VIBRACIONES MECÁNICAS
TEORÍA DEL BALANCEO
Profesor: ING. WILMER CRUZ G.
INTRODUCCIÓN
En este capítulo, se darán a conocer los conceptos más
importantes utilizados en el balanceo de rotores, los tipos de
desbalances que se pueden producir, realizándose un análisis
de las situaciones de mayor ocurrencia.
Posteriormente se revisan los procedimientos para realizar el
balanceo de rotores, ya sea en uno o dos planos, para finalizar
revisando la normativa u/o recomendación vigente, para el
análisis de vibraciones y en especial lo que respecta al
balanceo de rotores.
CONCEPTOS
•ROTOR:
Es un cuerpo capaz de rotar en torno a un punto determinado,
generalmente está provisto de un eje, el que se sostiene por medio de
descansos.
•ROTOR RÍGIDO:
Son los rotores que normalmente giran a velocidades por debajo de la
primera velocidad crítica. Por lo general este tipo de rotores gira en el
orden del 80% de la velocidad crítica.
Normalmente el 99% de los rotores industriales son rígidos, en especial
los de motores eléctricos, bombas, entre otros que giren a 500, 1000, 1500
RPM. Pero son peligrosamente fronterizos los ventiladores pues su
estructura caracterizada por su esbeltez y liviandad les da una relación
ancho diámetro y volumen peso, sugerentemente alta.
Por lo tanto los rotores rígidos son más fáciles de balancear, ya que el
punto pesado coincide con el sentido de la vibración más alta.
CONCEPTOS
•ROTOR FLEXIBLE:
Son aquellos cuya velocidad de giro esta sobre la primera frecuencia
resonante crítica, lo cual significa que:
• En arranque y paradas se pasa necesariamente por una de velocidad
crítica.
• Al pasar por la velocidad crítica se produce un cambio en la manera
de vibrar y forma del eje del rotor. Por ende la fase de la frecuencia
fundamental cambia en 180º.
• Por lo tanto el punto de balanceo ya no coincide con el sentido de
mayor vibración.
CONCEPTOS
•ROTOR DELGADO:
Es aquel rotor cuyo diámetro es mucho mayor en relación a su largo
(discos). En general se considera un rotor delgado cuando el largo no
supera en un tercio al diámetro. (L < 1/3 D).
•PUNTO PESADO:
Es el punto imaginario resultante de la suma vectorial de las diferencias de
discontinuidades del rotor en el plano de medición y es definido como el
punto de balanceo del rotor.
•PUNTO ALTO:
Es el punto que posee la mayor distancia al centro de rotación (en un
rotor). El punto alto es la respuesta del rotor al desbalanceo. El punto alto
coincide con el punto pesado en los rotores rígidos.
•PUNTO LIVIANO:
Es el punto diametralmente opuesto al punto pesado.
CONCEPTOS
•FUERZA DE DESBALANCE RESULTANTE:
Es la sumatoria vectorial de las fuerzas centrífugas del sistema, producto
de todas las masas desbalanceadas pertenecientes al rotor.
•MOMENTO RESULTANTE DEBIDO AL DESBALANCE:
Es el momento debido a la fuerza resultante del sistema, en relación a un
punto de referencia en un plano que contenga el centro de gravedad y el
eje de giro del rotor.
•ANGULO DE FASE:
Es el ángulo medido por el sensor de vibración, desde el instante en que
una marca pasa por el sensor, hasta que el punto alto pasa también, y se
mide en sentido contrario al de rotación.
•PLANOS DE MEDICIÓN:
Es un plano perpendicular al eje de giro del rotor, donde se realiza la
medición de las vibraciones.
CONCEPTOS
•BALANCEO:
Es un procedimiento para el análisis de la distribución de masa de un
rotor, el cual indica cuando es necesario realizar una redistribución de
masa para evitar que la fuerza de las vibraciones sobrepase niveles
recomendados para cierta velocidad de operación, sobrepasando los
límites de vibración recomendados.
•DESBALANCEO:
Es una condición que existe en un rotor cuando, producto de las fuerzas de
inercia no compensadas se produce una manera anormal del modo de
vibrar.
Cabe destacar que toda pieza rotatoria debe ser diseñada con un
desbalance propio (desbalance residual), el que debe permitir al equipo
trabajar dentro de ciertos estándares de vibración, según lo recomienda la
normativa vigente.
