Estabilidad y Resistencia de Materiales
Capitulo
3
CAPÍTULO III. Equilibrio de Fuerzas Externas sobre Estructuras Planas
Temario: Diagramas de Cuerpo Libre. Fuerzas de Reacción. Condiciones de Apoyo.
Determinación Estática y Estabilidad. Cálculo de Reacciones Usando las Ecuaciones de
Equilibrio. Rozamiento. Aplicación a Problemas de Estabilidad. Seguridad al Vuelco y al
Deslizamiento.
Diagramas de Cuerpo Libre
El instrumento más importante con el que debemos contar para la resolución de
problemas tanto de Estática como de Cinética (es decir, de aquéllos en los que intervienen
fuerzas), es el diagrama de cuerpo libre. Su grande importancia radica en que las leyes de
Newton, puesto que se refieren a fuerzas externas, se cumplen en cuerpos o en sistemas
de cuerpos separados de los que actúan sobre ellos: si no se conocen con claridad los
límites del cuerpo en estudio, es imposible determinar las fuerzas externas que puedan
alterar su estado.
El diagrama de cuerpo libre es un dibujo de un cuerpo aislado y de las fuerzas externas
que actúan sobre él.
Conviene recordar que las fuerzas externas son aquellas que otros cuerpos ejercen sobre
el cuerpo en estudio.
Aunque conforme vayamos resolviendo problemas de equilibrio iremos adquiriendo práctica
en la elaboración de los diagramas de cuerpo libre, daremos a continuación algunos ejemplos.
1
Estabilidad y Resistencia de Materiales
Capitulo
3
2
Estabilidad y Resistencia de Materiales
Capitulo
3
Diagramas Fuerzas de Reacción
Las fuerzas sobre una estructura, pueden ser:
Fuerzas Activas: peso propio, pesos soportados, medio ambiente. También puede
haber momentos.
Fuerzas Reactivas o de Reacción: La función de estas fuerzas es la de equilibrar la
fuerza de acción aplicada o producida por uno de los cuerpos en contacto. En las
estructuras, la fuerza de reacción necesaria para que la estructura se mantenga y no se
desplome, ha de resistir toda la fuerza de acción producida; ésta fuerza de reacción es
aquella fuerza ejercida por ciertos tipos de apoyos que impiden el movimiento neto de un
cuerpo rígido; ya sea el desplazamiento o giro bajo la acción de cualquier condición de
carga aplicada.
FA FA
FA
FR
FA
FR
En el Cuerpo Libre, se manifiestan todas las fuerzas sobre la estructura.
Si se representa parte de la estructura, aparecerán fuerzas externas y
fuerzas internas.
Si se representa la estructura completa, aparecerán sólo fuerzas externas.
Estructura completa: Equilibrio de
fuerzas externas.
Respecto del análisis estructural
Estructura parcial: Equilibrio de
fuerzas externas y fuerzas internas
3
Estabilidad y Resistencia de Materiales
Capitulo
3
Equilibrio de fuerzas
Para determinar completamente la resultante de un sistema de fuerzas colineales
basta emplear la ecuación R = F. Si el sistema de fuerzas está en equilibrio, entonces la
ecuación que debe cumplirse es F = 0.
Puesto que se dispone de una sola ecuación de equilibrio, en un problema isostático
sólo podrá aparecer una incógnita, tal como se aprecia en los siguientes ejemplos.
4
Estabilidad y Resistencia de Materiales
Capitulo
3
Teorema del cuerpo sujeto a dos fuerzas
Pensemos en un cuerpo sujeto a dos fuerzas
de la misma magnitud, pero de direcciones
arbitrarias, como se muestra en la figura. Es evidente
que el sistema de fuerzas no está en equilibrio,
puesto que colocada una a continuación de la otra,
se requiere de una fuerza más que vaya del origen de
la primera a la punta de la segunda. Partiendo de
este hecho, puede concluirse el siguiente teorema:
5
Estabilidad y Resistencia de Materiales
Capitulo
3
Si un cuerpo en equilibrio está sujeto solamente a dos fuerzas, tales fuerzas son de la
misma magnitud, colineales y de sentido contrario.
