ex = ,R = ∞ cos (x) = (−1)n ,R = ∞
0
n! 0
(2n)!
∞ n ∞
X x X x2n+1
ln (1 + x) = (−1)n−1 ,R = 1 arctan (x) = (−1)n ,R = 1
1
n 0
2n + 1

10. Ecuaciones de rectas y planos

~r = r~0 + t~v, r~0 = hx0 , y0 , z0 i, ~v = ha, b, ci Ecuación vectorial de la recta
x = x0 + a, y = y0 + b, z = z − 0 + c Ecuaciones paramétricas de la recta
x − x0 y − y0 z − z0
= = Ecuaciones simétricas de la recta
a b c

Nota: Si a, b o c es cero, la recta está contenida en un plano paralelo a Y Z, XZ, XY , según corresponda.
~r = r~0 + t(r~1 − r~0 ) = (1 − t)r~0 + tr~1 , t ∈ [0, 1] Segmento de recta de r~0 a r~1
Nota: Las rectas oblicuas son aquellas que no se intersectan ni son paralelos, por ende NO pertenecen al mismo plano.

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 ~n · (~r − r~0 ), r~0 = hx0 , y0 , z0 i, n
~ = ha, b, ci, ~r = hx, y, zi Ecuación vectorial del plano
a(x − x0 ) + b(y − y0 ) + c(z − z0 ) + d = 0 Ecuación escalar del plano
ax + by + cz + d = 0, (Si a ∧ b ∧ c 6= 0, n
~ = ha, b, ci) Ecuación lineal del plano

~ = v~1 × v~2 . El orden de los vectores cambia el

Si v~1 y v~2 no son paralelos y están contenidos en el plano Π, entonces n
sentido de n ~.

Dos planos son paralelos si n~1 = αn~2 . Si no son paralelos, se intersectan en una recta. Para encontrar el ángulo en-
tre los planos, se usa la definición del producto punto entre los vectores normales de los planos:

n~1 · n~2 = ||n~1 || ||n~2 || cos (θ)

 
n~1 · n~2
θ = arc cos
||n~1 || ||n~2 ||

|ax1 + by1 + cz1 + d| n · P~1 + d|

|~
D= √ = Distancia entre el punto P~1 y el plano Π
2 2
a +b +c 2 ||~
n||

11. Funciones de varias variables

Una función f de dos variables es aquella que asigna a cada par ordenado de números reales (x, y) de un conjunto D,
un único número real f (x, y). El conjunto D es el dominio de f , definido explı́citamente o por aquellos valores de (x, y)
para los cuales f (x, y) está bien definida; y su rango es el conjunto de valores que toma f , es decir, {f (x, y)|(x, y) ∈ D}.

El dominio de una función de dos variables es un subconjunto de R2 y su rango es un subconjunto de R. Si una

función f está dada por una fórmula y no se especifica su dominio, este es aquel conjunto D ∈ R2 para el cual la función
está bien definida.

Si f es una función de dos variables con dominio D, entonces la gráfica de f es el conjunto de todos los puntos (x, y, z)
en R3 tal que z = f (x, y) y (x, y) está en D.

ax + by + cz + d = 0 Ecuación de la gráfica de un plano

2 2 2 2
x +y +z =r Ecuación de la gráfica de una esfera de radio r
x2 y2 z2
2
+ 2 + 2 =1 Ecuación de la gráfica de un elipsoide
a b c

Las curvas de nivel de una función f de dos variables son las curvas cuyas ecuaciones son f (x, y) = k, donde k es una
constante (en el rango de f ). Estas curvas están contenidas en el plano XY y representan dónde la gráfica de la función
tiene una altura k. La constante k toma valores discretos.

Nota: Los conceptos anteriores se pueden extender a funciones de n variables.