CONCEPTOS
•TOLERANCIA DE DESBALANCEO:
Es un criterio que permite un desbalanceo máximo en el plano de
medición. Este grado de precisión de equilibrado está establecido y
comprende desde el G 0,4 mm/s hasta G 630 mm/s. según las
recomendaciones de la norma ISO 1940.
•PESO DE PRUEBA:
El peso de prueba tiene por objeto, modificar la condición de desbalanceo
existente y poder medir la respuesta del rotor bajo efectos de una fuerza
centrífuga de magnitud y dirección conocida.
La respuesta que entregue el rotor será empleada para corregir la medición
inicial y calcular adecuadamente el vector de corrección del desbalanceo.
CONCEPTOS
•PESO DE PRUEBA:
Las fórmulas para el cálculo de la masa de prueba provienen de
ecuaciones desarrolladas para el balanceo de rotores de turbinas donde el
rotor pasa a través de velocidades críticas y que consideran que éste no
debe producir una fuerza dinámica equivalente al 10% del peso estático
del rotor.
Para la mayoría de los equipos que operan entre 1200 y 3600 rpm esta
fórmula es usualmente simplificada a:
CONCEPTOS
•ÁNGULO DE CORRECCIÓN:
Con respecto al sistema radial de coordenadas fijas en el rotor, es el
ángulo en que la masa del rotor debe ser ajustada o corregida
•ÁNGULO DE DESBALANCE:
Dado un sistema de coordenadas polares fijo en un plano perpendicular al
eje de rotación y girando con el rotor, el ángulo de desbalance se define
como el ángulo polar en el cual una masa desbalanceada es localizada.
•RAZÓN DE REDUCCIÓN DE DESBALANCE (R.R.D):
Es la razón entre la cantidad de desbalanceamiento que se reduce en una
sola carrera de balanceamiento y el desbalance inicial.
TIPOS DE DESBALANCE
Los tipos de desbalance se definen, dependiendo de la cantidad de planos
en los cuales yacen las fuerzas no balanceadas.
Por lo general se suele clasificar los desbalances en estático y dinámico,
pero técnicamente existen cuatro tipos definidos según la norma ISO
1925*, los que dependen del desplazamiento que sufre el eje principal de
inercia respecto del eje de giro del rotor.
A continuación se definen los cuatro tipos de desbalance considerados en
la norma ISO 1925*.
ISO 1925:2001. “Mechanical Vibration- Balancing-Vocabulary”
TIPOS DE DESBALANCE
DESBALANCE ESTÁTICO
El eje principal de inercia está desplazado del eje axial de rotación en forma
paralela. Esto hace que el centro de gravedad no coincida con el eje de
rotación.
Su nombre (estático) se debe a que se determina estáticamente (girando
manualmente), ya que el peso desbalanceador o punto pesado apunta en la
dirección de la fuerza de gravedad.
TIPOS DE DESBALANCE
DESBALANCE ESTÁTICO
La vibración que produce el desbalanceo estático, es reconocible por tres
causas:
• La vibración está caracterizada por una fuerte componente 1*RPM en
sentido radial, en cada uno de los cojinetes terminales.
• Los componentes 1*RPM crecen fuertemente al incrementarse la velocidad
de rotación (al cuadrado de la variación de las RPM y directamente
proporcional al crecimiento del grado de desbalanceo).
• Los componentes 1*RPM están en fase, en ambos cojinetes.
TIPOS DE DESBALANCE
DESBALANCE PAR O DE MOMENTO
En este tipo de desbalanceo se produce cuando la línea de los centros de masa
es oblicua respecto al eje de simetría axial, interceptándolo en el punto central
y permaneciendo en un plano de simetría axial del rotor. Los desbalances son
simétricos y opuestos 180º, además los momentos respecto al centro de
gravedad son iguales y contrarios.
Este tipo de desbalanceo es casi teórico y puede darse en rotores diseñados
para vibrar, por cuanto sus puntos pesados están dispuestos en sentidos
opuestos, en planos extremos del rotor.
TIPOS DE DESBALANCE
DESBALANCE PAR O DE MOMENTO
La vibración que produce este desbalanceo es reconocible por:
• La vibración presenta una fuerte componente 1*RPM en el sentido radial,
pero además aparece en sentido axial en cada cojinete extremo.