Este teorema se aplica en muchísimos casos, pero son de especial interés los de las
cuerdas y los de barras de peso despreciable que están articuladas sus dos extremos.
Equilibrio de cuerpos sujetos a tres fuerzas concurrentes
Para determinar la resultante de dos fuerzas
concurrentes hemos empleado la ley del triángulo:
colocábamos una fuerza a continuación de otra y la
resultante unía el origen de la primera con la punta de la
segunda. Para que el sistema original de dos fuerzas quede
en equilibrio, bastará añadirle una fuerza igual a la
resultante, pero de sentido contrario. En el triángulo, basta
colocar a continuación de la segunda fuerza una tercera
que llegue al origen de la primera. Así tendremos un
triángulo “cerrado”. Utilizando las leyes de senos y
cosenos, los problemas de equilibrio de cuerpos sujetos a
tres fuerzas se pueden resolver con suma facilidad, como
en los ejemplos siguientes:
6
Estabilidad y Resistencia de Materiales
Capitulo
3
7
Estabilidad y Resistencia de Materiales
Capitulo
3
Teorema del cuerpo sujeto a tres fuerzas
Imaginemos un cuerpo sujeto a tres
fuerzas, dos de las cuales concurran en un
punto, como se muestra en la figura. La
tercera fuerza, cuya línea de acción no pasa
por dicho punto, produce cierto momento con
respecto a él, lo cual impide que el cuerpo
pueda estar en equilibrio. Con esta reducción
al absurdo hemos demostrado el siguiente
teorema:
Si un cuerpo en equilibrio está sujeto solamente a la acción de tres fuerzas, y dos de
ellas son concurrentes, la tercera también es concurrente.
8
Estabilidad y Resistencia de Materiales
Capitulo
3
Equilibrio de cuerpos sujetos a más de tres fuerzas concurrentes
En la determinación de las resultantes de más de dos fuerzas concurrentes, recurrimos
a la descomposición de cada fuerza en sus componentes cartesianas para obtener las
componentes cartesianas de la resultante buscada, y luego componíamos estas últimas.
Las ecuaciones que nos sirvieron fueron:
por tanto, las ecuaciones que deberán satisfacerse son
Es decir, la suma algebraica de las componentes de todas las fuerzas del sistema en
dos direcciones perpendiculares debe ser igual a cero.
9
Estabilidad y Resistencia de Materiales
Capitulo
3
Equilibrio de los sistemas de fuerzas paralelas
Tuvimos necesidad de emplear dos ecuaciones para determinar la resultante de los
sistemas de fuerzas paralela:
Lo cual implica que, si el sistema de fuerzas se halla en equilibrio, debe cumplir con las
dos siguientes ecuaciones:
que quiere decir que la suma algebraica de las fuerzas del sistema es nula, y que la suma
de los momentos de todas las fuerzas, con respecto a cualquier punto, es también igual a
cero. Pero se pueden emplear las dos últimas ecuaciones, que significan que los
momentos de las fuerzas con res-pecto a dos puntos suman cero, siempre y cuando esos
dos puntos no estén contenidos en una línea paralela a las líneas de acción de las fuerzas
del sistema.
La ventaja de elegir dos ecuaciones de momentos para la resolución de los problemas es
que los resultados que se obtienen son independientes uno del otro.
10
Estabilidad y Resistencia de Materiales
Capitulo
3
Podemos comprobar de la siguiente manera:
Como se aprecia en el problema anterior, aunque el apoyo A sea una articulación,
la reacción no tiene componente horizontal, pues no actúa sobre el botador o trampolín
ninguna otra fuerza que la compense para mantener el equilibrio. Podemos generalizar
esta observación, estableciendo el siguiente corolario del teorema del cuerpo sujeto a tres
fuerzas.
