ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECÁNICA
ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

OPTIMIZACIÓN DEL RECURSO HÍDRICO EN EL PROCESO DE

RIEGO DE UN CULTIVO HIDROPÓNICO DE FRESA EN LA
PARROQUIA HUACHI DEL CANTÓN AMBATO EN BASE A
SISTEMAS EMBEBIDOS OPEN SOURCE

MARTÍNEZ NARANJO, HENRY FABRIZZIO

TRABAJO DE TITULACIÓN
TIPO: PROPUESTA TECNOLÓGICA

Previa a la obtención del Título de:

INGENIERO INDUSTRIAL
RIOBAMBA – ECUADOR
2018
 ESPOCH
Facultad de Mecánica

CERTIFICADO DE APROBACIÓN DE TRABAJO

DE TITULACIÓN
2017-12-06
Yo recomiendo que el Trabajo de Titulación preparado por:
MARTÍNEZ NARANJO HENRY FABRIZZIO
Titulado:

“OPTIMIZACIÓN DEL RECURSO HÍDRICO EN EL PROCESO DE RIEGO

DE UN CULTIVO HIDROPÓNICO DE FRESA EN LA PARROQUIA HUACHI
DEL CANTÓN AMBATO EN BASE A SISTEMAS EMBEBIDOS OPEN
SOURCE”

Sea aceptada como parcial complementación de los requerimientos para el Título de:

INGENIERIO INDUSTRIAL

________________________________
Ing. Carlos José Santillán Mariño
DECANO FAC. DE MECÁNICA

Nosotros coincidimos con esta recomendación:

________________________________
Ing. Eduardo Francisco García Cabezas
TUTOR

________________________________
Ing. Julio César Moyano Alulema
ASESOR
 ESPOCH
Facultad de Mecánica

CERTIFICADO DE APROBACIÓN DE TRABAJO

DE TITULACIÓN
NOMBRE DEL ESTUDIANTE: MARTÍNEZ NARANJO HENRY FABRIZZIO

TRABAJO DE TITULACIÓN: “OPTIMIZACIÓN DEL RECURSO HÍDRICO EN

EL PROCESO DE RIEGO DE UN CULTIVO HIDROPÓNICO DE FRESA EN
LA PARROQUIA HUACHI DEL CANTÓN AMBATO EN BASE A SISTEMAS
EMBEBIDOS OPEN SOURCE”

Fecha de Examinación: 2018-06-27

RESULTADO DE LA EXAMINACIÓN:

NO
COMITÉ DE EXAMINACIÓN APRUEBA FIRMA
APRUEBA
Ing. Ángel Guamán Mendoza
PRESIDENTE TRIB. DEFENSA
Ing. Eduardo García Cabezas
TUTOR
Ing. Julio Moyano Alulema
ASESOR
* Más que un voto de no aprobación es razón suficiente para la falla total.

RECOMENDACIONES: ___________________________________________________

_________________________________________________________________________

Presidente del Tribunal certifica que las condiciones de la defensa se han cumplido.

_____________________________________

Ing. Ángel Rigoberto Guamán Mendoza

PRESIDENTE TRIB. DEFENSA
 DERECHOS DE AUTORÍA

El Trabajo de Titulación que presento, es original y basado en el proceso de

investigación y/o adaptación tecnológica establecido en la Facultad de Mecánica
de la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. En tal virtud, los fundamentos
teóricos-científicos y los resultados son de exclusiva responsabilidad del autor. El
patrimonio intelectual le pertenece a la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo.

___________________________
Martínez Naranjo Henry Fabrizzio
 DECLARACIÓN DE AUTENTICIDAD

Yo, Martínez Naranjo Henry Fabrizzio, declaro que el presente trabajo de titulación es
de mi autoría y que los resultados de este son auténticos y originales. Los textos
constantes en el documento que provienen de otra fuente están debidamente citados y
referenciados. Como autor, asumo la responsabilidad legal y académicas de los
contenidos de este trabajo de titulación.

___________________________
Martínez Naranjo Henry Fabrizzio
C.I. 080274677-6
 DEDICATORIA

El presente trabajo de titulación es dedicado principalmente a Dios, quien supo guiarme

por el buen camino, darme fuerzas para seguir adelante, y permitirme haber llegado
hasta este momento tan importante de mi formación profesional.

A mi abuelita Mariana, por apoyarme con los recursos necesarios para estudiar. A mis
padres Ing. Henry Martínez y Aracely Naranjo, que me han dado todo lo que soy como
persona, mis valores, mis principios, mi carácter, mi empeño, mi perseverancia, mi
coraje para conseguir mis objetivos, quienes con sus consejos han sabido guiarme para
culminar mi carrera profesional. A mi hermano Joao y hermanas Dharlita e Isabellita
por todo el cariño que me brindan. A mi familia en general, porque me han brindado su
apoyo y por compartir conmigo buenos y malos momentos.

A mis amigos Jefferson, Raúl, Vicente, Luis, Gabriel, Cristian, Edwin, por estar ahí
presentes en todo este trayecto, con quienes he compartido muchas historias y anécdotas
inolvidables.

HENRY FABRIZZIO MARTÍNEZ NARANJO

 AGRADECIMIENTO

Principalmente quiero agradecer a Dios por haberme acompañado y guiado a lo largo de

este arduo caminar estudiantil, por ser mi fortaleza en los momentos de debilidad y por
brindarme una vida llena de aprendizajes y experiencias.

A la ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO, por haberme

educado y formado como un profesional en la Carrera de Ingeniería Industrial.

A mi Tutor de tesis Ing. Eduardo García y Asesor Ing. Julio Moyano, por la motivación,
dedicación y soporte en todo el proceso de realización de la misma.

Al Ing. Jorge Mayorga por darme la apertura para realizar mi trabajo de titulación en su
propiedad.

También quiero agradecer a toda mi familia, ya que sin ellos esta meta no hubiera sido
posible, en especial a mi Abuelita Mariana, a mis padres Ing. Henry Martínez y Aracely
Naranjo, a Liana Robles, que gracias a sus consejos y apoyo me han motivado durante
mi formación profesional.

Son muchas las personas que han formado parte de mi vida, a las que me encantaría
agradecerles por su amistad, cariño, consejos, apoyo que me han brindado y por todas
sus bendiciones, muchas gracias.

HENRY FABRIZZIO MARTÍNEZ NARANJO

 CONTENIDO

CAPÍTULO I ............................................................................................................................... 1

1. MARCO TEÓRICO REFERENCIAL ................................................................................. 1

1.1 Hidroponía ................................................................................................................... 1

1.1.1 Evolución de la Hidroponía ................................................................................................ 2

1.1.2 Ventajas y Desventajas de la Hidroponía ........................................................................... 3

1.1.3 Componentes de un sistema hidropónico ........................................................................... 4

1.2 Sustratos................................................................................................................................. 5

1.2.1 Tipos de sustratos para hidroponía .................................................................................... 5

1.3 Automatización............................................................................................................ 6

1.3.1 Autómatas Programables .................................................................................................... 7

1.3.2 Microcontroladores ............................................................................................................. 9

1.3.3 Open Source en la Automatización .................................................................................. 11

1.4 Sistemas embebidos............................................................................................................. 12

1.5 Open source ......................................................................................................................... 12

1.5.1 Hardware Open Source..................................................................................................... 13

1.5.2 Software Open Source....................................................................................................... 14

1.6 Redes Inalámbricas de Sensores – WSN ........................................................................... 15

1.6.1 Arquitectura de la WSN .................................................................................................... 16

1.6.2 Topologías - WSN ............................................................................................................. 19

1.6.3 Tecnología ZIGBEE ......................................................................................................... 20

CAPÍTULO II ........................................................................................................................... 22

2. METODOLOGÍA ................................................................................................................. 22

2.1 Determinación de la situación actual................................................................................. 22

2.1.1 Riego del Cultivo Hidropónico ......................................................................................... 25

2.1.2 Humedad en el sustrato..................................................................................................... 26

2.2 Definición de requerimientos ............................................................................................. 27

2.2.1 Sistema esperado ............................................................................................................... 28

2.2.2 Definición variables del sistema ....................................................................................... 30

2.3 Selección de equipamiento.................................................................................................. 31

2.3.1 Equipamiento sistema de control ...................................................................................... 31

2.3.2 Equipamiento sistema de monitoreo................................................................................. 37

2.4 Diseño del sistema de control y monitoreo ........................................................................ 43

2.4.1 Diagramación de conexiones eléctricas y electrónicas .................................................... 43

2.4.2 Configuración de partida de la tarjeta Arduino ............................................................... 44

2.4.3 Programación del sistema de control – Microcontrolador. ............................................. 45

2.4.4 Configuración de partida de la tarjeta Raspberry Pi3 ..................................................... 46

2.4.5 Programación del sistema de monitoreo y registro .......................................................... 47

CAPÍTULO III .......................................................................................................................... 54

3. MARCO DE RESULTADOS, DISCUSIÓN Y ANÁLISIS DE RESULTADOS ............ 54

3.1 Implementación del sistema de control ............................................................................. 54

3.1.1 Tablero eléctrico y electrónico .......................................................................................... 54

3.1.2 Montaje de dispositivos en campo .................................................................................... 55

3.2 Evaluación del sistema ........................................................................................................ 60

3.2.2 Pruebas en campo ............................................................................................................. 65

CAPÍTULO IV .......................................................................................................................... 69

4. COSTOS ............................................................................................................................... 69

4.1 Costos directos ..................................................................................................................... 69

4.1.1 Costos Eléctricos & Electrónicos ...................................................................................... 69

4.1.4 Costo de mano de obra ...................................................................................................... 69

4.1.6 Costos directos totales ....................................................................................................... 70

4.2 Costos indirectos ................................................................................................................. 70

4.3 Costo total ............................................................................................................................ 70

CONCLUSIONES……………………………………………………………………………..71
RECOMENDACIONES………………………………………………………………………72
BIBLIOGRAFÍA
ANEXOS
ÍNDICE DE TABLAS

Tabla 1: 1-2: Distribución del cultivo hidropónico.................................................................... 25

Tabla 2-2: Variables del sistema ................................................................................................ 30
Tabla 3-2: Características placa Arduino MEGA ...................................................................... 35
Tabla 1-3: Experimentación inicial ............................................................................................ 61
Tabla 2-3: Nivel de humedad transcurrido tres días .................................................................. 63
Tabla 3-3: Nivel de humedad inicial vs riegos realizados ......................................................... 67
Tabla 1-4: Costos eléctricos & Electrónicos .............................................................................. 69
Tabla 2-4: Costos mano de obra ................................................................................................ 69
Tabla 3-4: Costo directos totales ................................................................................................ 70
Tabla 4-4: Costo indirectos totales............................................................................................. 70
Tabla 5-4: Costo total................................................................................................................. 70
 ÍNDICE DE FIGURAS

Figura 1-1: Flujo de información ................................................................................................. 1

Figura 2-1: Jardines Colgantes - Babilonia.................................................................................. 2
Figura 3-1: Componentes del sistema hidropónico ..................................................................... 5
Figura 4-1: Automatización de un proceso .................................................................................. 7
Figura 5-1: Estructura interna del PLC ........................................................................................ 8
Figura 6-1: Arquitectura básica de un microcontrolador ............................................................. 9
Figura 7-1: Diagrama interno de un microcontrolador. ............................................................. 10
Figura 8-1: Parte Interna del procesamiento de información..................................................... 10
Figura 9-1: Hardware Open Source – PLC. ............................................................................... 11
Figura 10-1: Open Source .......................................................................................................... 12
Figura 11-1: Hardware Open Source – Logo Arduino .............................................................. 13
Figura 12-1: Software Open Source .......................................................................................... 14
Figura 13-1: Software Open Source .......................................................................................... 17
Figura 14-1: Software Open Source .......................................................................................... 18
Figura 15-1: Topologías para WSN ........................................................................................... 19
Figura 16-1: Topologías para WSN ........................................................................................... 20
Figura 1-2: Metodología ............................................................................................................ 22
Figura 2-2: Ubicación satelital de área de cultivo piloto. .......................................................... 23
Figura 3-2: Bases para cama de cultivo hidropónico. ................................................................ 23
Figura 4-2: Cama de cultivo hidropónico. ................................................................................. 24
Figura 5-2: Sistema para el riego inicial .................................................................................... 25
Figura 6-2: Tuberías del sistema de riego. ................................................................................. 26
Figura 7-2: Prueba empírica nivel de humedad sustratos. ......................................................... 27
Figura 8-2: Algoritmo de decisión para el sistema de riego ...................................................... 28
Figura 9-2: Bloques para el sistema de monitoreo..................................................................... 29
Figura 10-2: Bloques para el sistema de control ........................................................................ 30
Figura 11-2: Arduino – Open Source - logo .............................................................................. 31
Figura 12-2: Modelos de placas Arduino .................................................................................. 32
Figura 13-2: Elementos principales del Arduino ....................................................................... 33
Figura 14-2: Arduino Mega ....................................................................................................... 35
Figura 15-2: Válvula Solenoide para riego ................................................................................ 37
Figura 16-2: Bomba Eléctrica 2HP............................................................................................ 37
Figura 17-2: Sensor de Humedad .............................................................................................. 38
Figura 18-2: Xbee S2 ................................................................................................................. 39
Figura 19-2: Modelos de placas Raspberrys .............................................................................. 40
Figura 20-2: Puertos de Conexión Raspberry PI3 ..................................................................... 42
Figura 21-2: Sistemas Operativos Raspberry Pi3 ...................................................................... 42
Figura 22-2: Diagrama electrónico sistema monitoreo y control .............................................. 43
Figura 23-2: Diagrama eléctrico de conexiones – Nodos sensores ........................................... 44
Figura 24-2: Reconocimiento de la placa Arduino en el IDE Arduino ..................................... 44
Figura 25-2: Diagrama de flujo programa sistema de control ................................................... 45
Figura 26-2: Win32DiskImage .................................................................................................. 47
Figura 27-2: Topología de la Red - Árbol ................................................................................. 48
Figura 28-2: IDE XCTU ............................................................................................................ 48
Figura 29-2: Pantalla sección de configuración del nodo coordinador...................................... 49
Figura 30-2: Pantalla sección de configuración del router. ....................................................... 50
Figura 31-2: Pantalla sección de configuración del nodo final (a). ........................................... 50
Figura 32-2: Pantalla sección de configuración del nodo final (b). ........................................... 51
Figura 33-2: Prueba de continuidad Arduino y Raspberry ........................................................ 52
Figura 34-2: Programación para registro de datos ..................................................................... 53
Figura 1-3: Montaje de dispositivos en el gabinete. .................................................................. 54
Figura 2-3: Instalación válvulas solenoides. .............................................................................. 55
Figura 3-3: Instalación gabinete ................................................................................................ 56
Figura 4-3: Sensores inalámbricos ............................................................................................. 56
Figura 5-3: Instalación nodo en la parcela ................................................................................. 57
Figura 6-3: Monitoreo de la humedad ....................................................................................... 57
Figura 7-3: Sistema de control circuito total.............................................................................. 58
Figura 8-3: Sistema de Monitoreo ............................................................................................. 59
Figura 9-3: Sistema de monitoreo .............................................................................................. 59
Figura 10-3: Pruebas en muestras de sustrato fibra de coco - compost de pino ........................ 60
Figura 11-3: Medias de la temperatura ambiente en días de evaluación ................................... 64
Figura 12-3: Experimentación en campo. .................................................................................. 65
 ÍNDICE DE GRÁFICOS