12. Lı́mites
El lı́mite de f (x, y) cuando (x, y) tiende a (a, b) es L y se escribe

lı́m f (x, y) = L
(x,y)→(a,b)

si ∀ ε > 0 ∃ δ > 0, tal que

p
si (x, y) ∈ D y 0 < (x − a)2 + (y − b)2 < δ entonces |f (x, y) − L| < ε

Esta definición establece que la distancia entre f (x, y) y L se puede hacer arbitrariamente pequeña haciendo la distancia
desde (x, y) a (a, b) suficientemente pequeña, pero no cero.

6
Dado que la definición del lı́mite sólo se refiere a la distancia entre el punto (x, y) y (a, b), y no a la trayectoria entre estos
dos puntos, el lı́mite tiene que aproximarse a L sin importar la trayectoria que se tome, por lo que si se encuentran dos
trayectorias que tienden a diferentes lı́mites, el lı́mite no existe.

Trayectorias usadas comúnmente:

• Eje x (y = 0), Eje y (x = 0).
• Rectas (y = mx), caso especial: y = x.
• Parábolas (y = x2 , x = y 2 )

13. Continuidad
Una función f es continua en (a,b) si
lı́m f (x, y) = f (a, b)
(x,y)→(a,b)

Se dice que f es continua sobre D si f es continua en todos los puntos (a, b) en D.

Por propiedades de los lı́mites, las sumas, diferencias, productos y cocientes de funciones continuas son continuas so-
bre sus dominios.

Si f es una función continua de dos variables y g es una función continua de una variable que está definida en el rango de
f , entonces la función compuesta h = g ◦ f definida por h(x, y) = g(f (x, y)) es también una función continua.

Nota: Estos conceptos se pueden extender a funciones de n variables.

En notación vectorial, si f se define sobre un subconjunto D de Rn , entonces limx→a f (x) = L significa que
∀ ε > 0 ∃ δ > 0 tal que:
si x ∈ D y 0 < |x − a| < δ entonces |f (x) − L| < ε
Esta función es continua si
lı́m f (x) = f (a)
x→a

14. Derivadas parciales

Las derivadas parciales de una función f (x, y) están definidas por:

∂f f (x + h, y) − f (x, y)
fx (x, y) = = lı́m
∂x h→0 h
∂f f (x, y + h) − f (x, y)
fy (x, y) = = lı́m
∂y h→0 h
De forma práctica, la derivada parcial de una función con respecto a una variable es la derivada normal de f considerando
la otra variable constante.

Nota: Esta definición se extiende para funciones de más variables.

Gráficamente, las derivadas parciales fx (a, b) y fy (a, b) se pueden interpretar como las pendientes de las trazas C1 y
C2 de la gráfica de f (x, y) (C1 =f (x, b) y C2 =f (a, y)) en los planos y = b y x = a respectivamente, en el punto P (a, b, c)
(f (a, b) = c).

Si no se da una función a la cual calcularle las derivadas parciales, sino que se da una ecuación que relaciona varia-
∂z ∂z
bles (x, y, z), para calcular las derivadas parciales de una variable con respecto a la otra ( y ) se calcula la derivada
∂x ∂y
∂z
parcial con respecto a la variable deseada a ambos lados de la ecuación y luego se despeja . A esto se le llama calcular
∂i
la derivada parcial implı́cita.

7
14.1. Derivadas de orden superior
Si f es una función de dos variables, sus derivadas parciales fx y fy también lo serán. Luego, se pueden calcular las
derivadas parciales de estas últimas fxx , fxy , fyx y fyy , llamandose estas segundas derivadas parciales. Hay que ser
cuidadoso con la notación de las n-ésimas derivadas parciales:

∂2f ∂2f ∂2f ∂2f

       
∂ ∂f ∂ ∂f ∂ ∂f ∂ ∂f
fxx = = , f xy = = , f yx = = , f yy = =
∂x ∂x ∂x2 ∂y ∂x ∂y∂x ∂x ∂y ∂x∂y ∂y ∂y ∂y 2

14.2. Teorema de Clairaut

Suponiendo que f está definida sobre un disco D que contiene el punto (a, b). Si tanto la función fxy como yx son
continuas sobre D entonces
fxy (a, b) = fyx (a, b)
Nota: esto también se puede extender a las derivadas de orden 3 o superior, de tal forma que fxyy = fyxy = fyyx , si fxyy ,
fyxy y fyyx son continuas.