Corolario (del teorema del cuerpo sujeto a tres fuerzas)
Si un cuerpo en equilibrio está sujeto solamente a la acción de tres fuerzas, y dos de
ellas son paralelas, la tercera también es paralela.
Otra manera de visualizar este corolario es que si la tercera fuerza no fuera paralela a las
otras dos, concurría con ambas, y estaríamos en el caso de las tres fuerzas concurrentes.
11
Estabilidad y Resistencia de Materiales
Capitulo
3
12
Estabilidad y Resistencia de Materiales
Capitulo
3
13
Estabilidad y Resistencia de Materiales
Capitulo
3
Equilibrio de los sistemas de fuerzas no concurrentes ni paralelas
Estudiaremos a continuación el caso más general de los sistemas de fuerzas cuyas líneas
de acción estén contenidas en el mismo plano; los anteriores son casos particulares.
La completa determinación de la resultante de un sistema de fuerzas no concurrentes ni
paralelas se logra mediante las tres siguientes ecuaciones:
de modo que si un sistema de fuerzas está en equilibrio debe satisfacer las siguientes tres
ecuaciones:
Así como en el caso del equilibrio de las fuerzas paralelas, la ecuación de la suma
algebraica de las fuerzas se puede sustituir por una de momentos, también para la
resolución de problemas de equilibrio de sistemas de fuerzas no concurrentes ni paralelas
las ecuaciones de proyecciones se pueden cambiar por ecuaciones de momentos; si se
eligen dos ecuaciones de momentos, los puntos respecto a los cuales se midan no deben
estar contenidos en una línea paralela al eje de las proyecciones cuya ecuación se ha de
utilizar; si se opta por tres ecuaciones de momentos, los centros no deben estar alineados.
Todo esto porque no resultarían ecuaciones independientes y el problema simplemente
no se podría resolver.
14
Estabilidad y Resistencia de Materiales
Capitulo
3
Condiciones de Apoyo
Aunque las formas como se pueden conectar los cuerpos entre sí son
innumerables, existen ciertos tipos de apoyos o conexiones entre un cuerpo y su entorne
que resultan de especial interés para nuestro curso. Los agruparemos según el número de
incógnitas que presentan.
Apoyos que esconden una sola incógnita
Apoyo libre o simple, superficie lisa:
Bielas: Son barras de peso despreciable articuladas en sus dos extremos, y
presentan una reacción en la dirección de la biela.
15
Estabilidad y Resistencia de Materiales
Capitulo
3
Apoyos que esconden dos incógnitas
Apoyo fijo, articulación, superficie rugosa.
La dirección de las reacciones en estos apoyos es desconocida. En vez de trabajar con la
magnitud y la dirección como incógnitas, se suele recurrir a la descomposición de las
fuerzas desconocidas en sus componentes cartesianas, lo cual facilita generalmente el
planteamiento de los problemas.
La reacción de las superficies rugosas se descompone casi siempre en una componente
perpendicular (o normal) a la superficie y en otra tangencial o fuerza de fricción. De ahí la
letras con que se designa la magnitud de esas componentes en el diagrama. Las
superficies lisas son incapaces de ejercer esta fuerza de fricción.
Apoyos que esconden tres incógnitas
Empotramiento y corte de un cuerpo
Determinación Estática y Estabilidad
Para la determinacion estática es necesario conocer el grado n de hiperestaticidad
de la estructura. La formula general para estructuras de alma llena es la siguiente:
n= a+b-3c, donde:
n= Grado de Indeterminación Estático.
a= Reacciones de Vínculos internos (articulaciones).
b= Reacciones de los apoyos .
c= Numero de cuerpos que corresponden a la estructura (numero de chapas).