Gráfico 1-3: Condición inicial, punto de partida provocado...................................................... 62

Gráfico 2-3: Consumo de agua en las muestras para alcanzar la condición de partida ............. 63
Gráfico 3-3: Humedad inicio prueba vs humedad tres días después.......................................... 64
Gráfico 4-3: Evaluación día uno – sustrato de fibra de coco. .................................................... 66
Gráfico 5-3: Evaluación día dos – sustrato de fibra de coco...................................................... 66
Gráfico 6-3: Evaluación día tres – sustrato de fibra de coco. .................................................... 67
 LISTADO DE ANEXOS

Anexo A. DATASHEET X-BEE S2

Anexo B. DATASHEET RASPBERRY Pi3
Anexo C. COMBINACIÓN ARDUINO - MÓDULO XBEE
Anexo D. COMUNICACIÓN SERIAL DE LA PROGRAMACIÓN DEL ARDUINO
 RESUMEN

El presente trabajo de titulación describe el diseño e implementación de un sistema basado en el

uso de sistemas embebidos open source para la evaluación del grado de retención de humedad
de diferentes combinaciones de sustratos utilizados en el proceso de cultivo hidropónico de
fresas. La plantación piloto donde se realizó la evaluación cuenta con un área de 700𝑚2 ,
distribuidos en cuatro parcelas de igual magnitud donde se utilizó combinaciones de sustratos
tales como fibra de coco, fibra de coco - cascarilla de arroz - arena, cascarilla de arroz – arena y
fibra de coco – compost de pino. El sistema consta de un control automático para el riego en la
plantación centralizado en un Arduino MEGA que gestiona la activación / desactivación de
válvulas solenoides según el grado de humedad evaluado en cada parcela. Se empleó una WSN
(Wireless Sensor Network) con tecnología ZigBee basada en dispositivos Xbee S2 para montar
la información de los sensores de humedad ubicados estratégicamente a lo largo de las parcelas
y transmitirla de manera inalámbrica hacia un punto centralizado gestionado por una Raspberry
Pi3 donde dicha información es monitoreada y registrada en una base de datos en tiempo real.
Se logró con la implementación del sistema determinar mediante pruebas de laboratorio y de
campo que el sustrato con mayor nivel de retención de humedad es la combinación de cascarilla
de arroz con arena ampliando los intervalos de tiempo para el riego, optimizando de esta forma
el uso del recurso hídrico. En conclusión se logró la implementación de un sistema completo de
control y monitoreo en base a sistemas embebidos open source de bajo costo y de alta
eficiencia, se recomienda el uso de recursos open source tanto software como hardware en la
implementación de sistemas tecnificados dentro de áreas que se detecten procesos empíricos,
con el fin de optimizar la productividad y mejor manejo de recursos con toma de decisiones
justificadas con criterio técnico.

Palabras clave: <TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA>, <INGENIERÍA

INDUSTRIAL>, <SISTEMAS DE CONTROL>, <RED INALÁMBRICA DE SENSORES>,
<SUSTRATOS>, <CULTIVO HIDROPÓNICO>, <SISTEMAS DE MONITOREO>.
 ABSTRACT

The present research work describes the design and implementation of a system based on the
use of open source embedded systems to evaluate the degree of moisture retention of different
combinations of substrates used in the process of strawberries hydroponic growth. The pilot
growing where the evaluation was carried out has an area of 700 m², distributed in four plots of
equal magnitude where combinations of substrates such as coconut fiber, coconut fiber - rice -
sand husk, rice husk - sand, and coconut fiber - pine compost were used. The system consists of
an automatic control for irrigation in the centralized plantation in an Arduino MEGA that
manages the activation / deactivation of solenoid valves according to the humidity degree
evaluated in each plot. A WSN (Wireless Sensor Network) with ZigBee technology based on
Xbee S2 devices was used to record the information of the humidity sensors strategically
located along the plots and transmit it wirelessly to the centralized point managed by a
Raspberry Pi3 where the information is monitored and recorded in a database in real time. It
was achieved with the implementation of the system to determine through laboratory and field
tests that the substrate with the highest level of moisture retention is the combination of rice
husk with sand extending the time intervals for irrigation, thus optimizing the use of hydric
resources. In conclusion, the implementation of a complete control and monitoring system
based on low-cost, high-efficiency, open source embedded systems was achieved. It is
recommended the use of open source resources, both software and hardware, in the
implementation of technical systems in areas that detect empirical processes in order to optimize
productivity and better resource management with justified decision making with technical
criteria.

Keywords: <TECHNOLOGY AND SCIENCE OF ENGINEERING>, <INDUSTRIAL

ENGINEERING>, <CONTROL SYSTEMS>, <SENSOR WIRELESS NETWORK>,
<SUBSTRATES>, <HYDROPONIC GROWTH>, <MONITORING SYSTEMS>
 INTRODUCCIÓN

En Ecuador los procesos de agricultura de pequeños y medianos agricultores se los ha venido

realizando empíricamente todo a criterio y la experiencia del agricultor, es decir, sin ningún
sustento técnico, donde dichos procesos se ven expuestos a la mala administración de recursos y
hasta a la generación de pérdidas.

El cultivo hidropónico últimamente ha ganado espacio en el país siendo una alternativa para la
gente del campo que evidencia que la agricultura no tiene que ser tan sacrificada, pues existen
alternativas para optimizar espacios y recursos, además mantener los productos libres de plagas
que muchas veces se producen en la tierra.

Uno de los puntos del país donde se han adoptado cultivos hidropónicos es la provincia de
Tungurahua en el cantón Ambato, específicamente el estudio se lo realiza en la parroquia de
Huachi en la plantación de uno de los miembros de la Asociación de fruticultores de Ambato
(ASOFRUT) donde se está implementando un cultivo hidropónico piloto con el fin de
experimentar parcelas de prueba con diferentes tipos de combinaciones de sustratos para
establecer la mejor de ellas en retención de humedad; el problema suscita al no disponer de
sistemas de riego tecnificados lo que impide determinar el resultado de la experimentación con
un criterio técnico, pues no se cuenta con una herramienta para la evaluación de la
experimentación.

El presente trabajo está dirigido a pequeños y medianos agricultores por lo que incentiva el uso
de tecnología “open source” con el fin de reducir costos y dotar de una herramienta tecnificada
para el riego automatizado de los cultivos, monitoreo y registro del nivel de retención de
humedad de cada combinación de sustrato experimental utilizada en el cultivo hidropónico
piloto, información que puede ser importante para los expertos del área agrónoma y se pueda
por un análisis comparativo determinar la combinación de sustratos idónea para el cultivo de la
fresa. Se plantea utilizar sensores de humedad a lo largo del cultivo montados sobre una red
inalámbrica y centralizar la información en un medio local para su monitoreo y almacenamiento
para su posterior análisis y obtención de resultados que sirvan para replicarlos en cultivos
similares.
ANTECEDENTES

El desarrollo de un sistema complejo como la automatización, que integre la colaboración de

múltiples disciplinas, requiere de la aplicación de un adecuado y cuidadoso proceso de
ingeniería que garantice el éxito del proyecto; la utilización de metodologías de diseño ayuda a
los ingenieros y demás participantes para que puedan interactuar y colaborar de manera
eficiente en las diferentes tareas que se requieren durante todas las fases del proyecto. (Zheng,
Bricogne, Le Duigou, & & Eynard, 2014, p.23)

Las metodologías para el diseño de sistemas que integran electrónica y tecnologías de la

información en sistemas físicos, son un campo que ha llamado la atención de investigadores que
han realizado muchos estudios en los últimos años, presentando algunas alternativas que pueden
ser implementadas. (Wang, Yu, Xie, Zhang, & Jiang, 2012, p.37)

La aplicación localizada de insumos agrícolas, de acuerdo con las necesidades específicas de

cada porción de suelo en un cultivo. Esta práctica, que incorpora tecnología al campo, está
siendo adoptada a nivel mundial ya que permite distribuir de forma eficiente los recursos,
incrementar la calidad y cantidad de los productos y transformar la agricultura en un sector más
rentable. Beneficios como éstos son fundamentales en países en desarrollo, donde la agricultura,
es uno de los sectores claves para la generación de empleo y por tanto, una de las principales
actividades económicas de su población. (SAC, 2010, p.54)

En América el cultivo hidropónico no está muy difundido, pero lo más tecnificado, desarrollado
y a gran escala se encuentra en Estados Unidos, la Unión Europea y Japón, la mayor parte de las
grandes empresas ubicadas en estos emporios del consumismo dedican su esfuerzo al cultivo de
hortalizas de variedades múltiples y que son de gran demanda. (Wil, 2011, p.124)

En México en el estado de Michoacán, el cultivo de fresa es el segundo más rentable después de

la zarzamora, por lo que se han incorporado nuevas tecnologías como coberturas plásticas,
fertiriego y a menor escala el cultivo hidropónico con la finalidad de incrementar la producción;
Los cultivos en hidroponía requieren de sustratos adecuados o medios de crecimiento. (López,
2005, p.95)

La inserción de cultivos hidropónicos a nivel de plantaciones de fresa es lo más notorio en

Ecuador lo que ha dado paso a varios estudios. (Rea, 2012, p.231)
“En la provincia de Tungurahua el sector agrícola es una parte dinámica y vital en el desarrollo
económico del país, los pequeños productores han sido tradicionalmente proveedores de
alimentos básicos para las familias de la zona, entre ellos se encuentra la producción de fresa
que en los últimos años ha tenido un realce considerable debido a que varias parroquias rurales
han optado por la producción de esta fruta, por lo que resulta importante el trabajo planteado a
desarrollarse en la parroquia Huachi de la cuidad de Ambato de la provincia de Tungurahua.”
(Chimborazo, 2013, p.46)
JUSTIFICACIÓN

Justificación teórica

Se dispone de un cultivo hidropónico piloto en el que se experimenta con diferentes

combinaciones de sustratos para determinar cuál de ellas presenta un mayor nivel de retención
de humedad. Se pretende la implementación de un sistema que cubra las acciones de control
automatizado del proceso de riego, monitoreo y registro de información. Se emplea hardware y
software del tipo “open source”. Arduino y Raspberry los sistemas embebido más frecuentes en
el mercado, son las alternativas más relevantes a la hora de implementar sistemas de control y
monitoreo, Arduino por sus facilidades de interactuar con el entorno por medio del análisis de
señales de sensores que evalúen variables generadas dentro de un proceso para en función de
éstas realizar el control de elementos actuadores dentro del proceso, Raspberry por su velocidad
para procesamiento de información, operaciones lógicas y aritméticas y por otra parte para la
recolección de información de manera inalámbrica el uso módulos Xbee de tecnología ZigBee
para el montaje de una red inalámbrica de sensores que resultan convenientes por su costo y el
área de cobertura que manejan, creando con la integración de estos sistemas embebidos un
sistema robusto que cubre los requerimientos planteados.

.
Justificación metodológica

Una de las bondades del sistema a implementarse es la adquisición y registro de información lo

que genera recursos para su análisis y determinación de resultados. En este proyecto se realizará
la automatización del proceso de riego y se centralizará la recolección de información en tiempo
real de niveles de humedad en las diferentes combinaciones de sustratos empleadas en el cultivo
hidropónico piloto, y en base a algoritmos programados realizará una comparación de
información de los datos adquiridos para determinar la combinación más eficiente para la
retención de la humedad.

Justificación práctica

El sistema propuesto hace uso de transferencia tecnológica enfocada a la utilización de recurso

“open source” con el fin de crear un sistema de bajo costo, flexible y confiable con el fin de
aportar al desarrollo y tecnificación de los procesos agrícolas de pequeño y medianos
productores que se los puede definir como un grupo vulnerable dentro de la sociedad productiva
del país, dotando de tecnología para sus cultivos y puedan manejar de mejor manera sus
recursos generando mayor rentabilidad de su actividad. El proyecto a su vez respalda su
importancia sostenido en el objetivo número 10 del Plan Nacional del Buen Vivir señala “la
transformación de la matriz productiva supone una interacción con la frontera científico –
técnica, en la que se producen cambios estructurales que direccionan las formas tradicionales
del proceso y la estructura productiva actual, hacia nuevas formas de producir que promueven la
diversificación productiva en nuevos sectores, con mayor intensidad en conocimientos y
consideraciones de asimetrías tecnológicas”.
OBJETIVOS

General

 Optimizar el recurso hídrico en el proceso de riego de un cultivo hidropónico de

fresa en la Parroquia Huachi del Cantón Ambato en base a sistemas embebidos
“open source”.

Especifico

 Determinar los fundamentos teóricos y metodológicos de la automatización

mediante sistemas embebidos “open source”.

 Realizar un sistema de control automatizado para el riego de un cultivo

hidropónico de fresa piloto.

 Adquirir mediante el montaje de una red inalámbrica de sensores los niveles de

humedad de las combinaciones de sustratos empleadas en el cultivo hidropónico
de fresa piloto.

 Evaluar el funcionamiento y utilidad del sistema embebido “open source” del

proceso de riego en un cultivo hidropónico de fresa en la parroquia Huachi del
cantón Ambato con pruebas de campo y extracción de reportes.
 CAPÍTULO I

1. MARCO TEÓRICO REFERENCIAL

1.1 Hidroponía

La hidroponía está definida como un conjunto de técnicas que permite el cultivo de plantas en
un medio libre de suelo (Oasis Grower Solutions, 2015, p. 4).

