Proyectos y Tecnologías de Automatización y
Control Industrial
Diagramas eléctricos y lógica cableada
MSc. Jorge F. Huerta Plaza
Escuela de Ingeniería Eléctrica
Valparaíso, 2024
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Diagramas: Circuitos de Fuerza y Comando
Los diagramas de fuerza y de control permiten comprender el cableado completo de un
sistema automatizado y sus componentes, esto implica, que entregará las bases del
funcionamiento y las energizaciones. Estos diagramas deben ser siempre entendibles y
diseñados en base a la norma eléctrica.
Circuito de Fuerza
Asociado a los accionamientos eléctricos y a
motores.
Voltajes de 220VAC o 380VAC.
Circuito de Control
Asociado a los circuitos en los que destacan
bobinas de relay, pulsadores, sensores.
Voltajes de 24VDC o 110VAC.
Obs: El circuito de comando se dibuja separado del circuito de fuerza. Jorge F. Huerta
Diagramas: Circuitos de Fuerza y Comando
Dentro de los documentos de Ingeniería de tipo “entregable”, están los diagramas de
Fuerza y Control que entregan el conexionado y energización de los componentes del
proyecto automatizado. La norma entregará lo siguiente.
Circuitos de Fuerza o Potencia
Circuitos de Control o Comando
NORMA DIN
Deutsches Institut für Normung
La norma DIN corresponde al estándar más utilizado para la representación de
diagramas fuerza y control, esta norma es la utilizada en Chile.
Jorge F. Huerta
Diagramas: Elementos de circuitos
Los diagramas eléctricos tendrán diferentes elementos, y cada uno de ellos cumplirá un
rol fundamental para así poder cumplir con los requerimientos de funcionamiento.
Fuerzas Electromotrices Energizaciones
Fuerza y Comando 24VDC, 110VAC, 220VAC, 380VAC, etc.
Protegen eléctricamente los circuitos, se utilizan Fusibles,
Elementos de Protección
Magnetotérmicos, Térmicos, Diferenciales, etc.
Elementos Finales (Fuerza,
Motores, Válvulas, Luces pilotos, Bobinas, etc.
comando y señalización)
Elementos de Distribución Contactos de bobinas de Relay, Contactores, y cualquier
(Contactos) dispositivo que tenga entradas o salidas con contactos.
Elementos de Control Elementos que entregan información, esta información se
(Botoneras, sensores) leerá mediante una entrada digital o analógica.
Jorge F. Huerta
Diagramas: Elementos de protección
Protección Fusible
Este dispositivo de seguridad utilizado para proteger un circuito de un exceso de
corriente, es decir, de sobrecarga o de cortocircuito. Está formado por un metal que se
derrite el cual debe ser reemplazado una vez que se destruye.
Los fusibles responden más rápido que los interruptores, pero los fusibles afectados
tienen que ser sustituidos por fusibles nuevos.
Jorge F. Huerta
Diagramas: Elementos de protección
Protección Magnetotérmicas
Esto dispositivos pueden interrumpir circuitos de corriente bajo condiciones anormales
sin sufrir avería alguna. También pueden interactuar como interruptor. Las principales
fallas a mitigar son cortocircuitos y sobrecargas.
Existen diferentes tipos de curvas características según el tipo de carga a utilizar, las
principales son; Curva B, Curva C y Curva D.
Jorge F. Huerta
Diagramas: Elementos de protección
Protección Diferencial
Este dispositivo electromagnético de seguridad utilizado para proteger a las personas
de los contactos directos o indirectos. Estos dispositivos miden la corriente de entrada y
la corriente de retorno, si existe una diferencia en el toroide, se activa la protección, en
el sector residencial se utiliza una sensibilidad de 25[mA].
Los interruptores diferenciales se escogen según la sensibilidad. Según la norma
eléctrica chilena debe haber un diferencial para el circuito de enchufes y alumbrado.
Jorge F. Huerta
Diagramas: Elementos de protección
Relay Térmico
Este dispositivo permite desconectar el circuito de un motor cuando la corriente que
consume es mayor de la que el motor permite, de esta forma evita que este se queme o
que tenga un consumo anormal que supere el nominal.
Los térmicos por lo general poseen contactos NO o NC para poder utilizar el estado de
funcionamiento y así condicionar elementos.
Jorge F. Huerta
Diagramas: Elementos de control
Botoneras
En los sistemas automatizados no se utilizan interruptores, se utilizan los pulsadores,
esto se realiza por un tema de seguridad, y para el funcionamiento de los dispositivos,
se requiere de enclavamientos mediante lógica cableada.
Interruptores
En automatización el interruptor más utilizado es la PEM o PE o Parada de Emergencia,
este interruptor queda enclavado mecánicamente y se debe considerar como NC, esto
permite abrir las líneas energizadas y así deshabilitar los elementos finales de control.
Jorge F. Huerta
Diagramas: Elementos de control
Sensores
Dentro de todos los sensores, los más utilizados son los sensores de proximidad que
permiten el conteo de piezas, sincronizar elementos mecánicos o simplemente la
detección de un objeto y condicionar el proceso. Los sensores tendrán diferente
conexionado según los contactos, pero también tendrá un conexionado según si el
sensor es de tipo PNP o NPN.