15. Planos tangentes y aproximaciones lineales

Sea S la superficie generada por la gráfica de f (x, y). El plano tangente a S en el punto P (x0 , y0 , z0 ) es aquel que contiene
a las rectas tangentes a C1 y C2 en este punto. El plano tangente está determinado por la ecuación

z − z0 = fx (x0 , y0 )(x − x0 ) + fy (x0 , y0 )(y − y0 )

Expresado de otra forma:

(fx (x0 , y0 ), fy x(x0 , y0 ), −1) · (~ ~)=0
x−P
La ecuación del plano se usa generalmente para hacer una aproximación lineal a una función de dos variables, siendo
entonces la aproximación lineal de f (x, y) en el punto (a, b):

f (x, y) ≈ f (a, b) + fx (a, b)(x − a) + fy (a, b)(y − b)

Esto sirve para calcular valores de f (x, y) para puntos cercanos a (a, b).

16. Diferenciabilidad y diferenciales

Si z = f (x, y), entonces f es diferenciable en (a, b) si ∆z se puede expresar de la forma

∆z = fx (a, b)∆x + fy (a, b)∆y + ε1 ∆x + ε2 ∆y

Donde ε1 y ε2 → 0 cuando (∆x, ∆y) → (0, 0) Esta definición establece que una función diferenciable es una para la cual
la aproximación lineal es una buena aproximación cuando (x, y) está cerca de (a, b). Entonces, otra forma de ver si una
función es diferenciable en el punto P (a, b) es que el siguiente lı́mite sea igual a cero:

f (x, y) − [f (a, b) + fx (a, b)(x − a) + fy (a, b)(y − b)] ~ (a, b) · (~

f (x, y) − f (a, b) − ∇f ~)
x−P
lı́m = lı́m
~ ||
p
(x,y)→(a,b) 2
(x − a) + (y − b) 2 (x,y)→(a,b) ||~
x−P

~ se define como ∇f
∇ ~ (a, b) = (fx (a, b), fy (a, b)). El lı́mite anterior quiere decir que la aproximación lineal se acerca al valor
real de la función más rápido de lo que uno se va aproximando al punto P .

Una forma rápida de saber si una función es diferenciable es el siguiente teorema:

• Si las derivadas parciales fx y fy existen cerca de (a, b) y son continuas en (a, b), entonces f es diferenciable en (a, b).

Por esto, si una función no es continua, no es diferenciable; pero si es continua, no se puede decir que es diferencia-
ble.

Si z = f (x, y), el diferencial dz o diferencial total se define como:

∂z ∂z
dz = fx (x, y)dx + fy (a, y)dy = dx + dy
∂x ∂y

8
También es útil definir dz de la siguiente forma:

dz = fx (x, y)(x − a) + fy (a, y)(y − b)

Entonces otra forma de definir la aproximación lineal es:

f (x, y) ≈ dz

17. Regla de la cadena

Suponiendo que z = f (x, y) es una función derivable de x y y:
•Para el caso donde x = g(t) y y = h(t) son funciones diferenciables de t. Entonces z es una función derivable de t y

dz ∂f dx ∂f dy ∂z dx ∂z dy
= + = +
dt dx dt dy dt dx dt dy dt

• Para el caso donde x = g(s, t) y y = h(s, t) son funciones derivables de s y t. Entonces

