CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE
SEMANA 2: SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO
Eric Wuillans Lazo
30-01-23
Técnico en automatización y control
DESARROLLO
1. Los protocolos de comunicación HART y Modbus permiten la transmisión de datos utilizando
para ello el tradicional lazo de corriente de 4-20mA CD. Sin embargo, presentan diferencias
respecto a la forma en que la información se transmite. ¿Cuál considera que son las 3
diferencias más importantes entre estos dos protocolos? Fundamente su respuesta
enfocándose en las frecuencias de las señales utilizadas y los paquetes de información
utilizados en cada caso.
HART Modbus
Es un protocolo abierto de automatización Es un protocolo con una estructura de mensajería
industrial analógica y digital hibrida. Proporciona para recuperar datos de equipos de campo en un
comunicación digital bidireccional con formato de maestro-esclavo. Emplea como medio
instrumentos inteligentes sin perturbar la señal físico para la comunicación el par trenzado
analógica de 4-20mA. Ambas señales pueden ser apantallado y la tensión de alimentación es
transmitidas compartiendo el mismo par de cables independiente para cada equipo. Aunque tiene sus
utilizado. limitaciones es solo recomendado utilizarlo en
instalaciones de este tipo pero actualmente se está
implementando sobre TCP/IP aprovechando la
infraestructura que se utiliza para internet
empleando las misma líneas y empaquetando los
mensajes dentro de los paquetes TCP/IP, de modo
que son necesarios unos módulos de encapsulado
y desencapsulado para conectar con módulos
tradicionales MODBUS
El protocolo utiliza la norma Bell 202 FSK, que El protocolo para transmitir y recibir datos de
permite la superposición simultánea a niveles bajos control entre los controladores y los sensores es a
de una señal de comunicaciones digital. El "1" través del puerto RS-232 comunicación punto a
lógico es representado por 1.200 Hz, mientras el punto con alcance máximo de 350 metros.
"0" lógico corresponde a 2.200 Hz, en la parte También existe la versión Modbus plus que utiliza
superior de la señal analógica 4-20mA. para las comunicaciones el puerto RS-485 que
permite conectar hasta 32 nodos, con la técnica de
transmisión de paso de testigo puede cubrir
distancia hasta 1500 metros.
HART fue diseñado para ampliar las Modbus funciona mediante el sistema maestro-
comunicaciones con los instrumentos de medición esclavo y esencialmente posee dos modos de
y control que se comunican con señales de 4- funcionamiento. El modo ASCII que envía dos
20mA, se puede aplicar a cualquier proceso caracteres (2 byte) para cada mensaje en donde
industrial por tratarse de una superposición de un puede existir una diferencia de 1 segundo entre
sistema existente, ofreciendo una solución sin mensaje. El modo RTU (remote terminal unit) en
riesgo para una comunicación más amplia con donde se envían 4 caracteres hexadecimales de 4
dispositivos inteligentes. bits cada uno para cada mensaje, este modo se
utiliza para transmisiones inalámbricas.
2. En su sitio de trabajo se le ha pedido colocar un conjunto de sensores y actuadores de diferente
naturaleza al PLC mostrado en el diagrama. La tabla muestra la naturaleza de las entradas y
salidas manejadas por este modelo en particular.
Los dispositivos (sensores y actuadores) a conectar se muestran en la tabla siguiente, por lo que es
necesario que establezca, en cada caso, si debe utilizarse el módulo de entrada o salida y el pin (X0-X7 o
Y0-Y7) al que debe conectarse:
Dispositivo Características Módulo Pin
Sensor de Humedad El sensor precisa de una entrada tipo Entrada X2
source Salida
Ampolleta indicadora del Precisa de un relevador para encender Entrada Y2
proceso Salida
Sensor de temperatura (Switch) La salida es 1 lógico si se alcanzó la Entrada X3
temperatura, caso contrario es 0 lógico Salida
Switch de arranque del sistema La salida entrega en formato TTL Entrada X1
Salida
Conector de comunicación Trabaja con protocolo Modbus Entrada Y7
Salida
Motor CA, 230V Necesita conmutar un voltaje de 230V CA Entrada Y0
para encender Salida
Servomotor CD, 48V Necesita conmutar un voltaje de 48V DC Entrada Y1
para encender Salida
Accionador eléctrico para pistón Precisa una señal tipo TTL para accionar Entrada Y6
hidráulico Salida
3. En el control distribuido se establece que cada uno de los procesos que se consideran de forma
individual utiliza un único PLC. ¿Qué implicaciones tiene este hecho respecto a la cantidad y
tipo de entradas y salidas del PLC utilizado en cada caso?
En un sistema distribuido en donde los procesos están conectados de forma individual, implica que se
requiera una mayor cantidad de cableado y conectores además de todos los componentes eléctricos para
la implementación de tableros de control y de fuerza para cada proceso, su costo dependerá de las
características de cada proceso. Sin embargo el hecho que lo procesos estén individualizados permite
tener escalabilidad, procesamiento paralelo, soportes en aplicaciones inherentes distribuidas y
tolerancias a fallos. Lo que un sistema distribuido entrega es una capacidad de crecimiento, alto
rendimiento y fiabilidad, ya que teniendo una gran cantidad de entradas y salidas para los desarrolladores
les permite realizar programas no tan complejos teniendo más amplitud y alternativas para conectar los
diferentes dispositivos que componen un proceso, facilitando encontrar fallas o integraciones a nivel de
aplicación o de capa física y que no afecten a otros procesos que no estén relacionados directamente,
pero es necesario establecer interconexiones entre los controladores utilizando las entradas y salidas que
permita intercambiar estados y datos, por lo cual la comunicación de los controladores tiene que ser
eficiente.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
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https://www.cursosaula21.com/que-son-las-redes-de-comunicacion-industrial/
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https://www.uv.es/rosado/courses/sid/Capitulo3_rev0.pdf