Jorge F. Huerta
Diagramas: Elementos de distribución
Relays y Contactores
Estos dispositivos producen cambios de estados de salida por la acción de una variable
de entrada. Este dispositivo electromagnético posee una bobina y un electroimán el
cual al ser accionado abre y/o cierra contactos los cuales son eléctricamente
independientes. Entonces, con una pequeña señal se puede controlar una “alta”
corriente.
La principal diferencia entre los relays y los contactores es que los relays son utilizados
para cargas pequeñas, en cambio, los contactores son utilizados para altas corrientes y
para diferentes tipos de cargas.
Jorge F. Huerta
Diagramas: Simbología de diagramas
Es fundamental estar familiarizado con los símbolos que identifican y representan a los
aparatos eléctricos y electrónicos en un plano eléctrico.
Existen distintas normas para simbolizar a los dispositivos eléctricos y electrónicos. Si
bien, hay muchas coincidencias en la representación de los símbolos, existen
diferencias que son importantes reconocer.
Las normas vigentes son:
Alemana (DIN o Deutsches Institut für Normung)
Inglesa (BS o British Standard)
Americanas (ANSI o American National Standards Institute)
Mundial (IEC o Comisión Electrotécnica Internacional)
Jorge F. Huerta
Diagramas: Simbología de diagramas
Jorge F. Huerta
Diagramas: Simbología de diagramas
El nombre de los contactos entrega información sobre como es la activación. La
enumeración es fundamental dado que es representativo del elemento físico ubicado en
el diagrama eléctrico.
Contactos NO y NC Pulsadores NO y NC
Interruptores Final de Carrera NO y NC
Jorge F. Huerta
Diagramas: Simbología de diagramas
El nombre de los contactos entrega información sobre como es la activación. La
enumeración es fundamental dado que es representativo del elemento físico ubicado en
el diagrama eléctrico.
Bobinas Luz Piloto
Sensor Inductivo Sensor Capacitivo
Jorge F. Huerta
Diagramas: Simbología de diagramas
El nombre de los contactos entrega información sobre como es la activación. La
enumeración es fundamental dado que es representativo del elemento físico ubicado en
el diagrama eléctrico.
Alimentación Monofásica Alimentación en Continua
Alimentación Trifásica
Jorge F. Huerta
Diagramas: Simbología de diagramas
A continuación se presenta una aplicación de los diferentes símbolos en el
accionamiento de un motor trifásico con protecciones.
Alimentación Trifásica
Interruptor General
Fusibles Trifásicos
Contactos del Contactor
Relay Térmico
Motor Trifásico Jorge F. Huerta
Lógica Cableada
La lógica cableada permite realizar el conexionado de todos los elementos, pero más
allá de eso, permite cumplir con el funcionamiento de un proceso sin la necesidad de
utilizar un controlador.
Este tipo de control es muy poco utilizado dado que hoy en día todo es reemplazado
mediante los Controladores Lógicos Programables mediante programación.
Entradas y salidas de un proceso
Es importante realizar una breve explicación a los conceptos de entradas y salidas de
un proceso.
Entrada de un proceso: Señal de información generada por un elemento.
Salida de un proceso: Señal de información generada hacia un elemento.
Para el proceso de la imagen por ejemplo, una
entrada sería algún sensor de posición de una pieza o
también un pulsador que de inicio al proceso. En
ambos casos entregan (generan) información.
Una salida sería por ejemplo una activación que
encienda el motor de la cintra transportadora 1.
Jorge F. Huerta
Lógica Cableada: Enclavamiento o Retención
Se entiende por enclavamiento de una bobina (electroimán) cuando, una vez que se
activa la bobina por una acción puntual (como es la de accionar un pulsador de
marcha), la bobina quede energizada (activa) después de que se deje de pulsar.
Jorge F. Huerta
Lógica Cableada: Contactos y Condiciones
Procedimiento para automatizar un proceso
Tanto en lógica cableada como en sistemas automatizados mediante controlador,
existen procedimientos, a continuación se presentan los procedimientos básicos para el
funcionamiento o automatización de un proceso.
0.- Conocer alimentaciones a utilizar y protecciones requeridas, incluyendo la Parada
de emergencia. Además se debe realizar la lista de IN/OUT en formato Norma DIN.
(LISTA ACT/DESACT)
1.- Identificar la Bobina que se desea energizar y ver si existe inversión de giro.
2.- Identificar la/las condición/es de activación que tiene la bobina del punto 1.
3.- Analizar si es necesario o no realizar enclavamiento.
4.- Identificar la condición de desactivación que tiene la bobina del punto 1.
Obs: Los pasos del 1 al 4 se repiten tantas veces como bobinas haya.
Jorge F. Huerta
Lógica Cableada: Ejercicios
Ejercicio 1
Realizar el esquema de Control de Partir/Parar para un motor trifásico mediante 2
pulsadores. El esquema de control debe ser de 24VDC y tendrá parada de emergencia,
además de un fusible monofásico para la protección de línea. Agregar una Luz piloto
para cuando el motor esté en funcionamiento.
Ejercicio 2
Realizar el esquema de mando para inversor de giro, con alimentación de 24VDC y
magnetotérmico para proteger la línea. Parte mediante un pulsador de inicio, que hace
que se mueva el motor a la derecha hasta topar con un final de carrera B. Luego el
sistema se detiene y espera un pulsador 2 que hace que el motor se mueva en sentido
contrario hasta topar con otro final de carrera A. En el inicio el sistema se encuentra en
reposo en el final de carrera A. Considerar Parada de Emergencia.
Jorge F. Huerta
Gracias por su atención
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