UNIVERSIDAD NACIONAL DE SANTIAGO DEL

ESTERO FCEyT

DPTO. ACADEMICO DE FISICA

FISICA I-2020

Ahora si vamos a la Física……

MECÁNICA de la partícula
La Mecánica, la más antigua de las ciencias físicas, es el estudio del
movimiento de los cuerpos. Todo fenómeno es un cambio, y el Movimiento
es un fenómeno ya que es el mas simple de los cambios, pues es un cambio
en la posición.
Cuando describimos o medimos el movimiento nos ocupamos de la
parte de la mecánica que se llama Cinemática. Cuando relacionamos el
movimiento con las fuerzas que intervienen en él y con las propiedades de
los cuerpos en movimiento, nos ocupamos de la Dinámica.
En general, el movimiento de un cuerpo real es complejo, sin embargo
siempre es posible, descomponer un movimiento complejo en otros más
simples y por lo tanto más fáciles de analizar.
Así, para simplificar nuestro estudio definiremos un nuevo concepto: el
de punto material o partícula. Diremos que un cuerpo podrá considerarse
como una partícula cuando se consideran sus movimientos de traslación y no
los de rotación. En el caso que se consideren las rotaciones se considera la
mecánica de los cuerpos, es por ello que en la bibliografía se habla de la
Mecánica de la partícula o de la Mecánica del Cuerpo.
La Cinemática nos enseña a medir el movimiento, para ello se definen
las magnitudes o variables cinemáticas con las cuales se medirá el
movimiento. Las magnitudes cinemáticas son:
- Posición
- Desplazamiento
- Velocidad
- Aceleración
Todas estas magnitudes físicas son magnitudes vectoriales.
Es por eso que se habla : del vector posición ( no es el vector
“distancia”, ni tampoco el vector “espacio” ), el vector desplazamiento, el
vector velocidad, el vector aceleración.

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 Se dice que un cuerpo está en movimiento cuando su posición cambia
a través del tiempo. Este concepto, posición, tiene sentido únicamente
cuando se utiliza asociado a un sistema de referencia. En este curso,
estudiaremos el movimiento de cuerpos respecto a un sistema de referencia
que se encuentran en reposo o moviéndose a velocidad constante.
La elección del sistema de referencia dependerá del tipo de movimiento
que realice la partícula, es decir si puede ser necesario utilizar sistemas con
una, dos o tres coordenadas para evaluar las sucesivas posiciones que ocupe
conforme pasa el tiempo.

Trayectoria: Es el conjunto de todas las posiciones ocupadas por un

cuerpo mientras se mueve, es decir, la trayectoria es la huella dejada o el
camino verdadero del movimiento de cuerpo. Dependiendo de la forma de la
trayectoria, esta se puede clasificar en dos caso generales:
 Movimiento rectilíneo: Su trayectoria es una línea recta.
 Movimiento curvilíneo: Su trayectoria NO es una línea recta, pudiendo ser
de cualquier forma geométrica.
Si una partícula está en movimiento se puede determinar fácilmente el
cambio en su posición. El desplazamiento de una partícula se define como el
cambio en su posición.

ATENCION!!!
AHORA VAMOS A DEFINIR LAS MENCIONADAS VARIABLES
CINEMÁTICAS, DE UNA FORMA OPERATIVA ( quiere decir que
debemos hacer alguna operación matemática o seguir algún tipo de
operatoria). Estas definiciones operativas, nos indican como debemos hacer
la medición de esas medidas cinemáticas que son vectoriales, por lo cual
debemos seguir esas operatorias y no hacer de cualquier manera.

Vector Posición

Para fijar la posición (P)de una partícula que se mueve describiendo una
determinada trayectoria, se establece :

1) un origen de ejes cartesianos, que se trazan en cualquier lugar bastan

tres números que pueden ser las proyecciones sobre los ejes de un
sistema cartesiano ortogonal.
2) Se traza el vector posición (→ ) del origen de coordenadas hasta P
𝑟

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3) Repasemos : la posición (P) en un determinado momento o tiempo de
una partícula que se mueve en una trayectoria, se mide a través del
vector posición para ese tiempo, trazando ejes cartesianos, de los
cuales el origen, es el origeno cero de referencia y desde ese origen
hasta P, se traza el vector →
𝑟

El vector posición del punto P es:

→ o en r ( en negrita, indica
𝑟
también que es una medida vectorial)

El movimiento quedará especificado si conocemos el vector posición para

cda instante, es decir: r(t) Esto se lee la posición para un determinado
tiempo. El vector posición puede ser expresado en coordenadas cartesianas,
o polar o con vectores unitarios:

Por ejemplo : r(t) = (x ,y,z) o r(t) = (x(t) i +y(t) j+z(t) k) las posiciones se
miden con unidades de longitud [ L]

El caso más simple de movimiento es el de una partícula que se mueve en

línea recta. Por ejemplo, una bolita (punto P) que se mueve sobre un riel
(eje x) del cual no puede salir. Cuando un cuerpo se mueve en línea recta
basta una coordenada para determinar su posición. Se dice en este caso
que el movimiento se realiza en una dimensión. Se elige como referencia
el punto O, que es el origen de coordenadas, y la distancia x1 se trnsforma
en el vector posición x(t), que al tener solo una coordenada (x, en vez de
llamarlo r(t))

P x
O
X(t)
1

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Atención ¡!! Vector posición , no es lo mismo que trayectoria. La
trayectoria no es una medida, es el “dibujo” que se obtiene al unir las
sucesivas posiciones que va tomando una partícula cuando se mueve. Por lo
que decimos trayectoria curva, recta o rectilínea, pero sería un error
expresar la trayectoria como una medida.