• Los componentes 1*RPM, tanto radiales como axiales crecen fuertemente
con el cuadrado de las RPM y directamente con la variación de la magnitud
del desequilibrio.
• Los componentes 1*RPM, están desfasados en 180º en ambos cojinetes
extremos.
TIPOS DE DESBALANCE
DESBALANCE CUASI-ESTÁTICO O CUASI-DINÁMICO
Es una situación particular del desbalanceo estático. Es una combinación de
balanceo estático y par, encontrándose ambos desbalances en el plano
longitudinal. En este desbalance el eje principal de inercia intercepta al eje de
rotación en un punto que no coincide con el centro de gravedad.
Esta es una situación muy común en rotores en voladizo.
TIPOS DE DESBALANCE
DESBALANCE DINÁMICO
En este caso existe un eje principal de inercia que no corta al eje de rotación.
Esta es la forma más general de desbalanceo, y consiste en una combinación
de desbalanceo estático y par en cualquier posición angular.
TIPOS DE DESBALANCE
DESBALANCE DINÁMICO
La vibración que origina este desbalanceo no es tan característica como la de
los casos anteriores:
• Fuertes componentes 1*RPM radiales y axiales, pero aparecen otros
armónicos.
• Los componentes 1*RPM no están en fase, pero tampoco desfasadas en un
ángulo preciso. Sin embargo el desfase permanece al variar la velocidad.
En el caso de rotores anchos (largos) con respecto a su diámetro, lo más
común es balancearlos dinámicamente.
TIPOS DE DESBALANCE
DESBALANCE DINÁMICO
Como fue mencionado anteriormente el desbalanceo es producto de diversas
causas producidas en distintos e infinitos planos. A continuación se muestran
algunas situaciones de desbalanceo dinámico y como podemos descomponerlo.
TIPOS DE DESBALANCE
DESBALANCE DINÁMICO
Como fue mencionado anteriormente el desbalanceo es producto de diversas
causas producidas en distintos e infinitos planos. A continuación se muestran
algunas situaciones de desbalanceo dinámico y como podemos descomponerlo.
TIPOS DE DESBALANCE
DESBALANCE DINÁMICO
Como fue mencionado anteriormente el desbalanceo es producto de diversas
causas producidas en distintos e infinitos planos. A continuación se muestran
algunas situaciones de desbalanceo dinámico y como podemos descomponerlo.
TIPOS DE DESBALANCE
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BALANCEO DE ROTORES
Todo cuerpo físico tiene un centro de gravedad y tres ejes de inercia que pasan
por el. Si el eje de rotación coincide con uno de los ejes se dice que el cuerpo
está balanceado respecto a ese eje.
Es por esto que la ubicación del centro de masa y el eje principal de inercia es
muy importante para determinar y contrarrestar los efectos indeseables del
desbalanceo en un cuerpo rotatorio.
Cualquier condición de desbalanceo puede ser corregida por la adición o
remoción de peso en un radio y ángulo debidamente calculado.
La cantidad de desbalanceo U, se puede expresar como:
BALANCEO DE ROTORES
El origen del desbalance se debe a dos causas fundamentales:
Dependiendo del tipo de
Desbalance
desbalanceo (estático, par Origen
y/o dinámico), es el
procedimiento que se debe
realizar
Desbalance
Desbalance por
por
nacimiento (Defectos
enfermedad
de fabricación)
(Operación)
Desbalance Desbalance crónico
repentino (Falla (Aumento paulatino del
inesperada) nivel de vibración)
BALANCEO DE ROTORES
BALANCEO EN UN PLANO
El balanceo en un plano implica colocar o sacar un peso de corrección en un
solo plano para lograr corregir el desbalanceo. Este método es aplicable
siempre en rotores delgados y rotores de mayor longitud que presenten
desbalanceo puramente estático.
El método mas común de corrección para este desequilibrio, es una prueba
estática, en la que el conjunto eje rotor descansa sobre dos prismas
perfectamente alineados que permitan rotar libremente al conjunto eje rotor
(mínimo roce). El rotor rodará libremente hasta que la posición del punto
pesado quede lo más cerca del centro de la tierra.