16
Estabilidad y Resistencia de Materiales
Capitulo
3
Cuando n=0, entonces, en principio la estructura es externamente isostática ya que
hay ecuaciones de la estática en número suficiente para calcular todas las
reacciones. Sin embargo esta condición es necesaria pero no suficiente para
garantizar que la estructura es externamente isostático. En efecto, puede ocurrir
que el numero de reacciones sea el correcto, pero que su disposición geométrica
sea tal que la estructura sea inestable en una determinada dirección: se dice en
este caso que tiene inestabilidad externa. Esto ocurre por ejemplo en una
estructura plana cuando las tres reacciones se cortan en un punto, o son paralelas.
Cuando n >; 0, la estructura es Hiperestática, no se puede resolver usando las
ecuaciones mencionadas anteriormente. Es necesario introducir nuevas
condiciones, además de las estáticas, para calcular las reacciones exteriores. Al
igual que en el caso anterior esta condición es necesaria pero no suficiente: puede
ocurrir que aunque haya reacciones en exceso, estas tenga una disposición
espacial tal que no impidan la existencia de algún tipo de inestabilidad en alguna
otra dirección.
Cuando n <; 0, la estructura es Hipostática o inestable, tampoco se puede resolver
con las ecuaciones mencionadas.
Ejemplos:
Las estructuras de la figura siguiente tienen ambas r=q=3. Sin embargo la de la
izquierda es estable e isostática, ya que las tres reacciones son independientes, mientras
que la de la derecha es inestable, pues las tres reacciones se cortan en el apoyo de la
izquierda.
17
Estabilidad y Resistencia de Materiales
Capitulo
3
Las estructuras siguientes tienen ambas r=q=3, pero su situación es muy diferente,
pues la disposición de las reacciones produce inestabilidad de distinto tipo. Esta
inestabilidad está unida a una hiperestaticidad en otra dirección, de tal manera que el
cómputo total de reacciones hace parecer que la estructura es isostática.
Cálculo de Reacciones Usando las Ecuaciones de Equilibrio.
Las reacciones de los apoyos son las respuestas del terreno, a la acción de cargas
transmitidas desde la parte superior de una estructura hasta los cimientos.
Para el cálculo de las reacciones de apoyo, debemos tomar en cuenta que
poseemos tres ecuaciones de equilibrio estáticos: ∑Fx=0, ∑Fy=0, ∑Mi=0, para lo cual la
estructura a analizar debe de ser isostática. Tomando en cuenta el grado de
hiperestaticidad de la estructura, entonces procedemos al cálculo de las reacciones de
apoyo, para ello utilizaremos un ejemplo:
1. Calculamos el grado de hiperestaticidad:
n= a+b-3c
a=3
b=0
c=1
Entonces n = 3+0-3*1 = 0 n = 0 isostático y la distribución geométrica es
correcta.
2. Hacemos el diagrama de cuerpo libre, en donde ponemos todas las cargas y
reacciones de la estructura, para este ejemplo puntualizamos las cargas distribuidas.
3. Aplicamos las ecuaciones de equilibrio estático: ∑Fx=0, ∑Fy=0, ∑Mi=0.
18
Estabilidad y Resistencia de Materiales
Capitulo
3
El primer paso es simple: resolver el va de HA. Para ello utilizamos la ecuación de
proyecciones de fuerzas sobre un eje paralelo a las x.
Fx = 0 = HA
Por lo tanto HA=0, ya que no hay fuerzas que actúen en ese sentido.
Para resolver las otras dos incógnitas conviene usar la ecuación de momentos,
porque la ecuación Fy = 0 no se puede aplicar, ya que al hacerlo aparecerían dos valores
indeterminados en ella.
Para ello se debe elegir un punto respecto del cual se calculara el momento. La
elección dependerá de la posición de las incógnitas; o sea que se debe elegir un punto que
pertenezca a todas las incógnitas excepto a una, y que es la que resaltara valorada. se
elige entonces el punto A.
MA = 0 = P1 x dA1 + P2 x dA2 + RB x L = 0
El subíndice A indica que es la distancia entre la fuerza considerada y el punto A. Se
hace notar que no se distinguen las rotaciones en este planteo. ahora se reemplazan por
los valores conocidos, en cuyo caso si se tendrán en cuenta los giros de cada momento
parcial.