∂z ∂z ∂x ∂z ∂y ∂z ∂z ∂x ∂z ∂y
= + = +
∂s ∂x ∂s ∂y ∂s ∂t ∂x ∂t ∂y ∂t
• Para el caso general, donde u es una función derivable de n variables x1 , x2 , ..., xn y cada xj es una función derivable de
las m variables t1 , t2 , ..., tm . Entonces u es una función de t1 , t2 , ..., tm y
∂u ∂u ∂x1 ∂u ∂x2 ∂u ∂xn
= + + ··· +
∂ti ∂x1 ∂ti ∂x2 ∂ti ∂xn ∂ti
Por lo general, para hacer más fácil el proceso de desarrollar la regla de la cadena, se suele usar un diagrama de arbol,
en el cual se comienza escribiendo la función z y sus ramas correspondientes a las variables de las cuales depende, luego
se escriben las ramas de estas últimas dependiendo de qué variables dependen y ası́ sucesivamente. Luego, si se quiere
calcular, por ejemplo, ∂u/∂t se tienen que sumar todos los recorridos de u a t, derivando parcialmente al pasar por una
rama.

x y z ∂u ∂u ∂x ∂u ∂y ∂u ∂z
= + +
∂t ∂x ∂t ∂y ∂t ∂z ∂t
r s t r s t r s t

18. Derivación Implı́cita

Suponiendo que hay una función F , tal que F (x, y) = 0 y la variable y depende de x, a través de la regla de la cadena, se
puede calcular
dy ∂F/∂x Fx
=− =−
dx ∂F/∂y Fy
De la misma forma, si z está dada de forma implı́cita como z = f (x, y) mediante una ecuación de la forma F (x, y, z) = 0,
se puede calcular
∂z Fx ∂z Fy
=− =−
∂x Fz ∂y Fz

9
19. Derivada direccional
La derivada direccional de f en (x0 , y0 ) en la dirección de un vector unitario û = ha, bi es

f (x0 + ha, y0 + hb) − f (x0 , y0 )

Du f (x0 , y0 ) = lı́m
h→0 h
si el lı́mite existe. La derivada direccional también se puede calcular a través del vector gradiente, definido como ∇f (x, y) =
hfx (x, y), fy (x, y)i. De esta forma, la derivada direccional se calcula como

Du f (x, y) = ∇f (x, y) · û

Nota: Si el vector unitario û forma un ángulo θ con el eje positivo x, entonces se puede escribir û = hcos θ, sin θi.
Nota: Estas definiciones se pueden expandir a funciones de tres variables.
Dado que la derivada direccional se define como un producto punto (con θ el ángulo entre ∇f y û), se tiene que

Du f (x, y) = ∇f (x, y) · û = |∇f (x, y)||û| cos θ = |∇f (x, y)| cos θ

la cual es máxima, cuando cos θ es máximo, es decir, para cos θ = 1, por lo que Du f es máxima cuando ∇f y û) tienen
la misma dirección y sentido, y Du f es mı́nima cuando tienen distinto sentido.

19.1. Planos tangentes a superficies de nivel

Si se tiene una función F de tres variables, de modo que F (x, y, z) = k sea una superficie de nivel S de F y P (x0 , y0 , z0 )
un punto en S. Se puede definir el plano tangente a la superficie de nivel F (x, y, z) = k en P (x0 , y0 , z0 ) como el
plano que tiene por vector normal a ∇F (x0 , y0 , z0 ), por lo que se puede escribir la ecuación de este plano como

Fx (x0 , y0 , z0 )(x − x0 ) + Fy (x0 , y0 , z0 )(y − y0 ) + Fz (x0 , y0 , z0 )(z − z0 ) = 0

Y la ecuación de la recta normal se puede escribir de forma simétrica como

x − x0 y − y0 z − z0
= =
Fx (x0 , y0 , z0 ) Fy (x0 , y0 , z0 ) Fz (x0 , y0 , z0 )

20. Máximos y mı́nimos

Una función de dos variables tiene un mı́nimo local en (a, b) si f (a, b) ≤ f (x, y) para puntos dentro de un disco centrado
en (a, b), el valor f (a, b) es un valor mı́nimo local. La función tiene un máximo local en (a, b) si f (a, b) ≥ f (x, y) para
puntos dentro de un disco centrado en f (a, b), el valor f (a, b) en este caso se llama valor máximo local. Si estas condiciones
se cumplen para todos los puntos (x, y) en el dominio de f , entonces f tiene un mı́nimo absoluto o máximo absoluto
respectivamente en (a, b).

