Ex1020 – TEORÍA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS

Dpto. de Ingeniería Mecánica y Construcción

Universitat Jaume I

(fecha del documento: 18 de febrero de 2021)

Colección de problemas
Tema 2. Comportamiento dinámico de las máquinas
Problema 1
La figura muestra una transmisión por correa plana entre las poleas 2, 3 y 4, de una máquina. El
sistema está accionado por un motor acoplado a la polea 2 que le transmite un par constante
Mm2, mientras que sobre las poleas 3 y 4 actúan pares resistentes Mr3 y Mr4 , cuyas curvas de
par resistente instantáneo también se muestran. Considerando que el sistema está en régimen
estacionario, se pide determinar el modelo simplificado del sistema reducido al eje de la polea
2. Como parte del modelo simplificado ha representarse gráficamente la curva de par motor
instantáneo y la curva de par resistente instantáneo, asumiendo que los ángulos de las tres
poleas tienen el mismo origen de ángulos.

Datos:
2 2
Momentos de inercia de las poleas 2, 3 y 4: 𝐼2 = 0. 5𝑘𝑔 · 𝑚 𝐼3 = 1. 2𝑘𝑔 · 𝑚
2
𝐼4 = 0. 4𝑘𝑔 · 𝑚
Diámetro de las poleas 2, 3 y 4: 𝐷2 = 𝐷4 = 300𝑚𝑚𝐷3 = 600𝑚𝑚
 Problemas del Tema 2: Comportamiento dinámico de las máquinas

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Problema 2
Una máquina punzonadora se mueve en régimen estacionario y realiza un ciclo cinemático en 2
segundos. Dicho ciclo cinemático se completa con una revolución de su eje de entrada, al cual
se ha simplificado la máquina. La máquina es accionada por un motor que genera un par
constante a lo largo del ciclo cinemático. El par resistente no es constante, sino que varía con la
posición del eje de entrada (que viene dada por el ángulo θ) tal y como se muestra en la figura
siguiente.
Sabiendo que la velocidad mínima del eje de entrada en algún instante del ciclo cinemático es
cero, determinar la potencia del motor necesario y el momento de inercia que tiene el volante
de inercia de la máquina para que la máquina funcione con un grado de irregularidad cíclica de
0.02.
Despreciar la inercia propia de los elementos móviles de la máquina frente a la inercia del
volante.

Problema 3
La figura siguiente muestra las curvas de par motor y de par resistente instantáneo de una
máquina que funciona en régimen estacionario con una velocidad media de 600 rpm.
Determinar:
a) El momento de inercia del volante necesario para que la máquina funcione con un
grado de irregularidad del 4%, sabiendo que el momento de inercia de la máquina sin
el volante es de 0.25 kg·m2.
b) La velocidad y aceleración de la máquina en el instante en que θ = 3π/4 suponiendo
que la máquina funciona con el volante del apartado a).

Problema 4
La figura siguiente muestra las curvas de par motor y par resistente instantáneos de una
máquina a lo largo de su ciclo cinemático. Considerando despreciable la inercia de las partes
móviles de la máquina frente a la inercia del volante, determinar:
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a) El par resistente máximo para que la máquina funcione en régimen estacionario.

b) La inercia necesaria en el volante para que la máquina funcione con una velocidad que
en todo instante esté en el rango 5000±25 rpm.
c) La potencia media del motor para que la máquina funciones tal como se describe en el
apartado b).

Problema 5
La figura siguiente muestra un rotor plano de masa M con forma de disco. Dado que el rotor
suele desequilibrarse, se han fabricado dos ranuras (ranura 1 y ranura 2) en el disco en las que
se pueden fijar sendas masas m1 y m2. Cuando se desea equilibrar el rotor, se detiene la
máquina, se busca la posición de su centro de gravedad y se atornillan las masas m1 y m2, cada
una en su ranura, en la posición adecuada para el equilibrado y después se hace funcionar la
máquina. Teniendo en cuenta la forma y longitud de las ranuras, que la masa m1 ha de estar en
la ranura 1, que la masa m2 ha de estar en la ranura 2 y que es posible dar a m1 y m2 cualquier
valor igual o superior a cero, contestar si es verdadera o falsa (justificando la respuesta) cada
una de la siguientes afirmaciones:
a) Si el centro de gravedad del rotor está en el cuadrante I, es posible lograr el equilibrado
perfecto con las masas m1 y m2.
b) Si el centro de gravedad del rotor está en el cuadrante II, es posible lograr el
equilibrado perfecto con las masas m1 y m2.
c) Si el centro de gravedad del rotor está en el cuadrante III, es posible lograr el
equilibrado perfecto con las masas m1 y m2.
d) Si el centro de gravedad del rotor está en el cuadrante IV, es posible lograr el
equilibrado perfecto con las masas m1 y m2.