Figura 1-1: Flujo de información

Fuente: (Ortiz, 2017)

Se puede desarrollar en lugares como azoteas, suelos infértiles, terrenos escabrosos,

invernaderos climatizados o no, etc. con estructuras desde lo más simples hasta las más
complejas para producir plantas esencialmente del tipo herbáceo. Se han desarrollado técnicas
para este cultivo en base a sustratos que son los medios donde se sostiene la planta, o en
sistemas con aportes de soluciones de nutrientes estáticos o circulantes, sin descuidar aspectos
importantes para la planta como son factores de temperatura, humedad, agua y nutrientes. La
palabra hidroponía deriva del griego HIDRO equivalente a agua y PONOS que significa trabajo
lo cual literalmente denota el trabajo en agua. (Beltrano & Giménez, 2015, p. 11)

Aunque no es una metodología moderna para el cultivo de plantas, sino una técnica ancestral;

1
en la antigüedad hubo culturas y civilizaciones que utilizaron esta metodología como medio de
subsistencia. Se asocia esta forma de cultivo con grandes invernaderos para el cultivo de plantas
y el empleo de la más compleja tecnología; sin embargo, los orígenes de la hidroponía fueron
muy simples en su implementación. El desarrollo actual de la técnica de los cultivos
hidropónicos, está basada en la utilización de mínimo espacio, mínimo consumo de agua y
máxima producción y calidad. (Beltrano & Giménez, 2015, p. 11)

Actualmente es una herramienta que permite el cultivo de plantas sin suelo, es decir sin tierra.
Un cultivo hidropónico es un sistema aislado del suelo, utilizado para cultivar plantas cuyo
crecimiento es posible gracias al suministro adecuado de los requerimientos hídricos
nutricionales, a través del agua y solución nutritiva. Con la técnica de cultivo sin suelo es
posible obtener hortalizas de excelente calidad y sanidad, permitiendo un uso más eficiente del
agua y los nutrientes. Basados en la experiencia, los rendimientos por unidad de área cultivada
son altos debido a una mayor densidad, mayor productividad por planta y eficiencia en el uso de
los recursos agua, luz y nutrientes. (Beltrano & Gimenez, 2015, p. 11)

1.1.1 Evolución de la Hidroponía

La Hidroponía parte del crecimiento de plantas en los océanos primigenios y otras grandes
masas de agua y data aproximadamente desde el inicio de la tierra. El cultivo hidropónico es
anterior al cultivo en tierra.

Figura 2-1: Jardines Colgantes - Babilonia

Fuente: (Beltrano & Gimenez, 2015, p. 17)

Muchos creen que empezó en la antigua Babilonia, en los famosos Jardines Colgantes que se
conocen como una de las Siete Maravillas del Mundo Antiguo, en lo que probablemente fuera

2
uno de los primeros intentos exitosos de cultivar plantas sin suelo. Se menciona también que
esta técnica fue utilizada en la antigua China, India, Egipto, también la cultura Maya la
utilizaba, y existen notas que fue utilizada por algunas tribus asentadas en el lago Titicaca;
desarrollándose mucho más tarde a niveles muy elevados, en países con limitaciones serias de
suelo y agua. (Beltrano & Gimenez, 2015, p. 16-17)

Fue hasta el siglo XIX que se desarrollaron soluciones minerales para el aporte de nutrimentos
requeridos en los cultivos hidropónicos. En 1699, John Woodward cultivó plantas en agua y
encontró que el crecimiento de ellas era el resultado de ciertas sustancias en el agua obtenidas
del suelo, esto al observar que las plantas crecían peor en agua destilada que en fuentes de agua
no tan purificadas. En 1804, De Saussure expuso el principio de que las plantas están
compuestas por elementos químicos obtenidos del agua, suelo y aire. Los botánicos alemanes
Julius von Sachs y Wilhelm Knop en la década de 1860 fueron los primeros en perfeccionar las
soluciones con nutrientes minerales para el cultivo sin suelo. El crecimiento de plantas terrestres
sin suelo en soluciones minerales se convirtió rápidamente en una técnica estándar de la
investigación y de la enseñanza y sigue siendo ampliamente utilizada hasta hoy. (Beltrano &
Gimenez, 2015, p. 16-17)

Durante la segunda guerra mundial cuando las tropas estadounidenses que estaban situadas en el
Pacífico, pusieron en práctica métodos hidropónicos a gran escala para proveer de verduras
frescas a las tropas en guerra con Japón en islas donde no había suelo disponible y era
extremadamente caro transportarlas. (Oasis Grower Solutions, 2015, p. 4)

En la actualidad, en países como Holanda, los Estados Unidos de Norteamérica, México y otros
países incluidos Ecuador se han desarrollado diferentes sistemas con numerosas tecnologías
basadas en diferentes sustratos. (Oasis Grower Solutions, 2015, p. 5)

1.1.2 Ventajas y Desventajas de la Hidroponía

1.1.2.1 Ventajas técnicas de la hidroponía

- Optimización del uso del agua, oxígeno y nutrientes.

- Control eficiente y fácil del pH y la salinidad.

3
 - Total ausencia de malezas, ausencia de plagas y enfermedades en la raíz, al menos
inicialmente.
- Eficiencia y facilidad de esterilización. (Oasis Grower Solutions, 2015, p. 5)

1.1.2.2 Ventajas económicas de la hidroponía

- Productos cosechados de mejor calidad, con limpieza e higiene

- Disminución de costos en agua y fertilizantes.

- Uniformidad en la cosecha y posibilidad de varias cosechas al año.

- Altos rendimientos por unidad de superficie.

- En poca superficie se puede lograr un alto rendimiento.

- Sin la limitante del suelo, puede producirse en cualquier sitio incluyendo los ambientes
urbanos. (Oasis Grower Solutions, 2015, p. 5)

1.1.2.3 Desventajas de la hidroponía

- Inversión inicial elevada.

- Requiere personal calificado para el cuidado y aplicación de la técnica

- Importación de equipos e insumos. (Oasis Grower Solutions, 2015, p. 5)

1.1.3 Componentes de un sistema hidropónico

Al mencionar los componentes de un sistema hidropónico se consideran dos aspectos, uno de

ellos que relaciona los componentes relacionados directamente con la estructura radicular de la
planta siendo estos los sustratos, soluciones nutritivas, riego y drenaje, de los cuales el estudio
de este trabajo se enfoca en definir el mejor sustrato para un cultivo especifico por medio de la
valoración de la retención de agua que poseen, y el control del sistema de riego para dichos

4
cultivos. Mientras que desde otro punto de vista se consideran los componentes climáticos que
engloban la temperatura, humedad atmosférica y la luz, que son factores indispensables para la
vida de las plantas independientemente del cultivo que se aplique. La figura 3-1 representa la
relación que se guarda entre cada uno de los componentes mencionados. (Oasis Grower Solutions, 2015,
p. 5)

Figura 3-1: Componentes del sistema hidropónico

Fuente: (Oasis Grower Solutions, 2015, p. 5)

1.2 Sustratos

Un sustrato es un medio sólido e inerte distinto al suelo que puede ser del tipo natural o de
síntesis, mineral u orgánico, que colocado en un contenedor protege y da soporte a la planta
para el desarrollo del sistema radicular, permitiendo que soluciones nutritivas se encuentre
disponible para su desarrollo. (Hydro-Enviroment, 2001) (Correa, 2009)

1.2.1 Tipos de sustratos para hidroponía

Dentro de la actividad de cultivo hidropónico se pueden establecer tres tipos de sustratos

empleados en la actualidad en el desarrollo de la actividad, que pueden ser utilizados en forma
individual o en combinaciones de varios de ellos, con el fin de buscar el mejor rendimiento del

5
sustrato que influya en el crecimiento eficiente de la planta y la producción de productos de
calidad.
Se ilustran a continuación una clasificación de los sustratos considerando su origen de
procedencia.

1.2.1.1 Sustratos Inorgánicos.

En este grupo se menciona la piedra pómez, grava, roca volcánica o tezontle, arena de río,
arcillas expandidas, lana de roca entre otros, que como característica principal que los define por
esta clasificación es que poseen partículas de dimensiones mayores a 2 mm de diámetro.
(Enríquez, 2015)

1.2.1.2 Sustratos Orgánicos:

De origen natural, se caracterizan por estar sujetos a descomposición biológica (Beltrano &
Giménez, 2015, p. 82), estos grupos regularmente son productos de desecho de alguna actividad
agropecuaria o a su vez industrial, así como de productos importados de otros países. Aserrín,
fibra de coco, compost de pino, cascarilla de arroz, cascarilla de café, peat moss. (Enríquez, 2015)

1.2.1.3 Sustratos Sintéticos:

En este grupo se destacan geles, espuma sintéticas tales como espuma de polietileno, espuma de
poliestireno, espuma de poliuretano y espuma fenólica sustratos con un tratamiento a base de
complementos químicos. (Enríquez, 2015)

1.3 Automatización

Automatización se defina como la aplicación de la automática para el control de procesos

industriales, entendiéndose como automática al conjunto de métodos y procedimientos para la
substitución del operario en tareas físicas y mentales previamente programadas. (Pere Ponsa &
Vilanova Arbos, 2005)

6
Entendiéndose por proceso a aquella parte del sistema en que, a partir de la entrada de material,
energía e información, se genera una transformación sujeta a perturbaciones del entorno, que da
lugar a la salida de material en forma de producto. (Pere Ponsa & Vilanova Arbos, 2005)

Figura 4-1: Automatización de un proceso

Fuente: (Canales & Molina, 2010)

El control de procesos industriales abarca desde un punto de vista académico, la teoría de

control básica de realimentación y acción PID, la instrumentación de control, la aplicación a
procesos industriales, las diversas arquitecturas de control, las estructuras de control y la teoría
de control avanzada. (Pere Ponsa & Vilanova Arbos, 2005)

1.3.1 Autómatas Programables

Son una tecnología basada en un ordenador que ha permitido que disminuyan los costos en
instalaciones o automatizaciones incrementando su demanda en los últimos tiempos, al igual
que su evolución ha permitido desarrollar sistemas de control y la creación de interfaces
hombre- máquina.

1.3.1.1 PLC Controladores lógicos programables

El PLC se fundamenta en un microprocesador por lo que contiene en su estructura básica una

unidad central de proceso o CPU que se encarga del control interno y externo del PLC, así como
de procesar las instrucciones precargadas que son almacenadas en una unidad de memoria para

7
ejecutar la gestión de funcionamiento de sus salidas en base a la lectura de las entradas (Aguilera,
2002)
A continuación la figura muestra la estructura interna del PLC.

Figura 5-1: Estructura interna del PLC

Fuente: http://3.bp.blogspot.com/-R4oN2S2jEpA/VXZj59ZGUyI/AAAAAAAAAHM/NbrCQ92LYJ4/s1600/image014.png

Dentro de estas funciones fundamentales podemos mencionar las siguientes:

- Lectura de los puertos, a los que estarán asignadas las señales de sensores que definan
las variables para el control.
- Gestión de funcionamiento de los puertos de salida que estarán relacionados
directamente o por medio de interfaces hacia los actuadores del proceso que actúan
como variables controladas.

- Integrarse a sistemas de dialogo hombre – máquina para monitoreo o manipulación de

procesos.

- Ejecutar secuencias pre-programadas y cargadas en su memoria.

- Redes de comunicación: Interacción con otras partes de control. (Macias, 2012)

8
1.3.2 Microcontroladores

Figura 6-1: Arquitectura básica de un microcontrolador

Fuente: (Eduardo García, 2012, p. 11)

Varios autores definen de una forma u otra a un microcontrolador por lo que se deja en
consideración las siguientes definiciones y en la figura 2-1 se observa un microcontrolador en
general.

- Un microcontrolador es un circuito integrado que contiene todos los componentes de un

computador. Se emplea para controlar el funcionamiento de una tarea determinada y,
debido a su reducido tamaño, suele ir incorporado en el propio dispositivo al que
gobierna. Esta última característica es la que le confiere la denominación de
«controlador incrustado» (embedded controller). (Reyes, 2006, p. 3)

- El microcontrolador es un computador dedicado. En su memoria sólo reside un

programa destinado a gobernar una aplicación determinada; sus líneas de entrada/salida
soportan la conexión de sensores y actuadores del dispositivo a controlar. Una vez
programado y configurado el microcontrolador solamente sirve para gobernar la tarea
asignada. (Valdes, 2007, p. 4)

- Un microcontrolador es un computador completo, aunque de limitadas prestaciones,

que está contenido en el chip de un circuito integrado y se designa a gobernar una sola
tarea” [UNI1998]. (García, p. 10)

En la siguiente figura 3-1 se observa el diagrama interno de un microcontrolador entrada/salida.

9
 Figura 7-1: Diagrama interno de un microcontrolador.
Fuente: (Reyes, 2006)

Explicando cada uno de los bloques los dispositivos de entrada pueden ser un teclado, sensores
interruptores, en general las aplicaciones que tengan como entrada lectura de datos para que
posteriormente la información sea procesada a través de la memoria del microcontrolador. Los
dispositivos electrónicos de salida como led, pequeñas pantallas monocromáticas o de color,
parlantes, relés, luces y muchos dispositivos finales.

A continuación, en la figura 8-1 se muestra las partes internas que conforma el proceso de
entrada y salida de la información.

Figura 8-1: Parte Interna del procesamiento de información.

Fuente: (Reyes, 2006)

Definiendo así a un microcontrolador como un circuito integrado programable capaz de ejecutar

instrucciones grabadas en la memoria interna del microprocesador compuesto por varios
bloques que cumplen una tarea. (Reyes, 2006)

- MEMORIA ROM: Memoria Solo de Lectura

- MEMORIA RAM: Memoria de acceso aleatorio

- LÍNEAS DE E/S: Llamados puertos.

- LÓGICA DE CONTROL: Coordina la instrucción con el resto de bloques.

10
Los microcontroladores en su parte interna disponen de un oscilador que cumple la función de
general pulsos que se sincronizan con el resto de operaciones internas del micro.
Indistintamente del tipo de oscilador que tenga internamente un microcontrolador se prefiere
que los fabricantes de este dispositivo los hagan con un cristal de cuarzo que ayuda a que sus
frecuencias sean estables. (Valdes, 2007, pág. 14)

En un microcontrolador al igual que un ordenador personal el CPU es el cerebro donde esta

unidad se encarga de almacenar las instrucciones del programa donde la misma se encarga
decodificar para luego poder ser ejecutada y realizar operaciones mencionadas en párrafos
anteriores aritméticas y lógicas. (Valdes, 2007, pág. 14)

1.3.3 Open Source en la Automatización

Empresas como Industrial Shields buscan brindar soluciones para poder utilizar el Hardware
Open source de forma directa en la Industria. Debido al exitoso gran número de Hardware Open
Source desarrollado en todo el mundo se han desarrollado toda una familia de productos
destinados a la automatización, control y monitorización cómo son los PLC basados en las más
que conocidas placas Arduino y Panel PC dos de estos pro ejemplo la Raspberry Pi y la
Hummingboard (versión de 64bits) lo que en estos dos casos permite la flexibilidad de trabajar
con Linux en la Raspberry cómo para humming y Android exclusivamente para la versión con
humming. (InfoPLC, 2012)

El diseño de estos productos está enfocado a empresas fabricantes de maquinaria, al sector de la

automatización de procesos e instalaciones; naves industriales, oficinas, control de avícolas,
sistemas de riego inteligente, etc, así como también para desarrolladores de software, la
monitorización de plantas industriales y control de producción de diferentes fábricas.