BALANCEO DE ROTORES
BALANCEO EN DOS PLANOS
Cuando las masas no balanceadas yacen en más de un plano, la resultante del
desbalanceo es una fuerza y un momento. A esta condición se le conoce como
desbalanceo dinámico y solo puede ser corregida con una prueba dinámica
(máquina capaz de proporcionar tanto el peso de la masa correctora,
como su posición en cada plano), la que corresponde a hacer girar el rotor a
una velocidad similar a la de trabajo, con el fin de simular esta condición.
BALANCEO DE ROTORES
ANÁLISIS DEL BALANCEO EN UNO Y DOS PLANOS
La metodología que mayor predominio tiene en la industria internacional es el
balanceo estático, siendo que es mas practico y rápido en su resolución .
BALANCEO DE ROTORES
BALANCEO EN UN PLANO
El desequilibrio detectado por este procedimiento se conoce como
desequilibrio estático.
El desequilibrio estático se puede corregir mediante la eliminación de metal en
la marca o mediante la adición de un peso a 180 ° de la marca.
Puesto que la magnitud del desequilibrio no se conoce, la cantidad de material
a ser removido o añadido debe ser determinado por ensayo y error.
BALANCEO DE ROTORES
BALANCEO EN UN PLANO
La cantidad de desequilibrio se puede encontrar haciendo girar el disco a una
velocidad conocida y midiendo las reacciones en los dos cojinetes (F1 y F2).
Si una masa de desbalance m se encuentra en un radio r del disco, la fuerza
centrífuga será :
Fuerza centrifuga = mrω2
BALANCEO DE ROTORES
BALANCEO EN UN PLANO
Utilizando un analizador de vibraciones, también podemos medir el
desequilibrio en un rotor.
BALANCEO DE ROTORES
BALANCEO EN UN PLANO
Ahora se construye un diagrama
vectorial para encontrar la magnitud
y la localización de la masa de
corrección para equilibrar el rotor.
Empleando la ley de cosenos
tenemos:
BALANCEO DE ROTORES
BALANCEO EN UN PLANO
La magnitud de la masa de desbalance se puede calcular mediante:
Una vez que la localización y la magnitud del desequilibrio inicial se conocen,
se puede agregar peso de corrección para equilibrar el rotor correctamente.
BALANCEO DE ROTORES
BALANCEO EN UN PLANO
Balanceo en un plano sin medición de fase: no siempre se dispone de un
instrumento para medir fase o por determinadas razones se hace imposible la
medición de este parámetro. En este caso, sólo será necesario medir la
amplitud de las vibraciones preferiblemente a la frecuencia de rotación.
El método consiste en marcar en el rotor las posiciones 1, 2 y 3 a 90º entre sí y
realizar cuatro corridas de prueba.
1. Medir la amplitud de la vibración Vo.
2. Fijar una masa de pruebas de valor conocido
MT en la posición 1 y nuevamente se medirá la
amplitud de las vibraciones V1.
3. Fijar una masa de pruebas de valor conocido
MT en la posición 2 y nuevamente se medirá la
amplitud de las vibraciones V2.
BALANCEO DE ROTORES
BALANCEO EN UN PLANO
Del tratamiento vectorial de estas magnitudes medidas se podrá obtener como
resultado la amplitud de las vibraciones VT.
Ahora el problema radica en analizar en qué sentido,
horario o anti horario, se deberá recorrer α0 para
identificar la posición del desbalance original,
representado por Vo.
Para ello será necesario ejecutar la cuarta prueba
4. Fijar una masa de pruebas de valor conocido MT
en la posición 3 y nuevamente se medirá la amplitud
de las vibraciones V3. Según la nueva lectura V3 se
evidenciará en qué sentido recorrer el ángulo α0 .
La masa correctora Mc se puede calcular mediante:
BALANCEO DE ROTORES
BALANCEO EN UN PLANO
EJERCICIO:
Se requiere balancear un rotor que presenta grandes vibraciones. Solo
se dispone de un equipo para la medición de la velocidad de la
vibración y no se dispone de ningún instrumento para la medición de
fase. La medición inicial de la vibración sin adicionar contrapeso fue de
25 mm/s, según la norma ISO 10816 se corresponde con un nivel no
permisible. Para el balanceo se dispone de una masa de prueba de
50 g y se dispone de cuatro sitios ubicados a 90 cada uno para el
balanceo. Se adiciona la masa de prueba en la posición a 0º y se mide
una vibración de 22,2 mm/s. Posteriormente se quita el contrapeso de
prueba y se ubica en la posición correspondiente con 180º con lo que
se obtiene una vibración de 34,7 mm/s. En la cuarta corrida, se ubica
el contrapeso en la posición 270º y se obtiene una vibración de
13,8 mm/s.