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Problema 6 (nivel: examen)

El rotor mostrado en la figura tiene dos masas desequilibradas M1 = 15 kg y M2 = 10 kg, estando
sus centros de gravedad (G1 y G2) en las posiciones indicadas en la figura. El eje tiene masa
despreciable, está apoyado en los apoyos A y B y se puede equilibrar colocando masas en los
planos π y π’. Sabiendo que las masas equilibrantes han de estar necesariamente a una
distancia del eje igual a 200 mm, determinar las masas equilibrantes me y me’ que hay que
colocar en los planos π y π’, respectivamente, así como el vector de posición de cada masa
equilibrante en su propio plano.

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Problema 7 (nivel: examen)

Para equilibrar una rueda de automóvil se utiliza una máquina de equilibrado. Esta máquina
posee un eje OAB colocándose la rueda en el extremo O y siendo soportado el eje mediante
apoyos en A y B dentro de la máquina. La máquina hace girar la rueda y registra las reacciones
dinámicas en A y B. Luego, a partir de estas reacciones, calcula las masas equilibrantes
necesarias para equilibrar la rueda. En la figura se observa un esquema de la rueda con el eje
de la máquina y los apoyos A y B. Aunque en la realidad se coloca en la máquina la rueda
completa incluyendo el neumático inflado a la presión final requerida, en la figura se muestra
sólo la llanta por simplicidad. En un caso concreto, la máquina hace girar la rueda a una
velocidad de 1000 rpm y, en el instante mostrado en la figura, registra las reacciones dinámicas
siguientes:
→ → → → → →
( ) (
𝑅𝐴 = − 310. 253𝑖 − 203. 237𝑗 𝑁 𝑅𝐵 = 187. 380𝑖 + 117. 201𝑗 𝑁 )
A partir de estas reacciones, determinar las masas equilibrantes me1 y me2 que hay que colocar
en las circunferencias C1 y C2 de la llanta de la rueda y determinar la posición angular θ1 y θ2 de
dichas masas para el equilibrado estático y dinámico de la rueda.

Problema 8 (nivel: examen)

Una máquina para amasar productos derivados del trigo es accionada por un motor que
entrega un par que no es constante con la velocidad de funcionamiento de la máquina, sino
que es variable tal como muestran las curvas de par motor Mm de la figura. El mando de
accionamiento posee 3 posiciones (aparte de la posición de paro) para regular la potencia del
motor, haciendo que éste pueda funcionar al 35%, al 70% y al 100% de su potencia máxima.
Cada posición tiene asociada una curva de par motor como se muestra en la figura.
Por otro lado, el panadero está habituado a utilizar la máquina para amasar producto en
cantidad de 10kg, 30kg ó 50kg, sabiendo que, en general, a mayor cantidad de producto, mayor
será la resistencia del mismo a ser amasado. Sin embargo, la mezcla que se amasa tampoco
opone una resistencia constante al movimiento de las palas de la máquina, sino que esta
resistencia varía dependiendo de la velocidad con la que éstas se mueven para amasar. Por este
motivo, cada una de las cantidades que se pueden amasar tiene asociada una curva de par
resistente (Mr) que se muestran en la figura.
Explicar cuáles son los puntos estables de funcionamiento estacionario de la máquina y cuáles
son los puntos inestables, indicando para cada punto “la posición del mando accionador”, “la
cantidad de producto que se está amasando” y “la velocidad media (aproximada) de la

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máquina”. ¿Podría la máquina arrancar desde la posición de paro, poniendo primero la masa y
luego accionando el mando? Justificar la respuesta.

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Resultados numéricos de los problemas

Problema 1
2
𝐼𝑚á𝑞 = 1. 2𝑘𝑔 · 𝑚

Problema 2
Potencia media del motor: 188.5 W
Potencia máxima del motor: 377.0W
Momento de inercia del volante: 15.3 kg·m2
Problema 3
Momento de inercia del volante: 0.4131 kg·m2
Velocidad angular: 63.77 rad/s
Aceleración angular: 50.27 rad/s2
Problema 4
Par resistente máximo: 125 N·m
Momento de inercia del volante: 0.0597 kg·m2
Potencia del motor: 26.18 kW
Problema 5
a) No es posible el equilibrado perfecto.
b) No es posible el equilibrado perfecto.
c) Sí es posible el equilibrado perfecto.
d) Sí es posible el equilibrado perfecto.
Problema 6
→ → → →
(
𝑚𝑒 = 0. 46𝑘𝑔 𝑟𝑒 = − 76. 56𝑖 − 184. 77𝑗 + 0𝑘 𝑚𝑚 )
→ → → →
𝑚'𝑒 = 0. 247𝑘𝑔 (
𝑟'𝑒 = 81. 93𝑖 − 182. 45𝑗 + 0𝑘 𝑚𝑚 )
Problema 7
𝑚𝑒1 = 13. 99𝑔 θ1 =− 102. 72°

𝑚𝑒2 = 45. 34𝑔 θ2 =− 156. 98°

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Problema 8
(no hay resultados numéricos)

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