Figura 9-1: Hardware Open Source – PLC.

Fuente: http://www.infoplc.net/files/imagenes/entrevistas/2441_02.jpg

11
La figura 9-1muestra un PLCs basados en Arduino que puede hacer pensar que no son
productos pensados para entornos de trabajo difíciles como son el industrial, pero hoy en día
ofrecen la misma garantía que otros equipos.

1.4 Sistemas embebidos

Los sistemas embebidos, también llamados sistemas empotrados, son sistemas operativos
creados con el fin de ser controlados por microprocesadores o microcontroladores, de igual
manera a los sistemas normales, pero llevados a un fin completamente sistematizado y sin llevar
a tantas tareas, son mejor dicho, sistemas que cumplen con una tarea en específico. Tal es el
caso de un creador de sistemas embebidos de open source llamado Arduino, esté por lo regular,
las tareas que se quieren llevar a cabo se crean en un archivo .ino el cual está creado con base en
c++, esto con el fin de mencionar uno de los sistemas de Hardware más populares en estos
tiempos. (Azul Web, 2016)

1.5 Open source

Figura 10-1: Open Source

Fuente: https://www.muycomputer.com/wp-content/uploads/2018/02/OpenSource-840x473.jpg

El fundamento del Open Source se basa en proporcionar a desarrolladores la libertad para leer,
redistribuir y modificar el código fuente de una aplicación para su evolución. El grupo de
usuarios mejora el software, lo adapta, o corrige un error del software con gran rapidez. La
comunidad Open Source afirma que éste proceso permite la rápida evolución de software que el
modelo tradicional cerrado, donde solo algunos programadores pueden tener acceso al código

12
fuente, mientras que el resto debe usar ciegamente un bloque indescifrable de bits. (OPENBIZ,
2017)

1.5.1 Hardware Open Source

Figura 11-1: Hardware Open Source – Logo Arduino

Fuente: https://codingornot.com/wp-content/uploads/2017/05/hardware-libre.png

La expresión open hardware, u open source hardware, hacer referencia al hardware q pone a
disposición del público su diseño para su libre estudio abierto a ser modificado y distribuido, así
como el poder producir y vender hardware basado en ese diseño. (Díaz, 2015)

El objetivo que percibe el movimiento del open hardware es crear una gran librería de acceso
libre para todo el mundo que permita ahorrar tiempo y recursos a las empresas importantes en
trabajos de diseño redundantes, es más fácil tener una lluvia de ideas propuesta por miles o
millones de personas, que solo una compañía propietaria del hardware y sus empleados, de esta
manera los usuarios interesados en cómo funciona un dispositivo electrónico, puedan fabricarlo,
programarlo y poner en práctica esas ideas en alianza con las empresas fabricantes, algo viable
en ambos sentidos. (Díaz, 2015)

Al hablar de open hardware se debe especificar de qué tipo de hardware se está hablando, esto
evita confusión en la interpretación del concepto:

1.5.1.1 Hardware reconfigurable

13
Es aquél que es descrito mediante un lenguaje descriptivo del hardware (HDL). Se desarrolla de
manera similar al software. Los diseños son archivos de texto que contienen el código fuente y
son cargados en el módulo electrónico. (Díaz, 2015)

Para acceder a este hardware reconfigurable, se debe usar un lenguaje de programación con
licencia pública general (GPL). La licencia GPL, al ser un documento que cede ciertos derechos
al usuario, asume la forma de un contrato, por lo que usualmente se la denomina contrato de
licencia o acuerdo de licencia, que permitirá su manipulación como open hardware, este es el
caso de Arduino. (Díaz, 2015)

1.5.1.2 Hardware estático

Se refiere al conjunto de los elementos materiales activos y pasivos que constituyen el

ensamblaje electrónico. (Díaz, 2015)

1.5.2 Software Open Source

Figura 12-1: Software Open Source

Fuente: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/61/Mapa_conceptual_
del_software_libre.svg/400px-Mapa_conceptual_del_software_libre.svg.png

Software libre (open source) es el software que respeta la libertad de los usuarios y la
comunidad; significa que los usuarios tienen la libertad de ejecutar, copiar, distribuir, estudiar,
modificar y mejorar el software. Es decir, el concepto es una cuestión de libertad, no de precio.

14
Para entender el término, piense en libre como en libre expresión, no como en libertinaje,
existen reglas comunales que deberán acatarse para que no exista el peligro de adueñamiento y
todos sigan compartiendo y aportando. (UNESCO, 2001)

Un programa es software libre si el usuario tiene cuatro libertades esenciales sobre el:

- La libertad de ejecutar el programa como se desea y con “cualquier propósito”.

- La libertad de comprender cómo funciona el programa, y cambiarlo para que haga lo

que usted quiera. El acceso al código fuente es una condición insoslayable para ello.

- La libertad de redistribuir copias para ayudar a los demás.

- La libertad de distribuir copias de sus versiones modificadas a terceros. Esto permite

ofrecer a toda la comunidad la oportunidad de beneficiarse de las modificaciones. El
acceso al código fuente es una condición necesaria para ello.

Un programa es software libre si otorga a los usuarios todas estas libertades mencionadas de
manera apropiada. De lo contrario no se encuadra en el concepto libre. (Eisner, 2005)

1.6 Redes Inalámbricas de Sensores – WSN

Una red de sensores inalámbrica o WSN (Wireless Sensor Network) está definida como una red
inalámbrica de dispositivos de toma de datos o censado. Las WSN están constituidas por
dispositivos de bajo consumo de energía, con capacidades de adquisición de datos y
comunicación. Los dispositivos que conforman dichas redes se les denominan nodos sensores o
motas (motes) y están limitados en su capacidad computacional y de comunicación. Sin
embargo trabajan de manera conjunta para transportar la información de un punto a otro de la
red transmitiendo pequeños mensajes de un nodo a otro. (Fernández, 2009, p. 17).

Esta clase de redes se caracterizan por su facilidad de despliegue y por ser auto configurables,
pudiendo convertirse en todo momento en emisor, receptor, ofrecer servicios de
encaminamiento entre nodos sin visión directa, así como registrar datos referentes a los sensores
de cada nodo para una comunicación broadcast. (Fernández, 2009, p. 17)

15
El desarrollo tecnológico permitió el desarrollo de ordenadores pequeños y de bajo costo que
manejan comunicación inalámbrica y organización autónoma. La finalidad de estas redes es
distribuir aleatoriamente estos nodos en grandes extensiones. (Ingeniatic, 2018)

Esta tecnología de redes inalámbricas de sensores se destaca en aplicaciones militares pero a su

vez dio paso a su utilización en varios campos como por ejemplo:

En Japón y España se utilizan para controlar el uso eficaz de la electricidad - Eficiencia

energética.

En lugares ameritan un nivel de seguridad elevado para evitar ataques terroristas, estás
herramientas superan a la efectividad que tendría el simplemente ubicar una cámara - Entornos
de alta seguridad.

La disminución del impacto ambiental es otra de las manifestaciones de la utilidad de las redes
inalámbricas de sensores, permiten también cubrir amplias áreas de bosques o de océanos por
ejemplo para el monitoreo de variables tales como temperatura, humedad, fuego, actividad
sísmica, etc - Sensores ambientales.

El tamaño de los sensores permite estar incluidos en procesos de control de calidad dentro de las
fábricas y donde se los requiera - Sensores industriales.

El monitoreo de signos vitales sin la necesidad de estar en un hospital, el especialista no

necesita estar junto a su paciente para estar pendiente de la salud del mismo, la calidad de vida
de pacientes podrá ser mejor – Medicina.

Su tamaño, economía y velocidad de despliegue, lo hacen una tecnología ideal para domotizar
el hogar a bajo costo – Domótica. (IEC, 2014)

1.6.1 Arquitectura de la WSN

Las redes de sensores están formadas por un conjunto de pequeños dispositivos denominados
nodos sensores, con capacidad limitada de cómputo y comunicación, cuyo tiempo de vida estará
asignado por el tipo de batería adjunta al dispositivo. El tiempo de vida de la red de sensores
dependerá por tanto del tiempo de vida de la batería de sus nodos. Típicamente, el modelo
seguido por las aplicaciones es el siguiente: realizar una serie de mediciones sobre el medio,

16
transformar dicha información en digital en el propio nodo y transmitirla fuera de la red de
sensores vía un elemento gateway a una estación base, donde la información pueda ser
almacenada y tratada temporalmente para acabar finalmente en un servidor con mayor
capacidad que permita componer un histórico o realizar análisis de datos. (Fernández, 2009, p. 18, p.
18 - 19)

Figura 13-1: Software Open Source

Fuente: http://www.ingenieros.es/files/Noticias3/Sensor-incendio-red.jpg

En una red inalámbrica de sensores se encuentran:

- Nodos inalámbricos
- Puertas de enlace
- Estaciones base

Donde,

Un nodo inalámbrico está definido como una mota, del inglés ‘mote’, por su ligereza y
reducido tamaño. Son dispositivos electrónicos que captan información de variables
provenientes del entorno en el que estén ubicados, la procesan y transmiten inalámbricamente
hacia otro destinatario.

Se presenta una situación contradictoria pues al diseñar una mota se pretende generar un
dispositivo de espacio reducido, de bajo consumo y de bajo costo, pero a su vez que procese a
alta velocidad y transmita la información a gran distancia. Dentro del diseño de la mota se
considera la forma de asociarse a varias motas pues solo es de poca utilidad.

17
El hardware de estos dispositivos tiene varias partes bien diferenciadas cómo se las muestra en
la figura.

Figura 14-1: Software Open Source

Fuente: (Martínez, 2010)

Cada uno de los elementos que componen un nodo sensor cumple con una función específica:

Sensores: Son los encargados de tomar el valor de la variable a medirse para compartirla al
microcontrolador.

Microcontrolador: Determina la capacidad de computación del nodo sensor. Éste recibe la

información de los sensores, la almacena y envía las órdenes necesarias al transceptor para que
envíe la información recogida hasta la estación base.

Transceptor: Es un dispositivo semiduplex que envía datos a otros nodos y recibe información
de otros nodos de la red, para ello utiliza elementos comunes del circuito para ambas acciones,
pero no de forma simultánea.

Memoria Externa: Es una extensión de memoria cuando así se necesita, cuando no es

suficiente la memoria del microcontrolador y se requiere almacenar información de las variables
sensadas.

Batería o Fuente de alimentación: es el elemento que proporciona la energía suficiente para

hacer funcionar al resto de sistemas que componen el nodo sensor. En aplicaciones en las que
no es imposible el acceso a la red eléctrica se emplean baterías, lo que implica que el consumo
del nodo debe ser el menor posible para aumentar la durabilidad de las mismas y con ello la
autonomía del sistema. (Martínez, 2010)

18
La puerta de enlace (gateway) son elementos para la interconexión entre la red de sensores y
una red de datos (TCP/IP). Se puede considerar como un nodo especial sin elemento sensor,
cuya finalidad es ser un puente entre dos redes de diferente tipo. Estas aplicaciones no trabajan
en forma aislada al ser una herramienta para monitoreo y control remoto, de ahí que surge la
necesidad de conectar las redes de sensores a infraestructuras de redes existentes tales como
Internet, redes de área local (LAN) e intranets privadas. (Fernández, 2009, p. 22)

El recolector de datos basado en un ordenador común donde va a parar toda la información en

una base de datos, trabaja como un equipo servidor desde donde los usuarios pueden acceder
remotamente y poder observar y estudiar los datos. (Fernández, 2009, p. 23)

1.6.2 Topologías - WSN

Para la implementación de una aplicación de WSN se disponen de arquitecturas que pueden ser
estrella, árbol o malla. Topología hace mención a la configuración de los componentes hardware
y la forma de transmisión de los datos a través de esa configuración. Cada topología es
apropiada bajo ciertas circunstancias y puede ser inapropiada en otras (Gil, Pomaes & Candelas,
2010)

Figura 15-1: Topologías para WSN

Fuente: https://encrypted-tbn0.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcTijXk
PnpwzLOLoT7eQHpLxKhK0nFOn5FpT_3h6B0CWTphLCP_3

1.6.2.1 Topología en Estrella

Una topología en estrella es un sistema donde la información enviada sólo da un salto y donde
todos los nodos sensores están en comunicación directa con la puerta de enlace. Todos los
nodos sensores son idénticos, nodos finales, y la puerta de enlace capta la información de todos
ellos. La puerta de enlace también es usada para transmitir datos al exterior y permitir la

19
monitorización de la red. Los nodos finales no intercambian información entre ellos, sino que
usan la puerta de enlace para ello, si es necesario. (Ruiz Canales, A., & Molina Martínez, J., 2010)

1.6.2.2 Topología en Árbol

Cada nodo se conecta a un nodo de mayor jerarquía en el árbol y después al gateway,

los datos son ruteados desde el nodo de menor jerarquía en el árbol hasta el gateway.
(Ruiz Canales, A., & Molina Martínez, J., 2010)

1.6.2.3 Topología en Malla

En esta topología los nodos pueden conectarse entre sí y transmitir la base de datos por la ruta
disponible de mayor seguridad. (Ruiz Canales, A., & Molina Martínez, J., 2010)

1.6.3 Tecnología ZIGBEE

La tecnología barata para comunicación inalámbrica, es una tecnología de comunicación

inalámbrica que presume de sencillez y de un ahorro notable en los costes de producción.
(Gutiérrez, 2015)

ZigBee es una nueva tecnología de inalámbrica de corto alcance y bajo consumo originaria de la
antigua alianza Home RF y que se definió como una solución inalámbrica de baja capacidad
para aplicaciones en el hogar como la seguridad y la automatización. (Javier Martín Moreno, 2007)

Figura 16-1: Topologías para WSN

Fuente:https://elandroidelibre.elespanol.com/wp-content/uploads/2015/08/arquitectura-sistema-es.jpg

20
Se denomina ZigBee a un estándar que define un conjunto de protocolos que sirven para armar
redes inalámbricas de corta distancia y baja velocidad de datos. Es capaz de entregar hasta 250
Kbps en datos y operar en las bandas de 868 MHz, 915 MHz y 2.4 GHz. Esta organización fue
fundada en el año 2002 sin ningún fin de lucro, el estándar que desarrollaron tiene a varias
compañías aliadas, desde fabricantes de semiconductores y desarrolladores de software a
Fabricantes de Equipos Originales con sus siglas en ingles OMS, e instaladores. Desarrolla un
protocolo que adopta para sus dos primeras capas física (PHY) y la subcapa (MAC); el estándar
IEEE 802.15.4 que se encarga de definir el nivel físico y el control de acceso al medio. “Las
capas superiores son definidas por la Alianza ZigBee y corresponden a las capas de red y de
aplicación las cuales contienen los perfiles del uso, ajustes de seguridad y la mensajería”.
(Marla Glen M., 2012)

1.6.3.1 Características Generales de la Tecnología ZigBee

ZigBee, también conocido como "Homero Lite", es una tecnología inalámbrica con velocidades
comprendidas entre 20 kB/s y 250 kB/s; los rangos de alcance son de 10 m a 75 m. Puede usar
las bandas libres ISM (6) de 2,4 GHz (Mundial), 868 MHz (Europa) y 915 MHz (EEUU). Una
red ZigBee puede estar formada por hasta 255 nodos los cuales tienen la mayor parte del tiempo
el transcribir ZigBee dormido con objeto de consumir menos que otras tecnologías
inalámbricas. Un sensor equipado con un transcribir ZigBee pueda ser alimentado con dos pilas
AA durante al menos 6 meses y hasta 2 años. Así también la fabricación de un transmisor
ZigBee consta de menos circuitos analógicos de los que se necesitan habitualmente. Diferentes
tipos de topologías como estrella, punto a punto, malla, árbol. (MORENO, 2007)

21
 CAPÍTULO II

2. METODOLOGÍA

La presente investigación tiene como finalidad demostrar la factibilidad de inserción de recursos

tecnológicos de la gama open source disponibles en el mercado para la tecnificación de
procesos dentro del sector agrícola, se pretende dotar de una alternativa de bajo coste a
pequeños y medianos agrícultores.

