Guía docente
320015 - CAI - Control y Automatización Industrial
Última modificación: 28/06/2024
Unidad responsable: Escuela Superior de Ingenierías Industrial, Aeroespacial y Audiovisual de Terrassa
Unidad que imparte: 707 - ESAII - Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial.
710 - EEL - Departamento de Ingeniería Electrónica.
709 - DEE - Departamento de Ingeniería Eléctrica.
Titulación: GRADO EN INGENIERÍA DE TECNOLOGÍA Y DISEÑO TEXTIL (Plan 2009). (Asignatura obligatoria).
GRADO EN INGENIERÍA ELÉCTRICA (Plan 2009). (Asignatura obligatoria).
GRADO EN INGENIERÍA ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Y AUTOMÁTICA (Plan 2009). (Asignatura obligatoria).
GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA (Plan 2009). (Asignatura obligatoria).
GRADO EN INGENIERÍA QUÍMICA (Plan 2009). (Asignatura obligatoria).
Curso: 2024 Créditos ECTS: 6.0 Idiomas: Catalán, Castellano
PROFESORADO
Profesorado responsable: MASIP ALVAREZ, ALBERT
Otros: David Lavèrnia Ferrer
Miquel A. Cugueró
Enrique Ajenjo Escolano
Julen Cayero Becerra
Albert Masip-Alvarez
Joan Valls Pérez
David Urbano Bravo
Lorenzo Marín Merchán
David Romero Durán
Jonathan Achcaoucaou Carbó
Daniel Romero Pérez
CAPACIDADES PREVIAS
Para el buen seguimiento de la asignatura se recomienda haver superado las asignaturas siguientes:
- Matemàtiques (I, II i III)
- Física
- Sistemes elèctrics
- Sistemes mecànics
- Fonaments d'informàtica
COMPETENCIAS DE LA TITULACIÓN A LAS QUE CONTRIBUYE LA ASIGNATURA
Específicas:
CE12-INDUS. Conocimientos sobre los fundamentos de automatismos y métodos de control. (Módulo común a la rama industrial)
Genéricas:
CG04-INDUS. Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crítico y de comunicar y
transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la Ingeniería Industrial.
Transversales:
CT05 N2. Uso solvente de los recursos de información - Nivel 2. Después de identificar las diferentes partes de un documento
académico y de organizar las referencias bibliográficas, diseñar y ejecutar una buena estrategia de búsqueda avanzada con recursos
de información especializados, seleccionando la información pertinente teniendo en cuenta criterios de relevancia y calidad.
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METODOLOGÍAS DOCENTES
- Sesiones presenciales de exposición de los contenidos.
- Sesiones presenciales de trabajo práctico.
- Trabajo autónomo de estudio y realización de ejercicios.
- Preparación y realización de actividades evaluables en grupo.
A las sesiones de exposición de los contenidos el Profesor introducirá las bases teóricas de la materia, conceptos, métodos y
resultados ilustrándolos con ejemplos convenientes para facilitar su comprensión.
Los estudiantes, de forma autónoma, habrán de estudiar para asimilar los conceptos y resolver los ejercicios propuestos.
OBJETIVOS DE APRENDIZAJE DE LA ASIGNATURA
Establecer las bases teóricas de la Regulación Automática. Vincular esta disciplina a técnicas aprendidas previamente (matemáticas,
física, circuitos). Resolver problemas de regulación que pueden ir más allá de aquello estricament comprendido en la formación
teórica a base del trabajo en equipo, la búsqueda de información y la toma de decisiones.
Describir la estructura e importancia de los sistemas que permiten la automatización de procesos de fabricación y producción en
entornos industriales.
Identificar y aplicar las diferentes tipologías de elementos que intervienen en los procesos de automatización. Dotar de herramientas
y criterios para la elección correcta de estos elementos. Establecer las bases para la programación de sistemas programables
industriales y resolver problemas de automatización básicos con las diferentes herramientas disponibles.
