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UNIVERSIDAD NACIONAL

AUTÓNOMA DE MÉXICO

FACULTAD DE INGENIERíA

Laboratorio de Cinemática y
Dinámica

Práctica No. _4

Fricción cinética

Jose Alberto Arellano Figueroa

Grupo 06
Brigada 2

Integrantes:
Santos Hernández Carlos Ignacio
Salcedo Ramírez Arturo
Maya Vargas Oscar De Jesus
Semestre:2024-2

Marco Teórico

La fricción es un principio físico esencial que se presenta cuando dos superficies entran
en contacto y se deslizan o intentan hacerlo una sobre la otra. Esta resistencia al
movimiento se debe a las pequeñas imperfecciones en las superficies, las cuales
dificultan su deslizamiento relativo.

Existen dos formas principales de fricción:

1. Fricción estática: Se produce cuando los objetos están en reposo y se necesita


aplicar una fuerza extra para iniciar su movimiento relativo.
2. Fricción dinámica: Ocurre cuando los objetos ya están en movimiento y actúa en
contra de este movimiento, reduciendo la velocidad del objeto en movimiento.

La fuerza de fricción depende del coeficiente de fricción, un valor sin dimensiones que
varía según las propiedades de los materiales y la rugosidad de las superficies en
contacto. Este coeficiente puede ser estático o dinámico, correspondiendo a la fricción
estática y dinámica, respectivamente.

La fórmula general para calcular la fuerza de fricción es:

F=KN

Este fenómeno es crucial en la ingeniería ya que se involucra en diversas aplicaciones


industriales como el deslizamiento de vehículos hasta la manipulación de objetos en la
fabricación industrial, entre otros,

Por otra parte,el Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado (MRUA), es aquel en


el cual un objeto se mueve a lo largo de una línea recta y experimenta una aceleración
constante y la velocidad del objeto varía de manera uniforme conforme avanza el
tiempo.
Objetivos
● Determinar la magnitud de la aceleración de un cuerpo que se desplaza de
manera rectilínea.

● Obtener el coeficiente de fricción dinámico entre dos superficies en contacto.

Desarrollo y resultados
Inicialmente se comprobó la correcta conexión de todo el equipo así como su
configuración óptima para el desarrollo de la práctica, por otra parte se montó el riel con
el soporte ajustado al ángulo solicitado por el profesor, el cual fue de 12 grados.
Posteriormente, se procedió a medir la masa del bloque de madera que se desplazaría
a lo largo del riel.

En lo que respecta al software, este se configuró con la asistencia del docente de tal
manera que nos brindara una gráfica con los datos de posición y tiempo, así como una
ecuación cuadrática con el objetivo de obtener la aceleración del bloque al momento de
soltar la pesa. Este procedimiento se llevó a cabo en tres ocasiones, una para cada
superficie.

Cada actividad representa el experimento con una superficie distinta.

Actividad 1(Riel de aluminio)


Masa del bloque 117.5 [g]=0.117.5 [Kg]

Significado físico de los coeficientes obtenidos

A=0.960 [m/s2] B= -0.0679[m/s] C=0.00327[m]

Aceleración del bloque dinámico

a= 1.92[m/s2]

Actividad 2
Significado físico de los coeficientes obtenidos

A= 0.809[m/s2] B=0.138[m/s] C= -7.83x10-4[m]

Aceleración del bloque dinámico

a=1.618 [m/s2]

Actividad 3 (Superficie rugosa)


Significado físico de los coeficientes obtenidos

A=0.263 [m/s2] B=-0.0418[m/s] C=-8.32x10-4[m]

Aceleración del bloque dinámico

a=0.526 [m/s2]

Cuestionario
1. Reporte las ecuaciones obtenidas para s = s (t) y de
ahí explique cómo se obtiene el valor la magnitud de la
aceleración.
2
𝑠(𝑡) = 0. 960 𝑡 + 0. 0679𝑡 + 0. 00327
2 −4
𝑠(𝑡) = 0. 809𝑡 + 0. 138𝑡 − 7. 83𝑥10
2 −4
𝑠(𝑡) = 0. 263 𝑡 + 0. 0418𝑡 + 8. 32𝑥10

2. ¿Qué tipo de movimiento tiene el bloque de madera?


Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado

3. Haga los diagramas de cuerpo libre tanto para el


bloque como para la pesa y establezca las ecuaciones
de movimiento para cada uno de ellos.
Diagrama de cuerpo libre para el bloque

Diagrama de cuerpo libre de la pesa


4. Obtenga el modelo matemático que determina el
valor del coeficiente de fricción entre las superficies de
contacto.
De los diagramas de cuerpo libre de la pesa se tiene que

𝑇𝑝 − 𝑊𝑝 = − 𝑚𝑝𝑎𝑝 —-> 𝑇𝑝 = 𝑔𝑚𝑝 − 𝑚𝑝𝑎𝑝 ----> 𝑇𝑝 = 𝑚𝑝(𝑔 − 𝑎𝑝)

Ya que se trata de una polea que no genera eficiencia y solamente cambia la dirección
de la tensión podemos deducir que 𝑇𝑝 = 𝑇µ

Sustituyendo en la sumatoria de fuerzas en x del bloque y teniendo en cuenta que


𝐹𝑘 = µ𝑘𝑁

𝑚𝑝(𝑎𝑝 + 𝑔) − µ𝑘𝑁 − 𝑤𝑠𝑒𝑛θ = 𝑚µ𝑎µ 𝑁 − 𝑤𝑐𝑜𝑠θ = 0 −−−> 𝑁 = 𝑚µ𝑔𝑐𝑜𝑠θ

Despejando µ𝑘

𝑚µ𝑎µ+𝑔𝑚µ𝑠𝑒𝑛θ−𝑚𝑝(𝑔−𝑎𝑝) 𝑚µ(𝑎µ+𝑔𝑠𝑒𝑛θ)−𝑚𝑝(𝑔−𝑎𝑝)
− µ𝑘 = 𝑚µ𝑔𝑐𝑜𝑠θ
= 𝑚µ𝑔𝑐𝑜𝑠θ

𝑚𝑝(𝑔−𝑎𝑝)−𝑚µ(𝑎µ+𝑔𝑠𝑒𝑛θ)
µ𝑘 = 𝑚µ𝑔𝑐𝑜𝑠θ

5. Con el valor de la magnitud de la aceleración


obtenida para cada evento, obtenga el valor del
coeficiente de Fricción dinámica.
Para la actividad 1
0.120(9.78−1.92)−0.1175(1.92+9.78𝑠𝑒𝑛12)
µ𝑘 = (0.1175)9.78𝑐𝑜𝑠12
= 0. 42585

Para la actividad 2
0.120(9.78−1.618)−0.1175(1.618+9.78𝑠𝑒𝑛12)
µ𝑘 = (0.1175)9.78𝑐𝑜𝑠12
= 0. 4896

Para la actividad 3
0.120(9.78−0.526)−0.1175(0.526+9.78𝑠𝑒𝑛12)
µ𝑘 = (0.1175)9.78𝑐𝑜𝑠12
= 0. 7204

6. Determine las expresiones correspondientes para la


rapidez en cualquier instante de cada evento.
𝑑𝑠
𝑑𝑡
= 𝑣 = 1. 92𝑡 + 0. 0679

𝑑𝑠
𝑑𝑡
= 𝑣 = 1. 618𝑡 + 0. 138

𝑑𝑠
𝑑𝑡
= 𝑣 = 0. 526 𝑡 + 0. 0418

7. Elabore sus comentarios y las conclusiones


correspondientes de la práctica
A través de los resultados obtenidos podemos concluir que cumplimos con los objetivos
de la práctica al poder determinar la aceleración del bloque de madera (con diferentes
masas)que se desplazó sobre un plano inclinado y al obtener el coeficiente de fricción
dinámico entre dos superficies en contacto.

Pudimos ver también, que la fuerza de fricción cinética (F. o Fk) es una fuerza se opone
al movimiento y que es de magnitud constante; y que en éste caso la fricción fue
producida por el deslizamiento del bloque en el plano inclinado, además logramos ver
como afectan las diferentes superficies en el movimiento de un cuerpo sobre esta, así
como a la magnitud del coeficiente de fricción que se opone a este

Referencias:

Definiciones - Fricción cinética - item Glossar. (2018, 2 mayo).

https://glossar.item24.com/es/indice-de-glosario/articulo/item//friccion-cinetica.htm

l
Ingenierizando. (2022b, agosto 12). Fricción. Ingenierizando.

https://www.ingenierizando.com/dinamica/friccion/

Introducción a la Física/Movimiento rectilíneo uniforme acelerado - Wikiversidad. (s. f.).

https://es.wikiversity.org/wiki/Introducci%C3%B3n_a_la_F%C3%ADsica/Movimien

to_rectil%C3%ADneo_uniforme_acelerado

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