A criterio del autor para el desarrollo de este trabajo se adoptó una metodología propia para la
ejecución del trabajo planteado, se describe a continuación por medio de un diagrama de
bloques en la figura 1-2.

DETERMINACIÓN DEFINICIÓN DE SELECCIÓN DE

SITUACIÓN INICIAL REQUERIMIENTOS EQUIPAMIENTO

DISEÑO SISTEMA DE
EVALUACIÓN DEL IMPLEMENTACIÓN
CONTROL Y
SISTEMA DEL SISTEMA
MONITOREO

Figura 1-2: Metodología

Realizado por: Fabrizzio Martínez, 2018

2.1 Determinación de la situación actual

Con el fin de mejorar la producción, el uso del recurso hídrico y la calidad del producto
específicamente de la fresa, como emprendimiento el ingeniero agrónomo, Jorge Mayorga en
calidad de presidente de la ASOFRUT (Asociación de Fruticultores de Ambato), dispone en una
de sus propiedades la implementación de un cultivo hidropónico para fresa.

22
El terreno para el montaje de la plantación hidropónica piloto se sitúa en la provincia de
Tungurahua, cantón Huachi Grande, dispone de una extensión de 700 𝑚2 .

Figura 2-2: Ubicación satelital de área de cultivo piloto.

Fuente: (Google Maps, 2018)

Previo a la implementación del sistema tecnificado, propósito del trabajo planteado, se realizó el
seguimiento de la construcción del cultivo hidropónico, mediante observación directa no
participativa, se determina que como face inicial se realiza el levantamiento de estructuras
construidas a base de madera cepillada en conjunto con soportes metálicos en “V”, figura 3-2.

Figura 3-2: Bases para cama de cultivo hidropónico.

Realizado por: Fabrizzio Martínez, 2018

23
Construidas las bases, posteriormente se realiza la implementación de las denominadas camas
del cultivo hidropónico basadas en gemembrana en su parte inferior y cubiertas con plástico
acolchado mulch en la parte superior.

Las funciones que cumplen las camas del cultivo hidropónico son albergar el sustrato para el
cultivo de la fresa, la contención de la planta misma y dar soporte a la tuberia que circulará
sobre ella para el riego de la plantación. La figura 4-2 muestra las plantas de fresa ya sembradas
sobre las camas de cultivo hidropónico.

Figura 4-2: Cama de cultivo hidropónico.

Realizado por: Fabrizzio Martínez, 2018

Parte fundamental de la implementación del emprendiiento además de probar una nueva forma
de cultivo es la evaluación de varios sustratos para determinar el mejor de ellos y replicar su uso
en cultivos futuros. Para la experimentación se emplean cuatro tipos de sustratos simples y en
combinación: fibra de coco, fibra de coco - cascarilla de arroz - arena, cascarilla de arroz -
arena, y fibra de coco – compost de pino.

El área de 700𝑚2 asignada para el cultivo hidropónico fue dividida en cuatro secciones,
división fundamentada en la necesidad de evaluar los cuatros sustratos planteados. El cultivo
alberga alrededor de 4500 plantas de fresa.

24
La Tabla Nº 1 detalla la cantidad de plantas que aloja cada parcela, el área asignada para cada
una de ellas y el sustrato empleado.

Tabla 1-2: Distribución del cultivo hidropónico

# PARCELA # PLANTAS ÁREA (𝒎𝟐 ) SUSTRATO

1 1125 175 Fibra de coco,

Fibra de coco - cascarilla de arroz -

2 1125 175
arena

3 1125 175 Cascarilla de arroz - arena

4 1125 175 Fibra de coco – compost de pino

Realizado por: Fabrizzio Martínez, 2018

Fuente: Autor

2.1.1 Riego del Cultivo Hidropónico

El agricultor dispone de una bomba de 2 HP que sirve para el impulso del agua desde un
reservorio hacia el cultivo a través de un tendido de tubería. El encendido y apagado de la
bomba se controla simplemente con la conexión o desconexión manual del enchufe colocado en
la bomba.

Figura 5-2: Sistema para el riego inicial

Realizado por: Fabrizzio Martínez, 2018

25
El reservorio tiene una capacidad de 390000 litros, se abastece desde la linea de riego
comunitario, el abatecimiento se lo realiza de acuerdo al horario establecido por la comuna.

La tubería empleada en el sistema de riego es de dos tipos a las que el agricultor denomina
tuberia primaria y secundaria. Tubería primaria (Figura 6-2 A) aquella que va desde la bomba
hasta cada parcela, en este tramo se encuentran válvulas manuales que sirven para seccionar y
direccionar el flujo del agua. Tubería secundaria (Figura 6-2 B), la maguera para riego por
goteo ubicada sobre cada cama del cultivo hidropónico.

Figura 6-2: Tuberías del sistema de riego.

Realizado por: Fabrizzio Martínez, 2018

La activación & desactivación del sistema de riego está a criterio del agricultor, según
comentarios de agricultores de la zona describen esta situación como ineficiente pues a veces
por falta de tiempo el riego no se lo realiza o se opta por regar en demasía con el fin de que el
cultivo se mantenga húmedo más tiempo.

2.1.2 Humedad en el sustrato

Como se mencionó anteriormente se experimenta con varios sustratos para determinar el mejor
de ellos, la forma de evaluación del sustrato se lo efectúa por el nivel de retención de la
humedad, lo que el agricultor realiza empíricamente.

26
Se observa en la figura 7-2 la forma en la que el agricultor toma una muestra del sustrato y a su
criterio por medio del tacto determina la humedad del sustrato.

Figura 7-2: Prueba empírica nivel de humedad sustratos.

Realizado por: Fabrizzio Martínez, 2018

2.2 Definición de requerimientos

El objetivo del trabajo es la tencificación del proceso de riego de un cultivo hidropónico

experimental implementado en el cantón Huachi para la optimización del recurso hídrico y
además la determinación del sustrato con mayor nivel de retención de humedad.

Para el desarrollo de soluciones a las necesidades y problemas expuestos con anterioridad se

fijan ciertos requerimientos específicos:

- Un sistema automatizado de control para el proceso de riego.

- Un sistema de monitoreo inalambrico de la humedad del sustrato en las camas del

cultivo hidropónico.

- Se requiere que el sistema sea autónomo capaz de decidir el riego o no de las parcelas
basado en las lecturas de humedad determinadas en el sustrato.

27
 INICIO

NO
HUMEDAD

SUSTRATO
SECO

SI

RIEGO

FIN
-
Figura 8-2: Algoritmo de decisión para el sistema de riego
Realizado por: Fabrizzio Martínez, 2018

- Implementación del sistema de control y monitoreo basado en el uso de sistemas

embebidos de la gama open source que determina la escencia de este trabajo como
presentación de una opción de bajo coste..

- Presentar un análisis técnico de los niveles de humedad de los sustratos analizados para
determinar el de mayor retención de humedad.

2.2.1 Sistema esperado

En base a los requerimientos planteados el sistema en forma general deberá cumplir el ciclo
sustrato sustrato seco – riego – sustrato húmedo – no riego y paralelo a esto en tiempo real
transmitir el nivel de humedad del sustrato, a continuación se describe el proceso completo en
forma detallada:

- El sistema debe contar con sensores ubicados en campo para la toma de información
sobre el sustrato.

28
 - Las señales de los sensores deben ser procesadas e interpretadas en niveles de humedad
para ser transmitidas inalámbricamente a un punto central.

- Un sistema centralizado de monitoreo debe permitir visualizar los niveles de humedad

recibidos de cada de uno de los sensores.

Procesamiento y
Sensor
Transmisión de la
P1
señal

Procesamiento y
Sensor
Transmisión de la
P2
señal

Procesamiento y SISTEMA DE
Sensor MONITOREO
Transmisión de la
P3
señal

Procesamiento y
Sensor
Transmisión de la
P4
señal

Figura 9-2: Bloques para el sistema de monitoreo

Realizado por: Fabrizzio Martínez, 2018

- Se debe procesar los niveles de humedad de los sustratos recibidos para gestionar las
acciones de riego.

- Las instrucciones del sistema de control se reflejarán en la activación & desactivación

de los actuadores empleados para el control de flujo del recurso hídrico a través de las
parcelas del cultivo.

- Los actuadores empleados para la administración del recurso hídrico funcionarán

paralelamente a la bomba para el impulso del reservorio hacia el terreno del cultivo
hidropónico.

29
 Actuador
HUMEDO SI P1
BOMBA

Actuador
HUMEDO SI P2
ANÁLISIS NIVEL DE BOMBA
SISTEMA DE HUMEDAD
MONITOREO SISTEMA DE
CONTROL Actuador
HUMEDO SI P3
BOMBA

Actuador
HUMEDO SI P4
BOMBA

Figura 10-2: Bloques para el sistema de control

Realizado por: Fabrizzio Martínez, 2018

2.2.2 Definición variables del sistema

Dentro del sistema se determinan variables de control y controladas que de cierto modo varias
de ellas serán del tipo discreto y otras analógico en la Tabla 2-2 se describe una lista de ellas.

Tabla 1-2: Variables del sistema

Variable Tipo 1 Tipo 2

Sensor de humedad parcela 1 Analógica Variable de control

Sensor de humedad parcela 2 Analógica Variable de control

Sensor de humedad parcela 3 Analógica Variable de control

Sensor de humedad parcela 4 Analógica Variable de control

Actuador riego parcela 1 Digital Variable controlada

Actuador riego parcela 2 Digital Variable controlada

Actuador riego parcela 3 Digital Variable controlada

Actuador riego parcela 4 Digital Variable controlada

Bomba Digital Variable controlada

Realizado por: Fabrizzio Martínez, 2018

Fuente: Autor

30
2.3 Selección de equipamiento

En base al funcionamiento esperado, las variables identificadas y caracterizadas se procede a la

selección del equipamiento necesario para la implementación del sistema.

La selección del equipamiento se fundamenta en el uso de sistemas embebidos de la gama open

source con miras a dar cumplimiento a la propuesta de un sistema de control y monitoreo para la
optimización del uso del recurso hídrico de bajo coste.

Mediante la revisión bibliográfica realizada en el punto 1.4.3 se determina como ideal para la
implementación del sistema el uso de los sistemas embebidos Arduino y Raspberry que son los
más comunes en el mercado. Arduino por su facilidad de relacionarse con el entorno y
Raspberry por su capacidad a la hora de procesar información permitir visualizarla.

2.3.1 Equipamiento sistema de control

2.3.1.1 Selección del gestor del sistema de control

El sistema de control estará gobernado por la tarjeta Arduino que incluye en su estructura un
microcontrolador que se encargará de gestionar el funcionamiento de los actuadores en base a la
lectura de los sensores.

La plataforma electrónica Arduino es considerada de fuente libre “open source” que puede ser
empleada libremente para la elaboración de prototipos que relacionen innovación el software y
hardware son flexibles y fáciles de usar. Arduino permite establecer una relación con su entorno
a través de su amplia gama de sensores conectados a sus pines de entrada y puede afectar a
aquello que le rodea controlando diferentes tipos de actuadores. (Paredes, 2014).

Figura 11-2: Arduino – Open Source - logo

Fuente: https://www.arduino.cc/en/uploads/Trademark/ArduinoCommunityLogo.png

31
El microcontrolador en el sistema embebido Arduino se lo programa mediante el lenguaje de
programación Arduino basado en Wiring y el entorno de desarrollo Arduino basado en
Processing. Brinda la posibilidad de comunicarse con diferentes tipos de software pero Arduino
no requiere estar conectado a un computador para ejecutar el programa cargado. (Arduino, 2013).

El acceso al software es libre se lo descarga de manera gratuita y está disponible para sistemas
operativos como Windows, Mac OS X, y Linux (Arduino, 2013). Como ocurre con las
distribuciones Linux, Arduino también cuenta con multitud de ediciones, cada una pensada para
un público en particular o para una serie de tareas específicas. (Paredes, 2014).

Modelos de Placas

Figura 12-2: Modelos de placas Arduino

Fuente: https://1.bp.blogspot.com/-5b5WBm45iFM/VI741_YkpTI/AAAAAAAABcw/ eONpHusj6bw/s1600/modelos_Arduino_2014.png

Existen placas oficiales consideradas aquellas elaboradas por compañías específicas tales como
la compañía italiana Smart Projects y algunas han sido diseñadas por la empresa estadounidense
SparkFun Electronics (SFE) o por la también estadounidense Gravitech. Arduino Pro, Pro Mini
y LilyPad son las manufacturadas por SFE y Arduino Nano por Gravitech, el resto se fabrican
en Italia. Estas placas son las reconocidas oficialmente, incluyen el logo y son las únicas que
pueden llevar la marca registrada de Arduino (Paredes, 2014).