Calcule los contrapesos que se requieren adicionar y su posición para
balancear el rotor.
BALANCEO DE ROTORES
BALANCEO EN UN PLANO
SOLUCIÓN:
Vo = 22 mm/s
MT = 50 g
BALANCEO DE ROTORES
BALANCEO EN UN PLANO
SOLUCIÓN:
BALANCEO DE ROTORES
BALANCEO EN DOS PLANOS
Por conveniencia, los dos planos suelen ser elegidos como los planos de
extremo del rotor.
BALANCEO DE ROTORES
BALANCEO EN DOS PLANOS
Se considera el siguiente rotor:
La masa de desbalance m puede ser reemplazada por dos masas m1 y m2
ubicadas en los extremos del rotor.
Por equivalencia de fuerzas tenemos:
Por equivalencia de momentos respecto al plano derecho tenemos:
Por lo tanto cualquier masa de desbalance puede ser sustituida por dos masas de
desbalance equivalentes en los planos extremos del rotor.
BALANCEO DE ROTORES
BALANCEO EN DOS PLANOS (Usando un analizador de vibraciones)
Un rotor con una velocidad de operación ω , se encuentra desbalanceado, al
registrar la amplitud de vibración y la fase angular sobre los dos cojinetes
(A y B) se obtiene en forma vectorial y .
BALANCEO DE ROTORES
BALANCEO EN DOS PLANOS (Usando un analizador de vibraciones)
Asumiendo el sentido de giro del rotor como negativo y contemplando los
desbalances UL y UR,
Se puede expresar y mediante:
Donde es un vector que refleja el efecto del desbalance en el plano
j (j = L, R) sobre el cojinete i (i=A, B).
BALANCEO DE ROTORES
BALANCEO EN DOS PLANOS (Usando un analizador de vibraciones)
Si se adiciona una masa (conocida) en el plano izquierdo y se mide el
desplazamiento y la fase angular de la vibración en los dos cojinetes con el
rotor girando a ω tenemos:
Despejando de las ecuaciones anteriores obtenemos:
Donde es un vector que refleja el efecto del desbalance en el plano
j (j = L, R) sobre el cojinete i (i=A, B).
BALANCEO DE ROTORES
BALANCEO EN DOS PLANOS (Usando un analizador de vibraciones)
Cuando se remueve la masa conocida del plano izquierdo y se adiciona una
masa (conocida) en el plano derecho y se mide el desplazamiento y la fase
angular de la vibración en los dos cojinetes con el rotor girando a ω tenemos:
Despejando de las ecuaciones anteriores obtenemos:
Donde es un vector que refleja el efecto del desbalance en el plano
j (j = L, R) sobre el cojinete i (i=A, B).
BALANCEO DE ROTORES
BALANCEO EN DOS PLANOS (Usando un analizador de vibraciones)
Una vez que se conocen los operadores vectoriales , se pueden encontrar
los vectores de desbalance UL y UR.
Ahora el rotor puede ser balanceado agregando masas correctoras iguales y
opuestas en cada plano.
Los contrapesos en los planos izquierdo y derecho pueden ser denotados
vectorialmente como:
BALANCEO DE ROTORES
BALANCEO EN DOS PLANOS (Usando un analizador de vibraciones)
Ejercicio
En el balanceo dinámico (dos planos) de un rotor de turbina, se obtuvieron los
siguientes datos:
Las amplitudes de desplazamiento están en mils (1/1000 pulgada).
Determinar la fase angular y la magnitud de la masa que se debe ubicar en
cada uno de los planos (izquierdo y derecho) para balancear el rotor de la
turbina. BL y BR = ?