Un punto crı́tico (a, b) es aquel en donde fx (a, b) = 0 y fy (a, b) = 0 o bien una de estas derivadas parciales no exis-
te. En un punto crı́tico una función podrı́a tener un máximo o mı́nimo local, o ninguno de los dos.

20.1. Prueba de la segunda derivada

Suponiendo que las segundas derivadas parciales de f son continuas sobre un disco de centro (a, b), y suponiendo que (a, b)
es un punto crı́tico. Se define el determinante de la matriz Hessiana (cada derivada está evaluada en (a, b)):

fxx fxy
D = D(a, b) = = fxx fyy − (fxy )2
fyx fyy

a) Si D > 0 y fxx (a, b) > 0, entonces f (a, b) es un mı́nimo local.

b) Si D > 0 y fxx (a, b) < 0, entonces f (a, b) es un máximo local.

c) Si D < 0, entonces f (a, b) es un punto silla.
d) Si D = 0, la prueba no proporciona información.

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21. Valores máximos y mı́nimos para conjuntos cerrados y acotados
• Un conjunto cerrado en R2 es uno que contiene todos sus puntos de frontera (sus perı́metros).

• Un conjunto acotado en R2 es uno que está contenido en algún disco, es decir, su extensión es finita.

21.1. Teorema del valor extremo para funciones de dos variables

Si f es continua sobre un conjunto D cerrado y acotado en R2 , entonces f alcanza un valor maximo absoluto y un valor
máximo absoluto en D.

Para encontrar estos valores máximos y mı́nimos absolutos:

• Se calculan los valores de f en los puntos crı́ticos de f en D.
• Se determinn los valores extremos de f sobre la frontera de D.
• El más grande de estos valores es el valor máximo absoluto, y el más pequeño, el valor mı́nimo absoluto.

22. Multiplicadores de Lagrange

Para determinar los valores máximos y mı́nimos de f (x, y, z) sujeta a la restricción g(x, y, z) = k:
• Se deben determinar todos los valores de x, y, z, λ que cumplan:
∇f (x, y, z) = λ∇g(x, y, z)
g(x, y, z) = k
De forma equivalente, hay que resolver el sistema de ecuaciones:
fx = λgx
fy = λgy
fz = λgz
g(x, y, z) = k
• Se evalúa f en todos los puntos (x, y, z) que cumplan lo anterior, donde el más grande es el valor máimo de f y el más
pequeño es el valor mı́nimo de f .

Nota: Ojo que Multiplicadores de Lagrange es sólo para ver máximos y mı́nimos en los bordes de un conjunto.

En el caso de haber dos restricciones, se deben calcular los puntos tal que:
∇f (x, y, z) = λ∇g(x, y, z) + µ∇h(x, y, z)
g(x, y, z) = k
h(x, y, z) = c

23. Integrales dobles sobre regiones rectangulares

Si una función f de dos variables se define sobre un rectángulo cerrado
R = [a, b] × [c, d] = {(x, y) ∈ R2 | a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d}
La integral doble de f sobre el rectángulo R es
ZZ m X
X n
f (x, y)dA = lı́m f (x∗ij , yij
∗
)∆A
R m,n→∞
i=1 j=1

si el lı́mite existe. El argumento del lı́mite se llama doble suma de Riemann y esta es una aproximación de la integral
cuando m y n toman valores enteros.