32
Se consideran también como placas no oficiales a aquellas que en su nombre integran el sufijo
“duino” para identificarlas, como por ejemplo Freeduino y Funduino. Son compatibles con
Arduino pero son registradas bajo el nombre de Arduino pues son diseñadas y fabricadas por
otras compañías ajenas. Son derivados que han salido para cubrir otras necesidades no brinda
aporte al desarrollo propio de Arduino. (Paredes, 2014).

Existen placas compatibles a nivel del entorno de desarrollo, es decir, solo nivel de software
(pudiendo emplear Arduino IDE para programarlas). Otras placas son compatibles a nivel de
hardware y eléctricamente para poder emplear los shields y módulos existentes para Arduino sin
problema (Paredes, 2014).

Características Generales

Figura 13-2: Elementos principales del Arduino

Fuente: https://www.robomart.com/image/catalog/RM0058/02.jpg

Se destacan entre las principales características del Arduino las siguientes:

- Dependiendo del modelo manejan cierto número de pines digitales y analógicos (las
digitales son de tipo normal y de PWM o modulados por ancho de pulso que permiten
simular una salida analógica) (Paredes, 2014).

- Para la selección de la placa a utilizar se debe también considerar la extensión del

código a generar, pues un programa muy largo, con muchas constantes y variables

33
 demandará una cantidad mayor de memoria flash para su almacenamiento, por lo que se
debe elegir una placa adecuada (Paredes, 2014).

- Memoria RAM encargada de cargar los datos para su inmediato procesamiento, y

afectaría a la velocidad de procesamiento. La RAM va ligada al microcontrolador,
puesto que ambos afectan a la agilidad de procesamiento de Arduino (Paredes, 2014).

- Microcontrolador En los Arduinos oficiales se puede diferenciar entre dos tipos

fundamentales de microcontroladores, los de 8 y 32 bits basados en ATmega AVR y los
SMART basados en ARM de 32 bits y con un rendimiento superior, ambos creados por
la compañía Atmel (Paredes, 2014).

- Voltaje en cuanto al voltaje, no importan demasiado a nivel electrónico, excepto en

algunos casos, para tener en cuenta la cantidad de tensión que la placa puede manejar
para montar el circuito (Paredes, 2014).

Se realiza una selección de la placa Arduino debido a que como se expuso anteriormente se
presentan varias presentaciones de la misma, las más comunes Arduino UNO y Arduino
MEGA. Para la selección del modelo de tarjeta se parte por la revisión de la hoja de
especificaciones técnicas y mediante un análisis comparativo de características de la placa
versus requerimientos del sistema se determina el que se va a usar.

En este caso, se consideró idónea para implementación del sistema la tarjeta Arduino MEGA
que se la caracteriza en el siguiente punto.

A pesar de que en la revisión de la ficha técnica de los modelos de Arduino, la placa UNO
cubría las necesidades del proceso se seleccionó el Arduino Mega con la finalidad de plantear
un sistema sobredimensionado con la aspiración de que en trabajos futuros se pueda añadir más
recursos al sistema, probablemente el modelo MEGA contiene el microcontrolador más capaz
de la familia Arduino Posee 54 pines digitales que funcionan como entrada/salida; 16 entradas
análogas, un cristal oscilador de 16 MHz, una conexión USB, un botón de reseteo y una entrada
para la alimentación de la placa. (Monk, 2012)

Maneja comunicación serial para comunicarse con el ordenador, por lo que sólo se requiere una
conexión directa a un puerto USB. (Monk, 2012)

34
 Figura 14-2: Arduino Mega
Fuente: http://blascarr.com/wp-content/uploads/2015/05/hc-05-Mega.png

Tabla 2-2: Características placa Arduino MEGA

Carácterística Descripción

Microcontrolador: ATmega2560

Voltaje Operativo 5V

Voltaje de Entrada 7-12V

Voltaje de Entrada (límites) 6-20V

Pines digitales de Entrada/Salida: 54 (15 proveen salida PWM)

Corriente DC por cada Pin Entrada/Salida :40 Ma

Corriente DC entregada en el Pin 3.3V: 50 mA

Memoria Flash 256 KB de los cuales 8KB usados por el

bootloader

Memoria SRAM 8KB

Memoria EEPROM 4KB

Velocidad de Reloj 16 MHz

Fuente: (Sabika, 2010)

35
Se puede alimentar mediante el puerto USB o por medio de una fuente de poder externa como
baterías o pilas, al trabajar con una fuente externa de poder se requiere una etapa de
rectificación y de regulación de dicho voltaje en el rango operativo de la placa en el rango de 7 a
12 voltios preferentemente. (Sabika, 2010)

Arduino Mega posee algunos pines para la alimentación del circuito aparte del adaptador para la
alimentación:

- VIN: A través de este pin es posible proporcionar alimentación a la placa.

- 5V: Podemos obtener un voltaje de 5V y una corriente de 40mA desde este pin.

- 3.3V: Podemos obtener un voltaje de 3.3V y una corriente de 50mA desde este pin.

- GND: El ground (0V) de la placa.

2.3.1.2 Selección de actuadores

Para la distribución del recursos hídrico en el cultivo hidropónico en la definición de variables

se establecieron variables del tipo discreto, por lo que el tipo de actuadores empleados debe
cumplir con dicha característica.

Se seleccionan válvulas solenoides, actuadores del tipo eléctrico que controla el paso del
recurso hídrico. El cierre de la válvula se basa en impulsos electromagnéticos de un solenoide es
decir un electroimán que trabaja junto a un muelle diseñado para devolver a la válvula a su
posición neutral cuándo el solenoide se desactiva. Las válvulas solenoides ofrecen funciones de
apertura o cierre total y no se pueden utilizar para la regulación del flujo del fluido. (Hyde,
2013).

Un solenoide es una bobina de material conductor cuyo funcionamiento se basa en campos

electromagnéticos. La válvula se puede abrir o cerrar, no hay término medio, por lo que no se
puede utilizar este sistema para regulación de flujos. (Hyde, 2013).

Una vez que se activa el solenoide, la válvula se mantendrá abierta o cerrada, dependiendo de la
amplitud del diseño, hasta que se corte la corriente eléctrica y desparezca el campo

36
electromagnético del solenoide. En este momento, un resorte empuja el émbolo de nuevo hacia
su posición original.

Figura 15-2: Válvula Solenoide para riego

Fuente: https://www.decohogar.com.ar/riego-parque-jardin-valvula-electrica-solenoide/valvula-solenoide-
hunter-pgv201-electrica-de-2-pulgadas-569.html

2.3.1.3 Bomba para propulsión del recurso hídrico

La bomba eléctrica no se seleccionó se utilizó la disponible de 2HP expuesta en el literal 2.2.1

el análisis de la situación inicial, donde se especificó que era parte del sistema de riego empírico
empleado.

Figura 16-2: Bomba Eléctrica 2HP

Realizado por: Fabrizzio Martínez, 2018

2.3.2 Equipamiento sistema de monitoreo

El sistema de monitoreo tiene como fin obtener información en tiempo real del nivel de
humedad de los sustratos empleados en el cultivo, se parte en este punto por la selección de los
sensores para medida de dicha magnitud, además se expuso como requerimiento una interfaz

37
inalámbrica para transmisión de la información por lo que también aquí se seleccionará el
equipamiento y tecnología necesaria.

2.3.2.1 Selección del sensor para lectura de la humedad

El uso de recursos de la gama open source es un punto especial en este trabajo por lo que la
selección del sensor para la medida de la humedad de los sustratos del cultivo se la hizo de la
amplia gama que se ofrecen en el mercado, seleccionando el sensor HL-69 de Arduino que
emplean la conductividad entre dos terminales para determinar parámetros de humedad.

El HL-69 tiene la capacidad de medir la humedad del suelo. Aplica una pequeña tensión entre
los terminales del módulo, hace pasar una corriente que depende básicamente de la resistencia
que se genera en el suelo y ésta depende mucho de la humedad. Creando una relación de
proporcionalidad entre la humedad y la corriente. (García, 2016)

El sensor posee dos salidas para determinar la humedad: Salida digital, de darse el caso que el
suelo está húmedo asigna un cero lógico en su salida, mientras que si está el suelo seco se
obtiene un uno lógico. Salida analógica proporciona valores de 0 a 1023 para fijar rangos de
humedad siendo el grado mínimo de humedad el valor extremo de 1023.

Figura 17-2: Sensor de Humedad

Fuente:http://3.bp.blogspot.com/og6nvpPmezI/VWTKQGGbNHI/AAAAAAAABJo/50E3V8a_
KRs/s1600/sensor-humedad-de-suelo-soil-tierra-indoor-arduino-ptec-21067-
MLA20203603715_112014-O.jpg

2.3.2.2 Selección de recursos para sistema de transmisión de la información

38
El requerimiento del sistema determina que la información adquirida por el sensor debe ser
transmitida inalámbricamente, se selecciona como tecnología ideal para la implementación, la
Tecnología ZigBee del tipo open source que presenta flexibilidad, bajo costo y bajo consumo de
energía. Se plantea la implementación de una Red Inalámbrica de Sensores (WSN) cuyas
definiciones se muestran en la revisión bibliográfica en los literales de la sección 1.7.

Figura 18-2: Xbee S2

Fuente: http://www.alselectro.com/images/xbee1_thumb_cyui5200_cyui5200.jpg

Se seleccionó el módulo X-BEE S2 que en su hoja de especificaciones técnicas (ANEXO A)

describe un alcance para un área de radio de 150 metros que resultan aptos a la hora de
configurarlos en red y alcanzar a cubrir el área de las plantaciones piloto.

2.3.2.3 Selección de elementos para procesamiento y registro de la información

A pesar de que Arduino permita el monitoreo de la información que procesa a través del puerto
serial, se plantea tener en el sistema de monitoreo un sistema embebido capaz de procesar y
registrar dicha información.

Como uno de los recursos disponibles dentro del mercado para cumplir con la necesidad
planteada se selecciona el uso de una Raspberry Pi que consiste en un ordenador de placa
reducida o SBC de bajo coste el gran éxito de esta minicomputadora, radica en la gran
comunidad solidaria que se ha creado al ser un hardware de la gama “open source” que
comparte experiencias y tips en el desarrollo de proyectos de innovación tecnológica
disponiendo de mucha documentación y ayuda.

39
 Figura 19-2: Modelos de placas Raspberrys
Fuente: https://www.robomart.com/image/catalog/RM0058/02.jpg

La evolución de esta placa se hace notoria en la que son varios modelos disponibles, con la
consideración de que varios de ellos ya han salido del mercado, pues las presentaciones actuales
disponen de varios recursos.

Para realizar el montaje del sistema embebido RaspBerry Pi se requiere de cierto hardware
externo tales como:

- 1 Cargador de 1 A (RaspBerry Pi 1), 1.5 A (RaspBerry Pi 2) 2.5 A (Raspberry Pi 3).

Vale cualquier cargador de Android con Micro-USB.

- Pantalla con HDMI (o adaptador) o una pantalla con RCA.

- Teclado y Ratón

- Cable Ethernet (o adaptador Wifi USB)( Raspberry Pi 3 incorpora ya modulo Wifi no

requiere un externo)

- Tarjeta SD (o MicroSD) >8Gb (Clase 10 Recomendada).

40
Para el desarrollo del sistema propuesto se seleccionó la Raspberry PI3 que es el modelo más
completo disponible en el mercado, se describe a continuación sus características más relevantes
Se amplía la descripción en el (ANEXO B).

- Marca: Raspberry Pi

- Series Raspberry PI 3 Model B

- Peso del producto: 45,4 g

- Dimensiones del producto: 12,2 x 7,6 x 3,4 cm

- Pilas: 3 9 V (Tipo de pila necesaria)

- Tipo de procesador: Core 2 Quad

- Velocidad del procesador: 1.20 GHz

- Capacidad de la memoria RAM : 1 GB

- Interfaz del disco duro: ATA-4

- Tipo de conectividad: WiFi

- Tipo de conexión inalámbrica: 802.11bgn

- Número de puertos USB 2.0: 4

- Voltaje : 5 voltios DC

- Plataforma de Hardware: Linux

- Sistema operativo: Linux

(Raspberry, 2018)

41
Figura 20-2: Puertos de Conexión Raspberry PI3
Fuente: https://www.planetaelectronico.com/images/productos/raspberry-pi-3-modelo-b-1gb-1-18327.jpeg

Factor fundamental en el funcionamiento de la Raspberry Pi es el Sistema Operativo, el mismo

que se lo instala en una tarjeta SD, presentado de esta manera la flexibilidad para que en caso de
desear cambiar de sistema operativo tan solo se cambie la SD. Raspbian que se trata de un
Debian (Linux) optimizado para este ordenador es uno de los sistemas operativos más utilizados
en este tipo de tarjetas.

Figura 21-2: Sistemas Operativos Raspberry Pi3

Fuente: https://soloelectronicos.files.wordpress.com/2017/08/raspb.png

42
2.4 Diseño del sistema de control y monitoreo

2.4.1 Diagramación de conexiones eléctricas y electrónicas

Una vez seleccionados los sistemas embebidos Arduino Mega y la Raspberry Pi3 como
elementos hardware de la gama open source para la implementación del sistema de control y
monitoreo propuesto se elaboran los diagramas de conexiones eléctricas y electrónicas que los
relacionan con los elementos de adquisición de información y de ejecución de acciones
seleccionados.

Se plantea los diagramas eléctricos del sistema centralizado de control y monitoreo y la

estructura de cada elemento conjunto para la adquisición de información.

Figura 22-2: Diagrama electrónico sistema monitoreo y control

Realizado por: Fabrizzio Martínez, 2018

43
 Figura 23-2: Diagrama eléctrico de conexiones – Nodos sensores
Realizado por: Fabrizzio Martínez, 2018

2.4.2 Configuración de partida de la tarjeta Arduino

Figura 24-2: Reconocimiento de la placa Arduino en el IDE Arduino

Realizado por: Fabrizzio Martínez, 2018

44
Un vez que se ha seleccionado el modelo de placa Arduino y los elementos que se integrarán
para el control del proceso, se instalan lo drives y el software IDE (Arduino) Figura 21-2 para
poder programarlo a través del computador. Ejecutada la aplicación en su entorno de desarrollo
se selecciona la pestaña Herramientas opción Placa y se selecciona en este caso la placa
Arduino/Genuino Mega or Mega 2560.

Posterior se establecerá el puerto de comunicación ejecutando nuevamente la pestaña

herramientas opción puerto.