En el TPn°2, vas a repasar sobre este tema.

Vector Desplazamiento. La figura muestra una partícula que se está

moviendo a lo largo de la trayectoria curvilínea C.

Sean P1 y P2 las posiciones de la partícula en los instantes t1 y t2 . Los

vectores posición correspondientes son r1 y r2 . Siendo Δr el vector
desplazamiento y describe el desplazamiento de la partícula de P1 a P2

Se define Δr(t1, t2) = r2 – r1

(Aquí podemos observar la primera operación vectorial. Estamos sumando

al vector posición r2, el opuesto de r1, el vector azul es el resultado de esta
operación que se llama vector desplazamiento)

El desplazamiento se mide con unidades también de longitud [L]

El desplazamiento es un vector que comienza en el punto que ocupa en el

sistema la partícula en el primer instante de tiempo y termina en el punto
que ocupa al finalizar el intervalo de tiempo. Observe que el desplazamiento
se define para un intervalo de tiempo mientras que la posición se define para un
instante.

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Si ahora tenemos una partícula que se mueve sobre una trayectoria rectilínea,
instalamos el cero de referencia del eje cartesiano, el desplazamiento Δx no
es necesariamente la medida del camino que recorrió la partícula al transcurrir

P1 P2 P3

0 x1 x2 x3 x(m)

el tiempo, al pasar de P1 a P2; en efecto, si ella parte de P1 en el instante t1, llega

al punto P3 y luego regresa al punto P2; en el instante t2, la variación de la
posición o desplazamiento es Δx = x2 – x1.

Por ejemplo, si x1 = 4 m, x3 = 14 m y x2 = 10 m, la variación de coordenadas

de posición es: x = x2 - x1, x = 10 m - 4 m = 6 m, Luego entre t1 y t2 la variación
de coordenada de posición fue 6 m y la partícula recorrió un camino L = 14 m.

Supongamos ahora que, en el instante t 1, el móvil parte de P3 y llega a P2

en el instante t2, el desplazamiento es:
x = x2 - x3 = 10 m - 14 m = - 4 m

donde el signo menos indica que el cuerpo se movió hacia la izquierda.

Supongamos que el móvil parte de P1, llega a P2 y luego regresa a P1,

entonces la variación de la coordenada de posición es x = x1 - x2 = 0.

Es decir que el móvil vuelve a ocupar su posición primitiva. Su

desplazamiento en el intervalo t = t2 - t1 es nulo. Por lo tanto, el desplazamiento
nos indica el cambio neto de posición en el intervalo de tiempo considerado.

Camino recorrido

Cuando una partícula se encuentra en movimiento, en cada instante de tiempo va

ocupando sucesivos puntos en el sistema, ese dibujo de los sucesivos puntoa , habíamos
llamado trayectoria de la partícula.

La longitud de esa trayectoria se denomina camino recorrido.

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 En el ejemplo de arriba el camino recorrido es L = P1P3 +P2P3 = 10 m + 4 m =
14 m es decir que la medida del camino recorrido es la suma de las medidas de los
segmentos P1P2 y P2P3.

Si la partícula luego regresa al punto de partida, su desplazamiento habrá

sido cero, pero su camino recorrido será 28m. Como observamos, el camino
recorrido al ser una longitud es una magnitud escalar y es siempre positiva.

Si el móvil parte de P1, llega a P2 y luego

regresa a P1, la longitud del camino recorrido es P1P2+P2P1=6m+6m=12m

En el ejemplo de la fotografía tenemos un movimiento simple, ahora

haremos el análisis cinemático:

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Para comenzar,del ejemplo se toman las medidas de dos magnitudes,
tiempos y longitudes y se procesa esos datos que son mediciones directas en
la tabla que se observa.

Trayectoria : rectilínea

Vector Posición inicial : y0 = 0,2480 m ( es la posición en el t=0), pero

como vemos, en éste caso no es cero. (Eso significa que el cero de posición,
está en otro lado, Ojo!!! Con el sistema referencial, el eje es “y” por lo que
los vectores son unidimensionales).

Vector Posición final : y10 = 1,5155m

Desplazamiento de t0 a t10 y (0, 10) = y10 - y0 = ( 1,5155m - 0,2480 m

)=1,2675 m

Desplazamiento de t3 a t6 y (3, 6) = y6 – y3 = ( 0,8875m - 0,5130 m )=

0,3745m

Vector velocidad

Vector velocidad media :

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> 0, eso significa positivo el deplazamiento, por lo que la velocidad
también.

( Nota la definición de velocidad media, es otra de las operaciones

vctoriales, en este caso escalar por vector, donde el escalar es la inversa del
tiempo y el vector es el desplazamiento)

La velocidad media es un vector que tiene la misma dirección y sentido que

el vector desplazamiento.
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