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10/07/23, 10:52 Configurando el robot
Una vez que ROBOTC se ha instalado y activado, el robot se ha configurado para su uso con ROBOTC (controladores descargados, firmware descargado,
etc.) y se ha enviado un programa de muestra al robot, el siguiente paso es comenzar a crear programas personalizados para su robot. .
Sin embargo, antes de poder hacer eso, primero debe configurar su programa para que coincida con la configuración física de su robot. Esto se
hace a través de la ventana Configuración de motores y sensores.
Abrir la configuración de motores y sensores
1) Antes de poder realizar cambios en la ventana de configuración de Motores y sensores, primero debe asegurarse de que:
El tipo de plataforma correcto se selecciona en el menú Robot
Se carga un programa nuevo o existente en ROBOTC
2) Para abrir la ventana Configuración de motores y sensores, navegue hasta la opción de menú 'Robot > Configuración de motores y sensores'.
Alternativamente, puede simplemente hacer clic en el ícono 'Configuración de motores y sensores' en la barra de herramientas.
Hay tres secciones principales en la ventana Configuración de motores y sensores:
La pestaña Modelos estándar
La pestaña Motores
La pestaña Sensores
La pestaña Modelos estándar
La pestaña Modelos estándar es donde puede configurar rápida y fácilmente ROBOTC para usarlo con un modelo estándar (como el IQ ClawbotEV3 REMBot o
Cortex SquarebotTETRIX Mantisbot). Sin embargo, tenga en cuenta que los motores y sensores del robot deben configurarse exactamente como los del
modelo estándar para que funcione correctamente.
https://www.robotc.net/WebHelpVEX/index.htm#Resources/topics/Getting_Started/Motors_and_Sensors_Setup.htm 1/3
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La pestaña Motores
La pestaña Motores es donde se pueden asignar motores a puertos individuales. Además de permitir a los usuarios elegir qué tipo de
motor está conectado a un puerto, darle un alias a los puertos del motor para facilitar la programación y seleccionar otras opciones
como el control PID, la pestaña Motores le permite configurar un motor como un 'Tren de transmisión' . motor.
La pestaña Sensores
La pestaña Sensores o Dispositivos es donde se pueden asignar sensores a puertos individuales. Esto permite a los usuarios asignar
no sólo qué sensor está conectado a qué puerto, sino que en algunos casos también permitirá a los programadores seleccionar en qué
"modo" está configurado el sensor.
https://www.robotc.net/WebHelpVEX/index.htm#Resources/topics/Getting_Started/Motors_and_Sensors_Setup.htm 2/3
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Pestañas adicionales
Dependiendo de la configuración de ROBOTC (incluido el nivel de menú y el tipo de plataforma), las pestañas disponibles y las opciones
ofrecen pueden cambiar. Además, es posible que haya nuevas opciones disponibles a medida que se incorporen nuevos sensores o funciones.
introducido.
https://www.robotc.net/WebHelpVEX/index.htm#Resources/topics/Getting_Started/Motors_and_Sensors_Setup.htm 3/3