2.4.3 Programación del sistema de control – Microcontrolador.

INICIO

SENSOR SENSOR SENSOR SENSOR

HUMEDAD HUMEDAD HUMEDAD HUMEDAD
P1 P2 P3 P4

SP1=SECO SP2=SECO SP3=SECO SP4=SECO

SI SI SI SI

VÁLVULA 1 = ON VÁLVULA 2 = ON VÁLVULA 3 = ON VÁLVULA 4 = ON

NO
BOMBA = ON BOMBA = ON BOMBA = ON BOMBA = ON

NO
NO NO

FIN

Figura 25-2: Diagrama de flujo programa sistema de control

Realizado por: Fabrizzio Martínez, 2018

La Figura 22-2 describe el algoritmo del programa de control del sistema de riego para el
cultivo hidropónico, donde el ciclo de instrucciones parte de la valoración de los sensores de
humedad correspondientes a cada parcela, mediante revisión bibliográfica se establece que los
valores óptimos de humedad relativa para el correcto desarrollo de la planta de fresa deben estar
en un rango del 70% al 85% (Agrolalibertad, 2018), teoría que se la incluye en la programación

45
del microcontrolador para la gestión del funcionamiento de las válvulas solenoides, actuadores
encargados de la administración del recurso hídrico a través del cultivo.

El diagrama de flujo denota en la parte positiva de las condicionales que al activarse una de las
válvulas solenoides paralelamente se activa la bomba y en conjunto regulan el riego sobre el
cultivo.

El programa en el microcontrolador se encuentra seccionado en tres partes la primera sección

contiene la definición de variables, constantes, contadores y recursos determinados necesarios
en el sistema.

La segunda sección del programa es la función void setup( ) en la que se encuentra declarada la
funcionalidad de los pines del microcontrolador, definiendo aquellos que actuarán como señales
de entrada o salida, además en esta sección se activa el puerto serial que juega papel importante
al momento de relacionarse con el sistema de monitoreo y registro de la información. El
comando para iniciar y configurar la velocidad de comunicación del puerto es
Serial.begin(9600).

La sección final contiene el bloque de instrucciones que son las que realizan la gestión de los
actuadores por medio de la valoración de los intervalos de humedad leídos de los sensores, se
trata de un bucle de repetición denominado void loop ( ), la finalidad de emplear un bucle de
repetición es la de actualizar las lecturas de las entradas y actualizar el estado de los actuadores
continuamente, la ejecución del programa es de manera secuencial, es decir se ejecuta línea a
línea de cada instrucción del programa.

2.4.4 Configuración de partida de la tarjeta Raspberry Pi3

Raspberry PI en su página oficial www.raspberrypi.org permite realizar la descarga libre de

sistema operativo para la tarjeta electrónica en las versiones NOOBS y Raspbian.

El sistema operativo para el desarrollo de esta aplicación fue Raspbian que presenta dos
opciones de descarga, se seleccionó la versión Full en formato .zip, que contiene una imagen de
disco para su montaje en una SD Card recomendada ser de clase diez que se albergará en la
tarjeta Raspberry.

46
Para la carga del sistema operativo en la SD Card se procede al formateo de la misma en un
formato básico y si se desea se asigna un identificados a la tarjeta. Para montar la imagen de
disco en la SD Card se emplea el software auxiliar WinDiskImage que actúa como enrutador de
la información de la PC a la tarjeta. (Aguilar, 2017)

Figura 26-2: Win32DiskImage

Realizado por: Fabrizzio Martínez, 2018

2.4.5 Programación del sistema de monitoreo y registro

2.4.5.1 Configuración red inalámbrica

Para realizar el monitoreo de la humedad en las parcelas del cultivo hidropónico se dispuso
como requerimiento hacerlo de forma inalámbrica, con el fin de evitar cableados que generarían
mayor costo en la implementación y posibles errores de medida que pudiesen darse por perdidas
en el conductor.

Mediante la revisión bibliográfica efectuada en el capítulo I se determina que el uso de las redes
inalámbricas de sensores denominadas WSN, siglas en inglés de Wireless Sensor Network sería
la herramienta ideal para cubrir el monitoreo de la humedad.

La tecnología empleada para el sistema de transmisión de información en forma inalámbrica fue

la ZigBee en base al equipamiento determinando en el punto 2.3.2.2.

Para realizar la configuración de la red se parte de la determinación de la topología que

manejará la WSN, algunos de los criterios que se emitieron para la selección de la topología
fueron, la distancia del cultivo hacia el cuarto de monitoreo, el número de nodos en la red y la
capacidad de cobertura de los módulos seleccionados (Xbee-S2).

La topología ideal para el caso específico es la de árbol con cuatro nodos, un router (repetidor)
y un solo coordinador donde cada nodo estará ubicado en campo asignado uno a cada parcela

47
con su sustrato correspondiente, enlazados a un router que resultó necesario porque el radio de
transmisión de los módulos Xbee es de 150 metros y la distancia del cultivo hacia el cuarto de
monitoreo era de 167 metros, el router fue considerado como un repetidor enlazado al
coordinador.

Figura 27-2: Topología de la Red - Árbol

Realizado por: Fabrizzio Martínez, 2018

Se procede con la configuración de los elementos de la red. Los módulos Xbee son
configurados a través del software XCTU en el que se les otorgará los parámetros
correspondientes de acuerdo al rol que cumplen dentro de la red.

Figura 28-2: IDE XCTU

Realizado por: Fabrizzio Martínez, 2018

48
Para la configuración de los nodos de la red resulta necesario configurar ciertos parámetros
específicos. PAN ID que es el nombre o identificador del nodo generalmente de 3 o 4 cifras, DH
que representa un código propio de los elementos Xbee en general, el DL que es el nombre
único de del equipo y son varios parámetros más que se les deja en el valor proporcionado de
fábrica.

Figura 29-2: Pantalla sección de configuración del nodo coordinador

Realizado por: Fabrizzio Martínez, 2018

Al configurar el nodo coordinador se establece el PAN ID que será el identificador para que el
router pueda ubicarlo para la transferencia de información.

De igual manera el Xbee que actuará como router debe ser configurado para ser ubicado por los
nodos finales de las parcelas para receptar su información y transmitirla hacia el coordinador de
la red.

49
Figura 30-2: Pantalla sección de configuración del router.
Realizado por: Fabrizzio Martínez, 2018

Los elementos finales de la red contienen la información adquirida del cultivo, en este caso el
nivel de humedad determinado por el sensor, dato a ser transferido hacia el router para su
respectiva transmisión al coordinador.

La configuración del nodo final mantiene la asignación de los datos PAN ID, DH, DL.

Figura 31-2: Pantalla sección de configuración del nodo final (a).

Realizado por: Fabrizzio Martínez, 2018

Adicional en estos nodos se deberá activar en el D0 PIN20 (Figura 28-2) en modo ACD2
para que reconozca los datos analógicos que envía el sensor de humedad hacia un
Arduino que conjuntamente con el módulo Xbee generan el nodo.

50
Figura 32-2: Pantalla sección de configuración del nodo final (b).
Realizado por: Fabrizzio Martínez, 2018

Para realizar un trabajo conjunto de adquisición y transmisión se combinan en el nodo final un

Arduino con el módulo Xbee en el (ANEXO C) se muestra las líneas de código del
microcontrolador que será idéntico para todos los nodos.

2.4.5.2 Integración de la WSN al sistema visual de monitoreo y registro

Para realizar el monitoreo y registro de la información del nivel de humedad de las parcelas de
cultivo hidropónico se seleccionó la tarjeta electrónica Raspberry PI3 que una vez cargada el
sistema operativo está hábil para realizar la adquisición de datos, a su vez en el paso anterior se
configuró la red inalámbrica que proporcionará la información extraída desde el cultivo. En este
punto se describe la forma en que se realiza la integración de estos dos subsistemas para generar
el sistema global de monitoreo esperado.

Como paso inicial para la integración de la información de la WSN al subsistema de monitoreo

y registro, se realiza el montaje del nodo coordinador sobre el sistema embebido Arduino
denominado en el ítem 2.3.1.1 gestor del sistema de control, esto mediante un Shield de base de
Xbee (Figura 30-2). Mediante comunicación serial y sentencias preestablecidas dentro de la
programación del Arduino (ANEXO D), adicional a las funciones de control, se anexará la
lectura de la información de la Xbee para su procesamiento.

La integración de las tarjetas Arduino y Raspberry parte de aplicar:

51
sudo apt-get install upgrade, se emplea este comando dentro del terminal de la Raspberry para
cargar e instalar las últimas actualizaciones para la tarjeta.

sudo apt-get install python-serial, habilita la comunicación serial

Ejecutados el par de comandos se procede a la verificación de la conexión entre el Arduino y la

Raspberry mediante la sentencia:

lsusb sentencia empleada para revisión de recursos conectados a los puertos COM de la
Raspberry.

ls/dev/tty* se emplea para saber a qué puerto se ha conectado el Arduino, lo común que se
obtiene es algo similar a /dev/ttyACM0.

Figura 33-2: Prueba de continuidad Arduino y Raspberry

Realizado por: Fabrizzio Martínez, 2018

2.4.5.3 Registro de datos

Una vez establecida la comunicación de los sistemas embebidos se procede a crear la base de
datos para el registro de la información de humedad adquirida desde el campo a través de la

52
WSN, con el fin de realizar posteriormente un análisis de los datos obtenidos para determinar
cuál de los sustratos empleados en el cultivo hidropónico conserva en mayor porcentaje la
humedad. Se crea un archivo .py en el cual se va a ejecutar la programación de Python para
registrar los datos.

Figura 34-2: Programación para registro de datos

Realizado por: Fabrizzio Martínez, 2018

import serial, se emplea para importar la librería de comunicación serial.

import MySQLdb sirve para importar la librería de comunicación con la base de datos.

mdb.connect (‘localhost’, ‘root’, ‘espoch’, ‘humedad’), se utiliza para la conexión a la base de

datos, se establece el usuario root, la contraseña espoch y el nombre de la base humedad.

Anterior a esto se debe crear la base de datos que de igual manera se lo realiza mediante código:

sudo apt-get install python-mysqldb, importa la librería para la creación de la base de datos en
MYSQL.

sudo apt-get install mysql-server, se crea un servidor para administración de la base de datos, en
esta sección el usuario predeterminado root solicitará una contraseña.

Una vez ya instalado tenemos que ingresar a MYSQL con el comando: sudo MySQL -u root -p

53
 CAPÍTULO III

3. MARCO DE RESULTADOS, DISCUSIÓN Y ANÁLISIS DE RESULTADOS

3.1 Implementación del sistema de control

3.1.1 Tablero eléctrico y electrónico

Una vez configurados los elementos tanto para el control como el monitoreo se realizó las
respectivas conexiones planteadas en el diseño del item 2.4.1, el montaje de los dispositivos se
lo realizó en un gabinete metálico de 50x30cm, las conexiones están distribuidas a través de
canaleta perforada.

Figura 117-3: Montaje de dispositivos en el gabinete.

Realizado por: Fabrizzio Martínez, 2018

En la figura 1-3 se evidencia el uso de la Raspberry Pi3 que interactuará como elemento para el
monitoreo y registro de datos, el Arduino como elemento gestor del sistema de control en
conjunto con el módulo shield de relés que se emplean como interfaz de potencia para el
manejo de los actuadores, en este caso válvulas solenoides. Además sobre el Arduino se
encuentra el módulo Xbee que actuará como coordinador de la WSN.

54
3.1.2 Montaje de dispositivos en campo

3.1.2.1 Instalación de actuadores

Para la instalación de las válvulas solenoides se inició por generar un canal en el terreno para el
tendido eléctrico a través de tubería, con el fin de no dejar expuestos los conductores.

Figura 2-3: Instalación válvulas solenoides.

Realizado por: Fabrizzio Martínez, 2018

Una vez trabajado el tendido eléctrico se procedió a la instalación de las solenoides en la línea
de la tubería de riego, y a su vez realizar el empate del tendido con los pines de alimentación de
la válvula solenoide.

3.1.2.2 Instalación gabinete eléctrico & electrónico

El gabinete que contiene los elementos para el sistema de control y monitoreo se instala en el
cuarto que alberga la bomba se realizó un montaje en la pared a una elevación de 1,50m con el
fin de aislar al piso que por cuestiones de fugas en las tuberias enlazadas a la bomba
presentaban acumulación de agua.

Se toma la precaución de aislar orificios de la cubierta con espuma flex líquida rellenando con
esto los orificios del techo de zinc y la pared con el fin de evitar el polvo dentro del cuarto que
puede provocar daño o deterioro en los elementos del tablero.

55
 Figura 3-3: Instalación gabinete
Realizado por: Fabrizzio Martínez, 2018

3.1.2.3 Instalación Elementos de la WSN en campo

Para la instalación de los nodos inalámbricos en el campo se utilizó una batería LIPO de 7,4 V
2000mAh de dos celdas con el fin de dar independencia al nodo y evitar cableados talvez a
fuentes fijas que requieren un proceso de rectificación y adecuación.

Para la evaluación en campo se les colocó en una estructura en forma de caseta con el fin de
aislar los elementos electrónicos de los efectos del sol y la lluvia.

Figura 4-3: Sensores inalámbricos

56
Realizado por: Fabrizzio Martínez, 2018

Se instaló cuatro nodos finales ubicados estratégicamente a lo largo de cada parcela que
contiene su sustrato correspondiente.

Figura 5-3: Instalación nodo en la parcela

Realizado por: Fabrizzio Martínez, 2018

La ubicación del sensor HL-69 en la camada se la efectuó de tal manera que este quedase
sumergido en el sustrato y asi medir el valor eficaz del nivel de humedad en el sustrato.

El nodo situado en la parcela al empezar a ser alimentado por la batería LIPO inicia con su
proceso de transmisión hacia el router y éste direcciona dicha información hacia el nodo
coordinador ubicado en el tablero eléctrico del sistema.

3.1.2.4 Instalación interfaz de monitoreo

Figura 6-3: Monitoreo de la humedad

Realizado por: Fabrizzio Martínez, 2018

57
La interfaz de monitoreo no se instaló directamente en el cuarto donde se halla el tablero
eléctrico debido a situaciones como el espacio y lo que representaría a una persona
mantenerse, o trasladarse a dicho lugar para realizar el seguimiento del proceso de monitoreo.

En vista de la problemática expuesta, se realizó la instalación del monitor para la supervisión de

la humedad de los sustratos en las parcelas en una vivienda contigua al cuarto del tablero
eléctrico tomando una extensión de cable HDMI de 5 metros para conectar la interfaz HDMI de
salida de la Raspberry con la pantalla empleada para visualización de los datos del sistema de
monitoreo y registro.