HORAS TOTALES DE DEDICACIÓN DEL ESTUDIANTADO
Tipo Horas Porcentaje
Horas grupo grande 30,0 20.00
Horas grupo pequeño 30,0 20.00
Horas aprendizaje autónomo 90,0 60.00
Dedicación total: 150 h
CONTENIDOS
TEMA 1 de CONTROL INDUSTRIAL: MODELADO Y ANÁLISIS DE SISTEMAS DINÁMICOS
Descripción:
1.1. Conceptos fundamentales de los sistemas dinámicos: sistema, modelo, linealidad, comportamiento estático, comportamiento
dinámico.
1.2. Modelado de sistemas dinámicos continuos
1.3. Definición de función de transferencia. Diagramas de bloques.
1.4. Respuesta temporal de sistemas lineales.
Objetivos específicos:
- Comprensión y dominio de los conceptos básicos sobre control continuo.
- Comprensión y dominio de los conceptos de modelado y simulación de sistemas continuos.
- Capacitar al alumno para la síntesis y resolución de problemas del ámbito de la automatización y el control industrial.
Actividades vinculadas:
Actividad 1: Prácticas Actividades de laboratorio
Actividad 2: Prueba individual de evaluación en la resolución de problemas.
Actividad 3: Prueba escrita individual de evaluación sobre el aprendizaje práctico del laboratorio
Dedicación: 35h
Grupo grande/Teoría: 7h
Grupo pequeño/Laboratorio: 7h
Aprendizaje autónomo: 21h
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TEMA 2 de CONTROL INDUSTRIAL: CONTROL AUTOMÁTICO
Descripción:
2.1. Conceptos de realimentació. Robustez, Estabilidad, Precisión, Seguimiento de consignas.
2.2. Control PID. Sintonía empírica y sintonía analítica.
2.3. Instrumentación del lazo de control.
2.4. Estructuras de control.
Objetivos específicos:
- Capacitar al alumno para el análisis de sistemas dinámicos y el diseño de sistemas de control.
- Capacitar al alumno para la síntesis y resolución de problemas del ámbito de la automatización y el control industrial.
Actividades vinculadas:
Actividad 1: Prácticas Actividades de laboratorio
Actividad 2: Prueba individual de evaluación en la resolución de problemas.
Actividad 3: Prueba escrita individual de evaluación sobre el aprendizaje práctico del laboratorio
Dedicación: 40h
Grupo grande/Teoría: 8h
Grupo pequeño/Laboratorio: 8h
Aprendizaje autónomo: 24h
TEMA 1 de AUTOMATITZACIÓN: INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN
Descripción:
3.1. Concepto de Automatización Industrial
3.2. Sistemas continuos y discretos
3.3. Sistemas de producción integrados: CAD/CAM, CAE, CIM.
3.4. Estructura general de un sistema automatizado
3.5. Ejemplos de sistemas de producción automatizados.
Objetivos específicos:
- Comprensión y dominio de los conceptos básicos sobre automatización
- Identificación de los elementos que intervienen en un proceso automatizado.
Actividades vinculadas:
Actividad 1: Prácticas de laboratorio.
Actividad 2: Prueba individual de evaluación.
Dedicación: 10h
Grupo grande/Teoría: 2h
Grupo pequeño/Laboratorio: 2h
Aprendizaje autónomo: 6h
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TEMA 2 de AUTOMATITZACIÓN: ELEMENTOS DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO
Descripción:
4.1. Dispositivos de mando
4.2. Captadores
4.3. Actuadores
Objetivos específicos:
- Capacitar el alumno para la selección y conexión de los periféricos que intervienen en un proceso automatizado.
- Capacitar el alumno para la selección y conexión de los equipos de mando que intervienen en un proceso automatizado.
Actividades vinculadas:
Actividad 3: Prácticas de laboratorio.
Actividad 4: Prueba individual de evaluación.
Dedicación: 25h
Grupo grande/Teoría: 5h
Grupo pequeño/Laboratorio: 5h
Aprendizaje autónomo: 15h
TEMA 3 de AUTOMATITZACIÓN: AUTÓMATA PROGRAMABLE
Descripción:
5.1. Estructura general. Ciclo de Scan.
5.2. Programación del Autómata Programable.
5.3. Criterios de elección de los elementos de automatización.
Objetivos específicos:
- Diseño y programación de procesos industriales automatizados.