Si f (x, y) ≥ 0, entonces el volumen que está sobre el rectángulo R y bajo la superficie z = f (x, y) es
ZZ
V = f (x, y)dA
R

11
23.1. Regla del punto medio
∗
Una aproximación a la integral doble se hace eligiendo (x∗ij , yij ) como los puntos medios de cada subrectángulo:
ZZ m X
X n
f (x, y)dA ≈ f (x̄i , y¯j )∆A
R i=1 j=1

donde x̄i es el punto medio de [xi−1 , xi ] y y¯j es el punto medio de [yj−1 , yj ].

23.2. Valor promedio

El valor promedio de una función f de dos variables se define como
ZZ
1
fprom = f (x, y)dA
A(R) R

donde A(R) es el área de R.

Las integrales dobles con lineales, es decir, se pueden separar en sumas de más integrales y se pueden multiplicar por
constantes.

Si f (x, y) ≥ g(x, y) ∀ (x, y) ∈ R2 , entonces

ZZ ZZ
f (x, y)dA ≥ g(x, y)dA
R R

24. Integrales iteradas

Muchas veces el diferencial dA de las integrales se escribe en coordenadas rectangulares, siendo dA = dxdy = dydx, donde
la doble integral se trabaja como una integral dentro de otra, integrando parcialmente con respecto a una variable y luego
respecto a la otra. A esto se le llama integral iterada. Dependiendo del orden de integración se puede desarrollar
ZZ Z Z b Z "Z d
#
b d
f (x, y)dA = f (x, y)dydx = f (x, y)dy dx
R a c a c

"Z #
ZZ Z d Z b Z d b
f (x, y)dA = f (x, y)dxdy = f (x, y)dx dy
R c a c a

24.1. Teorema de Fubini

Si f es continua en el rectángulo R = {(x, y) ∈ R2 | a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d}, entonces
ZZ Z b Z d Z d Z b
f (x, y)dA = f (x, y)dydx = f (x, y)dxdy
R a c c a

En términos generales, esto es cierto si se supone que f está acotada sobre R, f es discontinua sólo en un número finito
de curvas suaves y las integrales iteradas existen.

En el caso donde f (x, y) se puede factorizar como el producto de una función g(x) y otra h(y), se puede escribir
ZZ Z b Z d
g(x)h(y)dA = g(x)dx h(y)dy
R a c

donde R = [a, b] × [c, d].

12
25. Integrales dobles sobre regiones generales
Una región de integración plana D es de tipo I si yace entre las gráficas de dos funciones continuas de x, es decir,

D = {(x, y)| a ≤ x ≤ b, g1 (x) ≤ y ≤ g2 (x)}

donde g1 (x) y g2 (x) son continuas sobre [a, b]. En este caso,
ZZ Z b Z g2 (x)
f (x, y)dA = f (x, y)dydx
D a g1 (x)

Una región es de tipo II, si se puede expresar como

D = {(x, y)| h1 (y) ≤ x ≤ h2 (x), c ≤ y ≤ d}

donde h1 (x) y h2 (x) son continuas. En este caso,

ZZ Z d Z h2 (x)
f (x, y)dA = f (x, y)dxdy
D c h1 (x)

Si D = D1 ∪ D2 , donde D1 y D2 no se traslapan, excepto quizás en sus lı́mites, entonces

ZZ ZZ ZZ
f (x, y)dA = f (x, y)dA + f (x, y)dA
D D1 D2

Esta propiedad se usa para evaluar integrales dobles en regiones que no son ni tipo I ni II, pero que pueden expresarse en
union de estas.
RR
El área de la región D se puede escribir como D
1dA = A(D).

Si m ≤ f (x, y) ≤ M ∀ (x, y) ∈ D, entonces

ZZ
mA(D) ≤ f (x, y)dA ≤ M A(D)
D

26. Integrales dobles sobre regiones polares

Hay veces en donde la región de integración se puede describir entre un rango de radios y ángulos, en ese caso es conve-
niente definirla en coordenadas polares y luego integrar.