MA = 0 = (+3 t x 2 m) + (+5 t x 4 m) + (-VB x 8 m) = 0
Pasamos el termino que contiene la incógnita
-(-VB x 8 m) = 6 tm + 20 tm despejamos VB
Para conocer el valor de VA se puede recurrir a la ecuación Fy = 0, o a una
ecuación de momento aplicada en otro punto. Veremos que es necesario hacer:
MB = 0 = P1 x d1B + P2 x d2B + VA x l = 0
MB = 0 = (-3t x 6m) + (-5t x 4m) + (+VA x 8m) = 0
Pasamos el término que contiene la incógnita:
-(+VA x 8m) = -18tm – 20tm = -38tm despejamos VA
Siempre se debe verificar los resultados, para ello utilizamos la tercera ecuación:
Fy = 0 = P1 + P2 + VA + VB = 0
19
Estabilidad y Resistencia de Materiales
Capitulo
3
Se enuncio sin tener en cuenta el sentido de las fuerzas, reemplazamos:
Fy = 0 = (-3 t) + (-5 t) + (+4,75 t) + (+3,25 t) = 0
Y verdaderamente es igual a cero, con lo cual queda resuelto el ejercicio.
Rozamiento
Se define como fuerza de rozamiento o fuerza de fricción a la resistencia que se
opone al movimiento (fuerza de fricción cinética) o a la tendencia al movimiento (fuerza
de fricción estática) de dos superficies en contacto. Se genera debido a las imperfecciones,
especialmente microscópicas, entre las superficies en contacto. Estas imperfecciones
hacen que la fuerza entre ambas superficies no sea perfectamente perpendicular a éstas,
sino que forma un ángulo (el ángulo de rozamiento) con la normal. Por tanto esta fuerza
resultante se compone de la fuerza normal (perpendicular a las superficies en contacto) y
de la fuerza de rozamiento, paralela a las superficies en contacto.
Leyes del rozamiento en cuerpos sólidos
La fuerza de rozamiento es de igual dirección y sentido contrario al movimiento del
cuerpo.
La fuerza de rozamiento es prácticamente independiente del área de la superficie
de contacto.
La fuerza de rozamiento depende de la naturaleza de los cuerpos en contacto, así
como del estado en que se encuentren sus superficies.
La fuerza de rozamiento es directamente proporcional a la fuerza normal que actúa
entre las superficies de contacto.
Para un mismo par de cuerpos, el rozamiento es mayor en el momento de arranque
que cuando se inicia el movimiento.
La fuerza de rozamiento es prácticamente independiente de la velocidad con que se
desplaza un cuerpo sobre otro.
Existen dos tipos de roce: El estático y el cinético o dinámico. El primero es aquel
que impide que un objeto inicie un movimiento y es igual a la fuerza neta aplicada sobre el
cuerpo, solo que con sentido opuesto (ya que impide el movimiento). El segundo es una
fuerza de magnitud constante que se opone al movimiento una vez que éste ya comenzó.
En resumen, lo que diferencia a un roce con el otro es que el estático actúa cuando el
cuerpo está quieto y el dinámico cuando está en movimiento. El roce estático es siempre
menor o igual al coeficiente de roce entre los dos objetos (número que se mide
experimentalmente y está tabulado) multiplicado por la fuerza normal. El roce dinámico,
20
Estabilidad y Resistencia de Materiales
Capitulo
3
en cambio, es igual al coeficiente de rozamiento, denotado por la letra griega , por la
normal en todo instante.
Rozamiento estático
En el caso del rozamiento estático, existe un rango de fuerzas que pueden ser
aplicadas al cuerpo y no una única como es el caso del roce dinámico. Para cualquier
fuerza que cumpla con la expresión
el cuerpo se mantendrá en reposo
es el coeficiente de roce estático.
es la fuerza normal entre ambas superficies.
Aplicación a Problemas de Estabilidad
21
Estabilidad y Resistencia de Materiales
Capitulo
3
22