BALANCEO DE ROTORES
BALANCEO EN DOS PLANOS (Usando un analizador de vibraciones)
Solución:
1. Expresar los datos obtenidos en forma vectorial.
Ej: ,
2. Calcular
3. Calcular
4. Determinar el desbalance
5. Obtener la masa correctora y su fase angular
BALANCEO DE ROTORES
BALANCEO EN DOS PLANOS (Usando un analizador de vibraciones)
Solución:
1. Expresar los datos obtenidos en forma vectorial.
Un vector complejo puede ser escrito así,
Donde:
BALANCEO DE ROTORES
BALANCEO EN DOS PLANOS (Usando un analizador de vibraciones)
Solución:
1. Expresar los datos obtenidos en forma vectorial.
,
BALANCEO DE ROTORES
BALANCEO EN DOS PLANOS (Usando un analizador de vibraciones)
Solución:
2. Calcular
3. Calcular
Recuerde que las operaciones entre vectores complejos se realizan de la
siguiente forma:
BALANCEO DE ROTORES
BALANCEO EN DOS PLANOS (Usando un analizador de vibraciones)
Solución:
2. Calcular
3. Calcular
BALANCEO DE ROTORES
BALANCEO EN DOS PLANOS (Usando un analizador de vibraciones)
Solución:
4. Determinar el desbalance
Recuerde que las operaciones entre vectores complejos se realizan de la
siguiente forma:
BALANCEO DE ROTORES
BALANCEO EN DOS PLANOS (Usando un analizador de vibraciones)
Solución:
4. Determinar el desbalance
BALANCEO DE ROTORES
BALANCEO EN DOS PLANOS (Usando un analizador de vibraciones)
Solución:
5. Obtener la masa correctora y su fase angular.
BALANCEO DE ROTORES
BALANCEO EN DOS PLANOS (Usando un analizador de vibraciones)
Solución:
5. Obtener la masa correctora y su fase angular.
Para balancear el rotor de la turbina se requiere agregar:
10,0561 oz al plano izquierdo a 145,5548 grados
y
5,8774 oz en el plano derecho a 248,2559 grados.
VIBRACIONES MECÁNICAS
MUCHAS GRACIAS
Profesor: WILMER CRUZ G.
ANEXOS
VECTORES Y EL PLANO COMPLEJO
Un vector complejo puede ser escrito así,
Donde:
Operaciones:
ANEXOS
EXPOSICIONES.
Condiciones:
•Fecha de la presentación : miércoles 18 de nov.
•Duración: Max. De 20 min.
•Deben entregar un informe tipo articulo (Doble columna con
un máximo de 5 hojas).
•Grupos conformados por 4 estudiantes.
•La nota de la presentación y el articulo será el 10% de la
nota final (Examen final 20%).
ANEXOS
EXPOSICIONES.
TEMAS:
1. Orbitas de Lissajous (Comportamientos típicos de la
vibración).
2. Carta de diagnostico para el análisis espectral de las
vibraciones (Cartas de Charlotte) . Desbalance, eje doblado,
resonancia, fallas mecánicas , fricción del rotor y cojinetes.
3. Problemas típicos de vibración en sistemas de poleas-correa y
engranajes.
4. Problemas típicos de vibración en cojinetes.
5. Problemas típicos de vibración en ventiladores y motores.
6. Software aplicados al análisis de vibraciones (Labview….).
7. Vibraciones mecánicas como método de diagnostico.
LABORATORIO ROTORES
Profesor: ING. WILMER CRUZ G.
LABORATORIO ROTORES
OBJETIVO
Comprender y analizar el fenómeno de vibración que se presenta en los
rotores.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
1. Modelar el rotor en estudio empleando el método de los elementos finitos
(Ansys Workbench y Matlab) con elementos tipo viga-masa y elementos
3D.
2. Realizar las simulaciones correspondientes en cada programa para
obtener el comportamiento vibracional teórico del rotor bajo distintas
condiciones de operación (Velocidades críticas y Modos de vibración).
LABORATORIO ROTORES
FUNDAMENTOS
• Eje.
• Discos (Impulsores).
• Soportes (Cojinetes).
Modelado de cojinetes en Ansys
En Ansys los cojinetes se modelan usando elementos como COMBIN14 que
es un elemento resorte-amortiguador o con el COMBI214 que es utilizado para
modelar cojinetes con inclinación en sus direcciones principales de 0, 45, 90 y
135 grados respectivamente (ver documento adjunto).
