CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE
SEMANA 3: DESARROLLO BASADO EN EL PLC
Eric Wuillans Lazo
06-02-23
Técnico superior en automatización y control
DESARROLLO
1. La herramienta más ampliamente utilizada para la programación de un PLC es el software
CoDeSys, tratado en el contenido de esta semana. Sin embargo, hay otras opciones de
softwares de simulación ofrecidas por los fabricantes de PLC para hacer este trabajo. Utilice la
siguiente tabla para identificar otros simuladores de otros fabricantes de simuladores de PLC y
la desventaja de estos respecto al simulador CoDeSys.
Simulador Fabricante Desventajas respecto a CODESYS
PC SIMU SOFTWARE Es un simulador que permite simular procesos
SCADA- automáticos de forma gráfica intercambiando
SIMULACION las entras y salidas, evitando tener que activar
los interruptores de entrada o visualizando los
led de salida del PLC.
Puede funcionar de dos formas a través del
programa S7-200 o por el cable PC-PPI para su
comunicación con un PLC real.
Desventajas con CODESYS:
Se requiere del programa emulador S7-200
que dispone de autómata de Siemens, además
requiere del MicroWin32 STEP5 para la
programación el cual posee limitaciones ya
que solo puede simular un módulo de
programa y solo con operaciones de bit.
Versiones más modernas utiliza el CADE SIMU.
EASY PLC NIRTEC La principal característica de EasyPLC es que
emula el funcionamiento de un Controlador
Lógico Programable (PLC), utilizando los
lenguajes de programación más utilizados en
el mundo industrial: Ladder, Grafcet,
Funciones de Bloques Lógicos y Script.
Desventajas con CODESYS:
Es un software que requiere la compra de la
licencia para acceder a todas su funciones.
Además requiere de otros programas para
simulaciones de forma gráfica como
MACHINES SIMULATOR, el cual requiere más
requisitos de hardware del PC.
OPEN PLC OPEN SOURCE PLC OpenPLC es un controlador lógico
SOFTWARE programable de código abierto que se basa
en un software fácil de usar. Es el primer PLC
de código abierto estandarizado
completamente funcional, tanto en software
como en hardware. El proyecto OpenPLC se
creó de acuerdo con el estándar IEC 61131-3,
que define la arquitectura de software básica
y los lenguajes de programación para PLC. Es
muy fácil de usar y es compatible con los cinco
idiomas definidos en el estándar IEC 61131-3:
Lógica de escalera (LD), Diagrama de bloques
de funciones (FBD), Lista de instrucciones (IL),
Texto estructurado (ST) y Gráfico de funciones
secuenciales ( SFC).
Desventajas con CODESYS:
No dispone de un simulador de forma gráfica
para los procesos automáticos.
2. Dentro de la metodología de diseño de programas tratado en el contenido de la semana, se
establece que la selección del autómata programable (PLC) implica hacer un listado sobre
diferentes aspectos de cada marca considerada. ¿Cuáles considera que pueden ser las
implicancias de desarrollar una automatización utilizando un PLC impuesto por el cliente, sin
dejar margen a este estudio? Fundamente su respuesta orientándola hacia las herramientas de
desarrollo a utilizar.
Dentro de la selección del autómata programable, se realiza el análisis de requerimiento, donde
se encuentra la matriz de decisiones para la selección de PLC, en la cual se realiza un listado
ordenado con características y ponderaciones estableciendo parámetros que permitan calificar en
base a la utilidad y rendimiento de cada dispositivo PLC.
Si esto no es considerado por el cliente y se impone la utilización de un PLC, esto implica que al
desarrollar el código pueda afectar a la integración con el diseño del sistema o la arquitectura y
configuraciones para su funcionamiento, además también se pueden ver involucrados otros
factores externos como son las condiciones en que se desarrolla los procesos. Además un PLC sin
un análisis puede tener restricciones al momento de que se requiera ampliar e incorporar otros
elementos tanto en el nivel de software como de hardware.
3. El software de simulación CoDeSys permite la utilización de un editor de programa. Investigue
el uso y funcionalidades de esta ventana durante el desarrollo de una solución automatizada.
Fundamente su respuesta brindando un pequeño ejemplo hipotético de desarrollo de
automatización.
El editor de programa de CODESYS permite englobar el esquema o texto, según el lenguaje
utilizado. El programa utiliza 6 lenguajes de programación que están definidos por el IEC 611311-3
Lenguajes de texto
IL (lista de instrucciones): es un lenguaje de programación de tipo ensamblador de
microcontroladores.
ST (texto estructurado): es un lenguaje de programación orientado a objeto como C++
Lenguajes gráficos
LD (Diagrama escalera): es un lenguaje de programación gráfico muy popular dentro de los
autómatas programables debido a que está basado en los esquemas eléctricos de control clásicos.
FBD (diagrama de bloques de función): Es un lenguaje gráfico que permite al usuario programar
elementos (bloque de funciones del PLC) en tal forma que ellos aparecen interconectados al igual
que un circuito eléctrico. Generalmente utilizan símbolos lógicos para representar al bloque de
función.
SFC (Bloques de función secuenciales): es un lenguaje orientado gráficamente que describe el
orden cronológico de acciones concretas en un programa. Estas acciones están disponibles como
objetos de programación independientes, y están escritas en cualquier lenguaje de programación
disponible.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
CadeSimu(2022). PC SIMU: usos y procesos de instalación. Revisado en: [Link]
IACC (2019). Desarrollo basado en el PLC. Controlador lógico programable (PLC).Semana 3.
Nirtec (2022). Easy PLC. Revisado en: [Link]
Open Source PLC. (Octubre 2022). Open PLC. Revisado en:
[Link]
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Wikipedia (Enero 2022). CoDeSys. Revisado en: [Link]