El argumento de la integral debe de pasarse a coordenadas polares, para esto se multiplica por un factor r (Jacobiano) y
se reemplaza:
r 2 = x2 + y 2 , x = r cos θ, y = r sin θ
Entonces, si f es continua en un rectángulo polar R dado por 0 ≤ a ≤ r ≤ b, α ≤ θ ≤ β, donde 0 ≤ β − α ≤ 2π,
ZZ Z β Z b
f (x, y)dA = f (r cos θ, r sin θ)rdrdθ
R α a

Si f es continua sobre una región polar de la forma

D = {(r, θ) | α ≤ θ ≤ β, h1 (θ) ≤ r ≤ h2 (θ)}

entonces ZZ Z β Z h2 (θ)
f (x, y)dA = f (r cos θ, r sin θ)rdrdθ
D α h1 (θ)

13
27. Momentos y centros de masa en R2 para densidades uniformes
Si se tiene una placa delgada contenida en R2 con densidad uniforme, sus momentos con respecto al eje x e y respectivemente
son Z b
1
Mx = ρ [f (x)]2 dx
a 2
Z b
My = ρ xf (x)dx
a
La masa de esta placa está determinada por
Z b
m=ρ f (x)dx
a
Por lo tanto las coordenadas del centro de masa son

1 b b
Z Z
My Mx 1 1
x̄ = = xf (x)dx ȳ = = [f (x)]2 dx
m A a m A a 2

En el caso que la forma de la placa se describa como el espacio entre dos funciones f (x) y g(x), su centro de masa está
determinado por:
Z b Z b
My 1 Mx 1 1
x̄ = = x[f (x) − g(x)]dx ȳ = = {[f (x)]2 − [g(x)]2 }dx
m A a m A a 2

28. Momentos y centros de masa en el plano XY para densidades no uni-

formes
En el caso que la placa ocupa una región D contenida en R2 o plano XY no tenga densidad uniforme, su masa se calcula
como ZZ
m= ρ(x, y)dA
D
Sus momentos respecto a los ejes x e y son
ZZ ZZ
Mx = yρ(x, y)dA My = xρ(x, y)dA
D D

Y las coordenadas de su centro de masa son

ZZ ZZ
My 1 Mx 1
x̄ = = xρ(x, y)dA ȳ = = yρ(x, y)dA
m m D m m D

29. Integrales triples

29.1. Teorema de Fubini para integrales triples
Si f es continua sobre la caja rectangular B = [a, b] × [c, d] × [r, s], entonces
ZZZ Z s Z d Z b
f (x, y, z)dV = f (x, y, z)dxdydz
B r c a

29.2. Integral triple para una región acotada general E

• Una región sólida E es tipo I, si es de la forma E = {(x, y, z)|(x, y) ∈ D, u1 (x, y) ≤ z ≤ u2 (x, y)}.

La integral triple sobre la región E quedarı́a

ZZZ Z Z "Z u2 (x,y)
#
f (x, y, z)dV = f (x, y, z)dz dA
E D u1 (x,y)

14
• Una región sólida E es tipo II, si es de la forma E = {(x, y, z)|(y, z) ∈ D, u1 (y, z) ≤ x ≤ u2 (y, z)}.

La integral triple sobre la región E quedarı́a

ZZZ Z Z "Z u2 (y,z)
#
f (x, y, z)dV = f (x, y, z)dx dA
E D u1 (y,z)

• Una región sólida E es tipo III, si es de la forma E = {(x, y, z)|(x, z) ∈ D, u1 (x, z) ≤ z ≤ u2 (x, z)}.

La integral triple sobre la región E quedarı́a

ZZZ Z Z "Z u2 (x,z)
#
f (x, y, z)dV = f (x, y, z)dy dA
E D u1 (x,z)

Luego, la región D puede ser tanto tipo I como II.