LABORATORIO ROTORES
FUNDAMENTOS
En problemas dinámicos, el mayor interés es conocer el comportamiento de las
frecuencias naturales ante la velocidad de rotación. Lo anterior se puede
analizar mediante el diagrama de Campbell.
Velocidad crítica =55.64 Hz (3368,4 rpm)
LABORATORIO ROTORES
PROCEDIMIENTO (ANSYS)
Para modelar un rotor y realizar un análisis modal se deben seguir los siguientes pasos:
• Asignar propiedades del material.
• Construir el modelo discreto: Ansys (Viga-masa), Autodesk Inventor (3D)
• Asignar tipo de elementos finitos, distribución y densidad de la malla.
• Asignar condiciones de frontera.
• Aplicar cargas.
•Resolución del sistema de ecuaciones.
• Revisión y discusión de los resultados: velocidades críticas y modos de vibración.
LABORATORIO ROTORES
PROCEDIMIENTO (ANSYS)
A continuación se presenta el rotor en estudio:
En este modelo, el disco y el eje están construidos de acero con módulo de Young de 200 GPa, el
coeficiente de Poisson es 0,3, y la densidad del acero es 7800 kg/m3. La Tabla muestra las
características técnicas de los dos cojinetes. El rotor se encuentra operando de 0-25000 rpm.
LABORATORIO ROTORES
PROCEDIMIENTO (MATLAB)
Para modelar un rotor y realizar un análisis modal se deben seguir los siguientes pasos:
• Asignar propiedades del material.
• Construir el modelo discreto: Matlab (Viga-masa).
a) Generar el numero de nodos y elementos.
b) Generar el eje.
c) Generar los discos.
d) Generar los cojinetes.
• Solucionar el sistema.
a) Obtener geometría del rotor.
b) Obtener las velocidades críticas.
c) Obtener diagrama de Campbell.
d) Obtener diagrama de orbitas. (Modos de vibración)
•Revisión y discusión de los resultados: velocidades críticas y modos de vibración.
LABORATORIO ROTORES
RESULTADOS (ANSYS)
LABORATORIO ROTORES
RESULTADOS (MATLAB)
INFORME DE LABORATORIO DE
ROTORES
INFORME
Los elementos mínimos a presentar en el informe final correspondiente al tema “ROTORES” son:
1. Asignatura, Nombre, código, tema y fecha.
2. Objetivos (general y específicos).
3. Desarrollo del laboratorio.
a) Presentación del rotor en estudio (Plano o geometría, dimensiones y coeficientes de
rigidez y amortiguamiento).
b) Modelo Ansys (Descripción-grafica).
c) Modelo Matlab (Descripción-grafica).
4. Resultados Comparativos.
a) Resultados en Matlab (Diagrama de Campbell y modos de vibración). 2 modos
b) Resultados en Ansys (Diagrama de Campbell y modos de vibración). 2 modos
c) Tabla de resultados.
5. Conclusiones.
Máximo 5 paginas
FIN DEL CURSO
VIBRACIONES MECÁNICAS
MUCHAS GRACIAS
Profesor: MSc. WILMER CRUZ G.
INFORME DE LABORATORIO DE
ROTORES
INFORME
Los elementos mínimos a presentar en el informe final correspondiente al tema “ROTORES” son:
1. Asignatura, Nombre, código, tema y fecha.
2. Desarrollo del laboratorio.
a) Presentación del rotor en estudio (Plano o geometría, dimensiones y coeficientes de
rigidez y amortiguamiento).
b) Modelo Inventor (Grafica).
c) Modelo Matlab (Grafica).
3. Resultados Comparativos.
a) Resultados en Matlab (Diagrama de Campbell y modos de vibración). 2 modos
b) Resultados en Inventor (modos de vibración). 2 modos
c) Tabla de resultados.
MATLAB INVENTOR
Velocidad critica % ERROR
Modelo FEM Modelo FEM
4. Conclusiones.
Máximo 3 paginas
LABORATORIO ROTORES
PROCEDIMIENTO (ANSYS)
A continuación se presenta el rotor en estudio:
En este modelo, el disco y el eje están construidos de acero con módulo de Young de 200 GPa, el
coeficiente de Poisson es 0,3, y la densidad del acero es 7800 kg/m3. La Tabla muestra las
características técnicas de los dos cojinetes. El rotor se encuentra operando de 0-25000 rpm.