Actividades vinculadas:
Actividad 3: Prácticas de laboratorio.
Actividad 4: Prueba individual de evaluación.
Dedicación: 30h
Grupo grande/Teoría: 4h
Grupo pequeño/Laboratorio: 8h
Aprendizaje autónomo: 18h
TEMA 4 de AUTOMATITZACIÓN: SISTEMAS DISTRIBUIDOS AUTÓMATA PROGRAMABLE
Descripción:
6.1. Interconexión de elementos: Redes de comunicación industrial.
6.2. Sistemas de supervisión y control.
6.3. Control remoto.
Objetivos específicos:
- Introducir el alumno a los sistemas distribuidos automatizados con presencia de comunicaciones industriales y supervisión de
procesos.
Actividades vinculadas:
Actividad 3: Prácticas de laboratorio.
Actividad 4: Prueba individual de evaluación.
Dedicación: 10h
Grupo grande/Teoría: 4h
Aprendizaje autónomo: 6h
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ACTIVIDADES
PRÁCTICAS; ACTIVIDADES DE LABORATORIO DE CONTROL
Descripción:
Prácticas del laboratorio de control; el estudiante, al finalizar las prácticas, es necesario que sea capaz de diseñar y llevar a cabo,
utilizando técnicas clásicas, un regulador analógico monovariable PID para controlar un sistema
dinámico en anillo cerrado.
Las actividades se desglosan en:
- Conceptos básicos de Regulación Automática
- Identificación de sistemas dinámicos
- Realimentación en sistemas dinámicos
- Efectos de las acciones de control P, I y D
- Sintonía de PID
Objetivos específicos:
- Comprensión y dominio de los conceptos básicos sobre control continuo.
- Comprensión y dominio de los conceptos de modelado y simulación de sistemas continuos.
- Capacitar al alumno para la síntesis y resolución de problemas del ámbito del control industrial.
Material:
Guiones de las prácticas de laboratorio
Entregable:
Informe de prácticas de laboratorio
Dedicación: 15h
Grupo mediano/Prácticas: 15h
PRUEBA INDIVIDUAL DE EVALUACIÓN DE CONTROL
Descripción:
Prueba escrita de la asignatura
Objetivos específicos:
- Comprensión y dominio de los conceptos básicos sobre control continuo.
- Comprensión y dominio de los conceptos de modelado y simulación de sistemas continuos.
- Capacitar al alumno para la síntesis y resolución de problemas del control industrial.
Material:
Enunciado del examen
Entregable:
Examen respondido
Dedicación: 3h
Grupo grande/Teoría: 3h
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PRÁCTICAS DE LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN
Descripción:
Prácticas de automatización industrial
Objetivos específicos:
Comprensión y dominio de los conceptos básicos sobre automatización.
Identificación de los elementos que intervienen en un proceso automatizado.
Capacitar al alumno para la selección y conexión de los periféricos que intervienen en un proceso automatizado.
Capacitar al alumno para la selección y conexión de los equipos de mando que intervienen en un proceso automatizado.
Diseño y programación de procesos industriales automatizados.
Material:
Guiones de prácticas del laboratorio de automatización
Entregable:
Informes de prácticas
Dedicación: 15h
Grupo pequeño/Laboratorio: 15h
PRUEBA INDIVIDUAL DE EVALUACIÓN DE AUTOMATIZACIÓN
Descripción:
Prueba escrita de automatización
Objetivos específicos:
Comprensión y dominio de los conceptos básicos sobre automatización.
Identificación de los elementos que intervienen en un proceso automatizado.
Capacitar al alumno para la selección y conexión de los periféricos que intervienen en un proceso automatizado.
Capacitar al alumno para la selección y conexión de los equipos de mando que intervienen en un proceso automatizado.
Diseño y programación de procesos industriales automatizados.