29.3. Aplicaciones de las integrales triples

En el caso en donde f (x, y, z) = 1, la triple integral de la región E representa el volumen de dicho sólido.
ZZZ
V (E) = dV
E

Si la función de densidad de un objeto sólido que ocupa la región E es ρ(x, y, z), su masa es
ZZZ
m= ρ(x, y, z)dV
E

Y sus momentos con respecto a los tres planos coordenados son

ZZZ ZZZ ZZZ
Myz = xρ(x, y, z)dV Mxz = yρ(x, y, z)dV Mxy = zρ(x, y, z)dV
E E E

Las coordenadas del centro de masa son

Myz Mxz Mxy
x̄ = ȳ = z̄ =
m m m
En el caso en donde la función de densidad es constante, el centro de masa es también el centroide del sólido.

30. Coordenadas cilı́ndricas

A veces las integrales triples se simplifican haciendo sustituciones de variables, en este caso se usan las coordenadas
cilı́ndricas, para lo cual se usan las siguientes ecuaciones

x = r cos θ y = r sin θ z=z

Entonces una integral triple donde se se usan coordenadas cilı́ndricas quedarı́a

ZZZ Z β Z h1 (θ) Z u2 (r sin θ)
f (x, y, z)dV = f (r cos θ, r sin θ, z)rdzdrdθ
E α h1 (θ) u1 (r cos θ)

IMPORTANTE: nunca olvidar multiplicar el argumento de la integral por el Jacobiano (en este caso r).

Nota: h1 , h2 , u1 , u2 pueden ser constantes también.

31. Coordenadas esféricas

Otras coordenadas que se pueden usar para simplificar una integral triple son las esféricas. Para hacer el cambio de variable
es necesario usar las siguientes ecuaciones

x = r sin φ cos θ y = r sin φ sin θ z = r cos φ

15
Por propiedades trigonométricas, se puede sustituir directamente x2 + y 2 + z 2 = r2 si es que es el caso.

Entonces la integral triple usando coordenadas esféricas quedarı́a

ZZZ Z δ Z β Z b
f (x, y, z)dV = f (r sin φ cos θ, r sin φ sin θ, r cos φ)r2 sin φdrdθdφ
E γ α a

donde E es una cuña esférica dada por

E = {(r, θ, φ)|a ≤ r ≤ b, α ≤ θ ≤ β, δ ≤ φ ≤ γ}

La región E también puede tener una forma más general, estando definida por

E = {(r, θ, φ)|g1 (θ, φ) ≤ r ≤ g2 (θ, φ), α ≤ θ ≤ β, δ ≤ φ ≤ γ}

IMPORTANTE: nunca olvidar multiplicar el argumento de la integral por el Jacobiano (en este caso r2 sin φ).

32. Cambio de variable

Los cambios de variables, ya sea en integrales simples, dobles o triples, se usan para simplificar el argumento de la integral
o la zona de integración. En R2 se tiene que T es una transformación dada por x = g(u, v), y = h(u, v) de tipo C 1 que
transforma el plano uv en el plano xy. A la cual se le asocia un término llamado Jacobiano, el cual se define de la siguiente
forma:
∂x ∂x
∂(x, y) ∂v = ∂x ∂y − ∂x ∂y
J= = ∂u
∂y ∂y
∂(u, v) ∂u ∂v ∂v ∂u
∂u ∂v
Siempre y cuando el Jacobiano de una transformación no sea nulo, f sea continua en la región R, R y S sean regiones
planas tipo I y tipo II, y que T es uno a uno. Entonces se puede escribir,
ZZ ZZ
∂(x, y)
f (x, y)dA = f (x(u, v), y(u, v)) dudv
R S ∂(u, v)
Para R3 , el Jacobiano se escribe como:
∂x ∂x ∂x
∂u ∂v ∂w
∂(x, y, z) ∂y ∂y ∂y
J= =
∂(u, v, w) ∂u ∂v ∂w
∂z ∂z ∂z
∂u ∂v ∂w
Entonces, con los mismos requisitos anteriores, para R3 :
ZZZ ZZZ
∂(x, y, z)
f (x, y, z)dV = f (x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)) dudvdw
R S ∂(u, v, w)

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