3.1.2.5 Resultados del sistema de control, monitoreo y de registro de información

Se obtuvo un sistema de control con el que se optimiza el uso del recurso hídrico, se realizará la
dosificación del mismo en base al análisis de la humedad del sustrato, asegurando que la planta
reciba el agua suficiente para su correcto desarrollo. La figura 7-3 representa el diagrama de
todos los elementos que intervienen dentro del sistema de control.

Figura 7-3: Sistema de control circuito total

Realizado por: Fabrizzio Martínez, 2018

58
Como interfaz para el monitoreo de la humedad se emplea el puerto serial dentro del IDE de
Arduino diseñando el flujo de datos de la manera que se representa en la figura 8-3.

Figura 8-3: Sistema de Monitoreo

Realizado por: Fabrizzio Martínez, 2018

Para el registro de datos se obtuvo una base de datos creada en base al código de Python
albergada en la Raspberry PI3 la misma que puede visualizarse directamente en el terminal o
mediante código exportar la información a un archivo compatible con Excel para el posterior
análisis.

Figura 9-3: Sistema de monitoreo

Realizado por: Fabrizzio Martínez, 2018

59
3.2 Evaluación del sistema

3.2.1 Pruebas de laboratorio

Previo a la evaluación de campo del nivel de humedad retenido en cada uno de los sustratos
empleados en el cultivo hidropónico de fresa experimental, se realizan pruebas de laboratorio,
en muestras de los sustratos tomadas en tarrinas de capacidad de 1000cc.

La prueba de laboratorio consistió en inicialmente tomar el nivel de humedad de la muestra de

sustrato haciendo uso de los nodos implementados, para luego mediante la inserción de agua en
la muestra hacer que ésta alcance el nivel de humedad relativa óptimo que se representa entre el
70 y 85%.

La optimización del uso del recurso hídrico fundamenta este trabajo, por lo que dentro de la
experimentación se consideró la cantidad de agua dosificada en la muestra para alcanzar la
humedad relativa ideal considerada para el cultivo de fresa.

La dosis de agua asignada en la experimentación es una copa de 250 mililitros.

Figura 10-3: Pruebas en muestras de sustrato fibra de coco - compost de pino

Realizado por: Fabrizzio Martínez, 2018

60
La figura 5-3 muestra los valores porcentuales de humedad relativa al inicio de la evaluación
(47%) y posterior a ser sometida a un proceso de hidratación (81%) para la muestra del sustrato
de fibra de coco con compost de pino.

El sensor de humedad del nodo se lo ubicó de tal manera que el sustrato lo cubriera hasta antes
de los pines de conexión, se tomó esta medida de sumersión referencial con el fin de seguir el
mismo proceso de la colocación del sensor en todas las pruebas.

A continuación la tabla expone los valores obtenidos en la experimentación individual de todos

los sustratos empleados en el cultivo.

Tabla 31-3: Experimentación inicial

# Dosis H20
Humedad inicial Humedad
Sustrato
de la muestra provocada
(1 dosis 250 ml)

Fibra de coco 51% 80% 1

Fibra de coco - cascarilla de

49% 80% 2
arroz - arena,

Cascarilla de arroz – arena 34% 79% 4

Fibra de coco - compost de pino 47% 81% 1

Realizado por: Fabrizzio Martínez, 2018

Fuente: Autor

Mediante los valores de las medidas iniciales (Gráfico1-3, Serie 1)se observa que la muestra de
fibra de coco es la que llegó con mayor nivel de humedad seguida del sustrato de fibra de coco -
cascarilla de arroz – arena luego la fibra de coco - compost de pino y por último la cascarilla de
arroz – arena.

Las condiciones iniciales descritas impiden realizar una evaluación paralela de la atenuación del
nivel de humedad, por lo que la inserción de la dosis de agua permite crear un punto de partida
común en todas las muestras para partir de allí el análisis. (Gráfico1-3, Serie 2)

61
Adicionalmente en el proceso para crear la situación de partida común para la evaluación de los
sustratos se permite sacar como conclusión que el sustrato de cascarilla de arroz – arena tiene el
mayor consumo de recurso hídrico para alcanzar el punto ideal de humedad para la
experimentación.

Gráfico 1-3: Condición inicial, punto de partida provocado

Realizado por: Fabrizzio Martínez, 2018

Cabe resaltar también la observación humedad versus dosis de agua, al ser que el sustrato de
cascarilla de arroz – arena tiene la menor humedad inicial hace también el mayor consumo de
agua, en un criterio a priori se puede decir que a pesar de la consideración anterior sigue
exigiendo una demanda superior del recurso hídrico para alcanzar el nivel de humedad del 80%
planteado como condición de partida para la evaluación.

62
 Gráfico 2-3: Consumo de agua en las muestras para alcanzar la condición de partida
Realizado por: Fabrizzio Martínez, 2018

Las muestras se las dejó a la intemperie en un lugar que en el caso de lluvia no incidiera en
ellas. Se dejó transcurrir un lapso de tres días para tomar nuevamente la medida del nivel de
humedad para poder determinar el sustrato que conservó de mejor la humedad. Resultado de la
toma de datos se obtuvo:

Tabla 42-3: Nivel de humedad transcurrido tres días

Humedad inicial Humedad 3 días

Sustrato
de la muestra después

Fibra de coco 80% 64%

Fibra de coco - cascarilla de arroz

80% 67%
- arena,

Cascarilla de arroz – arena 79% 71%

Fibra de coco - compost de pino 81% 56%

Realizado por: Fabrizzio Martínez, 2018

Fuente: Autor

Resultado de la medición del nivel de humedad al transcurrir tres días de la prueba en las
muestras experimentales de sustratos se obtuvo que el sustrato de cascarilla de arroz conserva
de mejor manera la humedad. En el Gráfico 3.3 Serie 1 se muestran los niveles de humedad de

63
partida de la experimentación cuando todos los sustratos tienen la humedad ideal y la Serie 2
señala los valores de humedad medidos luego del transcurso de 3 días.

Gráfico 3-3: Humedad inicio prueba vs humedad tres días después.

Realizado por: Fabrizzio Martínez, 2018

En resumen de la experimentación de laboratorio se determina que el sustrato de cascarilla de

arroz con arena tiene el mayor nivel de retención de la humedad.

Figura 11-3: Medias de la temperatura ambiente en días de evaluación

Fuente: https://www.accuweather.com/es/ec/riobamba/122060/april-weather/122060

64
Adicionalmente, en la figura expuesta anteriormente se adjunta los datos de la temperatura
media del día y la noche en los días de la evaluación; registro tomado de la base de datos de
www.accuweather.com.

3.2.2 Pruebas en campo

Figura 12-3: Experimentación en campo.

Realizado por: Fabrizzio Martínez, 2018

Posterior a las pruebas de laboratorio se realizó el análisis del comportamiento de los sustratos
ya en campo, donde las condiciones son reales, pues involucra la presencia de la planta de fresa
que representará un consumo de la humedad albergada en el sustrato.

La experimentación en campo se la realizó de igual manera provocando un nivel de humedad

ideal fijado en 85%, esto mediante la activación directa del sistema de riego instalado.

Alcanzado el nivel ideal se procede a dejar correr el sistema automatizado de control del
proceso de riego y el monitoreo y registro de los niveles de humedad, para posterior en base a la
información obtenida sacar conclusiones.

La experimentación en campo se la realizó de igual manera durante tres días, obteniendo 72 de

datos de humedad por cada parcela por el ciclo de toma de datos definido de una hora en la
programación del sistema de registro de datos. A continuación se presenta el análisis de datos
para el sustrato de fibra de coco tomado como ejemplo del procedimiento efectuado.

El gráfico 4-3 describe el comportamiento del sustrato en las primeras 24 horas de evaluación
donde se observa como de la humedad del 80% considerada ideal decae hasta el 70% y

65
nuevamente se repone al 80%, en este salto brusco de humedad a las 13:00 se detecta que hubo
un acción de riego.

Gráfico 4-3: Evaluación día uno – sustrato de fibra de coco.

Realizado por: Fabrizzio Martínez, 2018

El gráfico 5-3 describe el comportamiento del sustrato en el segundo día de evaluación donde se
observa nuevamente en la hora 12:00 una acción de riego, y a las 19:00 nuevamente la humedad
se dispara sobre el 90%, esta acción describe la presencia de lluvia.

Gráfico 5-3: Evaluación día dos – sustrato de fibra de coco.

Realizado por: Fabrizzio Martínez, 2018

66
El último día de evaluación se observa en el gráfico 6-3 que la humedad tiene una acción
decreciente hasta las 3:00 donde se detecta nuevamente una acción de riego.

Gráfico 6-3: Evaluación día tres – sustrato de fibra de coco.

Realizado por: Fabrizzio Martínez, 2018

A los datos recogidos de los otros tres sustratos se les dio el mismo tratamiento que el
presentado para el sustrato de fibra de coco. El resumen de resultados del análisis de todos los
sustratos se presentan en la siguiente tabla.

Tabla 5-3: Nivel de humedad inicial vs riegos realizados

Humedad al # de riegos
Humedad inicial
Sustrato final de la
de la muestra
evaluación

Fibra de coco 80% 80% 4

Fibra de coco - cascarilla de 4

80% 76%
arroz - arena,

Cascarilla de arroz – arena 79% 74% 3

Fibra de coco - compost de pino 81% 78% 4

Realizado por: Fabrizzio Martínez, 2018

Fuente: Autor

67
En base al análisis de resultados obtenidos de la experimentación en campo se determina que el
sustrato de cascarilla de arroz es el que presentó la menor demanda de riegos en el intervalo de
tiempo de muestra establecido.

68
 CAPÍTULO IV

4. COSTOS

Se realiza un análisis general de los costos efectuado en la construcción del modelo prototipo de
cuatro líneas de producción con discriminación sensorial en productos terminados.

4.1 Costos directos

Son los que se relacionan directamente para la realización o fabricación del modelo prototipo.

4.1.1 Costos Eléctricos & Electrónicos

Tabla 6-4: Costos eléctricos & Electrónicos

CANTIDAD DESCRIPCIÓN V. UNITARIO(USD) V. TOTAL (USD)
1 Bomba eléctrica para el riego 300 300
4 Válvulas solenoides 24 VCA 1” 24 96
4 Rollos de cable flexible 16 AWG 25 100
1 Raspberry Pi3 70 70
1 Monitor 17” 100 100
1 Arduino MEGA 2560 28 28
5 Arduino UNO 20 100
6 Módulos Xbee S2 45 270
6 Bases Shield para Xbee - Arduino 15 90
4 Sensores de Humedad 8 32
1 Gabinete eléctrico 35 35
2 Canaleta ranurada 15 30
1 Extensión cable HDMI 5m 25 25
5 Baterías LIPO 35 175
TOTAL 1451
Realizado por: Fabrizzio Martínez, 2018
Fuente: Autor

4.1.4 Costo de mano de obra

Tabla 7-4: Costos mano de obra
CANTIDAD DESCRIPCIÓN V. UNITARIO(USD) V. TOTAL (USD)
1 Excavación tendido eléctrico 40 40
TOTAL 410
Realizado por: Fabrizzio Martínez, 2018
Fuente: Autor

69
4.1.6 Costos directos totales

Tabla 8-4: Costo directos totales

DESCRIPCIÓN V. TOTAL
Costos eléctricos y electrónicos 1451
Costos de mano de obra 40
COSTO DIRECTO TOTAL 1491
Realizado por: Fabrizzio Martínez, 2018
Fuente: Autor

4.2 Costos indirectos

Tabla 9-4: Costo indirectos totales

Nª DESCRIPCIÓN V. UNITARIO(USD) V. TOTAL (USD)
1 Ingenieriles 100 100
2 Impresiones papelería 150 150
TOTAL 250
Realizado por: Fabrizzio Martínez, 2018
Fuente: Autor

4.3 Costo total

Tabla 10-4: Costo total
Nª DESCRIPCIÓN V. UNITARIO(USD) V. TOTAL (USD)
1 Costos directos totales 1491 1491
2 Costos indirectos totales 250 250
COSTO TOTAL 1741
Realizado por: Fabrizzio Martínez, 2018
Fuente: Autor

70
CONCLUSIONES

Mediante la revisión del arte se determinó que dentro de la amplia gama open source existen
recursos hardware representados en sistemas electrónicos embebidos que presentan varios
modelos expandiendo su utilidad, son considerados para automatización de procesos por sus
bondades al momento de relacionarse con el entorno y para el procesamiento de la información.

Se logró la implementación de un sistema automático de control del proceso de riego

fundamentado en el uso de un Arduino MEGA 2560 para la administración del recurso hídrico
dentro del cultivo hidropónico piloto en base a la gestión de los actuadores en este caso válvulas
solenoides.

Se realizó la adquisición de datos de humedad de las parcelas experimentales por medio de la

implementación de una red inalámbrica de sensores (WSN) basada en tecnología ZigBee
empleando módulos Xbee S2 conectados en topología de árbol que centralizan la información
en un punto de monitoreo y registro de datos gobernado por una Raspberry PI3 . Cada nodo
final está integrado por un sensor de humedad HL-69 en conjunto con un Arduino UNO que
sirve de soporte para procesamiento de la señal del sensor y subir datos al módulo Xbee
mediante comunicación serial para que sea transmitida hacia el coordinador.

Se resalta la utilidad de los sistemas embebidos open source en la generación de sistemas

complejos de control, monitoreo y registro de datos logrando tener un sistema eficaz para la
optimización del recurso hídrico del cultivo hidropónico de fresa piloto en la Parroquia Huachi
del Cantón Ambato, la eficiencia del sistema se lo midió por medio de pruebas de laboratorio y
de campo determinando que el sustrato más ideal para conservación del nivel de humedad es la
combinación de cascarilla de arroz y arena.

El período de prueba se fijó de tres días tanto para experimentaciones de laboratorio y de campo
evaluando los niveles de humedad en condiciones ambientales, verificando los datos de
laboratorio con los obtenidos en campo.

71
RECOMENDACIONES

Se recomienda el uso de recursos open source tanto software como hardware en la

implementación de sistemas tecnificados dentro de áreas que se detecten procesos empíricos,
con el fin de optimizar la productividad y mejor manejo de recursos con toma de decisiones
justificadas con criterio técnico.

En este estudio se ha determinado el mejor sustrato para la retención del recurso hídrico se
recomienda en una etapa posterior hacer un estudio del sustrato para determinar si resulta el
eficaz según sus propiedades para el desarrollo de la planta de fresa.

En este caso la evaluación de la cantidad del recurso hídrico se la realizó mediante un análisis
tiempo vs número de riegos, si se desearía un dato más fino de la optimización se recomendaría
la instalación de sensores en el reservorio y ponerle cubierta.

72
BIBLIOGRAFÍA

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