Material:
Enunciado del examen
Entregable:
Respuestas al examen
Dedicación: 3h
Grupo grande/Teoría: 3h
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SISTEMA DE CALIFICACIÓN
+ Pruebas individuales (70%)
- Prueba de Control (examen parcial): 35%
- Prueba de Automatización (examen final): 35%
+ Laboratorio (20%)
- Laboratorio de Control: 10% informes laboratorio
- Laboratorio de Automatización: 10% informes laboratorio
+ Competencia genérica "Uso solvente de los recursos de información nivel 2" (10%)
- Actividad formativa individual por parte de la Biblioteca del Campus de Terrassa.
Con el fin de reconducir los resultados poco satisfactorios del examen de teoría del primer parcial se habilita la posibilidad de hacer,
en el acto de evaluación del segundo parcial, un examen final teórico que englobe los contenidos del primer y el segundo parcial. A
esta modalidad pueden acceder todos los estudiantes de la asignatura. La nota de este examen final de teoría que corresponde al
temario del primer parcial sustituirá a la obtenida en el primer parcial sólo si es superior.
Quien quiera optar por este mecanismo de reconducción lo puede hacer mediante previa inscripción en el Campus Digital de la
asignatura hasta 48 horas antes de la fecha del examen final. Las notas de las prácticas de laboratorio quedan excluídas de este
mecanismo de reconducción.
Para aquellos estudiantes que cumplan los requisitos y se presenten al examen de reevaluación, la calificación del examen de
reevaluación substituirá las notas de todos los actos de evaluación que sean pruebas escritas presenciales (controles, exámenes
parciales y finales) y se mantendrán las calificaciones de prácticas, trabajos, proyectos y presentaciones obtenidas durante el curso.
Si la nota final después de la reevaluación es inferior a 5.0 substituirá la inicial únicamente en el caso de que sea superior. Si la nota
final después de la reevaluación es superior o igual a 5.0, la nota final de la asignatura será aprobado 5.0.
NORMAS PARA LA REALIZACIÓN DE LAS PRUEBAS.
Son obligatorias las asistencias a todas las sesiones de laboratorio.
BIBLIOGRAFÍA
Básica:
- Dorf, Richard C. Sistemas modernos de control. 2ª ed. Argentina: Addison-Wesley Iberoamericana, 1989. ISBN 0201644177.
- Ogata, Katsuhiko. Ingeniería de control moderna [en línea]. 5ª ed. Madrid: Pearson Educación, 2010 [Consulta: 09/05/2022].
Disponible a:
https://www-ingebook-com.recursos.biblioteca.upc.edu/ib/NPcd/IB_BooksVis?cod_primaria=1000187&codigo_libro=1259. ISBN
9788483229552.
- Aström, Karl; Murray, Richard M. Feedback systems: an introduction for scientists and engineers. Princeton: Princeton University
Press, 2008. ISBN 9780691135762.
- Goodwin, G.; Graebe, S. F.; Salgado, M. Control system design. Upper Saddle River, N.J: Prentice-Hall, 2001. ISBN 0139586539.
- Piedrafita, R. Ingeniería de la automatización industrial. Madrid: Ra-ma, 1999. ISBN 8478973842.
- Mandado Pérez, Enrique [et al.]. Autómatas programables: entorno y aplicaciones. Madrid: International Thomson Paraninfo, 2005.
ISBN 8497323289.
- Bryan, L. A.; Bryan, E. A. Programmable controllers: theory and implementation. 2nd ed. Atlanta: Industrial Text, 1997. ISBN
094410732X.
- Stallings, William. Comunicaciones y redes de computadores [en línea]. 7ª ed. Madrid: Pearson Educación, 2004 [Consulta:
09/05/2022]. Disponible a:
https://www-ingebook-com.recursos.biblioteca.upc.edu/ib/NPcd/IB_BooksVis?cod_primaria=1000187&codigo_libro=1245. ISBN
8420541109.
- Groover, Mikell P. Automation, production systems and computer-integrated manufacturing. 3rd ed. Upper Saddle River, NJ:
Prentice-Hall, 2008. ISBN 9780132070737.
- Masip-Alvarez, Albert. Ingeniería de control. Terrassa: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes,
Automàtica i Informàtica Industrial,
Fecha: 02/07/2024 Página: 7 / 7
